Séries D633 et D634

Séries D633 et D634
Servodistributeurs
Avec électronique 24V intégrée
ISO 4401 taille 03 et 05
D633-D634
GÉNÉRALITÉS
SECTION
PAGE
LES SERVODISTRIBUTEURS MOOG
Généralités
2
Avantage et fonctions
3
Données techniques générales, symboles
4
Electronique
5
Depuis plus de 25 ans Moog fabrique des valves de contrôle proportionnel avec électronique intégrée. Pendant cette période
plus de 150.000 valves ont été livrées. Ces valves proportionnelles de contrôle ont prouvé leur fiabilité sur les équipements d’injection ou d’extrusion, les presses, la sidérurgie, les machines de
cartonnerie et à papier et bien d’autres applications.
Données techniques particulières
7
LES SERVODISTRIBUTEURS D633 ET D634
Informations commerciales
13
Notes
14
La série D633 et D634 sont des valves à commande directe (DDV)
avec un asservissement électronique de la position du tiroir.
Ces valves sont exécutées en 3,4 et 2x2 voies pour réaliser des
asservissements électrohydrauliques de position, vitesse, pression
et effort même avec des caractéristiques dynamiques élevées.
Le tiroir est actionné par un moteur force linéaire à aimants permanents qui se déplace dans les deux directions à partir de la
position centrée. C’est un avantage en comparaison des bobines proportionnelles classiques qui ne fonctionnent que dans
un sens. L’électronique d’asservissement et de commande par
PWM est intégrée dans la valve.
Cette électronique est de toute nouvelle génération à base de
technologie SMD et délivre un courant à modulation de largeur
d’impulsion ( PWM ) nécessitant une alimentation 24VDC.
Les valves décrites dans ce catalogue ont passé avec succès les
tests EMC exigés par la directive CE. Se référer à la section électronique pour les références correspondantes.
Valves disponibles avec protection pour environnement explosible EN50018 et 55019, Classe II 2G EExde B+H2 T4, DMT 00
ATEX E 037, CE 0470 pour série D633 et II 2G EExde B+H2 T3,
DMT 00 ATEX E 037 CE 0470 pour série D634.
Note : Dimensions et connexions électriques différentes.
Information sur demande.
NOTICE
Avant toute installation de la valve sur le système, le circuit
hydraulique doit être rincé.
Lire les notes dans la section « Electronique » en page 6
Ce catalogue est destiné à des utilisateurs avertis. L’utilisateur
doit vérifier que les appareils décrits dans le présent document
sont conformes aux conditions d’utilisation et de sécurité de
son installation. Dans le doute, nous consulter.
Notre système d’assurance qualité est conforme à la norme DIN EN ISO 9901
2
Moog • Series D633 et D634
AVANTAGES ET FONCTIONNEMENT
D633-D634
AVANTAGES DES VALVES À COMMANDE DIRECTE (DDV)
Actionnées directement par un moteur force linéaire à
aimant permanent puissant
Pas de débit de pilotage nécessaire
Performance dynamique indépendante de la pression
Faible hystérésis, faible résolution
Faible consommation de courant autour du zéro
Signal de surveillance de la position tiroir avec faible bruit
résiduel
Réglage électrique du zéro
En cas de coupure de l’alimentation électrique, d’une rupture du câble ou d’un arrêt d’urgence, le tiroir revient en
position centrale par l’intermédiaire d’un ressort sans passer par des positions transitoires en charge.
FONCTIONNEMENT DE LA VALVE À COMMANDE DIRECTE ( DDV )
L’électronique de contrôle intégrée, associée à un moteur force linéaire et un capteur de position, ferme la boucle de position du tiroir. Un signal électrique, correspondant à une consigne position du tiroir, est appliqué en entrée de la carte
électronique. Celle-ci délivre un courant à modulation de largeur d’impulsion (PWM) vers le moteur force linéaire. Un oscillateur excite le capteur de position (LVDT), produisant un
signal électrique proportionnel au déplacement du tiroir.
