P20 Reconnaissance automatique de panneau routiers à partir de

Projet d'ingénieur, semestre 4
P20 Reconnaissance automatique de panneau routiers à
partir de flux vidéo.
Encadrant 1 : Kevin Heggarty
Encadrant 2 : Guy Cazuguel
Département : OPT
Département : ITI
Partenaire extérieur : Pierre LEFEVRE, [email protected] , Dotmobil SAS
Mots clés :Reconnaissance d'images, temps-réel, applications embarquées,
classement de données,
Couplage possible avec un ou deux projets de développement (oui/non) :
• Contexte
:
Dotmobil est une entreprise spécialisée dans l'électronique et l'informatique embarquées, centrées autour des
technologies GPS et GSM, appliquées au suivi et gestion en temps réel du trajet de véhicules (parcours, heures de
départs et d'arrivées, adresses et durées des arrêts, vitesse moyenne ...). Dotmobil travaille avec le département
d'optique de l'ENST Bretagne depuis plusieurs années déjà, et notamment en 2004/5 au travers d’un projet S4
portant sur la reconnaissance de signalisation verticale (panneaux routiers ex. « STOP »). L'application visée est le
relevé et l'archivage en base de données du patrimoine en signalisation routière tant sur la qualité (visibilité,
réflectivité, bonne adaptation du marquage au sol aux conditions de la route ...) que sur le nombre, type et
localisation des différentes signalisations. Les autorités locales sont, depuis peu de temps, responsables de cette
signalisation mais n'ont en général pas ou peu d'information sur le nombre, type, localisation et qualité des panneaux
routiers sur leur territoire. Ce premier projet S4 a identifié et comparé les techniques nécessaires et a démontré la
faisabilité d’une classification temps réelle de panneaux routiers. Cependant les traitements se sont limités à des
images fixes et au moyen de Java (ImageJ). Dotmobil désire poursuivre l’étude vers une implantation plus
industrielle pour laquelle Dotmobil propose de prêter une camera vidéo et un équipement de localisation GPS pour
des essais en véhicule.
• OBJECTIFS :
•
Reconnaissance automatique de panneaux à partir d’un flux vidéo par des routines en C.
•
Synchronisation avec une localisation GPS
•
Etablissement automatique en temps réelle d’une base de données (type de panneau et localisation) à partir
d’un flux vidéo capté dans une véhicule sur route.
• TRAVAIL ATTENDU :
•
Transfert des routines existants en Java/ImageJ au C.
•
Développement, et test de modules C de détection de panneaux à partir de séquences vidéos.
•
Développement, et test de modules C de synchronisation du flux vidéo avec la position GPS.
•
Evaluation des performances du système par des essais « vraie grandeur » sur route.
•
Documentation du systèmes et des routines.
Direction de la formation
ENST Bretagne, année scolaire 2005-2006