BA PEZ-52-65-80-100

Portalachsen
PEZ-52 / PEZ-65
PEZ-80 / PEZ-100
-
Einbauerklärung
Modulangaben
Montageanleitung
Wartungsanleitung
Original Montageanleitung
© Copyright by Afag Automation AG
Diese Montageanleitung ist gültig für:
Portalachse
PEZ-52
Portalachse
PEZ-65
PEZ-80
PEZ-100
Hier wird bei Auslieferung des Gerät die aktuelle
Seriennummer eingeklebt
Version dieser Dokumentation: PEZ - Portalachsen
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15
Symbole :
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal
gemäss dieser Montageanleitung.
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr.
Wenn die Information nicht befolgt wird, sind Tod oder
schwerste Körperverletzungen (Invalidität) die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine mögliche gefährliche Situation.
Wenn die Information nicht befolgt wird, sind Tod oder
schwerste Körperverletzungen (Invalidität) die Folge.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation.
Wenn die Information nicht befolgt wird, sind Sachschäden
sowie leichte oder mittlere Körperverletzungen die Folgen.
HINWEIS
Bezeichnet allgemeine Hinweise, nützliche Anwender-Typs und
Arbeitsempfehlungen, welche aber keinen Einfluss auf die Sicherheit
und Gesundheit des Personals haben.
Seite 2
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
Inhaltsverzeichnis:
1.0.0 Einbauerklärung
1.1.0 Einbauerklärung im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Seite 5
Seite 5
2.0.0 Modulangaben
Seite 6
2.1.0 Transport und Lagerung (Ein- und Auspacken)
Seite 6
2.1.1 Übersicht der Portalmodule PEZ
Seite 7
2.1.2 Übersicht für Motor- und Getriebe Anbau
Seite 8
2.1.3 Befestigungsvorschrift für die Portalachsen
Seite 9
2.1.4 Montagemöglichkeiten am Achsenschlitten
Seite 10
2.1.5 Lochraster und Zentrierhülsen
Seite 10
2.1.6 Anzugsdrehmomente für Schrauben (Einbau in eine Anlage)
Seite 11
2.1.7 Sicherheitshinweise
Seite 11
2.1.8 Wechseln der Getriebe Anbauseite
Seite 12
2.1.9 Vorgehen beim Getriebewechsel und Motoranbau
Seite 13
2.2.0 Anbau von Fremdgetrieben
Seite 15
2.2.1 Anbauvarianten zu PEZ-52, Vorzugkombinationstabellen
Seite 16
2.2.2 Anbauvarianten zu PEZ-65, Vorzugskombinationstabellen
Seite 17
2.2.3 Anbauvarianten zu PEZ-80, Vorzugskombinationstabellen
Seite 18
2.2.4 Anbauvarianten zu PEZ-100, Vorzugskombinationstabellen
Seite 19
2.2.5 Einbau der Portalachsen in ein System
Seite 20
2.2.6 Hinweis für Anbaumodule
Seite 20
2.2.7 Motoransteuerung
Seite 21
2.2.8 Programmierung der Portalachse
Seite 22
2.2.9 Fehlbedienung der Anlage
Seite 22
2.3.0 Lärmemissionen
Seite 23
2.3.1 SE-Power Steuerung und Techn. Daten
Seite 24
3.0.0 Montageanleitung
Seite 25
3.1.0 Diese Montageanleitung ist gültig für:
Seite 25
3.1.1 Allgemeine Beschreibung
Seite 26
3.1.2 Sicherheitshinweise
Seite 26
3.1.3 Lieferung bei der Portalachse
Seite 27
3.1.4 Gewährleistung
Seite 28
3.1.5 Einsatzgebiete
Seite 28
3.1.6 Beschreibung Aufbau
Seite 29
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
Seite 3
3.1.7 Modul Aufbau
Seite 30
3.1.8 Masszeichnung PEZ-52
Seite 32
3.1.9 Technische Daten PEZ-52
Seite 33
3.2.0 Schlittenbelastungen PEZ-52
Seite 34
3.2.1 Masszeichnung PEZ-65
Seite 35
3.2.2 Technische Daten PEZ-65
Seite 36
3.2.3 Schlittenbelastungen PEZ-65
Seite 37
3.2.4 Masszeichnung PEZ-80
Seite 38
3.2.5 Technische Daten PEZ-80
Seite 39
3.2.6 Schlittenbelastungen PEZ-80
Seite 40
3.2.7 Masszeichnung PEZ-100
Seite 41
3.2.8 Technische Daten PEZ-100
Seite 42
3.2.9 Schlittenbelastungen PEZ-100
Seite 43
3.3.0 Inbetriebnahme der Portalachse
Seite 44
3.3.1 Programmierung
Seite 45
3.3.2 Heisse Oberfläche
Seite 45
4.0.0 Wartungsanleitung
Seite 46
4.1.0 Wartung und Pflege der Portalachse
Seite 46
4.1.1 Weitergehende Wartung
Seite 47
4.1.2 Schmierung der Linearführung
Seite 47
4.1.3 Ersatzteil Zahnriemen
Seite 48
4.1.4 Zahnriemenwechsel
Seite 49
4.1.5 Zahnriemenspannung
Seite 50
4.1.7 Störungsbeseitigung
Seite 51
4.1.8 Ausbau und Reparatur der Portalachse
Seite 53
5.0.0 Zubehör zu der Portalachse
Seite 54
6.0.0 Portalachsen Aufbauten
Seite 55
6.1.0 Montage Vorgang für Übertragungseinheit
Seite 55
6.1.1 Zubehör zu Synchronantriebe
Seite 56
6.1.2 Portalachsen mit Doppelschlitten sind Sonderausführungen
Seite 56
6.1.3 Hubbegrenzung zu PEZ Achsen
Seite 57
6.1.4 Abdeckung Sensornut
Seite 58
7.0.0 Entsorgung
Seite 58
Seite 4
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
1.0.0 Einbauerklärung (Original Dokument)
1.1.0 Maschinenrichtlinie: 2006/42/EG
Norm: EN ISO 12100:2010 (Deutsche Fassung)
Der Hersteller:
Afag Automation AG, Fiechtenstrasse 32, CH-4950 Huttwil
erklärt hiermit, dass die unvollständige Maschine:
-
Produktename:
Typen:
Portalachsen PEZ
PEZ-52-65-80-100
Einschlägige EG Richtlinen:
EG Niederspannungsrichtlinie: 2006/95/EG
EMV-Richtlinie:
2004/108/EG
Angewandte harmonisierte