Ce signal, image de la position du tiroir, est comparé au signal
de commande. L’erreur entre ces deux signaux génère un courant dans la bobine du moteur force déplaçant ainsi le tiroir jusqu’à une position correspondante à une erreur nulle. La position du tiroir est donc proportionnelle au signal de consigne.
Vis d’accès au réglage du zéro
Valve proportionnelle un étage
Série D633
Connecteur
Tiroir
Symbole hydraulique:
Symbole représenté sous tension et avec
une consigne nulle.
Electronique intégrée
Capteur position
Fourrure
Moteur force linéaire
Ressort de centrage
FONCTIONNEMENT DU MOTEUR FORCE LINÉAIRE
Le moteur force linéaire est un moteur différentiel à aimants
permanents. Ces aimants fournissent une part de la force électromagnétique. Ainsi, pour ce moteur force linéaire, le courant
nécessaire est considérablement plus faible que pour une bobine proportionnelle comparable. Le moteur force linéaire possède une position centrale neutre et peut générer des déplacements dans les deux sens, alors qu’un résultat identique avec
des électro-aimants proportionnels nécessite soit l’utilisation de
deux électro-aimants avec un câblage plus imposant, soit de travailler dans un seul sens contre un ressort ce qui peut engendrer,
en cas de panne électrique, un retour du tiroir en position neutre en traversant les positions de travail, d’où le risque d’obtenir des mouvements transitoires incontrôlables du récepteur.
Le moteur force linéaire est centré par ressort, il ne consomme
pas de courant en position neutre.
Lors d’une demande de retour du tiroir en position centrée, la
force de rappel du ressort s’additionne à la force électromagnétique. On dispose toujours ainsi de la force maximale
pour refermer le tiroir. Cette caractéristique contribue à la
fiabilité de l’étage de distribution à une moindre sensibilité à
la pollution du circuit.
Passage de câbles
Aimants permanents
Palier à
billes
Bobine
Armature
Ressort de rappel
Vis d’accès
Moog • Series D633 et D634
3
DONNEES TECHNIQUES GENERALES
SYMBOLES
PERFORMANCES POUR LES MODELES STANDARD
Pression de service
Ports P,A et B
Port T
Plage de température
Ambiante
Fluide
Joints
FONCTION 4 VOIES
Jusqu’à 350 bar
voir données individuelles
–20 °C à +60 °C
–20 °C à +80 °C
NBR, FPM,
Autres sur demande
Huile minérale hydraulique
(DIN 51524, partie 1 à 3).
Autre sur demande.
15 à 100 mm2/s
5 à 400 mm2/s
Fluide
Viscosité
D633-D634
recommandée
autorisée
Filtration
Filtre haute pression ( sans bypass, mais indicateur de colmatage ) monté sur la ligne principale et si possible directement en
amont de la valve.
Classe de propreté
La propreté du circuit hydraulique affecte grandement les performances (position du tiroir, résolution) et l’usure (arêtes de
distribution, gain en pression, fuites) du servodistributeur.
Classe de propreté recommandée
En condition normale
ISO 4406 < 15 / 12
Pour une durée de vie améliorée ISO 4406 < 14 / 11
Filtre recommandé
En condition normale
ß10 ≥ 75 (10 µm absolu)
Pour une durée de vie améliorée ß6 ≥ 75 ( 6 µm absolu)
Position d’installation
Toute position
fixe ou mobile
Vibration
30 g, sur les 3 axes
Degré de protection
EN60529: IP 65 avec le connecteur mobile raccordé
Plaque de fermeture
Livrée avec le servodistributeur rempli d’huile
Version 4 voies
Centrage ressort
Contrôle débit sur A et B.
Orifice Y obligatoire si pression pT > 50 bar sur T.
Pour les fonctions 3 voies, obturer l’orifice A ou B sur le bloc.
Tiroirs coupe zéro, 1,5 à 3% ou 10% recouvrement possibles.
