Terminal CPX Nœud de bus CPX-FB36

Transcription

Terminal CPX
Nœud de bus CPX-FB36
Manuel
Électronique
Nœud de bus
Protocole réseau
EtherNet/IP
Modbus TCP
Industrial-Ethernet
2-Port
8024077
fr 1309NH
[8024083]
Contenu et mesures générales de sécurité
Version originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Édition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fr 1309NH
Désignation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE-CPX-FB36-FR
Référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8024077
E (Festo AG & Co., 73726 Esslingen, Allemagne, 2013)
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Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français
I
EtherNet/IP®, Modbus®, RSLogix®, RSNetWorx®, SPEEDCON® et TORX®
sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains
pays.
II
Table des matières
Usage normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service après-vente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques concernant le présent manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions importantes d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII
VIII
VIII
IX
X
1.
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
1.4
1.5
Remarques concernant l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
1.1.1
Éléments de connexion et de signalisation électriques . . . . . . . . . 1-4
1.1.2
Démontage et montage du nœud de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Réglage des micro-interrupteurs DIL sur le nœud de bus . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.2.1
Réglage du mode de fonctionnement et du protocole . . . . . . . . . . 1-9
1.2.2
Réglage du mode de diagnostic pour Remote I/O . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.2.3
Réglage de la taille du champ de données pour Remote Controller 1-11
1.2.4
Réglage de l'adressage IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Raccordement au réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.3.1
Consignes générales relatives aux réseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.3.2
Vue d'ensemble de la technique de raccordement, des connecteurs
réseau et des câbles réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.3.3
Connexions réseau du CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
1.3.4
Paramétrage de l’adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.3.5
Paramètres réseau étendus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Garantir un indice de protection IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
2.
Préparation de la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Protocole EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
2.1.1
Télégramme Multicast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
2.1.2
QuickConnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.3
Protocole Device-Level-Ring (DLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-8
Protocole Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
1.2
1.3
2.2
2-1
III
2.3
Consignes de mise en service du CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Conditions nécessaires à la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Activation de l'alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
État de fonctionnement normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abonnés au réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
Propriétés des abonnés (fichier EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-11
2-11
2-12
2-12
2-16
2-16
3.
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
3-3
3-4
3-10
3-15
3-19
3-20
3-21
3-22
3-25
3-26
3-26
3-26
3.3
3.4
3.5
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1
Configuration avec fichier EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2
Configuration avec Generic Ethernet Module . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3
Configuration avec CPX-FMT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4
Configuration en mode de fonctionnement Remote Controller . . .
3.1.5
Configuration d'une connexion de listes uniquement . . . . . . . . . .
Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Paramétrage à la mise sous tension (démarrage du système) . . . .
3.2.2
Méthodes de paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3
Paramétrage par l'intermédiaire des données de configuration . .
3.2.4
Paramétrage avec le pupitre de commande CPX-MMI . . . . . . . . . .
3.2.5
Paramétrage dans le programme utilisateur API . . . . . . . . . . . . . .
3.2.6
Paramétrage à l'aide du CPX-FMT et démarrage système avec
les paramètres enregistrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réaction des sorties en Fail safe et Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serveur Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bilan de contrôle pour la mise en service d'un terminal CPX . . . . . . . . . . . .
4.
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
4.2
Aperçu des possibilités de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Diagnostic à l'aide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.1
LED spécifiques au CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.2.2
LED spécifiques au réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.2.3
LED spécifiques au protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Diagnostic à l'aide des bits d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Diagnostic via l’interface de diagnostic I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
2.4
3.2
4.3
4.4
IV
3-27
3-28
3-29
3-30
4.5
4.6
4.7
Diagnostic par l'intermédiaire d'EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Diagnostic via Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
A.
Annexe technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A.1
Caractéristiques techniques du nœud de bus CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . .
A-3
B.
Occupation des adresses du terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
B.1
B.2
B.3
Occupation des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Occupation des adresses à la suite d'une extension/transformation . . . . . B-22
C.
Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-1
C.1
C.2
Aperçu des objets Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objets pour le paramétrage du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.1
Objet Device-Level-Ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.2
Objet QoS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.3
Objet TCP/IP Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.4
Objet Ethernet Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objets pour la liaison I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.1
Objet Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objets pour les données du système et le diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.1
Objet Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.2
Objet Système global (pour mode de fonctionnement Remote I/O)
C.4.3
Objet d’état et de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.4
Objet Diagnose Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.5
Objet Diagnose-Trace-Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.6
Objet général Paramètre de Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.7
Paramètre Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.8
Paramètres Fail Safe et Idle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.9
Objet Configuration Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.10 Objet Slave Size (pour mode de fonctionnement Remote
Controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-3
C-8
C-8
C-9
C-10
C-12
C-13
C-13
C-18
C-18
C-20
C-23
C-24
C-26
C-28
C-31
C-36
C-42
C.3
C.4
C-42
V
C.5
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-43
C.5.1
Forçage d'entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-43
C.5.2
Paramétrage avec l'objet général de paramètres du module . . . . C-45
D.
Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D-1
D.1
D.2
D.3
D.4
Aperçu des objets Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commandes et adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations d'état CPX (groupe A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Données de processus (groupes B et D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.1 Module CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.2 Modules électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.3 Modules pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.4 Interface CP du module technologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.5 Structure des données de diagnostic (mot de diagnostic) . . . . . . .
D.4.6 Structure des données de l'interface de diagnostic I/O . . . . . . . . .
Mémoire de diagnostic (groupes C et E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objets Modbus-TCP (groupe F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.6.1 Exemples d'adressage pour Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D-3
D-3
D-4
D-5
D-5
D-6
D-9
D-14
D-18
D-18
D-20
D-22
D-23
E.
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E-1
E.1
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E-3
D.5
D.6
VI
Usage normal
Le nœud de bus CPX-FB36 présenté dans ce manuel est
destiné exclusivement à une installation en tant qu'abonné
dans des réseaux avec les protocoles EtherNet/IP ou Modbus
TCP.
Utiliser toujours les terminaux CPX :
–
Conformément à l'usage prévu ;
Des mesures d'antiparasitage doivent éventuellement
être prises en cas d'utilisation hors d'environnements
industriels, par ex. en zones résidentielles, commerciales
ou mixtes.
–
Dans l'état d'origine sans y apporter de modifications.
Sont autorisées les transformations et modifications décrites dans cette documentation accompagnant le produit.
–
Dans un état fonctionnel irréprochable.
Respecter toujours les valeurs limites de pressions, de
températures, les caractéristiques électriques, les couples,
etc. indiqués.
Lors du raccordement de composants courants du commerce,
comme des capteurs ou des actionneurs, respecter les valeurs limites de pression, de température, les caractéristiques
électriques, les couples, etc. indiqués.
•
Respecter les directives des organismes professionnels et
les réglementations nationales en vigueur.
VII
Utilisateurs
Ce manuel s'adresse exclusivement aux spécialistes des
techniques de commande et d'automatisation, possédant
une bonne maîtrise des abonnés dans des réseaux avec les
protocoles EtherNet/IP ou ModbusTCP, qu'il s'agisse de
l'installation, de la mise en service, de la programmation et
du diagnostic.
Service après-vente
Pour tout problème technique, s'adresser au service aprèsvente Festo le plus proche.
VIII
Remarques concernant le présent manuel
Pour plus d’informations sur Ethernet/IP, consulter les documents suivants :
www.odva.org
Les informations générales essentielles sur le fonctionnement, le montage, l'installation et la mise en service des
terminaux CPX se trouvent dans le manuel du système CPX
P.BE.CPX-SYS.
Un résumé de la structure de la documentation utilisateur du
terminal CPX est présentée dans le manuel du système CPX
P.BE.CPX-SYS .
IX
Instructions importantes d'utilisation
Catégories de dangers
Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de l'utilisation non-conforme du produit. Ces indications sont repérées par un mot de signalisation (Avertissement, Attention,
etc.), imprimées sur fond grisé et en outre assorties d'un
pictogramme. On distingue les indications de danger suivantes :
Avertissement
... signifie qu'il existe un risque de dommages corporels ou
matériels graves en cas de non-respect des instructions.
Attention
... signifie qu'il existe un risque de dommages corporels ou
matériels en cas de non-respect des instructions.
Nota
... signifie qu'il existe un risque de dommages matériels en
cas de non-respect de ces instructions.
En outre, le pictogramme suivant signale les passages de
texte où sont décrites des opérations faisant intervenir des
composants sensibles aux charges électrostatiques :
Composants sensibles aux charges électrostatiques : une
manipulation non conforme risque d'entraîner l'endommagement de ces composants.
X
Signalisation des informations spéciales
Les pictogrammes suivants signalent les passages de texte
contenant des informations spéciales.
Pictogrammes
Information :
recommandations, astuces et renvois à d'autres sources d'informations.
Accessoires :
données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour
utiliser les produits Festo.
Environnement :
informations relatives à une utilisation des produits Festo
respectueuse de l'environnement.
Signes d'énumération
•
Les points d'énumération accompagnent une liste d'opérations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelconque.
1. Les chiffres sont utilisés lorsque les opérations doivent se
dérouler dans l'ordre indiqué.
–
Les tirets précèdent des énumérations d'ordre général.
XI
Ce manuel utilise les concepts et abréviations répertoriés
ci-dessous, caractéristiques du produit :
Concept/abréviation
Signification
160d
Les nombres décimaux sont en partie repérés par la lettre “d” en
indice.
A0h
Les nombres hexadécimaux sont repérés par la lettre “h” en indice.
AI
Entrée analogique (en anglais analog input)
AO
Sortie analogique (en anglais analog output)
Bits d'état
Informations d'état internes au CPX (ensemble des messages de
diagnostic), qui peuvent être mis à disposition en tant que signaux
d'entrée sur le bus de terrain de la commande (fonction en option)
BOOTP
Protocole dynamique pour l'affectation automatique d'adresses IP
(Boot-Protocol, prédécesseur de DHCP).
CEC
Contrôleur CoDeSys, par ex. CPX-CEC…, peut être utilisé pour la
commande, la configuration et la mise en service de terminaux CPX.
CODESYS
Controller Development System
CP
Compact Performance
CPX-CP-Interface
Interface servant à relier des modules CP placés de façon décentralisée
à un terminal CPX.
CPX-FMT
Festo Maintenance Tool de configuration et de paramétrage de
terminaux CPX.
CPX-MMI
Pupitre de commande pour la mise en service et la maintenance.
DHCP
Protocole dynamique pour l'affectation automatique d'adresses IP
(Dynamic Host Configuration Protocol).
DI
Entrée numérique (en anglais “digital input” ou “discrete input”)
DO
Sortie numérique (en anglais “digital output” ou “discrete output”)
EtherNet/IP
Protocole de communication pour la liaison de différents appareils
dans un réseau.
Tab. 0/1 : Concepts et abréviations spécifiques au CPX - Partie 1
XII
Signification
FEC
Contrôleur frontal, par ex. CPX-FEC, utilisable comme :
– commande système autonome (API, mode de fonctionnement Stand
Alone)
– commande d'installation (API, mode de fonctionnement Remote
Controller)
– esclave de bus de terrain (mode de fonctionnement Remote I/O)
I
Entrée (en anglais input)
I/O
Entrées et sorties numériques ou analogiques.
Interface de diagnostic I/O
Interface de diagnostic au niveau des I/O indépendante du bus et
bidirectionnelle, qui permet d'accéder aux données internes du
terminal CPX.
Interface pneumatique
Interface entre les modules CPX et les modules pneumatiques au sein
d'un terminal CPX.
Sur le plan fonctionnel, l'interface pneumatique fait partie de la partie
électrique du terminal CPX.
Micro-interrupteur DIL
Commutateurs miniatures ; les commutateurs Dual-In-Line se
composent généralement de plusieurs éléments de commutation qui
permettent d'effectuer des réglages.
Modbus TCP
Protocole de communication par TCP/IP dans la technique
d'automatisation.
Module CP
Concept générique pour les différents modules qui s’intègrent dans un
système CP (système d'installation décentralisé).
Module fonctionnel
Concept générique pour les modules possédant des fonctions
supplémentaires, par ex. interface CP, contrôleur frontal (CPX-FEC) et
contrôleur CODESYS (CPX-CEC) ; les modules de fonctions sont aussi
désignés par le terme modules technologiques.
Module I/O
Concept générique pour les modules CPX qui mettent des entrées et
des sorties numériques ou analogiques à disposition.
Module technologique
Module fonctionnel
XIII
Signification
Modules CPX
Concept générique pour les modules électriques qui s’intègrent dans
un terminal CPX : nœuds de bus, modules I/O et modules fonctionnels
(modules technologiques).
Les modules CPX mettent à disposition entre autres des entrées et des
sorties électriques pour le raccordement de capteurs et d'actionneurs.
Les modules CPX constituent la partie électrique du terminal CPX.
Modules pneumatiques
Concept générique pour les modules pneumatiques qui s’intègrent
dans un terminal CPX.
Les modules pneumatiques mettent à disposition entre autres des
sorties (raccords de travail) pour le raccordement d'actionneurs,
comme des vérins.
Les modules pneumatiques constituent la partie pneumatique du
terminal CPX.
Nœud de bus
Un nœud de bus relie le terminal CPX au bus de terrain ou au réseau,
transmet les signaux de commande vers les modules pneumatiques et
CPX connectés et surveille la réponse de ces derniers.
O
Sortie
Signal I/O
Signal d'entrée/de sortie d'un module I/O ; également désigné comme
signal processus.
Terminal CPX
Système complet composé de différents modules CPX avec ou sans
modules pneumatiques.
XIV
Type de données
Taille
Plage de valeurs
Description
ARRAY
—1)
—
Structure avec types de
données identiques
BOOL
1 bits
0 “Faux” et 1 “Vrai”
Type de données logique
BYTE
8 bits
00h … FFh
Champ de bits
DWORD
32 bits
00000000h … FFFFFFFFh
Champ de bits
DINT
32 bits
-2.147.483.648 …
2.147.483.647
Signed Double Integer
INT
16 bits
-32.768 … 32.767
Signed Integer
Padded EPATH
12 octets max.
SINT
8 bits
-128 … 127
Signed Short Integer
STRING
8 bits/caractères
—
Chaîne de caractères
SHORT_STRING
8 bits/caractères +
8 bits d'indication
de longueur
—
Chaîne de caractères avec
255 caractères max.
STRUCT
—1)
—
Structure de types de
données indifférents
UDINT
32 bits
0 … 4.294.967.296
Unsigned Double Integer
UINT
16 bits
0 … 65.536
Unsigned Integer
USINT
8 bits
0 … 256
Unsigned Short Integer
WORD
16 bits
0000h … FFFFh
Champ de bits
Segments logiques d'une
indication de chemin
1) En fonction des types de données utilisés.
Tab. 0/4 : Types de données utilisés
XV
XVI
Installation
Chapitre 1
Installation
1-1
1. Installation
Table des matières
1.
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
1.4
1.5
Remarques concernant l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
1.1.1
Éléments de connexion et de signalisation électriques . . . . . . . . . 1-4
1.1.2
Démontage et montage du nœud de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Réglage des micro-interrupteurs DIL sur le nœud de bus . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.2.1
Réglage du mode de fonctionnement et du protocole . . . . . . . . . . 1-9
1.2.2
Réglage du mode de diagnostic pour Remote I/O . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.2.3
Réglage de la taille du champ de données pour Remote Controller 1-11
1.2.4
Réglage de l'adressage IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Raccordement au réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.3.1
Consignes générales relatives aux réseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.3.2
réseau et des câbles réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.3.3
Connexions réseau du CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
1.3.4
Paramétrage de l’adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.3.5
Paramètres réseau étendus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Garantir un indice de protection IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
1-2
1.2
1.3
1-1
1. Installation
1.1
Remarques concernant l'installation
Avertissement
Avant tous travaux d'installation ou d'entretien, couper les
composants suivants :
– Alimentation pneumatique
– Alimentation électrique de l'électronique/des capteurs
– Alimentation des sorties/des distributeurs
On évite ainsi :
–
Des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés
–
Des mouvements incontrôlés des actionneurs reliés
–
Des états de commutation indéterminés de l'électronique
Attention
Le nœud de bus CPX comporte des composants sensibles
aux charges électrostatiques.
• Ne pas toucher ces composants.
• Respecter les consignes de manipulation des compo-
sants sensibles aux charges électrostatiques.
Ceci évite la destruction de composants électroniques.
Nota
Utiliser des capuchons de protection ou des bouchons
pour obturer les raccords non utilisés. Ceci permet
d'obtenir l'indice de protection IP65/IP67
( Paragraphe 1.4).
Pour obtenir des informations sur le montage du terminal
CPX, se reporter au manuel du système CPX
( P.BE-CPX-SYS).
1-3
1. Installation
1.1.1
Éléments de connexion et de signalisation électriques
Les éléments de raccordement, de réglage et de signalisation
suivants se trouvent sur le nœud de bus CPX-FB36 :
1
4
3
2
1 LED spécifiques au protocole et au CPX 3 Micro-interrupteur DIL avec cache
2 Raccordements réseau X1 et X2
(avec chacun un connecteur femelle
M12 à 4 pôles, codage D)
transparent
4 Interface de service pour le pupitre de
commande (CPX-MMI ; interface V24)
et adaptateur USB (pour CPX-FMT)
Fig. 1/1 : Éléments de raccordement, de réglage et de signalisation sur le nœud de bus
CPX-FB36
1-4
1. Installation
1.1.2
Démontage et montage du nœud de bus
Le nœud de bus est monté dans un module d'interconnexion
du terminal CPX.
1 Nœud de bus
CPX-FB36
3
2 Module
d'interconnexion
avec rails
conducteurs
1
3 Vis Torx T10
2
Fig. 1/2 : Démontage/montage du nœud de bus
Nota
• Contrôler le comportement au démarrage du terminal
CPX avant le remplacement du nœud de bus.
Si la LED Modify (M) reste allumée en permanence ou clignote après le démarrage du système, ceci signifie que le
démarrage du système avec paramétrage enregistré et
structure CPX enregistrée est réglé ou que le Forçage est
activé. Dans ce cas, le paramétrage lors du remplacement
du nœud de bus ou du terminal CPX n'est pas automatiquement effectué par le système de niveau supérieur.
• Par conséquent, vérifier avant le remplacement quels
réglages sont nécessaires, puis les effectuer une fois le
remplacement réalisé.
1-5
1. Installation
Démontage du nœud de
bus
1. Desserrer les 4 vis du nœud de bus à l'aide d'un
tournevis pour vis Torx taille T10.
2. Retirer le nœud de bus des rails conducteurs du bloc de
distribution avec précaution et en respectant l'alignement.
Nota
• Selon le matériel du module d'interconnexion (métal ou
matière plastique), utiliser uniquement les vis appropriées pour le module d'interconnexion :
– Pour les modules d'interconnexion en plastique :
les vis auto-taraudeuses
– Pour les modules d'interconnexion en métal :
les vis avec un filetage métrique.
Les deux types de vis sont fournis lorsque le nœud de bus est
commandé séparément.
Montage du nœud de bus 1. Vérifier le joint et les plans d'étanchéité entre le nœud
de bus et le module d'interconnexion.
2. Placer le nœud de bus dans le module d'interconnexion
en maintenant l'alignement. Veiller à ce que les rainures
concernées ainsi que les bornes permettant de former
des contacts et situées sur la face inférieure du nœud de
bus se trouvent au-dessus des rails conducteurs.
3. Enfoncer avec précaution le nœud de bus dans le module d'interconnexion jusqu'en butée en veillant à ne
pas le pencher.
4. Positionner les vis de manière à utiliser les filets
existants.
5. Serrer les vis en alternance à l’aide d’un tournevis pour
vis Torx taille T10. Couple de serrage : 0,9 … 1,1 Nm
1-6
1. Installation
1.2
Réglage des micro-interrupteurs DIL sur le nœud de bus
Les micro-interrupteurs DIL du nœud de bus servent à modifier les réglages suivants.
1 Groupe de microinterrupteurs
DIL 1 : mode de
fonctionnement
et protocole
1
2
2 Groupe de micro-
3
interrupteurs
DIL 2 : mode de
diagnostic pour
Remote I/O ou
nombre d'octets
I/O pour Remote
Controller
3 Groupe de microinterrupteurs
DIL 3 :
adressage IP
Fig. 1/3 : Micro-interrupteurs DIL sur le nœud de bus
Les modifications sur les micro-interrupteurs DIL sont effectives uniquement après redémarrage du nœud de bus.
Pour modifier les réglages, retirer le cache des micro-interrupteurs DIL.
Attention
Le nœud de bus CPX comporte des composants sensibles
aux charges électrostatiques.
• Ne pas toucher les composants.
• Respecter les consignes de manipulation des compo-
sants sensibles aux charges électrostatiques.
Ceci évite la destruction de composants électroniques du
nœud de bus.
1-7
1. Installation
Procédure
1. Couper l'alimentation.
2. Retirer le cache des micro-interrupteurs DIL.
3. Modifier le réglage des micro-interrupteurs DIL
( Paragraphe 1.2.1 et suivants).
4. Remettre le cache en place.
Démontage du cache des micro-interrupteurs DIL
1. Desserrer les deux vis de fixation du cache des interrupteurs.
2. Retirer le cache.
Montage du cache des micro-interrupteurs DIL
1. Disposer le cache avec précaution sur le nœud de bus.
Nota
• Veiller à ce que le joint d'étanchéité soit correctement en
place !
2. Serrer les deux vis de fixation à la main et ensuite avec un
couple de serrage de 0,4 Nm max.
1-8
1. Installation
1.2.1
Réglage du mode de fonctionnement et du protocole
•
Utiliser le groupe de micro-interrupteurs DIL 1
( Fig. 1/1 1).
Mode de fonctionnement et protocole
Réglage sur le groupe de
micro-interrupteurs DIL 1
Mode de fonctionnement Remote I/O
Toutes les fonctions du terminal CPX sont
commandées directement via EtherNet/IP ou
Modbus TCP. Un CPX-FEC ou CPX-CEC
éventuellement intégré au terminal CPX travaille
comme un module fonctionnel passif sans
commande.
DIL 1.1 : OFF
(réglage par défaut)
Mode de fonctionnementRemote Controller
Un CPX-FEC ou un CPX-CEC intégré au terminal
CPX assure la commande des I/O.
DIL 1.1 : ON
Protocole EtherNet/IP
Le terminal CPX utilise le protocole EtherNet/IP.
DIL 1.2 : OFF
(réglage en usine)
Protocole Modbus TCP
Le terminal CPX utilise le protocole Modbus TCP.
DIL 1.2 : ON
Tab. 1/1 : Réglage du mode de fonctionnement et du protocole
En mode de fonctionnement Remote I/O, le réglage du mode
de diagnostic est requis ( Chapitre 1.2.2).
En mode de fonctionnement Remote Controller, le réglage de
la taille du champ de données est requis ( Chapitre 1.2.3).
1-9
1. Installation
1.2.2
Réglage du mode de diagnostic pour Remote I/O
•
( Fig. 1/1 2).
Les fonctions de ces micro-interrupteurs DIL dépendent du
mode de fonctionnement réglé du terminal CPX ( Tab. 1/1).
Mode de diagnostic pour mode de
fonctionnement Remote I/O
Réglage du groupe de
Les bits d'état et l'interface de diagnostic I/O sont
désactivés
(+ 0 bits I/O)
2.1 : OFF
2.2 : OFF
(réglage en usine)
Les bits d'état sont activés
(+16 bits d'entrée (dont 8 utilisés))
2.1 : OFF
2.2 : ON
Interface de diagnostic I/O activée 1)
(+ 16 bits I/O)
2.1 : ON
2.2 : OFF
réservé
2.1 : ON
2.2 : ON
1) L’interface de diagnostic I/O occupe en plus 16 bits I/O.
Tab. 1/2 : Réglage du mode de diagnostic pour mode de fonctionnement Remote I/O
Lorsque le mode Diagnostic est activé ultérieurement (bits
d'état ou interface de diagnostic I/O), la représentation I/O
interne du CPX ou l'attribution des adresses peuvent se décaler.
La commande du système effectue cette adaptation automatiquement. Les interventions manuelles, par ex. une nouvelle configuration du terminal CPX ou une adaptation manuelle de la configuration du matériel et du réseau, ne sont
pas nécessaires.
1-10
1. Installation
1.2.3
Réglage de la taille du champ de données pour Remote Controller
•
( Fig. 1/1 2).
Les fonctions de ces micro-interrupteurs DIL dépendent du
mode de fonctionnement réglé du terminal CPX ( Tab. 1/1).
Nombre d'octets I/O pour le mode de
fonctionnement Remote Controller
Réglage du groupe de
8 octets I/8 octets O pour la communication du nœud de
bus avec le CPX-FEC ou CPX-CEC.
2.1 : OFF
2.2 : OFF
(réglage en usine)
réservé
2.1 : ON
2.2 : OFF
16 octets I/16 octets O pour la communication du nœud
de bus avec le CPX-FEC ou CPX-CEC.
2.1 : OFF
2.2 : ON
réservé
2.1 : ON
2.2 : ON
Tab. 1/3 : Réglage du nombre d'octets I/O pour le mode de fonctionnement Remote
Controller
L'affectation des adresses I/O et des adresses de diagnostic
peut être modifiée au besoin à l'aide du logiciel de
configuration et de programmation (par ex. Rockwell
RSLogix).
