Fiches techniques de Navigation Pléiades

Transcription

Fiches techniques de Navigation Pléiades
No
No71
9
Fiches techniques de
Navigation Pléiades
Nauffrages à Anticosti
boîte de calcul,
Notations
acy / fvq
les pictogrammes,
les abréviations,
les descriptions
exemples avec
subir un courant
et contrecarrer un courant
Créé pour DAMACHA par Robert Routhier IE 18792 ACY/FVQ tout droits réservés
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NOTATIONS ACY / FVQ
Le présent document vise à établir et expliquer la ''notation'' en vigueur à l'ACY /
FVQ.
Vous y trouverez les pictogrammes, les abréviations, les descriptions et des
exemples d'utilisation de la notation sur les cartes marines.
Historique
Il n'existe pas de standard de notation sur les cartes. Les organisations
d'enseignements ont emprunté les façons de faire de différentes marines, ce qui a
fini par créer des ambiguïtés dans les notations.
Il y a quelques années, le comité de Formation Voile Croisière de la FVQ s'est
penché sur le sujet. Ce comité à scruter les notations des différentes marines en
retenant les plus couramment utilisées et qui sont en rapport avec la navigation de
plaisance et notamment à voile.
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L'INCERTITUDE
Disons tout d'abord qu'il faut toujours avoir en tête que les navigateurs appliquent des
notions de géométrie (par définition une science exacte) à un objet (le bateau) qui se
déplace dans deux fluides chaotiques (soit le vent et l'eau).
Il y a donc dans les termes utilisés les mots ESTIMÉ et PRÉVU qui impliquent une
INCERTITUDE.
Sur les cartes nous tracerons des droites. Mais il s'agit de regarder un GPS en mode
''traceur'' pour visualiser que le bateau ne se déplace pas sur une droite.
Émettons l'hypothèse que notre bateau se déplace dans un espace plat sans aucune
influence.
Dans ce cas, le Cap vrai = Route surface = Route prévue = Route fond
ou,
Cv
=
Rs
=
Rp
=
Rf
Retenez ceci:
Si vous ajoutez l'effet du vent au Cap vrai vous obtenez la Route surface.
Si vous ajoutez l'effet du courant à la Route surface vous obtenez la Route prévue.
Si vos appréciations de l'effet du vent et de l'effet du courant sont parfaites la Route
prévue se confondra avec la Route fond.
Étant donné que ce n'est jamais le cas la Route fond devient nécessaire. La Rf ne
s'obtient pas par géométrie comme les autres, mais à l'aide d'un positionnement
avec des instruments (GPS, relèvements...)
Dans toutes les situations où il y a une influence, le bateau ne pointera pas dans la
direction ou il se déplace, Il faut connaître cette direction où il pointe car notre compas
est fixé sur le bateau dans l'axe ou la ligne de foi. (sauf si les effets s'annulent l'un l'autre)
Transposons tout cela dans une BOÎTE DE CALCUL
= Rp
Route influencé par vent et courant et = à la Rf si les estimations sont parfaites
± courant
Le signe est selon la direction (référence à la rose des vents)
= Rs
Route influencé par le vent
± dérive du vent
Le signe est selon la direction (référence à la rose des vents)
= Cv
Le bateau pointe dans cette direction
± Dm
Le compas est dévié par le magnétisme terrestre
= Cm
Le compas pointe vers le nord magnétique
±d
Le compas est dévié par le magnétisme du bateau
= Cc
Le compas pointe vers la combinaison des deux magnétismes
La boîte de calcul fonctionne dans les deux directions
Dans le carnet de la ACY il sera question aussi du Cap instantané qui se défini comme la direction
du voilier momentanément, qui peut être différent du cap par l'action des vagues, des rafales, des
erreurs du barreur.
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La détermination des signes ± du vent et du courant s'établissent ainsi:
340
350
0
10
20
30
40
80
90
Cv
70
270 280
290
60
30
0
50
31
0
0
32
330
100
260
110
250
0
13
23
0
0
12
0
24
Cv
22
0
Rs
0
210
200
190
180
170
160
150
14
Votre route est au 270° c'est ici le Cv
Le vent est du Nord Ouest (provient du Nord Ouest)
Le bateau dérivera donc vers le Sud Ouest (disons de 20°) même s'il pointe encore vers le 270° ........... ce
sera la Rs, vous subissez la situation.
Maintenant si vous désirez compenser cette dérive, il faudra pointer le bateau contre le vent, du même angle
que la dérive. Cette compensation fera passer le cap de 270° à 290° donc le signe est + il serait – si le vent
soufflerait du secteur Sud avec cette route et la compensation serait 270° - 20.