FONCTION 2X2 VOIES
Version 2x2 voies
(orifice Y obligatoire)
Débit contrôlé en A
Orifice Y obligatoire
Raccorder extérieurement P avec B et A avec T
Pour une consigne 100% (i.e. +10VDC = 100% d’ouverture de
la valve ), le débit que délivre la valve pour une perte de charge de ∆pN = 35 bar par voie est le débit nominal QN. A d’autres
valeurs de perte de charge , pour une même ouverture, le débit
délivré change en accord avec la relation pour des écoulements
en paroi mince suivante:
Q
QN
∆p
∆pN
[l/min]
[l/min]
[bar]
[bar]
=
=
=
=
∆pmax = 350 bar
La valeur réelle du débit dépend de la position du tiroir et de
la perte de charge à travers les orifices du tiroir.
Niveau de débit [l/min]
DETERMINATION DU DEBIT
débit calculé
débit nominal
perte de charge réelle
perte de charge nominale
Le débit réel Q calculé de cette manière doit conduire à une
vitesse moyenne d’écoulement dans les orifices P,A, B ou T
inférieure à 30 m/s.
Perte de charge dans la valve ∆p [bar]
4
Moog • Series D633 et D634
ELECTRONIQUE
D633-D634
RECOMMANDATIONS GENERALES POUR L’ELECTRONIQUE DE LA VALVE
Alimentation 24 V DC, min. 19 V DC, max. 32 V DC
1,2 A
Consommation courant IAmax pour D633
pour D634
2,2 A
Fusible externe pour valve
pour D633
1,6 A
pour D634
2,5 A
Tous les signaux de ligne ainsi que ceux pour les capteurs
externes, blindés
Blindage connecté radialement à (0 V), côté alimentation,
et connecté à l’armature du connecteur (EMC)
EMC: En accord avec les règles d’émission : EN55011 :
1998+A1 : 1999 (Limite classe B) et d’immunité :
EN61000-6-2 : 1999
Section minimum de tous les câbles > 0,75 mm2.
Considérer perte de tension entre la valve et l’armoire.
Note: Lors du raccordement électrique de la valve (blindage,
terre), s’assurer que localement différents potentiels de terre ne génèrent pas de courants excessifs.
Voir la note d’application Moog TN 353
Moog • Series D633 et D634
5
D633-D634
ELECTRONIQUE
ELECTRONIQUE AVEC ALIMENTATION 24 V DC ET CONNECTEUR 6+PE POLES
Signal de commande 0 à ±10 mA, flottant,
valve à commande courant
La course du tiroir est proportionnelle à ID = –IE. Une ouverture 100% P A et B T est obtenue pour ID = +10 mA. Pour
une commande de 0 mA, le tiroir est centré. Les entrées D et E
sont inversées. L’une ou l’autre des broches D et E est utilisée
en accord avec le sens de déplacement du tiroir. L’autre broche
est raccordée au zéro côté armoire.
Valeur réelle 4 à 20 mA
La position actuelle du tiroir peut être mesurée sur la broche F
(voir schéma ci-dessous). Ce signal peut être utilisé pour du contrôle ou de la détection de faute. La course complète correspond à 4 - 20 mA. La position centrée est à 12 mA. 20 mA
correspond à une ouverture 100% P A et B T .
Schéma de raccordement pour la mesure de la valeur réelle IF
(position tiroir) pour les valves avec connecteur 6+PE.
Signal de commande 0 à ±10 V
Valve à commande tension
La course du tiroir est proportionnelle à (UD – UE). Une ouverture 100% P A et B T est obtenue pour (UD – UE) = +10 V.
Pour une commande de 0 V, le tiroir est centré. L’étage de sortie est un ampli différentiel. Si un seul signal de commande est
disponible, la broche D ou E sera connectée au zéro côté armoire, en accord avec le sens de déplacement du tiroir.