Normen:
EN ISO 12100:2010
EN 60204-1: 2006; EN 349
Sicherheit von Maschinen-Allgemeine Gestaltungsleitsätze-Risikobeurteilung und
Risikominderung.
Diese speziellen technischen Unterlagen werden auf begründetes Verlangen den
einzelstaatlichen Behörden in gedruckten Dokumenten oder elektronisch (pdf)
übermittelt.
Richtlinie: angewandte und erfüllte grundlegende Anforderungen:
1.1; 1.1.1; 1.1.2; 1.2; 1.2.1; 1.2.3; 1.2.4.4; 1.2.5; 1.3; 1.3.3; 1.3.5; 1.3.6; 1.3.7;
1.3.8.1; 1.3.8.2; 1.3.9; 1.4; 1.4.1; 1.5; 1.5.1; 1.6; 1.6.1; 1.6.3; 1.6.4; 1.7; 1.7.1; 1.7.4.;
1.7.4.1; 1.7.4.2; 1.7.4.3; 3.3.5; 3.4.1
Wer diese unvollständige Maschine einbaut oder mit anderen Maschinen
zusammenbaut, muss eine Risikobeurteilung für seine resultierende Maschine
vornehmen welche den Bestimmungen der EG Richtlinie: 2006/42/EG entspricht.
Norm: EN ISO 12100:2010 (Deutsche Fassung)
Bevollmächtigter:
Für die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist:
Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager, Afag Automation AG, CH-4950 Huttwil
Ort/Datum: Huttwil, 15.10.2014
Siegfried Egli
Niklaus Röthlisberger
Geschäftsführer
Afag Automation AG
Produkte Manager HT
Afag Automation AG
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
Seite 5
2.0.0 Modulangaben
2.1.0 Transport und Lagerung (Ein- und Auspacken)
VORSICHT
Vorsicht beim Ein- und Auspacken des PEZ-Portalachsen Beim
unvorsichtigen Umgang mit den Portalachsen können Finger
gequetscht werden da die Achse im losen Zustand hin- und her
bewegt werden kann!
Der Transport erfolgt in der Transportverpackung der Afag Automation AG.
Wird keine Verpackung der Afag Automation AG verwendet, so muss die Achse
stoss- und staubgeschützt verpackt werden.
Die Achse ist in der Transportverpackung trocken zu lagern.
VORSICHT
Vorsicht auf Rückenschäden beim Aus- und Einpacken der
PEZ-Portalachsen, sowie dem herumtragen derselben.
HINWEIS
Je nach Typ der Portalachse kann das Gewicht zwischen 2,9 bis
19.6 kg betragen. Wir empfehlen Ihnen die Achsen mit Gurten
festzubinden und mit einer Hebevorrichtung aus der
Verpackungskiste zu heben. Das gleiche gilt auch für den Einbau der
Portalachsen in ein Montagesystem.
HINWEIS
Bitte beachten! Bei jedem Modul wird ein Sicherheitstechnisches
Informationsblatt beigelegt. Dieses Informationsblatt ist von jeder
Person die sich mit dem Modul beschäftigt zu lesen.
Seite 6
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
2.1.1 Übersicht der Portalmodule PEZ
Schlitten
PEZ
Anbauflansch
Planetengetriebe
Winkelgetrieb
Motor
Der Motor – und Getriebeanbau ist an den Positionen A/B/C/D möglich.
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
Seite 7
2.1.2 Übersicht für Motor- und Getriebe Anbau
Bestellnummer
Art. / Order
No.
PEZ-52
PEZ-65
Servomotor-2-320VDC-400W-45-B-R-x-x
50101765
X
X
Servomotor-2-320VDC-400W-45-x-R-x-x
50101764
X
X
Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-IO-01
50101758
X
X
Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-IO-01
50101757
X
X
Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-IO-01
50101761
X
X
Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-PB-01
50101760
X
X
Servomotor-3-320VDC-950W-45-B-R-x-x
50196417
X
X
Servomotor-3-320VDC-950W-45-x-R-x-x
50196419
X
X
Servomotor-3-560VDC-950W-45-B-R-x-x
50142523
X
X
Servomotor-3-560VDC-950W-45-x-R-x-x
50175152
X
X
Servomotor-3-48VDC-700W-30-B-R-IO-01
50217849
X
Servomotor-3-48VDC-700W-30-x-R-IO-01
50166928
X
Servomotor-3-48VDC-700W-30-B-R-PB-01
50217848
X
Servomotor-3-48VDC-700W-30-x-R-PB-01
50166927
X
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-x-R-x-x
50185188
X
X
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-B-R-x-x
50142524
X
X
Servomotor-4-560VDC-60-2.8kW-x-R-x-x
50245910
X
X
Servomotor-4-560VDC-60-2.8kW-B-R-x-x
50166573
X
X
Servomotor-5-560VDC-4.2kW-45-x-R-x-x
50245911
X
Servomotor-5-560VDC-4.2kW-45-B-R-x-x
50245912
X
Servomotor-5-560VDC-5.2kW-45-x-R-x-x
50245913
X
Servomotor-5-560VDC-5.2kW-45-B-R-x-x
50245914
X
Servomotor-5-560VDC-6.4kW-45-x-R-x-x
50245915
X
Servomotor-5-560VDC-6.4kW-45-B-R-x-x
50245916
X
Typ / Type
Seite 8
PEZ-80
PEZ-100
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
2.1.3 Befestigungsvorschrift für die Portalachsen
Die Montagefläche für die Portalachsen sind Standardmässig unten, an den
seitlichen Nuten können vorwiegend Anbauhalterungen montiert werden.
PEZ-52
PEZ-65
Hauptbefestigungsflächen
PEZ-80
B = Schmiernippel
PEZ-100
Hauptbefestigungsfläche:
Die Hauptbefestigungsfläche der Achsen ist unten in den 2 Nuten!
Um Verspannungen zu vermeiden, ist darauf zu achten, dass die Anschraubfläche
eine Ebenheit von mind. 0.15 mm aufweist.
HINWEIS
Seitliche Nuten dürfen nur im Zusammenhang mit den Pratzen zur
Befestigung der Achsen benutzt werden!
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
Seite 9
