ProWORX 32 Ladder Logic

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31007525.00
12/2006
www.telemecanique.com
ii
Inhaltsverzeichnis
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvii
Über dieses Buch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix
Teil I Allgemeine Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Kapitel 1
Kapitel 2
Instruktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Anweisungsgruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Instruktionsgruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
ASCII-Kommunikationsanweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Zähler- und Zeitgeberanweisungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Schnelle E/A-Anweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Loadable DX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Mathematische Anweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Matrix-Anweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Sonstige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Verschiebe-Anweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Skips/Specials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Spezialanweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Spulen, Kontakte und Verbindungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Kapitel 3
Regelungstechnik/Analogwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Regelungstechnik/Analogwerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PCFL-Unterfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ein PID-Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beispiel einer PID2-Pegelregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kapitel 4
20
21
25
28
Formatieren von Nachrichten für ASCII-READ/WRITOperationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Formatieren von Nachrichten für ASCII-READ/WRIT-Operationen . . . . . . . . . . 32
Formatspezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Spezielle Hinweise zum Signalformat für Steuerung und Überwachung . . . . . . 36
iii
Kapitel 5
Spulen, Kontakte und Verbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Spulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Kontakte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Verbindungen (Shorts). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Kapitel 6
Interruptverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Kapitel 7
Verarbeitung eines Unterprogramms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Kapitel 8
Installation der DX Loadables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Teil II Instruktionsbeschreibungen (A bis D). . . . . . . . . . . . . . . 53
Kapitel 9
1X3X - Eingangssimulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Kurzbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Kapitel 10
AD16: Ad 16 Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Kapitel 11
ADD: Addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Kapitel 12
UND: Logisches Und . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Parameterbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Kapitel 13
BCD: Binärwert in BCD-Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Kapitel 14
BLKM: Block verschieben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Kapitel 15
BLKT: Block zur Tabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Parameterbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Kapitel 16
BMDI: Block verschieben mit gesperrten Interrupts . . . . . . . 85
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
iv
Kapitel 17
BROT: Bitrotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Kapitel 18
CALL: Aktivieren der direkten oder verzögerten
DX-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Kapitel 19
CANT - Interpretieren von Spulen, Kontakten, Zeitgebern,
Zählern und des SUB-Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Kurzbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Kapitel 20
CCPF – Nockenprofil mit variablen Instrumenten
konfigurieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Kapitel 21
CCPV – Nockenprofil mit variablen Inkrementen
konfigurieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Kapitel 22
CFGC - Koordinatensatz konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Kapitel 23
CFGF - Kopplungssatz konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Kapitel 24
CFGI – Imaginäre Achse konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Kapitel 25
CFGR – Dezentrale Achse konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Kapitel 26
CFGS – SERCOS-Achse konfigurieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
v
Kapitel 27
CHS: Konfiguration der Hot Standby-Funktion . . . . . . . . . . 137
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Parameterbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Kapitel 28
CKSM: Prüfsumme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Kapitel 29
CMPR: Registervergleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Kapitel 30
Spulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Allgemeine Verwendungsrichtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Kapitel 31
COMM - ASCII-Kommunikationsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . 159
