Réseau National - Université de Lorraine

Transcription

Ministère de l’Éducation Nationale, de
l’Enseignement supérieur et de la Recherche
Réseau National
En Conception Intégrée en Mécanique
Et
En Productique
Rapport d’activités pour l’année universitaire 2004-2005
Sommaire
1 - Introduction
3
2 - Bilans par Pôle AIP-PRIMECA
5
2.1 - Bilan du Pôle AIP-PRIMECA Auvergne
5
2.2 - Bilan du Pôle AIP-PRIMECA Dauphiné Savoie
8
2.3 - Bilan du Pôle AIP-PRIMECA Franche-Comté
14
2.4 - Bilan du Pôle AIP-PRIMECA Ile de France
20
2.5 - Bilan du Pôle AIP-PRIMECA Lorraine
26
2.6 - Bilan du Pôle AIP-PRIMECA Nord-Pas-de-Calais
35
2.7 - Bilan du Pôle AIP-PRIMECA Pays de la Loire
40
2.8 - Bilan du Pôle AIP-PRIMECA Rhône-Alpes Ouest
45
2.9 - Bilan du Pôle AIP-PRIMECA Toulouse
50
3 - Bilan des formations effectuées dans les pôles AIP-PRIMECA
56
4 - Budget par Pôle AIP-PRIMECA
57
5 - Bilan national AIP-PRIMECA
66
5.1 - Bilan de l’animation scientifique
66
5.1.1 Journées scientifiques
66
5.1.2 Colloque National
66
5.1.3 Edition d’ouvrages de référence
67
5.1.4 Soutien scientifique à d’autres manifestations
67
5.2 - Bilan de l’institut Ouvert
67
5.2.1 Développement de maquettes pédagogiques
67
5.2.2 Projets Campus numérique
67
6 - Conclusions et perspectives
68
2
1 - Introduction.
Des journées thématiques, un colloque national, la mise en place d’une plateforme
d’enseignement et de recherche en Chine à l’université de Tsinghua, une ouvrage de référence et
plusieurs actes sont encore une fois le témoignage d’une activité soutenue du réseau AIPPRIMECA durant l’année 2004-2005. Comme chaque année, les manifestations d’un haut niveau
scientifique se sont succédées et ont mobilisé de nombreux participants autour de thématiques en
constante évolution. Echanges d’expérience, capitalisation des savoir-faire et contribution à
l’évolution des formations dans les domaines de la productique et de la conception intégrée en
mécanique sont les principales actions des membres du réseau tant aux plans national et
international, qu’au sein de leur pôle régional. Associé à des activités de recherche et de transfert,
AIP-PRIMECA a, une nouvelle fois, fait preuve d’une grande dynamique efficace. Le réseau, à la
demande du Ministère de l’Education Nationale, de l’Enseignement et de la Recherche, a
notamment joué pleinement son rôle de maître d’oeuvre dans la mise en place d’une plateforme
PLM d’enseignement et de recherche à l’université de Tsinghua, plus grande université de Chine,
située à Pékin. En partenariat avec l’éditeur français, Dassault Systèmes, leader mondial dans son
domaine, une plateforme de postes de travail dans les domaines de conception et fabrication
intégrées et de la gestion du cycle de vie des produits a été mise en place en septembre 2005. Cette
plateforme est co-dirigé par 2 directeurs l’un chinois l’autre français sélectionné parmi les
enseignants chercheurs très actifs dans le réseau. AIP-PRIMECA par la mobilisation de ses
acteurs (enseignant-chercheurs) a permis de proposer des modules d’enseignement qui seront
dispensés en 2005-2006 par 4 enseignants du réseau qui réaliseront des missions d’une durée d’un
mois. L’objectif final souhaité est la mise en place d’une formation de type MASTER label AIPPRIMECA co-habilité avec les établissements du réseau.
AIP-PRIMECA a également apporté régulièrement son soutien scientifique à d’autres
manifestations organisées sur des thèmes liés à son activité comme la réalité virtuelle au service
de la conception….
L’institut ouvert a, quant à lui, vu ses premières réalisations exploitées au sein des
différents pôles créant ainsi une réelle dynamique nationale autour des problématiques abordées.
Les maquettes développées sont mutualisées au sein du réseau et peuvent être manipulées et
pilotées à distance.
Le projet campus numérique a favorisé l’augmentation de l’utilisation à distance des
premiers cours développés à l’aide des nouvelles technologies de l’information et de la
communication au sein du réseau. La réflexion est toujours en cours pour un positionnement du
campus AIP-PRIMECA au sein du projet d’université numérique UNIT. La multiplication de la
diffusion des modules, étant due essentiellement à leur succès et la maintenance du support de ces
modules de formation sont devenues les principales difficultés rencontrées pour le déploiement et
le suivi.
L’animation pédagogique dans les pôles joue toujours son rôle fort dans le développement,
non seulement de la formation, mais également dans la mise en place de nouvelles collaborations
locales, régionales, nationales voire internationales. Comme chaque année, il est à souligner l’effet
de levier généré par les fonds attribués par le ministère dans le cadre des contrats quadriennaux
pour les pôles AIP-PRIMECA et le réseau. Les crédits ainsi obtenus permettent d'obtenir d’autres
financements auprès des établissements, des collectivités locales, régionales, européennes ou
d’industriels.
3
Le développement des moyens mutualisés a, une nouvelle fois, permis d’accroître le
nombre d’heures de formation dispensées sur les différentes plates-formes d’enseignement des
pôles.
D’autre part, dans le cadre des démarches d’amélioration du service rendu, en cours dans
plusieurs pôles, le pôle AIP-PRIMECA Lorraine a obtenu en avril 2005 la certification ISO 9001
version 2000, en mettant en place un management de l’activité efficace. Certifié par l’AFAQ, ce
système qualité a pour originalité d’être inscrit dans une logique « zéro papier » ou « tout
électronique » (http://qualite.aipl.uhp-nancy.fr/qualite/).
Dans la suite de ce rapport, nous détaillerons comme chaque année les activités des
différents pôles, le bilan des heures de formations et les bilans financiers. Nous présenterons
ensuite les différentes actions menées par le réseau durant l’année 2004-2005 et les perspectives
prévues.
4
2 - Bilans des Pôles AIP-PRIMECA
Nous présentons ici un bilan par pôle AIP-PRIMECA des activités menées pour l’année
2004-2005.
2.1 - Bilan du Pôle AIP-PRIMECA Auvergne
Introduction
Le pôle AIP-PRIMECA Auvergne est implanté sur deux sites, le Centre d’Activités du
département de Génie Mécanique et de Productique de l’IUT de Montluçon (Université Blaise
Pascal) et le Centre de Transfert de Technologie de l’IFMA (Institut Français de Mécanique
Avancée).
L’année 2005 a vu l’intégration effective de l’IUT de Clermont-Ferrand dans le pôle auvergnat.
En effet, une convention en faveur du pôle entre l’IFMA et l’Université d’Auvergne pour le
compte du département de Génie Industriel et Maintenance de l’IUT de Clermont-Ferrand a été
signée en juin 2005.
Bilan des projets pédagogiques
Dans le cadre de la pédagogie, 17 formations en mécanique et productique de Bac +2 à Bac + 5,
de la région Auvergne, ont fonctionné sur les deux sites du pôle. La durée d’utilisation des
équipements « fédérateurs » pour le pôle a encore progressé (Catia V5, centres d’usinage grande
vitesse, robots, outils CFAO, etc).
Parmi les nouveautés pédagogiques de cette année, nous pouvons citer :
- Mise en place d’un nouveau concept de TP à distance dans le cadre de l’unité de valeur
« Intégration des Systèmes de Production » pour les élèves de troisième année de l’IFMA.
Une convention a été signée à cet effet avec le pôle AIP-PRIMECA des Pays de la Loire.
L’objectif de ces séances de TP est de développer une application de pilotage et de télésurveillance à distance d’une machine de production installée sur un des sites du pôle Pays
de la Loire. Lors de ce TP les élèves développent leurs programmes sur un poste de travail
du pôle Auvergne, les chargent sur les automates de la machine de Nantes et, ensuite,
vérifient que leurs programmes de pilotage et de surveillance contrôlent la machine
distante comme prévu.
- Acquisition et utilisation des outils de simulation QWEST dans le cadre de la pédagogie.
Plusieurs projets d’étudiants ont été réalisés.
Bilan des acquisitions significatives
Matériel
6 PC et 2 systèmes portables de contrôle par ultrasons ont complété l’équipement du site de
Montluçon.
Pour le site de Clermont-Ferrand :
- Une unité de production automatisée SAVONIC a été installée. Cet investissement fait
partie d’un programme plus large monté avec d’autres partenaires (FEDER, conseil
régional, conseil général) pour la mise en place d’un « Pôle régional de la maintenance
industrielle ».
- Une machine d’usinage-fraisage MAZAC, INTEGREX - 200III – S, a aussi été installée.
5
-
La partie commande de la cellule d’usinage et de la cellule d’assemblage du site a été mise
à jour. Acquisition d’automates Schneider Electric et de l’environnement de
développement UNITY.
Logiciels
Le Pôle, sur le site de Clermont-Ferrand, a investi dans l’acquisition de 20 licences Delmia et a
installé un post processeur pour un logiciel de CFAO et sur le site de Montluçon a acheté de
nouvelles licences Metrolog XG et a mis à jour les licences existantes. Pour le pôle, le contrat
d’assistance Trace part a été renouvelé.
Projets d’étudiants
Le tableau regroupe quelques projets réalisés en collaboration avec des industriels et qui ont
utilisés les équipements du pôle Auvergne
Type de prestataires Nbre Durée Titre
Outils utilisés
Partenaires
Elève-ingénieur
1
500 Participation à la mise en production d’un CATIA
V5
- ADh
centre d’usinage à 5 axes pour la Delmia
fabrication de pièces aéronautiques
Elève-ingénieur
1
500 Optimisation de la construction de surfaces CATIA V5
Snecma Moteurs
sous CATIA en vue de l’usinage de pièces
aéronautiques
Elève-ingénieur
1
500 Reconstruction en réalité virtuelle du
DRAC
château de Randan
d’Auvergne
Salle Cré@vi
Elève-ingénieur
1
500 Intégration de retour d’effort dans un Salle Cré@vi
KOLPI
système stéréoscopique
Elève-ingénieur
1
500 Mise en œuvre dans Catia V5 de l’usinage CATIA V5
MICHELIN
des lamelles sur machine à fil
MFP
Elève-ingénieur
1
500 Mise en œuvre CFAO d’une méthodologie CATIA V5
MICHELIN
d’usinage d’outillages
MFP
Elève-ingénieur
1
500 Etude expérimentale du comportement Banc d’essais
PCI
dynamique d’une broche UGV
Elève-ingénieur
2
500 Conception d'une cellule d'ébavurage et de Cellule de polissage SOTIRA
dérochage de pièce de carrosserie de et
d’ébavurage
voiture Aston Martin
robotisée
Elève-ingénieur
1
500
Elève-ingénieur
1
500
Elève-ingénieur
1
500
Elève-ingénieur
4
90
Interface de modélisation et d’analyse de
broches de machines UGV
Développement d’un nouveau concept de Cellule
palettiseur
d’assemblage
Module d'optimisation en ligne d'une unité Cellule
de production
d’assemblage
Simulation d’un palettiseur robotisé sous IGRIP et QWEST
IGRIP et QWEST
PCI
Newtec
Case
Palettizing
SIM Partner
Newtec
Case
Palettizing
Animation
Plusieurs types d’animations se sont déroulés en 2004-2005 avec :
1) Un investissement toujours actif dans les groupes de travail AIP-PRIMECA / Dassault
Systèmes et AUTGV (Association Usinage Très Grande Vitesse)
2) Des participations aux journées thématiques et colloques
•
Colloque C2EI, les 1 et 2 décembre 2004 à AIP-PRIMECA Lorraine, 1 personne
6
•
Colloque AIP-PRIMECA du 5 au 8 avril 2005, organisé par l’université de Valenciennes
et du Hainaut-Cambrésis, 7 personnes
Transfert et valorisation par la recherche
Les actions relatives au transfert et à la valorisation pour la recherche s’appuient sur les projets de
fin d’études des élèves-ingénieurs et sur les étudiants de 3ème cycle.
Suite aux 3èmes Assises Machines et Usinage Grande Vitesse organisées en mars 2004, un numéro
spécial de la revue Mécanique et Industrie a été publié. Il regroupe 9 articles pour une diffusion en
500 exemplaires.
Liens avec la recherche
Publications effectuées dans les manifestations organisées par le réseau national
Colloque national : 5-8 avril 2005 : 2 communications
Revue Mécanique et Industrie, juillet-août 2005 : 1 publication
Thèses soutenues en 2004-2005, ayant utilisé des moyens du pôle
Nom
Titre de la thèse
Spécialité
Soutenance
Lieu
Vincent Pateloup
Amélioration du comportement
cinématique des machines outils
UGV lors du calcul de trajets
d'usinage.
Génie Mécanique
8 juillet 2005
UBP/IFMA
Thèses en cours ou autres, utilisant des moyens du pôle
Laboratoire Thème traité
LAMI
LAMI
LAMI
LAMI
LAMI
LAMI
LAMI
LIMOS
LASMEA
LASMEA
Outils utilisés
Modélisation du comportement mécanique des machines-outils en UGV KX15 et Météor 10
usinage
Adams, Matlab, NCSimul, Catia
Optimisation de l’emploi des machines d’usinage à structure UGV KX15 et Météor 10
parallèle
Adams, Matlab, Catia
Modélisation du comportement dynamique des broches d’usinage en Adams, Matlab, Catia
UGV.
Evaluation de la précision des machines parallèles
Optimisation des paramètres élastocinématiques des liaisons au sol Adams, Matlab, Catia
réactifs
Robot parallèle avec mouvements découplés
Maîtrise du comportement dynamique des machines d’usinage UGV, T3R1
grande vitesse à structure parallèle
Contribution à la flexibilité structurelle et organisationnelle des Cellule d’assemblage
lignes de production à grandes cadences
Intégration d’un outil de vision rapide pour l’identification UGV, T3R1
dynamique de robots parallèles
Modélisation, identification et commande par vision des mécanismes UGV
à structure parallèle
7
2.2 – Bilan du Pôle AIP-PRIMECA Dauphiné Savoie
Introduction
Ce court rapport a pour but de mettre en évidence la contribution du centre de ressources commun
interuniversitaire AIP-PRIMECA Dauphiné Savoie aux formations en automatique, informatique,
mécanique, productique et génie industriel des sites d’Annecy, Grenoble et Valence.
Projets phares
L'année 2004-2005 a permis de mesurer pleinement les bénéfices de la mise en place des
nouveaux automates de la plate-forme CIM de l’ AIP-PRIMECA Dauphiné Savoie dans les cursus
de formation d’étudiants. Cette année a également vu la montée en régime de la nouvelle plateforme dédiée à la simulation numérique et aux essais (SEISM) ; inaugurée le 23 avril 2004 dans
les locaux de l’UFR de mécanique, elle a accueilli ses premiers étudiants en octobre 2004 avec au
total plus de 1700 h. élèves dès 2004/05.
L’année 2004-2005 a également été marquée par l’installation du progiciel ERP Adonix sur la
plate-forme GIPSI Grenoble de l’ AIP-PRIMECA Dauphiné. Des formations d’enseignants, mais
aussi d’étudiants, ont eu lieu durant cette année universitaire.
Dans la continuité de la modification des parties commande de la plate-forme CIM, un logiciel de
supervision PCView32 (ArcInfo) a été acquis : la configuration et l’installation de cet outil sont en
cours.
Durant l'ensemble de la période, les projets liés au déploiement des logiciels techniques (ProE,
Catia v5, outils TDC…) et du PLM Windchill se poursuivent avec des collaborations accrues
entre enseignants de Grenoble et Annecy. Ainsi les projets d’étudiants de 1ère année ENSGI,
bénéficiant d’une nouvelle maquette pédagogique basée sur les processus industriels, se sont
appuyés sur Windchill comme support informationnel.
A la demande de la Région Rhône Alpes, un important travail de structuration et de définition de
nos objectifs à deux ans a été conduit en étroite collaboration avec l’ AIP-PRIMECA Rhône Alpes
Ouest (RAO). Le projet « Entreprise communicante pour les systèmes industriels1 » qui implique
pour l’ AIP-PRIMECA Dauphiné Savoie, soit plus de 40 enseignants et ingénieurs, constituera
l’épine dorsale de nos travaux et investissements pour les années 2005 et 2006. Enfin, la
préparation du quadriennal 2007 – 2010 devrait permettre une définition précise des objectifs de l’
AIP-PRIMECA au service de formations dont l’évolution sera très marquée.
Bilan par plates-formes
GIPSI (Gestion Intégrée de production et systèmes d’information)
L'activité de cette plate-forme, localisée à l’ENSGI, s'est établie en 2004-05 autour de 4840 heures
élèves dont 140 à destination de publics de formation continue. Cette plate-forme héberge de
façon exclusive des moyens informatiques, par nature rapidement évolutifs. Les thématiques
visées par la plate-forme, en cohérence avec les moyens existants sur d'autres sites, sont articulées
autour des processus industriels suivants :
• Processus de création de l’offre
o gestion de projets (MS Project)
o innovation et gestion des connaissances (Techoptimiser)
o PDM/PLM Windchill exploité à distance (connexion à CFAO Grenoble)
o CAO (PRO-E)
• Processus de conception et gestion de la supply chain
8
o simulation des flux physiques (logiciel ARENA)
o ERP et systèmes d’information industriels (ADONIX, Prelude)
Les évolutions de cette année ont été l’installation d’ADONIX, la formation des formateurs et les
premières formations (480 heures), la connexion avec la plate-forme CFAO-Grenoble pour
l’utilisation de Windchill avec le projet ADIPSI, l’installation de PRO-E pour une utilisation en
libre service à travers le projet ADIPSI.
L’augmentation de 10% de l’utilisation de la plate-forme est due en grande part au développement
et à l’installation de l’ERP ADONIX, mais il est aussi à noter que le libre service a aussi beaucoup
évolué grâce à la connexion avec la plate-forme CFAO-Grenoble via ADIPSI.
CFAO Grenoble
L’activité sur la plate-forme CFAO est globalement en augmentation. L’évolution de
l’enseignement induit une légère diminution du nombre d’heures en formation initiale et une
augmentation du nombre d’heures d’utilisation en libre service. Les évolutions de l’enseignement
entraînent des évolutions du public. Les premières années des cycles ingénieurs (ENSHMG) vont
utiliser désormais nos moyens. Des étudiants de l’UFR de chimie (IUP GSI, génie des systèmes
industriels) vont également suivre une formation à Fluent dans nos locaux pour la première année.
La plate-forme CFAO Grenoble joue dans le dispositif AIP-PRIMECA un rôle central en mettant
à disposition des enseignants et des étudiants des outils logiciels de CFAO et de simulation
(usinage, mécanique des fluides, structures, injection plastique….) avec un niveau de disponibilité
(14h/jour) et de fiabilité sans équivalent. Elle sert également de serveur de licences pour de
nombreuses utilisations de logiciels à l'extérieur de ses murs. Deux nouveaux serveurs de jetons
pour le projet ADIPSI sont en cours d’installation. Par ailleurs, la plate-forme est le lieu
d'hébergement des données de projets (étudiants et enseignants) sur un serveur Windchill
Projectlink. Afin de maintenir à niveau ses prestations, un parc de stations SGI (9 machines) a été
renouvelé pour mettre en place des machines de type Octane. Les 3 salles sont maintenant
équipées de ces machines.
Au niveau des logiciels, l’acquisition de 6 nouvelles licences Catia v5 nous permettra de proposer
l’utilisation de ce logiciel sur deux salles en parallèle
Une formation complémentaire des enseignants au logiciel Windchill s’est déroulée à Lyon.
L'utilisation de cet outil avec des étudiants a commencé en 2004/2005 avec 1500 heures élèves
d’utilisation. Il est à noter que la plate-forme a également été utilisée par deux anciens élèves en
auto-formation dans la perspective des besoins spécifiques d’une demande d’emploi.