1-11
1. Installation
1.2.4
Réglage de l'adressage IP
•
( Fig. 1/1 3).
Le groupe de micro-interrupteurs DIL 3 permet de régler le
mode d'adressage ou l'adresse IP du nœud de bus.
•
Mettre tous les interrupteurs à curseur en position “OFF”
afin que le nœud de bus reçoive une adresse IP
dynamique ou enregistrée lors de l'activation
( Paragraphe 1.3.4).
•
Définir à l'aide des micro-interrupteurs DIL 1 à 8 de façon
binaire, un nombre différent de 0 et 255.
Ce nombre est utilisé comme partie de l'adresse IP lors
de l'activation du nœud de bus.
8
7
6
3
4
5
Réglage :
ID hôte de
l'adresse IP
2
Réglage :
Tous les interrupteurs
sur OFF
(réglage en usine)
Adressage
réglé de manière fixe
1
1
2
3
4
5
6
7
8
Adressage dynamique/
enregistré
Tab. 1/4 : Réglages du type d'adressage ou de l'adresse IP
Départ usine, l'adressage dynamique est réglé via DHCP/
BOOTP.
Lorsque tous les micro-interrupteurs DIL du groupe 3 sont
sur la position “ON” lors de l'activation du nœud de bus, tous
les paramètres IP sont réinitialisés sur les réglages d'usine.
•
1-12
Consulter les informations détaillées sur l'adressage au
paragraphe 1.3.4.
1. Installation
1.3
1.3.1
Raccordement au réseau
Consignes générales relatives aux réseaux
Nota
Les modules dotés d'interfaces Ethernet ne sont autorisés
que dans les réseaux dans lesquels tous les composants
raccordés sont alimentés au moyen de modules d'alimentation TBTS ou de modules d'alimentation intégrés équipés d'une protection équivalente.
Directives d'installation
Pour obtenir les directives d'installation, consulter l'organisation d'utilisateurs ODVA :
site Internet : http://www.odva.org
Respecter les instructions mentionnées.
Utilisation de commutateurs et routeurs
Le commutateur intégré dans le nœud de bus permet de diviser le réseau en plusieurs segments.
Grâce à des commutateurs et des routeurs supplémentaires,
il est possible de diviser le réseau en segments additionnels.
Le réseau peut être ainsi restructuré et de larges extensions
de réseau peuvent être réalisées.
Indépendamment de la structure du réseau, l'extension d'un
segment de réseau ne doit pas excéder une longueur de raccordement définie.
–
Câble de liaison en cuivre :
(câble Ethernet Twisted-Pair, 22 AWG):
max. 100 m entre les abonnés du réseau
1-13
1. Installation
Les commutateurs et les routeurs pour l'Ethernet industriel
sont proposés par plusieurs fabricants. Il existe un grand
nombre de composants en IP20, IP65 ou IP67.
1.3.2
–
Unmanaged Switches :
pour des solutions réseau de petite taille avec une faible
charge réseau ou des exigences minimales en déterministique
–
Managed Switches :
pour des solutions réseau globales, avec des fonctions de
diagnostic et de surveillance
réseau et des câbles réseau
Nota
Dans le cas d'installation défectueuse et de vitesses de
transmission élevées, des erreurs de transmission de données peuvent survenir en raison d'échos et d'atténuations
de signaux.
Les erreurs de transmission peuvent être dues à :
– Un raccordement défectueux du blindage
– Des dérivations
– De trop grandes distances de transmission
– Des câbles inappropriés
Respecter les spécifications relatives aux câbles !
Nœud de
bus
Technique de raccordement
Connecteur réseau
CPX-FB36
2 connecteurs femelles M12, codage D,
à 4 pôles, conformes à CEI 61076-2
Connecteur mâle Festo,
Type NECU-M-S-D12G4-C2-ET
Internet : www.festo.com/catalogue/
Tab. 1/5 : Vue d'ensemble de la technique de raccordement et des connecteurs réseau
1-14
1. Installation
Convertisseur de RJ45 à M12
Pour les installations EtherNet/IP, il peut être nécessaire de
commuter entre les techniques de raccordement RJ45- et
M12.
Exemple :
raccordements entre les appareils dans l'armoire de commande par une connexion RJ45 et les appareils IP65/IP67 par
une connexion M12.
Spécification des câbles
Utiliser des câbles blindés Ethernet industriel de catégorie
Cat 5/Cat 5e ou supérieure ( Tab. 1/6).
Détection croisée
(“Crossover-Detection”)
Le nœud de bus CPX supporte la “Détection Crossover”
(Auto-MDI/MDI-X). Pour connecter le nœud de bus au réseau ou à un PC, il est possible d'utiliser au choix des câbles
droits ou des câbles Crossover. Le CPX-FB36 adapte automatiquement le câblage des raccordements réseau X1 et X2.
Nota
Si la fonction “QuickConnect” ( Paragraphe 2.1.2) a été
activée, la détection Crossover n'est pas disponible.
Le CPX-FB36 règle dans ce cas l'affectation des broches du
raccordement réseau X2 sur “Crossover”.
•
Utiliser des câbles adaptés lorsque la détection Crossover
est désactivée :
–
Câbles Crossover en cas d'affectation identique du
port des appareils raccordés
–
Câbles droits dans le cas d'une affectation différente
du port des appareils connectés
1-15
1. Installation
CPX-FB36 + ...D12G4...
Spécification des câbles1)
Type de câble
Câble Ethernet Twisted Pair, blindé (Shielded Twisted Pair, STP)
Classe de transmission
Catégorie Cat 5/Cat 5e (Link Class)
Diamètre de câble
6 ... 8 mm
Section des conducteurs
0,14 ... 0,75 mm2 ; 22 AWG2)
Longueur de raccordement
max. 100 m
1) Longueur conformément aux spécifications pour les réseaux EtherNet/IP (directive d'installation
EtherNet/IP), en référence à la norme ISO/CEI 11801, ANSI/TIA/EIA-568 ( Paragraphe 1.3.1)
Internet : www.odva.org
2) Nécessaire pour la longueur de raccordement max. entre les abonnés du réseau
Tab. 1/6 : Vue d'ensemble des spécifications des câbles
Nota
Lors du montage du terminal CPX sur une partie mobile
d'une machine :
• S’assurer que les câbles réseau sont pourvus d’une
décharge de traction.
• Respecter les instructions correspondantes indiquées
dans la norme EN60204 Section 1.
1-16
1. Installation
1.3.3
Connexions réseau du CPX-FB36
Deux connecteurs femelle M12 à 4 pôles avec codage D,
situés sur le nœud de bus, permettent de le connecter au
réseau.
Les connecteurs femelles sont compatibles avec les connecteurs mâles SPEEDCON®.
Raccordement au réseau X1
Raccorder le CPX-FB36 au raccord X1.
•
Connecteur femelle
M12 EtherNet/IP
Affectation
des broches
Signal
Corrélation des
broches avec le
connecteur RJ45
1. TX+
2. RX+
3. TX–
4. RX–
Boîtier
Données émises+
Données reçues+
Données émises–
Données reçues–
Blindage, terre du système
1
3
2
6
Tab. 1/7 : Affectation des broches du raccordement réseau X1 du CPX-FB36 (M12 à
4 pôles)
Raccordement au réseau X2
Raccorder le CPX-FB36 à l'appareil suivant via le raccord
X2.
•
Connecteur femelle
M12 EtherNet/IP
Affectation
des broches
Signal
Corrélation des
broches avec le
connecteur RJ45
1. RX+
2. TX+
3. RX–
4. TX–
Boîtier
Données reçues+
Données émises+
Données reçues–
Données émises–
Blindage, terre du système
3
1
6
2
Tab. 1/8 : Affectation des broches du raccordement réseau X2 du CPX-FB36 (M12 à
4 pôles)
Nota
En cas de détection Crossover activée, le nœud de bus
inverse automatiquement les raccordements RX et TX.
1-17
1. Installation
Raccordement avec connecteur Festo
Le terminal CPX est raccordé au réseau à l'aide de connecteurs mâles Festo de type NECU-M-S-D12G4-C2-ET.
Les connecteurs mâles sont conçus pour des câbles réseau
d'un diamètre de 6 à 8 mm.
Pour atteindre le degré de protection IP65 / IP67 :
1.3.4
•
Utiliser les connecteurs Festo.
•
Obturer les interfaces inutilisées ( paragraphe 1.4).
Paramétrage de l’adresse IP
Le réglage de l'adresse IP du nœud de bus CPX-FB36 peut
également s'effectuer via l'un des éléments suivants :
–
Adressage dynamique via DHCP/BOOTP (réglage d'usine)
–
Paramètres réseau enregistrés
–
Adressage via micro-interrupteur DIL
Nota
Lors d'une modification des paramètres réseau du CPXFB36 via le micro-interrupteur DIL, la LED Modify “M” clignote en jaune.
• Redémarrer le nœud de bus pour valider les paramètres
réseau modifiés.
1-18
1. Installation
Adressage dynamique via DHCP/BOOTP
•
S'assurer qu'un serveur DHCP/BOOTP se trouve dans le
réseau.
Pour le réglage de l'adressage dynamique :
1. Régler tous les micro-interrupteurs DIL du groupe 3 sur
OFF ( Tab. 1/4).
2. Activer DHCP/BOOTP dans le nœud de bus alternativement par l'intermédiaire de l'élément suivant :
–
Pupitre de commande CPX-MMI
–
Programme “Festo-Maintenance-Tool” (CPX-FMT)
–
Programme “BOOTP-DHCP-Server” de Rockwell Automation
Paramètres réseau enregistrés
Le CPX-FB36 offre la possibilité d'enregistrer les paramètres
du réseau dans la mémoire non volatile du nœud de bus.
DHCP/BOOTP est ce faisant désactivé.
1. Régler tous les micro-interrupteurs DIL du groupe 3 sur
OFF ( Tab. 1/4).
2. Modifier les paramètres réseau alternativement via les
éléments suivants :
–
–
Programme “Festo-Maintenance-Tool” (CPX-FMT)
–
Programme “BOOTP-DHCP-Server” de Rockwell Automation
Avec ce réglage, l'enregistrement des paramètres réseau
dans la mémoire non volatile du nœud de bus est activé.
1-19
1. Installation
Adressage via micro-interrupteur DIL
Conseil
Avec l'adressage via le micro-interrupteur DIL, le nœud de
bus reçoit une adresse IP réglée de manière fixe.
Ce réglage est recommandé en vue de tests lors de la mise
en service ou sur des réseaux de petite taille.
L'adresse IP du nœud de bus se compose de 4 octets :
–
Octets 1 à 3 (enregistrés dans le nœud de bus)
–
Octet 4 par réglage du groupe de micro-interrupteurs
DIL 3 ( Tab. 1/9)
•
Définir un nombre binaire entre 1 et 254 à l'aide du
groupe de micro-interrupteurs DIL 3. Ce nombre est alors
utilisé comme 4e octet de l'adresse IP lors de l'activation
du nœud de bus.
8
7
6
3
4
5
21 + 22 + 25 =
2 + 4 + 32 =
38
2
20 + 22 =
1+4=
5
Exemple avec adresse IP :
192.168.001.038
1
1
2
3
4
5
6
7
8
Exemple avec adresse IP :
192.168.001.005
Tab. 1/9 : Exemples de valeurs réglées de manière fixe pour
le 4e octet de l'adresse IP (codées en binaire)
Lorsque tous les micro-interrupteurs DIL du groupe 3 sont
sur la position “ON” lors de l'activation du nœud de bus, tous
les paramètres IP sont réinitialisés sur les réglages d'usine.
1-20
1. Installation
Réglages d'usine du CPX-FB36
Adresse IP - Octet 1 à 3
192.168.1
Adresse IP - Octet 4
01)
Masque de réseau
255.255.255.0
Passerelle
0.0.0.0
1) Adressage dynamique via DHCP/BOOTP
Tab. 1/10 : Réglages d'usine du CPX-FB36
•
Modifier les 3 premiers octets de l'adresse IP alternativement via les éléments suivants :
–
–
Festo-Maintenance-Tool CPX-FMT
–
Accès aux objets EtherNet/IP correspondants
Le réglage du masque de réseau et de la passerelle s'effectue
à l'aide des paramètres CPX correspondants.
1-21
1. Installation
1.3.5
Paramètres réseau étendus
Les réglages suivants pour la liaison réseau peuvent être effectués via les objets Ethernet-Link ( Annexe C.2.4).
Paramétrage automatique Le CPX-FB36 détecte automatiquement la vitesse de
transmission et le mode duplex avec les réglages en usine.
Vitesse de transmission
Réglage via l'attribut 6 (Forced Interface Speed) de l'objet
Ethernet-Link :
–
10 Mbit/s
–
100 Mbit/s
Mode duplex
Réglage via l'attribut 6 (Control Bits, Bit 1) de l'objet
Ethernet-Link :
1-22
–
Half-Duplex
–
Full-Duplex
1. Installation
1.4
Garantir un indice de protection IP65/IP67
Pour garantir l'indice de protection IP65/IP67, obturer les
connecteurs femelles inutilisés au moyen de connecteurs ou
de capuchons de protection correspondants.
1)
Raccordement
Raccordement IP65/IP67
Cache IP65/IP67
X1, X2 (M12)
Connecteur mâle Festo,
Type NECU-M-S-D12G4-C2-ET
Capuchon d'obturation Festo,
type ISK-M12
Interface de service (M12)
pour CPX-MMI + CPX-FMT
Câble de raccordement et
connecteur du CPX-MMI ou
CPX-FMT
Capuchon d'obturation Festo,
type ISK-M12 2)
1) Si la borne n'est pas utilisée
2) Compris dans la fourniture, toujours obturer les raccords inutilisés
Tab. 1/11 : Connecteurs et caches pour l'indice de protection IP65/IP67
1-23
1. Installation
1.5
Alimentation électrique
Avertissement
Électrocution
Dommages corporels, sur la machine et sur l'installation
• Pour l'alimentation électrique, utiliser uniquement des
circuits électriques TBTS selon CEI 60204-1 (Protective
Extra-Low Voltage, PELV).
• Tenir compte des exigences générales de la norme
CEI 60204-1 pour les circuits électriques TBTS.
• Utiliser exclusivement des sources d'énergie qui ga-
rantissent une isolation électrique fiable de la tension
d'alimentation et de la tension sous charge selon
CEI 60204-1.
• En principe, raccorder tous les circuits électriques pour
les alimentations en tension de service et en tension
sous charge UEL/SEN, UVAL et UOUT.
La consommation de courant d'un terminal CPX est fonction
du nombre et du type de modules et de composants raccordés.
Respecter les instructions relatives à l’alimentation électrique
( Raccordement électrique) ainsi que les consignes de mise
à la terre à appliquer fournies dans le manuel du système
CPX ( Liaison équipotentielle).
1-24
Préparation de la mise en service
Chapitre 2
Préparation de la mise en service
2-1
2. Préparation de la mise en service
Table des matières
2.
Préparation de la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
Protocole EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Télégramme Multicast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
QuickConnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3
Protocole Device-Level-Ring (DLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocole Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consignes de mise en service du CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Conditions nécessaires à la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Activation de l'alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
État de fonctionnement normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abonnés au réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
Propriétés des abonnés (fichier EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
2-3
2-4
2-8
2-10
2-11
2-11
2-12
2-12
2-16
2-16
2.2
2.3
2.4
2-2
2.1
EtherNet/IP est un protocole Ethernet industriel, principalement utilisé dans la technique d'automatisation.
Le protocole EtherNet/IP est activé avec le micro-interrupteur
DIL 1.2 = OFF. Le nœud de bus s'identifie avec la désignation : FB36 - EtherNet IP Remote-IO
Après la commutation du protocole ( Paragraphe 1.2.1) les
paramètres suivants non modifiés sont disponibles :
–
Adresse IP
–
Mode de diagnostic
–
Paramètres système
La fonction du micro-interrupteur DIL reste inchangée.
Les paramètres rémanents spécifiques au bus sont actifs
uniquement lorsque le protocole concerné est sélectionné
Des exemples de paramétrage sont disponibles dans
l'annexe C.5.
2.1.1
Télégramme Multicast
EtherNet/IP utilise de manière standard les télégrammes
IP-Multicast pour la transmission des données de processus.
L'avantage de Multicast par rapport à Unicast est qu'un
télégramme peut être réceptionné par plusieurs abonnés.
Les commutateurs simples ne peuvent toutefois pas
différencier vers quels abonnés un télégramme Multicast doit
être transféré. Ces commutateurs envoient donc les
télégrammes Multicast à tous les appareils du réseau.
Un abonné EtherNet/IP réceptionne donc de nombreux
télégrammes inutiles qui doivent être supprimés dans
l'appareil, ce qui a une influence négative sur les temps de
réaction des abonnés. La demande au niveau de la largeur de
bande du réseau augmente.
2-3
Sur les plus petits réseaux, cela ne pose aucun problème ;
sur les réseaux plus importants, les performances peuvent
être améliorées grâce aux fonctions et protocoles suivants.
–
Utilisation de commutateurs avec “IGMP snooping”
–
Segmentation du réseau
Commutateurs avec “IGMP snooping”
À l'aide de IGMP (Internet Group Management Protocol), les
commutateurs peuvent décider vers quels appareils les différents télégrammes Multicast doivent être transférés. Le
trafic Multicast inutile est ainsi supprimé.
•
Activer cette fonction dans tous les commutateurs/routeurs utilisés.
•
Configurer au moins un commutateur afin que des Queries IGMP cycliques soient envoyées. Sans ces Queries
IGMP, la fonction IGMP snooping ne peut pas fonctionner
correctement.
Segmentation du réseau
•
2.1.2
Répartir la machine dans des segments de réseau plus
petits. Ceci peut être réalisé par ex. à l'aide de VLAN sans
modifier le câblage réseau.
QuickConnect
La fonction EtherNet/IP QuickConnect (QC) permet un démarrage plus rapide du terminal CPX et un établissement
rapide de la liaison avec le maître EtherNet/IP.
QuickConnect est habituellement utilisé pour les applications
avec changement d'outil sur lesquelles les temps d'immobilisation dus à l'activation et à la désactivation des appareils
doivent être minimisés.
2-4
Nota
QuickConnect fonctionne uniquement si cette fonction est
prise en charge par tous les appareils participant.
• S'assurer que les commutateurs et routeurs intermé-
diaires du réseau prennent en charge cette fonction.
Pour l'utilisation de QuickConnect :
•
•
Désactiver Auto-Negotiation dans le nœud de bus pour
les deux raccordements réseau X1 et X2.
–
Vitesse de transmission = 100 Mbit/s
–
Mode duplex = Full-Duplex
Attribut 6d de l'objet Ethernet-Link (Interface Control).
Désactiver Auto-Negotiation et la détection Crossover
pour le raccordement réseau du poste terminal (par ex.
raccordement du commutateur).
–
Vitesse de transmission pour le raccordement du
poste terminal = 100 Mbit/s
–
Mode duplex = Full-Duplex
•
Activer QuickConnect via l'attribut 12 de l'objet TCP/IPInterface. (Au départ usine, la fonction QuickConnect est
désactivée dans le nœud de bus.)
•
Activer QuickConnect dans l'API ou le programme de
commande.
Configuration simplifiée de QuickConnect sur le CPX-FB36 :
•
Régler le paramètre CPX “Configuration IP” sur
“Avec paramètres enregistrés et QuickConnect”.
Ce réglage active QuickConnect et désactive Auto-Negotiation
pour les deux raccordements réseau.
2-5
La détection Crossover est automatiquement désactivée dans
le nœud de bus lorsque Auto-Negotiation est désactivé.
Le raccordement réseau X1 fonctionne en mode MDI et le
raccordement réseau X2 en mode MDI-X.
Il est ainsi possible de construire une topologie de lignes
avec les câbles de brassage.
X2
X1
MDI MDIX
TP 1 TP 2
1
1 API ou commutateur
2
X2
X1
MDI MDIX
X2
X1
MDI MDIX
3
3 I/O-Device (par ex. B. CPX-FB36)
2 Câble droit
Fig. 2/1 : Topologie de lignes pour QuickConnect avec câbles de brassage
Le nœud de bus correspond à un appareil de classe A de la
spécification EtherNet/IP. Lors de l'activation, le nœud de bus
requiert moins de 350 ms pour accepter une connexion TCP.
Nota
Grâce à l'établissement rapide de la connexion TCP, la détection d'adresses IP déjà utilisées (IP Address Conflict
Detection, ACD) n'est pas exécutée en intégralité, ce qui
peut entraîner une détection retardée d'adresses IP attribuées plusieurs fois. Ceci peut altérer le fonctionnement
du réseau.
2-6
QuickConnect est disponible sur les modules suivants.
Modules CPX
Type
CPX-FB36
Module d'entrées 4 I numérique
CPX-4DE
CPX-8DE
avec diagnostic par canal
CPX-8DE-D
Module d'entrées 8 I numérique, à n commutations
CPX-8NDE
CPX-16DE
Module d'entrées 16 I numérique avec diagnostic par canal
CPX-16DE-D
avec barrette de fixation
CPX-L-16DE16-KL-3POL
Module de sorties 4 O numérique
CPX-4DA
CPX-8DA
Module de sorties 8 O numérique,
variante de puissance
CPX-8DA-H
Module d'entrées/sorties 8 I/O numérique
CPX-8DE-8DA
Module d'entrées/sorties 16 I/O numérique
CPX-L-8DE-8DA16-KL-3POL
Module d'entrées 2 I analogique
(tension/courant)
CPX-2AE-U-I
Module de sorties 2 O analogique
(tension/courant)
CPX-2AA-U-I
Module d'entrées 4 I analogique (courant)
CPX-4AE-I
Tab. 2/1 : Modules CPX prenant en charge QuickConnect
2-7
QuickConnect est disponible sur les interfaces pneumatiques
et les modules suivants.
Interfaces pneumatiques
Type
Interface pneumatique pour VTSA ou
VTSA-F
VABA-10S6-x1
Interface pneumatique pour distributeurs
MPA-S
VMPA-FB-EPL-...
MPA-F
VMPAF-FB-EPL-...
MPA-L
VMPAL-FB-EPL-...
VMPAL-EPL-CPX
Tab. 2/2 : Interfaces pneumatiques prenant en charge
QuickConnect
Modules pneumatiques
Type
Module pneumatique MPA1
VMPA1-FB-EM...-8
VMPA2-FB-EM...-4
Module pneumatique MPA1 avec fonction de
diagnostic
VMPA1-FBEM...-D2-8
Module pneumatique MPA2 avec fonction de
diagnostic
VMPA2-FBEM...-D2-8
Tab. 2/3 : Modules pneumatiques prenant en charge QuickConnect
2.1.3
Protocole Device-Level-Ring (DLR)
Le protocole Device-Level-Ring (DLR) permet l'exploitation de
plusieurs appareils dans une topologie en anneau.
Condition préalable
Tous les appareils DLR disposent d'un commutateur Ethernet
intégré avec au moins 2 ports externes et prennent en charge
le protocole DLR.
2-8
Anneau
Superviseur
Anneau
Anneau
Node 4
Node 1
Anneau
Anneau
Node 3
Node 2
Fig. 2/2 : Topologie Device-Level-Ring, exemple
La topologie en anneau permet d'augmenter la disponibilité
du réseau, car il existe des chemins de communication redondants entre deux appareils. Pour cette raison, une erreur de
communication ou de câblage entre deux appareils ne
provoque pas de panne de communication. Deux erreurs sont
nécessaires dans un anneau pour provoquer une panne.
Un anneau se compose toujours au moins d'un superviseur
d'anneau et d'un nombre quelconque de nodes d'anneau.
•
Utiliser exclusivement des appareils compatibles DLR
dans un anneau.
Dans le cas contraire, le temps de traitement automatique
d'une erreur peut être influencé négativement.
•
Exploiter le nœud de bus en tant que Node d'anneau soit
Beacon-based soit Announce-based.
L'exploitation en tant que superviseur d'anneau est
impossible. Cette fonction est habituellement exécutée
par un scanner EtherNet/IP.
Le protocole DLR a été configuré via l'objet DLR (Class
Code 47h).
2-9
2.2
Protocole Modbus TCP
Modbus est un protocole de communication ouvert basé sur
l'architecture maître/esclave. Il s'agit d'une norme pour la
communication via TCP/IP dans la technique d'automatisation.
Le protocole Modbus TCP est activé avec le micro-interrupteur DIL 1.2 = ON. Le nœud de bus s'identifie avec la désignation : FB36-MB - Modbus TCP Remote-IO
Après la commutation du protocole ( Paragraphe 1.2.1) les
paramètres suivants non modifiés sont disponibles :
–
Adresse IP
–
Mode de diagnostic
–
Paramètres système
La fonction du micro-interrupteur DIL reste inchangée.
Les paramètres rémanents spécifiques au bus sont actifs
uniquement lorsque le protocole concerné est sélectionné
Les possibilités de configuration via Modbus TCP
correspondent à celles via EtherNet/IP.
Exception : Modbus TCP ne permet pas un accès aux objets
EtherNet/IP.
Pour la configuration du terminal CPX pour Modbus TCP, les
adresses Modbus des données et I/O du terminal CPX sont
nécessaires ( Annexe D).
Des exemples d’adressage se trouvent dans l'annexe D.6.1.
