Catalogue Kawasaki - delta equipement fr

EUROPE
RA-SERIES
Robots soudage, jusqu’à 10 kg de charge utile
RA-Series
»Simplicité et Convivialité«
VERS LE FUTUR
Kawasaki Robotics s'invente de nouveau.
La série RA spécialement - conçue pour les
procédés de soudure - propose une
adaptation facile et optimisée pour le
traitement de soudage à l'arc.
» 40 ans d’expérience et de
connaissance de la technologie
robotique «
La série RA de Kawasaki
Un design extrêmement compact et léger constitue la base pour
obtenir des vitesses élevées et une grande rigidité ainsi qu’un
grand rayon d’action.
Ces robots dédiés au soudage à l'arc sont basés sur la
série R déjà murement approuvée. Un design compact,
une haute disponibilité et fiabilité ainsi que des processus
homologués font de ces robots des soudeurs idéaux et
efficaces.
» Votre objectif est de notre devoir «
Grâce à son ingéniosité et sa flexibilité, Kawasaki construit les
robots les plus puissants dans leur domaine. En liaison avec
une baie de commande haut de gamme, ils répondent à tous
les domaines d'applications, de façon fiable. Pour aujourd’hui
et pour demain.
1. Une extension de gamme réfléchie
2. Des standards utiles
Un large équipement standard et un écran en mode
apprentissage simplifié permettent de réaliser une mise en
service rapide et d’optimiser les temps process.
3. Des Caractéristiques astucieuses
Les données du soudage et les paramètres peuvent être
facilement stockées dans la base de données embarquée.
L’interface de soudage réalise un lien direct entre le
contrôleur pour la soudure et le robot. Des fonctions
supplémentaires comme "Démarrage de séquence" mène à
une opération simple. La fonction « Séquence de
redémarrage" ramène le robot à la position où le soudage a
été interrompu et le processus recommence avec un
recouvrement automatique de la soudure.
4. Résistance
La série RA est conçue pour une haute résistance face aux
interférences liées aux bruits électriques. Le soudage TIG
ou la coupe plasma peuvent être facilement adaptés et mis
en place.
2
3
»Caractéristiques Standards«
RA-Series
RA006L
RA010n
RA010L
Portée maximale*1
1650 mm
1450 mm
1925 mm
Charge maximale
6 kg
10 kg
10 kg
Axe 1
±180 °
±180 °
±180 °
Axe 2
+145 ° ~ -105 °
+145 ° ~ -105 °
+155 ° ~ -105 °
Axe 3
+150 ° ~ -163°
+150 ° ~ -163 °
+150 ° ~ -163 °
Axe 4
±270 °
±270 °
±270 °
Axe 5
±145 °
±145 °
±145 °
Axe 6
±360 °
±360 °
±360 °
Axe 1
250 °/s
250 °/s
190 °/s
Axe 2
250°/s
250 °/s
205 °/s
Axe 3
215 °/s
215 °/s
210 °/s
Axe 4
365 °/s
365 °/s
400 °/s
Axe 5
380 °/s
380 °/s
360 °/s
Axe 6
700 °/s
700 °/s
610 °/s
Axe 4
13,0 N∙m
22,0 N∙m
22,0 N∙m
Axe 5
13,0 N∙m
22,0 N∙m
22,0 N∙m
Axe 6
7,5 N∙m
10,0 N∙m
10,0 N∙m
Axe 4
0,45 kg∙m²
0,7 kg∙m²
0,7 kg∙m²
Axe 5
0,45 kg∙m²
0,7 kg∙m²
0,7 kg∙m²
Axe 6
MODÈLE
Enveloppe de travail & Dimensions
Degrés de liberté
RA006L
1450
Course maximale
Vitesse maximale
Couple
1650
Enveloppe de travail
basée sur le point P
900
148
88
207
100
100
Point P
1980
1195
194
210
638.2
Moment d’inertie
0,14 kg∙m²
0,2 kg∙m²
0,2 kg∙m²
Répétabilité
(Point de mesure : Milieu de Flasque)
± 0,06 mm
± 0,06 mm
± 0,06 mm
Masse
150 kg
150 kg
230 kg
Vitesse linéaire max. (Point de mesure :
milieu de Flasque)
13.700 mm/s
11.800 mm/s
13.100 mm/s
1002.4
437.1
1250
1450
RA010n
E40
Baie
Munsell 10GY9/1
Couleur
Enveloppe de travail
Basée sur le point P
Sol ou Plafond
Installation
Température
0 ~ 45 °C
148
700
207
88
100
Conditions
Ambiantes
Humidité
Vibration
Autres
Indice de Protection
100
35 ~ 85 % (sans condensation, ni gel autorisés)
< 0.5 G
L’environnement ambiant doit être exempt de :
IP65
Point P
1780
• Liquide ou gaz inflammable ou corrosif
• Interférences de bruit électrique
1195
*1 Distance entre le centre de l’Axe 1 et l’Axe 5
194
210
438.2
305.6
4
802.4
5
RA-Series
E40
MODÈLE
Nombre d’axes contrôlés
Enveloppe de travail & Dimensions
Brushless AC Servomoteurs
Servo Moteurs
Codeur absolu
Positionnement
Système de Servo Positionnement
RA010L
1625
1925
Système de coordonnées
Type de déplacement
Externe
170
260
150
1005
120
2240
Point P
32 (en option 128)
32 (en option 128)
Entrées Analogiques (en option)
8/16
Sorties Analogiques (en option)
4/8/12/16
8 MB (ca. 80.000 steps)
Mémoire externe
Interfaces
PC, Réseau, etc.