Il s'agit en fait de sommes algébriques, soient:
270° + ( + 20° ) = 290° ou dans le 2e exemple
270° + ( - 20° ) = 250°
Cv
340
350
0
10
20
30
40
30
290
270 280
80
260
100
90
Rs
70
Cv
60
0
31
50
0
0
32
330
110
250
13
0
23
0
0
12
0
24
22
0
Note mnémotechnique:
0
210
200
190
180
170
160
150
14
Quand vous recevez le vent par tribord le signe est + (comme les barres du T)
Quand vous recevez le vent par bâbord le signe est -
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NOTATIONS ABRÉVIATION ET DESCRIPTIONS DE L’ACY
Notations
Abréviations Descriptions
PE
C 270
90
D 1.5
Rp 270
Vp 6.0
Rs 270
V 6.0
Rf 270
Vf 6.0
PEC
Position Estimé Corrigé : positionnement du bateau sur la carte, en tenant compte du point estimé et de
la correction qu’exige une dérive du au vent, ou due au courant ou encore due à la combinaison des deux.
Il résulte de la somme vectorielle de la route surface Rs de la dérive due au vent ou du courant connu D à
l'échelle 1M/1h ou encore due à la combinaison des deux.
PT
Position Transporté : positionnement du bateau au moyen d'un ou plusieurs relèvements transportés à un
autre endroit sur la carte.
PG
Position GPS: (Point électronique) positionnement du bateau sur la carte au moyen du GPS.
PRa
Position Radar : (Point électronique) positionnement du bateau sur la carte au moyen du radar.
PR
Position Relevé : positionnement du bateau sur la carte au moyen d'un ou plusieurs relèvements visuels.
C
Cap : La direction vers laquelle pointe le voilier.
Cap instantané : direction du voilier momentanément, qui peut être différent du cap par l'action des vagues,
des rafales, des erreurs du barreur...
D
Courant/Dérive : Exprimé en une direction vrai, (dans la direction de la flèche) et associé à une vélocité
sous la forme d'un vecteur exprimé en noeuds par heure. La Dérive réelle sera la distance entre la position
estimée et la position relevé de la même heure.
Rp
Route prévue : Déplacement prévu par rapport au fond. Elle résulte de la somme vectorielle de la Rs et
du courant connu D. La valeur de son vecteur est associé à la Vp.
Vp
Vitesse prévue : Soit la vitesse prévisible ou projetée sur le fond. Elle résulte de la somme vectorielle
de la vitesse en surface V et de la vitesse du courant connu D. C'est la longueur du vecteur Rp à
l'échelle 1M/1h.
Rs
Route surface : Déplacement du voilier par rapport à l'eau. Elle résulte de la somme algébrique du Cap
vrai et de la dérive due au vent. La valeur de son vecteur est associé à la Vs.
V
Vitesse surface : Soit la vitesse du bateau par rapport à l'eau (La vitese indiquée pas le lock). Elle résulte
de la longueur du vecteur Rs à l'échelle1M/1h.
Rf
Route fond : Déplacement réellement parcourue sur le fond après avoir vérifier la position à l'aide d'un
relèvement terrestre PR ou GPS PG ou Radar PRa. Elle résulte de la somme vectorielle de la Rs et du
courant déduit D. La valeur de son vecteur est associé à la Vf.
Vf
Vitesse fond : Soit la vitesse réellement effectuée sur le fond. Elle résulte de la somme vectorielle de la
vitesse en surface V et de la vitesse du courant déduit D. C'est la longueur du vecteur Rf à l'échelle
1M/1h.
Droite de position : Droite sur laquelle se situe le bateau à un moment donnée.
l'heure (habituellement locale) et 270 indique la direction vrai.
(écrivez 270 m si vous travailler en magnétique)
1510
270
1510 exprime
Droite de position transportée : Droite sur laquelle se situe le bateau à deux moments donnés. 10171030 expriment les heures (habituellement locale) et 270 indique la direction vrai. (écrivez 270 m si
vous travailler en magnétique)
1017-1030
270
Heure / relevée : Droite reliant le bateau et une cible (un relèvement) à un moment donné et selon un angle
à partir du NORD vrai. Tracer en degrés vrai sur la carte.