2-10
2.3
Consignes de mise en service du CPX-FB36
La configuration du terminal CPX demande une grande
rigueur, car du fait de leur structure modulaire, une
configuration différente peut être requise pour chaque abonné du réseau.
Des instructions détaillées et des informations supplémentaires figurent dans la documentation ou l'aide en ligne relative à l'automate utilisé ou au programme de commande.
Nota
En principe, le nœud de bus CPX-FB36 peut être utilisé sur
toutes les commandes EtherNet/IP ou Modbus TCP.
Ci-après figure la configuration et la mise en service à titre
d'exemple sur une commande (API) Rockwell/AllenBradley avec utilisation des plates-formes logicielles Rockwell RSLogix.
2.3.1
Conditions nécessaires à la mise en service
–
L'installation du nœud de bus est terminée
( Chapitre 1)
–
Les micro-interrupteurs DIL du nœud de bus sont réglés
correctement.
–
Tous les câbles de liaison sont raccordés et contrôlés.
2-11
2.3.2
Activation de l'alimentation électrique
Avertissement
Avant la mise en marche :
• S'assurer que les conditions préalables requises pour la
mise en service sont remplies. Pour ce faire, tenir
compte du paragraphe 3.1.2, en particulier en ce qui
concerne le réglage des micro-interrupteurs DIL.
En cours de fonctionnement :
• Ne pas modifier la position des micro-interrupteurs DIL
pendant le fonctionnement. Des mouvements involontaires et incontrôlés des actionneurs reliés et des états
de commutation indéterminés de l’électronique sont
ainsi évités.
Nota
• Respecter les recommandations de mise en route de
l'API contenues dans le manuel de celui-ci.
2.3.3
État de fonctionnement normal
Après la mise en service du terminal CPX, les LED d'état
( Fig. 4/1) signalent que le nœud de bus ainsi que la communication de bus de terrain sont opérationnels et qu'ils
fonctionnent correctement en fonction de la configuration.
–
Nœud de bus non configuré Tab. 2/4
–
Nœud de bus configuré et l'API de niveau supérieur se
trouve en mode Arrêt Tab. 2/5
–
Nœud de bus configuré et l'API de niveau supérieur se
trouve en mode Run Tab. 2/6
Des informations concernant le diagnostic à l'aide des témoins LED sont disponibles au paragraphe 4.2.
2-12
Nœud de bus non configuré
Témoins LED
État et signification
MS est allumée en vert :
– L'appareil est opérationnel
PS est allumée en vert :
– Alimentation électrique (Power System, PS) ne
présente aucune erreur
– Tension d'alimentation présente (dans la plage
autorisée)
NS clignote en vert :
– Communication du bus de terrain présente (état
de fonctionnement “en ligne”), mais pas
configurée.
Dans ce cas, correct, car le nœud de bus n'est
pas configuré.
PL est allumée en vert :
– Tension sous charge présente
(dans la plage autorisée) 1)
TP1/TP2 est allumée en vert :
– Appareil correctement raccordé au nœud de bus
– Communication interne entre le nœud de bus et
l'appareil 1 ou l'appareil 2 ne présente aucune
erreur
– Tension de service et tension sous charge
présentes (dans la plage autorisée) 1)
1) Affichage en fonction de la surveillance et de la signalisation par
l'appareil raccordé.
Tab. 2/4 : LED d'état après la mise sous tension –
nœud de bus non configuré
2-13
Nœud de bus configuré – API en mode Arrêt
Témoins LED
– État du module (MS) sans erreur
– Tension d'alimentation présente
(dans la plage autorisée)
NS est allumée en vert :
– État du réseau (NS) ne présente aucune erreur
(état de fonctionnement “en ligne”)
– La communication vers le bus de terrain et vers
l'API ne comporte aucune erreur
erreur
– Tension de service et tension sous charge présentes (dans la plage autorisée) 1)
Tab. 2/5 : LED d'état après la mise sous tension – nœud de
bus configuré, l'API se trouve en mode Arrêt
2-14
Nœud de bus configuré – API en mode Run
Témoins LED
– État du module (MS) sans erreur
– Tension d'alimentation présente
(dans la plage autorisée)
NS est allumée en vert :
– État du réseau (NS) ne présente aucune erreur
(état de fonctionnement “en ligne”)
– La communication vers le bus de terrain et vers
l'API ne comporte aucune erreur
erreur
– Tension de service et tension sous charge
présentes (dans la plage autorisée) 1)
Tab. 2/6 : LED d'état après la mise sous tension – nœud de
bus configuré, l'API se trouve en mode Run
2-15
2.4
Abonnés au réseau
Lors de la première utilisation du terminal CPX en tant
qu'abonné du réseau, certaines caractéristiques réseau
spécifiques doivent être transmises au programme de
configuration.
Ces caractéristiques réseau sont intégrées dans les propriétés des abonnés.
2.4.1
Propriétés des abonnés (fichier EDS)
Les propriétés des abonnés sont gérées par le programme de
configuration, le plus souvent dans une liste ou une bibliothèque telle la bibliothèque EDS (EDS = Electronic Data
Sheet).
Pour procéder à l'extension de la bibliothèque EDS, plusieurs
possibilités existent :
–
Installer des fichiers EDS
–
Saisir manuellement les propriétés des abonnés
–
Importer les propriétés des abonnés
Dès que le terminal CPX est saisi comme abonné réseau
potentiel, il peut être intégré dans un réseau.
2-16
Mise en service
Chapitre 3
Mise en service
3-1
3. Mise en service
Table des matières
3.
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1
Configuration avec fichier EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2
Configuration avec Generic Ethernet Module . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3
Configuration avec CPX-FMT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4
Configuration en mode de fonctionnement Remote Controller . . .
3.1.5
Configuration d'une connexion de listes uniquement . . . . . . . . . .
Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Paramétrage à la mise sous tension (démarrage du système) . . . .
3.2.2
Méthodes de paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3
Paramétrage par l'intermédiaire des données de configuration . .
3.2.4
Paramétrage avec le pupitre de commande CPX-MMI . . . . . . . . . .
3.2.5
Paramétrage dans le programme utilisateur API . . . . . . . . . . . . . .
3.2.6
Paramétrage à l'aide du CPX-FMT et démarrage système avec
les paramètres enregistrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réaction des sorties en Fail safe et Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serveur Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bilan de contrôle pour la mise en service d'un terminal CPX . . . . . . . . . . . .
3-3
3-4
3-10
3-15
3-19
3-20
3-21
3-22
3-25
3-26
3-26
3-26
3.2
3.3
3.4
3.5
3-2
3-27
3-28
3-29
3-30
3. Mise en service
3.1
Configuration
Un terminal CPX avec nœud de bus CPX-FB36 peut être
configuré grâce à différentes méthodes.
Méthode
Description
Configuration avec
fichier EDS
Paragraphe 3.1.1
Configuration des
– L'ensemble de la
propriétés des abonnés
configuration peut
du terminal CPX dans le
être reprise du
programme de
fichier EDS, à
configuration “RSLogix
l'exception de la
5000”.
longueur des
données I/O.
– Pas disponible avec
tous les maîtres
EtherNet/IP.
– Le paramétrage est
enregistré
localement dans le
terminal CPX, il est
perdu si on remplace
le terminal.1)
Configuration avec
Generic Ethernet
Module
Paragraphe 3.1.2
Création d'un nouvel
– Fonctionne avec
abonné et configuration
toutes les versions
manuelle dans le
de RSLogix.
programme de
5000”.
– Tous les réglages
doivent être saisis
manuellement.
Configuration avec
CPX-FMT
Paragraphe 3.1.3
Exportation des
– Reprise de la
réglages du terminal
configuration
CPX à partir de CPX-FMT
existante des
et importation des
abonnés et
réglages dans le
paramétrage du
programme de
terminal CPX.
5000”.
Avantages
Inconvénients
Tab. 3/1 : Méthodes de configuration
3-3
3. Mise en service
3.1.1
Configuration avec fichier EDS
Ce paragraphe décrit la mise en service pour EtherNet/IP
avec une commande Allen-Bradley et le programme “RSLogix
5000” Rockwell.
Les aspects de base de cette description s'appliquent également pour d'autres systèmes de commande.
Obtention de fichiers EDS
•
Utiliser les fichiers EDS suivants pour le terminal CPX avec
CPX-FB36.
Type de
fichier
Nom de fichier
Langue
Description
EDS
cpx_FB36.eds
Anglais
Fournit l'adaptateur de communication pour le
programme de configuration.
Fichier avec informations pour le mode de
fonctionnement Remote Controller.
–
Fichier d'icônes représentant le terminal CPX ou
le module dans le programme de configuration.
cpx_FB36RC.eds
ICO
cpx_FB36.ico
Tab. 3/2 : Fichiers de configuration pour CPX-FB36
Fichiers EDS
Source de référence www.festo.com/sp
1. Saisir “CPX-FB36” dans le champ de recherche.
2. Sélectionner l'onglet “Firmware et pilote”.
3. Cliquer sur “Fichier de description de l'appareil”.
4. Sélectionner le répertoire et enregistrer le fichier ZIP.
Fichiers d'icônes
3-4
Utiliser les fichiers d'icônes (contenus dans le fichier ZIP),
pour affecter des icônes au terminal CPX et aux modules CPX.
(En fonction du programme de configuration utilisé.)
3. Mise en service
Enregistrement du ficher EDS dans RSLogix
1. Démarrer le programme RSLogix.
2. Démarrer l'assistant EDS à l'aide de l'instruction “EDS
Hardware Installation Tool” dans le menu “Tools”.
1
1 Commande de menu “EDS Hardware Installation Tool”
Fig. 3/1 : Démarrer l'assistant EDS
3. Sélectionner l'option “Register an EDS-file(s)”.
3-5
3. Mise en service
Fig. 3/2 : Assistant EDS – Options
4. Cliquer sur le bouton “Suivant >” (Next >).
Fig. 3/3 : Assistant EDS avec fichier EDS sélectionné
3-6
3. Mise en service
5. Choisir l'une des options suivantes :
–
Register a single file
–
Register a directory of EDS files
6. Cliquer sur “Browse” (Parcourir) pour sélectionner le répertoire et le nom du fichier EDS.
7. Cliquer sur le bouton “Suivant >” (Next >).
L'enregistrement du nœud de bus dans le programme
“RSLogix” est terminé.
Intégration d'abonnés dans le projet
L'intégration du nœud de bus dans un nouveau projet RSLogix peut uniquement s'effectuer tant qu'il n'existe aucune
connexion en ligne vers la commande dans RSLogix
( “Communications” “Go offline”).
1. À l'aide du bouton droit de la souris, cliquer sur “Ethernet” dans la fenêtre “Controller Organizer” du programme “RSLogix 5000” dans l'option “I/O Configuration”.
Fig. 3/4 : Menu contextuel dans la fenêtre “Controller
Organizer”
3-7
3. Mise en service
2. Dans ce menu contextuel, sélectionner l'instruction “New
Module...”.
La boîte de dialogue “Select Module Type” s'ouvre.
3. Dans l'onglet “Catalog”, sélectionner le module avec la
description “CPX-FB36 Ethernet Module” dans le tableau
inférieur.
Fig. 3/5 : Intégration du nœud de bus CPX-FB36
4. Confirmer votre choix avec le bouton “Create”.
Configuration des abonnés
1. À l'aide du bouton droit de la souris, cliquer dans la fenêtre “Controller Organizer” sur le module qui vient d'être
intégré et sélectionner l'instruction “Caractéristiques”
(Properties) dans le menu contextuel.
La boîte de dialogue “Module Properties” s'ouvre.
2. Contrôler et le cas échéant modifier l'adresse IP.
3. Cliquer sur le bouton “Change”.
La boîte de dialogue “Module Definition” s'ouvre.
3-8
3. Mise en service
4. Dans le champ “Size”, saisir la longueur correcte des données des I/O CPX.
Cette valeur peut être calculée ou lue à l'aide du CPX FMT ou
du serveur Web.
La configuration de base du terminal CPX dans le projet est
terminée.
•
Paramétrer les modules et terminaux de distributeurs
utilisés dans le terminal CPX ( Chapitre 3.2).
3-9
3. Mise en service
3.1.2
Configuration avec Generic Ethernet Module
Ce paragraphe décrit la configuration manuelle d'un abonné
à l'aide du programme “RSLogix” en utilisant un “Generic
Ethernet Module”.
Intégration d'abonnés dans le projet
L'intégration du nœud de bus dans un nouveau projet
RSLogix peut uniquement s'effectuer tant qu'il n'existe
aucune connexion en ligne vers la commande dans RSLogix
( “Communications” “Go offline”).
1. À l'aide du bouton droit de la souris, cliquer sur
“Ethernet” dans la fenêtre “Controller Organizer” du
programme “RSLogix” dans l'option “I/O Configuration”
( Fig. 3/4).
2. Dans ce menu contextuel, sélectionner l'option “New Module”.
La boîte de dialogue “Select Module Type” s'ouvre.
3. Dans l'onglet “Catalog”, sélectionner le module avec la
description “Generic Ethernet Module” dans le tableau
inférieur.
Fig. 3/6 : Intégration des nœuds de bus en tant que Generic
Ethernet Module
3-10
3. Mise en service
4. Confirmer votre choix avec le bouton “Create”.
Configuration des abonnés
1. À l'aide du bouton droit de la souris, cliquer dans la fenêtre “Controller Organizer” sur le module qui vient d'être
intégré et sélectionner l'instruction “Caractéristiques”
(Properties) dans le menu contextuel.
La boîte de dialogue “Caractéristiques du module” (Module Properties) s'ouvre.
1
2
1 Nom
(nom quelconque)
2 Paramètres de
connexion des
instances
Assembly
3 Taille des
instances
Assembly
4 Adresse IP
5 Format de
données
5
4
3
Fig. 3/7 : Boîte de dialogue “Module Properties”
2. Saisir un nom pour le nœud de bus 1.
3. Dans le champ déroulant “Comm Format” 5 sélectionner
l'un des formats de données suivants :
–
DATA - SINT
–
DATA - INT
3-11
3. Mise en service
4. Selon le format de données, saisir les valeurs suivantes
dans les champs “Assembly-Instance” 2.
Format de
données
DATA - SINT
DATA - INT
INPUT
101
111
Sortie
100
110
Configuration
102
102
Tab. 3/3 : Valeurs d'entrée pour “Assembly-Instance”
5. Selon le mode de fonctionnement, saisir les valeurs suivantes dans les champs “Size” 3.
Mode de
fonctionnement
Valeurs
Remote I/O
Pour “Input” et “Output”, le nombre d'entrées/de sorties occupées du terminal CPX :
– au format de données SINT : en octets
– au format de données INT : en mots
( Annexe Tab. B/9)
Pour “Configuration”:
– le nombre de mémoire occupée par les
paramètres CPX
ou
– 0 (réglage par défaut)
Configuration Assembly non utilisé
Remote Controller
Pour “Input” et “Output”, le nombre d'entrées et de sorties réglées sur le CPX-FB36 :
– au format de données SINT : en octets
– au format de données INT : en mots
( Chapitre 1.2.3, Tab. 1/3)
Pour “Configuration”:
– 0 (réglage par défaut)
Configuration Assembly non utilisé
Tab. 3/4 : Valeurs d'entrée pour “Size”
3-12
3. Mise en service
Remarque relative au mode de fonctionnement Remote
I/O
Le programme “RSLogix” n'autorise pas la saisie de la
valeur “0” comme longueur de données (Size) pour les
entrées et les sorties.
En cas d'utilisation d'un terminal CPX ne disposant d'aucune entrée :
• Activer le bit d'état à l'aide du groupe de micro-interrup-
teurs DIL 2 ( Tab. 1/2)
Les réglages suivants s'appliquent pour les données d'entrée (Input) :
– au format SINT : Size = 2
– au format INT :
Size = 1
6. Saisir une “adresse IP” 4.
7. Confirmer toutes les entrées avec “Appliquer” (Apply).
8. Fermer la boîte de dialogue “Module Properties” avec
“OK”.
Utilisation des propriétés des abonnés
•
Utiliser les données suivantes dans la commande.
Caractéristique
Description
Vendor Name
Festo Corporation
Vendor ID
26
= 1Ah
Device Type
12
= 0Ch
Code produit (en fonction du mode de fonctionnement)
– Remote I/O
– Remote Controller
14026
14027
= 36CAh
= 36CBh
Major Revision
1
Input size / Output size
En fonction de l'extension CPX
Tab. 3/5 : Propriétés des abonnés - Partie 1
3-13
3. Mise en service
Caractéristique
Description
Instances Assembly
– Input
– Output
– Configuration
Format SINT
101
100
102
Product Name
CPX-FB36 Remote IO
CPX-FB36 Remote Controller
Format INT
111
110
102
Propriétés avancées des abonnés EtherNet/IP
Request Packet Interval (RPI)
≥ 1 ms
Liaisons :
– Somme de toutes les liaisons
– Exclusiv Owner
– Input only
– Listes seulement
32 max.
1 max.
32 max.
31 max. (au moins 1 liaison Excl.Owner ou
Input only doit exister simultanément)
Tab. 3/6 : Propriétés des abonnés - Partie 2
La configuration de base du terminal CPX dans le réseau est
terminée.
Des informations relatives au paramétrage des modules et
terminaux de distributeurs utilisés dans le terminal CPX
figurent au chapitre 3.2.
3-14
3. Mise en service
3.1.3
Configuration avec CPX-FMT
Le CPX-Festo-Maintenance-Tool (CPX-FMT) permet d'exporter
la configuration et l'intégralité du paramétrage d'un terminal
CPX dans un fichier.
Ce fichier peut ensuite être importé en tant que projet
RSLogix.
Exportation de la configuration à partir du CPX-FMT
Le logiciel CPX-FMT est disponible sur Internet
www.festo.com/sp/cpx Engineering Software.
1. Démarrer le programme “CPX-FMT”.
2. S'assurer de la présence d'une connexion Ethernet entre
le CPX-FMT et le terminal CPX.
3. Activer la fonction en ligne afin de transmettre la
configuration actuelle du nœud de bus sur le PC.
4. Si nécessaire, modifier la configuration et le paramétrage
du terminal CPX avec CPX-FB36.
Si cette fonction en ligne ne doit pas être utilisée, il est également possible de configurer le terminal CPX hors ligne.
Des modifications sont également possibles après
l'importation du projet dans le programme “RSLogix”.
3-15
3. Mise en service
5. Ouvrir la boîte de dialogue pour l'exportation de la
configuration via le menu “Fichier” > “Exporter” >
“RSLogix (.L5K)” (File > Export > RSLogix (.L5K)).
Fig. 3/8 : Exportation de la configuration pour “RSLogix”
6. Sélectionner un répertoire et une désignation pour
l'enregistrement du fichier L5K.
Importation de la configuration dans “RSLogix”
1. Démarrer le programme “RSLogix”.
2. Dans le menu “Fichier” (File), cliquer sur “Ouvrir” (Open)
et sélectionner le fichier L5K enregistré.
3. Cliquer sur “Ouvrir” (Open).
4. Sélectionner un répertoire et une désignation pour le
fichier à importer.
5. Cliquer sur “Importer” (Import).
Le fichier CPX-FMT est importé dans un nouveau projet RSLogix (.ACD) en tant que module Ethernet.
3-16
3. Mise en service
Intégration du terminal CPX dans un projet RSLogix
existant
Le terminal CPX paramétré et configuré sous CPX-FMT s'affiche dans le programme “RSLogix 5000” en tant que nouveau module Ethernet.
Pour l'intégration de ce module dans un projet RSLogix
existant :
1. À l'aide du bouton droit de la souris, cliquer sur le module Ethernet et sélectionner l'instruction “Copy” dans le
menu contextuel.
Fig. 3/9 : Copie du module Ethernet
3-17
3. Mise en service
2. Ouvrir un projet RSLogix pour l'intégration du module
Ethernet importé.
3. À l'aide du bouton droit de la souris, cliquer sur l'option
“Ethernet” dans le projet RSLogix existant et sélectionner
l'instruction “Paste” dans le menu contextuel.
Fig. 3/10 : Ajout d'un module Ethernet
Tous les réglages nécessaires du terminal CPX sont repris
dans le projet RSLogix. Ils contiennent entre autres les longueurs de données I/O, la configuration IP ainsi que tous les
paramètres de module et de système.
La configuration de base et le paramétrage du terminal CPX
dans le réseau sont terminés.
Pour modifier le paramétrage des modules et terminaux de
distributeurs utilisés dans le terminal CPX, utiliser le programme “RSLogix”.
3-18
3. Mise en service
3.1.4
Configuration en mode de fonctionnement Remote Controller
Lors de l'utilisation d'un CPX-FEC ou CPX-CEC dans le terminal CPX, utiliser le CPX-FB36 en tant que Remote Controller.
En principe, le nœud de bus est configuré comme dans le
mode de fonctionnement Remote I/O, mais avec des longueurs de données I/O différentes.
Le nœud de bus occupe alors 8 ou 16 octets d'entrées et 8 ou
16 octets de sorties (en fonction de la position du micro-interrupteur DIL 2.2 Tab. 1/2).
Ces entrées et sorties sont à la disposition du programme de
commande du CPX-FEC ou du CPX-CEC.
Pour l'utilisation du mode de fonctionnement Remote Controller :
1. À l'aide du groupe de micro-interrupteurs DIL 1, mettre le
nœud de bus en mode de fonctionnement Remote Controller et sélectionner un protocole EtherNet/IP ou
Modbus TCP ( Chapitre 1.2.1).
–
DIL 1.1 : ON
–
DIL 1.2 : OFF (protocole EtherNet/IP)
DIL 1.2 : ON (protocole Modbus TCP)
2. À l'aide du groupe de micro-interrupteurs DIL 2, régler la
taille du champ de données nécessaire
( Chapitre 1.2.3).
3. Pour la mise en service avec le programme “RSLogix”,
suivre les instructions figurant aux chapitres 3.1.1 et
3.1.2.
De cette manière, le nœud de bus est configuré en tant que
Remote Controller.
3-19
3. Mise en service
3.1.5
Configuration d'une connexion de listes uniquement
Après avoir configuré les propriétés des abonnés (par
exemple en installant un fichier EDS), procéder à l'installation
en respectant la procédure suivante.
1. Installer le terminal CPX et régler l'adressage de réseau
( Chapitre 1.3.4).
2. Établir une connexion avec le nœud de bus. Dans le programme “RSLogix”, utiliser pour ce faire le profil “Generic
Ethernet Device” ( Chapitre 3.1.2).
3. Ouvrir la boîte de dialogue “Module Properties”.
4. Dans le champ déroulant “Comm Format”, sélectionner le
format de données “DATA - SINT” ( Fig. 3/7).
5. Dans la zone “Paramètres de connexion” (Connection
parameters), saisir les valeurs suivantes :
Caractéristique
Assembly-Instance
Size
INPUT
101
Nombre d'entrées
réglées sur le nœud de
bus
Sortie
1
0
Configuration 102 (Configuration
Assembly)
0
Tab. 3/7 : Caractéristiques “Paramètres de connexion”
6. Entrer l'adresse IP du nœud de bus.
3-20
3. Mise en service
3.2
Paramétrage
Avertissement
Mouvement incontrôlés des actionneurs, états de commutation indéterminés
Dommages corporels, sur la machine et sur l'installation
• Pendant le paramétrage, s'assurer que personne n'entre
dans la sphère d'influence des éléments en mouvement
de l'installation.
La paramétrage du CPX-FB36 influence le comportement
du terminal CPX.
Le terminal CPX est livré avec des paramètres prédéfinis. Ces
paramètres sont enregistrés dans le nœud de bus.
Ces paramètres permettent d'ajuster en grande partie le
comportement du terminal CPX aux besoins des diverses
applications.
On distingue les variantes suivantes :
–
Paramètres système, par ex. réglage des temps de réaction, désactivation des messages d'erreur
–
Paramètres du module (spécifiques aux modules et aux
canaux), par ex. réglages pour le diagnostic, réglages
pour les cas d'erreurs, réglages des temps de correction
des entrées, réglages pour le forçage
–
Paramètres de la mémoire de diagnostic
Pour une description détaillée des différents paramètres ainsi
que des cas d'utilisation, se reporter au manuel du système
CPX ( P.BE-CPX-SYS-...).
Les paramètres de module figurent dans les manuels des
modules, par ex. le manuel des interfaces pneumatiques CPX
et le manuel des modules I/O CPX ( P.BE-CPX-EA-...).
3-21
3. Mise en service
3.2.1
Paramétrage à la mise sous tension (démarrage du système)
Le paramétrage au démarrage du terminal CPX dépend
d'abord de la configuration du paramètre “Démarrage du
système”. Ce paramètre définit si lors de la mise sous tension
du terminal CPX, les paramètres standard ou les paramètres
enregistrés dans le nœud de bus par l'utilisateur doivent être
utilisés.
Après chaque interruption de l'alimentation électrique ou de
la connexion réseau, le paramétrage est chargé de nouveau.
Cela permet par ex. un échange entre les différents modules
CPX sans nécessiter de nouveau paramétrage.
Procédure de paramétrage lors de la mise sous
tension du terminal CPX
Démarrage système avec les paramètres standard
(Default parameters)
1. La commande transmet le paramétrage enregistré dans la
commande au nœud de bus.
