Construction explicite de l`indice de Maslov. Applications
Transcription
Construction explicite de l`indice de Maslov. Applications
CONSTRUCTION EXPLIClTE DE L'INDICE DE MASLOV. APPLICATIONS. par Jean-Marie SOURIAU~ Abstract : Le rev~tement universel de la grassmannienne lagrangienne est plong~ dans un espace num~rique, ce qui permet de d ~ f i n i r l ' i n d i c e de MaslovArnold-Leray par une formule e x p l i c i t e . Les propri~t~s cohomologiques de cet indice permettent de rendre t r a n s i t i v e la transformation de Fourier ; on c o n s t r uit ainsi un espace de H i l b e r t o0 agissent naturellement le groupe de Heisenberg-Weyl (representation de Schr~dinger) et le groupe m~taplectique (representation de Shale-Weil). Dans le cas d'un o s c i l l a t e u r harmonique, l'espace ainsi construit coincide avec l'ensemble des solutions de l ' ~ q u a t i o n de Schr~dinger. Cette ~quation est donc explicitement int~gr~e ; on o b t i e n t un prolongement de la formule de Feynman qui est valable pour des dur~es arbitrairement grandes. OCTOBRE 1975 ~Universit~ de Provence et Centre de Physique Th~orique, CNRS, Marseille Adresse postale : Centre de Physique Th~orique - CNRS 31, chemin Joseph Aiguier F - 13274 MARSEILLE CEDEX 2 (France) 118 §1 PLANS LAGRANGIENS - Soit 0"- une 2-forme d'un espace v e c t o r i e l E , c'est-~-dire un t e n s e u r c o v a r i a n t a n t i s y m ~ t r i q u e d ' o r d r e 2 . Contract#e avec deux vecteurs X,Y G E , on o b t i e n t un nombre que nous noterons O-(X,Y) ou encore (T(X)(Y) ce qui a l ' a v a n t a g e de m e t t r e en ~vidence l a 1-forme Q-(X) e t de p r e s e n t e r : ~-X ~ comme une a p p l i c a t i o n dit que structure ~-- Y i--> o - ( X ) ( Y ) ~-(X) de E dans son dual e s t une forme s y m p l e c t i q u e , d'espace v e c t o r i e l ou que est bijective, donne ~ E on une symplectique, la relation 6-(X)(Y) = 0 e n t r e deux vecteurs X sym~trique ; si e s t un sous-espace v e c t o r i e l E' orthogonaux ~ t o u s l e s noterons Q- symplectique. Dans un espace v e c t o r i e l (1.1) E~ . Si e l l e orth(E') (1.2) E' sera d i t et Y s'appelle vecteurs de E orthogonalit6 de ; c ' e s t une r e l a t i o n E , l ' e n s e m b l e des e s t un sous-espace v e c t o r i e l , X que nous ; on a l a r e l a t i o n dim(E') + dim(orth(E')) = dim(E) . i s o t r o p e si (1.3) E' c'est-~-dire si cas pour t o u s l e s C orth(E') les ~l~ments de E' sont deux ~ deux orthogonaux ; c ' e s t l e espaces de dimension I , ~ cause de l ' a n t i s y m ~ t r i e de O- . On a p p e l l e plan l a g r a n g i e n t o u t sous-espace i s o t r o p e maximal (pour l a r e l a tion d'inclusion) ; il est clair que t o u t sous-espace i s o t r o p e e s t i n c l u s 119 dans un plan lagrangien ; que tout plan lagrangien (1.4) I~ X v~rifie -)! = °;-~hiz~ et~r~ce a (1.2)) que t o u s l e s plans lagrangiens ont la m~me dimension ~gale ~ la moiti6 de celle de n , E ; i l n'existe donc que des espaces symplec- tiques de dimension paire. Deux plans lagrangiens (1.5) ' # NA et ~ sont dits transverses si :Ioi ce qui s ' ~ c r i t aussi (~ cause des dimensions de E: Si ~ et ~ # E , ~ , }~ y ® sont lagrangiens transverses, nous noterons ~\/~ 1 'appli cation (1.7) i ~-~r(X)(Y) J = ~- (X)(Y) V 5-~t" est une bijection l i n ~ a i r e de Soient ~ , ]~ ~ V % sur t r o i s plans lagrangiens deux a deux , V transverses ; alors l ' a p p l i c a t i o n -i (1.8) z envoie ~ d'ordre 2 de dans son dual est sym6trique, }x }x ; g ×~ , visiblement i n j e c t i f donc q u ' i l munit ~ est donc un tenseur covariant ; on v 6 r i f i e facilement que noterons (1.9) sgn( NA , ~ , ~ la signature de g A~v gx#v d'une structure euclidienne ; nous )I , c ' e s t - ~ - d i r e la trace de la matrice 120 II 1 ""-i/ ""I _ i repr~sentant g1~v (1.10) si 2n dans une base orthonormale, II est clair que sgn( ~ , ~ ,y est la dimension de )~ ~ -n , -n+2 . . . . . . . . . . E ; on peut c h o i s i r n-2, n~ ~ , ~ , V pour que toutes ces valeurs soient effectivement a t t e i n t e s . Nous verrons au §4 que sgn( ~, ~ , 9 ) sym~trique de ses t r o i s arguments, et que l ' o n a (i.ii) si sgn(~ ~ est une fonction a n t i - , ~ , V ) =sgn( C , ~ , v ) + s g n ( ~ , C , v ) + s g n ( ~ , ~ , [ ! _ l est un plan lagrangien transverse a ~, ~ ,v (Leray,~l~);la logie qui transpara~t dans ces formules sera exploit~e au §8 cohomo- ci-dessous. §2 - ACTION DU GROUPE SYMPLECTIQUE Soit E un espace v e c t o r i e l symplectique de dimension plan lagrangien de ~ ; si E . On peut construire un plan lagrangien (S 1S 2 . . . Sn) t i f i e (grace ~ la d u a l i t ~ est c l a i r que (2.1) (S 1 .. est une base de Sn est une base de [~-x~ ) ~ ~ une base , la base duale de (T I T2 . . . Tn) de (2.2) "" - I J 0"- un transverse S s'iden. ~ T 1 . . . Tn) E ,dans laquelle la matrice du tenseur 1 2n , ~ ~x s'~crit ; il 121 on d i t que Si E' (2.1) est une base canonique de E . est un autre espace v e c t o r i e l symplectique de m#me dimension, l ' a p p l i - cation l i n ~ a i r e a qui envoie les vecteurs d'une base canonique de ceux d'une base canonique de E' E sur est ~videmment un isomorphisme de la s t r u c c ture symplectique : (2.3) a ~ l'ensemble des L(E,E') a i l est c l a i r que , a v~rifiant Sp(E) bijectif (2.3) sera not~ si E'= E) ; GL(E) , d o n c un 9roupe de Lie ; (2.1) a g i t t r a n s i t i v e m e n t sur l'ensemble E ; on constate que le s t a b i l i s a t e u r de Sp(E) , dont la dimension est rentiablement ; cette v a r i ~ t ~ n(2n+l). des bases canoniques que A~(E) des plans lagrangiens de d'un plan est un sous-groupe ferm~ n(3n+1)/2 ; ce qui conf~re ~ J~(E) s t r u c t u r e de v a r i ~ t 6 de dimension gienne de , (Sp(E) ~X,Y un groupe semi-simple classique ; sa dimension est I I r ~ s u l t e de la c o n s t r u c t i o n Sp(E) Sp(E,E') cr(X,Y) est un 9roupe, appel~ groupe symplectique ; c ' e s t un sous-groupe ferm~ du groupe l i n ~ a i r e c'est d'ailleurs , o-(a(X),a(Y))= n(n+l)/2 ~(E) sur l a q u e l l e Sp(E) une agit diff~- s ' a p p e l l e la grassmannienne l a g r a n - E . La c o n s t r u c t i o n des bases canoniques (2.1) montre aussi que la f i g u r e c o n s t i t u t e par deux plans lagrangiens transverses est unique en g~om~trie symplectique. Mais des t r i p l e t s gurations ; en e f f e t , si transverses dans E (resp. (2.4) a ~ II existe a( 'V ) lagrangiens peuvent pr#senter ~ , ~ ,V ~' , Sp(E,E') ~' , t e l que V' dans a(~) E' ) confi- =~> la c o n d i t i o n , a(~ =~' entraine ~videmment la c o n d i t i o n (2.5) [ n+l sont des plans lagrangiens deux ~ deux sgn( ~, ~ , v ) = s g n ( k ' , ~ ' , V ' ) le calcul montre que cette c o n d i t i o n est en f a i t suffisante. =h / , 122 ~3 , REVETEMENTDE LA GRASSMANNIENNELAGRANGIENNE Consid~rons l'espace vectoriel complexe (~ , muni de la struc- ture hermitienne d@finie par la forme sesquilin@aire p o s i t i v e (3.1) <x,y> : X~ yZ+ x~ y2 + . . . + x n y n (x j , y j = coordonn@es de x,y ) ; si l ' o n s@pare la partie r~e]le et la p a r t i e imaginaire de ~ x , y > : (3.2) ~x,y> = g(x,y) - i ~ ( x , y ) on constate que ~ munit ~n d'une structure d'espace v e c t o r i e l symplec. tique r6el de dimension 2n ; on peut le prendre comme module pour un tel espace ; son groupe symplectique sera nots Le ~roupe u n i t a i r e (3.31 tout I Sp(n) . est d@fini comme l'ensemble des GL(n, ) j ai l, a ~ U(n) (3.4) U(n) Vx, respecte @videmment la forme U(n) C Sp(n) C°I 0-~ ; d o n c ; on peut v # r i f i e r que tout @l@ment du groupe symplectique Sp(n) s'@crit, d'une seule fagon, sous la forme (3.5) a o exp(b ~ C ) a ~U(n) , b @tant une matrice complexe sym@trique, complexe de ~ n . Ceci montre que Sp(n) d'homotopie est le m~me que celui de s ' a g i t de ~ la conjugaison est connexe et que son groupe U(n) (nous allons constater q u ' i l ). (3.6) La grassmannienne lagrangienne de une base ~ ([~n (a 1, a2 . . . . sera notre f ~ ( n ) an) de ~ euclidienne d ~ f i n i e par le tenseur ; si ~eA(n) , on peut c h o i s i r qui s o i t orthonormale pour la structure g (3.2) ; on a donc, V j,k 123 g(aj, ak) : ~ j k ' G-(aj, a k) : 0 ce qui s ' 6 c r i t simplement ~'aj, a k > : ~jk ; cette relation exprime que la matrice form~e avec les colonnes aj a = (a I a2... an) est unitaire : (3.7) I ~ A(n~ I ~=--~ I II existe a ~U(n) , ~A= a ( ~ n) ] (3.8) Ainsi, dans l ' a c t i o n de Sp(n) sur la grassmannienne lagrangienne /~(n) , J~(n) est orbite du sous-groupe compact connexe U(n) ,donc e l l e m6me une vari~t6 compacte connexe ; le s t a b i l i s a t e u r de F~ n dans U(n) est par d ~ f i n i t i o n le ~roupe orthogonal 0(n) ; U(n) est donc diff~omorphe a la vari~t~ quotient U(n)/0(n) (Arnold, [ I I ] ) . (3.9) De m6me, l'ensemble des plans lagrang.iens orient6s est diff~omorphe U(n)/S0(n) ; c'est un rev6tement connexe ~ deux f e u i l l e t s de ~ ( n ) , la projection sur J~(n) consistant ~ "oublier" l ' o r i e n t a t i o n . Au lieu de consid~rer ~ ( n ) comme un quotient de U(n) , on peut aussi l a plon~er dans U ( n ) ( [ I I ~ ) ; en e f f e t , si a et a' sont deux 61~ments de U(n) , i l est c l a i r que [a(T~n) = al (~n)l~___~ I a C(a-1)= a, C(a ~ - i ) ] C = conju- gaison complexe) , donc que l'on peut i d e n t i f i e r (3.10) a F-~ ~ : /~(n) ~ l'image de U(n) par l ' a p p l i c a t i o n a C(a -1) image qui est l'ensemble des matrices unitaires sym~triques ; l ' i d e n t i f i c a t i o n 124 d'un plan lagrangien C(x) /~ et d'une matrice est donn~e par la r~gle ~tant la colonne conjugu~e d'une colonne X E ([]n ; on en d#duit les r~gles (3.12) I ~ et )~' oQ a d~signe l ' a c t i o n D~signons par U(n) (3.14) transverses] [ >~-%' I V a e U(n) , V% E A(n) (3.8) d'un ~l~ment a de U(n) inversible I sur J~(n). l'ensemble des couples ( 1 a E U(n) , y~ v ~ r i f i a n t l'~quation (3.15) det(a) = e i ~ ; A si l ' o n munit (a, ~ ) (3.16) A U(n) U(n) de la l o i de composition x ( a ' , c{') = (aa , ~o+~ devient un groupe de Lie ; ( a , ~ × : ) A U(n) I--> a est un morphisme de sur U(n) , dont le noyau est ]e sous-groupe d i s c r e t des ( I , 2knT) , k e ~ ; est donc un rev~tement de U(n) . On remarque que l ' a p p l i c a t i o n (3.17) (b,y)I--> (beiY,n~) est un isomorphisme du produit d i r e c t que U(n) b E SU(n) , SU(n) x TK est simplement connexe : U(n) ~oQTP~ sur le groupe U(n) ,donc est donc rev~tement universel de U(n). (3.18) Grace ~ la d~composition (3.5) , U(n) pourra s ' i d e n t i f i e r ~ la 125 p a r t i e du rev~tement Sp(n) Sp(n) ; en p a r t i c u l i e r , s'identifie U(n) K du groupe d'homotopie de de Sp(n) a l'~l#ment (3.19) de situ~e au-dessus du sous-groupe le g6n~rateur K : (I , 2 ~ ) A U(n). A De m~me, si on consid~re la vari~t6 le groupe d i s c r e t des (3.21) A(n) des Lk : L( ~ ,(~ ) = ( ~ , E)+ 2~T) , k# et la projection (3.22) (~,Q) font de ~(n) i , ~A un rev#tement de A(n) se rel~ve par l ' a c t i o n de (3.23) (a,cr) ( x , 9 ) A(n) ; l'action (3.13) U(n) sur : = (a)k ~(n) de U(n) sur C(a -1) , 2~o + ~ ) qui est encore t r a n s i t i v e ; on constate que le s t a b i l i s a t e u r de l'~16ment ( I , 0 ) de ~n) e s t l 'ensemble des (a,O) , a v ~ r i f i a n t i a e U(n) , a = C(a) , d e t ( a ) = 1 ) , c ' e s t - ~ - d i r e a ~ S0(n ~(n) e s t donc difffiomorphe au q u o t i e n t du groupe simplement connexe S0(n) , d o n c simplement connexe ; (3.24)A(n) ; le groupe fondamental A(n) (3.21) de U(n) par le groupe connexe e s t donc le rev~tement u n i v e r s e l de A(n) e s t isomorphe fi ~_~ ( A r n o l d , ~ I ] ) 126 §4- INDICE DE MASLOV [ I ] Si A est une matrice c a r r i e , nous d ~ f i n i r o n s le l ogarithme de par la formule O ~4.1~ Log~A~: I I[s~A 1-I- ~sl-~1 -I I ~s qui s ' a p p l i q u e chaque f o i s que ou n u l l e ; Log (4.2) [ A ne. poss~de pas de.valeur propre.n~gative est une a p p l i c a t i o n exp(Log(A)) = A C~ ] qui v 6 r i f i e si Log(A) existe ; d'oQ d~coule (4.3) ~eTr(L°g(A)) = det(A)~ on notera que I°.,l I :- Nous d ~ f i n i r o n s l ' i n d i c e i de Maslov u= (~,0) , m(u,u') de deux points u'; (k',~') -O + i Tr A de .A(n) (4.5) m(u,u') par la formule m(u,u') = e x i s t e si la matrice ou n u l l e . Comme i l ~ et ~ En u t i l i s a n t e -i , c'est-a-dire que s o i e n t transverses (4.3) 2 i ~ m(u,u') ce qui montre que n'a pas de valeur propre n~gative s ' a g i t d'une matrice u n i t a i r e , pas la valeur propre donc que _~,-i og - =e , on trouve in~ il suffit I - ~J1 (3.12). qu'elle n'ait soit inversible ; 127 m(u,u') ~ ~ si n pair m(u,u')~ si n (4.6) ~ + ½. impair toutes les valeurs permises par cette r~gle sont effectivement a t t e i n t e s , car L ~tant le g~n6rateur (3.21) Le groupe symplectique Sp(n) du groupe d'homotopie de w~(n). agit sur J~(n) en conservant la transversalit6 des couples de plans lagrangiens ; comme Sp(n) est connexe, cette action se rel~ve en une action de son rev6tement universel A(n) . Donnons-nous un couple de points existe, donc que u et u' Sp(n) u,u'C- sur le rev6tement A(~ tels que m(u,u') se projettent en des points transverses de A(n) si a E Sp(n) , a(u) et a ( u ' ) se projetteront aussi en des points transverses de A(n) ; par suite, l ' a p p l i c a t i o n aft> m(~(u), ~ ( u ' ) ) envoie la vari~t~ connexe Sp(n) dans ~ ou " ~ + 1/2 ~ comme e l l e est continue, e l l e est constante : (4.8) m(a(u) , a ( u ' ) l : m(u, u') A I ~ a E Sp(E) l ' i n d i c e de Maslov est donc i n v a r i a n t par l ' a c t i o n de (4.5) Sp(E) ; sa d ~ f i n i t i o n ne d~pend qu'en apparence de la structure hermitienne par laquelle nous avons compl~t~ la structure symplectique de C n ; (4.5) est en f a i t une formule pratique de calcul. La formule (4.9) m(u,u') + m(u',u) = 0 est ~vidente sur (4.10) (4.5) ( u t i l i s e r (4.4)) ; quant ~ la formule de Leray m(u,u') + m(u',u") + m(u",u) = ½ sgn(~A' h i ' ~" ) I J , sont les projections de u, u ' , u" sur A~(n) , e l l e se ; 128 v ~ r i f i e facilement en u t i l i s a n t un choix p a r t i c u l i e r de ~ , ~I , ~, corres- pondant a chaque signature ; e l l e s'~tend ensuite au cas g~n6ral par l'action du groupe symplectique (3.13) (4.9) et (4.10) et de son rev6tement universel impliquent imm~diatement l'antisym~trie de (3.23). "sgn" et la formule cohomologique (1.11) : la demi-signature apparait comme le cobord de l ' i n d i c e de Maslov. La d~finition propos6e ici pour l ' i n d i c e de Maslov diff~re