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Kapitel 32
COMP: Komplementbildung einer Matrix . . . . . . . . . . . . . . . 163
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Kapitel 33
Kontakte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Kapitel 34
CONV - Daten konvertieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Kapitel 35
CTIF – Zähler-, Zeitgeber- und Interruptfunktion . . . . . . . . . 177
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Kapitel 36
DCTR: Abwärtszähler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
vi
Kapitel 37
DIOH: Funktionsfähigkeit dezentrale E/A. . . . . . . . . . . . . . . . 189
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Kapitel 38
DISA - Deaktivierte diskrete Überwachung . . . . . . . . . . . . . . 195
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Kapitel 39
DIV: Dividieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Kapitel 40
DLOG: Datenprotokollierung für PCMCIA-Lese-/
Schreibunterstützung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Kurzbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Laufzeitfehler-Behandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kapitel 41
206
207
209
211
DMTH - Mathematische Funktionen mit doppelter
Genauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Kapitel 42
DRUM: Schrittfolgensteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Kapitel 43
DV16: 16-Bit-Division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Teil III Instruktionsbeschreibungen (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Kapitel 44
EARS - Ereignis-/Alarmaufzeichnungssystem . . . . . . . . . . . 235
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
vii
Kapitel 45
EMTH: Erweiterte mathematische Funktionen . . . . . . . . . . . 245
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
EMTH-Gleitkommafunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Kapitel 46
EMTH-ADDDP: Addition mit doppelter Genauigkeit. . . . . . . 253
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Kapitel 47
EMTH-ADDFP: Gleitkomma-Addition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Kapitel 48
EMTH-ADDIF: Addition Ganzzahl + Gleitkommazahl . . . . . 265
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Kapitel 49
EMTH-ANLOG: Antilogarithmus zur Basis 10 . . . . . . . . . . . . 271
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Kapitel 50
EMTH-ARCOS: Gleitkomma-Arcuscosinus eines Winkels
(im Bogenmaß) ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Kapitel 51
EMTH-ARSIN: Gleitkomma-Arcus-Sinus eines Winkels
(im Bogenmaß) ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Kapitel 52
EMTH-ARTAN: Gleitkomma-Arcustangens eines Winkels
(im Bogenmaß). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
viii
Kapitel 53
EMTH-CHSIN: Änderung des Vorzeichens einer Gleitkommazahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Kapitel 54
EMTH-CMPFP: Vergleich von Gleitkommawerten. . . . . . . . . 301
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Kapitel 55
EMTH-CMPIF: Ganzzahl-Gleitkommazahl-Vergleich . . . . . . 307
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Kapitel 56
EMTH-CNVDR: Gleitkomma-Konvertierung von Grad in
Bogenmaß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Kapitel 57
EMTH-CNVFI: Gleitkommazahl-Ganzzahl-Konvertierung . . . 319
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kapitel 58
EMTH-CNVIF: Ganzzahl-Gleitkommazahl-Konvertierung . . . 325
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kapitel 59
320
321
323
324
326
327
329
330
EMTH-CNVRD: Gleitkomma-Konvertierung von
Bogenmaß in Grad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Kapitel 60
EMTH-COS: Gleitkomma-Cosinus eines Winkels
(im Bogenmaß) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
ix
Kapitel 61
EMTH-DIVDP: Division mit doppelter Genauigkeit . . . . . . . . 343
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Laufzeitfehler-Behandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Kapitel 62
EMTH-DIVFI: Gleitkommazahl dividiert durch Ganzzahl . . . 349
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Kapitel 63
EMTH-DIVFP: Gleitkomma-Division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Kapitel 64
EMTH-DIVIF: Ganzzahl dividiert durch Gleitkommazahl . . . 361
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Kapitel 65
EMTH-ERLOG: Fehlerprotokollierung von
Gleitkommawerten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Darstellung: EMTH - ERLOG - mathematische Funktionen mit Gleitkomma Fehlerprotokollierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Kapitel 66
EMTH-EXP: Exponentialfunktion mit Gleitkomma . . . . . . . . 373
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Kapitel 67
EMTH-LNFP: Natürlicher Logarithmus mit Gleitkomma . . . 379
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Kapitel 68
EMTH-LOG: Logarithmus zur Basis 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Kapitel 69
EMTH-LOGFP: Zehnerlogarithmus mit Gleitkomma . . . . . . 391
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
x
Kapitel 70
EMTH-MULDP: Multiplikation mit doppelter Genauigkeit. . . 397
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Kapitel 71
EMTH-MULFP: Gleitkomma-Multiplikation. . . . . . . . . . . . . . . 403
