Codeurs - HD Automatisme
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Codeurs - HD Automatisme
Codeurs linéaires et angulaires pour des Machines à CNC et des Applications à Haute Précision Codeurs linéaires, angulaires et rotatifs Plus de 30 ans en constante évolution Fagor Automation fabrique depuis plus de 30 ans des codeurs linéaires et rotatifs avec technologie optique d’une haute qualité et fiabilité. Pour cela, Fagor Automation crée, développe et brevette des systèmes et des composants qui grâce à leur conception et à l’utilisation de méthodes de production innovatrices, offrent le maximum de qualité et de performances dans toute la gamme de produits. Tout ceci fait de Fagor Automation l’alternative la plus efficace dans le monde des systèmes de mesure. À l’avant-garde en installations et en processus Pour garantir la qualité et la fiabilité de tous ses produits, Fagor Automation dispose de la technologie, des installations et des moyens d’essai et de fabrication les plus avancés: Des équipements de contrôle informatisé de température, propreté et humidité relative –requises dans le processus de fabrication des systèmes de mesure (salles blanches)– aux laboratoires d’essais climatiques, vibration et EMC pour la certification des conceptions. Avec la technologie la plus avancée Un exemple clair du défi de Fagor Automation sur la technologie et la qualité est la mise en service en 2002 de son centre technologique Aotek, qui a marqué un saut qualitatif dans le domaine de la recherche et du développement de nouvelles technologies. Le succès de cet investissement est illustré par le grand nombre de brevets et d’éléments customisés lancés depuis dans les domaines de l’électronique, l’optique et la mécanique. Technique de scannage réfléchissant FL Technique de scannage à franges L’alternative la plus efficace Fagor Automation développe avec le maximum de professionnalisme les trois pierres angulaires dans la conception de codeurs : La conception optique, électronique et mécanique. Le résultat obtenu est un produit élaboré dans les règles de l’art. Conception optique A l’avant-garde des technologies de mesure, Fagor Automation LED Analyseur Règle Lumière projetée Photodiodes utilise aussi bien la transmission optique que réfléchissante dans ses gammes de codeurs. Les nouvelles techniques de scannage, comme la fenêtre unique et le scannage triphasé, donnent des signaux d’une grande qualité qui minimisent les erreurs d’interpolation à des niveaux insignifiants. Conception électronique Les codeurs de Fagor Automation possèdent des composants électroniques intégrés de dernière génération. Ceci permet d’obtenir l’optimisation des signaux à des grandes vitesses de déplacements, avec des résolutions et des précisions nanométriques. Conception mécanique Grâce à ces développements mécaniques avancés, Fagor Automation conçoit et fabrique les systèmes de mesure les plus innovateurs et efficaces. Ces conceptions, avec les matériaux utilisés (titane et acier inoxydable), apportent au produit la robustesse nécessaire pour assurer le fonctionnement optimum dans leurs différentes applications sur les machines-outils. Comportement thermique Système de montage de dilatation contrôlée (TDMS™) Dans la conception de ses codeurs, Fagor prend en compte l’effet des changements de la température sur leur comportement. Le facteur de la température n’est habituellement pas contrôlé dans la plupart des ateliers de travail, ce qui peut entraîner des imprécisions dans le résultat final de la pièce. Ces erreurs se réduisent drastiquement en utilisant le système Thermal Determined Mounting System (TDMSTM), qui contrôle la dilatation, en assurant la précision et la répétabilité des codeurs linéaires. Pour les codeurs linéaires de plus de 3 mètres de long, Fagor garantit un comportement thermique identique à celui de la surface de la machine sur laquelle il est monté, grâce au système de montage prévu à cet effet à l’extrémité du codeur linéaire. Qualité Certification de précision Tous les codeurs Fagor sont soumis à un contrôle final de précision. Ce contrôle est réalisé sur un banc de mesure informatisé et équipé d’un interféromètre laser situé à l’intérieur d’une chambre climatisée à une température de 20 ºC. Le graphique résultant du contrôle final de la précision est livré avec chaque codeur Fagor. La qualité de la mesure est déterminée essentiellement par: • La qualité de la gravure • La qualité du processus de scannage • La qualité de l’électronique qui traite les signaux Le système TDMSTM est disponible exclusivement sur les codeurs linéaires des séries G et S. ABSOLUS Technologie . ................................................................................................................... 10 Signaux .................................................................................................................................. 12 Gamme . ................................................................................................................................. 14 Linéaires Série Série Série Série LA ........................................................................................................................... 16 GA ......................................................................................................................... 18 SA .......................................................................................................................... 20 SVA . .................................................................................................................. 22 Angulaires et rotatifs Série Série Série Série Série HA-D200 ............................................................................................. 24 HA-D90 ................................................................................................... 25 SA-D170 .............................................................................................. 26 SA-D90 .................................................................................................... 27 HAX ................................................................................................................... 28 Câbles et rallonges . ................................................................................................... 30 INCRÉMENTAUX Technologie . ................................................................................................................... 32 Signaux .................................................................................................................................. 34 Gamme . ................................................................................................................................. 36 Linéaires Série L ................................................................................................................................. 38 Série G . .............................................................................................................................. 40 Série S ................................................................................................................................ 42 Série SV .......................................................................................................................... 44 Angulaires et rotatifs Série Série Série Série Série Série Série H-D200 .................................................................................................... 46 H-D90 .......................................................................................................... 47 D-D170 . .................................................................................................. 48 S1024-D90 .................................................................................. 49 S-D90 .......................................................................................................... 50 H . .............................................................................................................................. 52 S ................................................................................................................................ 52 Câbles et rallonges . ................................................................................................... 54 Accessoires ....................................................................................................................... 56 A B S O L U S Technologie La mesure absolue, est une mesure numérique précise, rapide et directe, sans nécessité de réaliser la recherche du zéro machine. La position est disponible depuis la mise en marche de la machine et peut être sollicitée à n’importe quel moment par la commande à laquelle elle est connectée. Ces codeurs mesurent la position des axes directement, sans aucun élément mécanique intermédiaire. Les erreurs produites dans la mécanique de la machine sont évitées du fait que le codeur est assemblé à la glissière de la machine et envoie la donnée réelle du déplacement à la commande; certaines sources d’erreurs comme celles produites par le comportement thermique de la machine ou les erreurs de pas de vis peuvent être minimisées avec l’utilisation des codeurs. Codeurs linéaires Fagor Automation utilise deux méthodes de mesure pour ses codeurs absolus linéaires: • Verre gradué: La méthode de transmission optique est utilisée sur les codeurs linéaires jusqu’à 3 040 mm de course de mesure. Le faisceau de lumière des LEDs traverse le verre gravé et le réticule avant d’atteindre les photodiodes réceptrices. La période des signaux électriques générés est égale au pas de gravure. Conception fermée La conception fermée protège la règle graduée avec un profilé d’aluminium. Les lèvres d’étanchéité la protègent de la poussière et de la projection de liquides au fur et à mesure où le système de mesure se déplace le long du profil. La tête de lecture et la règle graduée forment un tandem équilibré permettant de transmettre le déplacement de la machine et de détecter sa position de façon précise. Le déplacement du détecteur sur la règle graduée se réalise à basse friction. Les options d’entrée d’air aux extrémités du codeur et par la tête de lecture augmentent le degré de protection face à la poussière et aux liquides. Codeur en verre gradué LED incrémentale LED absolue graduation incrémentale graduation absolue curseur • Acier gradué: Pour les codeurs linéaires supérieurs à 3 040 mm de course de mesure, c’est le principe d’autoimage par éclairage avec lumière diffuse reflétée sur règle en acier gradué qui est utilisé. Le système de lecture est constitué d’une LED, comme source d’éclairage de la règle, d’un réseau formant l’image et d’un élément photodétecteur monolithique situé sur le plan de l’image, spécialement conçu et breveté par Fagor Automation. détecteur absolu sortie numérique absolue tête de lecture réticule