Côté valve
RL= 500 Ω (0,25 W)
Isortie
Usortie
4-20 mA
Position du tiroir
Usortie: 2-10 V
Le signal position 4 ... 20 mA permet la détection d’une rupture de câble quand IF = 0 mA. Pour la détection de pannes, il est
vivement recommandé de raccorder la broche F du connecteur
et de diriger le signal vers l’armoire de contrôle.
RACCORDEMENT DES VALVES AVEC CONNECTEUR 6+PE
En accord avec EN 175201 Partie 804 1), et connecteur ( Type R et S , carcasse métal ) avec raccordement de protection à la terre
(얗). Voir aussi la note d’application AM 426 E.
Valve
Connecteur
Fonction
Commande courant
0 à ± 10 mA flottant
A
Alimentation
24 V DC (19 à 32 V DC)
B
Zéro alimentation
⊥ (0 V)
C
Non utilisé
D
Consigne d’entrée
Commande ID = – IE: 0 à ± 10 mA
UD-E = 0 à ± 10 V
E
(différentielle)
Commande (inv.) IE = – ID: 0 à ± 10 mA
Re = 10 kΩ
Connecteur Côté
mobile
armoire
Commande tension
0 à ± 10 V DC
(Re = 200 Ω)
Tension d’entrée UD-B et UE-B pour les 2 signaux limité à min. - 15 V et
max. + 24 V
F
Sortie position tiroir
IF–B = 4 à 20 mA. A 12 mA le tiroir est centré.
RL = 100 à 500 Ω
쵰
Raccordement de
protection terre
1)
6
Originalement DIN 43563
Moog • Series D633 et D634
D633
DONNEES TECHNIQUES
PERFORMANCES POUR LES MODELES STANDARD
Modèle … Type
D633
Plan de pose avec ou sans orifice de drain Y 3)
Diamètre orifices
ISO 4401-03-03-0-94
mm
7,9
Version Valve 2)
Simple étage, tiroir-fourrure, 3 voies, 4 voies et 2x2 voies
Actionnement
Direct avec moteur force linéaire à aimants permanents
Etage pilote
Aucun
Masse
Kg
2,5
Débit nominal (±10%) à ∆pN = 35 bar par voie
l/min
5 / 10 / 20 / 40
Débit maximum
l/min
75
Orifices P, A, B
bar
350
Orifice T sans Y
bar
50
Orifice T avec Y
bar
350
Orifice Y
bar
Directement au retour
Temps de réponse pour 0 à 100% de la course
ms
< 12
Résolution 1)
%
< 0,1
Hystérésis
1)
%
< 0,2
Dérive 1) avec ∆T = 55°K
%
< 1,5
Fuite au zéro 1) max. (coupe zéro)
l/min
0,15 / 0,3 / 0,6 / 1,2
Pression de service max.
1)
2)
3)
7
A une pression de pp = 140 bar, et un fluide de viscosité 32 mm2/s et
d’une température de 40°C
Voir symbole page 4
Le drain Y doit être utilisé:
en montage 3 et 4 voies et pT > 50 bar
en montage 2x2 voies
MOOG • D633/D634 Serie
Moog • Series D633 et D634
7
D633
DONNEES TECHNIQUES
COURBES CARACTERISTIQUES (TYPIQUE )
Courbe caractéristique Gain en débit
Course [%]
Réponse à líé chelon
Consigne %
Temps [ms]
Dépahasage [degrés]
Rapport díamplitu de [dB]
Débit Q [l/min]
Diagramme débit
Réponse en fréquence
Fréquence [Hz]
Courbe caractéristique Gain en Pression
Perte de charge ∆p [bar]
Consigne %
8
Moog • Series D633 et D634
D633
DONNEES TECHNIQUES
ENCOMBREMENTS
Espace pour déconnecter
91
Plan de pose
ISO 4401-03-03-0-94, sans orifice X
La surface de montage doit présenter une planéité de 0,01 mm
sur une distance de plus de 100 mm et une rugosité Ra = 0,8 µm
mm
1)
P
A
B
T
X 1)
Y
F1
F2
F3
F4
G
Ø7,5
Ø7,5
Ø7,5
Ø7,5
Ø3,3
M5
M5
M5
M5
4
x
21,5
12,7
30,2
21,5
40,5
0
40,5
40,5
0
33
y
25,9
15,5
15,5
5,1
9
0
-0,75
31,75
31
31,75
Orifice X ne doit pas être usiné, n’existe pas sur la DDV.
