Son et image avec la Sony PS3 Eye

Son et image avec la Sony PS3 Eye
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Son et image avec la Sony PS3
Eye
- Composants - Les contrôleurs - La carte Raspberry PI - Projets complets avec la Raspberry Pi -
Date de mise en ligne : mardi 4 décembre 2012
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Son et image avec la Sony PS3 Eye
Sommaire
• La vidéo
• Le son
• Les 4 microphones
On sait déjà connecter une webcam standard sur la Raspberry Pi (voir cet article). Mais il existe une petite caméra
très intéressante pour cette carte, c'est l'accessoire de la console Sony Playstation, la Sony PS3 Eye.
Pourquoi intéressante ? Parce qu'elle est pourvue d'un microphone avec 4 sources en ligne ce qui permet de
bénéficier de la suppression de l'écho et d'une bonne qualité mais qu'il serait très pratique d'utiliser pour un
asservissement sur une source sonore si on pouvait y accéder. Tout cela sur un seul USB.
La caméra PS3 eye
Plus qu'à faire rentrer tout ça dans la tête à Nono !
Ce n'est pas la première fois que nous nous intéressons à un accessoire de jeu vidéo. Nous avions pu constater
avec la Nintendo Wii et surtout son Nunchuck et son Wii Motion Plus que l'effet de masse de l'industrie du jeu nous
donnait accès à des technologies de pointe pour très peu cher (la puce accéléromètre est 4 fois plus performante
pour 10 fois moins cher). Et bien rebelote avec cette caméra qui ne m'a coûté que 7,99 Euros d'occasion à mon
magasin Micromania préféré (big up à la team Mandolocienne, je vous kiffe les mecs).
La vidéo
Rien de bien compliqué, on applique les commandes apprises dans l'article sus-cité.
pi@raspberrypi ~ $ lsusb Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 001 Device 002: ID
0424:9512 Standard Microsystems Corp. Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. Bus 001
Device 004: ID 05e3:0608 Genesys Logic, Inc. USB-2.0 4-Port HUB Bus 001 Device 007: ID 1415:4000 Nam Tai
E&E Products Ltd. or OmniVision Technologies, Inc. Bus 001 Device 008: ID 1415:2000 Nam Tai E&E Products Ltd.
or OmniVision Technologies, Inc. Sony Playstation Eye pi@raspberrypi ~ $ v4l2-ctl --list-devices USB
Camera-B3.04.06.1 (usb-bcm2708_usb-1.2.4.1): /dev/video0 pi@raspberrypi ~ $ v4l-info /dev/video0 ### v4l2
device info [/dev/video0] ### general info VIDIOC_QUERYCAP driver
: "ov534" card
:
"USB Camera-B3.04.06.1" bus_info
: "usb-bcm2708_usb-1.2.4.1" version
: 3.2.27 capabilities
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Son et image avec la Sony PS3 Eye
: 0x5000001 [VIDEO_CAPTURE,READWRITE,STREAMING] standards inputs VIDIOC_ENUMINPUT(0)
index
: 0 name
: "ov534" type
: CAMERA audioset
: 0 tuner
: 0 std
: 0x0 [] status
: 0x0 [] video capture VIDIOC_ENUM_FMT(0,VIDEO_CAPTURE)
index
: 0 type
: VIDEO_CAPTURE flags
: 0 description
: "YUYV"
pixelformat
: 0x56595559 [YUYV] VIDIOC_G_FMT(VIDEO_CAPTURE) type
:
VIDEO_CAPTURE fmt.pix.width
: 640 fmt.pix.height
: 480 fmt.pix.pixelformat : 0x56595559 [YUYV]
fmt.pix.field
: NONE fmt.pix.bytesperline : 1280 fmt.pix.sizeimage
: 614400 fmt.pix.colorspace
:
SRGB fmt.pix.priv
:0
Donc pour 8 euros on a déjà réussi à émettre à 20 fps du 320x240 avec une bonne qualité d'image pour embarquer
sur un robot mobile.
Test réussi !
Le son
On a déjà traité le son dans cet article. On apprenait comment charger le module de la puce Broadcom BCM2835
dédiée au son.
Cette fois-ci, avec une distribution récemment mise à jour (les tests sont faits sur Occidentalis, voir nos autres
articles pour une description), rien de plus à installer : on peut s'assurer que les modules du son par USB
(snd_usb_audio) sont bien là.
pi@raspberrypi ~ $ lsmod Module
Size Used by 8192cu
485042 0 i2c_dev
5587 0
snd_bcm2835
12808 0 snd_usb_audio
93242 0 snd_pcm
74834 2
snd_usb_audio,snd_bcm2835 snd_page_alloc
4951 1 snd_pcm snd_hwdep
5730 1 snd_usb_audio
snd_usbmidi_lib
17812 1 snd_usb_audio
On doit identifier maintenant sur quelle numéro de carte son la Playstation Eye a été reconnue :
pi@raspberrypi ~ $ arecord --list-devices **** Liste des Périphériques Matériels CAPTURE **** carte 1:
CameraB304061 [USB Camera-B3.04.06.1], périphérique 0: USB Audio [USB Audio] Sous-périphériques: 1/1
Sous-périphérique #0: subdevice #0
Pour vérifier, on enregistre sur la carte 1 et le périphérique 0 pendant une durée de 10 secondes :
pi@raspberrypi ~ $ arecord -d 10 -D plughw:1,0 test.wav
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Ensuite on réécoute. Ne pas oublier de préciser la sortie souhaitée, ici le jack analogique (1 après numid=3) car c'est
Nono qui sert de haut-parleur :)
pi@raspberrypi ~ $ amixer cset numid=3 1
Et on joue le fichier enregistré :
pi@raspberrypi ~ $ aplay test.wav
Au passage, une petite commande pour récupérer des fichiers de votre Raspberry Pi depuis une console de votre
PC Linux :
atelier@ubuntu:~$ scp [email protected]:~/test.wav . [email protected]'s password: test.wav
100% 78KB 78.2KB/s 00:00
Et le fichier preuve !
Capture du son
Les 4 microphones
Il reste désormais à pouvoir utiliser les capacités de la rangée de 4 microphones dont est composée la PS3 eye. Ce
sera l'objet d'un atelier au club Pobot.
A lire pour se préparer : http://www.rrfx.net/2009/11/ps3-eye...
[http://www.rrfx.net/2009/11/ps3-eye-4-channel-audio-tests-on-ubuntu.html]
Post-scriptum :Cet article a été écrit en 15 minutes montre en main en remontant dans les historiques de mes deux terminaux, après 30 minutes
passées à tester les différentes commandes (tout avait déjà été fait dans des articles précédemment mis en ligne). Mais j'ai bon espoir d'être utile
à des dizaines de personnes, en commençant par moi-même la prochaine fois que j'aurai besoin d'utiliser la PS3 eye. Qu'on se le dise, il faut
penser à partager ses connaissances, même simples. Ne serait-ce que pour faire savoir que c'est possible.
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