d'une constante de celle de Leray ( ]~][ ). Indiquons comment e l l e se rattache la d ~ f i n i t i o n o r i g i n a l e de Maslov Une v a r i ~ t ~ ( ~ ). V , plong~e dans un espace v e c t o r i e l symplectique E , est d i t e lagrangienne si son plan tangent est lagrangien en t o u t p o i n t ; on d ~ f i n i t ainsi une a p p l i c a t i o n privil~gie x C V T de V dans A (E) ( f i g u r e une d i r e c t i o n lagrangienne p a r t i c u l i ~ r e t e l s que apparent de ne s o i t pas transverse ~ F un arc de courbe trac~ sur s'appelle contour V , dont les extr~mit~s n ' a p p a r t i e n n e n t pas au contour apparent. a p p l i c a t i o n de [ 0 , 1 ] dans Si l ' o n c h o i s i t un rel~vement (4.11) ~o i ). Maslov ; l'ensemble des V . Soit F(O) e t F(1) T(x) ~o k; m( o, ,o ~(E), T o F qui poss~de un rel~vement o de ~o est une ToF ~ ./\(E). , le nombre m(Xo, To O)) est un entier qui ne d~pend ni du choix du rel~vement de T ~ F , ni de celui de ~o (voir (4.7)) ; c'est l ' i n d i c e de Maslov proprement d i t de l ' a r c F . II est nul si l ' a r c ne rencontre pas le contour apparent (parce qu'alors t ~m , T~F(t) est une fonction continue a valeurs enti~res). Si la courbe est un facet (F(1) = F(O)) la formule (4.7) montre k .~-" que To F(1) = L (ToF(O)) , L ~tant le g~n~rateur (3.21) du groupe d'homotopie de A(E) , k l ' i n d i c e du lacet. Par consequent k rep~re la classe d'homotopie de To F , et ne d~pend pas de ~o ; un lacet dont l ' i n d i c e de Maslov n'est pas nul rencontre donc les contours apparents attaches a toutes les directions lagrangiennes. Si tion V est orientable, l'application T se relive par une applica- T+ a la vari~t~ des plans lagrangiens orientables, qui est un rev6tement connexe ~ deux f e u i l l e t s de J~(E) (3.9) ,donc i d e n t i f i a b l e au quotient de 129 A A (E) par L2 . Alors l ' i n d i c e de t o u t f a c e t trac# sur V e s t un nombre ap~ o t 4 / .... , x(E)/L~ A CE) - Figure i - §5 - DENSITES Soit ~ un nombre p o s i t i f , E un espace v e c t o r i e l n . Appelons rep~re t o u t e a p p l i c a t i o n lin@aire - d e n s i t ~ de E (5.1) toute fonction f f(SM) = f(S) Idet(M)# ~ S de F?xn r~el de dimension dans E ; d@finie sur les rep~res a t v @ r i f i a n t pour t o u t e m a t r i c e M . 130 Les (X-densit~s r~el]es forment un espace v e c t o r i e l ordonn~ de dimension 1 ; le produit d'une la puissance C~-densit~ et d'une (5 d'une ~ - d e n s i t ~ est une ~ - d e n s i t ~ p o s i t i v e est une (~+~)-densit~ (~)-densit6 ; posi- tive. On appellera ~ - d e n s i t ~ d'une vari6t~ V tout champ continu de ~-densit~s de l'espace tangent ; les diff~omorphismes de airement sur les On s a i t d ~ f i n i r l ' i n t ~ g r a l e sur (5.2) I~ d'une 1-densit6 V agissent l i n ~ - CX-densit~s. ~ V ~ a support compact ; cette i n t 6 g r a l e est i n v a r i a n t e par diff~omorphisme. L'espace Hv des I/2-densit~s complexes ~ support compact de V est muni d'une structure pr~hilbertienne si l ' o n pose (5.3) V (5.4) par Si a a est un diff6omorphisme de d'un ~l~ment de V sur une vari~t~ HV est un ~l~ment de est u n i t a i r e ; e l l e passe ~videmment aux compl~t~s c u l i e r , le groupe des diff~omorphismes de ment sur HV et Si rep~re ~V V et S de x S ~ i l existe une ~v' V ~V' " En p a r t i - se repr~sente u n i t a i r e . sont deux vari~t~s de dimension et un rep~re S' rellement un rep~re du produit cart~sien le noterons V sur " V' V en V' , l'image HV, , et cette application S' ; si L~ et CK-densit~ de d/j de V' V x V' en x' au point n et (x , x ' ) sont des ~-densit6s de V x V' , que nous noterons n' , un d~finissent natu; nous V et L~J(~L~j V' , , telle que (5.5) [L~)(~L~J](~')--L~IS~ nous l'appellerons produit tensoriel de bi-lin~aire. ~biCS'~ en tout point de L~ et L~)) V x V' ; ; ce produit est 131 §6 - REPRESENTATIONDE SCHRODINGER. D~signons par r~ complexes de module 1 ). le t o r e (groupe m u l t i p l i c a t i f sion 2n , consid~rons la v a r i ~ t ~ (6.1) Y des hombres E ~tant un espace v e c t o r i e l symplectique de dimenY = E xrl]" ~ = (x,z) Ix ~ parcourue par l a v a r i a b l e E , z ~ l peut a t r e consid~r~e comme un f i b r ~ p r i n c i p a l au-dessus de E , par la projection (6.2) ~ i--> x , et l ' a c t i o n du tore (6.3) Munissons z(x,z) : (x,zz) Y de l a 1-forme (6.4) ~ {~I~ [ v z ~ '~ ~C~ -- (6.2) v (x,z)~ Y ] d ~ f i n i e par + I I est imm~diat que la d6riv~e e x t 6 r i e u r e de par la p r o j e c t i o n , de la forn~e 0-- "~ de est l'image r~ciproque, E , que le g~n6rateur I(~) du tore est le vecteur v e r t i c a l t e l que Soit Quant(Y) le groupe des diff6omorphismes de Y qui respectent la forme -£;3- ("quantomorphismes") ; t o u t quantomorphisme respecte la f i b r a t i o n , et commute avec le tore ; i l