CFAO Annecy
La plate-forme CFAO de l’ESIA a majoritairement mis à contribution les logiciels Pro-Engineer
et Pro-Manufacturing pour des volumes horaires sensiblement égaux à ceux de l’année précédente,
si l’on excepte les variations dues aux effectifs des filières. Les volumes horaires alloués à ces
deux outils ont légèrement varié également du fait des choix de certains enseignants de partager
les enseignements en utilisant TopSolid pour la CAO ou TopCam pour la FAO. L’utilisation en
libre service reste difficile à évaluer. Pour la part directement couplée aux TP, il semblerait que
l’on puisse l’évaluer à une proportion comprise entre le tiers et la moitié des heures encadrées en
moyenne, pour finir les sujets ou rédiger les comptes-rendus. En ce qui concerne les projets
d’étudiants, Pro-Engineer a été utilisé pendant 4 projets techniques de 24 h en deuxième année
ESIA, spécialité productique et deux projets 120 h en troisième année ESIA, spécialité
productique.
9
Plate-Forme Machine Outils à Commande Numérique d’Annecy (MOCN)
Activités pédagogiques :
Fréquentations :
En terme de fréquentation, la filière GMP de l’IUT d’Annecy a vu ses effectifs se stabiliser cette
année. Cependant, les nouveaux programmes IUT redéfinissent un découpage des enseignements
et insistent sur une plus grande diversité des enseignements en fabrication.
Ceci conduit à poursuivre le développement et la mise en œuvre de nouveaux moyens
pédagogiques (Travaux Dirigés et Travaux Pratiques en productique 1ère année en particulier) pour
répondre à plusieurs objectifs :
• Disposer de moyens d’enseignement suffisants
• Avoir un programme d’enseignement en adéquation avec ces nouveaux programmes.
Par ailleurs, d’autres moyens ont été acquis et sont actuellement développés pour diversifier les
enseignements en productique tels que :
• Banc de mise en œuvre de pièces par frittage
• Banc de découpage – formage
Activités de recherche :
En ce qui concerne les activités de recherche, les collaborations avec des équipes de recherche
lituaniennes et des industriels (fabricants d'outils) initiées en 2003 se poursuivent. Les objectifs de
recherche se décomposent en :
• Modélisation de la coupe des métaux
• Mesure des déformations sur MO
Sur le premier point, une étudiante lituanienne en doctorat a effectué un stage au laboratoire de
mécanique appliquée et à l’IUT pour effectuer une étude thermomécanique expérimentale du
fraisage (mesures d’effort de coupe et de gradient thermique). Les résultats font l’objet de
plusieurs articles en cours de rédaction.
D’autre part, des essais de coupe à l’aide de nouveaux outils ont été réalisés par un industriel en
Usinage Grande Vitesse. Les résultats ont permis d’optimiser des conditions de coupe et de
montrer l’efficacité de ces nouveaux outils dans des matières à usinabilité délicate. Ils ne seront
pas publiés à court terme pour cause de confidentialité.
Ces actions ont été réalisées sur les MOCN présentes au sein du pôle sur le site d’Annecy.
Pour le second point, des actions de recherche menées par le Lméca et basées sur la technique
d'imagerie 3D développée par P. Vacher ont été réalisées sur des machines conventionnelles et ont
permis de valider la technique de mesure utilisée. Les résultats ont permis de mesurer des rigidités
machine, paramètre primordial pour la qualité des usinages. Cette étude a fait l’objet de plusieurs
contacts avec des industriels de la région.
Plate-forme SEISM Grenoble : Simulation Et Instrumentation des Systèmes Mécaniques
Inaugurée le 23 Avril 2004, la plate-forme SeISM de l’ AIP-PRIMECA Dauphiné Savoie
rassemble, sur un même lieu géographique, des moyens numériques et expérimentaux
sophistiqués. Les séquences de TP proposées aux étudiants mettent en scène de manière conjointe
les approches numériques et expérimentales et mettent en avant la complémentarité de ces
techniques pour l’étude du comportement des systèmes mécaniques.
Après une mise en place progressive en 2003, cette année universitaire 2004-2005 a constitué la
première année de fonctionnement effectif de la plate-forme. La plate-forme a été utilisée par 180
10
étudiants pour un volume total de 1742 heures.élèves encadrées et 300 heures.éleves de libre
service. Deux types d’enseignements s’y sont ainsi déroulés :
- des TP numériques et expérimentaux : développés et mis en place par l’équipe
pédagogique au cours de l’année 2003-2004, ces TP ont été dispensés à différents publics
(formation d’ingénieurs, formation continue, préparation aux concours…) moyennant
quelques adaptations spécifiques. Plusieurs supports matériels ont ainsi été utilisés (ouvreportail, cric, winch, fixation de ski,…) pour des études cinématiques et statiques. D’autres
systèmes (bielle, levier, capot…) ont donné lieu à des études d’élasticité. A noter que le
caractère novateur de ces TP a fait l’objet d’un papier au colloque International
Symposium on Research-Education-Technology de Gdansk en mai 2005.
- des projets d’ingénierie : encadrés par des membres de l’équipe pédagogique de la plateforme, des élèves ingénieurs HMG ainsi que des étudiants de Master 1ère et 2nde année ont
réalisé différents projets de développement de bancs expérimentaux destinés la plate-forme
SeISM. Ces projets ont également donné lieu au choix et à l’achat de matériels de mesure
et de logiciels. Ils ont concerné par exemple la mise en place d’un banc d’étude des
vibrations, couplé à une simulation en dynamique des structures, la conception d’un
dispositif de mesure de champs de déformations par corrélation d’images à l’aide d’un
logiciel développé par l’Université de Savoie, l’adaptation et l’instrumentation d’une
presse hydraulique pour des essais d’emboutissage de tôles minces, etc.
La présence et l’utilisation de la plate-forme SeISM semblent donner satisfaction aux différents
utilisateurs et son taux de fréquentation devrait augmenter dès l’année prochaine. L’effort de
développement et d’ingénierie pédagogique autour de nouveaux démonstrateurs sera maintenu
pour élargir l’offre en proposant un éventail plus large de dispositifs supports et d’applications
pédagogiques associées.
Le soutien de la plate forme Seism et de ses responsables a permis la mise en place de 6 TP en
simultané pour la nouvelle maquette pédagogique.
Projet ADIPSI : Sercice d’Applications Distribuées pour la Pédagogie des systèmes
Industriels
Ce projet vise à offrir aux enseignants et aux étudiants des formations partenaires de l' AIPPRIMECA Dauphiné Savoie un accès aisé hors les murs du pôle à un ensemble de logiciels
techniques de haut niveau. Les ressources en salles informatiques de l’ AIP-PRIMECA étant en
nombre limité et géographiquement localisées parfois loin des sites principaux de formation,
l’accès aux logiciels techniques est parfois limité par des contraintes temporelles ou
géographiques. Ce projet vise ainsi la mobilité des enseignants et des étudiants en leur fournissant
les ressources logicielles sur leur lieu de travail où qu'il se situe. Ces logiciels ont généralement
des coûts de licence et de redevance élevés qu'il est possible de mutualiser. Dans certaines
formations, l'utilisation de ces outils ne concerne que quelques heures par élève alors que les coûts
de licences ne tiennent pas compte de ces usages restreints. De plus, les précieuses et coûteuses
compétences pour leur installation et leur configuration demandent également une mutualisation.
Les logiciels suivants sont à ce jour disponibles en distribution flottante, dans des configurations
éventuellement restreintes :
• Tech’Optimizer (8 licences),
• suite Pro/Engineer (licence site),
• Design Space (25 licences réparties sur 2 serveurs), …
• Windchill7/ProjectLink, PDMlink …
• suite TDC, Need, Structure, FMEA, FTA, Choice…
D’autres sont en cours ou en projet de configuration (Arena,…).
11
Pour Techoptimiser, compte tenu de son mode de protection particulière, un système de
réservation des jetons basés sur un yahoogroup a été mis en place
http://fr.groups.yahoo.com/group/triz-ds .
GIP ENSGI 1A
Windchill Project Link a été utilisé comme outil support d’information et de management de
projet dans le cadre du projet GIP.
Groupe de 12 étudiants devant décrire et analyser un produit suivant 4 approches du génie
Industriel : Approche produit / Fabrication / Supply Chain/ Gestion de Production.
Ces projets s’étalent sur 1 semestre. Windchill (module Project) a été utilisé pour le suivi de projet
(planning et avancement) et pour le partage des informations au sein des groupes.
Les étudiants pouvaient se connecter au serveur depuis l’école mais aussi depuis chez eux via le
VPN de l’INP Grenoble.
Objectif pédagogique : découverte des règles de base de gestion d’information dans les projets.
Exploration des possibilités des outils PDM dans ce domaine.
Des extensions au niveau de l'offre logicielle (Catia v5) et au niveau géographique (Annecy) sont
en cours.
Projets et rayonnement
Formations d’enseignants
Une formation de 18 heures à ADONIX a été réalisée pour 5 enseignants.
Filière de formation
INPG ENSHMG 2A opt IFM
UJF UFR Meca MasterII
IPRO3
IPRO3
Nombre
heure
dans le
pôle
24
88
88
IPRO3
88
UJF UFR Meca IUP3 GMP
216
UJF UFR Meca IUP3 GMP
ENSHMG
216
250
Titre du projet
Outils utilisés
Plate-forme
Réalisation d'un dispositif
expérimental
d'emboutissage
Presse hydraulique SEISM
Simulation d'un procédé
d'emboutissage
Réalisation d'essais de
vibration
Ansys
SEISM
Pulse, Pôt vibrant SEISM
Vélo, chaîne
Prise en main du vélo à
d'acquisistion
Digimétrie
SEISM
assistance au pédalage
Banc d'essai de mesures de SW, DesignSpace,
grandes déformées
7D
SEISM
Installation et prise en main
du logiciel Pulse
Pulse
SEISM
Partenariat CEGELEC Fluent
CFAO Grenoble
12
Liens avec la recherche – Participations aux journées AIP-PRIMECA
7ème colloque national AIP-PRIMECA, La Plagne, France, avril 2005
Laboratoire 3S : 14 participants, 10 articles présentés
Laboratoire GILCO : 6 participants, 3 articles présentés.
Laboratoire L-Méca Annecy : 4 participants, 2 articles présentés
Thèses soutenues en 2004-2005 ayant utilisé des moyens du pôle
Titre
Contribution aux méthodes de conception
modulaire de produits et processus industriels
Les interfaces pour l'intégration de la logistique
dans les projets de conception. Une contribution
basée sur le cas du projet d'un tracteur à chenilles
Candidat
Type de
thèse
Laboratoire
Alberto JOSE
FLORES
MESR
Tetsu KOIKE
Gvt brésilien GILCO
GILCO
Titre
Type de thèse
Laboratoire
Vers la planification des buts de simulation
numérique dans une démarche d’ingénierie
système
Thèse en Génie Industriel
débutée en Avril 2003.
GILCO
Etude des mécanismes d’agrégation et de
versionnement des Modèles de connaissance de
domaine dans MULTI.
débutée en Avril 2003.
GILCO
débutée en Juillet 2003
GILCO
Contribution à l’efficience des processus de
conception en ingénierie concourante : une
approche par les systèmes d’information
2 au laboratoire LTHE/ utilisation de
MicroTurbine et Fine
Construction et partage de connaissances par
échange d’informations dynamiques en conception
de produits
LTHE
débutée en octobre 2004
3S
13
2.3 - Bilan du Pôle AIP-PRIMECA Franche-Comté
Introduction
Au cours de l’année universitaire 2004-2005 le pôle AIP-PRIMECA de Franche Comté a
organisé son élargissement au secteur « Nord Franche Comté ».
Cette extension du périmètre du pôle Franche-Comté en direction du secteur du Nord
Franche-Comté, au bénéfice de l’UT Belfort-Montbéliard et de certains départements de
l’Université de Franche Comté du secteur Belfort-Montbéliard, s’est concrétisée par l’installation
du Conseil de Gestion du pôle après élection des représentants des trois établissements et des
directeurs adjoints. Ainsi le nouveau projet du pôle sera soumis au Conseil de Gestion du 20
décembre 2005 : programme d’actions, ventilation des thématiques sur chaque plateforme,
organisation et logistique de la nouvelle plateforme, financement des infrastructures nouvelles,
complémentarités et nouvelles formations utilisatrices du Nord Franche-Comté.
Ainsi les bilans pédagogiques présentés en ce qui concerne l’activité des plateformes
expérimentales pour l’année universitaire 2004-200 n’incluent pas encore les prestations du
« secteur Nord Franche-Comté ».
En parallèle, des outils et des équipements nouveaux ont permis d’accroître le nombre de
postes de travaux pratiques et de préparer de nouveaux supports d’expérimentation pour la
formation.
Bilan global des partenariats engagés :
Suite à la mise en service de « la halle technologique de micro fabrication » au bénéfice
des formations et de la recherche au service de la nouvelle instance de recherche scientifique
régionale Femto_ST., créée par fusion des laboratoires de l’UFC et de l’E.N.S.M.M., une
collaboration fructueuse s’est instaurée avec les acteurs du pôle AIP-PRIMECA. Les outils
d’expérimentation en simulation et programmation hors ligne de machines de haute précision, ont
fourni le support des nouveaux travaux pratiques en U.G.V., micro usinage « Laser en gravure
profonde », « micro injection » au bénéfice des élèves ingénieurs.
En parallèle de nouveaux supports de travaux pratiques sont intégrés aux formations :
conception coopérative de systèmes à dominante mécanique, simulations et optimisation de
systèmes mécaniques complexes.
Des nouveaux supports de travaux pratiques dans le domaine des réseaux locaux
industriels sont en phase d’achèvement.
La mise en œuvre des logiciels de simulation dynamique est dorénavant intégrée dans le
cursus de formation en mécanique de tous les élèves ingénieurs de l’E.N.S.M.M.
Enfin les outils d’aide au dimensionnement en conception de produit sont associés aux
cycles de travaux pratiques de conception de produits organisés au bénéfice des étudiants de
l’I.U.P. Ingénierie et qualité.
Une évolution des attentes des formations :
Cette année a été marquée par le passage simultané au système LMD dans les formations
de l’UFC et de l’ENSMM, associée à une nouvelle distribution des charges et des arbitrages
délicats.
En parallèle l’ENSMM a complètement réorganisé ses séquences pédagogiques autour du
concept de « semestrialisation totale ». Le contenu des enseignements de chaque année scolaire est
constitué de deux cycles semestriels qui peuvent s’enchaîner dans un ordre quelconque pour
l’étudiant. Cette formule qui consiste à offrir chaque cycle de formation pendant chaque semestre
14
calendaire permet à un étudiant en difficulté de reprendre instantanément un semestre de cours
après une situation d’échec et favorise la mobilité des étudiants vers l’étranger ou issus d’autres
pays. Cette nouvelle organisation a eu pour effet de concentrer sur de brèves périodes des
demandes fortes d’accès aux supports d’expérimentation.
Un grand projet de formation d’ingénieurs par alternance établi en collaboration avec les
instances représentatives du monde industriel (UIMM et CFAII) a reçu son habilitation pour
l’année 2004-2005 : ainsi une promotion complète d’élèves ingénieurs ITII a débuté un cycle de
formation alternée qui s appuie sur les supports expérimentaux du pôle.
Une nouvelle école d’été « highting technology » a permis à 30 stagiaires d’exploiter les
ressources de micro fabrication
9 De nouveaux supports d’expérimentation en CAO:
En complément des travaux pratiques permettant la maîtrise des outils de
modélisation géométrique de composants et d’assemblages, et de leur dimensionnement, il
était nécessaire d’organiser des supports de travail en groupe relatifs à la conception
coopérative de produits recouvrant toutes les étapes du cycle de conception systémique :
description organique du produit, options fonctionnelles, principes technologiques et choix
d’architecture s’appuyant sur des modélisations et optimisations associées. C’est donc au
travers la reconception partielle d’un « moteur hydraulique lent » exploitant des outils de
calcul mathématiques automatiques formel puis de résolution numérique, de modélisation
CAO puis de simulation dynamique que cette nouvelle expérimentation a été organisée.
9 L’évolution du potentiel des ressources:
Face à l’accroissement des volumes de formation, de nouveau postes de simulation
ont pris place dans l’atelier : acquisition de nouvelles stations de travail et de mobilier,
implantation des nouveaux équipements d’expérimentation en réseaux de terrain.
Les développements réalisés par les chercheurs du LAB et les nouveaux
équipements de robotique associés offrent dorénavant des support évolués
d’expérimentation dans la commande des robots dotés de nombreuses informations
extéroceptives : vision, capteur de sollicitations, systèmes compliants, …
Tous les élèves ingénieurs de l’ENSMM bénéficient, dès leur première année de
formation, d’un cycle de travaux pratiques en micro fabrication : UGV, Gravure Laser
Profonde, micro injection.
15
Projets d’étudiants réalisés avec les ressources du pôle :
Le tableau ci-dessous présente quelques projets de fin d’étude et des stages réalisés en
partenariat avec des industriels grâce aux moyens du pôle.
Type d’étudiants
Nbr Durée Thème traité
du
projet
Outils utilisés Partenaires
Elèves ingénieur
Elèves ingénieur
Elèves ingénieurs
1
29
1
6 mois
6 mois
6 mois
Elèves ingénieur
1
6 mois
Pro. Eng. Et Catia
Catia, Aphélion
SolidWorks,
DesignSpace
Pro. Eng.
Micromega
DGA
Sté
SunAero
Alcis
Elèves ingénieur
1
6 mois
Catia
Dassault Systèmes
Elèves ingénieur
1
6 mois
E_Mpower
Faurecia
Elèves ingénieur
1
6 mois
Valeo SC2N
Elèves ingénieur
1
6 mois
Catia, Motion
Catia
Catia
Elèves ingénieur
2
6 mois
Fabi Automobile
Elèves ingénieurs
2
6 mois
SolidWorks et
MotionWorks
Catia
Elèves ingénieurs
Elèves ingénieurs
1
1
6 mois
6 mois
DesignSpace
SolidWorks
Statice Santé
Cybernétix
Elèves ingénieurs
2
6 mois
Pro. Eng.
ITT Cannon
Elèves ingénieurs
1
6 mois
CTMN
Elèves ingénieurs
1
6 mois
Instr. De micro
fab.
Pro. Eng.
Parkeon
Elèves ingénieurs
1
6 mois
Catia
Alstom transports
Mécanismes de tire nerf
Conception de Drones
Conception optimisation d’un
banc test
Conception de sytèmes de
microchirgugie
Méthodologie CAO de création
de pièces plastique
Amélioration productivité et
flux
Simulation optimisation de
commutateurs
Etude et prototypage d’un
équipement de diagnostic des
balles rondes
Commande d’ouverture de
porte automobile
Standardisation des primitives
dans la conception de lignes
d’échappement
Industrialisation d’un cathéter
Conception Equipements de
télé robotique
Outils de modélisation de mini
commutateurs
Conception d’une broche de
précision submicronique
Développement sélecteur de
monnaie
Reconstruction de géométries
complexes en CAO à partir de
mesures de surfaces
John Deere
Faurecia
Bilan des acquisitions significatives :
Au cours de l’année universitaire 2004-2005, le pôle Franche-Comté a engagé
l’acquisition des équipements et logiciels suivants.
o
o
o
o
o
Acquisition d’un lot de onze stations de travail compatibles Catia
Acquisition de licence site DesignSpace pour 3 années
Mise à niveaux de logiciels et périphériques
Une plateforme complète d’expérimentation en réseaux locaux industriels.
En collaboration avec la plateforme Microfabrication, une machine de micro
moulage.
16
Evolutions pédagogiques :
Réseaux locaux industriels
Dans le cadre des formations, des cours magistraux de réseaux locaux industriels
(RLI) sont dispensés aux étudiants. Les manipulations actuelles mettent en évidence les
architectures classiques de réseaux interconnectés entre eux, en respectant les niveaux de
communication d'une entreprise (couches S.I.M.).
On constate dans la pratique que les couches supérieures tendent à investir les
niveaux bas et réciproquement, les couches basses tendent à couvrir aussi le besoin des
niveaux plus hauts. On observe ainsi trois grandes familles de réseaux.
Afin d'illustrer d’une part cette tendance, et d'augmenter le potentiel d'étudiants
formés par séance d'autre part, il a été décidé, dans le cadre de cette nouvelle orientation de
créer deux nouveaux postes de travaux pratiques, centrés sur un coupleur web
d'entrées/sorties.
Les grandes étapes d’une telle expérimentation peuvent se résumer ainsi : pour
l’étudiant, il s'agira de programmer et configurer un coupleur Web destiné à rendre
accessibles par Internet des entrées/sorties analogiques et digitales. Le thème de la
surveillance d'une machine de production pourra être retenu. On retiendra les notions de
« service Web », pour accéder à des techniques très novatrices après introduction aux
protocoles H.T.T.P,, F.T.P. et S.M.T.P.. Par ce biais, on aborde aussi la notion de
surveillance à distance, de télémaintenance et d' e_Maintenance.