2.1.4 Montagemöglichkeiten am Achsenschlitten
PEZ-52
PEZ-65
PEZ-80
PEZ-100
2.1.5 Lochraster und Zentrierhülsen
PEZ
Grille / Filetage
PEZ
PEZ-52
20x20mm, M3
30x30mm, M4
38x38mm, M5
Lochraster
30x30
PEZ-65
PEZ-80
PEZ-100
48x48
Gewinde / Bohrung
Zentrierhülsen (H7)
M4
Ø7mm
M6
Ø9mm
Seite 10
PEZ-65
Douilles de centrage
Ø5H7/1.3mm
Ø7H7/1.6mm
Ø8H7/1.8mm
PEZ-65
PEZ-80
PEZ-100
38x57
38x38
(76)mm
M5
Ø8mm
60x60
M5
Ø9mm
M8
Ø12mm
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
Verwenden Sie zur Positionierung die mitgelieferten Zentrierhülsen. Setzten Sie diese
in zwei diagonal gegenüberliegende Bohrungen des Montagerasters ein.
2.1.6 Anzugsdrehmomente für Schrauben
Für die Montage sind Schrauben zu verwenden, welche mindesten der nachfolgend
aufgeführten Spezifikation entsprechen:
Norm:
Festigkeit:
Oberfläche:
VDI 2230
Klasse 8.8
Verzinkt-blau, geölt oder gefettet
Gewinde
Anzugsmomente
M3
1,1 … 1,4 Nm
M4
2,6 … 3,3 Nm
M5
5,2 … 6,5 Nm
M6
9,0 ... 11,3 Nm
M8
21,6 … 27,3 Nm
2.1.7 Sicherheitshinweise
Es dürfen keine Veränderungen an der Achse durchgeführt werden, welche nicht in
dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG
schriftlich genehmigt werden. Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei
unsachgemässer Montage, Installation, Betrieb, Wartung oder Reparatur übernimmt
die Firma Afag Automation AG keine Haftung.
Es handelt sich hier um eine unvollständige Maschine
Einbau der Achse in eine Anlage
Die Baureihe der Portalachsen PEZ dient der stossfreien linearen Bewegung von
fest montierten Lasten in nicht explosionsgefährdeter und in der für diese Achse
definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen, siehe technisches Datenblatt im
aktuellen Handling Katalog. Die Einbaulage der Achse ist horizontal.
HINWEIS
Vor jeglicher Tätigkeit an oder mit der Portalachse ist diese
Montageanleitung sorgfältig zu lesen. Die Portalachsen dürfen nur
gemäss dem Verwendungszweck eingesetzt werden.
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
Seite 11
2.1.8 Wechseln der Getriebe Anbauseite
Bei Bedarf kann das Getriebe bzw. Motor mit relativ geringem Aufwand an den
Positionen A/B/C/D angebaut werden.
HINWEIS
Je nach der Wahl der Anbauseite, muss die Drehrichtung am Motor
entsprechend angepasst werden.
HINWEIS
Für den Aufbau der PEZ-Portalachsen in einem System ist ein
stabiler Unterbau notwendig, sämtliche Schrauben müssen nach den
Vorgeschriebenen Anzugsdrehmomenten festgezogen werden.
Seite 12
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
2.1.9 Vorgehen beim Getriebewechsel und Motoranbau
VORSICHT
Der Wechsel der Getriebeanbauseite darf nur bei einer ausgebauten
Portalachse erfolgen. Die Portalachse muss für diesen Zweck vom
Netz getrennt werden.
 Die Drehrichtung des Motors muss anschliessend umgekehrt
(angepasst) werden!
 Achse muss anschliessend neu referenziert werden!
(siehe Steuerungshandbuch)
1. Kontrollieren Sie dass die Portalachse stromlos ist!
2. Entfernen Sie die Anschlusskabel von der Portalachse
3. Motor- und Encoderstecker abnehmen
4.
Adapter, Getriebe und Motor als Paket wegnehmen:
4.1.
4x Schrauben (1) am Spannsatz lösen.
4.2.
2 Schrauben in die Abdrückgewinde drehen bis sich Spannsatz löst
4.3.
Schrauben wieder in die Spanngewinde drehen
5. 4x Schrauben (2) entfernen
6. Getriebeadapter (3) samt Getriebe und Motor abnehmen
7. zuerst Distanzscheibe (4), dann den Spannsatz bis auf Anschlag auf die
Getriebewelle schieben
8. Getriebewelle mit dem Spannsatz voran auf der gegenüberliegenden Seite in die
Hohlwelle schieben
9. Getriebeadapter mit den 4 Schrauben befestigen – Schrauben noch nicht
festziehen! – nur soweit, dass Adapter satt auf der Anbaufläche aufliegt.
PEZ-52
4 x M4
beidseitig
PEZ-80
4 x M6
beidseitig
PEZ-65
4 x M5
beidseitig
PEZ-100
4 x M8
beidseitig
10. Spannsatz festziehen:
Spannschrauben in der Reihenfolge 1-6 vorspannen, anschliessend in der
gleichen Reihenfolge gleichmässig auf das angegebene Drehmoment Ms in mit
einem Drehmomentschlüssel festziehen.
11. Getriebeadapter mit den 4 Schrauben festziehen
12. Motor- und Encoderstecker anschliessen
13. Die anliegenden Spannungen und Ströme können Schäden an Personen und
Geräten verursachen. (Die Achse neu referenzieren).
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
Seite 13
Portalachse
Anbauflansch
Getriebe
Motor
3
Schrauben (2)
für die Adapter
Befestigung an
der Achse
(4) Distanzhülse
Adapter (3)
Spannsatz
Schrauben für die
1
GetriebeBefestigung
beim festziehen
2
Drehmomente für Schrauben (Klasse 12.9)
M4
5.6 Nm
M5
11.2 Nm
M6
19.3 Nm
M8
46.9 Nm
Seite 14
Reihenfolge 1-3
3
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
2.2.0 Anbau von Fremdgetriebe
Es ist möglich ein anderes als das von Afag angebotene Getriebe
(Fa. Alphagetriebe) an die Achse anzubauen.
Hierzu sind folgende Voraussetzungen notwendig:

Durchmesser der Getriebe Abtriebswelle muss 22mm PEZ-52; 32mm PEZ-65,
40mm PEZ-80, 55mm PEZ-100 betragen. Dies ergibt sich aus der Grösse des
passenden Anbauset.

Ein passender Adapter zur Anbaufläche (siehe Zeichnung unten) inkl.
Zentrierbund muss konstruiert werden. Die Anbauflächen sind links und rechts
gleich.
PEZ-52
PEZ-65
PEZ-80
PEZ-100
HINWEIS
Es dürfen nur Fremdgetriebe eingesetzt werden die für den Betrieb
der Portalachse geeignet sind und den Anforderungen entsprechen!
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
Seite 15
2.2.1 Anbauvarianten für Zusatzmodule zu PEZ-52 Vorzugskombinationen
Seite 16
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
2.2.2 Anbauvarianten für Zusatzmodule zu PEZ-65 Vorzugskombinationen
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
Seite 17
2.2.3 Anbauvarianten für Zusatzmodule zu PEZ-80 Vorzugskombinationen
Seite 18
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
2.2.4 Anbauvarianten für Zusatzmodule zu PEZ-100 Vorzugskombinationen
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
Seite 19
2.2.5 Der Einbau der Portalachse in ein System
VORSICHT
Vorsicht beim Einbau der Portalachse damit die Finger nicht
gequetscht werden!
Schwerere Portalachsen müssen mit Hilfe einer
Hebevorrichtung eingebaut werden.
VORSICHT
Der Einbau von der Portalachse in eine Anlage darf nur bei
ausgeschalteter und gesicherter Steuerung erfolgen. Der
Einbau der Portalachse darf nur von einer qualifizierten
Fachperson ausgeführt werden.
Trennen oder verbinden Sie Kabel ausschliesslich bei
ausgeschalteter Steuerung.
2.2.6 Hinweis für Anbaumodule
HINWEIS
Sämtliche Anbaumodule müssen den auftretenden Kräften
(Beschleunigungen) standhalten. Greiffinger werden Kundenseitig
angebaut, diese müssen für den Anwendungsfall entsprechend
ausgelegt werden, damit die greifenden Werkstückteile im Betrieb
nicht wegfliegen und Personen gefährden.
VORSICHT
Für den Betrieb der Portalachse muss die Anlage eine
Umwehrung haben damit Personen im Betrieb nicht gefährdet
werden.
Seite 20
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
2.2.7 Motoransteuerung
Schnittstellen elektrisch für Portalachsen PEZ
HINWEIS
Beim Einsatz der SE-Power lesen Sie bitte diese Steuerungsunterlagen, das gleiche gilt auch bei einem Einsatz von
Fremdsteuerungen.
Pinbelegung Motor Anschluss:
Pinbelegung Encoder Anschluss:
(Ansicht Motorseite)
Pin
1
5
2
3
6
4
(Ansicht Motorseite)
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Signal
U
V
W
GND Motor
Bremse +
Bremse -
Signal
S1
S3
S4
S2
R1
R2
Thermoschalter
Thermoschalter
Pinbelegung Referenz bzw. Not-Stop-Schalter:
Pin Signal
1
5 ... 24 V DC
3
GND
4
Signal, PNP
HINWEIS
Wir empfehlen Ihnen die Afag Standardkabel zu verwenden welche
im Zubehör aufgelistet sind.
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
Seite 21
2.2.8 Programmierung der Portalachse
WARNUNG
Die Inbetriebnahme der Portalachse sollte im Einricht- oder
Schrittbetrieb erfolgen. Eine falsche Programmierung kann eine
unkontrollierte Bewegung der Portalachse auslösen. Schnelle
oder unbeabsichtigte Bewegungen der Portalachse mit
angebauten Modulen können Verletzungen oder zum Tod sowie
Sachschäden verursachen. Stellen Sie sicher, dass die
Umwehrung geschlossen ist und sich im Arbeitsbereich der
Portalachse keine Personen oder lose Werkstücke und
Gegenstände herumliegen.
Hierfür ist der Betreiber selber verantwortlich!
Die Programmierung erfolgt je nach verwendeter Steuerung unterschiedlich.
Beachten Sie die jeweiligen Handbücher des Steuerungs Anbieter.
Bei der Anwendung der Afag SE-Power Steuerung verwenden Sie diese
Montageanleitung welche der Steuerung beiliegt.
Sie können diese Montageanleitung auf der Afag Homepage www.afag.com
auch runterladen.
HINWEIS
Wenn die Eckdaten an der SPS falsch eingegeben werden kann der
Portalachse ungebremst in den Anschlag fahren, damit können
Personen durch wegfliegende Teile verletzt werden.
Der Portalachse kann unerwartende Bewegungen ausführen wenn
das Wegmesssystem ausfällt oder ein Endschalterkabel defekt ist.
Somit könnten arbeitende Personen verletzt werden.
VORSICHT
Der Anlagenbauer ist verantwortlich dass die Anlage mit einer
Umwehrung gesichert ist, so dass Personen beim Betrieb der
Anlage nicht verletzt werden.
2.2.9 Fehlbedienung der Anlage
HINWEIS
Es kann sein dass bei Einricht Arbeiten in der Anlage die
Portalachse durch eine Fehlbedienung anlaufen kann und
arbeitende Personen an der Anlage verletzen kann.
Seite 22
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
VORSICHT
Der Anlagenbauer ist selber verantwortlich dass Personen beim
Einrichten einer Portalachse in einem offenen System keine
Fehlbedienungen ausgeführt werden damit die Achse
unkontrolliert anläuft.
Erdung: Verbindung (Isolationstest in Produktion)
Einbau und Installations Hinweise
HINWEIS
Für die Sicherheit der Steuerung ist der Anlagenbetreiber selber
verantwortlich, da der Portalachsen von ihm angesteuert wird.
2.3.0 Lärm-Emissionen
HINWEIS
Die Portalachse selber erzeugt bei Vollastbetrieb 70 dB(A), je nach
den Anbauten, der Umgebung und der Umwehrungs- Resonanz
kann dieser Wert höher ausfallen und den Anlagenbetreiber mit
erhöhtem Lärm belästigen.
VORSICHT
Der Anlagenbauer ist selber dafür verantwortlich dass die
zugelassenen Lärmrichtwerte eingehalten werden, oder schreibt
der Bedienperson vor einen Gehörschutz zu tragen.
Umwehrung an der Montageanlage
HINWEIS
Der Einbau einer Portalachse in ein Montagesystem muss die
Anlage mit einer Umwehrung versehen werden da die Portalachse
im Vollbetrieb Beschleunigungswerte bis 3g auftreten können. Damit
könnten Personen durch wegfliegende Teile verletzt werden.
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2.3.1 SE-Power Steuerung und Technische Daten
Seite 24
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3.0.0 Montageanleitung
3.1.0 Hersteller Adresse: Afag Automation AG
Fiechtenstrasse 32
CH-4950 Huttwil
Sales Handling:
Tel. 0041 (0)62 959 87 02
www.afag.com
Diese Montaganleitung ist gültig für:
Produktenamen:
PEZ - Portalachsen (elektrisch)
Typen:
PEZ-52
PEZ-65
PEZ-80
PEZ-100
Dies ist eine unvollständige Maschine
Wer diese unvollständige Maschine einbaut oder mit anderen Maschinen
zusammenbaut, muss eine Risikobeurteilung für seine resultierende Maschine
vornehmen welche den Bestimmungen der EG Richtlinie: 2006/42/EG entspricht.
Norm: EN ISO 12100:2010 (Deutsche Fassung)
Bevollmächtigter:
Für die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist:
Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager HT, der Firma Afag Automation, CH-4950
Huttwil.
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3.1.1 Allgemeine Beschreibung
Es handelt sich hier um eine unvollständige Maschine
Die Baureihe der Portalachsen PEZ dient der stossfreien linearen Bewegung von fest
montierten Lasten in nicht explosionsgefährdeter und in der für diese Achse
definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen, siehe technisches Datenblatt im
aktuellen Handling Katalog, sowie unter: www.afag.com
Die Einbaulage der Achse ist horizontal.
3.1.2 Sicherheitshinweis
HINWEIS
Vor jeglicher Tätigkeit an oder mit der Portalachse ist diese
Montageanleitung sorgfältig zu lesen.
Die Portalachse darf nur gemäss dem Verwendungszweck
eingesetzt werden.
Es dürfen keine Veränderungen an der Portalachse durchgeführt werden, welche
nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation
AG schriftlich genehmigt werden. Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei
unsachgemässer Montage, Installation, Betrieb, Wartung oder Reparatur übernimmt
die Firma Afag Automation AG keine Haftung.
VORSICHT
Der Einbau einer Portalachse in eine Anlage oder in ein System
muss dieses mit einer Umwehrung versehen werden, da die
Portalachse im Vollbetrieb Beschleunigungswerte von 3g
erreicht. Damit könnten unsichtige Personen verletzt werden.
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3.1.3 Lieferumfang bei der Portalachse
Der Lieferumfang besteht aus der Portalachse ohne Antriebssystem und einer
Montageanleitung.
Zubehör zur Portalachse
Das Zubehör zu den Portalachsen finden Sie im Technischen Produkte-Katalog der
Firma Afag Automation AG, sowie im Internet unter: www.afag.com
Es sind dies:
Pos.
Beschreibung
Techn. Katalog
Internet
1
Anbauflansche
x
x
2
3
Getriebeeinheit (gerade)
Getriebeeinheit (Winkel)
x
x
x
x
4
Servomotor
x
x
1
2
3
4
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3.1.4 Gewährleistung
Die Achse ist für eine Laufleistung von 20‘000 km / 2 Jahre* unter den für dieses
Modul definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen, siehe Techn. Daten,
Belastungsdaten sowie den Auslegungs- und den Beschleunigungs Diagramme
ausgelegt.
Der Zahnriemen gilt als Verschleissteil und ist von der Gewährleistung
ausgenommen.
Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Teilen bei
der Afag Automation AG.
Bei eigenständigen Reparaturen der Linearführung und des Getriebes ohne
vorherige Einweisung durch die Afag Automation AG erlischt die Gewährleistung.
Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen.
*zuerst eintretendes Ereignis
3.1.5 Einsatzgebiete
Die Portalachsen der Serie PEZ wurden speziell für Horizontalbetrieb konzipiert. Die
Motor/Getriebekombination ist am feststehenden Achsenteil angeordnet und zählt
somit nicht zur bewegten Masse des Systems. Dies ermöglicht eine hohe Dynamik,
sowie eine günstige Massenverteilung für die Trägerachse bzw. Unterkonstruktion.
Der Einsatz unter Bedingungen mit erhöhtem Schmutzanteil sollte vermieden
werden, da keine weiteren Schutzmassnahmen oder Abdeckungen zur Verfügung
stehen.
Typische Einsatzgebiete sind z.B.:

Bewegen von Modulaufbauten über längere Distanzen

Einsatz als Portalmodule
HINWEIS
Andere Einsatzfälle insbesondere die Beförderung von Menschen
und Tieren sowie der Einsatz als Press-Biegevorrichtung zur
Kaltbearbeitung von Metall sind nicht zulässig. Auch in der Chemieund Lebensmittelindustrie sowie im Ex-Bereich ist der Einsatz der
Achse ohne Zusatzmassnahmen nicht möglich. Bitte halten Sie in
solchen Fällen Rücksprache mit unserer Technikabteilung.
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3.1.6 Beschreibung und Aufbau
Die Portalachsen funktionieren nach dem Schlittenprinzip, d.h. der Schlitten wird
gegenüber einer feststehenden Antriebseinheit (Achse) linear bewegt.
Die Antriebseinheit mit Anbauflansch (7), Getriebe (3) und Motor (4) ist fest montiert
und zählt somit nicht zur bewegten Masse des Systems.
Das System besteht aus einer Achse (1), dem Schlitten (2) der Getriebeeinheit (3)
und Motor (4).
Der Schlitten (2) verfügt über ein Linearführung (5). Im Inneren der Achse (1)
befindet sich der Riemen (6). An den Achsen-Endstücke befinden sich die
Zahnriemen Umlenkrollen (8). Der Zahnriemen ist unter dem Schlitten festgeklemmt.
Hier befinden sich auch die Spannvorrichtungen (9).
Es können wahlweise Planeten- oder Winkelgetriebe in unterschiedlichen
Genauigkeitsklassen angebaut werden. Die spielfreie Verbindung zwischen
Abtriebswelle und Umlenkrolle wird durch einen Spannsatz (10) sichergestellt. Der
Referenzschalter ist ein induktiver Sensor und erkennt die Nulllage des Schlitten bei
der Referenzfahrt.
2
1
7
8
3
10
4
6
5
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9
8
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3.1.7 Modul Aufbau
2
1
3
3
4
5
6
7
10
8
5
1
2
3
Anb
4
5
6
9
Portalachse
Schlitten
Endstücke
Umlenkrolle
Anbauflansche/Spannset
Getriebeeinheit
7
8
9
10
Servomotor
Zahnriemen
Linearführungen
Spannvorrichtung
Der Referenz-Sensor ist bei der
Auslieferung an der Achse montiert
Für die Ansteuerung der Portalachse ist es
sinnvoll einen Referenz-Sensor anzufahren.
Für den Auslieferungstest wird der
Referenz-Sensor Werkseitig bereits
montiert (siehe Bild). Der Referenz-Sensor
kann vom Kunden jederzeit anders platziert
werden.
HINWEIS
Es können auf der Achse weitere Referenz-Sensoren montiert
werden, (max. 3). „Sensor -Set Portalachsen“
Bestellnummer: 50318206 kann nachbestellt werden.
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Das „Sensor-Set Portalachsen“ enthaltet:
1 Sensor; 1 Distanzblech; 1 Senkschraube mit Mutter
Distanzblech
HINWEIS
Infolge der Profil und Schlitten Toleranzen kann es sein, dass der
eingesetzte Sensor nicht sauber schaltet, in diesem Fall kann das
Distanzblech montiert, oder weggenommen werden.
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3.1.8 Masszeichnung PEZ-52
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3.1.9 Technische Daten PEZ-52
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3.2.0 Schlittenbelastungen PEZ-52
HINWEIS
Dies sind Richtangaben und können je nach Anwendungsfall stark
ändern!
Auslegung beim Hersteller verlangen!
Seite 34
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3.2.1 Masszeichnung PEZ-65
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3.2.2 Technische Daten PEZ-65
Seite 36
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3.2.3 Schlittenbelastungen PEZ-65
HINWEIS
Dies sind Richtangaben und können je nach Anwendungsfall stark
ändern!
Auslegung beim Hersteller verlangen!
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3.2.4 Masszeichnung PEZ-80
Seite 38
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3.2.5 Technische Daten PEZ-80
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3.2.6 Schlittenbelastungen PEZ-80
Seite 40
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3.2.7 Masszeichnung PEZ-100
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3.2.8 Technische Daten PEZ-100
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3.2.9 Schlittenbelastungen PEZ-100
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Seite 43
3.3.0 Inbetriebnahme der Portalachse
WARNUNG
Die Inbetriebnahme der Portalachse mit An- u. Aufbauten sollte
im Einricht- oder Schrittbetrieb erfolgen. Eine falsche
Programmierung kann eine unkontrollierte Bewegung der
Portalachse auslösen. Schnelle oder unbeabsichtigte
Bewegungen des Moduls können Verletzungen oder zum Tod
sowie Sachschäden verursachen. Stellen Sie sicher, dass sich im
Arbeitsbereich der Portalachse keine Personen oder lose
Werkzeuge befinden.
Vorgang:

Schalten Sie die Steuerung aus und kontrollieren Sie dass sie gesichert ist.

Schliessen Sie das Encoderkabel an.

Schliessen Sie das Motorkabel an.

Schliessen Sie das Referenzschalterkabel an.