Les deux méthodes de mesure disposent de deux gravures différentes: • Graduation incrémentale: Utilisée pour générer les signaux incrémentaux qui, dans le cas des systèmes utilisant des signaux purement numériques, sont comptés en interne par la tête de lecture et dans un autre cas, génèrent les signaux de sortie analogique 1 Vpp. règle en verre commande CNC /PC / Asservissement photodiodes réceptrices sortie analogique incrémentale Codeur en acier gradué • Graduation absolue: Il s’agit d’un code binaire avec une séquence spéciale déterminée qui évite sa répétition sur tout le parcours du codeur linéaire. détecteur absolu Sur les codeurs absolus Fagor, la position absolue est calculée en utilisant l’information de ce code lu avec un détecteur optique à haute précision et des dispositifs spécifiques. LED absolue LED incrémentale détecteur incrémental tête de lecture règle en acier commande CNC /PC / Asservissement graduation incrémentale graduation absolue 10 sortie numérique absolue sortie analogique incrémentale Règle graduée Curseur Système de montage de dilatation contrôlée (TDMS™) Profil en aluminium Lèvres d’étanchéité Tête de lecture Entrée d’air par la tête de lecture Entrée d’air des deux côtés Disque en verre gradué photodiodes réceptrices réticule lentilles planes convexes détecteur absolu Codeurs angulaires et rotatifs LED absolue LED incrémentale Les codeurs angulaires sont utilisés comme des détecteurs de déplacement angulaire sur les machines nécessitant une haute résolution et une haute précision. Les codeurs angulaires Fagor atteignent une résolution angulaire de 23 et 27 bits, équivalant respectivement à 8 388 608 et 134 217 728 positions, et des degrés de précision de ±5”, ±2,5”, ±2” et ±1” suivant le modèle. Sur ces codeurs, le disque gradué du système de mesure est assemblé directement à l’axe. Ils disposent de roulements et d’accouplements qui servent de guide et de réglage. graduation absolue graduation incrémentale Les accouplements, en plus de minimiser les déviations statiques et dynamiques, compensent les déplacements axiaux de l’axe, tout en offrant plus de simplicité au montage, une taille réduite et la possibilité d’axes creux. disque en verre gradué Fagor Automation utilise la méthode de mesure en verre gradué dans ses codeurs absolus angulaires et rotatifs. La mesure est effectuée grâce au pas déterminé par le nombre d’impulsions par tour. De même que les codeurs linéaires en verre gradué, ils fonctionnent par transmission optique. graduation absolue graduation incrémentale Cette méthode de mesure dispose de deux gravures différentes: Graduation incrémentale et graduation absolue, de même que les codeurs linéaires comme expliqué à la page précédente. 11 A B S O L U S Signaux électriques de sortie Les signaux électriques de sortie sont définis en fonction du protocole de communication. Les protocoles sont des langages spécifiques utilisés par les codeurs linéaires ou angulaires pour communiquer avec la commande de la machine (CNC, asservissement, PLC...). Il existe différents protocoles de communication en fonction du fabricant de la CNC. Fagor Automation dispose de codeurs absolus avec différents protocoles de communication compatibles avec les principaux fabricants de CNC du marché tels que FAGOR, FANUC®, MITSUBISHI®, SIEMENS®, PANASONIC®, etc. Signaux absolus 1 Vpp différentiels Fréquence horloge T t1 1 t2 2 3 n-1 A Vpp V1 V2 n T=360º MSB LSB Vpp B Systèmes FAGOR Ces systèmes synchronisent l’interface SSI avec les signaux sinusoïdaux 1 Vpp. Une fois la position absolue acquise avec l’interface SSI, les codeurs continuent de fonctionner avec des signaux incrémentaux 1 Vpp. Signaux ABSOLUS Transmission SSI transfert série synchrone via RS 485 Niveaux EIA RS 485 Fréquence horloge 100 kHz - 500 kHz Max. bit (n) 32 T 1 µs + 10 µs > 1 µs t1 t2 20 µs - 35 µs SSI Binaire Parité Non 12 1 Vpp Signaux DIFFÉRENTIELS Signaux VApp VBpp DC offset Période de signal Alimentation V Max. longueur câble A,B centrage: |V1-V2| / 2 Vpp Rapport A&B: VApp / VBpp Déphasage A&B A, /A, B, /B 1 V +20%, -40% 1 V +20%, -40% 2,5 V ± 0,5 V 40 µm 5 V ± 10% 150 mètres < 0,065 0,8÷1,25 90°±10° Systèmes SIEMENS® Ces systèmes synchronisent l’interface SSI avec les signaux sinusoïdaux 1 Vpp. Une fois la position absolue acquise avec l’interface SSI, les codeurs continuent de fonctionner avec des signaux incrémentaux 1 Vpp. Ces codeurs ne sont valides que par connexion aux modules SME 25 ou SMC 20 de la famille Solution Line. Signaux ABSOLUS Transmission SSI transfert série synchrone via RS 485 Niveaux EIA RS 485 Fréquence horloge 100 kHz - 500 kHz Max. bit (n) 26 T 1 µs + 10 µs > 1 µs t1 t2 20 µs - 35 µs SSI Grey Parité OUI 1 Vpp Signaux DIFFÉRENTIELS Signaux VApp VBpp DC offset Période de signal Alimentation V Max. longueur câble A,B centrage: |V1-V2| / 2 Vpp Rapport A&B: VApp / VBpp Déphasage A&B A, /A, B, /B 1 V +20%, -40% 1 V +20%, -40% 2,5 V ± 0,5 V 40 µm 5 V ± 10% 150 mètres < 0,065 0,8÷1,25 90°±10° Systèmes FANUC® Ces systèmes utilisent des signaux purement numériques. La connexion du codeur absolu se réalise à travers le dispositif SDU (Separate Detector Unit) et est valide pour les versions du protocole de communication FANUC® 01 et 02 serial interface. Systèmes MITSUBISHI® Ces systèmes utilisent des signaux purement numériques. La connexion du codeur absolu se réalise à travers l’asservissement MDS Séries et est valide pour les versions du protocole de communication MITSUBISHI® High-speed serial interface. Systèmes PANASONIC® Ces systèmes utilisent des signaux purement numériques. La connexion du codeur absolu se réalise à travers l’asservissement MINAS Séries. A titre d’exemple, ici photo et caractéristiques de l’asservissement Panasonic® MINAS A5L. Ces systèmes utilisent des signaux analogiques/numériques. • Les systèmes peuvent être connectés à des moteurs linéaires, des moteurs d’axes et des moteurs DD. • Disponibilité d’un logiciel d’adaptation automatique variateur/ moteur. • Disponibilité de filtres de suppression de vibration et de résonnance qui peuvent être ajustés automatiquement ou manuellement. • Gamme d’asservissement de 50 W à 15 kW sous 100 V / 200 V / 400 V Systèmes PANASONIC® A5L • Disponibilité de la fonctionnalité de sécurité d’annulation de couple. 13 A B S O L U S Gamme Il est nécessaire d’évaluer l’application pour garantir que le codeur approprié a été installé sur la machine. Pour cela il faut considérer les points suivants: n Linéaires Installation Ce point considère la longueur physique de l’installation et l’espace disponible pour cela. Ces aspects sont fondamentaux pour déterminer le type de codeur linéaire à utiliser (type de profil). Précision Chaque codeur linéaire est fourni avec un graphique montrant la précision du codeur linéaire tout au long de sa course de mesure. Signal La sélection du signal considère les protocoles de communication compatibles avec les principaux fabricants de commandes numériques. Résolution La résolution de la commande des Machines-Outils est déterminée à partir du codeur linéaire. Longueur du câble La longueur du câble dépend du type de signal. Compatibilité Le signal doit être compatible avec le système de commande. Vitesse Les conditions de vitesse pour l’application doivent être évaluées avant de choisir le codeur linéaire. Choc et vibration Les codeurs linéaires Fagor supportent des vibrations jusqu’à 20 g et des chocs jusqu’à 30 g. n Angulaires Installation Ce point considère les dimensions physiques de l’installation et l’espace disponible pour cela. Il est essentiel de déterminer le type d’axe dont il s’agit: creux ou sortant. Précision Chaque codeur est fourni avec un graphique montrant la précision du codeur angulaire tout au long de sa course de mesure. n Rotatifs Installation Linéaires Série LA Courses de mesure 440 mm à 30 m Longs GA 140 mm à 3 040 mm Larges SA 70 mm à 1 240 mm Réduits SVA 70 mm à 2 040 mm Réduits Angulaires Série Section Type d'Axe HA-D200 Axe Creux HA-D90 Axe Creux SA-D170 Axe Sortant SA-D90 Axe Sortant Rotatifs Ce point considère les dimensions physiques de l’installation et l’espace disponible pour cela. Série Il est essentiel de déterminer le type d’axe dont il s’agit: creux ou sortant. HAX 14 Section Section Type d'Axe Axe Creux Précision Signaux ± 5 µm SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®* FANUC® /MITSUBISHI® /PANASONIC® ± 5 µm et ± 3 µm SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®* FANUC® /MITSUBISHI® /PANASONIC® ± 5 µm et ± 3 µm SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®* FANUC® /MITSUBISHI® /PANASONIC® ± 5 µm et ± 3 µm SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®* FANUC® /MITSUBISHI® /PANASONIC® Précision Signaux ± 2” et ±1” SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®* FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® ± 5” et ±2,5” SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®* FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® ± 2” SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®* FANUC® / MITSUBISHI®/ PANASONIC® ± 5” et ±2,5” SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®* FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® Précision Signaux ± 1/10 de pas SSI +1 Vpp * SIEMENS®: Valide pour la famille Solution Line. Pas de mesure Résolution jusqu'à Modèle Page LA 0,1 µm 16 et 17 LAF / LAM / LAS / LAP 0,1 µm GA 18 et 19 0,05 µm GAF / GAM / GAS / GAP 0,1 µm SA 20 et 21 0,05 µm SAF / SAM / SAS / SAP 0,1 µm SVA SVAF / SVAM SVAS / SVAP 0,05 µm 22 et 23 Modèle HA-D200 HAF-D200 / HAM-D200 / HAP-D200 24 HA-D90 HAF-D90 / HAM-D90 / HAP-D90 25 SA-D170 SAF-D170 / SAM-D170 / SAP-D170 26 SA-D90 SAF-D90 / SAM-D90 / SAP-D90 27 Pas de mesure Résolution jusqu'à Modèle 25 bits multitours 2 048 impulsions HAX-12342-2048 28 15 A B S O L U S Série LA LINÉAIRES Particulièrement adaptée pour des machines dans des environnements avec de hautes exigences de vitesse et de vibration. Caractéristiques générales Mesure Avec règle en acier inoxydable, de 40 µm de pas de gravure Précision du ruban ± 5 µm Vitesse maximum 120 m/min. Vibration maximum 10 g Force de déplacement <5N Température ambiance de travail 0 ºC...50 ºC Température de stockage -20 ºC...70 ºC Poids 1,50 kg + 4 kg/m Humidité relative 20...80% Description des modèles: Protection IP 53 (standard) IP64 (DIN40050) par pressurisation des codeurs linéaires à 0,8 ± 0,2 bar Tête de lecture Avec connecteur incorporé LA:Codeurs Linéaires Absolus avec Protocole SSI, pour FAGOR et d’autres. LAS:Codeurs Linéaires Absolus pour SIEMENS® (Solution Line). LAF:Codeurs Linéaires Absolus avec Protocole FANUC® (01 et 02). LAM:Codeurs Linéaires Absolus avec Protocole MITSUBISHI® CNC (high speed serial interface). LAP:Codeurs Linéaires Absolus avec Protocole PANASONIC® (Matsushita). Leur système de montage particulier garantit un comportement thermique identique à celui de la surface de la