Micro fabrication :
Sollicitée par des chercheurs des laboratoires et des industriels de Besançon et de sa
région afin de les aider et de les conseiller dans le cadre de la réalisation de leurs
prototypes par micro fabrication, essentiellement pour des pièces de fraisage et de
tournage, une équipe du pôle AIP-PRIMECA a conduit une expérimentation lourde qui a
ensuite permis une transposition en support de formation en FAO appliquée à des
problèmes très spécifiques :
o la pièce est définie par des entités surfaciques, et les surfaces non réglées imposent
des trajectoires outils interpolées sur les 3 axes
o la complexité résultant du nombre de surfaces élémentaires, la répétition des
motifs, l’absence d’édition des coordonnées, ne laissent plus la place à la
programmation «manuelle» des MOCN.
Ces approches deviennent prédominantes et imposent la mise en œuvre de la Chaîne
Numérique pour les applications même les plus courantes. Et c’est ainsi que la robustesse
de la Chaîne Numérique est éprouvée.
A présent, ces deux axes sont utilisés pédagogiquement. L’un pour montrer toute la
puissance des outils numériques et fabriquer des pièces «irréalisables en mode usuel» et
l’autre pour mettre en évidence toute la rigueur et la maîtrise des connaissances nécessaires
pour saisir tous les enjeux technologiques associés à des exemples réalisés au profit de
géométries simples.
17
Dans le cadre du projet AERO_MEMS, pour le compte de la thèse de J.R. Frutos,
cette équipe du pôle AIP-PRIMECA a réalisé la totalité du prototypage des composants
d’un micro actionneur électrostatique intégré à une micro valve permettant le contrôle de
micro jets d’air à grande vitesse et sous différence de pression élevée. L’ensemble est de
petites dimensions (65x13x3 mm) et se compose de deux de pièces principales. La partie
basse intègre une « poche ouverte » avec une trentaine de plots de dimension 1mm, soumis
à une exigence dimensionnelle de l’ordre de 10 µm.
Les principaux obstacles préalables se résument ainsi :
o Définition des trajectoires des outils,
o Nécessité de faire appel à la stratégie de finition systématique,
o Obligation d’exécuter un cycle d’ébauche volumique en séquence avec plusieurs
fraises pour réduire les temps de fabrication.
o Création de la maquette numérique 3D avec Catia à partir de données élémentaires
de la pièce disponibles sous Autocad.
o Définition de la micro fabrication après cotation fonctionnelle dans un objectif
d’assemblage sans jeu
Si les différentes opérations d’usinage sont assez simples et paraissent faciles à définir
avec le module de fraisage de CATIA, la finition des plots en contournage de profil avec
compensation de rayon pose problème dès la simulation avec CATIA. Ainsi les points
d’accostage sont aléatoires et dépendent de l’ordre de sélection des îlots. Les trajectoires
d’outils différents et parfois les îlots sont « traversés » par des trajectoires d’accostage !
Bien que l’ébauche ne présente que peu de difficultés, il faut découvrir toute la subtilité
de la programmation des opérations de finition. Les accostages sont délicats, les prises et
les pertes de compensation de rayon doivent se faire impérativement sur interpolation
linéaire. Un tel exemple fournit un réel support pédagogique qui s’impose pour initier les
étudiants à ces problématiques.
Afin d’exploiter pleinement l’expérience des AERO_MEMS dans les activités
d’enseignement, un enseignant du pôle a extrapolé deux exemples simplifiés comme bases
de nouveaux travaux pratiques destinés à l’IUFM, l’IUP et au Master Mécatronique.
Ainsi, toute la Chaîne Numérique de fabrication est exploitée :
Avec CATIA :
o fichier pièce (maquette numérique fournie)
o ajout géométries annexes (brut)
o simulation de fabrication (retournement, éventails d’opérations, interférences)
o sortie APT (édition des instructions de commande MOCN et analyse)
Avec le post-processeur spécifique aux machines du pôle AIP-PRIMECA:
o génération programme via le Post-Processeur (générique)
Avec NC_SIMUL_2000
o simulation des fichiers de commande en langage ISO (syntaxe, environnement
machine, géométrie usinée)
Avec CIMCO_Edit
o transfert programme sur machine, mode passant
18
Avec les ressources du pôle AIP-PRIMECA :
o usinage
o contrôle
Cette expérience a permis de démontrer que la démarche du processus de micro
fabrication numérique permet, à moindre coût, de balayer différentes stratégies et de faire
des apports généraux sur la fabrication pour autant que l’on se situe dans un contexte de
mise en œuvre « transversale » des moyens matériels et des compétences.
La chaîne numérique restera à compléter par la mise en place de moyens nouveaux de
mesure sans contact et l’extrapolation des acquis en micro fabrication 5 axes.
Plusieurs enseignants-chercheurs de FEMTO_ST ont exploité les moyens du pôle
AIP-PRIMECA FC donnant lieu à publication dont une au Colloque National AIPPrimeca, 5-8 Avril 2005
En collaboration avec des entreprises régionales, plusieurs études de faisabilité se sont
réalisées sur la plateforme du pôle dans le cadre de projets de formation :
• Etude de faisabilité de la dépose robotisée d'un joint de colle avec
contrôle par vision ou contrôle par retour d'effort et comparaison des deux
méthodes.
• Etude et mise au point de modules logiciels venant s'intégrer dans le
logiciel de conception des lignes d’assemblage utilisé en Travaux Pratiques.
• Etude de faisabilité d'insertion automatisée de fil dans des aiguilles
de sutures avec réalisation d'un démonstrateur robotisé assisté par vision.
• Conception, simulation et optimisation d’un robot manipulateur destiné à la
manipulation des meules de fromage de Comté dans les caves des Fruitières
d’affinage au bénéfice du syndicat professionnel avec « Robcad UGS ».
19
2.4 - Bilan du Pôle Ile de France
Introduction
L’année universitaire 2004-2005 a été marquée par le grand chantier des masters avec le passage
au standard européen (système LMD). Ce nouveau standard a été l’occasion de mettre en
évolution un certain nombre de modules et de développer de nouveaux projets pédagogiques où
l’outil informatique et de façon plus générale les TIC prennent une place centrale dans l’objectif
de donner aux étudiants une culture scientifique de haut niveau en Mécanique, Génie Mécanique
et Génie Industriel, et une culture technologique orientée vers les défis industriels actuels en
conception et en fabrication. Au cours de ce second exercice, le pôle Ile de France a privilégié :
• l’investissement dans des moyens de mesure permettant de répondre à la technicité de nos
travaux pratiques qui se caractérise par des systèmes de pilotage, de contrôle et de mesure
toujours plus sophistiqués,
• le recours massif à la modélisation et à la simulation numérique dans nos formations,
• la mutualisation de moyens pédagogiques modernes comme les environnements
numériques de travail, les espaces de travail collaboratifs,
• le développement de projets pédagogiques inter-établissements.
Parmi les actions de l’année 2004-2005, on peut citer l’investissement dans un vibromètre
laser qui a été l’occasion de mettre en place un nouveau mode de financement où les subventions
sur projets des établissements viennent compléter les dotations du ministère. Le pôle Ile-de-France
a soutenu financièrement pendant l’année scolaire 2004-2005 un projet commun multi-sites de
conception collaborative d’un frein hydraulique compact faisant appel aux moyens mutualisés par
les partenaires au sein du pôle.
L’année 2004/2005 a marqué le début de l’utilisation de l’ERP ADONIX dans les formations
de gestion de production :
• 24 étudiants de SUPMECA ont suivi une formation GPAO de 24h,
• 14 étudiants de FIPMECA ont suivi une formation « paramétrage GPAO » de 12h,
• 14 étudiants de l’ECP ont suivi une initiation de 12h à l’ERP ADONIX.
Le mouvement devrait s’amplifier dans les années à venir sans compter l’utilisation libre par
les étudiants lors du travail personnel.
Comme précisé dans l’introduction, la mise en place des masters selon la norme européenne
LMD a été un des chantiers de l’année 2004-2005 pour les quatre établissements fondateurs du
pôle Ile de France.
Dans ce contexte, l’ENS de Cachan a développé le Master Sciences de l’Ingénieur spécialité
Mécanique et Ingénierie des Systèmes pour lequel 4 parcours-type recherche sont possibles en
année M2 (Techniques Avancées en Calculs des Structures, Productique Robotique, Matériaux et
Procédés de Fabrication, Matériaux et Structures dans leur environnement). Un Master recherche
Productique, Automatique co-habilité avec l’université Nancy I et l’Institut National
Polytechnique Lorrain permet également aux étudiants de s’orienter vers les études doctorales.
L’Ecole Centrale Paris propose un Master recherche Innovation Conception Ingénierie au
étudiants qui souhaitent se spécialiser plus directement dans les domaines du génie industriel
(processus de conception, du produit, projet et management de la production et de la logistique).
L'ECP et l'ENSAM sont co-habilitées pour la mention Innovation Conception Ingénierie du
20
Master Recherche Génie Industriel. L'ECP a en plus la mention Optimisation des Systèmes
Industriels et Logistiques.
Les nouveaux modules d’enseignement développés principalement dans la mise en place des
nouveaux masters privilégient les moyens pédagogiques modernes en s’appuyant sur les outils
informatiques mutualisés dans le cadre du pôle Ile de France.
Quelques exemples de séquences pédagogiques développées depuis 2004 à l’ENS de Cachan
illustrent ces évolutions :
• le module de Création de Systèmes Mécaniques Assistée par Ordinateurs suivi par 105
étudiants en 2004 a pour objectifs pédagogiques l’utilisation d’outils avancés de la CMAO
pour la conception, l’analyse et l’optimisation des mécanismes : conception d’un rotor
arrière d’hélicoptère sous catiaV5 en 24h de projet.
• le module d’option Elaboration de Prototype de Produits Industriels a permis à un flux de
56 étudiants d’aborder les relations Produit-Procédé-Matériau en tenant compte des
contraintes des différents métiers et en particulier ceux du design, du dimensionnement et
de la fabrication. Différents logiciels sont utilisés : CES4 pour le choix des matériaux et
des procédés associés, Catia V5 pour l’élaboration fonctionnelle du modèle géométrique
avec paramétrage, Thercast pour la simulation de remplissage de moule en fonderie et
injection. Les produits choisis font partie de l’industrie du sport et des loisirs. Chaque
projet voit la réalisation d’un prototype.
• le module de CAO des Systèmes Mécaniques a permis à 46 étudiants de s’initier aux
méthodes de conception et d’analyse -à partir de spécifications fonctionnelles- de systèmes
mécanique à l’aide d’une maquette numérique : conception d’un moulinet aérodynamique
sous catiaV5 en 40h de projet.
• le module Modélisation et simulation : applications a permis à un flux de 92 étudiants de
s’initier au travers d’un projet numérique de 16h sur le logiciel CAST3M à la méthode des
éléments-finis en élasticité et dans l’analyse des vibrations.
• le module Conception et Dimensionnement de systèmes mécaniques suivi par 45 étudiants
a pour objectif pédagogique l’acquisition des connaissances de base sur les outils
numériques d’aide à la conception et au dimensionnement des systèmes mécaniques. Au
cours des 40h de bureau d’études, les étudiants abordent plusieurs problèmes classiques de
conception et utilisent des applications informatiques (généralistes ou dédiées) pour la
modélisation, la simulation, le dimensionnement ou l’optimisation. Les modélisations
rencontrées en phase de pré-dimensionnement sont confrontées à des modèles plus fins.
Les thèmes abordés sont le calcul de durée de vie, le choix de matériau, le choix
d’architecture, la prise en compte des phénomènes thermiques et vibratoires pour le
dimensionnement.
Deux nouveaux modules créés dans le cadre du master recherche mention Sciences de
l’Ingénieur spécialité Mécanique et Ingénierie des Systèmes dans le parcours Productique,
Robotique font également appel aux moyens du pôle AIP-PRIMECA :
• CAO et Infographie centrées sur le processus de conception et réalisation des formes
complexes appliquée aux pièces mécaniques, pièces prototypes, prothèses, ou œuvres
d’art, …. à travers la définition de la maquette numérique. Ce nouveau module suivi par 10
étudiants comporte 4 heures de TP sur Catia V5.
• Trajectographie suivi par 11 étudiants, aborde les techniques de génération et de suivi de
trajectoire dans l’espace des tâches d’une structure articulée de type robot (série ou
parallèle) ou machine outil à commande numérique. Les différents types de déplacement
sont étudiés ainsi que les possibilités de chaque commande en fonction de la complexité de
la tâche. L’étude de la génération des trajectoires est développée dans le cas particulier de
l’usinage des pièces de formes complexes du type moules et matrices ou pièces de
21
structures aéronautiques. L’application au fraisage surfacique à 5 axes pour la réalisation
de pièces de formes complexes est réalisée au cours de 10 heures de travaux pratiques sur
le logiciel de FAO Catia V5.
La mutualisation des moyens du pôle a permis la réalisation d’un projet mené conjointement
par 2 élèves de l’ECP et 2 élèves de l’ENSAM Paris et qui avait pour objectifs la modélisation,
l’optimisation et la réalisation d’un prototype de compresseur innovant appelé « Turbivo ». Les
moyens de CAO du pôle ont été utilisés ainsi que les moyens de prototypage localisés à l’ENSAM
Paris. La gestion documentaire a été réalisée à l’aide de la plateforme de travail collaboratif.
Modèle CAO
Prototype physique
Le Pôle AIP-PRIMECA Ile-de-France a soutenu pendant l’année scolaire 2004-2005 un projet
commun multi-sites faisant appel aux moyens mis à disposition par les partenaires du pôle.
L’objectif de ce projet était la conception et le développement dans une démarche de travail
collaboratif d’un frein hydraulique compact basé sur un principe d’association d’une pompe
volumétrique avec une résistance hydraulique en utilisant les compétences de chacun des centres
du pôle pour atteindre un objectif de qualité sur le produit développé. Un des points importants de
cette étude a été la gestion de projet, car il a mobilisé plusieurs groupes d’étudiants :
• 2 élèves en PFE (Projet de Fin d’Etudes) à l’ENSAM Paris (600 h par élève) : chefs de
projet – conception détaillée
• 2 élèves en PFE à SUPMECA (144 h par élève) : réalisation de l’asservissement
• 2 élèves en PFE à SUPMECA (72 h par élève) : étude du comportement thermique du
système
• 7 élèves en PDM (Projet de Dominante Métier) à l’ENSAM (96 h par élève) : fabrication
et réalisation du banc d’essais
L’objectif pour les années suivantes est de faire participer des étudiants de l’ECP et de l’ENS
de Cachan. Ce projet a également fait participer une large équipe pédagogique : 3 enseignants à
l’ENSAM, 3 enseignants à SUPMECA et un technicien à l’ENS de Cachan pour l’utilisation des
moyens d’usinage mis à disposition.
Projets industriels
Dans le cadre de la finalisation du projet de réalisation d’un système innovant de peeling de la
peau en partenariat avec la société Bionoface, les étudiants de l’ECP ont réalisés plusieurs
prototypes en stéréolithographie à partir de modèles CAO. L’étude a débouché sur la
commercialisation d’un produit grand-public actuellement en vente.
22
Un projet sur la conception et la réalisation d’un mur d’escalade monté sur une plateforme
mobile et destiné à des animations itinérantes a été réalisé en collaboration entre l’UCPA et l’ECP.
L’étude a abouti à la réalisation d’un système utilisé depuis 6 mois par l’UCPA.
Un projet de conception d’un système « PODIUM-IT » permettant l’acquisition sur un
téléphone portable de données issues de périphériques tels des capteurs de mesures de rythme
cardiaque utilisés par les sportifs ou de géo-localisation a été mené par des étudiants de l’ECP.
Type d’étudiants
Nombre
d’étudiants
Elèvesingénieurs
3
Durée du
projet en
heure
3x10h
titre
Outils utilisés
Moteur de réalité virtuelle. Etude de la
bio-mécanique
CATIA V5 (ECP)
Capteur 3D
(ECP)
CATIA V5 (ECP)
Capteur 3D
(ECP)
CATIA V5 (ECP)
Prototypage rapide
(ENSAM)
Elèvesingénieurs
18
18x150h
Numérisation des gisants de la
basilique de Saint-Denis
Elèvesingénieurs
2
2x150h
Conception et réalisation d’un
prototype de compresseur innovant
Le fonctionnement du pôle Ile de France est rendu difficile par le retard dans le versement des
subventions du ministère. En effet, les subventions 2002 (75k€) et 2003 (120k€) ont été notifiées
en avril 2005 et versées en septembre 2005. Il est à noter que durant cette période, l’ensemble des
acquisitions et des budgets de fonctionnement a été réalisé sur des avances de l’ENS de Cachan,
ordonnateur du pôle Ile de France. Les subventions 2004 (182k€) et 2005 (182k€) ne sont toujours
pas notifiées malgré le protocole de régularisation proposé par la DES au mois d’avril 2005.
Matériel et logiciels
Le pôle Ile de France a investi dans une plateforme de travail collaboratif pour gérer les flux
documentaires générés à l’occasion des projets pédagogiques. La plateforme a été acquise en
2004. Le coût est de 23000 € TTC pour 3 ans de service financé à 100% par le pôle AIP
PRIMECA Ile de France. Au 1er Juin 2005, 48 espaces de travail collaboratif ont été créés. La
plateforme a également été utilisée pour l’organisation du colloque de La Plagne 2005.
Le pôle a investi 52k€TTC en 2005 dans un vibromètre laser destiné à développer de
nouvelles séquences pédagogiques dans le domaine de l’étude des vibrations des machines
tournantes et dans l’étude des procédés de coupe rapide par cisaillement adiabatique. Le dispositif
est constitué d’un contrôleur HSV-2001, d’un interféromètre HSV-800-V25 et d’un capteur laser
HSV-700. Ce projet d’acquisition d’un matériel de mesure de vitesse à grande fréquence répond à
un besoin exprimé par l’ENSAM Paris et SUPMECA. En conséquence, une convention
d’utilisation prévoit le versement d’une subvention de 25k€HT de l’ENSAM (57%) et de 5k€HT
de SUPMECA (11%).
23
SUPMECA souhaite développer des séquences de travaux pratiques portant sur l’analyse modale
de structures. Les TP proposés s’articulent autour de l’étude d’un arbre de transmission entre deux
paliers avec des roulements à billes, excité par un pot vibrant sur la plage 20Hz-2000Hz. Ce
dispositif expérimental permettra de réaliser :
• en première année une étude comparative entre deux moyens de mesure (accéléromètre et
laser) et d’identifier le premier mode de flexion d’une poutre
• en deuxième année l’identification des déformées des 3 premiers modes et d’étudier
l’influence des conditions aux limites (introduction d’un palier supplémentaire)
• en troisième année l’analyse modale des machines tournantes.
Animation
Journée de présentation « Numérisation 3D pour le vivant » réalisée à l’ECP par la société
EOTECH. Cette journée avait pour objectif de faire un point sur les applications des techniques de
numérisation 3D dans le domaine du vivant et notamment pour les produits cosmétiques.
Animation du réseau PROCED qui a pour objectif de sensibiliser les PME franciliennes aux
nouvelles technologies et méthodes permettant d’optimiser le coût, la qualité et les délais. Les
établissements du réseau sont : ECP, ENSAM, CRITTMECA, MAT-ENSMP etc.
Organisation du trophée KIDAM, compétition qui regroupe des « vélos couchés » conçus et
réalisés dans le cadre de projets pédagogiques et qui se déroule chaque année à la mi-Mai sur le
vélodrome Jacques Anquetil à Paris. (http://www.tropheekidam.org)
Participation d’équipes d’élèves ingénieurs de l’ECP au trophée KIDAM, au défi marathonShell et au concours international de drones miniatures. A ce dernier concours, l’équipe d’élèvesingénieurs de l’ECP a terminé première ex-aequo.
SUPMECA Paris participe également au marathon Shell
Une journée thématique intitulée « Tolérancement le long du cycle de vie produit » a été
organisée à l’ENS de Cachan le 23 septembre 2005.
Formation
Une formation de 6 enseignants à l’ERP ADONIX a été réalisée les 2 et 3 décembre 2004 à
SUPMECA.