qui respecte CI" se p r o j e t t e donc sur E selon un diff~omorphisme ("symplectomorphisme") ; on d ~ f i n i t ainsi un morphisme de groupe (6.6) Quant(Y) ce morphisme est s u r j e c t i f Quant(Y) ~ Sympl(E) ; son noyau est le t o r e , centre de est donc une extension c e n t r a l e de Sympl(E) . Quant(Y) ; 132 Le groupe (E,+) des t r a n s l a t i o n s de son image r~ciproque par le morphisme il (6.6) a g i t t r a n s i t i v e m e n t e t l i b r e m e n t sur Y E e s t i n c l u s dans , si bien q u ' i l en c h o i s i s s a n t a r b i t r a i r e m e n t son ~l~ment neutre (6.7) (6.8) Y ~" = (x + x ' , zz' e ~ e s t encore le centre de En c h o i s i s s a n t une base canonique de Y -~ (x,1) • Y E , on constate que l ' a l g ~ b r e de Lie L i e des Y~ Notons Y/X E ; l'ensemble des ~_xE~I e s t un sous-groupe ab~lien de Y , que nous noterons YX ; les alg6bres de sont les sous-alg6bres maximales i n c l u s e s dans l a v a r i 6 t ~ q u o t i e n t de de dimension n+l sur l a q u e l l e a g i t Y par Y~ ; Y/~ Y , e t en p a r t i c u l i e r ker('CT ) . e s t une v a r i ~ t ~ ~ ; l'action des L~ ~ est libre. Puisque qui v ~ r i f i e n t (6.1o) IxlIx I par Hermann Weylo un plan lagrangien de (6.9) ~r Y e s t c e l l e des " r e l a t i o n s de commutation" de Heisenberg ; le groupe lui-m~me a ~t~ i n t r o d u i t de ~ l a l o i de groupe (x,z) x (x',z'l le t o r e Soit s'identifie e ; nous prendrons e = (0,1) ce qui f o u r n i t sur de Sympl(E) ; sera appel~ groupe de Heisenber 9 ; ! r~, e s t le centre de H Hy/~i5,3) l a " c o n d i t i o n de c i r c u l a t i o n " z(d2) = z x 4, e s t i n v a r i a n t par l ' a c t i o n tion unitaire Y , l'espace de 1 Y : i l c o n s t i t u e donc un espace de r e p r e s e n t a - du groupe de Heisenberg : c ' e s t nous a l l o n s c h e r c h e r si l ' o n peut i d e n t i f i e r a s s o c i ~ e s aux d i v e r s plans l a g r a n g i e n s la r e p r e s e n t a t i o n de Schr~dinger ; ]es r e p r e s e n t a t i o n s ~ E.A.(E) • de Schr~dinger 133 §7 - PAIRING Soient ~/~EA(E) de Y , d~signons par Z , et ~ (figure 2) 1 'application cart~sien ~r =[Y/~I x~Y/~] ~ et ~t transverses. ~ ~tant un point ses projections sur Y/~ et Y / ~ ~F-~)=(~ ~) de Y dans le produit est un plongement (parce que ~ et ~ sont transverses). (7.1) Soit I le g~n~rateur infinitesimal du tore agissant sur chacune des vari~t#s Y , Y/% , Y/# , V ; I(C ) = ( I ( ~ ) , l(m)) est l'image de I(~ ) par le plongement ~ - ~ ; par contre le vecteur I ' ( ~ ) = ½(I(~ ), -l(m)) est transversal ~ l'image de Soient Y . ~oE H ~ , d2~ ; c~¢~d2 (5.5) est une semi- densit~ a support compact de V , invariante par l ' a c t i o n du tore (parce que ~(> et ~ v ~ r i f i e n t chacune la condition de circulation (6.10)) ; si S est un rep~re de Y en ~ , l ' a p p l i c a t i o n ,~ . est une semi-densit6 de Y , elle aussi invariante par I(~) / i \ 'six x " - Figure 2 - ",u 134 Par ailleurs le groupe de Lie Y possede une semi-densit~ positive invariante b3 o ; CO OOQ est une l-densit~ ; posons (cf.(5.2)) on definit ainsi une forme sesqui-lineaire entre HX et H#~ , appelee "pairing" de H~ et H~ ; bien qu'elle ne fasse pas intervenir la structure symplecti~,~e, cette definition est equivalente ~ la definition originale de KostanUt~et Sternberg. Notons que : Le pairing poss~de la symetrie hermitienne, en ce sens que i l est invariant par l'action du groupe de Heisenberg : (7.5) [ <~(~), ~(~)>~ =~L~ ..... d / > ~ si a ~ Y1 a ~-~ a designant la representation - de S c h r ~ d i n g e r ( ~ ) Theoreme : (7.6) Soient ~)~ et ~l~j¢ les hilbertiens completes de Hx et HF i l existe une application unitaire i]~l, de ~ sur ~ r caracterisee par Ce theoreme suppose une normalisation convenable de la demi-forme invariante OJ~, a savoir : 1 -'v'- g etant la densite de Liouville de E , ~L la densite de Haar de ~T~ ; 135 i l se v ~ r i f i e ~, ~ en choisissant une base canonique de ( v o i r ( 2 , 1 ) ) , ce qui permet d ' i d e n t i f i e r E associ~e au couple chacun des espaces L2(~?~n ) ; on constate alors que m donc que et ~ -Tx~ est simplement une transformation de F o u r i e r entre ~A ; on peut donc consid~rer le p a i r i n g comme une "g~om~trisation" de la transform~e de Fourier. L'unitarit~ de ~i~ et la formule (7.4) impliquent la formule (7.9) Une question se pose alors naturellement : le p a i r i n g e s t - i l a-t-on ~__ v =~'~v .