machine sur laquelle il est monté. Ceci est obtenu par fixation flottante des extrémités sur la base de la machine, puis par tension du ruban d’acier gravé. Ce système élimine les erreurs causées par les changements de température et assure une précision et une répétabilité maximales des codeurs linéaires. Le pas de la graduation du ruban est de 0,04 mm. Les courses de mesure supérieures à 4 040 mm. s’obtiennent avec des modules supplémentaires. Course de mesure en millimètres • Courses de mesure à partir de 440 mm jusqu’à 30 m par incréments de 200 mm. Pour des longueurs supérieures, contacter Fagor Automation . Caractéristiques spécifiques LA LAS Lecture optique d'un code binaire séquentiel Mesure de la position absolue Fréquence limite Tension d'alimentation 16 – 1 Vpp 40 µm Période du signal incrémental Longueur du câble permise LAM 0,1 µm Résolution de la mesure Signaux de sortie LAF < 50 kHz pour 1 Vpp - 100 m 30 m 5 V ± 10%, 250 mA (sans charge) LAP Module unique Dimensions en mm CM + 301 30,5 30,5 4,75 25 0,05 0,1G 4,75 CM + 240 76 7 n x 200 ±0,15 33 45 37 86,5 200 ±0,15 A 0,3 G 25 10 ±0,15 51,5 25 9,5 +2,5 79 -0,5 62 ±1,5 2,5 ±1,5 85 -0,5 +2,5 200 ±0,15 linéaires 78,5 40 90 0,3 A 25 CM CM Course de mesure Absolue P=40 G Glissière de la machine P Position absolue Modules multiples CM + 301 CM + 240 30,5 m x 1400 7 76 78,5 33 30,5 L 1268,5-1468,5-1668,5-1868,5 2068,5-2268,5-2468,5 4,75 25 0,05 0,1 G 4,75 1411,5 n x 200 ±0,15 37 86,5 200 ±0,15 A 0,3 G 25 10 ±1,5 51,5 25 40 9,5 62 ±1,5 2,5 ±1,5 +2,5 79 -0,5 85 -0,5 +2,5 200 ±0,15 200 ±0,15 45 0,3 A 90 25 CM CM Course de mesure Absolue P=40 G Glissière de la machine P Position absolue Identification des commandes Exemple Codeur Linéaire: LAF - 102 - A L Type de profil pour des espaces longs A Lettre d’identification de codeur absolu F Type du protocole de communication: • Espace vide: Protocole SSI (FAGOR) • S: Protocole SIEMENS® (SL) • F: Protocole FANUC® (01et 02) • M: Protocole MITSUBISHI® CNC (high speed serial interface) • P: Protocole PANASONIC® (Matsushita) 102 Code de longueur pour les commandes: dans l’exemple (102) = 10 240 mm A Entrée d’air dans la tête: •E space vide: Sans entrée •A : Avec entrée 17 A B S O L U S Série GA LINÉAIRES Particulièrement adaptée pour des environnements avec de hautes exigences de vitesse et de vibration. Caractéristiques générales Mesure Avec règle en verre gradué de 20 μm de pas de gravure Coefficient d’expansion thermique du verre αtherm = 8 ppm/K La conception spéciale des points de fixation du codeur linéaire (TDMSTM), réduit drastiquement les erreurs en assurant la précision et la répétabilité des codeurs linéaires. Description des modèles: Précision ± 5 μm ± 3 μm GA:Codeurs Linéaires Absolus avec Protocole SSI, pour FAGOR et d’autres. Vitesse maximum 120 m/min. Vibration maximum 20 g GAS:Codeurs Linéaires Absolus pour SIEMENS® (Solution Line). Force de déplacement <5N Température ambiance de travail 0 ºC...50 ºC Température de stockage GAM:Codeurs Linéaires Absolus avec Protocole MITSUBISHI® CNC (high speed serial interface). -20 ºC...70 ºC Poids 0,25 kg + 2,25 kg/m GAP:Codeurs Linéaires Absolus avec Protocole PANASONIC® (Matsushita). Humidité relative 20...80% Courses de mesure en millimètres Protection IP 53 (standard) IP64 (DIN40050) par pressurisation des codeurs linéaires à 0,8 ± 0,2 bar Tête de lecture Avec connecteur incorporé 140 • 240 • 340 • 440 • 540 • 640 • 740 • 840 • 940 1 040 • 1 140 • 1 240 • 1 340 • 1 440 • 1 540 • 1 640 1 740 • 1 840 • 2 040 • 2 240 • 2 440 • 2 640 • 2 840 • 3 040 GAF:Codeurs Linéaires Absolus avec Protocole FANUC® (01 et 02). Caractéristiques spécifiques GA Résolution de la mesure GAS 0,1 µm 0,05 µm Fréquence limite Tension d'alimentation 18 – 1 Vpp 20 µm Période du signal incrémental Longueur du câble permise GAM Lecture optique d'un code binaire séquentiel Mesure de la position absolue Signaux de sortie GAF < 100 kHz para 1 Vpp - 100 m 30 m 5 V ± 10%, 250 mA (sans charge) GAP Module unique Dimensions en mm 0,1 G 0,03 5 7 10,5 M5 76 linéaires 2 25 35 0,1 G CM+121 CM+100 Nx100 24,5 0,2 G 100 100 85 0,1 8,5 35 37 25 10±0,3 25 85 1,5 ±0,3 CM/2+65 40 90 CM 14,5 Absolue P=20 Course de mesure G Glissière de la machine P Position absolue Identification des commandes Exemple Codeur Linéaire: GAM- 1640-5-A G A Type de profil pour des espaces larges Lettre d’identification de codeur absolu M Type du protocole de communication: • Espace vide: Protocole SSI (FAGOR) • S: Protocole SIEMENS® (SL) • F: Protocole FANUC® (01 et 02) • M: Protocole MITSUBISHI® CNC (high speed serial interface) • P: Protocole PANASONIC® (Matsushita) 1640 5 Course de mesure en mm. Précision du codeur linéaire: dans l’exemple (1640) = 1 640 mm • 5: ± 5 μm • 3: ± 3 μm A Entrée d’air dans la tête: • Espace vide: Sans entrée • A: Avec entrée 19 A B S O L U S Série SA LINÉAIRES Particulièrement adaptée pour des environnements avec de hautes exigences de vitesse et de vibration et des espaces réduits. Caractéristiques générales Mesure Coefficient d’expansion thermique du verre Avec règle en verre gradué de 20 μm de pas de gravure Description des modèles: αtherm = 8 ppm/K SA:Codeurs Linéaires Absolus avec Protocole SSI, pour FAGOR et d’autres. Précision ± 5 μm ± 3 μm SAS:Codeurs Linéaires Absolus pour SIEMENS® (Solution Line). Vitesse maximum 120 m/min. Vibration maximum 10 g sans support de montage SAF:Codeurs Linéaires Absolus avec Protocole FANUC® (01 et 02). Force de déplacement <4N SAM:Codeurs Linéaires Absolus avec Protocole MITSUBISHI® CNC (high speed serial interface). Température ambiance de travail 0 ºC...50 ºC SAP:Codeurs Linéaires Absolus avec Protocole PANASONIC® (Matsushita). Température de stockage -20 ºC...70 ºC Courses de mesure en millimètres Poids 0,20 kg + 0,50 kg/m Humidité relative 20...80% 70 • 120 • 170 • 220 • 270 • 320 • 370 • 420 • 470 • 520 570 • 620 • 720 • 770 • 820 • 920 • 1 020 • 1 140 • 1 240 Protection IP 53 (standard) IP64 (DIN40050) par pressurisation des codeurs linéaires à 0,8 ± 0,2 bar Tête de lecture Avec connecteur incorporé Caractéristiques spécifiques SA Résolution de la mesure SAS 0,1 µm 0,05 µm Fréquence limite Tension d'alimentation 20 – 1 Vpp 20 µm Période du signal incrémental Longueur du câble permise SAM Lecture optique d'un code binaire séquentiel Mesure de la position absolue Signaux de sortie SAF < 100 kHz pour 1 Vpp - 100 m 30 m 5 V ± 10%, 250 mA (sans charge) SAP Module unique Dimensions en mm 3 12 0,1 G 0,03 3 74 2xM4 CM+115 10,5 4 ±0,5 20 18 20 0,1 G 4,5 CM > 620 4 10 54,2 12 28,7 ±0,5 13,5 61,7 54,2 1 ±0,5 18 0,1 linéaires CM+140 CM+136 15,5 ±2 13 56 CM Course de mesure 93 Absolue P=20 G Glissière de la machine P Position absolue Identification des commandes Exemple Codeur Linéaire: SAF - 420 - 5 - A S Type de profil pour des espaces réduits: • S: Fixation standard pour des vibrations jusqu’à 10 g. A F Lettre Type du protocole de communication: d’identification • Espace vide: Protocole SSI (FAGOR) de codeur • S: Protocole SIEMENS® (SL) absolu • F: Protocole FANUC® (01 et 02) • M: Protocole MITSUBISHI® CNC (high speed serial interface) • P: Protocole PANASONIC® (Matsushita) 420 5 A Course de mesure en mm. Précision du codeur linéaire: Entrée d’air dans la tête: dans l’exemple (420) = 420 mm • 5: ± 5 μm • 3: ± 3 μm •E space vide: Sans entrée •A : Avec entrée 21 A B S O L U S Série SVA LINÉAIRES Particulièrement adaptée pour des environnements avec de hautes exigences de vitesse et de vibration et des espaces réduits. Caractéristiques générales Mesure Avec règle en verre gradué de 20 μm de pas de gravure Coefficient d’expansion thermique du verre αtherm = 8 ppm/K La conception spéciale des points de fixation du codeur linéaire (TDMSTM), réduit drastiquement les erreurs en assurant la précision et la répétabilité des codeurs linéaires. Description des modèles: Précision ± 5 μm ± 3 μm Vitesse maximum 120 m/min. Vibration maximum 20 g avec support de montage Force de déplacement <4N Température ambiance de travail 0 ºC...50 ºC Température de stockage -20 ºC...70 ºC SVA:Codeurs Linéaires Absolus avec Protocole SSI, pour FAGOR et d’autres. SVAS:Codeurs Linéaires Absolus pour SIEMENS® (Solution Line). SVAF:Codeurs Linéaires Absolus avec Protocole FANUC® (01 et 02) SVAM:Codeurs Linéaires Absolus avec Protocole MITSUBISHI® CNC (high speed serial interface). SVAP:Codeurs Linéaires Absolus avec Protocole PANASONIC® (Matsushita) Poids 0,20 kg + 0,50 kg/m Courses de mesure en millimètres Humidité relative 20...80% Protection IP 53 (standard) IP64 (DIN40050) par pressurisation des codeurs linéaires à 0,8 ± 0,2 bar 620 • 720 • 770 • 820 • 920 • 1 020 • 1 140 • 1 240 1 340 • 1 440 • 1 540 • 1 640 • 1 740 • 1 840 • 2 040 Tête de lecture Avec connecteur incorporé Caractéristiques spécifiques SVA Résolution de la mesure SVAS 0,1 µm 0,05 µm Fréquence limite Tension d'alimentation 22 – 1 Vpp 20 µm Période du signal incrémental Longueur du câble permise SVAM Lecture optique d'un code binaire séquentiel Mesure de la position absolue Signaux de sortie SVAF < 100 kHz para 1 Vpp - 100 m 30 m 5 V ± 10%, 250 mA (sans charge) SVAP Module unique (B1,B2,B3,B4) ±0,5 10 (B1,B2,B3,B4) ±0,5 (CM/2+15) ±0,5 (CM/2+15) ±0,5 (CM/2+52,5) CM+105 12 3 0,1 G 0,03 3 74 2xM4 B2 B3 B4 – – – – 570 - 920 200 – – – 1020 - 1340 200 400 – – 1440 - 1740 200 400 600 – 1840 - 2040 200 400 600 800 30 4 21 12 10 60,2 0,1 B1 0,1 G 48,2 ±0,5 60,2 1±0,5 30 L 70 - 520 13 10 18 Absolue CM Course de mesure 56 93 P=20 G Glissière de la machine P Position absolue Identification des commandes Exemple Codeur Linéaire: SVAF - 420 - 5 - B - A SV Type de profil pour des espaces réduits. • SV: Fixation au support pour des vibrations jusqu’à 20 g A F Lettre Type du protocole de d’identification communication: de codeur •E space vide: Protocole SSI absolu (FAGOR) • S: Protocole SIEMENS® (SL) • F: Protocole FANUC® (01 et 02) • M: Protocole MITSUBISHI® CNC (high speed serial interface) • P: Protocole PANASONIC® (Matsushita) 420 5 Course de mesure en mm. Précision du codeur linéaire: Dans l’exemple (420) = 420 mm • 5: ± 5 μm • 3: ± 3 μm B A Codeur linéaire avec support incorporé: Entrée d’air dans la tête: •B : Avec Support Incorporé pour des Vibrations jusqu’à 20 g •E space vide: Sans entrée •A : Avec entrée 23 linéaires 16 16 38,2 5,8 28 Dimensions en mm A B S O L U S Série HA-D200 ANGULAIRES Dimensions en mm Ø 5.75 - 4x90° Ø0,25 B 14, 5 25° 79 M4 - 4x90° Ø0,3 C Caractéristiques générales Mesure Avec disque en verre gradué Précision ± 2” et ± 1” Nombre d’impulsions/tour 40 3,5 23 bits (8 388 608 positions) 27 bits (134 217 728 positions) 1 Vpp (32 768 impulsions/tour) 36,5 17 5 100 m/sec2 (55 ÷ 2 000 Hz) IEC 60068-2-6 Poids 3,2 kg Caractéristiques d’environnement: Température de fonctionnement 0 °C…+50 °C Température de stockage -30 °C…+80 °C 31,7 IP64 (DIN 40050) standard > IP64 (DIN40050) avec de l’air pressurisé à 0,8 ± 0,2 bar 180 kHz pour