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Kapitel 72
EMTH-MULIF: Multiplikation von Ganzzahl und
Gleitkommazahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Kapitel 73
EMTH-PI: Laden des Gleitkommawerts von "Pi". . . . . . . . . . 415
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Kapitel 74
EMTH-POW: Potenzieren einer Gleitkommazahl mit
einem ganzzahligen Exponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Darstellung: EMTH - POW - Potenzieren einer Gleitkommazahl mit
einem ganzzahligen Exponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Kapitel 75
EMTH-SINE: Gleitkomma–Sinus eines Winkels
(im Bogenmaß) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Darstellung: EMTH - SINE - mathematische Funktionen mit Gleitkomma Sinus eines Winkels (im Bogenmaß) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Kapitel 76
EMTH-SQRFP: Gleitkomma-Quadratwurzel . . . . . . . . . . . . . . 433
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Kapitel 77
EMTH-SQRT: Gleitkomma-Quadratwurzel . . . . . . . . . . . . . . . 439
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
xi
Kapitel 78
EMTH-SQRTP: Prozess-Quadratwurzel . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Kapitel 79
EMTH-SUBDP: Subtraktion mit doppelter Genauigkeit . . . . 451
Darstellung: EMTH - SUBDP - mathematische Funktionen mit doppelter
Genauigkeit - Subtraktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Kapitel 80
EMTH-SUBFI: Subtraktion Gleitkommazahl - Ganzzahl . . . . 457
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Kapitel 81
EMTH-SUBFP: Gleitkomma-Subtraktion . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
Kapitel 82
EMTH-SUBIF: Subtraktion Ganzzahl - Gleitkommazahl . . . . 469
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Kapitel 83
EMTH-TAN: Gleitkomma–Tangens eines Winkels
(im Bogenmaß). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Kapitel 84
ESI: Unterstützung des ESI-Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
ASCII-Nachricht LESEN (Unterfunktion 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
ASCII-Nachricht SCHREIBEN (Unterfunktion 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
GET DATA (Unterfunktion 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
PUT DATA (Unterfunktion 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
ABBRUCH (Mittlerer Eingang EIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Laufzeitfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
xii
Kapitel 85
EUCA: Konvertierung von physikalischen Einheiten und
Alarmgenerierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
500
501
503
505
Teil IV Instruktionsbeschreibungen (F bis N) . . . . . . . . . . . . . 511
Kapitel 86
FIN: First In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Kapitel 87
FOUT: First Out. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Kapitel 88
FTOI: Gleitkommazahl in Ganzzahl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Kapitel 89
GD92 – Gasdurchfluss-Funktionsblock . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameterbeschreibung - Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameterbeschreibung - Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameterbeschreibung - Optionale Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kapitel 90
GFNX AGA#3 ‘85 und NX19 ‘68 GasdurchflussFunktionsblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kapitel 91
530
531
533
539
540
542
543
545
552
553
GG92 AGA #3 1992 Gesamtmethode des DurchflussFunktionsblocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
556
557
559
564
565
xiii
Kapitel 92
GM92 AGA #3 und #8 1992 Detailmethode GasdurchflussFunktionsblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
Parameterbeschreibung - Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
Parameterbeschreibung - Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
Parameterbeschreibung - Optionale Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
Kapitel 93
G392 AGA #3 1992 Gasdurchfluss-Funktionsblock . . . . . . . 579
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
Parameterbeschreibung - Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
Parameterbeschreibung - Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
Parameterbeschreibung - Optionale Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
Kapitel 94
HLTH: Verlaufs- und Statusmatrizen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
Parameterbeschreibung oberer Eintrag (Verlaufsmatrix) . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
Parameterbeschreibung mittlerer Eintrag (Statusmatrix). . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
Parameterbeschreibung unterer Eintrag (Länge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
Kapitel 95
HSBY - Hot Standby. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
Darstellung: HSBY - Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
Parameterbeschreibung des oberen Knotens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
Parameterbeschreibung des mittleren Knotens: HSBY - Hot Standby . . . . . . . 612
Kapitel 96
IBKR: Indirektes Lesen eines Blockes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
Darstellung: IBKR - Indirektes Lesen eines Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
Kapitel 97