2. Le nœud de bus distribue le paramétrage sur les différents modules.
Démarrage du système avec les paramètres enregistrés
(Saved parameters)
1. Le nœud de bus distribue le paramétrage enregistré dans
le nœud de bus sur les différents modules.
Le paramétrage enregistré dans le nœud de bus peut être
écrasé involontairement par la commande.
•
3-22
Ceci peut être évité en modifiant le paramètre de
connexion “Configuration” à l'aide du programme
“RSLogix”.
3. Mise en service
Pour modifier le paramètre de connexion “Configuration”
avec le programme “RSLogix” :
1. S'assurer qu'il n'existe plus aucune connexion en ligne
vers la commande dans RSLogix ( “Communications”
“Go offline”).
2. Double-cliquer sur la fenêtre “Controller Organizer”
dans l'onglet “Ethernet” afin d'ouvrir la boîte de dialogue
“Caractéristiques du module” (Module Properties).
1
1 Paramètres de
connexion
“AssemblyInstance” pour
“Configuration”
Fig. 3/11 : Boîte de dialogue “Module Properties”
3. Dans la zone “Connection Parameters”, saisir la valeur
“0” pour le paramètre “Configuration” en tant qu'Assembly Instance.
4. Fermer la boîte de dialogue “Module Properties” avec
“Finish >>”.
La LED M du nœud de bus allumée en permanence après le
démarrage système indique que le réglage “Démarrage système avec les paramètres enregistrés” est activé.
3-23
3. Mise en service
Remplacer le nœud de bus
Lors du remplacement d'un nœud de bus avec le réglage
“Démarrage système avec les paramètres enregistrés”, le
paramétrage du terminal CPX n'est pas automatiquement
rétabli par la commande de niveau supérieur.
1. Avant le remplacement du nœud de bus, enregistrer le
paramétrage du terminal CPX dans un fichier CPX-FMT.
2. Après le remplacement du nœud de bus, transférer le
paramétrage sur le nouveau nœud de bus. Utiliser
l'instruction “Charger les réglages ...” dans le menu CPX.
3. Activer tous les réglages dans la fenêtre “Charger” et initier le transfert vers le nœud de bus en appuyant sur le
bouton “OK”.
3-24
3. Mise en service
3.2.2
Méthodes de paramétrage
Méthode
Description
Avantages
Inconvénients
Paramétrage par l'intermédiaire des données de
configuration
(Configuration Assembly)
Paragraphe 3.2.3
Exportation du
paramétrage du
terminal CPX à l'aide
du CPX-FMT.
Importation des réglages dans le programme “RSLogix”.
– Reprise confortable
d'une configuration
complète d'un
terminal CPX.
Paramétrage avec le
pupitre de commande
CPX-MMI
Paragraphe 3.2.4
Le paramétrage se fait
par des saisies commandées par menu.
– Paramétrage très
convivial via un menu (texte).
– Le paramétrage du
terminal CPX est
enregistré localement dans le
nœud de bus et est
perdu en cas de
remplacement du
terminal.1)
Paramétrage dans le
programme utilisateur API
Paragraphe 3.2.5
Paramétrage avec
Explicit Messaging,
Les paramètres sont
enregistrés dans l'API.
– Les paramètres
sont à nouveau
chargés après
chaque redémarrage et sont
donc conservés,
même en cas de
remplacement de
l'appareil.
– Condition
préalable :
programme
utilisateur
nécessaire.
Paramétrage à l'aide du
CPX-FMT et démarrage
système avec les
paramètres enregistrés
Paragraphe 3.2.6
Le paramétrage se fait
par des saisies commandées par menu.
Les paramètres sont
enregistrés
directement dans le
CPX-FB36.
Démarrage avec les
paramètres enregistrés nécessaire.
– Paramétrage rapide
et simple pendant
la mise en service
pour tester les
paramètres.
– Le paramétrage du
terminal CPX est
enregistré localement dans le
nœud de bus et est
perdu en cas de
remplacement du
terminal.1)
1) Il est possible de copier le paramétrage actuel à l’aide du pupitre de commande CPX-MMI.
Tab. 3/8 : Méthodes de paramétrage
3-25
3. Mise en service
D'autres informations concernant le paramétrage se trouvent
dans l'annexe B du manuel du système CPX
(P.BE-CPX-SYS...).
Nota
Dans le terminal CPX, c'est toujours le dernier paramétrage transmis qui s'applique.
3.2.3
Paramétrage par l'intermédiaire des données de configuration
Le paramétrage par l'intermédiaire des données de
configuration (Configuration Assembly) correspond à la
méthode de configuration avec le CPX-FMT et de reprise de
tous les paramètres dans le programme “RSLogix”
3.2.4
Paramétrage avec le pupitre de commande CPX-MMI
Le pupitre de commande CPX-MMI permet d'accéder au paramétrage via les options de menu. Aucun logiciel de
configuration supplémentaire n'est requis.
Pour obtenir des informations sur l'utilisation du pupitre de
commande, se reporter au manuel correspondant.
3.2.5
Paramétrage dans le programme utilisateur API
L’accès aux paramètres commandé par programme s'effectue
via “Explicit Messaging”. Les adresses du modèle d’objets
EtherNet/IP qui sont alors nécessaires se trouvent dans
l’annexe C.1.
Pour plus d'informations sur la programmation de cette
transmission de données, se reporter au manuel de la commande.
3-26
3. Mise en service
3.2.6
Paramétrage à l'aide du CPX-FMT et
démarrage système avec les paramètres enregistrés
Le paramétrage correspond à la méthode de configuration
avec le CPX-FMT et de reprise de tous les paramètres dans le
programme “RSLogix” ( Paragraphe 3.1.3).
Le paramétrage du terminal CPX est directement enregistré
dans le CPX-FB36. Pour utiliser ce paramétrage, régler le
paramètre “Démarrage système” sur “Paramètres enregistrés” ( Paragraphe 3.2.1).
3-27
3. Mise en service
3.3
Réaction des sorties en Fail safe et Idle mode
Les abonnés passent en mode repos (Idle Mode) à la
demande du maître.
L'état des erreurs (Fail safe mode, également appelé Fault
mode) définit l'état que doit adopter le canal concerné en cas
d'erreur de communication du bus de terrain.
Pour cet état :
–
Les entrées sont transmises.
–
Les canaux de sortie des abonnés ne sont plus
réactualisés.
En Fail safe ou Idle Mode, les sorties peuvent adopter les
états suivants :
Sorties numériques/
distributeurs
Sorties analogiques
Geler l’état actuel
Geler l’état actuel
Réinitialiser la sortie
Valeur analogique souhaitée
Activer la sortie
Tab. 3/9 : États possibles en Fail safe/Idle Mode
Il est possible de définir séparément l’état que doit présenter
chaque canal de sortie (sortie ou bobine). Le réglage par
défaut est “Remise à zéro du canal de sortie”.
D'autres informations à ce sujet se trouvent dans le manuel
du système CPX ( P.BE-CPX-SYS-...).
3-28
3. Mise en service
3.4
Serveur Web
Un serveur Web est intégré dans le nœud de bus CPX-FB36.
Le serveur Web met à disposition les fonctions de diagnostic
et les paramètres les plus importants.
Fig. 3/12 : Serveur Web du CPX-FB36
Procédure
1. Ouvrir un navigateur Internet quelconque sur un PC
connecté au réseau.
2. Saisir l'adresse IP du nœud de bus dans la ligne
d'adresse du navigateur Internet de la façon suivante :
http://192.168.2.xxx
3-29
3. Mise en service
3.5
3-30
Bilan de contrôle pour la mise en service d'un terminal CPX
•
Respecter toujours les instructions de mise en service
générales figurant dans le manuel du système CPX.
•
Avant d'utiliser et de remplacer le terminal CPX, vérifier
les réglages des micro-interrupteurs DIL et la
configuration du réseau.
•
Vérifier la plage d'adresses configurée. Tester éventuellement les I/O.
•
Vérifier l'affectation des adresses des I/O sur le terminal
CPX. Pour cela, il est possible le cas échéant de forcer les
I/O ( Manuel du système CPX).
•
S'assurer que le paramétrage désiré du terminal CPX est
rétabli dans la phase de démarrage ou après des coupures réseau par la carte de couplage.
On s'assure ainsi qu'après un remplacement du terminal
CPX, le nouveau terminal fonctionne également avec les
paramètres désirés.
•
Vérifier le cas échéant le paramétrage en faisant des
essais au hasard, avec un programme de configuration
(par ex. RSLogix) ou avec le pupitre de commande (par
ex. B. CPX-MMI).
Diagnostic
Chapitre 4
Diagnostic
4-1
4. Diagnostic
Table des matières
4.
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
4.2
Aperçu des possibilités de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic à l'aide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
LED spécifiques au CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2
LED spécifiques au réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3
LED spécifiques au protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic à l'aide des bits d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic via l’interface de diagnostic I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic par l'intermédiaire d'EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic via Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
4-4
4-6
4-9
4-10
4-12
4-13
4-15
4-16
4-17
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4-2
4. Diagnostic
4.1
Aperçu des possibilités de diagnostic
Le terminal CPX offre des possibilités de diagnostic et de
traitement des erreurs complètes et faciles à mettre en œuvre.
En fonction de la configuration, différentes possibilités existent :
Possibilité
de diagnostic
Description sommaire
Avantages
Description
détaillée
Témoins LED
Les LED indiquent directement
les erreurs de configuration,
les défauts matériels, les
erreurs sur le bus, etc.
Détection rapide d'erreurs “sur
place”
Paragraphe 4.2
Bits d'état
Entrées internes qui
fournissent des messages de
diagnostic général codés.
Accès rapide aux messages
d'erreurs, quel que soit le
coupleur et le maître.
Paragraphe 4.3
et manuel du
système CPX
Interface de
L’interface de diagnostic I/O
diagnostic I/O est une interface de diagnostic
indépendante du type de bus
utilisé et basée sur la structure
I/O. Elle permet d’accéder aux
données internes du terminal
CPX (16 entrées et 16 sorties).
Détection des erreurs précise
indépendamment du bus de
terrain utilisé.
Paragraphe 4.4
et manuel du
système CPX
Diagnostic
Accès à toutes les données
par
système du terminal CPX via le
l'intermédiaire bus de terrain.
d'EtherNet/IP
Détection détaillée des erreurs
de module et de canal en mode
en ligne ainsi qu’accès à la
mémoire de diagnostic dans le
logiciel de
programmation/configuration
et dans le programme
utilisateur de l’API.
Annexe B
(objets
EtherNet/IP)
Diagnostic via
le pupitre de
commande
Détection rapide d'erreurs “sur
place”
Manuel du
pupitre de
commande
Pupitre de commande
CPX-MMI pour un affichage
confortable et commandé par
menu des informations de
diagnostic.
Tab. 4/1 : Possibilités de diagnostic
Nota
Tenir compte du fait que les informations de diagnostic
affichées dépendent du paramétrage du terminal CPX.
4-3
4. Diagnostic
4.2
Diagnostic à l'aide des LED
Des LED se trouvent sur le nœud de bus et sur les différents
modules pour le diagnostic du terminal CPX.
La signification des LED sur les modules électriques est expliquée dans le manuel du module concerné.
LED sur le nœud de bus CPX-FB36
Les LED situées sur le cache indiquent l'état de fonctionnement du nœud de bus CPX.
1 LED spécifiques
au CPX
MS
PS
PS : Power System
NS
PL
PL : Power Load
TP1
SF
TP2
M
2 LED d'état du bus
MS
PS
NS
PL
MS : Module Status
TP1
SF
NS : Network Status
TP2
M
SF : System Failure
1
M : Modifiy
2
TPx : Link/Traffic 1/2
Fig. 4/1 : LED sur le nœud de bus CPX
4-4
4. Diagnostic
Les différents états des LED sont représentés ci-dessous :
allumée ;
clignotante ;
éteinte ;
En fonctionnement normal, les LED suivantes sont allumées et
vertes. La LED SF n’est pas allumée. La LED M n’est allumée
que lors du réglage “Démarrage du système avec paramétrage enregistré et extension CPX enregistrée” ( fonction
numéro 4402).
Témoins LED
MS
PS
NS
PL
TP1
SF
TP2
M
État de
fonctionnement
Les LED vertes suivantes sont allumées
en vert :
– PS
– PL
– MS
– NS
– TP1/2 1)
La LED SF n’est pas allumée :
– SF
LED M 2)
Normal
1) Allumée en permanence : prêt pour la transmission de données
Clignotante : transmission de données en cours
2) S'allume uniquement en cas de démarrage avec les paramètres
enregistrés
Tab. 4/2 : État de fonctionnement normal
4-5
4. Diagnostic
4.2.1
LED spécifiques au CPX
PS (Power System) - Alimentation électrique capteurs/circuit logique
LED (verte)
Déroulement État
ON
OFF
LED allumée
ON
OFF
LED
clignotante
ON
OFF
ON
OFF
LED éteinte
Signification/traitement des erreurs
Aucune erreur. Tension
d'alimentation /
alimentation des capteurs
présente
–
Tension de service /
hors de la plage de
tolérance
Remédier à la sous-tension
Le fusible interne de la
tension d'alimentation /
l’alimentation du capteur a
répondu
1. Éliminer le court-circuit ou la surcharge côté module
2. En fonction du paramétrage du module (paramètres de module)1) :
• Lorsque le court-circuit est supprimé, la tension d'alimentation
des capteurs se rétablit automatiquement (réglage à l'usine)
• Power Off/On nécessaire
Tension d'alimentation /
absente1)
Vérifier le connecteur d'alimentation
de l'électronique
1) Le paramètre système “Surveillance” (n° de fonction 4401) permet, pour l'ensemble du terminal
CPX, de suspendre les messages de diagnostic de court-circuit, de surcharge et de sous-tension
(CCC/CCS/CCD, UOUT/VAL).
La surveillance réglée séparément pour chaque module ( paramètre “Surveillance module
CPX”) n'est pas influencée par ce paramètre système.
Tab. 4/3 : Témoin LED PS (Power System)
4-6
4. Diagnostic
PL (Power Load) - Tension sous charge Power (sorties/distributeurs)
LED (verte)
Déroulement État
ON
OFF
Aucune erreur. Tension
sous charge disponible
Aucune
Tension sous charge sur
l'alimentation système ou
auxiliaire en dehors de la
plage de tolérance1)
Remédier à la sous-tension
LED allumée
ON
OFF
LED
clignotante
1) Le paramètre système “Surveillance” (n° de fonction 4401) permet, pour l'ensemble du terminal
CPX, de suspendre les messages de diagnostic de court-circuit, de surcharge et de sous-tension
(CCC/CCS/CCD, UOUT/VAL).
La surveillance réglée séparément pour chaque module ( paramètre “Surveillance module
CPX”) n'est pas influencée par ce paramètre système.
Tab. 4/4 : Témoin LED PL (Power tension sous charge)
SF (System Failure) – Erreur système
LED (rouge)
Procédure 1)
État
ON
Aucune erreur.
–
Erreur peu
importante/Information
(classe d'erreur 1)
Description des numéros d'erreur
Erreur
(classe d'erreur 2)
OFF
LED éteinte
ON
OFF
LED
clignotante
ON
OFF
dans le manuel du système CPX
LED
clignotante
1) La LED d'erreur système clignote en fonction de la catégorie d'erreur apparue.
Classe d'erreur 1 (erreur sans gravité) :
1 * clignotement, pause
Classe d'erreur 2 (erreur) :
2 * clignotements, pause
Classe d'erreur 3 (erreur grave) :
Tab. 4/5 : Témoin LED SF (erreur système) - partie 1
4-7
4. Diagnostic
SF (System Failure) – Erreur système
LED (rouge)
Procédure 1)
État
ON
Erreur grave
(classe d'erreur 3)
OFF
LED
clignotante
1) La LED d'erreur système clignote en fonction de la catégorie d'erreur apparue.
Classe d'erreur 1 (erreur sans gravité) :
1 * clignotement, pause
Classe d'erreur 2 (erreur) :
Classe d'erreur 3 (erreur grave) :
Tab. 4/6 : Témoin LED SF (erreur système) - partie 2
M (Modify) - Paramétrage modifié ou forçage actif
LED (jaune)
Déroulement État
ON
Le démarrage du système
est réglé sur paramétrage
par défaut (réglage en
usine) et extension CPX
actuelle ; paramétrage
externe possible
(préréglage)
Aucune
Un démarrage système avec
paramétrage enregistré et
structure CPX enregistrée
est réglé ;
Les paramètres et la
structure CPX sont
enregistrés de façon
résiduelle ; paramétrage
externe verrouillé1)
Attention lors du remplacement des
terminaux CPX avec paramétrage
enregistré.
Sur ces terminaux CPX, le paramétrage
n'est pas automatiquement rétabli par
l'API/PC industriel de niveau supérieur
en cas de remplacement. Vérifier dans
ce cas avant le remplacement quels
sont les réglages nécessaires et les
effectuer le cas échéant.
OFF
LED éteinte
ON
OFF
LED allumée
1) L’affichage de la fonction Forçage (LED clignote) a priorité sur l’affichage du réglage se rapportant
au démarrage du système (LED allumée).
Tab. 4/7 : Témoin LED M (Modify) - partie 1
4-8
4. Diagnostic
M (Modify) - Paramétrage modifié ou forçage actif
LED (jaune)
Déroulement État
– Le forçage est activé 1)
ON
OFF
LED
clignotante
– Les réglages du réseau
ont été modifiés
– La fonction Forçage est activée
( paramètre du système Force
mode ; n° de fonction 4402).
– Redémarrer le CPX-FB36 (Power
OFF/ON), ( Paragraphe 1.3.4)
1) L’affichage de la fonction Forçage (LED clignote) a priorité sur l’affichage du réglage se rapportant
au démarrage du système (LED allumée).
Tab. 4/8 : Témoin LED M (Modify) - partie 2
4.2.2
LED spécifiques au réseau
Connexion/transmission des données (Link/Traffic)
LED TP1/2
Déroulement État
Traitement des erreurs
ON
Aucune connexion réseau / le
câble réseau n'est pas raccordé
• Vérifier la connexion réseau
Connexion réseau correcte
(lien)
–
Trafic de données (Traffic)
La fréquence de clignotement
dépend du trafic des données.
–
OFF
Éteinte
ON
OFF
Allumée en
vert
ON
OFF
Clignote en
vert
Tab. 4/9 : Témoin LED TPx (Link/Traffic)
4-9
4. Diagnostic
4.2.3
LED spécifiques au protocole
État du module en cas d'utilisation du protocole EtherNet/IP
LED MS
Déroulement État
Absence de l'alimentation du
circuit logique de l'interface du
bus
• Vérifier l’alimentation du
OFF
ON
Aucune
Le terminal doit être mis en
service parce que la
configuration est absente,
incomplète ou incorrecte.
• Procéder à la configuration, la
Erreur corrigeable
• Compléter la configuration ou
ON
Éteinte
Signification/traitement des
erreurs
circuit logique
OFF
Allumée en vert
ON
OFF
Clignote en vert
ON
compléter ou la corriger
OFF
la corriger
Clignote en
rouge
ON
Erreur irréparable
• Vérifier l’extension CPX ainsi
OFF
que les autres LED, si
nécessaire contacter le SAV
Allumée en
rouge
ON
Terminal CPX en autotest
Aucune
OFF
Clignote
rouge/vert
Tab. 4/10 : Témoin LED MS (état du module) avec le protocole EtherNet/IP
État du réseau en cas d'utilisation du protocole EtherNet/IP
LED NS
Déroulement État
ON
Éteinte
OFF
Le terminal CPX est hors ligne
erreurs
• Vérification de la connexion
réseau
Tab. 4/11 : Témoin LED NS (état du réseau) avec le protocole EtherNet/IP - partie 1
4-10
4. Diagnostic
État du réseau en cas d'utilisation du protocole EtherNet/IP
LED NS
Déroulement État
ON
OFF
Clignote en vert
ON
OFF
erreurs
Le terminal CPX est en ligne et a
reçu une adresse IP, mais le
terminal CPX n'a aucune liaison
de configurée.
• Vérifier la configuration, il se
Le terminal CPX est en ligne et
connecté au bus de terrain
Aucune (état de service normal)
Une ou plusieurs
“I/O-Connections” présentent
l’état Timeout
• Vérifier la connexion physique
Échec de la communication
– L'adresse IP réglée est inadmissible car elle est déjà
utilisée dans le réseau
• Corriger l'adresse IP
Terminal CPX en autotest
Aucune
peut que le terminal CPX ne
soit affecté à aucun scanner/
maître ou
Allumée en vert
ON
OFF
Clignote en
rouge
ON
OFF
Allumée en
rouge
ON
vers le maître ou le scanner
(câble Ethernet)
OFF
Clignote en
rouge/vert
Tab. 4/12 : Témoin LED NS (état du réseau) avec le protocole EtherNet/IP - partie 2
Protocole Modbus-TCP
État du module en cas d'utilisation du protocole Modbus-TCP
LED MS
Éteinte
Déroulement
État
erreurs
ON
Pas prêt pour les connexions
Modbus
–
Prêt pour les connexions Modbus
–
OFF
ON
OFF
Allumée en vert
Tab. 4/13 : Témoin LED MS (état du module) avec le protocole Modbus-TCP - partie 1
4-11
4. Diagnostic
État du réseau en cas d'utilisation du protocole Modbus/TCP
LED NS
Déroulement État
ON
OFF
erreurs
Aucune connexion Modbus
active
–
Au moins une connexion
Modbus active.
–
Éteinte
ON
OFF
Allumée en vert
Tab. 4/14 : Témoin LED MS (état du module) avec le protocole Modbus-TCP - partie 2
4.3
Diagnostic à l'aide des bits d'état
Les bits d’état sont des entrées internes (1 octet d’entrée) qui
servent à afficher l'ensemble des messages diagnostic
(message d'erreur global).
Nota
Lorsque les bits d’état sont transmis via une connexion
“Polled” ou “Change of state”, régler les micro-interrupteurs DIL en conséquence sur le nœud de bus
( Tab. 1/2).
Si tous les bits d'état délivrent un signal 0, aucune erreur
n'est signalée. Les informations de diagnostic fournies en cas
de signal 1 sont indiquées dans le tableau ci-dessous :
Bit Informations de diagnostic Description
pour le signal 1
0
Erreur sur le distributeur
1
Erreur sur la sortie
2
Erreur sur l'entrée
Type de module sur lequel
une erreur s'est produite
Tab. 4/15 : Vue d'ensemble des bits d'état - partie 1
4-12
4. Diagnostic
Bit Informations de diagnostic Description
pour le signal 1
3
Erreur sur le module anaType de module sur lequel
logique/module technologique une erreur s'est produite
4
Sous-tension
5
Court-circuit/Surcharge
6
Rupture de câble
7
Autre erreur
Type d'erreur
Tab. 4/16 : Vue d'ensemble des bits d'état - partie 2
Si différentes erreurs se produisent simultanément sur plusieurs types de module, des erreurs peuvent ne pas être
identifiées avec les bits d'état. L’interface de diagnostic des
I/O ou le diagnostic via accès EtherNet/IP permet le cas
échéant d’identifier les erreurs sans équivoque.
D'autres informations sur la fonction et le contenu des bits
d'état figurent dans le manuel du système CPX.
4.4
Diagnostic via l’interface de diagnostic I/O
Dans le cas du nœud de bus CPX-FB36, en principe, l’accès
aux objets EtherNet/IP via la programmation ExplicitMessage est plus approprié que l’utilisation des interfaces de
diagnostic I/O ( Paragraphe C.1).
L'interface de diagnostic I/O permet d'appeler des informations de diagnostic détaillées. On peut par exemple savoir
exactement sur quel module et quel canal une erreur s'est
produite. Pour l'appel du diagnostic système, on utilise
16 bits d'entrée et 16 bits de sortie qui permettent de lire
toutes les données de diagnostic.
4-13
4. Diagnostic
Nota
Pour utiliser l'interface de diagnostic I/O, l'activer sur les
micro-interrupteurs DIL sur le nœud de bus ( Tab. 1/2).
Lorsque l’interface de diagnostic I/O est activée, elle occupe
les 16 premières entrées et sorties de la plage d’adresse
( Tab. B/10).
Pour des informations sur l'interface de diagnostic I/O
(informations de diagnostic, numéros de fonction) Manuel
du système CPX.
Récapitulatif des données de diagnostic
Données de diagnostic
Contenu / Description
Données globales de
diagnostic
– Récapitulatif des erreurs générales
Données de diagnostic de
module
– Détail du diagnostic par module
État de la mémoire de
diagnostic
– Nombre d'enregistrements dans la
mémoire de diagnostic
– Mode de fonctionnement
Données de la mémoire de
diagnostic
– Mémoire à long terme
– Diagnostic détaillé + date relative
par apparition d'erreur
Tab. 4/17 : Données de diagnostic
4-14
4. Diagnostic
4.5
Diagnostic par l'intermédiaire d'EtherNet/IP
Le système CPX permet le diagnostic par l'intermédiaire du
protocole EtherNet/IP. On dispose des possibilités de diagnostic suivantes :
–
Explicit-Messaging par l'intermédiaire du maître
EtherNet/IP
–
Diagnostic via le programme utilisateur. Permet également de lire l'interface de diagnostic I/O.
