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FICHES OK 24/08/04 12:12 Page 1 CAPTEUR DE FORCE TRIAXIAL SPECIAL FX2-3 ET STANDARD MINIATURE FX1-3 SPECIAL FX2-3 AND STANDARD FX1-3 MINIATURE FORCE SENSOR MESURE D'EFFORTS SUIVANT LES 3 DIRECTIONS X, Y, Z FORCE MEASUREMENT ACCORDING TO THE THREE DIRECTIONS X, Y, Z De (from) 0 - 100 daN à (to) 0 - 500 kN et plus ( and more ) Erreur globale après correction matricielle (comprenant linéarité, hystérésis et phénomènes d’intervoies) : ± ≤ 1% de l’étendue de mesure. Global precision following a matrix correcting (linearity, hysteresis and cross-coupling phenomena included) : ± ≤ 1% of the measuring range. DESCRIPTIF DESCRIPTION Installés en série dans un montage mécanique, ces capteurs équipés de 3 ponts de jauges indépendants permettent de déterminer les efforts suivant les 3 directions X, Y et Z. Une matrice 3x3 est fournie pour la correction des phénomènes d'intervoies. The sensors are mounted in series in a mechanical assembly. They are equipped with 3 independent gauge bridges which allow to measure the efforts according to the 3 (X, Y, Z) directions. A 3 by 3 matrix is supplied in order to correct cross-coupling phenomena. SIXAXES - 27, RUE DU NORD, 95100 ARGENTEUIL - Tél : 33 (0) 1 34 11 71 71 / Fax : 33 (0) 1 34 11 01 02 Site : http://www.sixaxes.com Email : [email protected] Société Anonyme au capital de 63056 euros - RCS Pontoise B 391 056 116 FICHES OK 24/08/04 12:12 Page 2 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES FX2-3 FX2-3 TECHNICAL CHARACTERISTICS - Etendue de mesure (E.M) en Fx = Fy = Fz Measuring range (M.R) in Fx = Fy = Fz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de (from) ± 100 daN à (to) ± 500 kN et plus (and more). - Surcharges par voie : sans détérioration métrologique Overloads per channel : without metrological deterioration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 % de l'E.M (of M.R). sans destruction mécanique without mechanical destruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 % de l'E.M (of M.R). - Tension d'alimentation nominale (stabilisée) Nominal power supply (stabilized) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Vcc(dc). - Tension d'alimentation admissible Power supply range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 à (to) 10 Vcc(dc). - Sensibilité nominale pour l'étendue de mesure en Fx; Fy; Fz Nominal sensitivity for the measuring range in Fx; Fy; Fz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 mV / V. - Ecart de linéarité par voie Linearity deviation per channel ..................................................................................................... ≤ ± 0,2 % de l'E.M (of M.R). - Erreur d'hystérésis par voie Hysteresis error per channel Pour étendue de mesure homogénes For homogeneous M.R .......... ≤ ± 0,1 % de l'E.M (of M.R). - Erreur de répétabilité par voie Repeatability error per channel ..................................................................................................... ≤ ± 0,1 % de l'E.M (of M.R). - Déséquilibre initial de zéro par voie Zero initial unbalance per channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .< 2 % de l'E.M (of M.R). - Résistance des ponts de jauges ( ± 10 %) resistance of the gauges bridges ( ± 10 %) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700 Ω - Température d'utilisation Operating temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 20°C à (to) +80°C. - Plage de compensation thermique standard Standard thermal compensation range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . +10°C à (to) +60°C. - Dérive thermique du zéro dans la plage compensée Zero thermal drift in the compensated range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ≤ ± 0,1 % de l'E.M (of M.R) / 10°C. - Dérive thermique de la sensibilité dans la plage compensée (% de la lecture) Sensitivity thermal drift in the compensated range (% of reading) . . . . . . . . . . ≤ ± 0,1 % / 10°C. - Degré de protection Protection level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I P 62. - Résistance d'isolement Insulation resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ≥ 1000 MΩ / 50 Vcc (dc). - Sortie électrique sur câble P.V.C. 12 conducteurs blindé, longueur 3 m Electrical output via shielded PVC cable, 3 m long and 12 conductors - Matière de l'axe : acier inoxydable à haute limite élastique Shaft material : high yield strength stainless steel - Dimensions et fixations : selon cahier des charges client. dimensions and fittings : according to requierement. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES FX1-3 MINIATURE STANDARD MINIATURE STANDARD FX1-3 TECNICAL CHARACTERISTICS Idem FX2-3 sauf : - Etendue de mesure en Fx=Fy=Fz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .de (from) ± 100 daN à (to) ± 1500 daN - Sensibilité nominale Fz : de 1 à 6 mV Nominal sensitivity Fz : from 1 to 6 mV - Résitance Fx= Fy ( ± 10 % ) resistance Fx= Fy ( ± 10 % ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700 Ω - Résitance Fz ( ± 10 % ) resistance Fz ( ± 10 % ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2000 Ω 4 taraudages MD à 90° sur Ø E 4 threaded holes MD at 90° on Ø E OPTIONS Dimensions en mm (in mm) E.M (M.R) en daN ØA B ØC MD ØE Dimensions Dimensions Etendue de mesure Measuring range ● Connectique Connections ● Câble Wire ● Certificat d'étalonnage Calibration certificate ● Autres températures d'utilisation Other operating temperatures ● Etanchéité renforcée Enhanced sealing ● Position de la sortie électrique Electrical output location ● 100 25 20 27 M3 18 300 30 25 32 M4 22 500 44 32 46 M6 32 1 000 56 40 58 M8 40 1 500 56 40 58 M8 40 * Soucieux d'améliorer sans cesse nos produits, nous nous réservons le droit d'en modifier, à tout moment, les caractéristiques. * Improving our products is one of our priorities. We therefore reserve the right to modify the characteristics at anytime. SIXAXES - 27, RUE DU NORD, 95100 ARGENTEUIL - Tél : 33 (0) 1 34 11 71 71 / Fax : 33 (0) 1 34 11 01 02 Site : http://www.sixaxes.com Email : [email protected] Société Anonyme au capital de 63056 euros - RCS Pontoise B 391 056 116 NC FX1.3 / 03 Fx=Fy=Fz ●
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