Bus de terrain (en option)
Pupitre mobile
220
260
Panneau opérateur
500.5
739.3
1237.9
Interpolation Axe par Axe, linéaire et Circulaire
Sorties
Mémoire
1360
Axe, Base, Outil (Option: Outil externe)
Puissance moteur externe, Signal HOLD, etc.
Entrées
95
Signaux
Servo système : tout numérique
Block or AS-Language
Programmation
Enveloppe de travail
basée sur le point P
6 (en option 16)
Longueur des câbles (Baie – Manipulateur),
(Baie – Pupitre mobile)
Dimensions (L x l x H mm)
Masse (kg)
Puissance installée
Terre
Niveau de sécurité
Température ambiante / Humidité
Revêtement
Fonctions soudage à l’arc
2 x USB
2 x RS-232C, 2 x Ethernet
DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, INTERBUS-S, Ethernet/IP, CC-Link, CANopen, Modbus TCP, Control Net
6.4“ LCD Tactile et avec bouton : Arrêt d’urgence SW, Mode Apprentissage, poignet Homme Mort SW,
Puissance moteur, Programme start, Hold/Run
Arrêt d’urgence Stop SW, Contrôle de la puissance, Mode Apprentissage / Répétition
10 m (Manipulateur: en option jusqu’à 15 m), (Pupitre: en option jusqu’à 15 m)
550 x 550 x 1200
145
AC 380 - 415V ± 10 %, 50 / 60 Hz, 3 Phases,4,9 kVA (E40) / 9,9 kVA (E42)
< 100 Ω, Courant de fuite max. 10 mA
3, Niveau de performance d (EN ISO13849-1:2008)
0 - 45°C, 35 - 85 % (sans condensation, ni gel autorisé)
Couleur: Munsell 10GY9/1
Configuration de la séquence de soudage, interface de soudage à l'arc et base de données intégrées, avance lente du fil /
rétraction du gaz
Remarque : Toutes les options ne peuvent pas être combinés
Le ‘E-Controller’ - Evolué, facile à utiliser et puissant
Compact, évolutif et convivial
Système
Un maximum de 10 axes externes peuvent être pilotés, et
jusqu'à trois d'entre eux, directement intégrés dans le boîtier de
commande (E4x).
Tous les réseaux de terrain reconnus (Interbus, Profibus,
Profinet ...) sont pris en charge. Le Soft PLC intégré peut être
édité via le pupitre mobile ou pour plus de confort par PC (en
option). L’interface Utilisateur Personnalisable permet un
contrôle facile du robot et de périphériques du robot.
La mise sous tension des moteurs et le démarrage du
programme peuvent être activé directement sur le pupitre
mobile. L’affichage parallèle de deux écrans d’informations (par
exemple, les positions et les Entrées/Sorties) facilite le contrôle
du process.
L’exécution ultra-rapide des programmes, le chargement et le stockage
des processus ainsi qu'un contrôle précis des trajectoires et bien plus
encore grâce à l’utilisation de processeur de dernière génération et des
composants puissants. Les 8 Mo de RAM (80 000 steps) et l’interface
USB est en standard.
6
Maintenance
» Simple et convivial « - En raison de la configuration modulaire
optimisée de la baie de commande Kawasaki, les travaux de
maintenance sont particulièrement facile. De plus, les services intégrés et
les outils de diagnostic garantissent une sécurité accrue du
fonctionnement. Le diagnostic à distance via Ethernet est également
inclus dans le package standard.
7
Précautions concernant la sécurité
Les personnes impliquées dans les opérations / le service de votre système, y compris les Robots Kawasaki, doivent respecter
strictement les règles de sécurité. Ils doivent lire attentivement et comprendre les manuels et autres documents relatifs à la
sécurité.
Les produits décrits dans ce catalogue sont des robots industriels généraux. Par conséquent, si un client souhaite utiliser le
robot pour des applications spécifiques, qui pourraient mettre en danger les opérateurs ou si le robot présente des défauts,
veuillez nous contacter. Nous serons heureux de vous aider.
Note : Toutes les photos dans ce catalogue sont souvent prises sans les clôtures de sécurité et d'autres dispositifs de
sécurité prévus dans les règlements de sécurité des systèmes d'exploitation de cellules robotisée
Pour toutes demandes
DELTA EQUIPEMENT
15-19, Rue Fernand Drouilly BP8
92252 LA GARENNE COLOMBES
E-Mail: [email protected]
www.delta-equipement.fr
Imprimé en France Février 2014 Catalogue No. GE124
Tel. +33 (0)1 42 42 11 44
Fax +33 (0)1 42 42 11 16
Les matériaux et spécification sont sujets à changement sans notification préalable