Récapitulatif des données de diagnostic avec
Explicit Messaging
Les objets EtherNet/IP suivants offrent des informations de
diagnostic détaillées :
Classes
d’objets
Nom
101d
Objet général Paramètre de
module
– Type de canal défectueux
– Numéro du canal défectueux
– Numéro d’erreur du module
133d
Objet d’état et de diagnostic
– Numéro du module sur lequel une erreur est
apparue
– État de diagnostic (indique si des informations de
diagnostic sont disponibles)
– Numéro d’erreur système
134d
Objet Diagnose Trace
– Mémoire à long terme
(max. 40 enregistrements)
– Diagnostic détaillé + date relative par apparition
d'erreur
135d
Objet Diagnose Trace Status
– Nombre d'enregistrements dans la mémoire de
diagnostic
– État du traçage
Tab. 4/18 : Données de diagnostic avec Explicit Messaging
4-15
4. Diagnostic
Déroulement possible du diagnostic
Déroulement possible du diagnostic
Données de
diagnostic
Objet qui fournit
les données de
diagnostic
1. Vérifier la présence de données de diagnostic
État de diagnostic
Objet d'état et de
diagnostic (133d)
2. Déterminer le numéro du module sur lequel
une erreur est apparue
Numéro du module
Objet d'état et de
diagnostic (133d)
3. Déterminer les données de diagnostic du
module
Numéro d’erreur, type
de canal et numéro du
canal défectueux
Paramètre général
Objet Module (101d)
Tab. 4/19 : Déroulement possible du diagnostic
4.6
Diagnostic via Modbus TCP
Le système CPX permet le diagnostic par l'intermédiaire du
protocole Modbus TCP.
4-16
–
La diagnostic s('effectue par l'intermédiaire de l'onglet
État CPX ( Manuel P.BE.CPX-FEC-..., chapitre 6.2.2)
–
Mémoire de diagnostic CPX et interface de diagnostic I/O
( Manuel P.BE.CPX-FEC-..., chapitre 6.2.4)
4. Diagnostic
4.7
Traitement des erreurs
La réaction du terminal CPX aux incidents suivants dépend de
la configuration du coupleur maître et du paramétrage de Fail
safe :
–
Absence de télégramme
–
Arrêt du maître
Le paramétrage de Idle Mode s'applique
–
Interruption du câble de bus.
En fonction du paramétrage réalisé, les sorties (distributeurs
et sorties électriques) sont désactivées (réglage à l'usine),
activées ou maintenues dans leur état ( Manuel du système CPX).
Avertissement
• S'assurer que les distributeurs et les sorties sont placés
dans un état sûr si l'une des interférences citées se produit.
Un état des distributeurs et des sorties incorrect peut
provoquer des situations dangereuses !
Nota
Si en cas d'arrêt de l'API, d'interruption ou de défaillance
du bus de terrain les sorties sont remises à zéro, il faut
tenir compte de ce qui suit :
– Les distributeurs monostables regagnent leur position
initiale
– Les distributeurs bistables conservent leur position
actuelle
– Les distributeurs à position médiane vont en position
médiane (selon le type de distributeur : sous pression,
à l'échappement ou fermé).
4-17
4. Diagnostic
4-18
Annexe technique
Annexe A
Annexe technique
A-1
A. Annexe technique
Table des matières
A.
Annexe technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A.1
Caractéristiques techniques du nœud de bus CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . .
A-3
A-2
A. Annexe technique
A.1
Caractéristiques techniques du nœud de bus CPX-FB36
Généralités
Caractéristiques techniques générales
Manuel du système CPX P.BE-CPX-SYS-...
Indice de protection selon EN 60529
IP65 / IP67
CPX-FB36 entièrement monté, connecteur raccordé ou
obturé par capuchon de protection en fonction des
accessoires.
Protection contre l'électrocution
(Protection contre les contacts directs
ou indirects selon la norme
CEI/DIN 60204-1)
Consommation interne en 24 V
– Issu de l’alimentation de
l'électronique/des capteurs
(UEL/SEN)
Isolation galvanique
– Interface Ethernet/IP
grâce à l'utilisation de circuits électriques TBTS
(Très Basse Tension de Sécurité)
typ. 100 mA
avec séparation galvanique
Code du module (spécifique au CPX)
Remote I/O :
224
Remote Controller : 171
Identificateur de module (pupitre de
commande)
Remote I/O :
FB36 - EtherNet IP Remote-IO
Remote Controller : FB36 - Modbus TCP Remote-IO
Tab. A/1 : Caractéristiques techniques – Généralités
Communication
Technologie de transmission
Switched Fast Ethernet;
Exécution 100BaseTX selon IEEE 802.3
Vitesse de transmission
10/100 Mbit/s, full/half duplex
A-3
A. Annexe technique
Communication
Protocole
–
–
–
–
–
–
–
Protocoles bus de terrain
EtherNet/IP et Modbus TCP
– basé sur Industrial Ethernet
– selon le protocole Ethernet (IEEE 802.3)
Branchements réseau
2 x M12, D-coded, femelle, à 4 pôles
paragraphe 1.1.1 (informations détaillées)
Détection Crossover
Auto-MDI/MDI-X
Taille maximale du champ de données
(Input/Output-Size)
Mode de fonctionnement Remote I/O : respectivement
64 octets pour les entrées et les sorties
Mode de fonctionnement Remote Controller : respectivement 8/16 octets pour les entrées et les sorties (en
fonction de la position des micro-interrupteurs DIL
paragraphe 1.2.3)
IEEE 802.3 (Ethernet) conformément à RFC 894
Protocole Internet (RFC 791)
Protocole User Datagram (UDP) (RFC 768)
Protocole Transmission Control (TCP) (RFC 793)
Protocole Address Resolution (ARP) (RFC 826)
Protocole Internet Control Messaging (ICMP) (RFC 792)
Protocole Internet Group Management (IGMP)
(RFC 1112 & 2236)
– HTTP
– FTP
– DHCP
Tab. A/2 : Caractéristiques techniques – Communication
A-4
Occupation des adresses du terminal CPX
Annexe B
Occupation des adresses du terminal CPX
B-1
B. Occupation des adresses du terminal CPX
Table des matières
B.
Occupation des adresses du terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
B.1
B.2
B.3
Occupation des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Occupation des adresses à la suite d'une extension/transformation . . . . . B-22
B-2
B.1
Occupation des adresses
Nota
Dans le réseau EtherNet/IP, l'espace d'adresses d'un
terminal CPX est limité.
Le nœud de bus CPX pour EtherNet/IP met à disposition
du terminal CPX un espace d'adresses pouvant aller
jusqu'à 64 octets d'entrées (I) et 64 octets de sorties (O).
Chaque module du terminal CPX occupe un nombre
spécifique de bits I/O, d'octets ou de mots I/O dans le
cadre de la communication.
Le nombre d'octets I/O affecté (pour chaque module) est
indiqué dans le tableau suivant (Tab. B/1 ... Tab. B/7).
De même, certaines fonctions, telles que l'interface de
diagnostic I/O (STI), peuvent réduire le nombre d'octets
I/O disponibles (au bénéfice des fonctions relatives à l'état
et au diagnostic).
Tenir compte de ce point lors de la planification de votre
terminal CPX.
Avant de procéder à la mise en service et à la configuration
du terminal CPX, définir le nombre d'entrées et de sorties
utilisées. Les Tab. B/8 et Tab. B/9 donnent des conseils pour
ce faire.
Utiliser les documents de configuration, le pupitre de commande (CPX-MMI) ou le Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)
pour définir l'occupation des adresses ou la structure du
terminal.
L'afficheur du pupitre de commande affiche les différents
modules du terminal CPX avec l'identificateur de module de
chacun. Au moyen de cet identificateur et des tableaux suivants, il est possible de connaître le type de module et par
conséquent le nombre d'entrées et sorties occupées par ce
module.
B-3
Identificateur de module
Chaque module, y compris le nœud de bus de terrain, a sa
propre désignation : l'identificateur de module. Ce dernier
sert à déterminer et à localiser le type de module, par
exemple, dans le cadre de la configuration.
Reporter les identificateurs de module – en respectant
l'ordre physique du terminal CPX, de gauche à droite – dans
le programme de configuration (par ex. RSLogix).
Dans les programmes de configuration orientés graphiques,
les identificateurs de module sont généralement répertoriés
dans une liste séparée énumérant tous les modules matériels
ou abonnés du réseau (appareils de terrain), par ex. dans un
dossier de modules ou un catalogue de modules.
Modules électriques
Les Tab. B/1 à Tab. B/3 proposent un aperçu des espaces
d'adresses occupés des différents modules électriques et du
nœud de bus en mode de fonctionnement Remote I/O.
Le Tab. B/4 indique l'espace d'adresses occupé du nœud de
bus en mode de fonctionnement Remote Controller.
L'occupation des adresses au sein des modules I/O CPX
figure dans le manuel des modules I/O (P.BE-CPX-EA-...).
Pour plus de détails concernant l'interface CP, se reporter au
manuel accompagnant l'interface CP (P.BE-CPX-CP-...).
B-4
Type de
module
Désignation
Identificateur de
module1)
Espace d’adresses
occupé
Entrées
Sorties
–
Nœud de bus pour EtherNet/IP
en mode de fonctionnement Remote
I/O2)
sans accès de diagnostic
CPX-FB36
FB36-RIO...
–
I/O2)
avec bits d'état [Status]
CPX-FB36
FB36-RIO...
2 octets/
–
8 (16) I3)
(8 bits utilisés)
I/O2)
avec interface de diagnostic I/O
[System Table Interface, STI]
CPX-FB36
FB36-RIO...
2 octets / 16 I
CPX-4DE
4DI
1 octet/4 (8) I3) –
CPX-8DE
8DI
1 octet/8 I
–
Module d'entrées 8 I numérique avec
diagnostic par canal
CPX-8DE-D
8DI-D
1 octet/8 I
–
Module d'entrées 8 I numérique, à n
commutations
CPX-8NDE
8NDI
1 octet/8 I
–
CPX-16DE
16DI
2 octet/16 I
–
avec diagnostic par canal
CPXM-16DE-D
16DI-D
2 octet/16 I
–
CPX-L-16DE16-KL-3POL
L-16DI-PI
2 octet/16 I
–
2 octets /
16 O
1) Identificateur de module dans le pupitre de commande ou dans la configuration matérielle du
logiciel de programmation
2) Nombre d'octets I/O occupés en mode de fonctionnement Remote Controller : Tab. B/4
3) Le mode de diagnostic bits d'état occupe 2 octets de l'espace d'adresses (8 I ou 8 bits restent
inutilisés) ;
Les modules 4x (CPX-4DE et CPX-4DA) occupent en principe 8 I ou 8 O ou 1 octet de l'espace
d'adresses (4 I/O ou 4 bits de l'espace d'adresses restent inutilisés)
Tab. B/1 : Occupation des adresses des modules CPX électriques (aperçu ; nœud de bus
en mode de fonctionnement Remote I/O) – Partie 1
B-5
Type de
module
Désignation
Identificateur de
module 1)
Espace d’adresses
occupé
Entrées
Sorties
CPX-4DA
4DO
–
1 octet/
4 (8) O2)
CPX-8DA
8DO
–
1 octet /
8O
Module de sorties de puissance 8 O
numérique
CPX-8DA-H
8DO-H
–
1 octet /
8O
Module I/O multiples numérique avec
barrette de fixation
CPX-L-8DE8DA-16-KL3POL
L-8DI8DO-PI
1 octet/
8I
1 octet /
8O
Module I/O multiples numérique
CPX-8DE-8DA
8DI/8DO
1 octet/
8I
1 octet /
8O
CPX-2AE-U-I
2AI
2 mots/32 I –
CPX-4AE-U-I
4AI
4 mots/
64 I
–
CPX-4AE-I
4AI-I
4 mots/
64 I
–
(module de température pour capteurs
RTD)
CPX-4AE-T
4AI-T
2 mots
ou
4 mots/
32/64 I3)
–
Module d'entrées 4 I analogique (module
de température pour capteurs TC)
CPX-4AE-TC
4AI-TC
4 mots/
64 I
–
de capteur de pression 0 ... 10 bar)
CPX-4AEP-B10
4AI-P-B10
4 mots/
64 I
–
2) Le mode de diagnostic bits d'état occupe 2 octets de l'espace d'adresses (8 I ou 8 bits restent
inutilisés) ;
Les modules 4x (CPX-4DE et CPX-4DA) occupent en principe 8 I ou 8 O ou 1 octet de l'espace
d'adresses (4 I/O ou 4 bits de l'espace d'adresses restent inutilisés)
3) Nombre d'entrées commutable entre 2 et 4
B-6
Type de module
Désignation
Identificateur de module 1)
Espace d’adresses
occupé
Entrées
Sorties
de capteur de pression -1 ... 1 bar)
CPX-4AE-P-B2
4AI-P-B2
4 mots/
64 I
–
CPX-2AA-U-I
2AO
–
2 mots/
32 I
Interface CP
CPX-CP-4-FB
CPI
8 mots
max./
128 I2)
8 mots
max./
128 O2)
Module maître CTEL
32 octets I et 32 octets O
CPX-CTEL-4-M
125POL
CTEL
16 mots
max./
256 I2)
16 mots
max./
256 O2)
2) Affectation de l'espace d'adresses en fonction de l'affectation des branches
Configuration
du nœud de bus
L'identificateur du nœud de bus et le mode de diagnostic
sont configurés dans le mode de fonctionnement Remote
I/O ( Tab. B/1 ... Tab. B/3).
Seul l'identificateur du nœud de bus est configuré dans le
mode de fonctionnement Remote Controller ( Tab. B/4).
Type de
module
Désignation
Controller
CPX-FB36
Identificateur de
module 1)
Espace d’adresses
occupé
Entrées
Sorties
FB36-RC...
8 octet/
64 I
8 octets /
64 O
Tab. B/4 : Occupation des adresses du nœud de bus en mode de fonctionnement Remote
Controller
B-7
Interfaces pneumatiques et modules pneumatiques
Les Tab. B/5 et Tab. B/7 proposent un aperçu des espaces
d'adresses de différents modules et interfaces
pneumatiques.
Configuration
du module pneumatique
(distributeurs)
Les distributeurs sont configurés en fonction de l'interface
pneumatique utilisée :
–
Les distributeurs des types 03 (Midi/Maxi), 12 (CPA) et
44/45 (VTSA/VTSA-F ou ISO) :
Pour la configuration des distributeurs, une seule
configuration est utilisée pour l'interface pneumatique.
Dans l'interface pneumatique, le nombre de bobines de
distributeurs est réglé à l'aide d'un micro-interrupteur
DIL.
–
Distributeurs de types 32 et 33 (modules pneumatiques
MPA, MPA-F, MPA-L, MPA-P et VPPM) :
D’un point de vue technique, les différents modules
pneumatiques MPA représentent chacun un module
électrique pour le pilotage des distributeurs intégrés.
Chaque module pneumatique de type MPA nécessite une
configuration :
– Les modules pneumatiques de type MPA1 occupent
chacun 1 octet de l'espace d'adresses ou 8 sorties, indépendamment du nombre de distributeurs montés sur le
module pneumatique.
– Les modules pneumatiques du type MPA2 occupent
1 octet de l'espace d'adresses ou 8 sorties, mais 4 bits
seulement sont utilisés.
– Les modules pneumatiques de type MPA-P occupent
1 mot (2 octets) de l'espace d’adresses ou 16 entrées.
B-8
– Les modules pneumatiques de type VPPM occupent
respectivement 2 mots de l'espace d’adresses ou 1 mot
I/1 mot O ou 16 entrées et 16 sorties.
Les modules pneumatiques de type MPA-P et VPPM font
partie des modules analogiques. Respecter l’ordre des
modules dans le cadre de l’adressage ou du mappage I/O
( Tab. B/10).
Pour obtenir des informations relatives au système
pneumatique, se reporter aux manuels “Pneumatique”
correspondants ( Aperçu de la documentation “Manuels du
terminal CPX” dans le manuel du système P.BE-CPX-SYS...).
Dans les manuels du système pneumatique du terminal de
distributeurs (Midi/Maxi, CPA, MPA et VTSA/VTSA-F ou ISO),
l'occupation des adresses est également indiquée dans les
modules pneumatiques.
Pour plus d'informations concernant les modules
pneumatiques MPA et les interfaces pneumatiques :
Manuel des modules I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...).
B-9
Interfaces pneumatiques
CPX1)
Type
IdenEspace d’adresses
tificateur de occupé
module1) 4) Entrées Sorties
Interface pneumatique pour
distributeurs MPA-S (type 32)
VMPA-FB-EPL-...
–
–
–
distributeurs MPA-F (type 33)
VMPAF-FB-EPL-...
–
–
–
distributeurs MPA-L (type 34)2)
– 1 à 4 bobines
– 1 à 8 bobines
– 1 à 16 bobines
– 1 à 24 bobines
– 1 à 32 bobines
VMPAL-FB-EPL-...
–
–
1 octet/8 O
1 octet/8 O
2 octets/16 O
3 octets/24 O
4 octets/32 O
Interface pneumatique pour sysVABA-10S6-x1
tème pneumatique VTSA ou VTSA-F
(type CPX 44/45: 1-..-..)
avec réglage :3)
– 1 à 8 bobines
– 1 à 16 bobines
– 1 à 24 bobines
– 1 à 32 bobines
Plug In ISO
ou type 44 ou
type 453)
distributeurs Midi/Maxi (type CPX
03 : 1-..-..) avec réglage :3)
– 1 à 8 bobines
– 1 à 16 bobines
– 1 à 24 bobines
– 1 à 32 bobines (26 utilisables)
CPX-GP-03-4.0
TYP3
distributeurs CPA (type CPX 12 :
1-..-..) avec réglage :3)
– 1 à 8 bobines
– 1 à 16 bobines
– 1 à 24 bobines (22 utilisables)
CPX-GP-CPA-10
CPX-GP-CPA-14
–
1 octet/8 O
2 octets/16 O
3 octets/24 O
4 octets/32 O
–
1 octet/8 O
2 octets/16 O
3 octets/24 O
4 octets/32 O
CPA10/14
–
1 octet/8 O
2 octets/16 O
3 octets/24 O
2) Réglage avec commutateur rotatif dans l'interface pneumatique
3) Réglage avec micro-interrupteur DIL dans l'interface pneumatique
4) Le texte qui s'affiche (identificateur de module) varie en fonction de la version du pupitre de commande
Tab. B/5 : Aperçu des interfaces pneumatiques CPX
B-10
Modules pneumatiques CPX
pour MPA-S et MPA-F
Type du module
électronique
IdenEspace d’adresses
module1)
Entrées
Sorties
(type CPX 32/33 : 1-8V..)
sans isolation galvanique
VMPA1-FB-EMS-8
MPA1S
–
1 octet /
8O
(type CPX 32/33-G : 1-8V..)
avec isolation galvanique
VMPA1-FB-EMG-8
MPA1G
–
1 octet /
8O
(type CPX 32/33 : 1-4V..)
sans isolation galvanique
VMPA2-FB-EMS-4
MPA2S
–
1 octet/
4 (8) O2)
(type CPX 32/33-G : 1-4V..)
avec isolation galvanique
VMPA2-FB-EMG-4
MPA2G
–
1 octet/
4 (8) O2)
(type CPX 32/33 : 1-8V..)
avec fonction de diagnostic D2
VMPA1-FB-EMSD2-8
MPA1S-D
–
1 octet /
8O
(type CPX 32/33-G : 1-8V..)
avec isolation galvanique,
VMPA1-FB-EMGD2-8
MPA1G-D
–
1 octet /
8O
(type CPX 32/33 : 1-4V..)
sans isolation galvanique,
VMPA2-FB-EMSD2-4
MPA2S-D
–
1 octet/
4 (8) O2)
(type CPX 32/33-G : 1-4V..)
avec isolation galvanique,
VMPA2-FB-EMGD2-4
MPA2G-D
–
1 octet/
4 (8) O2)
2) Les modules MPA2 occupent en principe 8 O (1 octet) de l'espace d'adresses (4 O ou 4 bits restent
inutilisés)
Tab. B/6 : Aperçu des modules pneumatiques CPX pour MPA-S et MPA-F – partie 1
B-11
Modules pneumatiques CPX
pour MPA-S et MPA-F
Type de module IdenEspace d’adresses
module1)
Entrées
Sorties
Distributeur proportionnel de régulation de la pression VPPM (type 32)
VPPM-6TA-L-1-F...
VPPM
1 mot/
16 I
1 mot/
16 O
Module capteur de pression MPA-P
VMPA-FB-PS-...
Système
pneumatique
MPA-P
1 mot/
16 I
–
Tab. B/7 : Aperçu des modules pneumatiques CPX pour MPA-S et MPA-F – partie 2
Calcul du nombre d'entrées/sorties
Utiliser les Tab. B/8 et Tab. B/9 pour calculer le nombre
d'entrées et de sorties (de l'occupation des adresses) du
terminal CPX.
Modules d'entrées/sorties et diagnostic système
Entrées Sorties
1.
Bits d'état ou interface de diagnostic I/O1)
+ ____ I
2.
Nombre de modules d'entrées CPX-4DE
+ __ x 8 I2)
+ ____ I
3.
Nombre de modules d'entrées CPX-8DE, -8DE-D, -8NDE
+ __ x 8 I
+ ____ I
4.
Nombre de modules d'entrées CPX-(M-)16D(E), L-16DE-…
+ __ x 16 I
+ ____ I
5.
Nombre de modules de sorties CPX-4DA
+ __ x 8 O2)
+ ____ O
6.
Nombre de modules de sorties CPX-8DA, 8DA-H
+ __ x 8 O
+ ____ O
7.
Nombre de modules I/O multiples CPX-8DE-8DA,
L-8DE-8DA…
+ __ x 8 I/O
+ ____ I
8.
Nombre de modules d'entrées analogiques CPX-2AE-U-I
+ __ x 32 I
+ ____ I
9.
Nombre de modules d'entrées analogiques CPX-4AE-I,
4AE-U-I
+ __ x 64 I
+ ____ I
10. Nombre de modules d'entrées analogiques CPX-4AE-T
+ ____ O
+ ____ O
+ __ x 32 I/ x 64 I + ____ I
Tab. B/8 : Calcul de l'espace d'adresses occupé (somme des entrées et sorties) – partie 1
B-12
Modules d'entrées/sorties et diagnostic système
11. Nombre de modules d'entrées analogiques CPX-4AE-TC
Entrées Sorties
+ __ x 64 I
+ ____ I
12. Nombre de modules d'entrées analogiques CPX-4AE-P-... + __ x 64 I
+ ____ I
13. Nombre de modules de sorties analogiques CPX-2AA-U-I
+ __ x 32 O
14. Nombre d'entrées et de sorties de modules divers
(par ex. interface CP, module pneumatique VPPM-/MPA-P)
+ __ I/O
+ ____ O
+ ____ I
15. Interfaces pneumatiques Midi/Maxi, CPA, MPA-L et VTSA/VTSA-F :
Nombre de bobines de distributeurs configurées (+ 8 O … 32 O, par
défaut, 32 O (Midi/Maxi, VTSA/VTSA-F/MPA-L) ou 24 O (CPA) sont
configurés)
16. Nombre de modules pneumatiques MPA1- ou MPA2
17. Bilan des entrées et sorties à configurer
Somme de 1 à 16 (512 I et 512 O max.)
+ ____ O
+ ____ O
+ __ x 8 O2)
+ ____ O
= ____ I
= ____ O
1) Nombre d'entrées et sorties occupées Tab. B/1
2) Les modules 4x CPX-4DE et CPX-4DA ainsi que les modules pneumatiques MPA2 occupent en
principe 8 entrées ou sorties (1 octet ; l'espace d'adresses disponible reste en partie inutilisé)
Tab. B/9 : Calcul de l'espace d'adresses occupé (somme des entrées et sorties) – partie 2
B-13
B.2
Adressage
Règles de base de l'adressage
–
L'occupation des adresses des entrées est indépendante
de celle des sorties.
–
Mode de comptage de gauche à droite, adressage par
octet : les modules de moins de 8 bits occupent un
espace d'adresses de 8 bits sans toutefois le remplir entièrement.
–
Le nœud de bus compte comme module avec 0 entrées et
0 sorties si les bits d'état et l'interface de diagnostic I/O
sont désactivés.
–
Les I/O des modules de type différents sont affectées
séparément les unes des autres.
Il convient ce faisant de respecter l'ordre donné par le
tableau ci-après :
Ordre de l'adressage
Description
1.
Interface de diagnostic I/O1)
Peut être activée avec le micro-interrupteur DIL. Lorsque
l’interface est activée, elle occupe les 16 premières entrées
et sorties de la plage d’adresse.
2.
Module analogique
Modules avec entrées/sorties analogiques
3.
Modules technologiques
telle l'interface CP ou le Front-End Controller CPX-FEC
4.
Modules numériques
Modules avec entrées/sorties numériques
1) Selon le réglage, cette plage d'adresse peut également être occupée par des bits d'état
( Remarque plus haut et Tab. 1/2).
Tab. B/10 : Ordre de l'adressage
B-14
Formats de données
Les I/O du nœud de bus peuvent être configurés au format
SINT ou INT dans RSLogix.
Utilisation du format SINT
Si le format SINT est utilisé, la longueur des données des
instances Assembly correspond à l'octet près à la
configuration du terminal CPX.
Ces Assembly Instances sont utilisées pour le format SINT.