Publications effectuées dans les manifestations organisées par le réseau national (ou
parrainées)
3 Publications des chercheurs et enseignants-chercheurs du pôle Ile de France au 9ème colloque
National AIP-PRIMECA organisé à La Plagne du 5 au 8 avril 2005 :
Thèses soutenues en 2004-2005 ayant utilisé des moyens du pôle
Nom
GAYON Jean-Philippe
SAHIN EVREN
Titre de la thèse
Processus de décision markovien appliqué à la
gestion de production
: Etude de l’impact de l’utilisation d’une nouvelle
technologie d’identification –Radio Frequency
Identification– sur les processus logistiques
soutenance
laboratoire
LGI - ECP
LGI - ECP
24
Imad TAWFIQ
(HDR)
Jean Yves CHOLEY
Dynamique non-linéaire des structures: Méthode
non-paramétrique des séries fonctionnelles
Une approche variationnelle de l'association des
références en tolérancement géométrique
Décembre 2004
SUPMECA
Février 2005
Co-tutelle
SUPMECAECP
Titre de la thèse
Etude des vibrations de broutement induites par le frottement
sec : application aux systèmes d'embrayages.
Une approche variationnelle de l'association des références en
tolérancement géométrique
Evaluation du capital savoir des partenaires dans un projet de
conception
Nouveaux usages du travail collaboratif. Modélisation de
l’organisation, des méthodes de travail et de fonctionnements
facilitant le déploiement et l’appropriation. (Renault)
La maquette numérique en avant projet moteurs (SNECMA)
Méthode d’évaluation rapide de performances en conception
préliminaire
Amortissement passif de vibrations par patchs piezocéramiques
shuntés
Flambage élastoplastique et expérimentaux
Modeleur 3 D : spécifications
Modélisation de structure composite et thermopiezoelectriques
amorties
Robustesse et stabilité du plan tactique
Vibrations induites par frottement: développement d'un
tribomètre à raideur contrôlée
Modélisation thermomécanique de chambres de combustion
Matériel utilisé
CATIA IDEAS
laboratoire
SUPMECA
CATIA IDEAS
Co-tutelle SUPMECA –
UPMC (Paris)
LGI - ECP
Logiciels
de
modélisation de
processus
Plateforme
MayeticVillage
LGI - ECP
CATIA V5
CATIA V5
LGI - ECP
LGI - ECP
CATIA IDEAS
ADAMS
SUPMECA
CATIA IDEAS
ADAMS
CATIA IDEAS
ADAMS
CATIA IDEAS
ADAMS
SUPMECA
Witness Ilog
Optimization suite
(Ciplex)
Moyens d’essais
en Tribologie
Etats de surface
Fatigue de
contact Essais de
traction
Essais de dureté
SUPMECA
Moyens d’essais
en Tribologie
Etats de surface
Fatigue de
contact Essais de
traction
Essais de dureté
SUPMECA
SUPMECA
SUPMECA
SUPMECA
Etablissements de la région parisienne ayant utilisé les moyens du pôle à SUPMECA Paris
Plateau-projet modélisation et simulation numériques CATIA IDEAS ADAMS :
• FIPMECA – IUT Ville d’Avray (30h)
25
Simulation et Optimisation Witness Ilog Optimization suite (Ciplex)
Moyens d’essais en Tribologie Etats de surface Fatigue de contact Essais de traction Essais de
dureté :
• Ecole supérieure de Fonderie (40 h)
• Ecole des pétrole et moteurs (20h)
• Institut Supérieur de l’Automobile et des Transports (32h)
Formation continue avec les moyens du pôle à SUPMECA Paris
Moyens d’essais en Tribologie Etats de surface Fatigue de contact Essais de traction Essais de
dureté :
• Renault (bureau d’études) 40 Heures
• Cartier Horlogerie (120 Heures) Techniques d’optimisation et de planification de la
production.
26
2.5 - Bilan du Pôle AIP-PRIMECA Lorraine
Introduction
Initié en 2003, le projet qualité du pôle AIP-PRIMECA Lorraine a vu en avril 2005 se réaliser une
de ses étapes clefs en obtenant la certification ISO 9001 version 2000 avec le libellé «Conception,
réalisation et mise à disposition de plates-formes technologiques en productique et conception
intégrée en mécanique pour l’enseignement et le transfert vers l’entreprise».
Dans cette année de transition vers la mise en place de la réforme LMD, l’activité est restée
importante autour de 150 000 heures x élèves. Les actions majeures du pôle durant l’année 20042005 ont été les suivantes :
• l’action collective soutenue par la région Lorraine pour transférer la Méthodologie GRAI
vers les consultants et l’industrie Lorraine, terminée en mars 2005, a permis la formation
de huit consultants et l’étude de quatre cas d’application industriels ;
• les deux projets déposés en 2004 auprès de la région lorraine et ayant obtenu des
financements ont permis l’acquisition d’une machine de moulage rapide et la remise à
niveau de la chaîne de numérisation à capteur laser ;
• par ailleurs un gros investissement a eu lieu pour remplacer le centre d’usinage âgé de 20
ans par un centre d’Usinage Grande Vitesse.
Le poste d’Ingénieur de Recherche, libéré par le départ en retraite de Jean-Pierre DRAPIER, qui
n’avait pas pu être mis au concours en recrutement interne en 2004, l’a été en 2005. Bruno
SALZEMANN, Ingénieur d’Etude du pôle, est admissible après l’examen du dossier.
L’enseignement avec l’ERP ADONIX se généralise dans les cours de gestion de production, après
l’école d’ingénieur ESIAL et l’IUP GMP, d’autres formations l’utilise comme le DESS PAI, les
écoles d’ingénieur ENSTIB, ENSGSI et ENSAIA. La diversité des spécialités de ces filières
démontre le fort potentiel de cet outil pour une utilisation pédagogique. Par ailleurs, l’utilisation
en amont de l’outil de modélisation GRAI pour la phase de configuration et de paramétrage est à
l’étude. L’enjeu est d’avoir une offre pédagogique homogène autour de l’intégration par le
système d’information.
Le module INNOVATION développé dans le cadre du campus numérique AIP-PRIMECA est
déployé aussi bien au centre ENSAM de Metz (3ème année) qu’à l’école d’ingénieur ESSTIN (2ème
année). Le module « Numérisation de Formes - Acquisition, Reconstruction de Surfaces »
développé pour le campus numérique AIP-PRIMECA est lui utilisé, dans sa version de test, en
DEA Production Automatisée.
L’utilisation pédagogique en maintenance de la plate-forme télémaintenance développée avec les
aides financières de la région Lorraine (40%) et de l’institut ouvert du réseau AIP-PRIMECA
(10%) est effective. Les scénarios d’utilisation à distance doivent être finalisés durant l’année
universitaire 2005/2006, ils permettront aussi de lever les dernières contraintes techniques (droits
d’accès à distance via les réseaux informatiques, …).
L’acquisition du Centre d’Usinage Grande Vitesse a nécessité la mise en place d’une pédagogie
adaptée, en particulier l’intégration dans l’environnement FAO CATIA se doit d’être efficace pour
permettre aux étudiants d’aborder ce niveau de complexité et pour garantir une sécurité importante
pour les utilisateurs et la machine. Les actions majeures réalisées dans ce sens sont :
• Le développement des trois post-processeurs dans l’environnement CATIA avec l’outil CPost pour les trois machines d’usinage fraiseuse Chary robot, tour TBI540 et centre UGV
DMU50evo ;
27
•
La mise en place de l’outil de simulation NC-Simul pour le tour TBI540 et le centre UGV
DMU50evo (machines, catalogues d’outils, brides et bruts) ;
• Le développement du catalogue d'outils sous CATIA pour la machine UGV DMU50evo
(formes, assemblages et paramètres de coupe) en complément de celui du tour ;
• La réalisation d’une pièce de démonstration (turbine) avec son montage d’usinage pour
mettre en évidence les spécificités de l’usinage grande vitesse en 5 axes sur le centre UGV
DMU50evo.
L’ensemble de ces fonctionnalités a été exploité pédagogiquement dès la rentrée universitaire
2005/2006.
De nombreux projets sont menés par des étudiants et mobilisent les ressources du pôle (mise à
disposition de matériels et/ou de logiciels, intervention du personnel du pôle). Le tableau suivant
regroupe quelques projets réalisés en 2004/2005.
Type d’étudiants
DEA Production
Automatisée
ENSAM 3éme année
IUT GMP 1ère année
Master Professionnel
IUP GMP 3ème année
DESS PAI
DESS PAI
Ingénieurs 3ème année
ESSTIN
ESIAL
Nbr Durée du Thème traité
Outils utilisés
Partenaires
projet
Méthode de détection de
METROLOG
XG,
26
NC
collision adaptée au scanning
1
CATIA
semaines
par capteur plan laser.
2
600h Développement/Labo Fonderie Magma+proE
NC
Rétro-conception du SFP sous
CATIA
NC
1
350h
CATIA
Determining and priotitizing
valid assembly sequences of
CATIA
NC
1
200h
mechanisms using Dassault
Systemes CATIA
80 heures de projet et 80 heures
CATIA, MMT, MOCN,
de microthèses sur 4 mois
NC
30 2 x 80h
MEGA, CASIP, SOFIA,
préparant à la définition de leur
ADONIX, INCOLPAN
projet professionnel
Intégration ERP ADONIX – ADONIX, SolidWork,
1 2 x 80h
NC
CAO SolidWork et CATIA
CATIA
Intégration ERP ADONIX –
ADONIX, INCOPLAN
NC
2
100h
Ordonnanceur INCOPLAN
Supervision et communication
1
100h
INTOUCH, OPC
NC
industrielle
Projet d’avion DRONE –
2
100h
Fraiseuse 3 axes - FAO
NC
Usinage de prototype
Conception d’automatisation Control BUILD – SFP
NC
2
80h
du SFP
Siemens
80 heures de projet sur 2 mois
CATIA, MMT, MOCN,
27 entreprises
27
80h préparant à un stage industriel
MEGA, CASIP, SOFIA
françaises
de 6 semaines
Le pôle accueil des étudiants ESIAL et ESSTIN pour la participation aux Concours E=M6 et EcoMarathon Shell.
Projets industriels
De nombreux projets industriels sont menés par des étudiants et mobilisent les ressources du pôle
(mise à disposition de matériels et/ou de logiciels, intervention du personnel du pôle). Le tableau
suivant regroupe quelques projets d’étudiants réalisés en collaboration avec des industriels.
28
Type d’étudiants
DEA Production
Automatisée
ENSAM 3éme année
ENSAM 3éme année
ENSAM 3éme année
ENSAM 3éme année
ENSAM 3éme année
ENSAM 3éme année
ENSAM 3éme année
ENSAM 3éme année
ENSAM 2éme année
ESSTIN
Nbr Durée du Thème traité
Outils utilisés
Partenaires
projet
Intégration
des
Données
26
Produit et des Processus au
Q-DAS, COGNOS
SMART France
1
semaines PLM. Intégration des données
qualité inter-entreprises.
1
600h Construction mécanique
CATIA
Rotarex
Intégration produit- processARENA
Cognition
2
600h
cout
2
600h Forgeabilité Usinabilité
MO – CN - MMT
ISPAT
Développement des pistons à
1
600h
Magma+proE
SMP
chambre de combustion interne
1
600h Simulation engrenages
CATIA
Ascoforge
1
600h Qualification engrenages
CATIA - MMT
Ascoforge
Conception fabrication intégrée
2
600h
CATIA – FORGE2 et 3
Ascoforge
d’engrenage
Simulation
du
processus CATIA - Kineo Path
KineoCAM
1
600h
assemblage
Planner
6
100h Challenge SIA
CATIA - CdCF
Contrôles
dimensionnels
4
100h
MMT
AMPIAUX
automatisés
On peut aussi citer quelques collaborations comme :
• Conception sous CATIA d'un moule de barre de flèche de voilier et gestion de la soustraitance de sa fabrication pour un industriel ;
• Conception, réalisation et assemblage mécanique d’un nouveau moteur électrique « SupraInducteur » pour le laboratoire GREEN de l’UHP (CFAO CATIA et usinage UGV) ;
• Réalisation de différentes médailles (Usinage et motif gravé) pour l’IUP GMP ;
• Avant projet de métrologie sur une rondelle d’Airbag pour un industriel local.
Le projet d’acquisition d’une machine de moulage rapide, déposé en 2004 et soutenu par la région
Lorraine, est maintenant opérationnel sur la plateforme du pôle située au centre ENSAM de Metz
avec une imprimante ZPrinter 310. Le moulage rapide consiste à réaliser directement le moule à
partir d’un fichier CAO. Il présente un intérêt indiscutable par rapport au modelage rapide. Il n’y a
plus de modèle à extraire du moule. Les contre dépouilles ne présentent aucune difficulté. Il est
ainsi possible de produire une pièce de fonderie en moulage sable à partir du fichier CAO de la
grappe en ayant mis en œuvre toute la chaîne de calcul et de dimensionnement. Les techniques
utilisées en moulage rapide sont voisines de la stratoconception mais chaque nappe d’épaisseur
1/10ème de millimètre est une couche de matériau réfractaire aggloméré par un liant distribué par
une tête d’impression comme une imprimante à jets d’encre.
Un autre projet déposé en 2004 et soutenu par la région Lorraine est partiellement réalisé, il vise à
renforcer le concept d’entreprise intégrée (eProduction). Les points abordés sur 2004/2005 portent
sur la consolidation de la compétence rétro-ingénierie et numérisation de produits et sur l’usinage
grande vitesse. La mise à niveau de la chaîne de numérisation à capteur laser est effective, elle a
nécessité un « rétrofit » partiel de la machine à mesurer (MMT DEA) pour pouvoir supporter le
nouveau capteur laser Kréon. La solution retenue est compatible avec le logiciel Metrolog XG
acquis l’année précédente. L’ensemble est validé, les applications pédagogiques en numérisation
de formes complexes et en rétro-conception de produits sont prévues durant l’année universitaire
2005/2006 en particulier dans le nouveau Master IS.
29
De façon complémentaire, le projet intégrait le remplacement du centre d’usinage âgé de plus de
20 ans, par une machine moderne d’usinage grande vitesse (UGV) intégrable dans un
environnement de type « usine numérique ». L’appel d’offre réalisé courant 2004 a permis de
retenir le centre UGV DMG DMU 50eVo, il s’agit d’une machine 5 axes avec une broche 18 000
tr/mn et des vitesses d’avance en travail de 20m/mn. La machine est complétée par un lot
d’outillages adaptés. La commande numérique s’intègre facilement d’un point de vue
communication grâce à un processeur type PC supplémentaire. L’utilisation pédagogique débutera
sur 2005/2006.
Le pôle s’est doté des moyens nécessaires à l’intégration, dans la chaîne numérique de conception
et de fabrication CATIA, des outils de simulation d’usinage avec NC-Simul et de réalisation de
post-processeur pour ses machines outils avec C-post..
Apport des établissements partenaires
La machine de moulage rapide acquise par le centre ENSAM de Metz, pour un montant total de
48K€, est le fruit du cofinancement suivant :
• Région Lorraine
36%
• Centre ENSAM de Metz
22%
• Pôle AIP-PRIMECA Lorraine
42%
L’évolution de la chaîne de numérisation à capteur laser pour un montant total de 38K€ est le
résultat du cofinancement suivant :
• Région Lorraine
39%
61%
L’acquisition du centre d’usinage UGV et de l’outillage associé est un projet important du pôle
qui avait été provisionné depuis plusieurs années. Le montant total s’élève à 270K€, avec le
cofinancement sur 2004/2005 suivant :
• Filières d’enseignement
10%
90%
L’action collective « transfert de la Méthodologie GRAI vers les consultants et l’industrie
Lorraine » a été réalisée sur 2 ans, pour un budget total de 282K€, avec le cofinancement suivant :
• Région Lorraine (DRIRE)
36%
• Consultants
20%
• Industriels
35%
9%
Animation
La démarche qualité, initiée début 2003 et déployée durant l’année universitaire 2003/2004 a
permis de formaliser les modes de fonctionnement du pôle et ainsi de pouvoir les présenter à nos
clients. La notion même de client, dans un service commun universitaire, est des plus intéressante
de part son essence et la prise en compte de sa diversité : étudiants, enseignants, filières de
formation, établissements universitaires, mais aussi industriels, collectivités locales et régionales.
Au-delà de cette formalisation, la mise en place d’outils de management de l’activité et des
ressources est primordiale. En particulier, les audits, les autoévaluations, les indicateurs et
l’utilisation de fiches d’action deviennent vite de bonnes pratiques. De même l’établissement et la
communication, chaque année, d’une politique qualité, que l’on pourrait qualifier de «politique du
pôle», et des objectifs associés sont des éléments fédérateurs importants.
L’ensemble du personnel ayant participé dès le départ au projet est très impliqué et fait que cela
n’est pas ressenti comme une charge mais bien comme un vecteur d’amélioration du travail
30
réalisé. Néanmoins, il faut bien considérer que cela ne se fait pas sans un investissement très
important de tous les acteurs. Le rôle de la direction est alors fondamental. Les moyens
nécessaires, tant humains que financiers (accompagnement, certification), sont loin d’être
négligeables.
Un élément essentiel de réussite est aussi l’appropriation de la norme non pas avec pour seul
objectif la certification mais bien dans un objectif d’amélioration permanente du service rendu aux
clients. Si certains s’interrogent sur la nécessité d’obtenir cette certification, sans forcément
remettre en cause la démarche, il est indéniable que les échéances des audits de certification, qui
reviennent chaque année, sont autant d’aiguillons qui aident au maintien d’une certaine
dynamique, sans compter l’intérêt d’un regard externe et expert.
La certification ISO 9001 version 2000 délivrée par l’AFAQ en avril 2005 a été une grande
satisfaction pour l’ensemble du personnel.
On peut aussi noter des retombées pédagogiques du projet :
• Dans le cadre de la formation d’auditeur interne ou le pôle peut servir à l’expérimentation
nécessaire pour une qualification professionnelle, une première expérience a été réalisée en
DESS ;
• La gestion des projets d’étudiants du futur Master « Ingénierie Système » sera menée
conformément aux modalités définies dans notre processus de conception et
développement.
Les groupes de travail du pôle ont une activité soutenue qui donne de bons résultats, on peut
mentionner :
• Le travail important réalisé pour intégrer pédagogiquement la nouvelle machine UGV et
son environnement matériel et logiciel;
• Appropriation pédagogique des travaux issus de l’action collective sur la modélisation
d’entreprise ;
• L’état d’avancement du projet MES, qui devrait permettre, fin 2005, les choix de matériels
et de logiciels conformément aux besoins pédagogiques des utilisateurs.
Le pôle poursuit son implication dans le réseau AIP-PRIMECA, en particulier en ce qui concerne
le serveur web du réseau. L’accent a été mis cette année sur une amélioration de l’ergonomie pour
mettre à jour les différentes manifestations et pour la recherche d’information. Les compétences
acquises lors de ces développements et de la gestion des serveurs du réseau et du pôle Lorrain
permettent de maintenir ces systèmes dans une très bonne dynamique.
En collaboration avec des industriels et des professionnels, plusieurs manifestations ou journées
de travail sont organisées chaque année. On peut citer à titre d’exemple les présentations des
produits MES des sociétés ORDINAL Technologies et APRISO, ou encore la réunion publique de
clôture de l’action collective.
Le Groupe d’Intérêts Régional Est des CPIM (Certified in Production and Inventory Management)
de France a organisé plusieurs conférences pour un public d’industriels et de consultants en
gestion industrielle :
• « Présentation et mise en place d’un système de contrôle de fabrication : MES
(Manufacturing Execution System) » - Société HENKEL ;
• « L'évaluation de performance en production et l'apport de la simulation dans ce contexte »
- Sociétés PARISOT Meubles et TRANE ;
• « Mesurer pour décider.... » par J. SCHAEFERS.
Dans le cadre de la formation initiale, différents séminaires sont organisés au pôle AIP-PRIMECA
Lorraine, tels que le séminaire de 5 jours pour des DESS intitulé « Conduite de réunion et
communication » ou encore des séminaires de simulation d’entreprise. Par ailleurs, de nombreuses
soutenances de projets et de stages (IUP GMP, IUP GEII, DESS PAI, …) sont réalisées dans le
pôle et permettent une confrontation avec le monde industriel au travers des tuteurs de stage.
31
Le pôle a accueilli, pour la deuxième année consécutive, un groupe d’étudiants ingénieurs de 3ème
année de Polytech’Montpellier dans le cadre d’un stage d’une semaine sur le thème « Réseaux
Locaux Industriels et Supervision ».
Le pôle a participé en nombre (7 personnes) à la journée thématique « Bilan des actions soutenues
par l'Institut Ouvert » organisée par le pôle AIP PRIMECA Toulouse.