signal 1 Vpp 1 MHz pour signal TTL Protection Fréquence maximum Consommation sans charge Maximum 150 mA Tension d’alimentation 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp) Signaux de sortie 1 Vpp (32 768 impulsions/tour) TTL différentiel: EIA RS 485 / EIA RS 422 Longueur du câble permise 100 m (FAGOR / SIEMENS®) 30 m (FANUC®, MITSUBISHI®, PANASONIC®) ±0.05 Ø 72 H6 ≤ 0,5 Nm Ø 66 1 000 t/min Couple de rotation Ø 60 H7 10 000 gr.cm2 Vitesse maximum Ø 70 Moment d’inertie 10,5 Ø 180 g6 ≥ 1 000 Hz 1 000 m/sec2 (6 ms) IEC 60068-2-27 Ø 188 Fréquence naturelle Impact Ø 200 Vibration C B Identification des commandes Exemple Codeur Angulaire: HAF-23-D200-2 H Type d’Axe: • H: Axe Creux 24 A Lettre d’identification de codeur absolu F Type du protocole de communication: • Espace vide: FAGOR / SIEMENS® (SL) • F: Protocole FANUC® (01 et 02) • M: Protocole MITSUBISHI® CNC (high speed serial interface) • P: Protocole PANASONIC® (Matsushita) 23 D200 Positions absolues par tour: Diamètre extérieur: • 23 bits (8 388 608 positions) • 27 bits (134 217 728 positions) •D 200: 200 mm 2 Précision: •2 : ±2” secondes d’arc •1 : ±1” secondes d’arc A B S O L U S Série HA-D90 ANGULAIRES Dimensions en mm ,5 16 0 ,5 -0 Ø 0 11 Ø 0 10 ,2 ±0 92,5 -10 ,5 33 M3 - 4 x90º Ø 0,3 A 0 4, 5 angulaires et rotatifs 10 º R1 ± 2,5” ± 5” D1 Ø 20 H6 Ø 20 H7 D2 Ø 30 H6 Ø 30 H7 Précision Caractéristiques générales Mesure Avec disque en verre gradué Précision ± 5” et ± 2,5” Nombre d’impulsions/tour 23 bits (8 388 608 positions) 27 bits (134 217 728 positions) 1 Vpp (16 384 impulsions/tour) 6,75 Moment d’inertie 650 gr.cm2 Vitesse maximum 3 000 t/min Couple de rotation ≤ 0,08 Nm Poids 1 kg Caractéristiques d’environnement: Température de fonctionnement -20 ºC... +70 ºC (5”), 0 ºC...+50 C (2,5”) Température de stockage -30 °C…+80 °C 3 ±0,1 Fréquence maximum 180 kHz pour signal 1 Vpp 1 MHz pour signal TTL Consommation sans charge Maximum 150 mA Tension d’alimentation 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp) Signaux de sortie 1 Vpp (16 384 impulsions/tour) TTL différentiel: EIA RS 485 / EIA RS 422 Longueur du câble permise 100 m (FAGOR / SIEMENS®) 30 m (FANUC®, MITSUBISHI®, PANASONIC®) 10 52 55 IP64 (DIN 40050) standard > IP64 (DIN40050) avec de l’air pressurisé à 0,8 ± 0,2 bar Protection 46 ±0,1 Ø 89,6 1 000 m/sec2 (6 ms) IEC 60068-2-27 Ø 35 Impact A D2 ≥ 1 000 Hz Ø 3,3 -4x90º Fréquence naturelle D1 100 m/sec2 (55 ÷ 2 000 Hz) IEC 60068-2-6 Ø 85 f7 Vibration 5,8 Identification des commandes Exemple Codeur Angulaire: HAF-23-D90-2 H Type d’Axe: • H: Axe Creux A Lettre d’identification de codeur absolu F Type du protocole de communication: • Espace vide: FAGOR / SIEMENS® (SL) • F: Protocole FANUC® (01 et 02) • M: Protocole MITSUBISHI® CNC (high speed serial interface) •P : Protocole PANASONIC® (Matsushita) 23 D90 Positions absolues par tour: Diamètre extérieur: • 23 bits (8 388 608 positions) •D 90: 90 mm • 27 bits (134 217 728 positions) 2 Précision: • Espace vide: ±5” secondes d’arc • 2: ±2,5” secondes d’arc 25 A B S O L U S Série SA-D170 ANGULAIRES Dimensions en mm º 45 Ø160 54 Ø 5,5 39,5 90º 39,1 7,5 ± 2” 23 bits (8 388 608 positions) 27 bits (134 217 728 positions) 1 Vpp (16 384 impulsions/tour) 100 m/sec2 (55 ÷ 2 000 Hz) IEC 60068-2-6 Nombre d’impulsions/tour Vibration Impact 1 000 m/sec2 (6 ms) IEC 60068-2-27 Moment d’inertie 350 gr.cm 0,025 A Avec disque en verre gradué Précision Ø0,06 A Mesure Ø0,06 A Caractéristiques générales 0,1 0,1 A A 10 2 Poids 2,65 kg 6 Caractéristiques d’environnement: Température de fonctionnement 0 °C…+50 °C Température de stockage -30 °C…+80 °C A C Ø 150 Axiale: 1 kg Radiale: 1 kg M6x8 Charge sur l’axe Ø 14 h6 ≤ 0,01 Nm Ø 140 h6 3 000 t/min Couple de rotation Ø 170 h7 Vitesse maximum IP64 (DIN 40050) standard > IP64 (DIN40050) avec de l’air pressurisé à 0,8 ± 0,2 bar Protection Fréquence maximum 180 kHz pour signal 1 Vpp 1 MHz pour signal TTL Consommation sans charge Maximum 250 mA Tension d’alimentation 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp) Signaux de sortie 1 Vpp (16 384 impulsions/tour) TTL différentiel: EIA RS 485 / EIA RS 422 Longueur du câble permise 100 m (FAGOR / SIEMENS®) 30 m (FANUC®, MITSUBISHI®, PANASONIC®) 3 4 14 50 Identification des commandes Exemple Codeur Angulaire: SAF-23-D170 S Type d’Axe: • S: Axe Sortant 26 A F 23 Lettre d’identification de codeur absolu Type du protocole de communication: Positions absolues par tour: Diamètre extérieur: • Espace vide: FAGOR / SIEMENS® (SL) • F: Protocole FANUC® (01 et 02) • M: Protocole MITSUBISHI® CNC (high speed serial interface) • P: Protocole PANASONIC® (Matsushita) •2 3 bits (8 388 608 positions) • D170: 170 mm •2 7 bits (134 217 728 positions) D170 A B S O L U S Série SA-D90 ANGULAIRES Dimensions en mm 16,5 0 Ø 110 -0,5 R1 0 Ø 100 ±0,2 ,5 33 92,5 -10 45º 4,5 Caractéristiques générales ± 5” et ± 2,5” 23 bits (8 388 608 positions) 27 bits (134 217 728 positions) 1 Vpp (16 384 impulsions/tour) 100 m/sec2 (55 ÷ 2 000 Hz) IEC 60068-2-6 Vibration Impact 1 000 m/sec2 (6 ms) IEC 60068-2-27 Moment d’inertie 200 gr.cm2 Vitesse maximum 10 000 t/min Couple de rotation ≤ 0,01 Nm Charge sur l’axe Axiale: 1 kg Radiale: 1 kg Poids 0,8 kg 5,8 20 -10 6,75 B 0,01 A Caractéristiques d’environnement: Température de fonctionnement -20 ºC... +70 ºC (5”), 0 C...+50 ºC (2,5”) Température de stockage -30 °C…+80 °C Ø 0,08 B 3 ±0,2 13 IP64 (DIN 40050) standard > IP64 (DIN40050) avec de l’air pressurisé à 0,8 ± 0,2 bar 180 kHz pour signal 1 Vpp 1 MHz pour signal TTL Protection Fréquence maximum A Ø 90 -10 Nombre d’impulsions/tour 0,08 A Ø 10 h6 Avec disque en verre gradué Précision 5º Ø 80 h7 Mesure Consommation sans charge Maximum 150 mA Tension d’alimentation 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp) Signaux de sortie 1 Vpp (16 384 impulsions/tour) TTL différentiel: EIA RS 485 / EIA RS 422 Longueur du câble permise 100 m (FAGOR / SIEMENS®) 30 m (FANUC®, MITSUBISHI®, PANASONIC®) angulaires et rotatifs 5º 42 +10 Identification des commandes Exemple Codeur Angulaire: SAF-23-D90-2 S Type d’Axe: • S: Axe Sortant A Lettre d’identification de codeur absolu F 23 Type du protocole de communication: Positions absolues par tour: •E space vide: FAGOR / SIEMENS® (SL) ® •2 3 bits (8 388 608 • F: Protocole FANUC (01 et 02) • M: Protocole MITSUBISHI® CNC (high positions) speed serial interface) • 27 bits (134 217 728 • P: Protocole PANASONIC® positions) (Matsushita) D90 Diamètre extérieur: •D 90: 90 mm 2 Précision: •E space vide: ±5” secondes d’arc •2 : ±2,5” secondes d’arc 27 A B S O L U S Série HAX rotatifs Ø 60 Ø 42 Vis DIN912 M3 X 12 3 trous filetés M4 x 8 a 120º 15º 78 4 3 3 Nombre maximum de tours 4 096 tours (12 bits) Vibration 100 m/s2 Impact 1 000 m/s Moment d'Inertie 30 gcm2 Vitesse maximum 6 000 t/min Couple de rotation 2 Ncm Poids 0,5 Kg Ø 12 H7 Ø 30 ± 1/ 10 de pas Nombre maximum de positions 8 192 positions (13 bits) par tour Ø 52 Avec disque en verre gradué Précision Ø 50 g7 Mesure Ø 58 Caractéristiques générales 0,5 6,5 2 34 15 Température de fonctionnement 0 ºC – 70 ºC Protection IP 65 Consommation sans charge 150 mA Tension d'alimentation 5V ± 5% Signaux de sortie SSI + 1 Vpp Identification des commandes - modèle HAX Exemple Codeur Absolu: HAX-12141-2048 HAX Dans tous les cas 28 1 Type de collier: •1 : Collier avant 2 1 Dimensions de Signaux de sortie: l’axe creux (ØA): •1 : SSI + Vpp • 2: 12 mm 4 Type de Connexion: •4 : Connecteur 17 pins en capuchon 1 2048 Tension d’alimentation: Nombre d’impulsions/tour •1 :5V •2 048 29 angulaires et rotatifs A B S O L U S câbles de connexion directe Connexion à CNC FAGOR JUSQU’À 9 MÈTRES rallonge XC-C8-...F-D EC-...B-D Longueurs: 5, 10, 15, 20 et 25 mètres Longueurs: 1, 3, 6 et 9 mètres Connecteur SUB D 15 HD (Pin Mâle Connecteur CIRCULAIRE 17 (Pin Femelle ) Connecteur SUB D 15 HD (Pin Mâle ) Pin Signal Couleur Pin 1 A Vert 15 Pin 1 A Vert-Noir 2 /A Jaune 16 2 /A Jaune-Noir 3 B Bleu 12 3 B Bleu-Noir 4 /B Rouge 13 4 /B Rouge-Noir 5 Data Gris 14 5 Data Gris 6 /Data Rose 17 6 /Data Rose Signal Couleur 7 Clock Noir 8 7 Clock Violet 8 /Clock Violet 9 8 /Clock Jaune 9 +5 V Marron 7 9 +5 V Marron/Vert 10 +5 V détecteur Vert clair 1 10 +5 V détecteur Bleu � � �� � �� �� 11 0V Blanc 10 11 0V Blanc/Vert 12 0V détecteur Orange 4 12 0V détecteur Blanc 15 Terre 11 15 Terre Carcasse Terre Protection interne Protection externe Carcasse Carcasse ) Terre � � �� Protection interne Protection externe A PARTIR DE 9 Mètres Câble EC-...B-C9 + rallonge XC-C8… F - D rallonge XC-C8-...F-C9 Longueurs: 5, 10, 15, 20 et 25 mètres EC-...B-C9 Longueurs: 1 et 3 mètres (Pour d’autres contacter Fagor Automation) Pin Signal Couleur Connecteur CIRCULAIRE 17 (Pin Femelle ) ) Connecteur CIRCULAIRE 17 (Pin Mâle Pin Pin Signal Couleur 15 A Vert 15 15 A Vert-Noir 16 /A Jaune 16 16 /A Jaune-Noir 12 B Bleu 12 12 B Bleu-Noir 13 /B Rouge 13 13 /B Rouge-Noir Data Gris 14 Data Gris 14 14 17 /Data Rose 17 17 /Data Rose 8 Clock Noir 8 8 Clock Violet 9 /Clock Violet 9 9 /Clock Jaune 7 +5 V Marron 7 7 +5 V Marron/Vert 1 +5 V détecteur Vert clair 1 1 +5 V détecteur Bleu 10 0V Blanc 10 10 0V Blanc/Vert 4 0V détecteur Orange 4 4 0V détecteur Blanc 11 Terre Protection interne 11 11 Terre Protection interne Carcasse Terre Protection externe Terre Protection externe 30 Carcasse Carcasse � �� �� Connexion à d’autres CNC JUSQU’À 9 MÈTRES Connecteur pour la connexion directe avec FANUC® EC-...PA-FN Connecteur pour la connexion directe avec MITSUBISHI® Longueurs: 1, 3, 6 et 9 mètres EC-...AM-MB Pin Signal Couleur 1 Data Vert 2 /Data Jaune Pin Signal Couleur 5 Request Bleu 7 SD (MD) Vert 6 /Request Rouge 8 /SD (MD) Jaune 9 +5 V Marron 3 RQ (MR) Gris 18-20 +5 V détecteur Gris 4 /RQ (MR) Rose 12 0V Blanc 1 +5 V Marron + violet 14 0V détecteur Rose 2 0V Blanc + noir + bleu 16 Terre Protection Carcasse Terre Protection Longueurs: 1, 3, 6 et 9 mètres 1 3 5 7 9 2 4 6 8 10 angulaires et rotatifs �� À PARTIR DE 9 MÈTRES Pour la connexion avec FANUC®: Câble EC... B-C9 + rallonge XC-C8... FN Pour la connexion avec MITSUBISHI®: Câble EC... B-C9 + rallonge XC-C8... MB EC-...B-C9 Longueurs: 1 et 3 mètres (Pour d’autres contacter Fagor Automation) Pin Signal 14 Data Couleur Gris 17 /Data Rose 8 Request Noir 9 /Request Violet 7 +5 V Marron 1 +5 V détecteur Vert clair 10 0V Blanc 4 0V détecteur Orange Carcasse Terre Protection rallonge XC-C8… FN Longueurs: 5, 10, 15, 20 et 25 mètres Longueurs: 5, 10, 15, 20 et 25 mètres Connecteur CIRCULAIRE 17 (Pin Femelle ) ) Connecteur HONDA / HIROSE (Pin Femelle Pin rallonge XC-C8… MB Pin Signal Couleur Connecteur CIRCULAIRE 17 (Pin Femelle ) Connecteur rectangulaire 10-pin MOLEX/3M (Pin Femelle Pin Pin Signal Couleur 14 1 Data Gris 8 7 SD (MD) Violet 17 2 /Data Rose 9 8 /SD (MD) Jaune 8 5 Request Violet 14 3 RQ (MR) Gris 9 6 /Request Jaune 17 4 /RQ (MR) Rose 7 9 +5 V Marron/Vert 7 1 +5 V Marron / vert 1 18-20 +5 V détecteur Bleu 1 - +5 V détecteur