–
Entrées : Assembly Instance 101
–
Sorties : Assembly Instance 100
Utilisation du format INT
En cas d'utilisation du format INT, la taille des données de
process doit être un multiple de 16 bits.
Si la taille totale des données de processus du terminal CPX
n'est pas un multiple de 16 bits, les données de processus à
l'extrémité sont remplies avec des I/O factices jusqu'à la prochaine limite de 16 bits.
En fonction de la configuration du terminal CPX, deux modules CPX se partagent une balise à 16 bits dans RSLogix.
Ces Assembly Instances sont utilisées pour le format INT :
–
Entrées : Assembly Instance 111
–
Sorties : Assembly Instance 110
Nota
• S'assurer de l'absence d'accès simultané aux deux
Assemblies de sortie 100 et 110.
B-15
Exemples de configuration
Exemple 1 : terminal CPX avec systèmes pneumatiques
MPA1- et MPA2
L'illustration suivante montre à titre d'exemple un terminal
CPX avec système pneumatique MPA et le paramétrage suivant :
–
1
Module n° : 0
8DI
Bits d'état et interface de diagnostic I/O désactivés
2
3
4
5
6
4DO
1
2
3
1 Nœud de bus CPX-FB36
2 Interface pneumatique MPA
4
3 Modules pneumatiques MPA1 (8 O
numériques chacun)
4 Modules pneumatiques MPA2 (4 O
numériques chacun)
Fig. B/1 : Exemple terminal 1 (avec systèmes pneumatiques MPA1- et MPA2)
L'occupation des adresses pour le terminal CPX dans Fig. B/1
est montrée dans le tableau ci-après :
N° du module Module
Adresse I
Adresse O
0
–
–
1
CPX-8DE
I0 ... I7
–
Tab. B/11 : Adressage du terminal d'exemple 1 - partie 1 ( Fig. B/1)
B-16
Adresse I
Adresse O
2
CPX-4DA
–
O0 ... O71)
3
Module pneumatique MPA1 (8 O
numériques)
–
O8 ... O15
4
numériques)
–
O16 ... O23
5
numériques)
–
O24 ... O311)
6
numériques)
–
O32 ... O391)
1) 8 bits occupés, 4 bits utilisés.
Tab. B/12 : Adressage du terminal d'exemple 1 - partie 2 ( Fig. B/1)
B-17
Exemple 2 : terminal CPX avec interface CP
L'occupation de l'adresse pour ce terminal CPX figure sur la
page suivante, dans Tab. B/13. Les réglages sont :
–
Module n° :
1
0
8DI
Bits d'état et interface de diagnostic I/O désactivés
2
3
4DO
4
8DI
5
6
8DO
1
3
2
4
5
6
1 Nœud de bus CPX-FB36
2 Terminal de distributeurs CPV (16 O
numériques) sur l'interface CP
(branche 1)
4 Capteur
5 Vérin
6 Module de sorties CP (16 O
3 Module d'entrées CP, (16 I numériques)
numériques) sur l'interface CP
(branche 4)
Fig. B/2 : Exemple terminal 2 (avec interface CP)
B-18
Adresse I
Adresse O
0
–
–
1
CPX-8DE
I32 ... I39
–
2
CPX-4DA
–
O128 ... O1351)
3
Interface CP
CP-I, ici : 4 octets I, 16 octets O
I0 ... I31
O0 ... O127
4
Modules I/O multiples numérique
CPX-8DE-8DA
I40 ... I47
O136 ... O143
5
numériques)
–
O144 ... O151
6
numériques)
–
O152 ... O159
Tab. B/13 : Adressage du terminal d'exemple 2 ( Fig. B/2)
B-19
Exemple 3 : terminal CPX avec module analogique et système pneumatique VTSA
L'occupation de l'adresse pour ce terminal CPX figure sur la
page suivante, dans Tab. B/14. Les réglages sont :
Module n° : 0
1
8DI
2
8DI
–
Bits d'état activés et interface de diagnostic I/O désactivée
–
Sur l'interface pneumatique avec micro-interrupteur DIL
réglé sur 1 à 8 bobines de distributeurs (8 O numériques).
3
4DO
4
5
8DI 8DO
1
1 Nœud de bus CPX-FB36 (avec
6
2AO
2
3
3 Système pneumatique VTSA (type 44)
micro-interrupteur DIL 3.2 sur ON pour
les bits d'état)
2 Interface pneumatique (avec
micro-interrupteur DIL réglé sur 1 à 8
bobines de distributeurs)
Fig. B/3 : Exemple du terminal 3 (avec module analogique et système pneumatique
VTSA)
B-20
Adresse I
Adresse O
0
Nœud de bus CPX-FB36 avec bits
d'état
I0 ... I151)
–
1
CPX-8DE
I16 ... I23
–
2
CPX-8DE
I24 ... I31
–
3
CPX-4DA
–
O32 ... O392)
4
CPX-8DE-8DA
I32 ... I39
O40 ... O47
5
CPX-2AA
–
O0 ... O31
6
Interface pneumatique VTSA, avec
micro-interrupteur DIL réglé sur 1 à
8 bobines
–
O48 ... O55
Tab. B/14 : Adressage du terminal d'exemple 3 ( Fig. B/3)
B-21
B.3
Occupation des adresses à la suite d'une extension/transformation
La flexibilité est une des caractéristiques du terminal CPX.
Lors d'une évolution de la machine, l'équipement du terminal
CPX peut être adapté aux nouvelles exigences.
Attention
Une extension ou une transformation du terminal CPX peut
entraîner des modifications d'adresses des entrées/
sorties. Ceci est systématiquement le cas lorsque :
– Les modules supplémentaires sont ajoutés entre les
modules existants.
– Les modules existants sont retirés ou remplacés par
d'autres modules qui possèdent un nombre d'adresses
d'entrées et de sorties différent.
– Les modules d'interconnexion (VTSA) ou blocs de
connexion pneumatiques (MPA-L) pour distributeurs
monostables sont remplacés par des modules d'interconnexion/blocs de connexion pour distributeurs
bistables – ou inversement ( Manuel “Pneumatique”).
– Des modules d'interconnexion (VTSA) ou blocs de
connexion (MPA-L) supplémentaires sont ajoutés entre
les blocs existants.
– Les bits d'état ou l'interface de diagnostic I/O sont activés ou désactivés.
B-22
Exemple - Le terminal 3 est L'illustration suivante montre à l'aide de l'exemple du
modifié
terminal 3 ( Fig. B/3) les conséquences qu'ont les
modifications sur l'occupation des adresses.
Les modifications suivantes ont été apportées :
Module n° : 0
1
16DI
1
–
Les bits d'état ont été désactivés.
–
Sur le module n° 1, un module de 8 entrées a été remplacé par un module de 16 entrées.
–
L'interface pneumatique a été réglée à 16 bobines
(sorties) afin de réserver des adresses en cas d'extension
du système pneumatique.
2
8DI
3
4DO
4
5
8DI 8DO
2
6
2AO
3
1 Modifié : bits d'état désactivés
3 Modifié : interface pneumatique (avec
2 Modifié : module 8 I numérique
micro-interrupteur DIL réglé sur 1 à 16
bobines)
remplacé par module 16 I numérique
Fig. B/4 : Exemple du terminal 3 après extension ou modification (voir aussi Fig. B/3)
B-23
Adresse I
Adresse O
0
Nœud de bus CPX-FB36 avec bits
d'état désactivés
En fonction des réglages des
micro-interrupteurs DIL ( Tab. 1/2)
1
Module d'entrées numérique 16 I
CPX-16DE
I0 ... I15
–
2
CPX-8DE
I16 ... I23
–
3
CPX-4DA
–
O32 ... O391)
4
CPX-8DE-8DA
I24 ... I31
O40 ... O47
5
CPX-2AA
–
O0 ... O31
6
Interface pneumatique VTSA, avec
micro-interrupteur DIL réglé sur 1
à 16 bobines
–
O48 ... O63
en caractères gras = module modifié
Tab. B/15 : Adressage de l'exemple du terminal 3 après extension ou modification
( Fig. B/4)
B-24
Objets EtherNet/IP du CPX-FB36
Annexe C
Objets EtherNet/IP du CPX-FB36
C-1
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36
Table des matières
C.
Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-1
C.1
C.2
Aperçu des objets Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objets pour le paramétrage du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.1
Objet Device-Level-Ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.2
Objet QoS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.3
Objet TCP/IP Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.4
Objet Ethernet Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objets pour la liaison I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.1
Objet Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objets pour les données du système et le diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.1
Objet Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.2
Objet Système global (pour mode de fonctionnement Remote I/O)
C.4.3
Objet d’état et de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.4
Objet Diagnose Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.5
Objet Diagnose-Trace-Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.6
Objet général Paramètre de Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.7
Paramètre Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.8
Paramètres Fail Safe et Idle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.9
Objet Configuration Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.10 Objet Slave Size (pour mode de fonctionnement Remote
Controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.5.1
Forçage d'entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.5.2
Paramétrage avec l'objet général de paramètres du module . . . .
C-3
C-8
C-8
C-9
C-10
C-12
C-13
C-13
C-18
C-18
C-20
C-23
C-24
C-26
C-28
C-31
C-36
C-42
C.3
C.4
C.5
C-2
C-42
C-43
C-43
C-45
C.1
Aperçu des objets Ethernet/IP
Ce chapitre décrit la représentation du terminal CPX au sein
du modèle d’objets EtherNet/IP. Certaines informations sont
en anglais afin de pouvoir utiliser sans équivoque les termes
d’origine de la spécification EtherNet/IP.
EtherNet/IP Class Services
Selon l'objet, le terminal CPX supporte différents services :
Service Code
Service Name
05 (05h)
Reset
01 (01h)
Get Attribute All
14 (0Eh)
Get Attribute Single
16 (10h)
Set Attribute Single
Tab. C/1 : Class services et Instance services
C-3
Classes d'objets EtherNet/IP
Les objets suivants sont supportés :
Classe
d’objets
Instances
(déc.)
Nom
Commentaire
1d
1
Identity Object
2d
1
Message Router Object
Objets CIP
d'ordre
général
4d
100 ... 102,
110, 111
Assembly Object
6d
1 ... 10
Connection Manager Object
244d
1
Port Object
245d
1
TCP/IP Interface Object
246d
2
Ethernet Link Object
71d
1
Device Level Ring Object
72d
1
QoS Object
132d
1
Global System Object
133d
1
Status and Diagnosis Object
134d
1 ... 40
Diagnosis Trace Object
135d
1
Diagnosis Trace Status Object
199d
1
Configuration Array Object
108d ... 111d,
116d ... 119d,
124d ... 127d
1 ... 48
Force Parameter
112d, 113d,
120d, 121d,
128d, 129d
1 ... 48
Fail safe Parameter
Objets
spécifiques à
EtherNet/IP
Objets
spécifiques au
CPX pour le
paramétrage et
le diagnostic
Tab. C/2 : Aperçu via les objets EtherNet/IP du CPX-FB36 - partie 1
C-4
Classe
d’objets
Instances
(déc.)
Nom
Commentaire
114d … 115d
122d, 123d
130d, 131d
1 ... 48
Idle Parameter
Objets
spécifiques au
CPX pour le
paramétrage
101d
1 ... 48
Generic Parameter Object
102d
1 ... 48
Discrete Input Object
103d
1 ... 48
Discrete Output Object
104d
1 ... 48
Analog Input Object
105d
1 ... 48
Analog Output Object
106d
1 ... 48
Function Input Object
107d
1 ... 48
Function Output Object
108d
1 ... 48
Discrete Input Force State Object
109d
1 ... 48
Discrete Input Force Mode Object
110d
1 ... 48
Discrete Output Force State Object
111d
1 ... 48
Discrete Output Force Mode Object
112d
1 ... 48
Discrete Output Fail safe State Object4)
113d
1 ... 48
Discrete Output Fail safe Mode Object
114d
1 ... 48
Discrete Output Idle State Object
115d
1 ... 48
Discrete Output Idle Mode Object
Objets
spécifiques au
CPX pour le
paramétrage
des entrées et
des sorties
Objets
spécifiques au
CPX pour le
paramétrage
de Force,
Failsafe et Idle
mode
C-5
Classe
d’objets
Instances
(déc.)
Nom
Commentaire
116d
1 ... 48
Analog Input Force State Object
117d
1 ... 48
Analog Input Force Mode Object
118d
1 ... 48
Analog Output Force State Object
119d
1 ... 48
Analog Output Force Mode Object
Objets
spécifiques au
CPX pour le
paramétrage
de Force,
Failsafe et Idle
mode
120d
1 ... 48
Analog Output Fail safe State Object
121d
1 ... 48
Analog Output Fail safe Mode Object
122d
1 ... 48
Analog Output Idle State Object
123d
1 ... 48
Analog Output Idle Mode Object
124d
1 ... 48
Function Input Force State Object
125d
1 ... 48
Function Input Force Mode Object
126d
1 ... 48
Function Output Force State Object
127d
1 ... 48
Function Output Force Mode Object
128d
1 ... 48
Function Output Fail safe State Object
129d
1 ... 48
Function Output Fail safe Mode Object
130d
1 ... 48
Function Output Idle State Object
131d
1 ... 48
Function Output Idle Mode Object
Classe
d’objets
Instances
(déc.)
Nom
Commentaire
136d
1
Slave Size Object
Objet
spécifique au
CPX
Tab. C/5 : Objet spécial EtherNet/IP pour le mode de fonctionnement Remote Controller
C-6
Mode de comptage
Pour les objets axés sur les modules dans Tab. C/3 à
Tab. C/4, la règle suivante s'applique : numéro d'instance =
numéro de module + 1
Explication :
– le comptage des modules commence avec 0 sur le nœud
de bus
– le comptage des instances commence avec 1 sur le nœud
de bus.
Un récapitulatif des données et paramètres disponibles, de
leurs numéros de fonction ainsi que de leur affectation aux
objets figure dans les paragraphes suivants.
La description et le mode de fonctionnement des différents
paramètres et données figurent dans le manuel du système
CPX, ainsi que les principes fondamentaux du paramétrage.
C-7
C.2
C.2.1
Objets pour le paramétrage du réseau
Objet Device-Level-Ring
Classe d'objets : 71d
Instances :
1
Attr.
N°
Accès
Description
Type
1
Get
Network Topology:
0: Linear
1: Ring
USINT
2
Get
Network Status:
0: Normal
1: Ring Fault
2: Unexpected loop detected
3: Partial network fault
4: Rapid fault / restore cycle
USINT
10
Get
Active Supervisor Address:
– Supervisor IP address
– Supervisor MAC address
STRUCT of
UDINT
ARRAY of
6 USINT
12
Get
Capability Flags
Bit 0:
Announce-based
RingNode1)
Bit 1:
Beacon-based
RingNode1)
Bit 2...4: reserved. Shall be set to
zero
Bit 5:
Supervisor Capable
Bit 6...31: reserved. Shall be set to
zero
Bits 0 and 1 are mutually exclusive
DWORD
1) Spécification EtherNet/IP, chapitre 9-5.4
Tab. C/6 : Paramètres réseau avec l'objet Device-Level-Ring
C-8
C.2.2
Objet QoS
Instances :
1
IEEE 802.1D/Q décrit les Ethernet Frames, qui contiennent un
en-tête de 32 bits supplémentaire. Cet en-tête contient entre
autres un ID VLAN et un champ de priorisation.
Attr.
N°
Accès
Description
Type
1
Set
802.1Q Tag enable
Enables or disables sending 802.1Q
frames on CIP and IEEE 1588
messages
default = 0
USINT
4
Set
DSCP Urgent1)
default = 55
USINT
5
Set
DSCP Scheduled1)
default = 47
USINT
6
Set
DSCP High1)
default = 43
USINT
7
Set
DSCP Low
default = 31
USINT
8
Set
DSCP Explicit
default = 27
USINT
1) Ces attributs décrivent la priorité de l'en-tête d'IP des différents
EtherNet/IP Frames:
Urgent = CIP Motion
Scheduled = CIP Safety
High = I/O
Tab. C/7 : Paramètres réseau avec l'objet QoS
C-9
C.2.3
Objet TCP/IP Interface
Instances :
1
L'objet TCP/IP Interface permet de configurer les réglages de
réseau d'un appareil.
Attr.
N°
Accès
Description
Type
1
Get
Status:
Interface Status
DWORD
2
Get
Configuration Capability
DWORD
3
Get/Set
Configuration Control
DWORD
4
Get
Physical Link Object
Path Size
Path
STRUCT of
UINT +
Padded
EPATH
5
Get/Set
Interface Configuration:
– IP Address
– Network Mask
– Gateway Address
– Name Server
– Name Server 2
– Domain Name
STRUCT of
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
STRING
6
Get/Set
HostName
STRING
8
Get/Set
TTL Value
for EtherNet/IP multicast packets
USINT
9
Get/Set
Mcast config:
IP multicast address configuration
– Alloc Control
– Reserved
– Num Mcast
– Mcast Start Addr
STRUCT of
USINT
USINT
UINT
UDINT
Tab. C/8 : Paramètres réseau avec l'objet TCP/IP Interface Partie 1
C-10
Attr.
N°
Accès
Description
Type
10
Set
SelectAcd
BOOL
11
Get/Set
LastConflictDetected:
– ACDactivity
– RemoteMAC
STRUCT of
USINT
ARRAY of
6 USINT
ARRAY of
28 USINT
– ArpPDU
12
Set
QuickConnect
BOOL
Tab. C/9 : Paramètres réseau avec l'objet TCP/IP Interface Partie 2
C-11
C.2.4 Objet Ethernet Link
Instances :
2
Une instance par port Ethernet.
L'instance 1 correspond au port Ethernet X1.
L'instance 2 correspond au port Ethernet X2.
Par l'intermédiaire de l'objet Ethernet-Link, d'autres réglages
sont possibles sur la liaison Ethernet ( Paragraphe 1.3.5) :
Attr.
N°
Accès
Description
Type
1
Get
Interface Speed
UDINT
2
Get
Interface Status Flags
DWORD
3
Get
Adresse MAC physique
ARRAY of
6 USINT
6
Get/Set
Interface Control
– Control Bits
– Forced Interface Speed
STRUCT of
WORD,
UINT
Tab. C/10 : Paramètres réseau avec l'objet Ethernet-Link
Exemples :
Pour régler de manière fixe le port X1 à 100 Mbit/s/Full-Duplex (Auto-Negotiation désactivé), les valeurs suivantes
doivent être écrites dans l'attribut 6, instance 1 :
[0002h][0064h].
Pour activer Auto-Negotiation, les valeurs suivantes doivent
être écrites dans l'attribut 6, instance 1 : [0001h][0000h].
Pour plus de détails, se reporter à la spécification
EtherNet/IP.
C-12
C.3
C.3.1
Objets pour la liaison I/O
Objet Assembly
Instances :
5
L'objet Assembly regroupe les attributs de différents objets
de sorte que l'échange de données avec les objets puisse
avoir lieu via une liaison.
Les instances d'objet suivantes sont définies dans l'objet
Assembly :
Instance
Description
100
Output data (données de sortie)
101
Input data (données d'entrée)
102
Configuration data
110
Output data with padding (données de sortie au
format INT)
111
Input data with padding (données d'entrée au
format INT)
Tab. C/11 : Instances pour l'objet Assembly
C-13
Mode de fonctionnement Remote I/O
Chaque domaine de données commence sur le LSB (Least
Significant Bit, bit de poids le plus faible) d’un mot.
Instance 101 : entrée
À l’intérieur de l’instance Input de l’objet Assembly, toutes les
entrées du système CPX sont transmises au moyen d’une
connexion via le réseau.
La transmission s'effectue selon l’ordre suivant :
Ordre de la transmission
1.
Interface de diagnostic I/O, si activée (orientée 16 bits)
2.
Objet Instances des canaux analogiques (orienté 16 bits)
3.
Instances des modules technologiques (orienté 16 ou 8 bits)
4.
Objet Instances des entrées numériques (orienté 8 bits)
Tab. C/12 : Ordre de la transmission pour l'instance 101
L'instance 101 (Input) possède en mode de fonctionnement
Remote I/O la liste de membres suivante :
Obj.
Instances
(= n° de module
+ 1)
Attributs
(canal)
Enregistrements dans la Liste
des membres
Type
102
1 ... 48
1 ... 64
Données numériques
BOOL
104
1 ... 48
1 ... 32
Données du canal analogique
WORD
106
1 ... 48
1 ... 64 /
65 ... 96
BYTE/
WORD
133
1
0/1
Données de l’interface de diagnostic
I/O, si activée
WORD
Tab. C/13 : Liste de membres de l'instance 101 en mode de fonctionnement Remote I/O
C-14
Instance 100 : Output
À l’intérieur de l’instance Output de l'objet Assembly, toutes
les sorties du système CPX sont transmises au moyen d’une
connexion via le réseau. La transmission s'effectue selon
l’ordre suivant :
Ordre de la transmission
1.
Interface de diagnostic I/O/Octet d’état, si activée (orienté
16 bits)
2.
Objet Instances des canaux analogiques (orienté 16 bits)
3.
Instances des modules technologiques (orienté 16 ou 8 bits)
4.
Objet Instances des sorties numériques (orienté 8 bits)
Tab. C/14 : Ordre de la transmission pour l'instance 100
L'instance 100 (Output) possède en mode de fonctionnement
Remote I/O la liste de membres suivante :
Obj.
Instances
(= n° de module
+ 1)
Attributs
(canal)
Enregistrements dans la Liste
des membres
Type
103
1 ... 48
1 ... 64
Données numériques
BOOL
105
1 ... 48
1 ... 32
Données du canal analogique
WORD
107
1 ... 48
1 ... 64 /
65 ... 96
BYTE/
WORD
133
1 ... 48
0/1
Données de l’interface de diagnostic
I/O, si activée
WORD
Tab. C/15 : Liste de membres de l'instance 100 en mode de fonctionnement Remote I/O
C-15
Instance 102 : configuration
L’instance 102 (Configuration) possède la liste des membres
ci-dessous :
Obj.
Nombre
Enregistrements dans la
Liste des membres
Type
199
1
Données de Configuration-Array
ARRAY
Tab. C/16 : Liste de membres de l'instance 102
Les objets I/O 102 à 107 possèdent en outre les attributs
suivants :
Attribut
Enregistrements
Type
100
Nombre des données
du module en BYTE ou
en WORD
BYTE
101
Type de données :
– D1h : BYTE
– D2h : WORD
BYTE
102
Toutes les valeurs de
données
ARRAY
Tab. C/17 : Attributs des objets I/O 102 ... 107
C-16
Mode de fonctionnement Remote Controller
Chaque domaine de données commence sur le LSB (Least
Significant Bit, bit de poids le plus faible) d’un mot.
Instance 100 : Output
L'instance 100 (Output) possède en mode de fonctionnement
Remote Controller la liste de membres suivante :
Obj.
Attributs Enregistrements dans la
Liste des membres
Type
107
1 ... 64 /
65 ... 96
BYTE/
WORD
Instance 101 : entrée
L’instance 101 (Input) possède la liste des membres cidessous :
Obj.
Attributs Enregistrements dans la
Liste des membres
Type
106
1 ... 64 /
65 ... 96
BYTE/
WORD
Transmission via les types de communication Polled communication ou Change of state / Cyclic communication.
Instance 102 : configuration
En mode de fonctionnement Remote Controller, l'instance 102
(configuration) doit avoir la valeur “0”.
C-17
C.4
Objets pour les données du système et le diagnostic
C.4.1 Objet Identity
Instances :
1
L'objet Identity contient l'identificateur du CPX-FB36 et des
informations générales le concernant.
Service Code
5d:
Reset
Paramètre 0 émule un Power Cycle
Paramètre 1 réinitialise l'appareil sur les réglages à l'usine
puis émule un Power Cycle.
Attr. Accès
N°
Description
1
Get
VendorID:
1Ah
UINT
2
Get
Device Type:
0Ch
UINT
3
Get
Product Code:
Remote I/O:
Remote Controller:
36CAh
36CBh
4
Get
Type
UINT
Revision (Major/Minor)
ARRAY of
2 USINT
Tab. C/20 : Attributs de l'objet Identity - Partie 1
C-18
Attr. Accès
N°
Description
Type
5
Status
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Bit 4-7:
Bit 8:
Bit 9:
Bit 10:
Bit 11:
Bit 12-15:
WORD
Get
Owned
reserved, shall be 0
Configured
Extended Device Status
Minor Recoverable Fault
Minor Unrecoverable Fault
Major Recoverable Fault
Major Unrecoverable Fault
6
Get
Serial Number
UDINT
7
Get
Product Name
CPX-FB36 Remote-I/O
CPX-FB36 Remote Controller
SHORT_S
TRING
14
Get/
Set
Sémaphore
Struct
100
Get
Operating Mode:
Remote Controller: TRUE
Remote I/O: FALSE
BOOL
101
Get
External Module Identifiers
ARRAY
Tab. C/21 : Attributs de l'objet Identity - Partie 2
C-19
C.4.2 Objet Système global (pour mode de fonctionnement Remote I/O)
Instances :
1
Cet objet n'est disponible qu'en mode de fonctionnement
Remote I/O.
Attr.