L’ensemble des acteurs du réseau réfléchit à l’enseignement du PLM (Product Lifecycle
Management). Ainsi une réunion avec Dassault Systèmes à laquelle participait plusieurs personnes
du pôle a permis de lancer la réflexion sur les besoins en terme de support pédagogique et de
compétences à acquérir afin de développer un environnement pédagogique (supports, matériel,
logiciels, paramétrage…) permettant l’apprentissage et la mise en œuvre avancée de ce nouveau
domaine.
Du 17 septembre au 3 octobre 2004, le pôle a accueilli l’exposition « A corps perdu » de l’atelier
Delta (peintures, sculptures, textes) composée de créations plastiques et littéraires. L’originalité
était sans aucun doute l’utilisation du lieu et de ses matériels (machines, robots, …) comme
support à l’exposition.
Lors de la Fête de la Science organisée du 11 au 17 octobre 2004, le pôle a déplacé sa plate-forme
d’usinage de prototype et mis en évidence le concept de rétro-conception de produits de formes
complexes.
Formation
L’année 2004/2005 a été riche en formation des formateurs et du personnel technique :
• Dans le cadre de l’action collective « Méthodologie GRAI » 3 personnes ont été formées à
l’accompagnent des cas d’application industriels pour un total de 37 jours et une formation
d’initiation d’une demi-journée a concerné 10 personnes ;
• Pour le projet qualité, le responsable qualité et le directeur du pôle ont suivi une
formation/action complémentaire de 2 jours sur site, réalisée par l’AFPA et les 6 personnes
du pôle ont été formées à l’auto-évaluation des processus sur une demi-journée ;
• Lors de l’installation du nouveau système de numérisation Kréon, une formation de 2 jours
a été réalisée pour 4 personnes ;
• Un assistant ingénieur et un ingénieur du pôle ont été formés sur site à la mise en œuvre et
à la maintenance de la machine UGV ;
• La formation sur site à l’utilisation de la machine UGV a concerné 5 personnes sur 6
jours ;
• Un complément de formation en comptabilité et finances publiques, en particulier pour la
mise en place de la LOLF, a été suivi par la secrétaire et l’ingénieur responsable
administratif du pôle pour un total de 4 jours ;
• Une formation à l’utilisation pédagogique de SmartTeam a été réalisée dans le pôle pour
cinq personnes sur une journée.
• Deux ingénieurs ont suivi une formation au développement sous Windows (Asp.Net,
VisualNet, DCOM, …) hors site sur 5 jours.
Dans le cadre de la validation des acquis professionnels (VAP) le pôle a accueilli, pendant 6 mois
à raison d’une demi-journée par semaine, une personne de l’Université Henri Poincaré pour
compléter une formation en usinage à commande numérique.
32
Le pôle participe à deux projets de recherche :
• RNTL USIQUICK « Du modèle CAO à la génération automatique des informations
nécessaires à l’usinage ». Une partie de l’équipe NUMCOP2 du CRAN est hébergée dans
les locaux du pôle, facilitant la mise à disposition de ses plateformes (CATIA, CAA,
DELMIA,...).
• RNTL IPPOP « Intégration Produit – Processus - Organisation pour l’amélioration de la
performance en ingénierie ». Le pôle met à disposition ses plateformes en particulier
relativement aux objectifs développés par le CRAN en ingénierie collaborative. Le
consortium de ce projet intègre des partenaires scientifiques : LAP-GRAI (Bordeaux),
LASMIS (Troyes), 3S (Grenoble), CRAN (Nancy) et des partenaires industriels : ESTIA
Innovation, Open Cascade, EADS CCR, ALSTOM Moteurs (Nancy).
L’action collective concernant le transfert de la Méthodologie GRAI vers les consultants et
l’industrie Lorraine, soutenue par la région Lorraine au travers de fonds CPI et FEDER, s’est
terminée en mars 2005 au bout de 2 ans, pour un budget total de 282K€. Huit consultants lorrains
ont été formés à la méthodologie (5 jours). Quatre cas d’application industriels ont été traités (4
fois 5 jours d’accompagnement). Dans cette action, le pôle AIP-PRIMECA Lorraine a joué le rôle
de maître d’ouvrage, en assurant l’animation, l’appui logistique, l'aide au choix et au suivi des cas
industriels, le suivi des consultants, l’évaluation de l’action. Une réunion publique de fin d’action,
sur le thème « Modélisation d’entreprise – Retour d’expériences », a été réalisée sur une demijournée au sein du pôle.
Le projet qualité du pôle a été présenté au 3ème Colloque « Questions de pédagogie » organisé par
l’Ecole Centrale de Lille en juin 2005, avec comme titre de la conférence « Démarche de
certification qualité dans un service commun inter-établissements universitaire - Vers une gestion
documentaire de type « zéro papier ».
Le pôle a accueilli le 2ème colloque « Modélisation et pilotage des systèmes de Connaissances et
de Compétences dans les Entreprises Industrielles (C2EI) » les 1er et 2 décembre 2004, le thème
portait sur « l’Intégration des Connaissances et Compétences en vue de l’amélioration de la
performance industrielle ». Il a réuni plus de soixante chercheurs du domaine.
Une quinzaine de personnes du pôle ont participées au 9ème colloque national AIP-PRIMECA
2005 « Méthodes et modèles innovants pour la conception de systèmes industriels » de La Plagne.
Journée thématique : AIP PRIMECA Toulouse, Bilan des actions soutenues par l'Institut Ouvert,
Toulouse, 28-29 septembre 2004. 1 communication sur la Plate-forme de TELéMAintenance
Colloque national AIP-PRIMECA 2005 : 9ème colloque national, Méthodes et modèles innovants
pour la conception de systèmes industriels, La Plagne, 5-8 Avril 2005 : 9 communications
33
Livre édité après le congrès international 2004 : Advances in Integrated Design and
Manufacturing in Mechanical Engineering, Springer, ISBN 1-4020-3481-4, 2005, Editors: A.
Bramley, D. Brissaud, D. Coutellier and C. McMahon :1 article
Thèses soutenues en 2004-2005, ayant utilisé des moyens du pôle
Nom
Titre de la thèse
Spécialité
David GOUYON Contrôle par le produit des systèmes Production
d’exécution de la production :
Automatisée
apport des techniques de synthèse
Janique ARZUR- , "Identification du domaine de Génie mécanique
ROCHET
fonctionnement en rectification
plane et passe profonde"
Régis BIGOT
HDR : Application à la réalisation Matériaux,
de produits forgés à hautes procédés,
produits,
performances",
procédés.
Bertrand ROSE
Proposition d’un référentiel support Production
à la conception collaborative :
Automatisée
CO²MED (COllaborative COnflict
Management in Enginnering
Design), Prototype logiciel dans le
cadre du projet IPPOP
Laurent
« Conception et fabrication
Génie mécanique
BERVILLER
intégrées de produits forgés « Net
Shape » : application aux
différentiels forgés »
Soutenance
Lieu
6 décembre
2004
Pôle AIP-PRIMECA
Lorraine - Nancy
15 décembre
2004
Pôle AIP-PRIMECA
Lorraine – ENSAM
Metz
Pôle AIP-PRIMECA
Lorraine – ENSAM
Metz
17 décembre
2004
21 décembre
2004
Pôle AIP-PRIMECA
Lorraine - Nancy
29 mars 2005
Pôle AIP-PRIMECA
Lorraine – ENSAM
Metz
Thèse en cours ou autres, utilisant des moyens du pôle
Laboratoire
CRAN
CRAN
LGIPM
LGIPM
LGIPM
Thème traité
Outils utilisés
Vers l’usinage automatique : d’un modèle géométrique B-Rep au modèle CATIA, CAA V5
fabrication pour la génération de gammes et de trajectoires outils
Déploiement adaptatif de processus et fonctions dans les applications
Advitium
PLM
Usinabilité de matériaux durs
Machines à Commande
numérique instrumentées
Conception fabrication intégrée de produits forgés
Presse, MMT, CATIA
Conception de systèmes de production
CATIA
Mémoires d’ingénieur CNAM utilisant des moyens du pôle
Nom
E. DOMINGO
Titre de la thèse
Spécialité
« Introduction des contraintes Mécanique et
ergonomiques dans un système de Production
production –
Automatisée
Soutenance
Lieu
11 juillet 2005. Pôle AIP-PRIMECA
Lorraine – ENSAM
Metz
34
2.6 - Bilan du Pôle AIP-PRIMECA Nord-Pas-de-Calais
Introduction
Le principal événement qui a mobilisé les forces vives du pôle a été l’organisation du colloque
national de La Plagne (du 5 au 8 avril 2005). 10 personnes issues des 4 établissements du pôle y
ont apporté une contribution soutenue sur une grande partie de l’année universitaire.
Le pôle se félicite d’avoir contribué à l’établissement d’un record mondial dûment homologué sur
le circuit du centre de recherche de Michelin à Ladoux, lors de l’eco-marathon Shell, les 25 et 26
juin derniers. En effet, sous l’impulsion de son chef de projet Jean Jacques Santin (ISTV), l’ETH
de Zurich, associée à l’Université de Valenciennes, « a pulvérisé le record mondial du véhicule le
plus économique en carburant » (La Voix du Nord, 3 juillet 2005) en parcourant, avec son
véhicule PAC-Car II, 21 Km avec seulement 1,02 g d’hydrogène, soit 5 385 km avec l’équivalent
d’un litre de super. Plusieurs pièces mécaniques ont été conçues, développées et produites grâce
aux ressources logicielles et matérielles du pôle et l’implication de son personnel technique. Le
pôle a parfaitement joué son rôle fédérateur entre les enseignants et étudiants des écoles et instituts
partenaires. Pour en savoir plus, consulter : http://www.paccar.ethz.ch/
Le passage progressif à un seul logiciel de CFAO au sein du pôle (au lieu de 2 actuellement) a été
amorcé avec la mise en place de plusieurs sessions de formations de formateurs sur différents
ateliers du logiciel CATIA de Dassault Systèmes (notamment : modélisation solide, modélisation
surfacique, knowledgeware, calcul transparent, usinage). Le logiciel IDEAS sera progressivement
abandonné, et la maintenance de ce logiciel ne sera plus reconduite en 2006, ce qui occasionnera
une économie de plus de 7 k€ par an.
On constate cette année des investissements matériels et logiciel modérés en montant et en
diversité, par rapport aux années précédentes. Mais l’accent a surtout été mis sur les
investissements « immatériels », notamment dans la formation des formateurs sur les outils déjà
disponibles dans le pôle. L’accroissement du taux d’exploitation et du nombre d’utilisateurs de ces
outils, devrait concourir à l’augmentation des collaborations au sein du pôle.
Bilan global des apports au Pôle des établissements partenaires (Moyens matériels,
ressources humaines…)
Apports de l’ENSIAME / ISIV : Numériseur laser Roland LPX 1200 : 30 000 euros
Affectation (depuis janvier 2005) d’un ingénieur d’études supplémentaire au Pôle (atelier de
Valenciennes) par l’Université de Valenciennes.
35
Le tableau illustre quelques projets d’élèves qui ont pu avoir lieu grâce aux moyens du Pôle.
Type d’étudiants
EC-Lille
Nbr Durée
projet
5
6 mois
EC-Lille
6
6 mois
EC-Lille
6
6 mois
EC-Lille
6
6 mois
EC-Lille
6
6 mois
EC-Lille
6
6 mois
EC-Lille
5
6 mois
EC-Lille
6
6 mois
EC-Lille
6
6 mois
EC-Lille
6
6 mois
EC-Lille
6
6 mois
EC-Lille
6
6 mois
EC-Lille
6
6 mois
Thème traité
Outils utilisés
Conception et réalisation d’une Catia
machine à cambrer des fils
métalliques (fabrication de crochets)
de longueur allant de 60mm à 800mm
et de diamètre variant de 1,5mm à
3mm
Conception d’une pompe électro- Catia et SDS
hydrolique de nouvelle génération, à
pistons axiaux dans le domaine
aéronautique
Amélioration d’un système de Catia
convoyage de bouteilles
Conception du robot pour la coupe Catia
E=M6
Conception et développement d’une Catia
ombrelle de poussette qui s’oriente
automatiquement en fonction de la
position du soleil
Re-conception d’un embrayage pour Catia
treuil de halage de grumes
Conception d’un couvercle méangeur I-DEAS
autonome
Réalisation d’un prototype permettant Catia
le tri des verres de couleur à l’entrée
des conteneurs publics
Conception et réalisation d’un kit de Catia
transformation du char à cerf volant
en char à voile
Conception et construction d’une I-DEAS
plate-forme de ramassage des
particules issues du freinage des
rames de train
Conception et réalisation d’une I-DEAS
machine qui permet un emballage
rapide, précis et esthétique d’un
paquet
cadeau
de
forme
parallélépipédique, de taille comprise
dans une gamme bien définie et ce, de
manière entièrement automatique
Réalisation d’un procédé laser Catia
permettant le nettoyage de vitres
difficiles
I-DEAS
appareil permettant de mesurer la
perméabilité des sols
Partenaires
DELTECH à
Villeneuve
d’Ascq
IN-LHC à
Chateaudun
Netra System
CMC
(Constructions
mécaniques de
Chamant)
Téfal
FFCV
SNCF
Papeterie du
Poitou
J. Guilbert Père
et Fils
Eurovia
36
Conception d’une machine capable de I-DEAS
se déplacer sur les wagons de
transport de traverses afin de les
décharger. Réalisation d’un prototype
à l’échelle 1/10.
Dimensionnement de l’espace inter- I-DEAS
raidisseurs de poutres de ponts
roulants
EC-Lille
6
6 mois
EC-Lille
1
6 mois
EC-Lille
POLYTECH-Lille
(enseignants)
EC-Lille
1
1
EC-Lille
1
ENSIAME 2
2
ENSIAME 2
2
ENSIAME 2
2
ENSIAME 2
1
ENSIAME 2
1
ENSIAME-ISIV
2
ENSIAME-ISIV
2
ENSIAME-ISIV
2
IPU 3 (ISTV)
5
12 mois Développement de post processeurs Catia, NCSIMUL
12 mois pour les machines de l’Ecole Centrale
de Lille
6 mois Suivi d’objets en mouvement à l’aide Aphélion
de caméras
6 mois Conception d’une cellule flexible
DELMIA
d’assemblage robotisé
6 mois Modélisation CAO robotique de la
DELMIA (IGRIP)
Grande Cellule
6 mois Modélisation CAO robotique de la
DELMIA (IGRIP)
Petite Cellule et du Robot Mobile
6 mois Modélisation des processus
GRAITOOLS
opérationnels et décisionnels d’un
centre hospitalier
6 mois Développement d’un outil d’analyse Robot ADEPT
statistique des critères discriminants Cobra – Robot
Adept One
entre prototypes de pièces dans un
environnement de Vision Robotique.
6 mois Développement d’une Interface
Robot ADEPT
utilisateur pour la définition hors
Cobra – Robot
Adept One
ligne des paramètres de prise de
pièces dans un environnement de
Vision Robotique.
6 mois Numérisation d'éléments anatomiques Numériseur
Roland, Catia
pour des études d'ergonomie
6 mois Numérisation d'outils de fraisage pour Numériseur
qualification métrologique
Roland, Catia
6 mois Numérisation d'une aube de
Numériseur
turbomachine obtenue par usinage
Roland, Catia
80
Fabrication d’une enrouleuse
Catia – MOCN de
heures ergonomique de tapis de spectacle.
Valenciennes
ITEEM
1
6 mois
Simulation de programmes d’usinage Catia, NCSIMUL
CN
ITEEM
5
6 mois
ITEEM
4
6 mois
IUP 3 (ISTV)
4
80
heures
Etude d’une scie sauteuse d’un point Catia
de vue socio-économique,
fonctionnel, mécanique et
expérimental
Contrôle qualité dans le domaine Aphélion
alimentaire
Usinage de jantes alu pour une Catia, NCSimul,
maquette de quad urbain
Fraiseuse 5 axes
Huron.
Lic Pro CP-CMAO
3
120
heures
Conception d’une enrouleuse
Catia
ergonomique pour tapis de spectacle.
POLYTECH Lille
2
6 mois
Réalisation d’une communication
entre automates hétérogènes .
2
SNCF
ECL
(Electrifica-tion,
Charpentes,
Levage)
Centre
Hospitalier de
Valenciennes
Polytechnique
Bucarest
Polytechnique
Bucarest
Théâtre le
Phénix de
Valenciennes
Institut
Supérieur de
Design (ISD) de
Valenciennes
Théâtre le
Phénix de
Valenciennes
Réseau de terrain,
Devicenet
37
POLYTECH LILLE
2
6 mois
POLYTECH LILLE
2
6 mois
POLYTECH LILLE
2
6 mois
POLYTECH LILLE
2
6 mois
POLYTECH LILLE
2
6 mois
POLYTECH LILLE
2
6 mois
POLYTECH LILLE
2
6 mois
POLYTECH LILLE
POLYTECH LILLE
2
2
6 mois
6 mois
POLYTECH LILLE
POLYTECH LILLE
2
2
6 mois
6 mois
POLYTECH LILLE
POLYTECH LILLE
2
2
6 mois
6 mois
Mise en œuvre d’un système de
Cellule flexible
production
Conception
d’un
système Catia
d’adaptation pour essai de torsion sur
une machine de traction
Banc d’essai de gonflage de Catia, Ansys
membrane
Conception et réalisation d’un Catia, Ansys,
assistant manipulateur 3D
Matlab-Simulink
Conception et réalisation d’un « jeu Catia
mécanique »
Conception d’un dispositif de confort Catia, Ansys
pour personne à mobilité réduite
Conception/assemblage-final
et Catia, Ansys
calculs de vérification d’un biplan
Catia
Vélo couché – version 2005
Réalisation d’un châssis et d’une Catia
coque
Adams
Modélisation d’une éolienne
Modélisation d’un robot cartésien Ansys
trois axes
Modélisation d’un robot en Gantry
Machine de forage hydraulique
Ansys
Ansys
Les principales acquisitions du pôle cette année sont :
La suite logicielle DELMIA (DASSAULT SYSTEME), incluant notamment un outil de CAO
Robotique (Igrip), un outil d’analyse ergonomique de postes de travail (Human), un outil
d’inspection en métrologie et un outil de simulation en animation 3D (Quest).
31 nouveaux postes de travail pour la productique (Informatique Industrielle, Logistique,
Maintenance) sur Valenciennes, et 11 nouveaux postes de travail CAO sur Lille.
Animation et confrontation pédagogique
Le pôle a expérimenté cette année la plateforme collaborative MayeticVilllage, dans le cadre de
quatre projets pilotes aimablement hébergés au sein de la communauté acquise par le pôle Ile de
France. Ces quatre projets conduisent à un constat mitigé :
-
-
projet « LaPlagne ». Cette communauté a servi de support à la collaboration entre les
membres du comité d’organisation du colloque de la Plagne. Il a notamment permis le
partage sécurisé et centralisé des fichiers correspondants aux articles scientifiques, au
cours de la tâche de réalisation des actes. Malgré des difficultés techniques (révisions de
documents par plusieurs membres), le bilan est très positif. La communauté a grandement
facilité le travail collaboratif de l’équipe, distribuée dans 4 établissements du pôle.
Projet « pole NPdC». L’ambition de ce projet était de centraliser les données relatives au
fonctionnement du pôle inter-établissements (suivi du budget, investissements envisagés,
rédaction du rapport d’activités, occupation des salles…). La communauté n’a quasiment
pas été utilisée, dans la mesure où les échanges par mail classique (faible volume) et les
réunions physiques suffisamment fréquentes rendent apparemment inutile le recours à ce
genre d’outil. D’autre part, un développement spécifique en php sur une base intranet offre
38
-
-
actuellement toute satisfaction et s’avère beaucoup plus souple d’utilisation que la
plateforme Mayetic pour cet usage.
Projet « P75 ». P75 est le code d’un enseignement par projet visant à la mise en œuvre
intégrale de la cellule d’assemblage robotisée de Valenciennes. La communauté devait
servir d’espace collaboratif entre les élèves au sein d’un projet d’une part, et entre élèves et
enseignants d’autre part. Dans les faits, les élèves se rencontraient physiquement au
quotidien et n’ont pas eu recours à l’outil pour collaborer. La communauté n’a donc servi
que pour passer les spécifications du TP et les documentations nécessaires des enseignants
vers les élèves, et pour archiver les résultats du projet, des élèves vers les enseignants. Il
est à noter que les enseignants eux-mêmes ont privilégié les échanges directs aux échanges
via la plateforme, ce qui a nui à l’évaluation des performances de l’outil.