Bleu 10 12 0V Blanc/Vert 10 2 GND Blanc / vert 1 3 5 7 9 4 14 0V détecteur Blanc 4 - 0V détecteur Blanc 2 4 6 8 10 Carcasse 16 Terre Protection Terre Protection �� Carcasse Carcasse ) 31 I ncrémentaux Technologie Ces codeurs mesurent la position des axes directement, sans aucun élément mécanique intermédiaire. Les erreurs produites dans la mécanique de la machine sont évitées du fait que le codeur est assemblé à la glissière de la machine et envoie la donnée réelle du déplacement à la commande; certaines sources d’erreurs comme celles produites par le comportement thermique de la machine ou les erreurs de pas de vis peuvent être minimisées avec l’utilisation des codeurs. Méthodologie de mesure La conception fermée La conception fermée protège la règle graduée avec un profilé d’aluminium. Les lèvres d’étanchéité la protègent de la poussière et de la projection de liquides au fur et à mesure où le système de mesure se déplace le long du profil. La tête de lecture et la règle graduée forment un tandem équilibré permettant de transmettre le déplacement de la machine et de détecter sa position de façon précise. Le déplacement du détecteur sur la règle graduée se réalise à basse friction. Les options d’entrée d’air aux extrémités du codeur et par la tête de lecture augmentent le degré de protection face à la poussière et aux liquides. Codeur en verre gradué LEDS Fagor Automation utilise deux méthodes de mesure dans ses codeurs incrémentaux: réticule verre gradué • Verre gradué: La méthode de transmission optique est utilisée sur les codeurs linéaires jusqu’à 3 040 mm de course de mesure. Le faisceau de lumière des LEDs traverse le verre gravé et le réticule avant d’atteindre les photodiodes réceptrices. La période des signaux électriques générés est égale au pas de gravure. • Acier gradué: Pour les codeurs linéaires supérieurs à 3 040 mm de course de mesure, c’est le principe d’autoimage par éclairage avec lumière diffuse reflétée sur règle en acier gradué qui est utilisé. Le système de lecture est constitué d’une LED, comme source d’éclairage de la règle, d’un réseau formant l’image et d’un élément photodétecteur monolithique situé sur le plan de l’image, spécialement conçu et breveté par Fagor Automation. graduation marques de référence photodiodes réceptrices Codeur en acier gradué acier gradué réticule LEDS Typologie de codeurs incrémentaux • Codeur linéaire: Appropriés pour les applications sur machines à fraiser, machines à aléser, tours et machines à rectifier avec des vitesses de déplacement jusqu’à 120 m/min et des niveaux de vibrations jusqu’à 20 g. • Codeur Angulaire: Ils sont utilisés comme détecteurs de déplacement angulaire sur des machines nécessitant une haute résolution et une haute précision. Les codeurs angulaires Fagor atteignent de 18 000 à 360 000 impulsions par tour et une précision de ± 5”, ± 2,5”, ± 2” et ± 1” suivant le modèle. • Codeur Rotatif: Ils sont utilisés comme des détecteurs de mesure pour les déplacements rotatifs, vitesses angulaires et dans les déplacements linéaires lorsqu’ils sont utilisés en ensemble avec des dispositifs mécaniques comme les vis. Ils sont utilisés sur des Machines-Outils pour l’usinage du bois, des robots, des manipulateurs, etc. graduation marques de référence photodiodes réceptrices Disque en verre gradué photodiodes réceptrices réticule lentille plane convexe LED disque en verre gradué 32 marques de référence Règle graduée Curseur Système de montage de dilatation contrôlée (TDMS™) Profil en aluminium Lèvres d’étanchéité Tête de lecture Entrée d’air par la tête de lecture Entrée d’air des deux côtés Codeur linéaire Les signaux de référence (I0) a 50 d Incrémental Un signal de référence consiste en une gravure spéciale qui, lorsqu’elle est parcourue par le système de mesure, provoque un signal sous forme d’impulsion. Les signaux de c référence s’utilisent pour rétablir la position du zéro machine b d et en dparticulier pour éviter l’apparition d’erreurs dues au déplacement accidentel des axes de la machine, pendant que la commande à laquelle ils ont été connectés est débranchée. Les codeurs de Fagor Automation disposent de signaux de référence I0 dans trois versions: 0 c b a d d Séries L G et S • Signaux incrémentaux: Le signal de référence obtenu est synchronisé avec les signaux de comptage afin de garantir la répétabilité parfaite de la mesure. d a 40,04 10,02 Linéaires: un signal tous les 50 mm de parcours. Cotes b c 40,08 40,12 10,04 10,06 d 80 20 Codé Angulaires et rotatifs: un signal à chaque tour. • Signaux codés: Tant sur les codeurs linéaires que sur les angulaires, chaque signal de référence codé est séparé du signal suivant, selon une fonction mathématique définie. La valeur de position est rétablie en traversant deux signaux de référence consécutifs. Avec ces signaux, le déplacement qu’il faut réaliser pour connaître la position réelle est toujours très petit, ce qui évite les temps morts dans le rétablissement de la position du zéro machine. • Sélectionnables: Avec ces codeurs linéaires sélectionnables, le client peut sélectionner une ou plusieurs références et ignorer le reste, en plaçant un élément magnétique au ou aux points choisis. 50 Sélectionnable Codeurs angulaires et rotatifs I0 incrémental Pas Signal de référence (zéro) 33 I ncrémentaux Signaux électriques de sortie TTL différentiels Ce sont des signaux complémentaires de conformité avec la norme EIA Standard RS-422. Cette caractéristique, une terminaison de ligne de 120 Ω, les signaux complémentaires enlacés et une protection globale confèrent davantage d’immunité aux bruits électromagnétiques produits par l’environnement qu’ils doivent partager. VH A VL T B t+ Caractéristiques T/4 A, /A, B, /B, I0, / I0 Signaux t- Niveau de signal VH ≥ 2,5V IH= 20mA VL ≤ 0,5V IL= 20mA Avec 1 m de câble Référence I0 de 90º Synchronisation avec A et B Temps de commutation t+/t-< 30ns Avec 1 m de câble Tension d’alimentation et consommation 5 V ± 5%, 100 mA Période T 4 µm Max. longueur de câble 50 mètres Impédance de charge Zo= 120 Ω entre différentiels Pertes de tension dans le câble causées par la consommation du codeur Io codeur L’alimentation requise pour un codeur TTL doit être 5V±5%. Avec une formule simple, on peut voir quelle devrait être la longueur maximum du câble en fonction de la section des câbles d’alimentation: Lmax = (VCC-4,5)* 500 / (ZCâble/Km* IMAX) Exemple Vcc = 5 V, IMAX = Z (1 mm2) = 16,6 Ω/Km (Lmax= 75 m) Z (0,5 mm ) = 32 Ω/Km (Lmax= 39 m) Z (0,25 mm2) = 66 Ω/Km (Lmax=19 m) Z (0,14 mm2) = 132 Ω/Km (Lmax= 9 m) 2 34 0,2 Amp (Avec charge de 120 Ω) Longueur du câble mètres 1 Vpp différentiels Ce sont des signaux sinusoïdaux complémentaires dont la valeur différentielle entre eux est 1 Vpp centrée sur Vcc/2. Cette caractéristique, une terminaison de ligne de 120 Ω, les signaux complémentaires enlacés et une protection globale confèrent davantage d’immunité aux bruits électromagnétiques produits par l’environnement qu’ils doivent partager. Vpp V1 A V2 T=360… Vpp B Caractéristiques I0 min V I0 L R I0 max Signaux A, /A, B, /B, I0, / I0 VApp 1 V +20%, -40% VBpp 1 V +20%, -40% DC offset 2,5 V ± 0,5 V Période de signal 20 µm, 40 µm Alimentation V 5 V ± 10% Max. longueur de câble 150 mètres A, B centrage: |V1-V2| / 2 Vpp ≤ 0,065 Rapport A&B: VApp / VBpp 0,8 ÷ 1,25 Déphasage A&B: 90° ± 10° Amplitude I0: VI0 0,2 ÷ 0,8 V Largeur I0: L + RI0_min: 180° I0_typ: 360° Synchronisme I0: L, R I0_max: 540° 180º ± 90º Pertes de tension dans le câble causées par la consommation du codeur codeur L’alimentation requise pour un codeur 1 Vpp doit être 5V ±10%. Avec une formule simple, on peut voir quelle devrait être la longueur maximum du câble en fonction de la section des câbles d’alimentation: Lmax = (VCC-4,5)* 500 / (ZCable/Km* IMAX) Exemple Longueur du câble mètres Vcc = 5 V, IMAX= 0,1 Amp Z (1 mm2) = 16,6 Ω/Km Z (0,5 mm2) = 32 Ω/Km (Lmax= 78 m) Z (0,25 mm ) = 66 Ω/Km (Lmax= 37 m) Z (0,14 mm2) = 132 Ω/ Km (Lmax= 18 m) 2 (Lmax= 150 m) Atténuation des signaux de 1 Vpp produite par la section des câbles codeur En plus de l’atténuation produite par la fréquence de travail, il existe une autre atténuation dans les signaux produite par la section du câble qui se connecte au codeur. Longueur du câble mètres 35 I ncrémentaux Gamme Il est nécessaire d’évaluer l’application pour garantir que le codeur approprié a été installé sur la machine. Pour cela il faut considérer les points suivants: n Linéaires Installation Ce point considère la longueur physique de l’installation et l’espace disponible pour cela. Ces aspects sont fondamentaux pour déterminer le type de codeur linéaire à utiliser (type de profil). Précision Chaque codeur linéaire est fourni avec un graphique montrant la précision du codeur linéaire tout au long de sa course de mesure. Signal La sélection du signal considère les variables suivantes: Résolution, longueur de câble et compatibilité. Linéaires Série L S SV Les conditions de vitesse pour l’application doivent être évaluées avant de choisir le codeur linéaire. Choc et vibration 140 mm à 3 040 mm Larges La résolution de la commande des Machines-Outils est déterminée à partir du codeur linéaire. Vitesse 400 mm à 60 m G Réduits La longueur du câble dépend du type de signal. Courses de mesure Longs Résolution Longueur du câble Section 70 mm à 1 240 mm 70 mm à 2 040 mm Réduits Angulaires Série Section Type d'Axe H-D200 Axe Creux H-D90 Axe Creux Installation S-D170 Axe Sortant Ce point considère la dimension physique de l’installation et l’espace disponible pour cela. Il est essentiel de déterminer le type d’axe dont il s’agit: creux ou sortant. S-1024-D90 Axe Sortant S-D90 Axe Sortant Les codeurs linéaires Fagor supportent des vibrations jusqu’à 20 g et des chocs jusqu’à 30 g. Signal d’alarme Les modèles SW/SOW/SSW et GW/GOW/GSW disposent du signal d’alarme AL. n Angulaires Précision Chaque codeur angulaire est fourni avec un graphique montrant la précision du codeur tout au long de sa course de mesure. Signal d’alarme Les modèles H-D200, H-D90, S-D170, S-1024-D90 et S-D90 avec signaux TTL disposent de signal d’alarme AL. n Rotatifs Installation Ce point considère la dimension physique de l’installation et l’espace disponible pour cela. Il est essentiel de déterminer le type d’axe dont il s’agit: creux ou sortant 36 Rotatifs Série Section Type d'Axe H Axe Creux S Axe Sortant Précision ± 5 µm Signaux 1 Vpp TTL ± 5 µm et ± 3 µm ± 5 µm et ± 3 µm Précision ± 2” (secondes d’arc) ± 5”, ± 2,5” (secondes d’arc) ± 5”, ± 2,5” (secondes d’arc) ± 5” (secondes d’arc) ± 5”, ± 2,5” (secondes d’arc) Précision ± 1/10 de pas ± 1/10 de pas 0,1 µm Modèle 38 et 39 1 µm LX / LOX GP / GOP / GSP TTL 1 µm GX / GOX / GSX TTL 0,5 µm GY / GOY / GSY TTL 0,1 µm GW / GOW / GSW 1 Vpp 0,1 µm SP / SOP / SSP TTL 1 µm SX / SOX / SSX TTL 0,5 µm SY / SOY / SSY TTL 0,1 µm SW / SOW / SSW 1 Vpp 0,1 µm SVP / SVOP / SVSP TTL 1 µm SVX / SVOX / SVSX TTL 