Schalten Sie die Steuerung ein und überprüfen Sie die korrekte Funktion des
Wegmesssystem und des Referenzschalters

Führen Sie einen Probelauf durch
-
Zuerst mit langsamen Verfahrbewegungen,
dann unter Einsatzbedingungen
Elektroschlag
HINWEIS
Es ist zu vermeiden dass unbefugte Personen an der Steuerung und
im Schaltschrank Arbeiten ausführen.
Personen könnten einen Elektroschlag erleiden, hierfür ist der
Anlagenbauer selber verantwortlich.
Seite 44
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
3.3.1 Programmierung
WARNUNG
Die Inbetriebnahme der Portalachse mit An- u. Aufbauten sollte
im Einricht- oder Schrittbetrieb erfolgen. Eine falsche
Programmierung kann eine unkontrollierte Bewegung der
Portalachse auslösen. Schnelle oder unbeabsichtigte
Bewegungen des Moduls können Verletzungen oder zum Tod
sowie Sachschäden verursachen. Stellen Sie sicher, dass sich im
Arbeitsbereich der Portalachse keine Personen oder lose
Werkzeuge befinden.
Die Programmierung erfolgt je nach verwendeter Steuerung unterschiedlich.
Beachten Sie die jeweiligen Handbücher der Steuerungsanbieter.
Bei der Anwendung der Afag SE-Power Steuerung verwenden Sie diese
Montageanleitung welche der Steuerung beiliegt.
Sie können diese Montageanleitung auf der Afag Homepage www.afag.com
auch runterladen.
3.3.2 Heisse Oberfläche am Motor
WARNUNG
Beim Dauerbetrieb der Portalachse erwärmt sich die Oberfläche
des Antriebsmotors (bis 100°)! Hier ist Vorsicht geboten, damit
sich der Anlagenbetreiber nicht verbrennt.
Vorsichtsmassnahme: (Schutzhandschuhe tragen)!
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
Seite 45
4.0.0 Wartungsanleitung
4.1.0 Wartung und Pflege der Portalachsen
WARNUNG
Die Inbetriebnahme der Portalachse mit An- u. Aufbauten sollte
im Einricht- oder Schrittbetrieb erfolgen. Eine falsche
Programmierung kann eine unkontrollierte Bewegung der
Portalachse auslösen. Schnelle oder unbeabsichtigte
Bewegungen des Moduls können Verletzungen oder zum Tod
sowie Sachschäden verursachen.
Stellen Sie sicher, dass bei Arbeiten an der Portalachse die
Steuerung ausgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert ist.
Wartungsintervall
Wartungsarbeit
Bei Bedarf

Reinigung der Achse mit einem trockenen, fusselfreien
Tuch.
Die Achse darf nicht abgespritzt werden und zur
Reinigung dürfen keine aggressiven Reinigungsmittel
verwendet werden
1 Monat
Schmierung:

Überprüfung der Sicherheitskleber auf Beschädigungen,
Lesbarkeit und Sauberkeit.

Sichtkontrolle des Zahnriemens auf Beschädigung

Sichtkontrolle der Linearführungen

Akustische Kontrolle auf ungewöhnliche Lärmentwicklung

Sichtkontrolle Getriebe auf Ölverlust

Alle 2 Monate (2-3 Stösse an jedem Schmiernippel)

Fett empfohlen: Blasolube 301
HINWEIS
Schmierstoffe mit Zusätzen wie z.B. MoS2, Graphit oder PTFE
dürfen für die Wartung der Linearführung nicht verwendet werden.
Seite 46
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4.1.1 Weitergehende Wartung
Eine weitergehende Wartung ist unter den nachfolgend aufgeführten
Umgebungsbedingungen nicht notwendig:

Saubere Werkstattatmosphäre

Kein Spritzwasser

Keine Abrieb- oder Prozessstäube und Dämpfe

Umgebungsbedingungen gemäss technischem Katalog
4.1.2 Schmierung der Linearführung
WARNUNG
Die Inbetriebnahme der Portalachse sollte im Einricht- oder
Schrittbetrieb erfolgen. Eine falsche Programmierung kann eine
unkontrollierte Bewegung der Portalachse auslösen. Schnelle
oder unbeabsichtigte Bewegungen des Moduls können
Verletzungen oder zum Tod sowie Sachschäden verursachen.
Stellen Sie sicher, dass bei Arbeiten an der Portalachse die
Steuerung ausgeschaltet und gegen Wiedereinschalten
gesichert ist.
Schmier Intervall:
Alle 2000 km oder alle 6 Monate an den Schlitten-Schmiernippel (alle 4) 2-3
Stösse.

Verfahren Sie die Achse in eine mittige Position, so dass zwischen den
Führungswagen und den Endanschlägen genügend Platz vorhanden ist, um
die Fettpresse anzusetzen.

Kontrollieren Sie ob die Steuerung abgeschaltet und gesichert ist!

Entfernen Sie alte Fettrückstände bzw. Schmutz von den Enden der
Führungswagen mit einem fusselfreien Tuch