Projet « CMAO ». Il s’agissait de permettre à des groupes d’élèves de licence pro et d’IUP
de partager, en les centralisant, leurs données de projet, notamment géométriques. Mais les
fonctionnalités classiques d’archivage sur serveur ont suffi. La communauté n’ayant servi
qu’à déposer les résultats finaux.
La conclusion de ces projets pilotes est que le pôle Nord pas de Calais a sans doute besoin de ce
genre d’outils, mais pour un nombre limité de fonctionnalités (notamment archivage), et
davantage sur le moyen terme que sur le court terme. Le pôle est prêt à participer aux frais
d’acquisition mutualisée d’une communauté AIP-PRIMECA, si l’ensemble des pôles y est
associé. Dans le cas contraire, le coût du service serait trop élevé, non par rapport aux services que
peut rendre une telle plateforme, mais par rapport aux services que les membres du pôle sont
actuellement prêts à utiliser au quotidien.
Formation
Formation de formateurs sur l’outil GRAITOOLS. 1 jour,
Formation de formateurs sur l’outil CATIA CAO, 1 semaine
Formation de formateurs sur l’outil CATIA FAO, 1 semaine
Formation de formateurs sur l’outil DELMIA IGRIP 2 jours, 8 participants
Formation de formateurs sur l’outil DELMIA HUMAN 2 jours, 3 participants
-
Accès à 1 licence GRAITOOLS (LAMIH - Système de Production)
Accès à 1 licence QUEST (LAMIH - Système de Production)
Accès aux licences DELMIA Human (LAMIH – Biomécanique)
7 Communications ont été présentées au Colloque National de La Plagne.
Thèse en cours ou autres, utilisant des moyens du Pôle
Laboratoire
LAMIH-SP
LAMIH-SP
Thème traité
Commande hétérarchique de systèmes de production
Télédiagnostic et télémaintenance
Outils utilisés
Cellule flexible Val.
Cellule flexible Val. et
système CASIP
39
2.7 - Bilan du Pôle AIP-PRIMECA Pays de la Loire
Introduction
L’année 2004-2005 a été marquée par l’assemblée générale du pôle Pays de la Loire en
prolongement de l’inauguration des plates-formes technologiques acquises depuis 2002. Le pôle a
participé aux différentes manifestations nationales (20 ans des AIP-PRIMÉCA, colloque La
Plagne…) Plusieurs acquisitions significatives sont venues compléter les plates-formes existantes :
- cellule d’assemblage,
- laboratoire d’automatismes et réseaux locaux industriels,
- plate-forme procédé de mise en forme et contrôle non destructif,
- plate-forme réalité virtuelle.
L’AIP-PRIMÉCA Pays de la Loire soutient des projets industriels des établissements
partenaires.
Ces projets pluridisciplinaires concernent la conception et la réalisation de prototypes en
mécanique, en électronique ou en informatique industrielle.
Type
Nbre Durée du
d’étudiants
projet
Thème traité
Bac +2
7
200 heures
ascenseur pour handicapé
Bac +2
7
200 heures
support d’outils pour plieuse
Bac +2
7
200 heures
Conception et réalisation d’une
station de lavage
Bac +2
7
200 heures
musculation pour le badminton
Bac +2
7
200 heures
ROBOT E=M6
Bac +2
7
200 heures
distributeur de produit en poudre
Bac +2
7
200 heures
Bac +2
7
200 heures
usinage des poulies d’une scie à
ruban
Bac +2
7
200 heures
remorque pour bateau
Bac +2
7
200 heures
plate-forme modulable de test
2
240 heures
Implantation d’un serveur OPC
ULM
Outils utilisés
Partenaires
Plate-forme XAO et machine
outils
RAIDS
Outils travail coopératif
outils
IUT de Nantes
outils
IDENA
outils
SUAPS
E=M6
outils
outils
IDENA
Chapellet
outils
Metallerie
outils
ESTB
outils
SUAPS
outils
SMTC
Laboratoire
IUT de Nantes
40
Bac +2
Bac +3
1
150 heures
pour la plate-forme dérouleusepresse
Déploiement de postes de
programmation d’automates
programmables
d’automatismes et RLI
Schneider
Laboratoire
d’automatismes et RLI
IUT de Nantes
CRI de Rezé
PL7-Pro
Ecole
Polytechnique de
l’Université de
Nantes
Recherche
1
100 h
Bâti de dépôt sous vide
Bac+4
4
200h
Analyse du comportement
Mécanique de treuils à câbles
ENSAM
Plate-forme XAO et
mécanique
FIXATOR
BAC+4
4
200h
Caractérisation d’un banc de
broutage pour embrayage
ENSAM
Plate-forme XAO
Valeo
BAC+4
2
200h
Eco-conception relation PPM
ENSAM
Plate-forme XAO
ACV Conseil
BAC+4
2
200h
Optiques de phares :
comportement matière
ENSAM
Plate-forme XAO
Bac+5
1
800 h
Caractérisation de performances
mécaniques de carters de moteurs
automobiles
ENSAM
Plate-forme XAO et
procédés
Bac+5
1
800h
Réalisation d’un guide d’écoconception pour le recyclage des
climatiseurs
ENSAM
Eco-conception
ACV Conseil
Bac+5
2
800h
Vélo couché à trois roues
ENSAM
Plate-forme XAO
Rando Cycles
Bac+5
2
800h
Fabrication industrielle et
développement d’un châssis de
moto
CEMM
Bac+5
2
600h
Procédé de fonderie par cire
perdue
Critères techniques et qualité client
ENSAM
Plate-forme
Procédés
ENSAM
Plate-forme
Procédés
Valeo
Fonderies de
Cléon
HOWNET
9
Cellule d’assemblage
La cellule d’assemblage est un système de
production expérimental destiné à l’enseignement et à la
recherche. Ce système de production comporte 6 postes
de travail reliés entre eux par un réseau de convoyeurs.
Au niveau pédagogique, la cellule sera
principalement utilisée par les étudiants du département
« Qualité, Logistique Industrielle et Organisation » de
l’IUT de Nantes. Elle permet des travaux pratiques dans
différents domaines :
* Automatisme/réseaux locaux/supervision
* Qualité et Sûreté de fonctionnement,
41
* Organisation et Ordonnancement des systèmes de production.
Notons que l’ensemble des automates pilotant la ligne comporte des serveurs WEB
embarqués ce qui permet le paramétrage et le lancement d’une production à distance. La copie
d’une partie de cette chaîne va être installée sur le site de l’Ecole Centrale de Nantes. Ainsi, les
étudiants de l’Ecole Centrale et ceux de l’IUT pourront déclencher des productions à distance.
Les TP sur cette ligne débuteront début novembre 2005.
Concernant la recherche, cette ligne est actuellement utilisée pour tester des concepts
d’aide à la supervision par simulation. Une thèse est en cours de préparation sur ce sujet.
9
Laboratoire d’automatismes et réseaux locaux industriels :
Le laboratoire d’automatismes et réseaux locaux industriels est utilisé de façon transversale
par un nombre important de filières de Bac +2 à Bac +5. Les principaux travaux pratiques réalisés
sont liés :
- à la programmation d’automates
- aux réseaux : utilisation d’une couche application d’un RLI application à des automates
- à la supervision : programmation interface homme machine
Nous avons noté 2 évolutions majeures quant à l’utilisation de ce laboratoire :
- une utilisation accrue en travaux pratiques en réseau et en supervision du fait des
changements de programmes pédagogiques,
- une demande forte pour une utilisation en projet.
L’emploi de ce laboratoire est complété par les objectifs suivants :
- programmer des automates de la nouvelle génération en utilisant des progiciels de
programmation respectant la norme CEI 1131 d’automates,
- compléter la plate-forme pour l’enseignement d’automatismes à distance,
- utiliser TCP/IP au niveau des automatismes et des E/S déportées,
- utiliser un superviseur industriel nouvelle génération,
- développer des serveurs Web sur des automates et des cartes E/S,
- explorer des nouvelles possibilités de diagnostic et de maintenance à distance.
Nous avons acquis 6 automates programmables Schneider dotés de coupleur
Ethernet/TCP-IP et E/S déportées et 4 automates programmables Siemens équipés d’un réseau
Profinet. Les logiciels de programmation Unity et Step 7 viennent compléter la plate-forme.
Le laboratoire dispose dorénavant de 16 postes de travail. (http://aip1.iut-nantes.univnantes.fr/productique)
9 Procédé de mise en forme et contrôle non destructif
Le but des procédés de mise en forme et contrôle
non destructif est de contrôler les pièces sans les altérer
ni les détruire.
Ils permettent de caractériser les défauts de les
dimensionner ou de mettre en évidence des
hétérogénéités physiques.
Ils sont un outil majeur de la politique de qualité
d'une entreprise.
42
9 Plate-forme réalité virtuelle
Le projet quadriennal de l’Ecole Centrale de Nantes fait apparaître un fort développement
des technologies de l’information et de la communication. Plus particulièrement, les activités de
XAO trouvent aujourd’hui un nouveau développement au travers d’un projet de reconfiguration
des espaces de conception. Il s’agit en particulier de créer un plateau-projet associé à une salle
immersive de revue de projet utilisant des moyens de réalité virtuelle.
Dans ce cadre, le projet « Numérisation et réalité virtuelle » s’oriente vers deux types
d’investissements et d’activités. Il s’agit en premier lieu de technologies de numérisation, dédiées
au passage d’objet du monde réel à un modèle de représentation dans un monde virtuel. La
prospective en cours s’oriente vers deux types de technologies, l’une pour des pièces dont la
géométrie et les dimensions doivent être reproduites de manière précise, l’autre pour des produits
ne nécessitant pas plus de précision que le dixième de millimètre. Cette prospective est en cours et
devrait trouver un aboutissement dans le courant de l’année universitaire. A ce jour, les aspects les
plus avancés concernent les périphériques de réalité virtuelle. En effet, la démarche dans ce
domaine est double. Elle concerne à la fois les périphériques du poste de XAO, avec l’usage de
lunettes stéréoscopiques et d’interfaces haptiques (à retour d’effort) couplés à des utilitaires de
sculpture numérique, de simulation de montage, etc… Cette année, un système à retour d’effort de
type Sensable, couplé à un utilitaire de sculpture numérique (FreeForm) a été acquis et sera utilisé
lors d’enseignements de 3ème année et de Masters.
9 Salle de modélisation et simulation des procédés
Cet espace AIP-PRIMECA qui sera opérationnel dès novembre 2005, permettra
d’accueillir des groupes de 24 étudiants dans le cadre d’activités de projet ou de TP.
La salle de modélisation et simulation des procédés sera divisible en deux sous espaces
pouvant accueillir indépendamment deux groupes de 12 étudiants
Animations et manifestations pédagogiques
- 20 ans AIP-PRIMECA et Institut ouvert
A l’occasion des 20 ans des AIP-PRIMÉCA et de la présentation des projets de l’Institut
Ouvert nous avons présenté 2 réalisations sur le pôle Pays de la Loire :
- « Les espaces de travail collaboratif. Fonctionnalités et exemples d’utilisation à l’AIPPRIMÉCA des Pays de la Loire, »
- « Les nouvelles technologies de l’information et de la communication pour le pilotage
d’un système automatisé de production : applications pédagogiques autour de l’e-manufacturing »
- Assemblée Générale et inaugurations
L’assemblée générale des différents établissements partenaires de l’AIP-PRIMECA Pays
de la Loire Université de Nantes (IUT de Nantes), ECN, ENSAM a permis de faire le point sur les
conventions d’application inter-établissements régissant les échanges étudiants/enseignants. Il est
important de continuer les échanges en améliorant les contraintes administratives.
dont
Le 16 septembre 2004 fut l’occasion d’inaugurer avec les institutionnels et les industriels
ALMA, AXIATEC, DELCAM, ESAB, LNA PROTOTYPES, MG2 ANJOU
43
TECHNOLOGIES, SNDMO…, 4 plates-formes technologiques mises en place depuis 2002 et
dont le financement a été conjointement assuré par les établissements partenaires et les
Collectivités Territoriales (Région Pays de La Loire, Département de Loire Atlantique,
Communauté Urbaine de Nantes).
Plate-forme
Robotique
Plate-forme
Prototypage rapide
Plate-forme
mesure sur MOCN
Mikron
Plate-forme
chaîne
numérique pour la mise
en forme de tôle
Cette inauguration a fait l’objet de 3 articles de journaux dans la presse locale et
universitaire (Ouest France, Presse Océan, Prisme).
- Echanges internationaux
Dans le cadre d’échange avec des établissements étrangers nous avons reçu les visites :
• le 19 octobre : Monsieur L. ENGEL de l’Institut de Boston
• le 16 décembre et le 29 mars 2005 : Messieurs Emile ASANYAS, Toussaint KOSSOU
et Guy ADJOVI de l’EPAC (Benin)
- Réseau des Mécaniciens
Le 31 mars 2005, nous avons participé à la rencontre du réseau des mécaniciens (15
personnes). Cette manifestation avait pour objectifs de présenter un exemple de plate-forme
intégrant une démarche collaborative et des nouvelles technologies de la Productique, en vue
d’une mutualisation éventuelle de moyens.
44
-
Journée usine numérique et productique (http://aip1.iut-nantes.univ-nantes.fr/plm) :
En collaboration avec Dassault Systèmes une journée thématique « Usine Numérique et
Productique » a permis de faire le point sur les solutions DELMIA qui permettent :
- la définition des gammes de montage et fiches aux postes électroniques,
- la programmation de robots et de cellules automatisées,
- l’amélioration ergonomique des postes de travail,
- l’optimisation des flux de production,
- la programmation des machines à mesurer.
- Partenariat Schneider :
La plate-forme de la dérouleuse-presse ((http://aip1.iut-nantes.univ-nantes.fr/derouleusepresse) est opérationnelle. L’AIP-PRIMÉCA Auvergne (IFMA de Clermont Ferrand) se connecte
aux équipements à distance pour les travaux pratiques d’intégration des systèmes de production.
Le but de ce TP est de se familiariser avec la mise en œuvre d’applications de supervision
industrielle légères implantées directement dans les coupleurs réseaux des automates
programmables. L’ENSAM d’Angers utilise aussi cette plate-forme à distance et le département
GEII de l’IUT de Nantes.
Une communication est parue dans la revue Intersections-Schneider destinée à
l’enseignement technologique et professionnel en mai 2005 (http://www.intersections.schneiderelectric.fr/index.php?ids=iaTgNeijufZNdvpzTnIb&Menu=actu&Action=777&idn3=245).
Transfert et valorisation par la recherche :
L’AIP-PRIMÉCA Pays de la Loire a soutenu des journées technologiques organisées
notamment par le CRTTII de l’IUT de Nantes, l’École Centrale de Nantes et l’ENSAM d’Angers.
Ces journées en direction des professionnels ont eu pour thème :
Type
Journée
Technologique
Date
10 février
2005
Lieu
IUT de Nantes
(CRTTII)
Thème
6ème Ateliers de Métrologie des
Pays de la Loire
Nbre de
participant
46
Actes
http://aip1.iutnantes.univnantes.fr/am2005
Publications :
3 articles dans l’ouvage: Advances in Integrated Design and Manufacturing in Mechanical
Engineering, edited by Alan Bramley, Daniel Brissaud, Daniel Coutellier and Chris
McMahon, and published by Springer
2 communications au 9ème Colloque National AIP PRIMECA, La Plagne avril 2005.
Thèses soutenues ayant utilisées les moyens du pôle :
Thèse de doctorat de l'Ecole Centrale de Nantes et de l'Université de Nantes, spécialité génie
mécanique effectuée par S. TICHADOU à l'Irccyn équipe MO2P « Modélisation et quantification
tridimensionnelles des écarts de fabrication pour la simulation d’usinage » et thèse de Félix
Majou « Analyse cinétostatique de machines parallèles à translations »
45
2.8 - Bilan du Pôle AIP-PRIMECA Rhône-Alpes Ouest
Introduction :
L'année 2004-2005 a vu la nomination d'une nouvelle équipe de direction à la tête du pôle. Elle
a pris ses fonctions en mai dernier. Ses principales motivations sont : développer la compétence et
l’expertise du pôle, accentuer la communication avec les établissements partenaires, impulser
l’ouverture des activités du pôle vers les acteurs sociaux-économiques.
Le projet des pôles RAO et DS déposé conjointement auprès du Conseil Régional Rhône-Alpes
en 2003-2004 a été repris et complété par une nouvelle demande de financement sur deux ans.
Ce nouveau projet comporte un volet important consacré aux actions fédératrices de progrès
avec notamment :
• la mise en place d'un comité de pilotage,
• la mise en oeuvre d'une Démarche Qualité qui sera conduite en cohérence avec le
déploiement de la LOLF,
• Le déploiement d'un espace de travail collaboratif donnant l'accès aux ressources à distance
et favorisant le management participatif des projets.
Les orientations scientifiques laissent apparaître quatre thèmes, chacun décomposé en actions
de la manière suivante:
¾ Thème 1 : Product Lifecycle Management – Gestion du cycle de vie du produit (piloté par
DS)
o Action 1: Pédagogie des PDM/PLM (animation RAO)
o Action 2 : Plate-forme essais physiques et modèles numériques (animation DS)
¾ Thème 2 : Conception Product-Process (piloté par DS)
o Action 1 : Intégration produit-process en Usinage Grande Vitesse (animation RAO)
o Action 2 : Validation de la conception produit-process (animation DS)
o Action 3 : Conception produit et production en grandes séries (animation DS)
¾ Thème 3 : M.E.S. et Conception collaborative des systèmes de production (piloté par
RAO)
o Action 1 : Conception collaborative des systèmes de production (animation RAO)
o Action 2 : Manufacturing Execution System ( M.E.S.) (animation RAO)
¾ Thème 4 : Modélisation et Intégration des processus collaboratifs dans l'entreprise étendue
(piloté par RAO)
o Action 1 : Modélisation d'entreprises (animation RAO)
o Action 2 : Formation sur les ERP (animation RAO)
o Action 3 : Techniques de planification avancée et optimisation (animation RAO).
Bilan global des apports au pôle des établissements partenaires :
Les 8 établissements partenaires du pôle AIP-PRIMECA Rhône-Alpes Ouest contribuent à la
fois financièrement (cotisations annuelles, co-financement, investissements) mais également par la
mise à disposition de moyens matériels (9 plates-formes réparties dans 4 établissements) au
fonctionnement du pôle. Il est à noter que l'INSA met à la disposition de la plate-forme AIPPRIMECA un demi poste d'assistant d'ingénieur.
46
Pour ce qui est des apports du pôle aux établissements, le pôle a financé des
développements, réalisés par des stagiaires encadrés par les permanents, visant à
améliorer les services proposés aux utilisateurs:
9 mise en place d'un portail destiné aux utilisateurs à distance (réservation de ressources,
consultation des bilans et synthèses)
9 migration du réseau local vers Active Directory
9 amélioration (sécurisation et fiabilisation) du pare-feu.

Sur le site central, la salle de travaux pratiques rééquipée en juin 2004 (19 stations
de travail et un système de vidéo-projection fixe) a été mise en exploitation en
2004-2005.
Deux nouveaux serveurs acquis en fin d’année scolaire ont permis la migration de
l’ensemble des ressources informatiques du site central (environ 100 ordinateurs) et
de leurs utilisateurs (environ 1000) dans un nouveau service d’annuaire Active
Directory.
A la suite des investissements MES de l'année précédente, les modules Analyse de
performance et Traçabilité de GSI ont été acquis en partenariat avec l'INSA.
Le développement de l'action MES a pu se concrétiser grâce à l'aménagement d'une
salle permettant d'accueillir plus de trente étudiants dans de bonnes conditions et à
proximité de l'atelier (coût des travaux : plafond, peintures, câblage environ 7
600€, mobilier 3 500€, équipement informatique 16 postes + serveur environ 25
k€).
Cette nouvelle salle, bien que dédiée principalement au MES, a pu accueillir
également la nouvelle formation FAO avec le logiciel Esprit (pour 5600 h x
élèves) ainsi que des formations dans le domaine de la simulation avec le logiciel
Arena (pour 1000 h x élèves environ).
Bilan des projets pédagogiques :
Evolutions marquantes en XAO :

Les TP d’initiation à l’ERP sont dorénavant réalisés à distance sur des jeux de données
mises à disposition par SAP sur un serveur situé en Allemagne. La formule adoptée est
celle de la location de semaines bloquées.