Pièces détachées et accessoires
Joints Toriques (fournis)
NBR 90 Shore
FPM 90 Shore
Pour orifices P, T, A, B
4 pièces ID 9,25 x Ø 1.8
-45122-013
-42082-013
Pour orifices Y
1 pièce ID 7,65 x Ø 1.8
-45122-012
-42082-012
Connecteur IP65 (non fournis)
Pour câble dia.
6+PE-poles
B97007-061
Plaque de rinçage
pour P, A, B, T, X, Y
EN 175201 partie 804
min. Ø 10 mm, max. Ø 12 mm
Couple de serrage
Quantité
8,5 Nm
4 pièces
B46634-002
Embase
Sur demande
Vis de fixation (non fournies)
M5 x 55 DIN EN ISO 4762 -10.9
A03665-050-055
Moog • Series D633 et D634
9
D634
DONNEES TECHNIQUES
PERFORMANCES POUR LES MODELES STANDARD
Modèle … Type
D634
Plan de pose avec ou sans orifice de drain Y 3)
Diamètre orifices
ISO 4401-05-05-0-94
mm
11,5
Version Valve 2)
Simple étage, tiroir-fourrure, 3 voies, 4 voies et 2x2 voies
Actionnement
Direct avec moteur force linéaire à aimants permanents
Etage pilote
Aucun
Masse
Kg
6,3
Débit nominal (±10%) à ∆pN = 35 bar par voie
l/min
60 / 100
Débit maximum
l/min
185
Orifices P, A, B
bar
350
Orifice T sans Y
bar
50
Orifice T avec Y
bar
350
Orifice Y
bar
Directement au retour
Temps de réponse pour 0 à 100% de la course
ms
< 20
Résolution 1)
%
< 0,1
Hystérésis
1)
%
< 0,2
Dérive 1) avec ∆T = 55°K
%
< 1,5
Fuite au zéro
l/min
1,2 / 2,0
Pression de service max.
1)
2)
3)
10
1)
max. (coupe zéro)
A une pression de pp = 140 bar, et un fluide de viscosité 32 mm2/s et
d’une température de 40 °C
Voir symbole page 4
Le drain Y doit être utilisé:
en montage 3 et 4 voies et pT > 50 bar
en montage 2x2 voies
Moog • Series D633 et D634
D634
DONNEES TECHNIQUES
COURBES CARACTERISTIQUES (TYPIQUE )
Réponse à l’échelon
Course [%]
Courbe caractéristique Gain en débit
Consigne %
Temps [ms]
Réponse en fréquence
Débit Q [l/min]
Dépahasage [degrés]
Rapport d’amplitude [dB]
Diagramme débit
Fréquence [Hz]
Courbe caractéristique Gain en Pression
Perte de charge ∆p [bar]
Consigne %
Moog • Series D633 et D634
11
D634
DONNEES TECHNIQUES
ENCOMBREMENTS
Espace pour déconnecter
91
Plan de pose
ISO 4401-05-05-0-94, sans orifice X
La surface de montage doit présenter une planéité de 0,01 mm
sur une distance de plus de 100 mm et une rugosité Ra = 0,8 µm
mm
1)
P
A
B
T
T2
X 1)
Y
F1
F2
F3
F4
Ø11,2
Ø11,2
Ø11,2
Ø11,2
Ø11,2
Ø6,3
M6
M6
M6
M6
x
27
16,7
37,3
3,2
50,8
62
0
54
54
0
y
6,3
21,4
21,4
32,5
32,5
11
0
0
46
46
Orifice X ne doit pas être usiné, n’existe pas sur la DDV.