^~ Dans le cas p a r t i c u l i e r si ~ ~,v transitif ? sont transverses deux ~ deux ? # le plus simple (n = 1, s g n ( X , ~ , ~ ) = 1) , on constate, en choisissant naturellement les coordonn~es, que cette question devient : la f o n c t i o n n e l le -~<~ v~rifie-t-elle F3 = 1 ? La r~ponse est non ; c ' e s t seulement l'identit~ F24 qui est ~gal ; un calcul ~l~mentaire montre en e f f e t que de la conjugu~e de F (~gale ~ F- I ) par l ' i n t ~ g r a l e F2 est le p r o d u i t de Fresnel 136 1 2F-2,T dont la valeur est I eiy2/2 dy eiTT/4 ; on a donc p o ~ = e v ; le cas g~n~ral se ram~ne ~ celui-ci en choisissant une base de l'espace ~t~ qui s o i t orthonormale pour la m~trique canoniquement dans g~n~rale ! (7.10) sgn g~v (resp. dans Y ,%~XM (1.8) et en la compl~tant ) ; ce qui conduit ~ la formule = V hv ~tant la fonction d~finie en (1.9). Quel parti peut-on t i r e r de cette formule ? On peut songer ~ se d~barrasser du terme g6nant en d~phasant la d ~ f i n i t i o n du pairing ; ce qui revient a r~soudre le probl~me cohomologique implicitement pos6 par la formule (1.11) , c'est-~-dire ~ consid~rer le cocycle "sgn" comme un cobord : nous savons que ce n'est globalement possible qu'en passant au rev~tement, et que la solution est fournie par l ' i n d i c e de Maslov. §8 - ESPACE DE SCHRODINGER Soit donc lagrangienne A(E) le rev@tement universel de la grassmannienne A(E) , P la projection de A(E) sur A(E) ( v o i r le §3). A tout E ~ /',, (E) '..~on°us associerons l'espace de Hilbert nous pourrons noter O~L~_ ; l'ensemble des couples ~.p~,.) , que 137 peut ~tre consid~r~ comme un f i b r ~ h i l b e r t i e n de base Nous dirons que lagrangiens u et P(u) et P(v) v f~(E) ( f i g u r e 3). sont transverses si les plans le sont ; nous poserons alors _ iITm(%,) (8.1) Fuv = e 2 ~ - P ( u ) , P(v) m ~tant l ' i n d i c e de Maslov d~finie en (4.5) , la "transformation de Fourier" (7.6). I I est c l a i r alors que t (8.2) Fuv Fuv F UV est une application u n i t a i r e de -I :F V sur U = Fvu VW =F UW s._~i u, v, w sont deux ~ deux transverses ; la d ~ f i n i t i o n (8.1) a 6t~ choisie pour assurer la derni~re de ces i d e n t i t ~ s , grace ~ la formule de Leray (4.10). Th~or~me : (8.3) de A On peut prolonger l ' a p p l i c a t i o n (u,v) l - ~ F u v A(E) (transverses ou non) de faqon que les formules tousles (8.2) couples restent valables : ce prolongement est unique. Etablissons d'abord deux lemmes : i I I e x i s t e une p a r t i e (~ de de Deux ~16ments d i s t i n c t s t, t' Pour toute p a r t i e f i n i e (u I , u2 . . . . . ~(E) (~) t e l l e que sont transverses ; (8.4) A E (~) qui est transverse ~ ~1' U2 . . . . . II suffit ~) de A(E) , i l e x i s t e OlD " ~videmment de c h o i s i r une t e l l e p a r t i e dans de r e l e v e r a r b i t r a i r e m e n t chacun de ses ~l~ments. En supposant que A(E) et E est 138 1 espace C" , on choisira l'ensemble des matrices z I ,LzGql ~ I (avec l'identification (3.11) des plans lagrangiens ~ des matrices ). Les propri6t~s (8.4) r~sultent imm~diatement de (3.12) , qui implique [ >~ transverse a z l I ~ Z ~ I~ n'admet pas la valeur propre z]. C.Q.F.D. |r (8.5) Pour tout couple u,v .A A(E) , i l existe une application ~b t e l l e que ~)uv = Fu~ o II s u f f i t de montrer, si et v , que F~e o F~ t et I Vt~), t ' e C) , t Ft:~ = F ~ , ~ t et t' transverse ~ u et ~tant transverses ~ u F~, ceci r~sulte des formules valable$en raison de (8.2) parce que t et sont transverses (8.4). C.Q.F.D. II est alors ~l~mentaire de v ~ r i f i e r que C~u v est le prolongement unique cherch~ de Fuv ; exemple : quels que soient u, v, w, i l existe t E ~ transverse ~ u, v, w (8.4) ; on a alors <~uv °C~ vw = Fut° FtvOFvtOFtw ce qui v6rifie la derni~re des formules t' = F Lt Ftw = C~,w (8.2). C.Q.F.D. Th#or~me : (8.6) I v] 139 L ~tant le g~n@rateur II suffit de c h o i s i r (3.21) t du groupe d'homotopie de transverse ~ u , d'~crire A(E). Fuu = F ~ (8.1) FL(u) u = FL(u) t o Ftu , d ' u t i l i s e r la d ~ f i n i t i o n formule (7.9) et les propri~t~s ( 4 . 9 ) , (4.7) de l ' i n d i c e : F~ , de F , la de Maslov. C.Q.F.D. (8.8) La formule donc q u ' i l (8.7) montre que Fk4k(u) , L4k,(u ) n ' e s t pas n~cessaire d ' u t i l i s e r pour p a r v e n i r au r 6 s u l t a t plans lagrangiens o r i e n t , s ) de la grassmannienne effet (7.13) ces r 6 s u l t a t s pour t r i v i a l i s e r de la f i g u r e 3 , en i d e n t i f i a n t ' et de la v a r i ~ t ~ des ; mais ce n ' e s t pas indispensable. - Nous pouvons maintenant u t i l i s e r ~E toutes ses f i b r e s ~ une que nous appellerons "espace de Schr6dinger" ; en (7.16) montrent que la r e l a t i o n ~a : est une ~quivalence, et que la s t r u c t u r e h i l b e r t i e n n e du q u o t i e n t d ~ f i n i e par l ' u n i t a r i t ~ (8.10) L~--~ est ind~pendante de ~E de l ' a p p l i c a t i o n classe (u , L~ ) u . La r e l a t i o n (7.5) commutent avec les ~:-xr peut directement d ~ f i n i r indique que les "op~rateurs de Schr6dinger" , d o n c avec les Fuv , ce qui montre que l ' o n la representation de Schr~di.n~er sur l'espace par la formule (8.11) A(E) : on peut si l ' o n