La réorganisation des TP de plasturgie et de FAO au département GMC de l’INSA a
fait naître une forte demande d’utilisation des logiciels Moldflow (+91% à 1880 heures
élèves) et Esprit (+379% à 5176 heures élèves).
Des travaux de développement réalisés autour du logiciel Robcad (modélisation et
simulation d’installations robotisées) sur les aspects de programmation hors ligne et de
calibrage d’une cellule d’assemblage de petites voitures, ont permis de mettre au point
un TP complet. L’utilisation de cette ressource s’est accrue de 68%.
On note enfin le décollage de l’activité PLM (+41% à 1480 h x élèves) principalement
autour de Smarteam.
Evolutions marquantes en systèmes de production :
47

démarrage de l’enseignement du MES (4000 h x élèves) notamment sous la forme
de mini projets à l’INSA orientés vers l’analyse TRS. Les développements se
poursuivent sous forme de PFE ( 1350 h x élèves ) pour illustrer la fonction
Traçabilité.
Les tableaux suivants regroupent les projets des étudiants, suivant qu'ils sont co-réalisés avec des
industriels (c'est alors une contribution au transfert technologique) ou qu'ils sont réalisés en interne
dans leur établissement.
Transfert industriel
GROUPE
INSA GMC PFE
N
2
INSA 5GE PFE
INSA 5GE PFE
INSA 5GE PFE
INSA GMD PFE
3
3
3
2
INSA GMD PFE
2
INSA GMD PFE
2
INSA PFE GI
2
INSA 4GMD Projet
Expertise
ECL projets
2
INSA 4GMD Projet
Collectif
INSA 4GMD Projet
Collectif
INSA 4GMD Projet
Collectif
INSA 4GMD Projet
Collectif
INSA 4GMD Projet
Collectif
32
10
Heures
Thème traité
500 PFE Reconception d'un prototype mécanosoudé
450 Web Service Distribution de données
450 Web Service Recettes
450 Simulateur de CND par ultra sons
250 PFE Optimisation de structures
paravalanche
200 PFE Modélisation de la chute en escalade,
caractérisation de freins d'assurage
100 PFE Optimisation d'une prothèse de
cheville
100 PFE Description processus prise en charge
patients aux urgences
80 Modélisation d'écrans de protection contre
les chutes de pierres
50 Projets d'études en relation avec diverses
entreprises
Outils Utilisés
Partenaires
Pro/Engineer
ACB
FactoryCast
FactoryCast
LabView
CATIA V5
Schneider
Schneider
CAST
EI Montagne
Scilab
Petzl-Zedel
CATIA V5
NewDeal
eMAGIM
CHU StEtienne
Adams
EI Montagne
CATIA V5
SEFI,
RenaultTrucks,
FédéralMogul,
Airbus, Potain,
DassaultSyst.
Kuhn
10
20 Conception d'un banc d'essais de machines CATIA V5
agricoles
20 Etude et développement des appendices
CATIA V5
d'un multicoque de compétition
20 Système de préhension d'un ski alpin
CATIA V5
Rossignol
10
20 Direction Steer by wire
CATIA V5
SERA-CD
10
10 Etude d'une canne de désurchauffe
CATIA V5
Samson
10
Ocea
48
Projets de fin d’études et stages
Groupe
Effectif
UCBL1 Master 2 CCI
1
Duree
Projet
800
ENI de Sfax
1
700
ENSI Tunis
1
600
INSA GMC PFE
INSA PFE GMC
1
1
560
500
INSA PFE GMC
INSA GE PFE
UCBL1 IUT GEII
1
3
1
500
450
350
AFPA TS
AFPA
2
1
350
350
AFPA TS
INSA GMD PFE
1
4
350
250
INSA GMD PFE
2
250
INSA GMD PFE
2
250
INSA GMD PFE
INSA GMD PFE
INSA Stage
Stagiaire Enise
2
1
1
1
250
250
250
250
INSA GMD PFE
1
200
UCBL1 Master1 EEA
UCBL1 DEUST
UCBL1 DEUST
4
2
2
80
50
50
UCBL1 DEUST
UCBL1 DEUST
INSA GMC
2
2
1
50
50
16
Thème traité
Ressource
Migration de domaines NT4 vers une forêt Active
Directory sous Windows Server 2003
Développement du portail des utilisateurs de
l'AIP-Priméca
Migration du système d'information de l'AIP vers
un gestionnaire du libre
Usinage de surfaces complexes
Conditions de coupe en usinage et étude du
contournage en fraisage de formes complexes
Développement de l'environnement FAO ESPRIT
Implémentation MES
Développement de programmes automates pour la
mise en place du MES
Supervision de robots industriels
Maintenance et mise en place d'équipements de
sécurité
Mise en place d'une nouvelle structure réseau
Génération automatique de la géométrie et du
maillage des engrenages spiro-coniques. Partage
des charges. Influence du positionnement
Génération automatiques de dentures avec Catia
V5
Maquette et scenarii pour l'enseignement des
PDM
Sujet et partenaire confidentiels
Etude dynamique d'un système à engrenages
Programmation hors ligne robot RX90
Enise Maquette et scenarii pour l'enseignement
des PDM
Utilisation d'outils de sous-structuration
dynamique
Mise en oeuvre de coupleurs HMI
Nouvelle version outil supervision MonotorPro 7
Maquette de système thermique avec son
automate
Site web pour un automate
Utilisation du standard OPC client/serveur
Evaluation de proe version Wildfire2
W2003 / DNS
JBuilder
JBuilder
ESPRIT
ESPRIT
ESPRIT
GSI
PL7/pro
LabView
Transfert ELCOM
Linux-C-C++
CATIA V5
CATIA V5
Smarteam
CATIA V5
MatLab
RX90
Smarteam
MatLab
FactoryCast
MonitorPro V7
PL7/pro
FactoryCast
MonitorPro V7
Pro/Engineer
Formation de Formateurs
Goupe
Groupe Enseignants PLM
Enseignants MES
Enseignants ECL
Intervenants PFE
Personnel CEREP
Pham Minh Tu
Effectif
10
7
6
6
2
1
Duree
4
24
250
35
40
40
Intitulé
Formation de base à PDMLink
Formation à GSI
Préparations
Formation au langage Java
Formation à Esprit
Participation stage Technomatix
49
Travaux de recherche
Dea Modélisation de processus d'entreprise
Thèse en Logistique
Thèse Planification de processus de bloc opératoire
Thèse Modélisation entreprise appliquée au regroupement du service imagerie medicale
hopital nord
Thèse Conception d'un bras robotisé déformable d'endochirurgie
PRISMa
PRISMa
PRISMa
LASPI
LAI
Communications
Colloque La Plagne 2005
Communications AIP-PRIMECA RAO sur les thèmes suivants :
Modélisation du comportement élastique des engrenages – Méthode des éléments finis dans
CATIA, Cartographie d’un modèle de dispersions en tournage, Enseignement des SGDT au
département GMD de l’INSA de Lyon Atelier PLM
1 communication au Colloque C2EI - Pôle AIP-PRIMECA Lorraine - Nancy, Décembre 2004
Rayonnement et autres activités
Salon Industrie 2005, Lyon – Eurexpo (01/03/2005, quatre jours)
Stand et démonstrations de pilotage à distance des robots et automates de la plateforme de
production du site central
Journée pédagogique PLM (Management du cycle de vie d'un produit), École Centrale de
Nantes, le 16 juin 2005 : 3 Participants
Journée PROFIBUS, INSA - (31/05/2005, 50 personnes)
30 entreprises parmi lesquelles : le Club France Profibus, SIEMENS, Agilicom, Turck-Banner,
Woodhead, Enfress+Hauser, Interbus, ....
Salon Traçabilité 2005, Paris – La Défense - CNIT (25/01/2005, trois jours)
Stand du Club MES
Forum ELEC MESUCORA 2004, Paris – Parc des Expositions – Villepinte (10/12/2004)
Conférence « Le MES, son présent et son avenir» - Didier Noterman
Visite d’une délégation canadienne, Site Central Lyon (14/04/2005)
Visite de Gilles Charron, DG du Centre de Productique du Québec et de Micheline Roy, DG du
collège de Sherbrooke accompagnés du délégué général du Pôle Productique Rhône-Alpes et
intéressés par le fonctionnement de la structure pôle AIP-PRIMECA
Visite d'une délégation en provenance de Grèce, Site Central Lyon (09/11/2004)
Université Aigaion département Mécanique de la Production et Design - 13 étudiants et une
accompagnatrice - Prospection d'investissements pour l'enseignement
Visite d'universitaires anglais et thaïlandais, Site Central Lyon (13/07/2005)
Découverte des ressources mises à la disposition de nos étudiants - Réflexion sur des
collaborations dans le cadre de projets européens : Pr. Hongnian Yu (STAFFORDSHIRE
UNIVERSITY), Pr. Jampamule Watcharee et Pr. Smavatkul Darunee, CAMT (College of Arts,
Medias, and Technologies, Chiang Mai University de THAILANDE)
Expertise pour l’installation et le fonctionnement de la plate-forme du Centre Industriel
Intégré en Production (CIIP, analogue à un pôle AIP-PRIMECA) à l’ENI de Tunis, mars 2005
50
2.9 - Bilan du Pôle AIP-PRIMECA Toulouse
Introduction
L'année 2004-2005 a débuté par l'organisation en septembre du 20ième anniversaire des ex-AIP et
d'une journée bilan sur les réalisations de l'institut ouvert qui a réuni une soixantaine de
participants. Ces manifestations ont été accompagnées par une réunion du Conseil d'Orientation
du réseau.
Le deuxième élément marquant a été le choix de l'architecte chargé de la réalisation de la halle
technologique devant recevoir l’une des plates-formes du Pôle et donc de la définition précise du
projet. Ce projet piloté par l'IUFM a nécessité de très nombreuses réunions, mais le travail de
réflexion mené avec l'architecte laisse espérer une réalisation conforme à nos souhaits. L'entrée
dans les murs est prévue en mars 2007. Ce nouveau bâtiment donnera enfin la possibilité de
séparer salles informatiques et salles robotique-productique et offrira donc des capacités d'accueil
accrues.
L'équipement autour de la cellule flexible d'assemblage a été complété et des caméras installées
afin d'identifier les navettes ou permettre une surveillance à distance (http://cam_cellule.aip.iuttlse3.fr:8080/view/indexFrame.shtml).
Sur la plate-forme INSA, l'effort a porté sur la recherche de financements pour l'acquisition d'un
centre d'usinage 5 axes. Ce projet sera finalisé avant la fin 2005.
Bilan global des apports au pôle des établissements partenaires (Moyens matériels,
ressources humaines…)
La politique d'investissement au sein du Pôle par les Etablissements partenaires s'est confirmée.
Cette action prend deux formes, soit la participation financière à l'acquisition d'un équipement
spécifique, soit la mise à disposition de matériel sur le site.
Le Département Sciences Appliquées de l'Université a acquis 12 licences SAMCEF et 10 licences
RADIOSS (5000 euros environ), l'Université, dans le cadre des TICE, a participé pour 12750
euros à l'acquisition de matériels informatiques tandis que d'autres formations ont participé pour
11 000 euros à divers achats. L'INSAT a, en partie, pris en charge la rénovation des plafonds et
sols de salles informatiques (116000 euros), le laboratoire de Génie Mécanique, le Département
Sciences Appliquées de l'Université et le Pôle ont complété le financement.
Il faut rappeler que l'Université met un poste de secrétaire à disposition du Pôle.
Type d’étudiants
UTBM
Nbr Durée
du
projet
1
6 mois
ERASMUS, Université
de Porto – Portugal
1
2 mois
4ième année INSA,
2
2 mois
Thème traité
Outils utilisés
Calage et habillage d’un programme de Programme C ; Icalcul
pour
la
modélisation
du deas11 ; Visual
comportement
d’un
axe
chargé Basic
transversalement.
Application of a fatigue model based in the Abaqus, Excel
deformations to characterize the fatigue
behavior of bolts - model of socie
Réalisation d’un programme de calcul pour Programme C ; I-
51
polytechnique de
Barcelone
de Mondragon
5ième année INSA,
IUP SI
1
5 mois
1
6 mois
1
5 mois
Fachhochschule Aachen
1
6 mois
la modélisation du comportement d’un axe
chargé transversalement
Modélisation d'une fixation par éléments
filetés - étude des états de contrainte dans
les vis
Calcul de brides cylindriques pour moteurs
et compresseurs de forte cylindrée
Calcul de modes propres de MEMS
Commande asservie vision de robots
mobiles
Camera assisted tracking and picking of a
mobile object with a 6 axis robot
deas11
Abaqus, I-deas11
I-deas11
Abaqus, I-deas11
Robots Super-Scout
Matlab
Robot RX60Système Cognex
Listes des projets de fin d’étude (PFE) qui ont utilisé les moyens du pôle (150 h) année
universitaire
Type
d'étudiants
Nbr
PFE INSA
1
PFE INSA
2
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
2
PFE INSA
2
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
Durée
Thème Traité
du
projet
150h Modélisation par éléments finis volumique d'un
cordon de soudure d'un nœud de mat de grue
150h Ingénierie simultanée : réalisation de scenarii de
conception d'une trottinette dans le cadre des TICE
150h Etude bibliographique d'une démarche basée sur
l'utilisation de modèles locaux compatible avec des
modèles numériques globaux
150h Modélisation par éléments finis d'une couronne
d'orientation d'une structure expérimentale (CAS 4)
150h Modélisation et optimisation d'assemblages collés
Outils utilisés
IDEAS
IDEAS / CATIA
IDEAS
IDEAS
IDEAS
150h Etude de la répartition de la pression de contact dans IDEAS / ABAQUS
une liaison cannelée
150h Modélisation du banc d'essais d'atterrisseurs d'avions CATIA
150h Modélisation du déploiement de panneaux solaires
d'un satellite
150h Etude des actionneurs gyroscopiques
CATIA/
ADAMS
150h Conception et fabrication d'une machine de dureté
Rockwell portative
150h Cotation de fabrication et fabrication de pièces d'une
machine d'essai de fatigue en torsion-traction
150h Conception et réalisation d'une machine de traction
pour test de collage dentaire
150h Banc d'essais flexion plane
CATIA
ADAMS
CATIA
CATIA
CATIA
150h Etude de l'arrachement des taraudages dans les
IDEAS
assemblages soumis à de la fatigue
150h Utilisation des critères de fatigue basés sur les
IDEAS / ABAQUS
déformations pour la caractérisation du
comportement en fatigue des boulons
150h Modélisation éléments finis du traitement thermique IDEAS
150h Usinage machine fatigue torsion
150h Dynamique des structures non linéaires : réponse
d'un système non linéaire à une excitation
harmonique
Parc Machines
IDEAS / LMS
52
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
2
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
2
PFE INSA
1
PFE INSA
2
PFE INSA
1
IDEAS / LMS
150h Dynamique des machines tournantes : étude des
effets gyroscopiques d'un arbre tournant avec disque
150h Etude du module tôlerie de Catia V5
CATIA
150h Moule d'injection plastique
150h FAO Catia 5 axes
CATIA
150h Conception d'ensemble d'un banc d'essai de vis à
rouleaux
150h Calcul de la rigidité des assemblages boulonnés
CATIA / IDEAS
150h Dimensionnement des rotors d'éoliennes
150h Etude du pas du patineur
CATIA / IDEAS
150h Test et analyse des performances d'un robot
anthropomorphe à 7 liaisons pivots, actionné par
muscles artificiels
150h Etude de conception et d'industrialisation de
montages de roulements
150h Conception mécanique d'un actionneur
électromécanique pour orientation de roue avant d'un
avion
150h Etude dimensionnelle d'un système d'orientation de
roue avant
150h Etude d'une suspension pour le véhicule TIM
CATIA
IDEAS
CATIA/
ADAMS
ADAMS
CATIA
CATIA / MATLAB
CATIA / MATLAB
CATIA
150h Conception d'un nouveau moteur à détente accélérée
pour la voiture TIM, optimisation de l'encombrement
150h Développement d'un outil de conception optimale de
rondelles Bellevilles sous Excel ou Visual Studio
150h Etude des ressorts à angle d'enroulement élevé
CATIA / IDEAS
150h Pré-tension dans les assemblages avec interférences
150h Conception d'un banc d'essais pour mesurer les
pertes de puissance par brassage dans un engrenage à
haute vitesse. Application dans le domaine
aéronautique
150h Prise en compte de la raideur des dents dans la
modélisation du profil de charge d'un engrenage.
Application dans le domaine aéronautique
150h Etude des effets de la plasticité dans les phénomènes
de contacts
150h Etude et conception d’un genou
SAMCEF / IDEAS
CATIA / Excel / Visual
Studio
IDEAS / CATIA
CATIA / IDEAS
IDEAS / ABAQUS
IDEAS / ABAQUS
CATIA / IDEAS
orthopédique
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
PFE INSA
1
150h Compacteur de talus
150h Réalisation d'une remorque
CATIA
150h Clé hydraulique
150h Potence et treuil
PROE
CATIA
IDEAS
Projets industriels
Le tableau suivant regroupe quelques projets étudiants réalisés en liaison plus étroite avec des
industriels :
PFE INSA
1
150h Validation des efforts généraux sur avions légers
CATIA / NASTRAN
53
PFE INSA
1
PFE INSA
1
(EADS Socata)
150h Conception d'un appareil de manutention (Sier –
Claraz)
150h Pré-étude d'un banc de dynamique palier à air
(Liebherr Aerospace)
CATIA
IDEAS
L’accent a été mis sur le renouvellement du matériel robotique et en particulier sur le
remplacement du robot PUMA 560 par un robot Scara (Robot Mitsubishi RH5AH55) complétant
ainsi l’équipement robotique de la cellule d’assemblage et permettant une liaison directe Ethernet.
Le Pôle ne disposait jusqu’à présent que du simulateur robotique AML, nous avons donc acquis
un logiciel de CAO robotique afin de simuler l’ensemble de la cellule mais aussi en vue d’une
modélisation de robots mobiles.
Logiciel Cosimir Education (10 postes)
Logiciel Cosimir Professionnel (1poste)
L’équipement autour de la cellule a été complété par l’acquisition de caméras d’identification des
navettes et d’une caméra de surveillance directement connectée au WEB.
(Caméra Axis 2130, 5 caméras network axis 2100)
Enfin les salles informatiques ont été équipées de 2 Vidéo projecteurs.
Animation et confrontation pédagogique :
Le Pôle a organisé le 29 septembre une journée bilan des actions soutenues par l'Institut Ouvert, 6
exposés ont permis de faire l'état des réalisations. Un dernier exposé industriel a présenté les liens
entre l'algorithmique de la planification de mouvement et ses applications au PLM.
Le Pôle Toulousain a participé à diverses manifestations organisées soit dans le cadre du réseau,
soit par divers groupements.
-Dans le cadre du réseau :
- congrès de La Plagne,
- journées organisées par le Pôle Pays de Loire en juin 2005 sur le Management du Cycle de
Vie d'un produit,
- réunion avec Dassault Systèmes à Paris en juillet sur CATIA,
- sans oublier la réunion des ingénieurs des Pôles.
-Journées organisées par un autre organisme :
- Journée vision chez Imasys.
- Journée Delcam
Le Pôle a animé plusieurs réunions de travail :
- réunions robots : nous avons mis en place une équipe chargée de définir un sujet type de
bureaux d'études sur le Robot Mitsubishi et le logiciel Cosimir, ce sujet répondant à des
objectifs L2 à M2.
- l'acquisition d'une machine 5 axes en 2005 a demandé la participation financière de nombreux
partenaires. Afin de permettre une présentation complète des objectifs et des moyens
nécessaires nous avons provoqué plusieurs réunions des futurs utilisateurs.
L'équipe TIM (INSA, Université) du Marathon SHELL a, comme chaque année, bénéficié de nos
moyens en simulation et des équipements de fabrication. Lors des manifestations organisées par le
Pôle, la voiture et divers équipement sont exposés sur la plate-forme INSA et permettent ainsi une
parfaite illustration des études qui sont menées en CAO-FAO.
Dans le cadre de l'organisation du workshop Franco-Tchèque, ECMS05, le Pôle a réalisé le site
WEB et organisé une exposition de matériel didactique.
54
Transfert et valorisation par la recherche :
Comme chaque année, nous avons mis à disposition du groupe de recherche Robotique et
Intelligence Artificielle du LAAS-CNRS, les robots mobiles super scouts entre mai et septembre.
L'équipe Production du LGMT utilise les moyens de fabrication du Pôle, de plus nous avons mis à
disposition du Bureau d'Etudes une licence CATIA et PTC.