Pièces détachées et accessoires
Joints Toriques (fournis)
NBR 90 Shore
FPM 90 Shore
Pour orifices P, T, T2, A, B
5 pièces ID 12,4 x Ø 1.8
-45122-004
-42082-004
Pour orifices Y
1 pièce ID 15,6 x Ø 1.8
-45122-011
-42082-011
Connecteur IP65 (non fournis)
Pour câble dia.
6+PE-poles
B97007-061
Plaque de rinçage
pour P, A, B, T, T2, X, Y
EN 175201 partie 804
min. Ø 10 mm, max. Ø 12 mm
Couple de serrage
Quantité
13 Nm
4 pièces
B67728-001
B67728-002
B67728-003
Embase
Sur demande
Vis de fixation (non fournies)
M5 x 60 DIN EN ISO 4762 -10.9
12
Moog • Series D633 et D634
A03665-060-060
D633-D634
INFORMATIONS COMMERCIALES
IDENTIFICATION DU MODELE
Numéro de mo dèle
D 63 . .
. . .
Dési gnation
.
. . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
Série s
3 Taille 03
4 Taille 05
Alimentation éle ctrique
2
24 V D C (19 à 32 V D C)
Signaux pour 100% d’ ouverture*
Type de pro duit
– de série
E de pré-série
K Version anti-explosion
sur deman de
Z Exé cution spé ciale
Consi gne
Sortie
M ± 10 V D C
+ 4 à + 20 mA
X ± 10 mA, flottant + 4 à + 20 mA
Compensation de bande morte sur deman de
Type de conne cteur
Dé signation des mo dèle s
S
Fixée par l ’usine
Joint s
N
V
Identifi cation u sine
Ver sion
R
ave c éle ctroni que inté grée
02
04
08
16
24
40
5
10
20
40
60
100
∆p N = 5 bar
par voie
2
4
8
16
24
40
Série
D 633
D 633
D 633
D 633
D 634
D 634
350 bar
Certaines options peuvent affecter le prix et le délai. Toutes les combinaisons ne peuvent être réalisées. Les configurations surlignées sont
préférables. Ces informations peuvent faire l’objet de modifications
techniques.
= 50 bar
> 50 bar
Tmax
T
Position tiroir san s alimentation éle ctrique
M Position centrale
F P B, A T (ouverture 10 % )
D P A, B T (ouverture 10 % )
Autre sur deman de
Moteur for ce linéaire
1 Stan dar d
2 Stan dar d
Pre ssion de servi ce maximale
K
NBR (Buna)
FPM
Autre sur deman de
Orifi ce Y
0 Fermé ave c bou chon fileté p
3 Ouvert ave c filtre pastille p
Rate d flow
Q N [l/min] à ∆p N = 35 bar
6+PE poles EN 175201 Partie 804
Série
D 633
D 634
Exé cution Tiroir/Fourrure
O
A
D
Z
X
4 voies:
coupe zéro, cara ctéristi que linéaire
4 voies:
1,5 à 3 % re couvrement, cara ctéristi que linéaire
4 voies:
10 % re couvrement, cara ctéristi que linéaire
2x2 voies: P A, B T, uni quement ave c orifi ce Y
Réalisation spé ciale sur deman de
* (Tension d’ entré limitée, voir pa
ge 6)
Moog • Series D633 et D634
13
NOTES
14
Moog • Series D633 et D634
D633-D634
NOTES
D633-D634
Moog • Series D633 et D634
15
Allemagne
Argentine
Australie
Autriche
Brésil
Chine
Corée
Espagne
Finlande
Moog Sarl
Parc d’affaires Silic
38, rue du Morvan
BP 40417
94573 Rungis Cedex
e-mail : [email protected]
www.moog.com
Tél : 0145 607 000
Fax : 0145 607 001
D633/634_fr_05.05
France
Inde
Irlande
Italie
Japon
Luxembourg
Norvège
Royaume Uni
Russie
Singapour
Suède
USA