veut se contenter d ' u t i l i s e r lagrangienne (et par consequent rev6tement ~ 2 f e u i l l e t s fibre-type , le rev~tement universel de la " v a r i 6 t ~ de Maslov" , rev~tement ~ 4 f e u i l l e t s le f i b r 6 h i l b e r t i e n = I ~, a (classe (u,dH)) = classe (u , a(sb ) M E 140 J L~J- _ -- - > - - _ N r-'- / w - - - > -- _ _ "-~'0 J t i A &, - Figure 3 - §9 - REPRESENTATION METAPLECTIQUE La v a r i ~ t ~ Y a ~t~ munie, au §6 , d'une s t r u c t u r e de " v a r i ~ t ~ quantique" d ~ f i n i e par l a forme de Lie (6.8) . II est facile ces deux s t r u c t u r e s a g i s s a n t sur Y (9.1) a(x,z) - Si a ferm~ de G/H ~ (6.4) e t d'une s t r u c t u r e de groupe de t r o u v e r les automorphismes simultan~s de : ce sont les images du ~roupe symplectique = ( a ( x ) , z) [ 2LG SI~(~) , XG ~-~ = e ~ T ] d~signe un automorphisme d'un groupe de Lie G , il Sp(E) , selon l a r ~ g l e e s t c l a i r que sur l a v a r i ~ t ~ G/a(H) a d~finit par la formule G , H un sous-groupe un diff~omorphisme de l a v a r i 6 t 6 141 (9.2) a(classeH(x)) = classea(H)(a(x)) En appliquant ce proc~d~ au cas (notations du vari~[~ de Y/X H~x §6), on v o i t que sur la v a r i 6 t ~ sur H ym(~ avec le tore (6.6) (5.4) (9.2) a G Sp(E) un diff~omorphisme de la , d o n c une a p p l i c a t i o n u n i t a i r e ~tant un quantomorphisme, commute , si bien q u ' i l par la condition de c i r c u l a t i o n ~ G = Y , H = Y~ , a ~ d6finit Y/a(x) ; Vx applique ]e sous-espace (6.10)) sur,.~l'espace a p p l i c a t i o n u n i t a i r e passe aux compl~t~s Hx Ha( X ) (d~fini ; cette ~Y'Lx, ~ a ( ~ I I r ~ s u l t e de la c o n s t r u c t i o n du p a i r i n g que a d~double foncto- r i e l l e m e n t la f i g u r e 2 - d o n c que ce qui se t r a d u i t (Cf. (7.6)) en - (9.4) Si donc nous choisissons un ~l~ment de Sp(E) par o b qui a g i t sur le rev~tement ~(b) sa p r o j e c t i o n sur (9.5) Fb(u) b(v) = o du groupe A(E) de Sp(E) , rev~tement universel A(E) Sp(E) , nous aurons , et si nous d~signons (Cf. ( 8 . 1 ) ) TT(b) ~ Fuv , Tf(b) - I A ce qui montre que Sp(E) ag.it u n i t a i r e m e n t sur l'espace de Schr~dinger selon la formule (9.16) b(classe ( u , ~ ) ) = classe ( b ( u ) , 3 - ~ ) { % b ) ) ) c ' e s t la representation de Shale-Weil ([~v']~. Cette representation n ' e s t pas f i d d l e K = (I, 2~) son action sur du g/~.~upe d'homotopie de A(n) ; consid~rons en e f f e t le g~n~rateur Sp(n) (3.19) , donn~e par la formule (3.23) ; , est E 142 e l l e coincide donc avec c e l l e de L2 (3.21) . I I r ~ s u l t e alors de (8.7) que (9.7) K(@) = - donc que K2 a p p a r t i e n t au noyau de la r e p r 6 s e n t a t i o n . ~ ] ~ r e p r 6 s e n t a t i o n de Shale-Weil est donc une r e p r e s e n t a t i o n u n i t a i r e de d i r e du rev~tement a deux f e u i l l e t s (d'o~ - de Sp(E)/K 2 , c ' e s t - ~ - Sp(E) , appel~ groupe m~taplectique son nom de r e p r e s e n t a t i o n m~taplectique). On remarquera que le groupe m~taplectique e t le groupe de Heisenberg engendrent un p r o d u i t s e m i - d i r e c t , extension p a r L ~ / ~ l ~ T des symplectomorphismes a f f i n e s de 1 'espace de Schr~dinger ~ ~ du groupe E , e t que c e l u i - c i se repr~sente sur ; cette " r e p r e s e n t a t i o n de Weil-Weyl" c o n t i e n t les deux pr~c~dentes. §10 - APPLICATION A L'OSCILLATEUR HARMONIQUE On appelle o s c i l l a t e u r harmonique a mobile dans un espace e u c l i d i e n de dimension n dimensions un p o i n t q n , les ~quations du mouvement d 6 r i v a n t du lagrangien ~i (10.1) mI dd-~IIqt 2 -v(q) oO l ' ~ n e r ~ i e p o t e n ~ e l l e v est une forme quadratique p o s i t i v e . On peut c h o i s i r une base orthogonale oO cette forme est d~compos~e en carr~s : n (i02) j=Z ce qui f o u r n i t respectives n 3 qj2 "mouvements propres" de ] ' o s c i l l a t e u r , 2 IT / cJ . . J > o de p~riodes 143 La l i n ~ a r i t ~ des ~quations du mouvement et le calcul des crochets de Lagrange montrent que l'ensemble E des mouvements poss~de une s t r u c t u r e d'espace v e c t o r i e l symplectique ; e l l e s ' i d e n t i f i e (10.3) masse ~ c e l l e de (~n (§3) si 1° ) on a choisi des unit~s de longueur, masse, temps t e l l e s que la m s o i t ~gale 2 ° ) on d~signe par i pj et la constante de Planck a les variables dtdqj 2n~- ; et on pose ) ?~_ ~;ga-~, q, \ (10.4) ~= les valeurs des pj et qJ ~tant prises a la date t = 0 . Nous nous proposons de c o n s t r u i r e et d ' i n t e r p r ~ t e r Schr~dinger associ~ ~ l'espace de (§8). Faisons quelques remarques pr~alables : (10.5) Si on d~signe par aT l ' o p ~ r a t i o n qui consiste ~ r e t a r d e r un mouvement d'une dur~e a r b i t r a i r e E , dans le groupe symplectique est un morphisme du groupe a d d i t i f ici, dans le groupe u n i t a i r e , Sp(E) ; car Q ~ .. - _ £Lon~ e l 144 (10,6) - t ~tant une date a r b i t r a i r e , passe a l ' o r i g i n e a l'instant les mouvements dans lesquels le point t forment un plan lagrangien ~t q ' et l'on a - - comme on a visiblement ~ o = ~P~" , on a donc avec l ' i d e n t i f i c a t i o n matricielle (3.10) ~k t = a t ~(at-1) ~t = at(~ n) ; d'oO = a2t I (10.7) - Les applications -C~-~a~.