L'atelier commun de Mécanique de l'Université (destiné à la fabrication de petites séries ou de
pièce unitaire en recherche et enseignement) ne possédant pas de machines-outils à commande
numérique, il a été décidé que les machines du Pôle lui seraient accessibles et que son personnel
aurait accès aux formations organisées par le Pôle.
Liste des étudiants de Master Recherche qui ont utilisé les moyens du pôle pour l’année
universitaire 03-04 durant leur stage (5 mois à temps complet)
Laboratoire
LGMT
Etudiant
Thème traité
Modélisation du roulage des boulons (Abaqus-CAE ; I- Marion Jeanclos
DEAS11).
LGMT
Modélisation par éléments finis de couronnes de guidage de Guillaume
grand diamètre (Abaqus-CAE ; I-DEAS11).
Ricciardi
LGMT
Rendement des engrenages. - Application à une BTP Antoine Ghosn
d’hélicoptère (Matlab).
Partenaire
Liste des étudiants en Thèse ayant utilisé les moyens du pôle pour l’année universitaire 04-05
P PIRKL de l'Université Technique de Liberec en république Tchèque,
J HERNANDEZ, Groupe MOGISA, LAAS-CNRS,
D. FOLIO, Groupe RIA, LAAS-CNRS.
S. ARGENTIERI, Groupe RIA, LAAS-CNRS
N. Do Hu , Groupe RIA, LAAS-CNRS
Formation
Journées de formation pour les ingénieurs (8 jours au total)
Réunions ERP: après la mise en place du logiciel d'ERP, PRECIX, dans les enseignements nous
avons organisé une journée complémentaire de formation (10 personnes).
L’acquisition d'un robot Scara et de son logiciel de CAO, nous a conduit à organiser deux journées
de formation pour les utilisateurs (5 personnes)
Livre faisant suite à IDMME : 5 articles
55
3 Bilan des formations effectuées dans les pôles AIP-PRIMECA
Pôles
Total par
Formation
pôle
AIPHeures x élèves
PRIMECA
Initiale
Nombre élèves
Formation
Continue
Libre-service
Heures x élèves
Nombre élèves
Heures x élèves
Auvergne
152 609
128 171
2 426
283
61
24 155
Dauphiné-Savoie
67 878
48 929
1683
2 789
64
16 160
Franche-Comté
57 955
49 350
1 530
2 065
48
6 540
Ile de France
147 821
122 899
1 021
4830
229
20 092
Lorraine
147 732
128 580
1 660
3 247
42
15 905
Nord-pas-de-Calais
101 132
87 400
1 597
2 132
39
11 600
Pays de la Loire
184 932
130 938
3 244
11 374
343
42 620
Rhône Alpes Ouest
125 708
103 266
3 292
13 208
62
9 234
Toulouse
142 947
107 065
2 006
882
53
35 000
Total
1 128 714
906 598
18 459
40 810
941
181 306
56
4 - Budget par Pôle AIP-PRIMECA
Les comptes financiers des pôles concernent l’année 2004 et ils sont réalisés pour la
majorité à partir des extraits du logiciel NABUCCO.
COMPTE FINANCIER 2004 DE L'A.I.P -PRIMÉCA AUVERGNE
DEBUT D'EXERCICE 2004 (CLOTURE 2003)
Recettes de
Fonctionnement
Vente de produits,
prestations de service (Prestations, contributions
des Etablissements utilisateurs, ... )
Subventions d'exploitation (MENRT, Régions, ... )
10 598,00 €
chap. 70
& 75
0,00 €
chap. 74
chap. 13
183 000,00 €
Recettes
d'Investissement
TOTAL RECETTES 04
Dépenses de
Fonctionnement
Achats (matériels, fluides, ... )
chap. 60
33 403,00 €
Services extérieurs (locations, maintenance,
documentation, ...)
Autres services extérieurs (missions, téléphone,
liaisons spécialisées, dépenses diverses)
chap. 61
42 995,00 €
chap. 62
31 505,00 €
chap.
63 et 64
chap. 65
23 340,00 €
classe 2
51 730,00 €
Charges de personnel (salaires et leurs charges)
Dépenses
d'investissement
193 598,00 €
Autres charges de gestion courante (utilisation des
services communs des Etablissements, hôte de
plate-forme A.I.P. )
Equipements et logiciels
0,00 €
TOTAL DEPENSES 04
182 973,00 €
CLOTURE D'EXERCICE 2004
10 625,00 €
57
COMPTE FINANCIER 2004 DE L'A.I.P -PRIMÉCA DAUPHINE-SAVOIE
Recettes de
Fonctionnement
Recettes
d'Investissement
-102 905,00 €
Vente de produits,
chap. 70
86 938,00 €
chap. 74
274 532,00 €
Subventions d'investissement
Amortissements
chap. 13
chap. 77
91 468,00 €
109 595,00 €
TOTAL RECETTES 04
Dépenses de
Fonctionnement
459 628,00 €
chap. 60
3 782,00 €
documentation, ...)
chap. 61
23 070,00 €
chap. 62
12 093,00 €
chap 68
139 585,00 €
chap. 63-64
72 040,00 €
chap. 65
71 717,00 €
classe 2
68 202,00 €
Amortissements
Dépenses
d'investissement
TOTAL DEPENSES 04
390 489,00 €
Capacité d'auto financement
69 139,00 €
29 987,00 €
99 126,00 €
TOTAL
58
COMPTE FINANCIER 2004 DE L'A.I.P -PRIMÉCA FRANCHE-COMTE
Recettes de
Fonctionnement
Recettes
d'Investissement
130 442,00 €
Vente de produits,
Subventions d'exploitation (MENRT, Régions, ... ) crédits 2004
chap. 70
0,00 €
chap. 74
137 204,00 €
Subventions d'équipement (MENRT, Régions, ... )
chap. 13
45 735,00 €
TOTAL RECETTES 04
Dépenses de
Fonctionnement
chap. 60
2 017,00 €
documentation, ...)
chap. 61
18 840,00 €
chap. 62
4 391,00 €
chap.
63 et 64
chap. 65
0,00 €
1 608,00 €
classe 2
44 420,00 €
Dépenses
d'investissement
313 381,00 €
TOTAL DEPENSES 04
71 276,00 €
242 105,00 €
NB : Erreur sur les reliquats 2003 : 130442€ au lieu de 162457€
59
COMPTE FINANCIER 2004 DE L'A.I.P -PRIMÉCA ILE DE FRANCE
Recettes de
Fonctionnement
Recettes
d'Investissement
0,00 €
Vente de produits,
chap. 70
105 547,00 €
chap. 74
0,00 €
chap. 13
0,00 €
TOTAL RECETTES 04
Dépenses de
Fonctionnement
Dépenses
d'investissement
105 547,00 €
chap. 60
202,00 €
documentation, ...)
chap. 61
144,00 €
chap. 62
2 354,00 €
chap.
63 et 64
chap. 65
12 154,00 €
classe 2
43 127,00 €
0,00 €
TOTAL DEPENSES 04
57 981,00 €
47 566,00 €
60
COMPTE FINANCIER 2004 DE L'A.I.P -PRIMÉCA LORRAINE
Recettes de
Fonctionnement
Recettes
d'Investissement
Vente de produits,
Reprise de provisions
Dotation aux amortissements
313 731,00 €
chap. 70
et 75
48 180,00 €
chap. 74
chap. 78
chap. 77
et 28
chap. 13
181 497,00 €
0,00 €
102 290,00 €
TOTAL RECETTES 04
Dépenses de
Fonctionnement
675 698,00 €
chap. 60
28 987,00 €
documentation, ...)
chap. 61
11 073,00 €
chap. 62
121 438,00 €
chap.
63 et 64
chap. 65
48 049,00 €
134 828,00 €
chap. 68
classe 2
102 290,00 F
61 410,00 €
Dépenses
d'investissement
30 000,00 €
Ammortissements immobiliers
TOTAL DEPENSES 04
508 075,00 €
167 623,00 €
NB : Les reliquats restent importants, car l'achat de la machine UGV a été reporté début 2005 et le capteur Kréon a été facturé début 2005.
61
COMPTE FINANCIER 2004 DE L'A.I.P -PRIMÉCA NORD PAS-DE-CALAIS
Recettes de
Fonctionnement
Recettes
d'Investissement
157 369,00 €
Vente de produits,
chap. 70
et 75
131 991,00 €
chap. 74
182 939,00 €
chap. 13
0,00 €
TOTAL RECETTES 04
Dépenses de
Fonctionnement
chap. 60
22 258,00 €
documentation, ...)
chap. 61
19 324,00 €
chap. 62
39 776,00 €
chap.
63 et 64
chap. 65
5 230,00 €
30 303,00 €
classe 2
152 334,00 €
Dépenses
d'investissement
472 299,00 €
TOTAL DEPENSES 04
269 225,00 €
203 074,00 €
62
COMPTE FINANCIER 2004 DE L'A.I.P -PRIMÉCA PAYS DE LA LOIRE
Recettes de
Fonctionnement
Recettes
d'Investissement
270 492 €
Vente de produits,
chap. 70
et 75
22 300 €
chap. 74
92 000 €
chap. 13
140 000 €
TOTAL RECETTES 04
Dépenses de
Fonctionnement
chap. 60
6 678 €
documentation, ...)
chap. 61
2 730 €
chap. 62
14 527 €
chap.
63 et 64
chap. 65
58 196 €
classe 2
216 296 €
Dépenses
d'investissement
524 792 €
3 764 €
TOTAL DEPENSES 04
302 190 €
222 602 €
*
* reliquat sur actions pluriannuelles (laboratoire auto et RLI, cellule d'assemblage, procédé de mise en forme et contrôle non destructif)
63
COMPTE FINANCIER 2004 DE L'A.I.P -PRIMÉCA RHONES-ALPES OUEST
Recettes de
Fonctionnement
Vente de produits,
58 037,00 €
chap. 70
et 75
62 240,00 €
chap. 74
chap. 13
182 939,00 €
Recettes
d'Investissement
TOTAL RECETTES 04
Dépenses de
Fonctionnement
chap. 60
21 356,00 €
documentation, ...)
chap. 61
16 532,00 €
chap. 62
24 798,00 €
chap.
63 et 64
chap. 65
72 202,00 €
classe 2
104 674,00 €
Dépenses
d'investissement
303 216,00 €
10 467,00 €
TOTAL DEPENSES 04
250 029,00 €
53 187,00 €
64
COMPTE FINANCIER 2004 DE L'A.I.P -PRIMÉCA TOULOUSE
Recettes de
Fonctionnement
Recettes
d'Investissement
53 026,00 €
Vente de produits,
chap. 70
48 113,00 €
chap. 74
182 938,00 €
chap. 13
0,00 €
TOTAL RECETTES 04
Dépenses de
Fonctionnement
chap. 60
9 219,00 €
documentation, ...)
chap. 61
28 148,00 €
chap. 62
14 577,00 €
chap.
63 et 64
chap. 65
28 186,00 €
chap. 68
classe 2
23 287,00 F
79 075,00 €
Dépenses
d'investissement
284 077,00 €
Dotations aux amortissements et provisions
15 794,00 €
TOTAL DEPENSES 04
198 286,00 €
85 791,00 €
65
5 - Bilan national AIP-PRIMECA
5.1 - Bilan de l’animation scientifique
5.1.1 Journées scientifiques
Journée Institut Ouvert
Les 28 et 29 septembre 2004 à Toulouse se sont déroulés une réunion pour marquer la
création il y a 20 ans des centres AIP et une journée thématique sur « Les développements de
l’Institut Ouvert ». La présentation des premières réalisations de maquettes pédagogiques a été
réalisée permettant ainsi aux 60 participants de mesurer toute la dimension et la force de ce type
d’actions mutualisables.
Journée pédagogique PLM (http://aip1.iut-nantes.univ-nantes.fr/plm) :
Dans la continuité de l'atelier sur « PLM et enseignement » qui s'est déroulé lors du colloque
National AIP.PRIMECA à La Plagne début avril 2005, une journée de travail et d'échanges sur ce
même thème a été organisée à Nantes. L'objectif de cette journée était de faire émerger les principales
composantes d'enseignement relatives pratiquées actuellement dans nos établissements (thèmes,
supports, outils, etc…), d'échanger sur les problèmes rencontrés, de faire émerger des objectifs
d'échanges de bonnes pratiques et de partenariats inter-pôles, en collaboration avec les offreurs de
produits. La place d'intervenants non académiques a également été évoquée ainsi que la place de
leurs interventions dans le curriculum de formation.
5.1.2 Colloque National 2005
Le pôle Nord Pas de Calais a organisé le colloque national 2005 à La Plagne Montalbert
(Savoie), du 5 au 8 avril, au Centre « La Lauzière ». L’appel à communications a porté sur le thème
ouvert des « méthodes et modèles innovants pour la conception de systèmes industriels », avec une
distinction entre les contributions à caractère industriel, pédagogique ou travaux de recherche. Un
comité d’organisation composé de 10 membres issus des 4 établissements partenaires du pôle a
travaillé à sa préparation. Les communications soumises ont été sélectionnées par un comité
scientifique fort de 32 membres, représentant l’ensemble des pôles nationaux. Chaque
communication, dans sa version complète (8 à 12 pages) a été soumise à 3 évaluateurs. L’ensemble
du processus de sélection s’est déroulé au moyen d’un site web développé à cette intention.
La présente édition du colloque national a été l’occasion de plusieurs « premières »
- sélection des soumissions sur la base de papiers complets, et non pas de résumés
- processus de sélection « tout numérique » via le site Web
- régionalisation de l’événement (repas de gala sur le thème du Nord)
- parrainage industriel (MSC Software)
- gestion des inscriptions par le site Web du Colloque
- retour d’information « temps réel » sur la réception des inscriptions et des paiements
- référencement ISBN des actes du colloque
Il y a eu 65 soumissions de papiers complets, dont 54 papiers ont été sélectionnés par le comité
scientifique. Ceux-ci ont fait l’objet de présentations en sessions parallèles (trois salles), et ont été
complétés de 5 conférences invitées en sessions plénières (2 éditeurs de logiciels, 1 utilisateur
66
industriel, 1 bilan de projet de recherche multi-partenaires, 1 prospective sur les projets européens), et
un atelier sur le Product Lifecycle Modelling.
En termes de participation, il y a eu 175 inscrits présents, dont 170 participants aux sessions et 5
accompagnants. Une très large majorité des inscrits est restée les trois jours.
Le site web du colloque, qui permet de retrouver des versions d’archive de la plupart des
présentations et de consulter l’album photos demeure accessible à l’adresse suivante :
http://www.univ-valenciennes.fr/laplagne2005
5.1.3 Edition d’ouvrages de référence
Le livre « Advances in Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering »,
édité par Alan Bramley, Daniel Brissaud, Daniel Coutellier and Chris McMahon, et publié par
Springer suite au dernier colloque IDDME est maintenant disponible.
5.1.4 Soutien scientifique à d’autres manifestations
Régulièrement le réseau est sollicité pour apporter un label scientifique à des manifestations
organisées par des établissements situés hors des pôles régionaux ou par des établissements
partenaires des pôles. Cette année le réseau a apporté son soutien scientifique au workshop
intermédiaire VIA 2004 (Virtual reality for Industrial Applications), programmé en novembre 2004 à
l’Université de Technologie de Compiègne.
5.2 - Bilan de l’institut Ouvert
Le site Web permet d’avoir maintenant une connaissance approfondie des moyens de
l’ensemble des pôles. Le site est disponible à l’adresse suivante : www.aip-primeca.net. Il comprend
l’ensemble des 9 pôles régionaux. Chaque pôle a un accès à une base de données dynamique et peut
donc modifier régulièrement ses informations afin de maintenir à jour le site.
5.2.1 Développement de maquettes pédagogiques
Dans le cadre de l’Institut Ouvert, le réseau attribue des financements aux pôles pour la
réalisation de nouvelles maquettes pédagogiques, celles-ci peuvent ensuite bénéficier à l’ensemble de
la communauté. L’attribution se fait sur proposition de projets qui sont examinés par le comité
d’orientation. Des nouvelles maquettes pédagogiques sont opérationnelles dans les pôles Lorraine et
Pays de la Loire, elles ont en partie été présentées lors de la journée en septembre 2004 à Toulouse.
Ces maquettes pédagogiques sont maintenant utilisées à distance par d’autres pôles pour des
applications de télé-travail, télé-maintenance… De nouveaux projets sont en cours et doivent
conforter cette activité.
5.2.2 Projet Campus numérique
Le projet Campus Numérique du réseau AIP-PRIMECA dispose aujourd’hui de modules
développés et dispensés régulièrement dans plusieurs pôles. Ils concernent l’enseignement de
l’innovation (développé à Clermont-Ferrand), de la réalité virtuelle en conception (développé en
collaboration entre Grenoble et Nantes) et de l’ingénierie du crash (développé à Valenciennes) entre
autres. D’autres modules sont en phase finale de test comme dans le pôle AIP-PRIMECA Lorraine
67
avec la réalisation du module de formation à distance intitulé « Numérisation de Formes –
Acquisition et reconstruction de Surfaces », le module subit les ultimes tests avant diffusion. Le
succès de ces modules pose maintenant des problèmes de déploiement et de diffusion à grande
échelle. Le réseau doit faire face à une demande même extérieure aux établissements acteurs des
pôles. Une réflexion est menée pour trouver des solutions à long terme. UNIT pourra peut-être
répondre à terme à cette demande.
6 - Conclusions et perspectives
Cette année encore les activités du réseau et de ses pôles ont été couronnées de succès.
L’animation pédagogique au sein des pôles est toujours très active ce qui favorise la mutualisation
des moyens et la concertation dans les investissements au sein des pôles et des établissements. Les
manifestations organisées sont toujours des occasions de rencontres et d’échanges entre les acteurs du
réseau, la communauté scientifique et les industriels, facilitant ainsi la transmission des savoir-faire et
la capitalisation des connaissances. La participation du réseau aux financements de ces actions
favorise l’implication de très nombreux acteurs (enseignants, chercheurs, enseignants chercheurs)
dans les manifestations et contribue à leurs succès.
Plusieurs manifestations sont déjà programmées pour l’année 2005-2006 avec :
Des journées
ν Journée « Tolérancement», 23 septembre 2005 Cachan
ν Journée « Approche objet en automatique » 27 janvier 2006 à Lyon
ν Journée « La chaîne numérique de la CFAO à la fabrication », 9 mars 2006 Compiègne
ν Journée « Retour d’expériences sur le PLM », 6 avril 2006 à Paris
Le congrès international
ν IDMME 2006, 17-19 mai 2006 à Grenoble
Une université d’automne est envisagée
ν Une université d’automne fin 2006 « Processus de prise de décisions dans les systèmes
industriels
Des partenariats scientifiques
ν Colloque Virtual Concept 2005, 8-10 novembre 2005 Biarritz (partenariat 250 personnes,
150 conférences et 47 pays représentés)
ν 5ème conférence internationale sur « l’usinage grande vitesse », du 14 au 16 mars 2006 à
Metz.
ν Symposium ASBoHS (Automated Systems Based on Human Skill) , à Nancy du 22 au 24
mai 2006
ν 4ème assises sur « les machines pour l’usinage grande vitesse », Aix-en-Provence Cette
manifestation regroupe une centaine de personnes avec une moitié d’industriels.
ν 2ème Congrès International Conception et Modélisation des Systèmes Mécaniques :
CMSM'2007 en mois de mars 2007 en Tunisie
L’organisation à Paris en 2007 du plus grand congrès international dans le domaine du Design
(ICED) a été confiée au réseau. 650 personnes sont attendues.
68
La plateforme en Chine doit prendre aussi une dynamique importante qui doit déboucher sur de
nombreuses collaborations dans le domaine de la recherche entre l’université de Tsinghua et les
établissements du réseau impliqués dans ce projet international.
Une revue internationale doit aussi être créée en partenariat avec un grand éditeur pour faciliter
la diffusion au niveau mondial des travaux de recherche effectués dans le domaine de la conception
et fabrication intégrées et de la productique.
Enfin le réseau est partenaire du réseau d’excellence VRL-KCiP (Virtual Research Lab for a
Knowledge Community in Production) qui a pour objectif de créer un laboratoire virtuel permettant
de fédérer les travaux au plan européen dans le domaine de la production, le congrès international
IDMME qui se déroulera à Grenoble en mai 2006 sous la présidence du professeur Serge
Tichkiewicth, sera l’occasion de rassembler la communauté AIP-PRIMECA et les membres du
réseau d’excellence afin de créer une dynamique encore plus forte.
69