0,5 µm SVY / SVOY / SVSY TTL 0,1 µm SVW / SVOW / SVSW Signaux 40 et 41 42 et 43 44 et 45 Modèle 1 Vpp HP-D200 / HOP-D200 TTL H-D200 / HO-D200 1 Vpp HP-D90 / HOP-D90 TTL H-D90 / HO-D90 1 Vpp SP-D170 / SOP-D170 TTL S-D170 / SO-D170 1 Vpp (double mesure) SP/SOP 18000-1024-D90 TTL (double mesure) S/SO 90000-1024-D90 1 Vpp SP-D90 / SOP-D90 TTL S-D90 / SO-D90 Signaux Page LP / LOP 0,1 µm 1 Vpp ± 5 µm et ± 3 µm Pas de mesure Résolution jusqu'à 46 47 48 49 50 Modèle 1 Vpp HP TTL H / HA 1 Vpp SP TTL S 52 et 53 52 et 53 37 I ncrémentaux Série L LINÉAIRES Particulièrement adaptée pour des machines dans des environnements avec des exigences élevées de vitesse et de vibration. Caractéristiques générales Mesure Avec règle en acier inoxydable, de 40 µm de pas de gravure Précision du ruban ± 5 µm Vitesse maximum 120 m/min. Vibration maximum 10 g Force de déplacement <5N Température ambiance de travail 0 ºC...50 ºC Température de stockage -20 ºC...70 ºC Poids 1,50 kg + 4 kg/m Humidité relative 20...80% Courses de mesure Protection IP 53 (standard) IP64 (DIN40050) par pressurisation des codeurs linéaires à 0,8 ± 0,2 bar • Courses de mesure à partir de 440 mm jusqu’à 60 m (par incréments de 200 mm). Pour des longueurs supérieures, contacter Fagor Automation. Tête de lecture Avec connecteur incorporé Leur système de montage particulier garantit un comportement thermique identique à celui de la surface de la machine sur laquelle il est monté. Ceci est obtenu par fixation flottante des extrémités sur la base de la machine, puis par tension du ruban d’acier gravé. Ce système élimine les erreurs causées par les changements de température et assure une précision et une répétabilité maximales des codeurs linéaires. Le pas de la graduation du ruban est de 40 µm. Les courses de mesure supérieures à 4 040 mm. s’obtiennent avec des modules supplémentaires. Caractéristiques spécifiques Résolution Signaux de sortie Période du signal incrémental Fréquence limite Longueur du câble permise Marques de référence I0 Tension d’alimentation 38 LX LOX LP LOP 1 µm Jusqu'à 0,1 µm TTL différentiel 1 Vpp 4 µm 40 µm 500 kHz 50 kHz 50 m 150 m LX et LP: tous les 50 mm LOX et LOP: I0 codé 5 V ± 5%, 5 V ± 10%, 150 mA (sans charge) <150 mA (sans charge) Module unique 30,5 4,75 78,5 33 30,5 n x 200 ±0,15 200 ±0,15 45 37 86,5 200 ±0,15 A 0,3 G 10 ±0,15 25 51,5 25 9,5 +2,5 79 -0,5 62 ±1,5 2,5 ±1,5 +2,5 CM + 240 25 0,05 0,1G 85 -0,5 Dimensions en mm 4,75 76 7 CM + 301 40 90 0,3 A 25 CM I0 Non-codé 1ª I0 20 50 40,08 40,04 I0 Codé 1ª I0 80 5 q x 50 50 50 40,12 CM Course de mesure Multi-modulaire 76 78,5 33 30,5 m x 1400 4,75 7 L 1268,5-1468,5-1668,5-1868,5 2068,5-2268,5-2468,5 4,75 25 0,05 0,1 G n x 200 ±0,15 200 ±0,15 200 ±0,15 45 37 86,5 200 ±0,15 A 0,3 G 25 10 ±1,5 51,5 25 9,5 62 ±1,5 2,5 ±1,5 40 0,3 A 90 25 CM I0 Non-codé 1ª I0 20 50 40,08 40,04 I0 Codé 1ª I0 5 50 50 80 q x 50 CM Course de mesure 40,12 80 80 r x 80 G Glissière de la machine Identification des commandes Exemple Codeur Linéaire: LOP - 102 - A L Type de profil pour des espaces longs O P Type de marque de référence I0: Type de signal: • Espace vide: Incrémental, une marque tous les 50 mm • O: Marques codées •X : TTL différentiel de résolution 1 µm •P : Sinusoïdal de 1 Vpp 102 Code de longueur pour les commandes. Dans l’exemple (102) = 10 240 mm A Entrée d’air dans la tête: •E space vide: Sans entrée •A : Avec entrée 39 linéaires +2,5 79 -0,5 Glissière de la machine CM + 240 1411,5 +2,5 G CM + 301 30,5 85 -0,5 r x 80 80 80 I ncrémentaux Série G LINÉAIRES Caractéristiques générales Mesure Avec règle en verre gradué de 20 μm de pas de gravure Coefficient d’expansion thermique du verre αtherm = 8 ppm/K Précision ± 5 μm ± 3 μm Vitesse maximum 120 m/min. Vibration maximum 20 g Force de déplacement <5N Température ambiance de travail 0 ºC...50 ºC Température de stockage -20 ºC...70 ºC Poids 0,25 kg + 2,25 kg/m Humidité relative 20...80% Protection IP 53 (standard) IP64 (DIN40050) par pressurisation des codeurs linéaires à 0,8 ± 0,2 bar Tête de lecture Avec connecteur incorporé Particulièrement adaptée pour des machines dans des environnements avec des exigences élevées de vitesse et de vibration. Leur conception spéciale des points de fixation du codeur linéaire (TDMSTM) réduit drastiquement les erreurs produites par les changements de température et garantit la précision et la répétabilité des codeurs linéaires. Courses de mesure 140 • 240 • 340 • 440 • 540 • 640 • 740 • 840 • 940 1 040 • 1 140 • 1 240 • 1 340 • 1 440 • 1 540 • 1 640 1 740 • 1 840 • 2 040 • 2 240 • 2 440 • 2 640 • 2 840 3 040 Caractéristiques spécifiques GX GOX GSX Résolution 1 µm Fréquence limite Longueur du câble permise Marques de référence I0 Tension d’alimentation 40 GW GOW GSW GP GOP GSP 0,5 µm 0,1 µm Jusqu’à 0,1 µm TTL différentiel Signaux de sortie Période du signal incrémental GY GOY GSY 1 Vpp 4 µm 2 µm 0,4 µm 20 µm 500 kHz 1 MHz 1,5 MHz 100 kHz 50 m 150 m GX, GY, GW et GP: tous les 50 mm GOX, GOY, GOW et GOP: I0 codé GSX, GSY, GSW et GSP: I0 sélectionnable 5 V ± 5%, 150 mA (sans charge) 5 V ± 10%, <150 mA (sans charge) Module unique Dimensions en mm 0,1 G 0,03 5 2 25 35 0,1 G 7 10,5 M5 76 CM+121 CM+100 Nx100 24,5 0,2 G 100 100 85 0,1 8,5 35 37 25 40 90 20 50 10±0,3 25 85 1,5 ±0,3 CM/2+65 14,5 I0 Non-codé 50 Nx50 CM I0 Codé 5 20 10,04 20 20 10,06 Nx20 G Course de mesure Glissière de la machine 10,08 linéaires 10,02 20 Identification des commandes Exemple Codeur Linéaire: GOX - 1640 - 5 - A G Type de profil pour des espaces standard O X Type de marque de référence I0: Type de signal: • Espace vide: Incrémental, une marque tous les 50 mm • O: Marques codées • S: Marques de référence sélectionnables • X: TTL différentiel de résolution 1 µm • Y: TTL différentiel de résolution 0,5 µm • W: TTL différentiel de résolution 0,1 µm • P: Sinusoïdal de 1 Vpp 1640 Course de mesure. 5 Précision du codeur linéaire: Dans l’exemple (1640) = 1 640 mm • 5: ± 5 μm • 3: ± 3 μm A Entrée d’air dans la tête: •E space vide: Sans entrée •A : Avec entrée 41 I ncrémentaux Série S LINÉAIRES Caractéristiques générales Mesure Coefficient d’expansion thermique du verre Avec règle en verre gradué de 20 μm de pas de gravure Particulièrement adaptée pour des environnements avec des exigences élevées de vitesse et de vibration et des espaces réduits. Courses de mesure en millimètres 70 • 120 • 170 • 220 • 270 • 320 • 370 • 420 • 470 • 520 570 • 620 • 720 • 770 • 820 • 920 • 1 020 • 1 140 • 1 240 αtherm = 8 ppm/K Précision ± 5 μm ± 3 μm Vitesse maximum 120 m/min. Vibration maximum 10 g sans support de montage Force de déplacement <5N Température ambiance de travail 0 ºC...50 ºC Température de stockage -20 ºC...70 ºC Poids 0,20 kg + 0,50 kg/m Humidité relative 20...80% Protection IP 53 (standard) IP64 (DIN40050) par pressurisation des codeurs linéaires à 0,8 ± 0,2 bar Tête de lecture Avec connecteur incorporé Caractéristiques spécifiques SX SOX SSX Résolution 1 µm Fréquence limite Longueur du câble permise Marques de référence I0 Tension d’alimentation 42 SW SOW SSW SP SOP SSP 0,5 µm 0,1 µm Jusqu’à 0,1 µm TTL différentiel Signaux de sortie Période du signal incrémental SY SOY SSY 1 Vpp 4 µm 2 µm 0,4 µm 20 µm 500 kHz 1 MHz 1,5 MHz 100 kHz 50 m 150 m SX, SY, SW et SP: tous les 50 mm SOX, SOY, SOW et SOP: I0 codé SSX, SSY, SSW et SSP: I0 sélectionnable 5 V ± 5%, 150 mA (sans charge) 5 V ± 10%, <150 mA (sans charge) Module unique Dimensions en mm 3 12 0,1 G 0,03 3 74 2xM4 CM+140 CM+136 CM+115 10,5 20 18 4,5 CM > 620 4 10 54,2 12 28,7 ±0,5 13,5 61,7 54,2 1 ±0,5 4 ±0,5 18 0,1 20 0,1 G 15,5 ±2 56 93 13 I0 A Non-codé I0 Codé 5 20 20 10,04 20 10,06 50 20 20 10,08 Nx50 Nx20 10,10 CM A 70 - 1020 35 1140 - 2040 45 CM G Course de mesure Glissière de la machine linéaires 10,02 50 Identification des commandes Exemple Codeur Linéaire: SOP - 420 - 5 -A S O Type de profil Type de marque de référence pour des espaces I0: réduits • Espace vide: Incrémental, • S: Fixation une marque tous les 50 mm standard pour • O: Marques codées des vibrations • S: Marques de référence jusqu’à 10 g. sélectionnables P Type de signal: 420 Course de mesure. •X : TTL différentiel de résolution 1 µm •Y : TTL différentiel de résolution 0,5 µm Dans l’exemple • W: TTL différentiel de résolution 0,1 µm (420) = 420 mm •P : Sinusoïdal de 1 Vpp 5 A Précision du Entrée d’air codeur linéaire: dans la tête: • 5: ± 5 μm • 3: ± 3 μm • Espace vide: Sans entrée • A: Avec entrée 43 I ncrémentaux Série SV LINÉAIRES Caractéristiques générales Mesure Avec règle en verre gradué de 20 μm de pas de gravure Coefficient d’expansion thermique du verre αtherm = 8 ppm/K Précision ± 5 μm ± 3 μm Vitesse maximum 120 m/min. Vibration maximum 20 g avec support de montage Force de déplacement <5N Température ambiance de travail 0 ºC...50 ºC Température de stockage -20 ºC...70 ºC Poids 0,20 kg + 0,50 kg/m Humidité relative 20...80% Protection IP 53 (standard) IP64 (DIN40050) par pressurisation des codeurs linéaires à 0,8 ± 0,2 bar Tête de lecture Avec connecteur incorporé Particulièrement adaptée pour des environnements avec des exigences élevées de vitesse et de vibration et des espaces réduits. Leur conception spéciale des points de fixation du codeur linéaire (TDMSTM) réduit drastiquement les erreurs produites par les changements de température et garantit la précision et la répétabilité des codeurs linéaires. Courses de mesure en millimètres 70 • 120 • 170 • 220 • 270 • 320 • 370 • 420 • 470 • 520 570 • 620 • 720 • 770 • 820 • 920 • 1 020 • 1 140 • 1 240 1 340 • 1 440 • 1 540 • 1 640 • 1 740 • 1 840 • 2 040 Caractéristiques spécifiques SVX SVOX SVSX Résolution 1 µm Fréquence limite Longueur du câble permise Marques de référence I0 Tension d’alimentation 44 SVW SVOW SVSW SVP SVOP SVSP 0,5 µm 0,1 µm Jusqu’à 0,1 µm TTL différentiel Signaux de sortie Période du signal incrémental SVY SVOY SVSY 1 Vpp 4 µm 2 µm 0,4 µm 20 µm 500 kHz 1 MHz 1,5 MHz 100 kHz 50 m 150 m SVX, SVY, SVW et SVP: tous les 50 mm SVOX, SVOY, SVOW et SVOP: I0 codé SVSX, SVSY, SVSW et SVSP: I0 sélectionnable 5 V ± 5%, 150 mA (sans charge) 5 V ± 10%, <150 mA (sans charge) Module unique 16 16 38,2 5,8 28 Dimensions en mm (B1,B2,B3,B4) ±0,5 10 (B1,B2,B3,B4) ±0,5 (CM/2+15) ±0,5 (CM/2+15) ±0,5 (CM/2+52,5) CM+105 12 3 0,1 G 0,03 3 74 2xM4 L B3 B4 70 - 520 – – – – 570 - 920 200 – – – 1020 - 1340 200 400 – – 1440 - 1740 200 400 600 – 1840 - 2040 200 400 600 800 30 4 21 12 10 60,2 0,1 B2 0,1 G 48,2 ±0,5 60,2 1±0,5 30 B1 13 10 56 93 18 A Non-codé I0 Codé 5 20 50 20 20 50 20 20 Nx50 Nx20 10,02 10,04 10,06 CM A 70 - 1020 35 1140 - 2040 45 CM G Course de mesure Glissière de la machine 10,08 10,10 Identification des commandes Exemple Codeur Linéaire: SVOP - 420 - 5 - B - A SV O Type de profil Type de marque de pour des espaces référence I0: réduits: •E space vide: incrémental, • SV: Fixation au une marque tous les support pour 50 mm des vibrations • O: Marques codées jusqu’à 20 g. • S: Marques