(écrivez 270 m si vous travailler en magnétique)
1510
270
24jan04
Position Estimé : positionnement du bateau sur la carte en tenant compte de sa vitesse sur l’eau V et du
cap. La position résulte de la longueur du vecteur vitesse surface V sur la droite formé par le cap.
date
0000
Somme algébrique, exemple;
jjmmmaa
Heure : toujours exprimée avec quatre chiffres (et rien d'autre) sur 24 heures. Souvent spécifier avec les
mentions HNE (heure normale de l'Est) ou HAE (heure avancée de l'Est)
270° + (-2 ) = + 268°
Somme vectorielle, exemples;
vecteur
vecteur
u
cte
ve
r
elle
vectori
Somme
Som
me
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vect
orie
lle
r
eu
ct
ve
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SUBIR UN COURANT
Nous connaissons le cap, mais pas la position ou nous nous retrouverons
Position connus à 1000
«A» : Position de départ
A A' : Cap vrai Cv
Cv 280
°
V6.0
Rs 270°
V6.0
A'
«B»
«A»
AB : Route surface Rs ( cap ± dérive vent ) que l’on prévoit faire
«C»
«B»
Rs 270°
V6.0
«A»
1000
«C» : Position estimée PEC ( avec vent sans courant ) à 1020
«C»
Rs 270°
V6.0
«A»
1000
188°
D3.2
/3
=1.0
6
6
«B»
«D»
CD : Courant prévu D ( portant au 188° et ayant une vitesse de 3.2 N )
Ici à l'échelle 20 minutes / 60 minutes, 1/3, car nous avons choisi de tracer directement sur la carte
les distances à l'échelle pour 20 minutes, ce qui n'est pas nécessairement une bonne idée dans
certaines circonstances. Sur la rose nous aurions travaillé à l'échelle 1/1 mais à la fin il est
nécessaire de retracer sur la carte les vecteurs à 1/3 de leurs valeurs réelles.
«C»
66X
D1.0
188°
3=3.
2
«B»
«E»
Rs 270°
V2X3=6.0
«A»
1000
°
2
=7.
243
Rp 2.4X3
Vp
«D»
«D» : Position estimée corrigée PEC (avec vent et courant ) à 1020 ( obtenons Rp et Vp )
AE : Route prévue sur le fond Rp
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Position connus à 1020
«C»
Rs 270°
V2X3=6.0
«A»
1000
PG 1020
188°
D 1.
066x
3
=3.2
«B»
«F»
°
243 3=7.2
p
R 2.4X
Vp
«D»
«E»
«F» : Position GPS PR à 1020
«C»
«B»
«A»
1000
3=3
.2
.8
=2
3
X
Rs 270°
V6.0
188°
D 1.
066X
5° 3
23 0.9
D
PG 1020
«F»
°
243 =7.2
Rp 2.4X3
Vp
«D»
«E»
CF : Courant réel déduit (portant au 235° vélocité de 2.8)
«C»
«B»
«E»
«F»
188°
D 3.2
PG 1020
5°
23 2.8
D
Rs 270°
V6.0
°
5
Rf 2 5 3=8.4
X
Vf 2.8
°
243
Rp 7.2
Vp
«A»
1000
Rs
Cap v
rai
«D»
AF : Route réelle parcourue sur le fond ( obtenons Rf et Vf ).
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CONTRECARRER UN COURANT
Nous ne connaissons pas notre cap, mais nous avons une destination désignée
Position connus à 1000
«A»
1000
°
249
p
R
7.4
Vp
«B»
«A» : Position de départ. ( V, soit la vitesse surface est connue )
AB : Route projetée ou désirée sur le fond ( Rp )
340
350
0
10
20
30
40
270 280
80
«A»
90
Rs 274°
V 6.0
70
290
30
60
0
31
50
0
0
32
330
100
260
110
250
22
0
1100
«B»
0
210
200
190
180
170
160
150
14
195°
D 3,6
0
23
13
0
12
0
0
24
°
249
Rp .4
7
Vp
«D»
Rs 274°
V 6.0
«C»
AC : Courant prévu ( portant au 195° et vélocité de 3.6 N )
CD : Route surface à suivre pour contrecarrer ce courant ( obtenons Rs)
«D» : Position estimée corrigée PEC (sans vent et avec courant) à 1100 ( obtenons Vp )
Quand vous travailler sur la Rose tout est à l'échelle 1/1, distance, vélocité, temps. Ainsi les
vecteurs sont exacts en longueur et en direction.
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En les transportant sur la carte les vecteurs seront les mêmes en direction mais proportionnels au
temps choisi, ou imposé, ici ½ pour 30/60 minutes
vent
«E'»
1100
1030
«E»
Rs 274°
V 6.0
«A»
1000
1030
AE : Route surface
«E» : Position estimée Corrigée PEC( s'il n'y avait pas de courant ) à 1030.
«E'» : Position estimée PE (estimation en enlevant de la dérive du vent)
AE' : Cap
Position connus à 1030
vent
«E»
«F»
PG 1030
23
D2 0°
.5X
2
=5
.0
1100
Rs 274°
V 6.0
63°
Rf 2 9X2=7.8
.
Vf 3
1030
«A»
1000
Rs
Cap v
ra
à trans i
f
éventu ormer
elleme
Ca p c
ompa nt en
s
«F» : Position GPS à 1030
EF : Courant réel déduit
AF : Route réelle parcourue sur le fond ( obtenons Rf et Vf )
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