Empfohlene Schmierfette: Blasolube 301
Schmieren beidseitig des Schlitten
Um ein optimales Verteilen des Schmierstoffes zu gewährleisten, empfiehlt es sich
nach dem Schmieren 2-3 Hübe mit geringer Geschwindigkeit durchzuführen.
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
Seite 47
4.1.3. Ersatzteil Zahnriemen
Der Zahnriemen der Portalachsen besteht aus hochbeanspruch barem PolyurethanElastomer mit Stahlcord Zugträgern. Dieser Zahnriemen gewährleistet eine hohe
Steifigkeit, minimale Dehnung und Spielfreiheit. Weiter erzeugt dieses
Zahnriemenmaterial keinerlei Abrieb und ist wartungsfrei. Ein nach spannen ist nicht
erforderlich. Nach einer kurzen Einlaufphase ist eine konstante Riemenspannung
gewährleistet.
Die Zahnriemen fallen nicht unter die Garantie!
Die Zahnriemen werden als Verschleissteile deklariert!
Ersatz-Zahnriemen:
Für die Bestellung geben Sie der Firma Afag Automation AG den Achsen-Typ und Ihr
Achsen Maximalhub an. Die Riemen werden dann bei Afag auf diesen Achsen-Typ
zugeschnitten.
Achsen-Typ Riementyp
Ihr Achsen
Riemenbreite
Maximalhub
PEZ-52
25S3M HP STD L =
……… mm
25 mm
……… mm
30 mm
……… mm
38 mm
……… mm
50 mm
10000822345-CPK-001
PEZ-65
30S5M HP STD L =
10000718963-CPK-001
PEZ-80
38S5M HP STD L =
10000720285-CPK-001
PEZ-100
500S8M HP STD L =
10000708642-CPK-001
Seite 48
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
4.1.4 Zahnriemenwechsel:
VORSICHT
Für einen Zahnriemen Wechsel muss die Portalachse nicht aus
der Anlage ausgebaut werden, wenn der nötige Freiraum zur
Verfügung steht.
Kontrollieren Sie dass die Steuerung ausgeschaltet und
gesichert ist!
Stellen Sie sicher, dass bei Arbeiten an der Portalachse die Kabel
von der Steuerung getrennt werden.
Vorgang:
1. Kontrollieren Sie ob die Steuerung ausgeschaltet und abgesichert ist!
2. Die Deckel (1) an den Endstücke (7) wegnehmen (Schrauben lösen).
3. Zahnriemen-Spannschrauben (2) am Schlitten (3) beidseitig lösen
4. Spann-Klemmplatten (4) beidseitig abnehmen und Schrauben (5) lösen
5. alten Zahnriemen (6) herausziehen
6. Die Zahnriemen Enden beidseitig auf die verzahnten Spann-Klemmplatten
legen und Schrauben (4) festziehen.
7. Hinweis: Der neue Zahnriemen muss in der Spann-Klemmplatte mittig
eingelegt werden!
8. Spann-Klemmplatten (2) in den Schlitten (3) befestigen
9. Zahnriemen mit Spann-Elementen im Profil einziehen und festschrauben
5
4
2
6
1
3
7
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
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5
6
4.1.5 Zahnriemenspannung:
HINWEIS
Bei der Zahnriemen Spannung ist darauf zu achten dass dieser
Vorgang genau nach der Vorschrift ausgeführt werden damit der
Betrieb wie vorher weitergeführt werden kann!
Vorgang:
1. Zur Zahnriemen-Spannung muss der Schlitten in der Mitte der
Achse stehen.
2. Der Zahnriemen kann mit der Spannschraube nach der
folgenden Formel gespannt werden.
3. Die eine Pratze (A) lässt sich bis „bündig“ einschrauben, die
andere (B) lässt sich ca. 10 mm in die Schlittenplatte versenken.
4. Die Riemenspannung ist abhängig vom Riementyp, -Breite
und –Länge.
5. Werkstatt-Empfehlung: Riemen anziehen bis er gut hörbar
anfängt zu schwingen, nach kurzem Einlaufbetrieb nach
Spannen!
(Für Detail Angaben über entsprechende Schwingfrequenz bzw. Anzahl
Schraubenumdrehungen bitte die Afag Automation AG mit genauer
Achsenbezeichnung kontaktieren).l
Spannschraube für Zahnriemen (beidseitig)
A
Seite 50
B
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
4.1.7 Störungsbeseitigung
VORSICHT
Oszilliert der Schlitten der Portalachse nach dem Einschalten
der Steuerung sehr stark (Vibrationen am Antrieb), ist die Achse
sofort auszuschalten, da sonst eine Beschädigung der Achse
selbst, sowie der angebauten Komponenten möglich ist.
Störung beim Ausführen der Referenzfahrt
Störung
Mögliche Ursache
Abhilfe
Schlitten oszilliert (sehr
starke Vibrationen am
Antrieb)
Regelparameter schlecht
eingestellt
Parameter an Steuerung
neu einstellen
Schlitten fährt in die
Endlage und steht still
Referenzsensor falsch
angeschlossen
Anschlussbelegung
kontrollieren und ggf.
korrigieren
Unterbrechung im
Sensorkabel prüfen
Referenzsensoranschluss
Schlitten bewegt sich
nicht
Referenzsensor defekt
Referenzsensor gemäss
Reparaturanleitung
auswechseln.
Antrieb falsch
angeschlossen
Anschlussbelegung
kontrollieren und ggf.
korrigieren
Funktionskontrolle nach
Kapitel “Inbetriebnahme“
durchführen.
Unterbrechung im
Motoranschluss
Motorkabel prüfen
Antrieb defekt
Antrieb durch Afag AG
auswechseln lassen
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
Seite 51
Störung während des Betriebs
Störung
Mögliche Ursache
Abhilfe
Schlitten oszilliert (sehr
starke Vibration am
Antrieb)
Regelparameter schlecht
eingestellt
Parameter an Steuerung
neu einstellen
Schlitten steht nach
kurzem Hub
Zu grosser Schleppfehler
Werte für Beschleunigung
und Geschwindigkeit
reduzieren
Kontrolle ob Auslegern
mechanisch blockiert ist
Erhöhte
Zahnriemengeräusche
Weitere erhöhte
Laufgeräusche an der
Achse
Seite 52
Unterbrechung im
Resolveranschluss
Encoderkabel prüfen
Zahnriemenspannung
nicht korrekt
Zahnriemenspannung
kontrollieren und ggf.
Zahnriemen gemäss
Anleitung
Normale
Betriebsgeräusche
aufgrund Materialpaarung
Polyurethan-Stahl
Zahnriemen mit Gleit- oder
Silikonspray behandeln
Zahnriemen defekt
Beschädigten Zahnriemen
gemäss Anleitung
Linearführung ist
ungenügend geschmiert
Führungen nachschmieren
gemäss Anleitung
Merkliches Spiel in den
Linearführungen
Führung durch Afag AG
auswechseln lassen
Kugellager von
Antriebswelle oder
Umlenkrollen defekt
Kugellager durch Afag AG
auswechseln lassen
Getriebe ist defekt
Getriebe auswechseln
Encoder auf Funktion
prüfen. Funktionskontrolle
nach Kapitel
“Inbetriebnahme“
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
4.1.8 Ausbau- und Reparatur der Portalachse
VORSICHT
Der Ausbau der Portalachse aus einer Anlage darf nur bei
ausgeschalteter und gesicherten Steuerung erfolgen.
Trennen Sie die Steuer-Kabel von der Achse!
Der Kunde stellt fest, ob dies noch unter die Modul-Gewährleistung
fällt?
-
wenn ja, schickt er das Modul an die Firma Afag Automation AG zur
Reparatur ein.
Wann können Module selber repariert werden?
Nach Ablauf der offiziellen Gewährleistung können Verschleissteile
(Zahnriemen) vom Kunden selber ausgewechselt werden. Er bestellt den