de référence sélectionnables P Type de signal: • X: TTL différentiel de résolution 1 µm • Y: TTL différentiel de résolution 0,5 µm • W: TTL différentiel de résolution 0,1 µm • P: Sinusoïdal de 1 Vpp 420 Course de mesure: Dans l’exemple (420) = 420 mm 5 Précision du codeur linéaire: • 5: ± 5 μm • 3: ± 3 μm B A Codeur linéaire avec Entrée d’air support incorporé: dans la tête: • B: Avec support incorporé pour vibrations jusqu’à 20 g •E space vide: Sans entrée •A : Avec entrée 45 linéaires I0 I ncrémentaux Série H-D200 ANGULAIRES Dimensions en mm Ø 5.75 - 4x90° Ø0,25 B 14, 5 25° 79 M4 - 4x90° Ø0,3 C Caractéristiques générales Mesure Avec disque en verre gradué Précision ± 2” Nombre d’impulsions/tour 18 000, 36 000, 90 000, 180 000 et 360 000 Vibration 100 m/sec2 (55 ÷ 2000 Hz) IEC 60068-2-6 Fréquence naturelle ≥ 1 000 Hz Impact 1 000 m/sec2 (6 ms) IEC 60068-2-27 Moment d’inertie 10 000 gr.cm2 Vitesse maximum 1 000 t/min Couple de rotation ≤ 0,5 Nm Poids 3,2 kg Maximum 150 mA Tension d’alimentation 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp) Signal de référence I0 Un signal de référence par tour du codeur ou I0 codé TTL différentiel (18 000, 36 000, 90 000, 180 000 et 360 000 Imp./tour) 1 Vpp (18 000 et 36 000 Imp./tour) Longueur du câble permise Ø 72 H6 ±0.05 Ø 66 Ø 60 H7 31,7 Ø 70 Ø 180 g6 Ø 188 Ø 200 10,5 Consommation sans charge Signaux de sortie 36,5 5 IP64 (DIN 40050) standard > IP64 (DIN40050) avec de l’air pressurisé à 0,8 ± 0,2 bar 180 kHz pour signal 1 Vpp 1 MHz pour signal TTL Fréquence maximum 3,5 17 Caractéristiques d’environnement: Température de fonctionnement 0 °C…+50 °C Température de stockage -30 °C…+80 °C Protection 40 C B Signaux TTL: 50 m 1 Vpp: 150 m Identification des commandes Exemple Codeur Angulaire: HOP - 18000 - D200-2 H O Type d’Axe: Type de marque de référence I0: • H: Axe Creux • Espace vide: Incrémental, une marque par tour. • O: Marques codées 46 P 18000 D200 2 Type de signal: Nombre d’impulsions/ tour de la première mesure: Diamètre: Précision: • Espace vide: TTL différentiel • P: Sinusoïdal 1 Vpp) • 18 000: sur les modèles de 1 Vpp et TTL • 36 000: sur les modèles de 1 Vpp et TTL • 90 000: uniquement sur les modèles TTL • 180 000: uniquement sur les modèles TTL • 360 000: uniquement sur les modèles TTL • D200: 200 mm • 2: ±2” secondes d’arc I ncrémentaux Série H-D90 ANGULAIRES Dimensions en mm ,5 16 0 ,5 -0 Ø 0 11 Ø 0,2 0± 10 92,5 -10 ,5 33 M3 - 4 x90º Ø 0,3 A 4, 5 10 º 0 R1 ± 2,5” ± 5” D1 Ø 20 H6 Ø 20 H7 D2 Ø 30 H6 Ø 30 H7 Précision Caractéristiques générales Mesure Avec disque en verre gradué Précision ± 5” et ± 2,5” Nombre d’impulsions/tour 18 000, 90 000 et 180 000 Vibration 100 m/sec2 (55 ÷ 2000 Hz) IEC 60068-2-6 Fréquence naturelle ≥ 1 000 Hz Impact 1 000 m/sec2 (6 ms) IEC 60068-2-27 Moment d’inertie 650 gr.cm2 Vitesse maximum 3 000 t/min Couple de rotation ≤ 0,08 Nm Poids 1 kg 6,75 5,8 Caractéristiques d’environnement: Température de fonctionnement -20 °C…+70 °C Température de stockage -30 °C…+80 °C IP64 (DIN 40050) standard > IP64 (DIN40050) avec de l’air pressurisé à 0,8 ± 0,2 bar Protection Fréquence maximum 180 kHz pour signal 1 Vpp 1 MHz pour signal TTL Consommation sans charge Maximum 150 mA Tension d’alimentation 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp) Signal de référence I0 Un signal de référence par tour du codeur ou I0 codé 3 ±0,1 10 52 Ø 35 Ø 89,6 D2 Ø 3,3 -4x90º 46 ±0,1 D1 Ø 85 f7 A 55 TTL différentiel (18 000, 90 000 et 180 000 Imp./tour) 1 Vpp (18 000 Imp./tour) Signaux de sortie Signaux TTL: 50 m 1 Vpp: 150 m Longueur du câble permise angulaires et rotatifs Identification des commandes Exemple Codeur Angulaire: HOP - 18000 - D90-2 H Type d’Axe: • H: Axe Creux O Type de marque de référence I0: • Espace vide: Incrémental, une marque par tour. • O: Marques codées P Type de signal: • Espace vide: TTL différentiel • P: Sinusoïdal 1 Vpp 18000 Nombre d’impulsions/ tour de la première mesure: • 18 000: Sur les modèles de 1 Vpp et TTL • 90 000: uniquement sur les modèles TTL • 180 000: uniquement sur les modèles TTL D90 2 Diamètre: Précision: • D90: 90 mm • Espace vide: ±5” secondes d’arc • 2: ±2,5” secondes d’arc 47 I ncrémentaux Série S-D170 ANGULAIRES Dimensions en mm º 45 Ø160 54 Ø 5,5 39,5 90º 39,1 7,5 ± 2” Nombre d’impulsions/tour 18 000, 90 000 et 180 000 Vibration 100 m/sec2 (55 ÷ 2 000 Hz) IEC 60068-2-6 Impact 300 m/sec2 (6 ms) IEC 60068-2-27 Moment d’inertie 350 gr.cm2 2,65 kg Caractéristiques d’environnement: Température de fonctionnement 0 °C…+50 °C Température de stockage -30 °C…+80 °C Protection 180 kHz pour signal 1 Vpp 1 MHz pour signal TTL Consommation sans charge Maximum 250 mA Tension d’alimentation 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp) Signal de référence I0 Un signal de référence par tour du codeur ou I0 codé A C IP64 (DIN 40050) standard > IP64 (DIN40050) avec de l’air pressurisé à 0,8 ± 0,2 bar Fréquence maximum Signaux de sortie 6 Ø 150 Poids M6x8 Axiale: 1 kg Radiale: 1 kg 0,1 A A Ø 14 h6 Charge sur l’axe Ø 140 h6 3 000 t/min ≤ 0,01 Nm 0,1 10 Ø 170 h7 Vitesse maximum Couple de rotation 0,025 A Avec disque en verre gradué Précision Ø0,06 A Mesure Ø0,06 A Caractéristiques générales 3 4 TTL différentiel (18 000, 90 000 et 180 000 Imp./tour) 1 Vpp (18 000 Imp./tour) 14 50 Signaux TTL: 50 m 1 Vpp: 150 m Longueur du câble permise Identification des commandes Exemple Codeur Angulaire: SOP - 18000 - D170-2 S Type d’Axe: O Type de marque de référence • S: Axe Sortant I0: • Espace vide: Incrémental, une marque par tour. • O: Marques codées 48 P Type de signal: • Espace vide: TTL différentiel • P: Sinusoïdal 1 Vpp 18000 Nombre d’impulsions/ tour de la première mesure: • 18 000: Sur les modèles de 1 Vpp et TTL • 90 000: uniquement sur les modèles TTL •180 000: uniquement sur les modèles TTL D170 2 Diamètre: Précision: • D170: 170 mm • 2: ±2” secondes d’arc I ncrémentaux Série S-1024-D90 ANGULAIRES Dimensions en mm 7 , 16 33 ,5 13 ,5 5º 2 4, 1, 25 R10 92,5 -10 45º 5º R2,25 90 000-1 024 / 18 000-1 024 Vibration 100 m/sec2 (55 ÷ 2000 Hz) IEC 60068-2-6 Impact 1 000 m/sec2 (6 ms) IEC 60068-2-27 Moment d’inertie 240 gr.cm2 Vitesse maximum 10 000 t/min Couple de rotation ≤ 0,01 Nm Charge sur l’axe Axiale: 1 kg Radiale: 1 kg Poids 0,8 kg A 0,01 A Ø 0,08 B IP64 (DIN 40050) standard > IP64 (DIN40050) avec de l’air pressurisé à 0,8 ± 0,2 bar 180 kHz pour signal 1 Vpp 1 MHz pour signal TTL Consommation sans charge Maximum 250 mA Tension d’alimentation 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp) Signal de référence I0 Un signal de référence par tour du codeur ou I0 codé Signaux de sortie 1ère Mesure 6,75 B 3 ±0,2 13 42 +10 TTL différentiel (18 000 et 90 000 Imp./tour) 1 Vpp (18 000 Impulsions/tour) Signaux de sortie 2ème Mesure TTL différentiel (1 024 Imp./tour) 1 Vpp (1 024 Impulsions/tour) Signaux TTL: 50 m Longueur du câble permise 1 Vpp: 150 m angulaires et rotatifs Fréquence maximum 5,8 20 -10 Caractéristiques d’environnement: Température de fonctionnement -20 °C…+70 °C Température de stockage -30 °C…+80 °C Protection 0,2 Ø 0,08 A Ø 90 -10 ± 5” Nombre d’impulsions/tour Ø 10 h6 Avec disque en verre gradué Précision 5º -1 Ø 80 h7 Mesure 0 10 0± Ø Caractéristiques générales 0 11 Identification des commandes Exemple Codeur Angulaire: SOP - 18000-1024 - D90 S Type d’Axe: O P Type de marque de référence I0: Type de signal: • S: Axe Sortant • Espace vide: Incrémental, une marque par tour. • O: Marques codées •E space vide: TTL différentiel •P : Sinusoïdal 1 Vpp 18000-1024 D90 Nombre d’impulsions/tour: Diamètre: • 18 000-1024: Sur les modèles de 1 Vpp et TTL •9 0 000-1024: Uniquement sur les modèles TTL • D90: 90 mm 49 I ncrémentaux Série S-D90 ANGULAIRES Dimensions en mm 16,5 0 Ø 110 -0,5 R1 0 Ø 100 ±0,2 ,5 33 92,5 -10 45º 5º 4,5 5º Caractéristiques générales Avec disque en verre gradué Précision ± 5” et ± 2,5” 18 000, 90 000 et 180 000 100 m/sec2 (55 ÷ 2000 Hz) IEC 60068-2-6 Impact 1 000 m/sec2 (6 ms) IEC 60068-2-27 Moment d’inertie 240 gr.cm2 Vitesse maximum 10 000 t/min Couple de rotation ≤ 0,01 Nm Charge sur l’axe Axiale: 1 kg Radiale: 1 kg Poids 0,8 kg Ø 0,08 B A Ø 90 -10 3 ±0,2 IP64 (DIN 40050) standard > IP64 (DIN40050) avec de l’air pressurisé à 0,8 ± 0,2 bar 13 42 +10 Fréquence maximum 180 kHz pour signal 1 Vpp 1 MHz pour signal TTL Consommation sans charge Maximum 150 mA Tension d’alimentation 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp) Signal de référence I0 Un signal de référence par tour du codeur ou I0 codé Signaux de sortie 6,75 B 0,01 A Caractéristiques d’environnement: Température de fonctionnement -20 ºC... +70 ºC (5”), 0 ºC...+50 ºC (2,5”) Température de stockage -30 °C…+80 °C Protection 5,8 20 -10 Ø 80 h7 Nombre d’impulsions/tour Vibration 0,08 A Ø 10 h6 Mesure TTL différentiel (18 000, 90 000 et180 000 Imp./tour) 1 Vpp (18 000 Impulsions/tour) Signaux TTL: 50 m 1 Vpp: 150 m Longueur du câble permise Identification des commandes Exemple Codeur Angulaire: SOP - 18000 - D90-2 S Type d’Axe: O Type de marque de • S: Axe Sortant référence I0: • Espace vide: Incrémental, une marque par tour • O: Marques codées 50 P Type de signal: • Espace vide: TTL différentiel • P: Sinusoïdal 1 Vpp. 18000 Nombre d’impulsions/ tour de la première mesure: • 18 000: Sur les modèles de 1 Vpp et TTL • 90 000: Uniquement sur les modèles TTL • 180 000: Uniquement sur les modèles TTL D90 2 Diamètre: Précision: • D90: 90 mm • Espace vide: ±5” secondes d’arc • 2: ±2,5” secondes d’arc 51 angulaires et rotatifs I ncrémentaux Série H, S ROTATIFS Caractéristiques générales S Mesure Nombre d’impulsions/tour SP H / HA HP Jusqu’à 625 imp/tour: Avec disque métallique perforé À partir de 625 imp/tour: Avec disque en verre gradué ± 1/10 de pas Précision 12 000 t/min Vitesse maximum Vibration 300 m/sec2 (11m/sec) 600 – 600 – – 2 0,3 kg Poids Caractéristiques d’environnement: 0 °C…+70 °C -30 °C…+80 °C 98% sans condenser IP 64 (DIN 40050). Sur les modèles S et SP: optionnel IP 66 IRED (Diode émettrice infrarouges) 200 kHz Fréquence maximum Un signal de référence par tour du codeur 50 m 52 5V ± 10% (1 Vpp) 5V ± 5% (TTL) 5V ± 10% (1 Vpp) 70 mA typique, 100 mA max. (sans charge) Longueur du câble permise – – – – Signaux de sortie – – – Axiale: 10 N Radiale: 20 N TTL différentiel 200 250 – Charge axiale sur l’axe Consommation – – – Axe Creux Tension d’alimentation 200 250 400 Axe Sortant 5V ± 5% (TTL) – 500 Type d’Axe Signal de référence I0 – – 16 gr/cm Source de lumière 100 HP – Couple de rotation Protection – HA 400 0,003 Nm (30 gr/cm) max. à 20 °C Humidité relative 100 H 500 Moment d’inertie Température de stockage SP 100 m/sec2 (10 ÷ 2000 Hz) Impact Température de fonctionnement S 1 Vpp 150 m TTL différentiel 50 m 1 Vpp 150 m 635 – 635 – – 1 000 1 000 1 000 – 1 000 1 024 1 024 1 024 1 024 1 024 1 250 1 250 1 250 1 800 1 250 1 270 1 270 1 270 2 000 1 270 1 500 1 500 1 500 2 048 1 500 2 000 2 000 2 000 2 500 2 000 2 500 2 500 2 