~, t r-~1..~ t se rel~vent respectivement aux rev~tements universels Sp(E) , A(E) par de sorte que b o b = bc ; u = b (ut) ; on pourra choisir I (10.8) - L ' i n d i c e de Maslov m(u t , u~r+t ) m(u t , u ~ + t ) = m ( b t ( u o ) , b t ( ~ T ) ) d~finition (4.5) donne alors ne d~pend que de = m(uo ' u ~ ) m(ut, u T + t) = - 2 ~ [ 2 ( ~ J ~ + . , , + ~ n ) ' t - + en u t i l i s a n t ; en e f f e t ; la i Tr(Log(-a_2~)) ] ; le r ~ s u l t a t a u x i l i a i r e Log(-e ie~ ) : i[~<- TT -211" Ent(~X/21T)I oQ Ent "~" (formule (4.8)) d~signe la p a r t i e e n t i ~ r e , i l vient V~.E ~R~-~__ 145 n Ent(~3 m(ut , u _ c + t ) = ~ + T/.) j=l on v o i t en p a r t i c u l i e r que ut et uE+t sont transverses si "C n'est pas demi-p~riode d'un mouvement propre. (10.9) La vari~t~ Yl~,t peut se rep~rer par les variables ¢ ~ ra-% q l ' q2' . . . . qn ' les valeurs des l'espace ~A qj et pj ~ = z e~ 6tant prises ~ l ' i n s t a n t t ; un ~l~ment de s'~crit t ~tant une~emi-densit~ invariante sur ]F~~ x ~ sommable. , q ) ~ t a n t ~ carr~ Alors un ~l~ment de l'espace de Schr~dinger consid~r~ comme une classe d'~quivalence de couples relation ~J ~ pourra ~tre (x t , q ) t ) pour la (8.9) ; en effectuant le calcul du pairing (Figure 2) en u t i l i s a n t l ' i n d i c e de Maslov s'~crit et (10.8), on constate que cette r e l a t i o n ;11 (10.10 ) L p~ p chaque fois que ut et u~+t sont transverses, c ' e s t - ~ - d i r e quand I 146 n ' e s t pas une demi-p~riode. Nous savons donc que ~ est l'ensemble des fonctions des variables t , q l ' . . . . qn ' qui sont ~ carr~ sommable en q l ' . . . . qn pour chaque valeur de t , e t qui v ~ r i f i e n t cette ~quation (10.10) ; nous savons d ' a i l l e u r s q u ' e l l e s constituent un espace de H i l b e r t , le carr~ de leur norme ~tant (10.11) I ~ n l ~f~ ( q l , . • . , qn)l 2 qui est ind~pendante de t dq I . . . dq n . - En effectuant quelques d~rivations sous le signe , le l e c t e u r se convaincra sans trop de peine ( v o i r B6renguier ~LVII]" ), que les solutions de (10.10) v 6 r i f i e n t l'6quation de Schr~dinger (10.12) ~ qui se trouve donc e x p l i c i t e m e n t i n t ~ r ~ e (10.10). Cette formule est d ' a i l l e u r s un prolongement de celle de Feynman - ( [Vl] ) qui s'applique seulement au cas oO l ~ i est i n f ~ r i e u r ~ la plus p e t i t e , des demi-p~riodes (alors 1 indice de Maslov se s i m p l i f i e en n sgn('C-)). On peut i n t e r p r 6 t e r (i0.I0) sur une fonction d'onde L~ - l'61~ment de Sp(E) de la faGon suivante : un retard de la transforme en calcul6 en la representation m6taplectique (10.7) , b,~ b (~) agissant sur b~ "C ~tant <~.¢ par (9.6) . U t i l i s o n s cette remarque pour c a l c u l e r L~.~.~ dans un cas non transverse : t r a i t o n s le cas d'un o s c i l l a t e u r isotrope (toutes les fr~quences T ~, propres ~tant ~gales) ; prenons pour ~ la demi-p6riode ~ = " ~ . On' trouve facilement (en u t i l i s a n t (10.13) aT/2 = - I (10.5), (10.7), (3.21)) , bT/2 = ( - I , - n ~ ) d'ofi, par application de , Ut+T/2 : bT/2(ut) = L-n(ut ) (9.6) , ( 8 . 9 ) , (8.7) 147 (~t-T/2 = i'n L~o~-I~ ce qui peut encore s'~crire (10.14) L~t+T/Z(q I ..... qn) : i n L~t(-ql,-q 2. . . . . -qn ) Cette propri~t~ des solutions de l'~quation de Schf6dinger (10.12) peut se v~rifier directement sur chaque solution stationnaire (la v~rification fait intervenir l'~nergie du point 0 et la parit~ des polyn6mes d'Hermite). Elle entra~ne ~videmment (10.15) L~t+T = ~_1~n L~ ; lorsque la dimension n est impaire, les solutions de l'~quation de Schr~dinger ont une p~riode double de celle des mouvements classiques. 148 - REFERENCES - Ill V.P. MASLOV Th~orie des Perturbations et M~thodes Asymptotiques, Dunod (1972) V. ARNOLD Journal d'Analyse Fonctionnelle, n ° l , p. I . Traduction fran~aise : Suppl~ment a la traduction fran~aise du l i v r e de Maslov. Jill] J. LERAY Communication Colloque de Rome, Janvier 1973, Acta Matematica, vol. XIV. [IV] B. KOSTANT Communication Colloque de Rome, Janvier 1973 Acta Matematica, vol. XIV. Iv] A. WEIL Sur certains groupes d'op~rateurs u n i t a i r e s , Acta Matematica (1964), p. 143-211. [Vl] R.P. FEYNMAN Quantum Mechanics and Path I n t e g r a l s , Mc Graw H i l l (1965). [viii G. BERENGUIER G~om~trie et Quantog~om~trie de l ' O s c i l l a t e u r Harmonique, Th~se de 3e cycle, Universit~ de Provence, Mars 1975.