N°
Accès
Description
Type
N° de fonction
1
Get
Mode de fonctionnement CPX (bit 0 ... 3)
DIL0: Remote I/O sans FEC/CEC
1: Remote I/O avec FEC ou CEC
2: Remote Controller sans nœud de bus
3: Remote Controller avec nœud de bus
BYTE
0 (Bit 0 ... 3)
CPX structure (bit 4)
Indique si l’extension actuelle du CPX
correspondant à l’extension enregistrée.
0 : identique
1 : différente
0 (Bit 4)
Pupitre de commande (bit 5)
Indique si un pupitre de commande est relié ou
non.
0 : pas de pupitre de commande connecté
1 : pupitre de commande connecté
0 (Bit 5)
Force mode (Bit 6)
Indique si la fonction Forçage est verrouillée
ou activée.
0 : verrouillée
1 : activée
0 (Bit 6)
Bit 7 : réservé
0 (Bit 7)
Tab. C/22 : Attributs de l'objet Système pour mode de fonctionnement Remote I/O
(partie 1)
C-20
Attr.
N°
Accès
Description
Type
N° de fonction
2
Get
Fail safe mode
Indique si Fail safe mode est activé ou désactivé.
0 : désactivé
1 : activé
BYTE
1 (Bit 0, 1)
System Idle mode
Indique si Idle mode est activé ou désactivé.
0 : désactivé
1 : activé
1 (Bit 2, 3)
3
Get
Surveillance terminal CPX (bit 0 ... 7)
Indique si la surveillance de court-circuit/surcharge et sous-tension est activée ou désactivée.
Bit 0 :
Surveillance CCC (court-circuit/
surcharge alimentation capteurs)
Bit 1 :
Surveillance CCS
(court-circuit/surcharge sorties)
Bit 2 :
Surveillance Usort
(sous-tension sorties)
Bit 3 :
Surveillance Udistr
(sous-tension distributeurs)
Bit 4 :
Surveillance CCD
(court-circuit distributeurs)
Bit 5 à 7 : réservé
0 : désactivé
1 : activé
BYTE
2 (Bit 0 ... 7)
4
Get
Nombre des octets de sortie (Rx size)
Indique le nombre d’octets d’entrée du terminal
CPX.
BYTE
-
5
Get
Nombre d’octets de sortie (Tx size)
Indique le nombre d’octets de sortie du terminal
CPX.
BYTE
-
Tab. C/23 : Attributs de l'objet Système pour mode de fonctionnement Remote I/O partie 2
C-21
Attr.
N°
Accès
Description
Type
N° de fonction
9
Get/Set
Surveillance (bit 0 ... 7)
Bit 0 :
Surveillance CCC
(court-circuit/surcharge alimentation
capteurs)
Bit 1 :
Surveillance CCS
(court-circuit/surcharge sorties)
Bit 2 :
Surveillance UOUT (sous-tension
sorties)
Bit 3 :
Surveillance UVAL (sous-tension
distributeurs)
Bit 4 :
Surveillance CCD (court-circuit
distributeurs)
Bit 5 à 7 : réservé
1 : activé (réglage par défaut)
0 : désactivé
BYTE
4401 (Bit 0 ... 7)
10
Get/Set
Fail safe mode
0 : Réinitialiser toutes les sorties (préréglage)
1 : Hold last state (maintenir l’état du signal)
2 : Adopter Fail safe mode
BYTE
4402 (Bit 0, 1)
11
Get/Set
Force mode
0 :verrouillée
1 : activée
BYTE
4402 (Bit 2, 3)
12
Get/Set
System Idle mode
0 : Réinitialiser toutes les sorties (préréglage)
1 : Hold last state (maintenir l’état du signal)
2 : Adopter Idle mode
BYTE
4402 (Bit 4, 5)
13
Get/Set
Démarrage du système
0 : Démarrage système avec paramètres
standard (réglage d’usine) et extension CPX
actuelle ; paramétrage externe (préréglage)
possible.
1: Démarrage système avec paramètres
enregistrés et extension CPX enregistrée ; les
paramètres et l'extension CPX sont
enregistrés de manière rémanente ; le
paramétrage externe est enregistré ; la LED
M du nœud de bus est allumée.
BYTE
4402 (Bit 6)
Tab. C/24 : Attributs de l'objet Système pour mode de fonctionnement Remote I/O
(partie 3)
C-22
C.4.3 Objet d’état et de diagnostic
Instances :
1
Sont représentés ici les bits d'état et l'interface de diagnostic
I/O.
Attr.
N°
Accès
Description
Type
N° de
fonction
1
Get
Bits d’état (8 bits)
Source d’erreur : Bit 0 : distributeur
Bit 1 : sortie
Bit 2 : entrée
Bit 3 : module analogique/
technologique
Type d’erreur : Bit 4 : sous-tension
Bit 5 : court-circuit/surcharge
Bit 6 : rupture de fil
Bit 7 : autre erreur
BYTE
1936
2
Get
Numéro du premier module sur lequel une erreur est
apparue
BYTE
1937
3
Get
État de diagnostic
BYTE
4
Get
Numéro d'erreur
BYTE
5
Get/Set
Adresse de l'interface de diagnostic I/O
16 bits de sortie (données de commande) de
l'interface I/O
WORD
6
Get
Donnes de l'interface de diagnostic I/O
16 bits d'entrée (données de réponse) de l'interface
de diagnostic I/O
WORD
1938
Tab. C/25 : Attributs des objets d'état et de diagnostic
C-23
C.4.4 Objet Diagnose Trace
Instances :
1 ... 40
Pour chaque enregistrement de diagnostic, une instance est
créée.
Attr.
N°
Accès
1
Get
2
Get
Désignation
Description
Type
N° de fonction
3488 + n 1)
Marquage premier
BYTE
enregistrement après la mise
sous tension (Power On)
Indique 1 s’il s’agit du premier
enregistrement après la mise
en marche (Power ON).
n = 10 * d + 4
(bit 7)
Jours
Nombre de jours 2)
BYTE
n = 10 * d + 0
BYTE
n = 10 * d + 1
3
Get
Heures
Nombre d’heures 2)
4
Get
Minutes
Nombre de minutes 2)
BYTE
n = 10 * d + 2
5
Get
Secondes
Nombre de secondes 2)
BYTE
n = 10 * d + 3
6
Get
Millisecondes
Nombre de 10 ms 2)
BYTE
n = 10 * d + 4
(bit 0 ... 6)
7
Get
Code du
module 3)
Code du module qui a signalé
une erreur
BYTE
n = 10 * d + 5
8
Get
Numéro de
module
Position du module qui a
signalé une erreur ; 63 =
erreur ne se rapportant pas
directement au module
BYTE
n = 10 * d + 6
(Bits 6, 7)
9
Get
Numéro
du canal 3)
Numéro du premier canal BYTE
défectueux
n = 10 * d + 7
(bit 0 ... 5)
1) d (événement diagnostic) = 0 ... 39 ; événement diagnostic actuel = 0 ;
2) Mesuré à partir de la mise sous tension
3) Si le numéro d’erreur = 0, le contenu est également 0. Si le numéro d’erreur est compris entre 128
et 199 (catégorie d'erreur 3), le contenu n'est pas important (contacter le SAV).
Tab. C/26 : Attributs de l'objet Diagnose-Trace - partie 1
C-24
Attr.
N°
Accès
Désignation
Description
Type
N° de fonction
3488 + n 1)
10
Get
Numéro
d'erreur
Messages d’erreurs possibles
Manuel système,
chapitre 5
BYTE
n = 10 * d + 8
11
Get
Canaux
consécutifs 1)
Nombre de canaux
consécutifs touchés par la
même erreur
BYTE
n = 10 * d + 9
1) Si le numéro d’erreur = 0, le contenu est également 0. Si le numéro d’erreur est compris entre 128
et 199 (catégorie d'erreur 3), le contenu n'est pas important (contacter le SAV).
Tab. C/27 : Attributs de l'objet Diagnose-Trace - partie 2
C-25
C.4.5 Objet Diagnose-Trace-Status
Instances :
1
Attr.
N°
Accès
Nom
Type
N° de
fonction
1
Get
Nombre des enregistrements de traçage dans la
mémoire de diagnostic
BYTE
3482
(bit 0 ... 7)
2
Get
État de la mémoire de diagnostic
0 : enregistrement activé
1 : enregistrement non activé
BYTE
3483
(Bits 0, 1)
3
Get/Set
Clear_trace1 ; accès via EDS
BYTE
-
4
Get/Set
Clear_trace2, accès via explicit messaging ;
Confirmation de l’exécution par la réinitialisation (0)
de la valeur de l’attribut
BYTE
-
5
Get/Set
Enregistrements sauvegardés de manière rémanente
lors de la mise en marche (Power ON)
0 : activé (réglage par défaut)
1 : désactivé
BYTE
3480
(bit 0)
6
Get/Set
Filtre Run/Stop 1
0 : arrêt après 40 enregistrements (sauvegarder les
40 premiers enregistrements)
1 : écraser les anciens enregistrements (sauvegarder les 40 derniers enregistrements), préréglage
BYTE
3480
(bit 1)
7
Get/Set
Filtre Run/Stop 2
0 : filtre Run/Sop 2 désactivé (préréglage)
1 : enregistrer jusqu’au NE défini
2 : enregistrer jusqu’aux NE + NM définis
3 : enregistrer jusqu’aux NE + NM + NC définis
4 : enregistrer à partir du NE défini
5 : enregistrer à partir des NE + NM définis
6 : enregistrer à partir des NE + NM + NC définis
7 : réservé
BYTE
3484
(bit 0 ... 2)
Tab. C/28 : Attributs de l'objet Diagnose-Trace-Status - partie 1
C-26
Attr.
N°
Accès
Nom
Type
N° de
fonction
8
Get/Set
Filtre de fin d’erreur
0 : enregistrer les erreurs sortantes (fin de l’erreur)
(filtre désactivé, préréglage)
1 : ne pas enregistrer les erreurs sortantes (fin de
l’erreur) (filtre activé)
BYTE
3484
(bit 3)
9
Get/Set
Filtre de numéro d'erreur
NE = Numéro d’erreur
0 : filtre de numéro d’erreur désactivé (préréglage)
1 : enregistrer uniquement le NE défini
2 : ne pas enregistrer le NE défini
3 : réservé
BYTE
3484
(Bits 4, 5)
10
Get/Set
Filtre de module/canal
Pour analyser les erreurs d’un module ou d’un canal
précis, on peut à l’aide de ce filtre de la mémoire de
diagnostic supprimer l’enregistrement des erreurs
relatives à d’autres modules ou canaux.
NE = Numéro d’erreur
0 : filtre de module/canal désactivé (préréglage)
1 : enregistrer uniquement le NE d’un module
2 : enregistrer uniquement le NE d’un canal
3 : réservé
BYTE
3484
(Bits 6, 7)
11
Get/Set
Numéro de module
Numéro de module pour filtre de la mémoire de diagnostic
BYTE
3485
(bit 0 ... 7)
12
Get/Set
Numéro de canal
Numéro de canal pour filtre de la mémoire de diagnostic
BYTE
3486
(bit 0 ... 7)
13
Get/Set
Numéro d'erreur
Numéro d’erreur pour filtre de la mémoire de diagnostic
BYTE
3487
(bit 0 ... 7)
Tab. C/29 : Attributs de l'objet Diagnose-Trace-Status - partie 2
C-27
C.4.6 Objet général Paramètre de Module
Classe d'objets :
101d
Instances :
1 ... 48
La règle suivante s'applique : numéro d'instance = numéro
de module + 1
Cet objet permet un accès général aux paramètres de tous
les modules CPX existants ou à venir.
•
Pour le paramétrage des modules avec des paramètres à
mot ou à double mot, employer cet objet.
Voici des exemples de modules avec paramètres à mot ou à
mot double :
– Module d'entrées 4 I analogique CPX-4AE-I
– Module de température CPX-4AE-T
– Interface CPX-CP
Via les attributs de l'objet général Paramètre de module, il
est possible d'accéder à trois types de paramètres :
– au paramètre octet par l'intermédiaire des attributs 1 à 64
– au paramètre mot par l'intermédiaire des attributs 65 à 127
– au paramètre double mot par l'intermédiaire des attributs
129 à 189
Procédure de paramétrage 1. Le manuel du module indique le numéro de fonction du
paramètre qui doit être réglé.
2. Chercher ce numéro de fonction dans la dernière
colonne de Tab. C/30 (paramètre octet et mot) ou de
Tab. C/31 (paramètre double mot)
3. Lire le numéro d'attribut correspondant dans le tableau.
Des exemples de paramétrage avec l'objet général Paramètre
de module se trouvent au paragraphe C.5.2.
C-28
N° du module
Octet Mot
Mot
1
–
65
Paramètres
N° de fonction
Paramètres Manuel du module concerné
4828 + m * 64 + 0
4828 + m * 64 + 1
2
66
4828 + m * 64 + 2
3
67
4828 + m * 64 + 3
4
68
4828 + m * 64 + 4
5
69
4828 + m * 64 + 5
6
70
4828 + m * 64 + 6
7
71
4828 + m * 64 + 7
8
72
4828 + m * 64 + 8
9
73
4828 + m * 64 + 9
10
74
4828 + m * 64 + 10
11
75
4828 + m * 64 + 11
12
76
...
4828 + m * 64 + ...
...
...
4828 + m * 64 + ...
...
...
4828 + m * 64 + ...
...
4828 + m * 64 + 59
...
124
4828 + m * 64 + 60
61
125
4828 + m * 64 + 61
62
126
4828 + m * 64 + 62
63
127
64
–
4828 + m * 64 + 63
Tab. C/30 : Objet général Paramètre de module : affectation des attributs pour le
paramètre mot aux numéros de fonction
C-29
N° du module
Octet Mot
numérique
Mot
numérique
Mot
numérique
Mot
numérique
1
–
–
–
2
3
129
6
133
...
4828 + m * 64 + 11
...
...
185
4828 + m * 64 + 59
187
62
4828 + m * 64 + 60
188
–
189
4828 + m * 64 + ...
4828 + m * 64 + ...
186
61
64
4828 + m * 64 + ...
...
...
4828 + m * 64 + 9
4828 + m * 64 + 10
...
...
63
4828 + m * 64 + 8
136
10
...
4828 + m * 64 + 5
4828 + m * 64 + 7
135
12
4828 + m * 64 + 1
4828 + m * 64 + 6
134
9
11
4828 + m * 64 + 0
4828 + m * 64 + 4
132
8
Paramètres Manuel du
module concerné
4828 + m * 64 + 3
131
5
7
N° de fonction
4828 + m * 64 + 2
130
4
Paramètres
4828 + m * 64 + 61
4828 + m * 64 + 62
–
–
4828 + m * 64 + 63
Tab. C/31 : Objet général Paramètre de module : affectation des attributs pour le
paramètre double mot aux numéros de fonction
C-30
C.4.7 Paramètre Force
Le premier mot reçoit le numéro d’instance le plus bas de
l’objet correspondant. Le deuxième mot reçoit le deuxième
numéro d’instance le plus petit, etc.
Objet
Description
108
Force state entrées numériques
109
Force mode entrées numériques
110
Force state sorties numériques
111
Force mode sorties numériques
Tab. C/32 : Objets pour Paramètre Force des modules I/O
numériques
Objet
Description
116
Force state entrées analogiques
117
Force mode entrées analogiques
118
Force state sorties analogiques
119
Force mode sorties analogiques
Tab. C/33 : Objets pour Paramètre Force des modules I/O
analogiques
Objet
Description
124
Force state entrées module technologique
125
Force mode entrées module technologique
126
Force state sorties module technologique
127
Force mode sorties module technologique
Tab. C/34 : Objets pour Paramètre Force pour modules
technologiques
C-31
Structure des objets pour Force mode
Objets Force mode :
109d, 111d, 117d, 119d, 125d, 127d
( Tab. C/32 ... Tab. C/34)
Instances :
1 ... 48
Attr.
N°
Accès
Description
Type
1
Get/Set
Valeur pour mode Force :
Canal 0 :
0 : Forçage verrouillé
1 : Forçage validé
BOOL
2
Get/Set
Canal 1 :
BOOL
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 63 :
BOOL
100
Get
Nombre de canaux
BYTE
101
Get
Tous les canaux : valeurs pour Force
mode
ARRAY
Tab. C/35 : Structure générale des objets pour Force mode
C-32
Structure des objets pour Force state
pour modules I/O numériques
Objets Force state :
108d, 110d ( Tab. C/32)
Instances :
1 ... 48
Attr.
N°
Accès
Description
Type
1
Get/Set
Valeur pour Force state :
Canal 0 :
0 : Réinitialiser le signal
1 : Forcer le signal
BOOL
2
Get/Set
Canal 1 :
BOOL
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 63 :
BOOL
100
Get
Nombre de canaux
BYTE
101
Get
state
ARRAY
Tab. C/36 : Structure des objets pour Force state pour
modules I/O numériques
C-33
pour modules I/O analogiques
116d, 118d ( Tab. C/33)
Instances :
1 ... 48
Attr.
N°
Accès
Description
Type
1
Get/Set
Canal 0 :
Valeur pour Forçage
WORD
2
Get/Set
Canal 1 :
WORD
...
...
...
...
32
Get/Set
Canal 31 :
WORD
Tab. C/37 : Structure des objets pour Force state pour
modules I/O analogiques
C-34
pour module technologiques
124d, 126d
( Tab. C/34)
Instances :
1 ... 48
Attr.
N°
Accès
Description
Type
1
Get/Set
Canal 0 :
BYTE
2
Get/Set
Canal 1 :
BYTE
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 63 :
BYTE
65
Get/Set
Canal 0 :
WORD
...
...
...
...
96
Get/Set
Canal 31 :
WORD
100
Get
Nombre de canaux
BYTE
101
Get
Type de données :
– D1h : BYTE
– D2h : WORD
BYTE
102
Get/Set
state
ARRAY
Tab. C/38 : Structure des objets pour Force state modules
technologiques
C-35
C.4.8 Paramètres Fail Safe et Idle
Le premier mot reçoit le numéro d’instance le plus bas de
l’objet correspondant. Le deuxième mot reçoit le deuxième
numéro d’instance le plus petit, etc.
Objet
Description
112
Fail safe state sorties numériques
113
Fail safe mode sorties numériques
114
Idle state sorties numériques
115
Idle mode sorties numériques
Tab. C/39 : Objets pour paramètres Fail safe et Idle modules
de sorties numériques
Objet
Description
120
Fail safe state sorties analogiques
121
Fail safe mode sorties analogiques
122
Idle state sorties analogiques
123
Idle mode sorties analogiques
Tab. C/40 : Objets pour paramètres Fail safe et Idle modules
de sorties analogiques
C-36
Objet
Description
128
Fail safe state sorties module technologique
129
Fail safe mode sorties module technologique
130
Idle state sorties module technologique
131
Idle mode sorties module technologique
Tab. C/41 : Objets pour les paramètres Fail safe et Idle pour
modules technologiques
C-37
Structure des objets pour Fail safe et Idle mode
Objets Fail safe mode :
113d, 121d, 129d
Objets Idle mode :
115d, 123d, 131d
( Tab. C/39 ... Tab. C/41)
Instances :
1 ... 48
Attr.
N°
Accès
Description
Type
1
Get/Set
Canal 0 :
0 : Hold last state
1 : Fail safe/Idle state
BOOL
2
Get/Set
Canal 1 :
0 : Hold last state
BOOL
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 63 :
0 : Hold last state
BOOL
100
Get
Nombre de canaux
BYTE
101
Get
Tous les canaux : valeurs pour Fail
safe mode et Idle mode
ARRAY
Tab. C/42 : Structure des objets pour Fail safe mode et Idle
mode
C-38
Structure des objets pour Fail safe state et Idle state
pour modules de sorties numériques
Objet Fail safe state :
112d
Objet Idle state :
114d
( Tab. C/39)
Instances :
1 ... 48
Attr.
N°
Accès
Description
Type
1
Get/Set
Canal 0 :
0 : Hold last state
BOOL
2
Get/Set
Canal 1 :
0 : Hold last state
BOOL
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 63 :
0 : Hold last state
BOOL
100
Get
Nombre de canaux
BYTE
101
Get
safe state et Idle state
ARRAY
Tab. C/43 : Structure des objets pour Fail safe state et Idle
state pour modules de sorties numériques
C-39
pour modules de sorties analogiques
120d
Objet Idle state :
122d
( Tab. C/40)
Instances :
1 ... 48
Attr.
N°
Accès
Description
Type
1
Get/Set
Canal 0 :
valeur pour Fail safe state et Idle
state
WORD
2
Get/Set
Canal 1 :
state
WORD
...
...
...
...
32
Get/Set
Canal 31 :
state
WORD
state pour modules de sorties analogiques et
C-40
pour modules technologiques
128d
Objet Idle state :
130d
( Tab. C/41)
Instances :
1 ... 48
Attr.
N°
Accès
Description
Type
1
Get/Set
Canal 0 : valeur pour Fail safe state
et Idle state
BYTE
2
Get/Set
et Idle state
BYTE
...
...
...
...
64
Get/Set
Canal 63 : valeur pour Fail safe
state et Idle state
BYTE
65
Get/Set
et Idle state
WORD
...
...
...
...
96
Get/Set
Canal 31 : valeur pour Fail safe
state et Idle state
WORD
100
Get
Nombre de canaux
BYTE
101
Get
Type de données :
– D1h : BYTE
– D2h : WORD
BYTE
102
Get/Set
safe state et Idle state
ARRAY
state pour modules de sorties analogiques et
C-41
C.4.9 Objet Configuration Array
L'objet Configuration Array n'est disponible qu'à partir des
révisions ultérieures à 1.2. Pour plus d'informations
concernant cet objet, consulter www.festo.com/sp.
Instances :
1
Attr.
N°
Accès
Description
Type
N° de
fonction
1
Get/Set
Champ de données avec tous les paramètres du
système et des modules.
ARRAY
–
C.4.10 Objet Slave Size (pour mode de fonctionnement Remote Controller)
Instances :
1
Cet objet n'est disponible qu'en mode de fonctionnement
Remote Controller. Il contient le nombre des octets I/O pour
la communication du CPX-FB36 avec le CPX-FEC ou le
CPX-CEC. Ce réglage s'opère avec le micro-interrupteur DIL
sur le CPX-FB36 ( Tab. 1/3).
Attr.
N°
Accès
Description
Type
1
Get
Nombre d'octets d'entrée pour le mode de fonctionnement Remote
Controller
SINT
2
Get
Nombre d'octets de sortie pour le mode de fonctionnement Remote
Controller
SINT
C-42
C.5
Exemples
C.5.1
Forçage d'entrées
Cet exemple montre le paramétrage du mode de forçage d'un
module d'entrée analogique.
Module n° :
0
1
2
3
4
5
6
Instance n° :
1
2
3
4
5
6
7
MS
PS
nS PL
TP1 SF
TP2 M
4 AI
8DI
8DI
8DO
OUt 2
I n1
8O
8O
1
1 Paramétrage : module CPX-4AE-I, réglage de Force mode pour le canal 2 :
Classe d'objet 117 ( Tab. C/33)
Instance 3 (= numéro de module + 1)
Attribut 3 (pour le canal 2 Tab. C/35 et Tab. C/46)
Fig. C/1 : Exemple pour Forçage (déroulement, voir texte)
1. Valider Force mode
Avec l'objet système 132, valider Force mode pour le terminal
CPX ( Tab. C/2 et paragraphe C.4.2) :
Objet système :
Instance :
Attribut
132
1
11 (Force mode)
C-43
2. Définir la valeur de Force state pour canal 2 :
Instance :
116 ( Tab. C/37)
3
Attr.
N°
Accès
Paramètres
Type
...
...
...
...
3
Get/Set
Canal 2 :
WORD
...
...
...
...
100
Get
Nombre de canaux
BYTE
101
Get
mode
ARRAY
Tab. C/46 : Exemple : régler Force state pour le module n° 2
3. Définir Force mode pour canal
Instance :
117 ( Tab. C/35)
3
Attr.
N°
Accès
Paramètres
Type
...
...
...
...
3
Get/Set
Valeur pour Force mode, canal 2 :
0 = Forçage verrouillé
1 = Forçage validé
BOOL
...
...
...
...
100
Get
Nombre de canaux
BYTE
101
Get
mode
ARRAY
Tab. C/47 : Exemple : régler Force mode pour le module n° 2
C-44
C.5.2
Paramétrage avec l'objet général de paramètres du module
Seront paramétrés dans cet exemple une prolongation de
signal pour un module d'entrée numérique et une valeur limite inférieure pour un module d'entrée analogique.
Module n° :
0
1
2
3
4
5
6
Instance n° :
1
2
3
4
5
6
7
4
AI-I
8DI
8DI
8DO
8O
1
8O
2
1 Paramétrage du module CPX-8DE : valider la prolongation du signal canal 5 :
Classe d'objet 101 ( paragraphe C.4.6)
Instance 1 (= numéro de module)
Attribut 7 ( Tab. C/48)
2 Paramétrage du module CPX-4AE-I : valeur limite inférieure canal 2
Classe d'objet 101
Instance 2 (= numéro de module)
Attribut 82 ( Tab. C/49)
Fig. C/2 : Exemples de paramétrage avec l'objet général paramètre de module
Les tableaux ci-après montrent comment déterminer les attributs pour le paramétrage. Les paramètres des différents modules sont inscrits dans les tableaux.
Les informations concernant les paramètres se trouvent dans
les manuels correspondants.