500 3 000 2 500 3 000 3 000 3 000 3 600 3 000 – 3 600 – 4 000 – – 4 320 – 4 096 – 5 000 5 000 – 5 000 – – – – 10 000 – Modèles S, SP Dimensions en mm 0,08 A fl 0,05 B B 3xM 4 (r.u. 7,5) A fl6 fl50 h7 42 5 R7 3 7 0,03 A fl7 13¡ 11 10 60 10 13 fl58 -0,008 -0,018 3x 120¡ 13 A Roulements de base Modèles H, HP min. 9mm max. 16mm L flD Eje ØD g7 mm L 3 4 fl 58 fl 50 h7 5 9,53 10 Modèles HA R7 3 7 10 8 11 2,5 2 Ø A H7 Ø 15 20 ±0, Ø 42 5 3x 120° A 7 Ø 50 f18 Ø 30 43¡ fl 7 13 60 Ø 58 13 7 L: Min. 9 mm, max. 16 mm 4H máx: 12 6 6,35 0,5 60° 14 0,5 3 x 120° a M4 x 5 39 42 48,5 Allen M3 x 12 0,1 A Identification des commandes - modèles H, HP, S et SP Exemple Codeur Rotatif: SP-1024-C5-R-12-IP 66 P Modèle: 1024 Type de signal: • S: Axe Sortant • H: Axe Creux Nombre d’impulsions/tour • Espace vide: signal carré (Voir la table page (TTL ou HTL) 52) • P: signal sinusoïdal 1 Vpp C5 R Type de connecteur: Sortie câble: • Espace vide: 1 m de câble sans connecteur •C : connecteur sur le corps CONNEI 12 •C 5: câble de 1 m avec connecteur CONNEI 12 • R: Radial •E space vide: Axial 12 Tension d’alimentation: • Espace vide: Alimentation standard de 5 V • 12: Alimentation optionnelle de 12 V (uniquement pour le signal HTL) IP 66 Protection: • Espace vide: Protection standard (IP 64) • IP 66: Protection IP 66 Identification des commandes - modèle HA Exemple Codeur Rotatif: HA - 22132 - 2500 HA Dans tous les cas 2 Type de collier: • 1: Collier arrière • 2: Collier avant 2 Dimensions de l’axe creux (ØA): • 1: 10 mm • 2: 12 mm 1 Signaux de sortie: • 1: A, B, I0 et ses complémentaires 3 Type de Connexion: • 1: Câble radial (2 m) • 2: Connecteur CONNEI 12 radial incorporé • 3: Câble radial (1 m) avec connecteur CONNEI 12 2 Tension d’alimentation: •1 : Push-Pull (11-30 V) • 2: RS-422 (5 V) 2500 Nombre d’impulsions/tour (Voir la table page 52) 53 angulaires et rotatifs S I ncrémentaux câbles de connexion directe Connexion à CNC FAGOR JUSQU’À 12 MÈTRES EC-...P-D Longueurs: 1, 3, 6 , 9 et 12 mètres Connecteur SUB D15 HD (Pin Mâle Pin Signal Couleur 1 A Vert 2 /A Jaune 3 B Bleu 4 /B Rouge 5 I0 Gris 6 I0 Rose Marron 9 +5 V 11 0V Blanc 15 Terre Protection Carcasse Terre Protection ) � � �� � �� �� À PARTIR DE 12 MÈTRES Câble EC-...A-C1 + rallonge XC-C2… D EC-...A-C1 rallonge XC-C2-...D Longueurs: 1 et 3 mètres Longueurs: 5, 10, 15, 20 et 25 mètres Connecteur CIRCULAIRE 12 (Pin Mâle ) Connecteur CIRCULAIRE 12 (Pin Femelle ) Connecteur SUB D15 HD (Pin Mâle Pin Signal 5 A Vert Pin 6 /A Jaune 5 1 A Marron 2 /A Vert Couleur Pin 8 B Bleu 1 /B Rouge 8 3 B Gris 3 I0 Gris 1 4 /B Rose Rouge 4 I0 Rose 3 5 I0 7 /Alarme Violet 4 6 I0 Noir 7 7 /Alarme Violet 12 9 5V 2 9 +5 V détecteur 10 11 0V 11 11 0V détecteur Blanc Terre Protection +5 V 2 +5 V détecteur 10 0V 11 0V détecteur Carcasse Terre Marron Blanc Protection Carcasse Carcasse 54 Signal Couleur 6 12 ) � � � � �� �� � �� � � � � Marron/Vert Bleu Blanc/Vert � � �� � �� �� Connexion à d’autres CNC’s JUSQU’À 12 MÈTRES Pour la connexion directe avec FANUC® (deuxième mesure) Pour la connexion directe avec SIEMENS®, HEIDENHAIN, SELCA et d’autres. EC-...C-FN1 EC-...AS-H Longueurs: 1, 3, 6, 9 et 12 mètres Longueurs: 1, 3, 6 et 9 mètres Connecteur HONDA / HIROSE (Pin Femelle Pin Signal Couleur 1 A Vert 2 /A Jaune 3 B Bleu 4 /B Rouge 5 I0 Gris 6 I0 Rose 9 +5 V Marron 18-20 +5 V détecteur 12 0V 14 0V détecteur 16 Terre Protection interne Carcasse Terre Protection externe Connecteur SUB D15 (Pin Femelle ) Pin Signal 3 A Vert 4 /A Jaune B Bleu 7 /B Rouge 10 I0 Gris 12 I0 Rose 1 +5 V Marron 9 +5 V détecteur 0V Violet 2 Blanc Couleur 6 �� 11 � �� � � Blanc 0V détecteur Terre Carcasse ) Noir Protection Sans connecteur sur l’une des extrémités, pour d’autres applications. EC-...AS-O Longueurs: 1, 3, 6, 9 et 12 mètres Signal Couleur A Vert /A Jaune B Bleu /B Rouge I0 Gris I0 Rose +5 V Marron +5 V détecteur Violet 0V Blanc 0 V détecteur Noir Terre Protection À PARTIR DE 12 MÈTRES Câble EC-...A-C1 + rallonge XC-C2… H rallonge XC-C2… FN1 rallonge XC-C2… H Longueurs: 5, 10, 15, 20 et 25 mètres Pin Pin Connecteur CIRCULAIRE 12 (Pin Femelle ) Connecteur SUB D15 (Pin Mâle ) Signal Couleur 5 1 A Marron 6 2 /A Vert 8 3 B Gris 1 4 /B Rose 3 5 I0 Rouge 4 6 I0 Noir 12 9 +5 V 2 18-20 +5 V détecteur Bleu 10 12 GND Blanc/Vert 11 14 GND détecteur Blanc Carcasse 16 Terre Protection Pin � � � � �� �� � �� � Marron/Vert �� � � � Pin Signal Couleur 5 3 A Marron 6 4 /A Vert 8 6 B Gris 1 7 /B Rose 3 10 I0 Rouge 4 12 I0 12 1 +5 V 2 9 +5 V détecteur Bleu 10 2 0V Blanc/Vert 11 11 0V détecteur Blanc Terre Protection Carcasse Carcasse ) � � � � �� �� � �� � � � � angulaires et rotatifs Connecteur CIRCULAIRE 12 (Pin Femelle ) Connecteur SUB D15 (Pin Mâle Longueurs: 5, 10, 15, 20 et 25 mètres Noir Marron/Vert � �� � � 55 C O D E U R S A N G U L A I R E S accessoires Accouplements pour codeurs à axe sortant Pour garantir la précision du codeur angulaire à axe sortant, il faut utiliser des accouplements conférant à l’ensemble une stabilité durable. Fagor Automation recommande d’utiliser ses accouplements AA et AP, conçus parallèlement à ses codeurs, qui fournissent cette garantie que d’autres accouplements ne peuvent pas offrir. Modèle AA Ø70 F7 Ø5 ,5 Ø14 F7 Le modèle AA dispose de trois versions, en fonction du diamètre de l’accouplement, comme indiqué dans le cadre: 3 Ø88 20 10 10 10 14 AA 14/14 14 14 20 Ø10 F7 AA 10/10 AA 10/14 Modèle AP 14 Ø78 68 3 Ø50g6 b mm Ø14 a mm M22x1 Ø28H7 Modèle Ø98 M6 Modèle AP 10 Caractéristiques spécifiques AA 10/10 AA 10/14 AA 14/14 AP 10 AP 14 0,3 mm 0,3 mm 0,3 mm 0,5º 0,5º 0,2º 0,2 mm 0,2 mm 0,1 mm ± 2” si λ <0,1 mm et α 0,09º ± 3” si λ <0,1 mm et α 0,09º ± 2” si λ <0,1 mm et α 0,09º Maximum Désalignement radial admissible Maximum Désalignement angulaire admissible Maximum Désalignement axial admissible Erreur Cinématique de transfert Couple maximum transmissible Rigidité en torsion Vitesse de rotation maximum Poids Moment d’inertie 56 0,2 Nm 0,5 Nm 0,5 Nm 1 500 Nm/rad. 1 400 Nm/rad. 6 000 Nm/rad. 1000 t/min 1000 t/min 1000 t/min 93 gr 128 gr 222 gr 20 x 10-6 kg/m2 100 x 10-6 kg/m2 200 x 10-6 kg/m2 C O D E U R S R O T A T I F S accessoire Accouplements pour codeurs à axe sortant 40 Ø 20 Ø6 25,4 19,6 Ø6 Ø 25 Modèl AF Ø6 Ø 19,2 Modèl AC Modèl AL Caractéristiques spécifiques AF AC AL 2 mm 1 mm 0,2 mm 8º 5º 4º ± 1,5 mm – ± 0,2 mm Maximum Désalignement radial admissible Maximum Désalignement angulaire admissible Maximum Désalignement axial admissible 2 Nm 1,7 Nm 0,9 Nm 1,7 Nm/rad. 50 Nm/rad. 150 Nm/rad. Couple maximum transmissible Rigidité en torsion Vitesse de rotation maximum douilles AH 12000 t/min rondelle AD Douilles d’accouplement pour codeurs à axe creux AH Les codeurs à axe creux sont accompagnés d’une douille standard de 6 mm de diamètre (Ø6). On peut aussi fournir les diamètres suivants: Ø 3, Ø 4, Ø 6, Ø 7, Ø 8 et Ø10 mm, 1/4” et 3/8”. A +0 3.8 -1 -0,1 Ø9 -0,3 1,2 A 1,5 Ø4,5 5 Ø12 57 C O D E U R S L I N É A I R E S E T accessoires A N G U L A I R E S Protection Les codeurs linéaires fermés remplissent les conditions de protection IP 53 conformément à la norme IEC 60 529 lorsqu’ils sont montés de manière à ce que les éclaboussures d’eau n’affectent pas directement les lèvres de protection. Si cela n’a pas pu être évité, on placera un couvercle de protection à part. Si le codeur est exposé à des concentrations de liquides et à la buée, on peut introduire de l’air comprimé à l’intérieur de la règle ou de la tête de lecture, ce qui permet d’obtenir une protection IP 64 pour prévenir plus efficacement de l’entrée de pollution. Dans ce cas Fagor Automation préconise ses Unités de Filtre d’Air AI-400 et AI-500. • Filtre AI-400 L’air provenant d’un réseau d’air comprimé doit être traité et filtré dans l’équipement AI-400, composé de: • G roupe de filtrage et régulateur de pression. • Raccords rapides et unions pour 4 systèmes de mesure. • 2 5 m de tube en plastique d’un diamètre intérieur de 4 mm et extérieur de 6 mm. • Filtre AI-500 Dans des conditions extrêmes où le séchage de l’air devient nécessaire, Fagor Automation recommande d’utiliser l’unité de filtre à air AI-500. Il comprend un module de séchage permettant d’atteindre les conditions requises par les Systèmes de Mesure Fagor Automation. MODÈLES Filtre AI-500 Pour 2 axes: AI-525 Pour 4 axes: AI-550 Pour 6 axes: AI-590 Filtres AI-400 / AI-500 Caractéristiques Techniques Standard Pression maximum d’entrée 10,5 Kg/cm Spécial 14 Kg/cm 2 52 °C Température maximum de travail 80 °C Pression de sortie de l'équipement 1 Kg/cm2 Consommation par système de mesure 10 l/min. Alarme pour cause de saturation du microfiltre. Sécurité Conditions de l’air (Suivant la Norme DIN ISO 8573-1) Interrupteur de sécurité Les systèmes de mesure linéaire de Fagor Automation exigent que les conditions de l’air soient: Consiste en un pressostat pouvant activer un interrupteur d’alarme lorsque la pression baisse de 0,66 kg/cm2. • Classe 1 - Particule maximum 0,12 µ Données Techniques: • Classe 4 (7 bars) - Point de rosée 3º C La pression de commutation est réglable entre 0,3 et 1,5 kg/cm2. • Classe 1 - Concentration maximum d’huile: 0,01 mg/m 3 • Charge: 4 A. • Tension: 250 V environ. • Protection: IP65. 58 SIEMENS® est une marque déposée de SIEMENS® Aktiengesellschaft, PANASONIC® est une marque déposée de PANASONIC® Corporation, FANUC® est une marque déposée de FANUC® Ltd. Et MITSUBISHI® est une marque déposée de MITSUBISHI® Shoji Kaisha, Ltd. Fagor Automation n’est pas responsable des erreurs possibles d’impression et de transcription sur le catalogue et se réserve le droit d’introduire sans préavis toute modification dans les caractéristiques de ses produits. Toujours contrôler les données avec celles du manuels qui accompagnent chaque produit. Fagor Automation, S. Coop. Bº San Andrés, 19 E-20500 Arrasate - Mondragón SPAIN Tel.: +34 943 719 200 Fax.: +34 943 791 712 E-mail: [email protected] ER-073/1994 Fagor Automation est accréditée par le Certificat d’Entreprise ISO 9001 et pour tous ses produits. le marquage filiale distributeur europe EPS - CAP EPS GRAL. 8055 - FR ES 0411 0111 w w w. f a g o r a u t o m a t i o n . c o m AALBORG ATHENS BARCELONA BUCHAREST BUDAPEST CLERMONT FERRAND amérique BOGOTÁ BUENOS AIRES CHICAGO EL SALVADOR D.F. HOUSTON LIMA LOS ANGELES MARACAY MEDELLÍN MEXICO D.F. MONTEVIDEO MONTREAL NEW JERSEY NUEVO LEÓN SANTIAGO SAO PAULO TAMPA TORONTO GOMEL GÖPPINGEN Usines Siège USURBIL ESKORIATZA BEIJING MONDRAGÓN GÖTEBORG asie HËLSINKI ISTANBUL IZEGEM afrique JOHANNESBURG KAPELLEN LOG PRI BREZOVICI MILANO MINSK MOSKVA NEUCHATEL NORTHAMPTON PORTO PIRKKALA PRAHA ROOSEMDAAL THESSALONIKI UTRECHT WIEN WROCLAW BANGALORE BANGKOK CHENGDU GUANGZHOU HO CHI MINH CITY HONG KONG ISLAMABAD JAKARTA KUALA LUMPUR MANILA NANJING SHANGHAI SEOUL SINGAPORE TAICHUNG TEHRAN TEL-AVIV océanie AUCKLAND DUNEDIN MELBOURNE SYDNEY worldwide automation WINDSOR
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