passenden Zahnriemen beim Hersteller nach den Angaben im Kapitel:
„Ersatzteil- Zahnriemen“
VORSICHT
Vorsicht beim Aus- und Einbau der Portalachse damit die
Finger nicht gequetscht werden!
Schwerere Portalachsen müssen mit Hilfe einer
Hebevorrichtung eingebaut werden.
HINWEIS
Andere defekte Modulteile werden ausschliesslich nur von der Firma
Afag Automation AG ausgewechselt!
Die Afag bietet Ihnen einen zuverlässigen Reparaturdienst an.
Beachten Sie, dass Afag keine Gewährleistung für Module
übernehmen kann, welche nicht durch die Firma Afag
Automation AG repariert wurden.
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
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5.0.0 Zubehör zu der Portalachse
Artikel
Servoregler SE-48 I/O
Servoregler SE-48 ProfiBus
Servoregler SE-Power 1kVA
Servoregler SE-Power 3 kVA
Geberkabel G5-5m-0-0
Geberkabel G5-10m-0-0
Geberkabel G9-3m-0-0
Geberkabel G9-5m-0-0
Motorkabel M5 -5m-0-open
Motorkabel M9-3m-0-0
Motorkabel M9-5m-0-0
Initiatorkabel R1-5m-0-open
Initiatorkabel R1-10m-0-open
Initiatorkabel R1-5m-90-open
Initiatorkabel R1-10m-90-open
Initiatorkabel R2-3m-0-0
Initiatorkabel R2-5m-0-0
Initiatorkabel R2-5m-90-0
Initiatorkabel R2-10m-90-0
Initiator INI 8x4.7x16-Sn2-PNP-NC-M8x1
Sensor-Set Portalachsen
Anbauflansche
Getriebe
Motor
Übertragungseinheit PEZ-52
Anbauset LP050-PEZ-52
Verbindungswinkel VW 317
Verbindungswinkel VW 318
Verbindungswinkel VW 319
Verbindungswinkel VW 320
Verbindungswinkel VW 321
Verbindungsset
VS 513
Verbindungsset
VS 514
Verbindungsplatte VP 154 (SA-6 / PDZ-128)
Spezialschraube M2,5x10/5
Hubbegrenzung PEZ-52
Hubbegrenzung PDZ-128
Bestellnummer
50102766 (PEZ-52)
50102767 (PEZ-52)
50036337 (PEZ)
50162993 (PEZ)
50075695 siehe Techn. Katalog
50224183
50341491
50341493
50075693
50341506
50341507
11006446
50072072
11007826
50310513
50340271
11017754
50340272
50340903
50230625
50318206
50396400
50396325
50373127
50390283
50396474
50396475
50396476
50396482
50401765
50400907
50389779
50403195
50403196
Die Befestigungswinkel (VW) für die
Portalachsen Montage, finden Sie im HandlingKatalog 2014 oder im WEB: www.afag.com
Seite 54
PEZ-52-65-80-100 BA-vers.1.4 de.09.02.15.doc
6.0.0 Portalachsen Aufbauten
Die Achsen können auch als Portal-Einheiten aufgebaut werden, hierfür finden Sie in
unserem Handlingkatalog oder im WEB, weitere Information!
Übertragungseinheit
VORSICHT
Bei diesem Anwendungsfall treten grosse Geschwindigkeiten mit grossen
Lasten auf, deshalb sind die nötigen Vorsichtsmassnahmen mit einer
Umwehrung (Schutzvorrichtung) vorzusehen!
Hierfür ist der Anlagenbauer selber verantwortlich!
Die Firma Afag Automation AG übernimmt hierfür keine Verantwortung!
6.1.0 Montage Vorgang für Übertragungseinheit
Spannsatz 1 Übertragungseinheit (Schrauben zur Welle) zeigend
Achslagerung
B
Uebertragungswelle
7
Kupplung
3
Motor
Zapfen 2
Achsenlagerung A
Spannsatz
6
Kupplung
4
Zapfen 5
Montage Vorgang:
1. Spannsatz 1 (Schrauben zur Welle zeigend) und Zapfen 2 in die Achslagerung A
(Motorseite) einsetzen und festziehen.
2. Übertragungswelle 7 mit den Kupplungen 3+4 vorbereiten, (Kupplung 3 lösen und
mit der Übertragungswelle 7 bündig machen).
3. Übertragungswelle 7 mit Kupplung 3 auf den Zapfen 2 zwischen die Achslagerung
A und B schieben.
4. Zapfen 5 und Spannsatz 6 in die Achslagerung B einschieben.
5. Übertragungswelle 7 mit den Kupplungen 3 und 4 ausrichten.
6. Kupplung 3+4 festziehen und Spannsatz 6 in der Achslagerung B festziehen.
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Nur für PEZ Achsen!
Übertragung Kupplung auf
der Motorseite.
6.1.1 Übertragungseinheit für Synchronantrieb
Typen
Uebertragungseinheit PEZ-52
Uebertragungseinheit PEZ-65
Uebertragungseinheit PEZ-80
Uebertragungseinheit PEZ-100
Bestellnummer
50396400
50267101
50267102
50267103
6.1.2 Portalachsen mit Doppelschlitten sind Sonderausführungen!
In diesem Fall wenden Sie sich an den Hersteller, er wird Sie entsprechend beraten.
Damit erhalten Sie die entsprechende Portalachse welche für ihre Bedürfnisse
speziell konstruiert ist.
Sonderausführung Portalachse mit
zwei Schlitten auf Anfrage!
VORSICHT
Wenn bei einer Portalachse
mit Doppelschlitten eine
Verbindungsplatte
verwendet wird, dürfen nur
auf einem Schlitten
Zentrierhülsen verwendet
werden!
Beispiel
Nur für PDZ Achsen möglich!
Rücksprache mit dem Hersteller
erwünscht.
Schlitten
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Verbindungsplatte für Modulaufbauten
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6.1.3 Hubbegrenzung
Die Hubbegrenzung wird dort eingesetzt, wo der mechanische Hub der Achse nicht
komplett angefahren werden darf. Dies kann eintreffen bei Kreuz- und VertikalAufbauten zum Beispiel gemäss der bildlichen Darstellung unten.
Als Endlagen-Dämpfer wirken je Seite zwei Gummipuffer. Die Hubbegrenzung
versteht sich als reiner Not-End-Anschlag um Beschädigungen der Achse bzw. der
angebauten Teile (Greifer, etc.) zu vermeiden! Die Bewegung wird immer elektrisch
durch den Servoregler gestoppt.
Montage der Hubbegrenzung auf der Achse.
Nutensteine auf der gewünschten Position in die
Achsen-Profilnuten ein Klipsen.
Hubbegrenzungsbügel auf das Achsenprofil
aufschieben.
Schrauben mit U-Scheiben und Federring einsetzen, Hubbegrenzung positionieren und
festziehen.
Typen
Bestellnummer
Hubbegrenzung zu PEZ-52
Hubbegrenzung zu PEZ-65
Hubbegrenzung zu PEZ-80
Hubbegrenzung zu PEZ-100
50403195
50281376
50281045
50281046
(1 Stück)
(1 Stück)
(1 Stück)
(1 Stück)
Set-Hubbegrenzung
Die Einzelteile müssen nach dem Bild oben zusammen geschraubt werden.
VORSICHT
Nach dem Auffahren vom Achsschlitten auf die Hubbegrenzung muss
die Hubbegrenzung auf Beschädigungen kontrolliert und bei
Beschädigungen ersetzt werden.
So ist sichergestellt, dass die Hubbegrenzung weiterhin einwandfrei
funktioniert.
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6.1.4 Abdeckung Sensornut siehe Technischer Katalog (Kapitel 7)
7.0.0 Entsorgung
HINWEIS
Nicht mehr verwendbare Portalachsen sollen nicht als ganze
Einheit, sondern in Einzelteilen und nach Art der Materialien
demontiert und rezykliert werden. Nicht rezyklierbare Materialien
artgerecht entsorgen.
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CH - 4950 Huttwil
Schweiz
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