Formation and Alignment of Distributed Sensing Agents with Double

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Formation and Alignment of Distributed Sensing Agents with Double
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*
(Agents are
drawn with their
repulsion balls)
Target 1
(Agents are
drawn with their
repulsion balls)
Agent 2
Target 3
Target 2
Target 1
Agent 2
Target 2
Target 3
Agent 3
Agent 3
Agent 1
Collision
Avoidance
Forces
Agent 1
(Agents are
drawn with their
repulsion balls)
Target 1
Agent 2
Target 3
Agent 1
Target 2
Agent 3
No more
collisions are
possible
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