C-45
N° du module
Paramètre (module n° 1 dans Fig. C/2)
N° de fonction
Octet Mot
Mot
1
–
Surveillance du module CPX
4828 + m * 64 + 0
4828 + m * 64 + 1
66
Bit 0 : comportement après court-circuit/surcharge
Bit 4, 5 : temporisation d'entrée
Bit 6, 7 : temps de prolongation du signal
–
4828 + m * 64 + 2
–
4828 + m * 64 + 3
–
4828 + m * 64 + 4
–
4828 + m * 64 + 5
Prolongation du signal canal x
4828 + m * 64 + 6
–
4828 + m * 64 + 7
65
2
3
67
4
68
5
69
6
70
7
71
8
...
Tab. C/48 : Exemple : paramétrage de la prolongation de signal pour le module n° 1
N° du module
Octet Mot
Mot
1
–
Paramètre (module n° 2 dans Fig. C/2)
N° de fonction
Surveillance du module CPX
4828 + m * 64 + 0
Bit 0 : comportement après court-circuit/surcharge
4828 + m * 64 + 1
...
4828 + m * 64 + ...
...
4828 + m * 64 + ...
Valeur limite inférieure canal 1
4828 + m * 64 + 14
4828 + m * 64 + 15
4828 + m * 64 + 16
4828 + m * 64 + 17
...
4828 + m * 64 + ...
65
2
66
...
...
...
...
15
80
16
81
17
82
18
83
...
...
Tab. C/49 : Exemple : paramétrage de la valeur limite inférieure (module n°2, canal 2)
C-46
Objets Modbus-TCP du CPX-FB36
Annexe D
Objets Modbus-TCP du CPX-FB36
D-1
D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36
Table des matières
D.
Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D-1
D.1
D.2
D.3
D.4
Aperçu des objets Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commandes et adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations d'état CPX (groupe A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Données de processus (groupes B et D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.1 Module CPX-FB36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.2 Modules électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.3 Modules pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.4 Interface CP du module technologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4.5 Structure des données de diagnostic (mot de diagnostic) . . . . . . .
D.4.6 Structure des données de l'interface de diagnostic I/O . . . . . . . . .
Mémoire de diagnostic (groupes C et E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objets Modbus-TCP (groupe F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.6.1 Exemples d'adressage pour Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D-3
D-3
D-4
D-5
D-5
D-6
D-9
D-14
D-18
D-18
D-20
D-22
D-23
D.5
D.6
D-2
D.1
Aperçu des objets Modbus TCP
Ce chapitre décrit la représentation du terminal CPX au sein
du modèle d’objets Modbus TCP.
Certaines informations sont en anglais afin de pouvoir utiliser
sans équivoque les termes d’origine de la spécification de
protocole.
D.2
Commandes et adresses
Le tableau suivant montre la correspondance entre l'adresse
Modbus et les données ou paramètres du terminal CPX. Les
données sont affectées dans différents groupes.
Commande
Modbus
Code de Adresse
fonction Modbus
Read
3
4x registers
45357...45391
45392...45647
45648...45655
45656...46055
Write
6, 16
4x registers
40001...40256
40257...40264
Read/
23
write
4x registers
45357...45391
45392...45647
45648...45655
45656...46055
40001...40256
40257...40264
Read device 43
identification
Objects
Signification
Accès
Groupe
Remote
I/O 16 Bit
Informations d'état CPX
Données de processus des entrées
Paramètres de la mémoire de
diagnostic
diagnostic
read
read
read
A
B
C
read
C
Données de processus des
sorties
diagnostic
write
D
write
E
Informations d'état CPX
diagnostic
diagnostic
Données de processus des sorties
diagnostic
read
read
read
A
B
C
read
C
write
write
D
E
Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5
read
F
Tab. D/1 : Aperçu des codes de fonction Modbus pour le CPX-FB36 dans le mode de
fonctionnement Remote I/O
D-3
D.3
Informations d'état CPX (groupe A)
Les informations d'état donnent des informations sur la
configuration et l'état d'erreur du terminal CPX. Elles sont
situées dans la plage d'adresse Modbus 45367 à 45391.
Adresse
Modbus
Configuration du terminal CPX
Bit
15
14
13
45367
Module 0 à 15
45368
Module 16 à 31
45369
Module 32 à 47
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
2
1
0
Bit n = 0 : module inexistant
Bit n = 1 : module existant
Tab. D/2 : Informations de configuration sur les modules du terminal CPX
Adresse
Modbus
Détection d'erreur
Bit
15
14
13
45383
Module 0 à 15
45384
Module 16 à 31
45385
Module 32 à 47
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
Bit n = 0 : aucune erreur
Bit n = 1 : erreur dans le module n
Tab. D/3 : Détection du module signalant une erreur
D-4
Adresse
Modbus
Registre d’état
Bit
45391
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Bit 4 = 1 : pupitre de commande connecté ; 0 : non connecté
Bit 11 = 1 : paramètre protégé en écriture ; 0 : aucune protection en écriture
Bit 15 = 1 : forçage actif ; 0 : forçage inactif
Tab. D/4 : Autres informations d'état (extraits des données système)
D.4
Données de processus (groupes B et D)
L'illustration du processus des données d'entrées (groupe B)
et des données de sorties (groupe D) est constituée sans
discontinuité à partir des données des modules, de la
manière dont ils sont montés de gauche à droite dans le
terminal CPX.
Les adresses Modbus dépendent par conséquent de la combinaison des modules du terminal CPX. Elles sont affectées
par ordre croissant sans discontinuité (n, n+1, n+2…, n
correspond à la première adresse Modbus du module).
Exemples d’adressage ( Paragraphe D.6.1)
D.4.1 Module CPX-FB36
Adresse
CPX-FB36 Remote I/O
Modbus1)
Bit
n
15
12
11
8
7
4
3
Résultat de l'accès à l'interface de
diagnostic I/O1)
0
15
12
11
8
7
4
3
0
Accès à l'interface de diagnostic I/O2)
Tab. D/5 : CPX-FB36 Remote I/O – partie 1
D-5
Adresse
CPX-FB36 Remote I/O
Modbus1)
n+1
Données de la table système
(accès à la lecture)
Données pour la table système2)
(accès en écriture)
n+2
Données de diagnostic de module
( Tab. D/26)
–
1) n correspond à la première adresse Modbus du module.
2) Structure de l'interface de diagnostic I/O Tab. D/27 ... Tab. D/28
Tab. D/6 : CPX-FB36 Remote I/O – partie 2
D.4.2 Modules électriques
Adresse
Module d'entrées 4 I numérique (CPX-4DE)
Modbus1)
Bit
15
12
11
8
7
4
3
n
0
n+1
0
Entrées
15
12
11
8
7
4
3
0
–
–
Tab. D/7 : Module d'entrées 4 I numérique (CPX-4DE)
Adresse
Modbus1)
Bit
n
15
0
12
11
8
7
4
Entrées
3
0
15
12
11
8
7
4
3
0
–
Tab. D/8 : Module d'entrées 8 I numérique (CPX-8DE) - partie 1
D-6
Adresse
Modbus1)
n+1
–
Tab. D/9 : Module d'entrées 8 I numérique (CPX-8DE) - partie 2
Adresse
Module de sorties 4 O numérique (CPX-4DA)
Modbus1)
Bit
15
12
11
8
7
4
3
n
x
n+1
0
Sorties
Écho
15
12
11
8
7
4
x
3
0
Sorties
–
Tab. D/10 : Module de sorties 4 O numérique (CPX-4DA)
Adresse
Module d'entrées/sorties 8 I/O numérique (CPX-8DE-8DA)
Modbus1)
Bit
15
12
11
8
7
4
3
0
15
n
0
Entrées
x
n+1
x
Sorties Écho
–
n+2
12
11
8
7
4
3
0
Sorties
–
Tab. D/11 : Module d'entrées/sorties 8 I/O numérique (CPX-8DE-8DA)
D-7
Adresse
Module d'entrées 2 I analogique (CPX-2AE)
Modbus1)
Bit
15
12
11
8
7
4
3
0
15
n
Entrées analogiques canal 0
–
n+1
–
n+2
–
12
11
8
7
4
3
0
Tab. D/12 : Module d'entrées 2 I analogique (CPX-2AE)
Adresse
Module de sorties 2 O analogique (CPX-2AA)
Modbus1)
Bit
15
12
11
8
7
4
3
0
15
12
11
8
7
n
Sorties analogiques Écho canal 0
Sorties analogiques canal 0
n+1
n+2
–
4
3
0
Tab. D/13 : Module de sorties 2 O analogique (CPX-2AA)
D-8
D.4.3 Modules pneumatiques
Adresse
Module MPA pneumatique de type 32 (1 à 8 distributeurs)
Modbus1)
Bit
15
12
11
8
7
4
3
n
x
n+1
0
Sorties Écho
15
12
11
8
x
7
4
3
0
Sorties
–
Adresse
Module MPA2 pneumatique de type 32 (1 à 4 distributeurs)
Modbus1)
Bit
15
12
11
8
7
4
3
n
x
n+1
0
Sort.
Écho
15
x
12
11
8
7
4
3
0
Sorties
–
Tab. D/14 : Modules pneumatiques MPA
D-9
Adresse
Interface pneumatique pour module pneumatique CPA de type 12
Modbus1) réglée sur 1 à 8 distributeurs
Bit
15
12
11
8
7
n
x
n+1
4
3
0
Sorties Écho
15
12
11
8
x
7
4
3
0
Sorties
–
Tab. D/15 : Interface pneumatique CPA
Adresse
Bit
15
12
11
8
7
4
3
0
15
12
n
Sorties Écho
Sorties
n+1
–
11
8
7
4
3
0
D-10
Adresse
Bit
15
12
11
8
7
n
Sorties Écho 0 à 15
n+1
x
n+2
4
3
0
15
12
11
8
7
4
3
0
Sorties 0 à 15
Sorties Écho
16 à 22
x
Sorties 16 à 22
–
Adresse
Interface pneumatique pour module pneumatique de type Midi/Maxi
Modbus1) (type 03) réglée sur 1 à 8 distributeurs
Bit
15
12
11
8
7
n
x
n+1
4
3
0
Sorties Écho
15
x
12
11
8
7
4
3
0
Sorties
–
Tab. D/18 : Interface pneumatique Midi/Maxi
D-11
Adresse
Bit
15
12
11
8
7
4
3
0
15
12
n
Sorties Écho
Sorties
n+1
–
11
8
7
4
3
0
Adresse
Bit
15
12
11
8
7
n
n+1
x
n+2
4
3
0
15
12
11
8
7
4
3
0
Sorties 0 à 15
Sorties Écho
16 à 24
x
Sorties 16 à 24
–
D-12
Adresse
Modbus1) (type 03) réglée sur 1 à 32 distributeurs2)
Bit
15
12
11
8
7
n+1
n+2
x
n+3
4
3
0
15
12
11
8
7
4
3
0
Sorties 0 à 15
Sorties Écho
16 à 26
x
Sorties 16 à 26
–
2) Seuls 26 distributeurs peuvent être utilisés.
D-13
D.4.4 Interface CP du module technologique
L'interface CP possède des connecteurs pour 4 branches
auxquelles au maximum 4 modules CP peuvent être connectés.
La dernière branche utilisée est déterminante pour le nombre
d'octets occupés, même lorsque des branches de numéro
inférieur ne comportent physiquement aucun module.
Adresse
Interface CPX-CP
Modbus1) branche utilisée : 1 (Line 1)
Bit
15
12
11
8
7
4
3
0
15
12
11
8
7
4
3
0
n
Octet des données 1 Octet des données 0 Octet des données 1
Octet des données 0
n+1
Octet des données 3 Octet des données 2 Octet des données 3 Octet des données 2
n+2
Données de sortie
Écho 1
Données de sortie
Écho 0
–
n+3
Données de sortie
Écho 3
Données de sortie
Écho 2
–
n+4
–
Tab. D/22 : Interface CPX-CP
D-14
Adresse
Interface CPX-CP
Modbus1) branches utilisées : 1, 2 (Line 1 ... 2)
Bit
15
12
11
8
7
4
3
0
15
12
11
8
7
4
3
0
n
n+1
n+2
n+3
n+4
Données de sortie
Écho 1
Données de sortie
Écho 0
–
n+5
Données de sortie
Écho 3
Données de sortie
Écho 2
–
n+6
Données de sortie
Écho 5
Données de sortie
Écho 4
–
n+7
Données de sortie
Écho 7
Données de sortie
Écho 6
–
n+8
–
D-15
Adresse
Interface CPX-CP
Modbus1) branches utilisées : 1, 2, 3 (Line 1 ... 3)
Bit
15
12
11
8
7
4
3
0
15
12
11
8
7
4
3
0
n
n+1
n+2
n+3
n+4
n+5
Octet des
données 11
Octet des
données 10
Octet des
données 11
n+6
Données de sortie
Écho 1
Données de sortie
Écho 0
–
n+7
Données de sortie
Écho 3
Données de sortie
Écho 2
–
n+8
Données de sortie
Écho 5
Données de sortie
Écho 4
–
n+9
Données de sortie
Écho 7
Données de sortie
Écho 6
–
n+10
Données de sortie
Écho 9
Données de sortie
Écho 8
–
n+11
Données de sortie
Écho 11
Données de sortie
Écho 10
–
n+12
Octet des
données 10
–
D-16
Adresse Interface CPX-CP
Modbus1) branches utilisées : 1, 2, 3, 4 (Line 1 ... 4)
Bit
15
12
11
8
7
4
3
0
15
12
11
8
7
4
3
0
n
n+1
n+2
n+3
n+4
n+5
Octet des
données 11
Octet des
données 10
Octet des
données 11
Octet des
données 10
n+6
Octet des
données 13
Octet des
données 12
Octet des
données 13
Octet des
données 12
n+7
Octet des
données 15
Octet des
données 14
Octet des
données 15
Octet des
données 14
n+8
Données de sortie
Écho 1
Données de sortie
Écho 0
–
n+9
Données de sorties
Écho 3
Données de sorties
Écho 2
–
n+10
Données de sorties
Écho 5
Données de sorties
Écho 4
–
n+11
Données de sorties
Écho 7
Données de sorties
Écho 6
–
n+12
Données de sorties
Écho 9
Données de sorties
Écho 8
–
n+13
Données de sorties
Écho 11
Données de sorties
Écho 10
–
n+14
Données de sorties
Écho 13
Données de sorties
Écho 12
–
n+15
Données de sorties
Écho 15
Données de sorties
Écho 14
–
n+16
–
D-17
D.4.5 Structure des données de diagnostic (mot de diagnostic)
Données d'entrée
15
14
13
12
11
10
0/1
0/1
Numéro de canal (0 à 63)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
2
1
0
Numéro d'erreur (0 à 255)
Bits 15 et 14 :
0 0 : Numéro du premier canal de sorties défectueux
1 0 : Numéro du premier canal d'entrées défectueux
0 1 : Une erreur de module existe
1 1 : Réservé
Tab. D/26 : Données de diagnostic du module
D.4.6 Structure des données de l'interface de diagnostic I/O
Accès en écriture
15
14
13
12
11
10
9
x
x
x
Numéro de fonction CPX
8
7
6
5
4
3
Bit 15 (bit de commande) : en cas de flanc positif (0 } 1), l'accès en écriture a lieu sur l'interface de
diagnostic I/O
Bit 14 = 0 : valeur d'octet, 1 : valeur de mot
Bit 13 = 0 : demande de lecture, 1 : demande d'écriture
Tab. D/27 : Interface de diagnostic I/O - Accès en écriture
D-18
Accès à la lecture
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Résultat de la dernière demande
Résultat de la dernière demande :
= 0 : maintenance
= 8000h : demande réussie
> 8000h : erreur
8001h : protection en écriture ou le pupitre de commande dispose des droits d'écriture
8002h : écriture non autorisée, domaine réservé
8003h : erreur interne
Tab. D/28 : Interface de diagnostic I/O - Accès à la lecture
Des informations sur l'interface de diagnostic I/O et des
exemples d'utilisation se trouvent dans le manuel du système
CPX dans le chapitre “Diagnostic et traitement des erreurs”.
D-19
D.5
Mémoire de diagnostic (groupes C et E)
Adresse
Modbus
Paramètres et données de la mémoire de diagnostic
Accès à la lecture
Données d'entrée
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
45648
Filtre Run/Stop 1 (numéro de fonction CPX 3480)
45652
45652
Filtre de fin d’erreur (numéro de fonction CPX 3484)
45652
Filtre de numéros d’erreur (numéro de fonction CPX 3484)
45652
Filtre canal/module (numéro de fonction CPX 3484)
45653
Numéro de module MN (numéro de fonction CPX 3485)
45654
Numéro de canal KN (numéro de fonction CPX 3486)
45655
Numéro d'erreur FN (numéro de fonction CPX 3487)
45650
Données de la mémoire de diagnostic – Nombre d'enregistrements (numéro de
fonction CPX 3482)
45651
Données de la mémoire de diagnostic – Dépassement (numéro de fonction CPX 3483)
45651
Données de la mémoire de diagnostic – État (numéro de fonction CPX 3483)
45656
Données de la mémoire de diagnostic (numéro de fonction CPX 3488 + n1))
...
...
1) Manuel du système CPX
Tab. D/29 : Accès en lecture aux paramètres et données de la mémoire de diagnostic
D-20
Adresse
Modbus
Paramètres de la mémoire de diagnostic
Accès en écriture
Données de sorties – écriture et modification
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
40257
40261
40261
Filtre de fin d’erreur (numéro de fonction CPX 3484)
40261
Filtre de numéros d’erreur (numéro de fonction CPX 3484)
40261
Filtre canal/module (numéro de fonction CPX 3484)
40262
Numéro de module MN (numéro de fonction CPX 3485)
40263
Numéro de canal KN (numéro de fonction CPX 3486)
40264
Numéro d'erreur FN (numéro de fonction CPX 3487)
4
3
2
1
0
Tab. D/30 : Accès en écriture aux paramètres de la mémoire de diagnostic
Des informations sur la mémoire de diagnostic se trouvent
dans le manuel du système CPX dans l'annexe “Paramètres
et données du terminal CPX”.
D-21
D.6
Objets Modbus-TCP (groupe F)
ID de l'objet Désignation de
l’objet
Contenu
0
Nom du fabricant
“Festo AG & Co. KG”
1
Code produit
“CPX-FB36”
2
MajorMinorRevision
“x.y”1)
3
VendorURL
“http://www.festo.com”
4
Nom du produit
“Modbus TCP”
5
Nom du modèle
“Terminal CPX”
1) x : Version du pilote Modbus, y : code de révision du terminal CPX
Tab. D/31 : Objets Modbus-TCP
D-22
D.6.1 Exemples d'adressage pour Modbus TCP
Terminal CPX avec modules I/O numériques et système pneumatique MPA
8DI
1
2
1 CPX-FB36
4DO
3
3 Système pneumatique MPA
2 Modules I/O numériques
Fig. D/1 : Exemple 1 : terminal CPX avec modules I/O numériques et système
pneumatique MPA
D-23
Module
Emplacement
Adresse
Modbus
Bit
CPX-FB36
Remote I/O
0
Module d'entrées
8 I numérique
(CPX-8DE)
1
Module de sorties
4 O numérique
(CPX-4DA)
2
Module
pneumatique MPA
avec fonction de
diagnostic
3
Module
pneumatique MPA
avec fonction de
diagnostic
4
Module
pneumatique MPA
avec fonction de
diagnostic
5
Module
pneumatique MPA
avec fonction de
diagnostic
6
Données d'entrée
15
8
7
4
3
45392
Résultat de l'accès à l'interface de diagnostic I/O
45393
Données de la table système (accès à la lecture)
45394
45395
0
45396
45397
x
45398
45399
x
45400
45401
x
45402
45403
x
45404
45405
x
45406
0
Données d'entrée
Données de
sortie Écho
Données de sortie Écho
Tab. D/32 : Données d'entrées de l'exemple d'adressage 1 (terminal CPX de Fig. D/1)
D-24
Module
Emplacement
Adresse
Modbus
Bit
CPX-FB36
Remote I/O
0
Données de sortie
15
8
7
4
3
40001
40002
Données pour la table système (accès en écriture)
Module de sorties
4 O numérique
(CPX-4DA)
2
40003
x
Module
pneumatique MPA
avec fonction de
diagnostic
3
40004
x
Données de sortie
Module
pneumatique MPA
avec fonction de
diagnostic
4
40005
x
Données de sortie
Module
pneumatique MPA
avec fonction de
diagnostic
5
40006
x
Données de sortie
Module
pneumatique MPA
avec fonction de
diagnostic
6
40007
x
Données de sortie
0
Données de
sortie
Tab. D/33 : Données de sorties de l'exemple d'adressage 1 (terminal CPX de Fig. D/1)
D-25
Terminal CPX avec modules I/O numériques et analogiques
8DI
1
2AI
2
2AO
3
4
1 CPX-FB36
3 Modules I/O analogiques
2 Modules I/O numériques
4 Système pneumatique MPA
Fig. D/2 : Exemple 2 : terminal CPX avec modules I/O numériques et analogiques, ainsi
que système pneumatique MPA
D-26
Module
Emplacement
Adresse
Modbus
Bit
CPX-FB36
Remote I/O
0
Module d'entrées
8 I numérique
(CPX-8DE)
1
Module d'entrées
2 I analogique
(CPX-2AE)
2
Module de sorties
2 O analogique
(CPX-2AA)
3
Module
pneumatique MPA
avec fonction de
diagnostic
4
Module
pneumatique MPA
avec fonction de
diagnostic
5
Module
pneumatique MPA
avec fonction de
diagnostic
6
Données d'entrée
15
8
7
4
3
45392
45393
Données de la table système (accès à la lecture)
45394
45395
0
45396
45397
45398
45399
45400
45401
45402
45403
x
45404
45405
x
45406
45407
x
45408
0
Données d'entrée
Tab. D/34 : Données d'entrées de l'exemple d'adressage 2 (terminal CPX de Fig. D/2)
D-27
Module
Emplacement
Adresse
Modbus
Données de sortie
Bit
–
–
15
CPX-FB36
Remote I/O
0
40001
40002
Données pour la table système (accès en écriture)
40003
40004
8
7
4
3
Module de sorties
2 O analogique
(2 AO)
3
Module pneumatique MPA avec
fonction de diagnostic
4
40005
x
Données de sortie
5
40006
x
Données de sortie
6
40007
x
Données de sortie
0
Tab. D/35 : Données de sorties de l'exemple d'adressage 2 (terminal CPX de Fig. D/2)
D-28
Index
Annexe E
Index
E-1
E. Index
Table des matières
E.
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E-1
E.1
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E-3
E-2
E. Index
E.1
Index
A
Abréviations, spécifiques au produit . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Occupation des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Affectation des broches, Interface réseau
X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
B
Bits d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
C
Cache pour micro-interrupteurs DIL, Démontage
et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Conduites, Réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Configuration
avec CPX-FMT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
avec fichier EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
avec Generic Ethernet Module . . . . . . . . . . . . . . . . . .
dans BA Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nœud de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pneumatique (distributeurs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-15
3-4
3-10
3-19
B-7
B-8
Connecteur mâle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14, 1-18
Connectique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
CPX-CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
CPX-FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
E-3
E. Index
D
Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Diagnostic à l'aide des bits d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Diagnostic à l'aide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Diagnostic via l’interface de diagnostic I/O . . . . . . . . . . 4-13
DLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Données de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
É
Éléments de raccordement et de signalisation électriques 1-4
Entrées, Calcul de l'occupation des adresses . . . . . . . . B-12
Espace d'adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Exemple d'adressage, Remote I/O Modbus TCP . . . . . . D-23
F
Fail safe mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Fichier ICO/BMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
I
Identificateur de module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3, B-4
Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
IGMP snooping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Indice de protection IP 65/IP 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Instructions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Interface CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-18
Interface de diagnostic I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Interfaces, Pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Interfaces pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
IP Address, Réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
E-4
E. Index
L
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
M
Micro-interrupteur DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Mode duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Modules
Électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Modules électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Modules pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
O
Objets
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
pour la liaison I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
pour le paramétrage du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
pour les données du système et le diagnostic . . . . . .
C-3
D-22
C-13
C-8
C-18
Objets EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Occupation des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
P
Paramétrage
Avec CPX-FMT et démarrage du système avec paramètres
enregistrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Avec programme utilisateur API . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Avec pupitre de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-43
Via les données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Paramètre Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-31
Paramètre réseau, mémorisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
E-5
E. Index
Paramètres réseau, étendus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Pictogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Pneumatique CPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Pneumatique ISO (VTSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Pneumatique Midi/Maxi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Pneumatique VTSA (ISO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Possibilités de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Protocole
Device-Level-Ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
IGMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Q
QuickConnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
R
Raccordement
Alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13, 1-17
Réglage
Adressage IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Micro-interrupteur DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Mode de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Taille des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Remarques concernant ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Réseau
câbles réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecteur réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connectique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-14
1-14
1-14
2-4
Routeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
E-6
E. Index
S
Serrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Serveur Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Service après-vente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Signes d'énumération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Sorties, Calcul de l'occupation des adresses . . . . . . . . . B-12
Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
T
TBTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Télégramme Multicast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
U
Usage normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Utilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
V
Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
E-7
E. Index
E-8

Terminal CPX Nœud de bus CPX-FB36

Transcription

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