IBKW: Indirektes Schreiben eines Blockes. . . . . . . . . . . . . . 617
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
Kapitel 98
ICMP: Eingangsvergleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
Darstellung: ICMP - Eingangsvergleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
Kaskadierte DRUM/ICMP-Blöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
Kapitel 99
ID: Sperren eines Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
xiv
Kapitel 100
IE: Freigeben eines Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
Kapitel 101
IMIO: Direkte E/A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kapitel 102
636
637
639
641
IMOD: Anweisung für Interrupt-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
Kapitel 103
INDX – Unmittelbare inkrementelle Bewegung . . . . . . . . . . . 653
Kapitel 104
ITMR: Interrupt-Zeitgeber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
Kapitel 105
ITOF: Ganzzahl-Gleitkommazahl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
Kapitel 106
JOGS – JOG-Bewegung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
Kapitel 107
JSR: Sprung in ein Unterprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
Kapitel 108
LAB: Markierung eines Unterprogramms . . . . . . . . . . . . . . . 675
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
Kapitel 109
LOAD: Flash laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
xv
Kapitel 110
MAP3: MAP-Transaktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
Kapitel 111
MATH - Ganzzahloperationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
Kapitel 112
MBIT: Bit-Veränderung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
Kapitel 113
MBUS: MBUS-Transaktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
Die Funktion "MBUS-Statistik abfragen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
Kapitel 114
MMFB – Modicon Motion Framework Bitblock . . . . . . . . . . . 715
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
Kapitel 115
MMFE – Modicon Motion Framework, erweitertes
Parameter-Unterprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
Kapitel 116
MMFI – Modicon Motion Framework
Initialisierungsblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
Kapitel 117
MMFS – Modicon Motion Framework
Unterprogrammblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731
Kapitel 118
MOVE – Absolute Bewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
Kapitel 119
MRTM: Mehrfachregister-Transfermodul . . . . . . . . . . . . . . . 737
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739
xvi
Kapitel 120
MSPX (Seriplex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
Kapitel 121
MSTR: Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation Schreiben MSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR-Operation LESEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR-Operation "Lokale Statistik abfragen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR-Operation "Lokale Statistik löschen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR-Operation "Globale Daten schreiben" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR-Operation "Globale Daten lesen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR-Operation "Fernstatistik abfragen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR-Operation "Fernstatistik löschen". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR-Operation "Peer Cop Status" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR-Operation "Reset des Optionsmoduls" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR-Operation "CTE lesen (Konfigurationserweiterungstabelle)" . . . . . . . . .
MSTR-Operation "CTE schreiben (Konfigurationserweiterungstabelle)" . . . . .
Modbus Plus-Netzwerkstatistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TCP/IP-Ethernet-Statistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Laufzeitfehler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modbus Plus- und SY/MAX Ethernet-Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SY/MAX-spezifische Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TCP/IP Ethernet-Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CTE-Fehlercodes für SY/MAX und TCP/IP Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kapitel 122
748
749
752
756
758
760
762
764
765
766
768
770
773
775
777
779
784
785
786
788
790
793
MU16: 16-Bit-Multiplikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
Kapitel 123
MUL: Multiplikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801
Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803
Kapitel 124
NBIT: Bit-Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807
Kapitel 125
NCBT: Öffner-Bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811
xvii
Kapitel 126
NOBT: Schließer-Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
Kapitel 127
NOL: Netzwerk-Optionsmodul für LonWorks . . . . . . . . . . . . 817
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
Detailbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
Teil V Instruktionsbeschreibungen (O bis Q) . . . . . . . . . . . . . 823
Kapitel 128
ODER: Logisches ODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
Kapitel 129
PCFL: Bibliothek der Prozesssteuerfunktionen . . . . . . . . . . 831
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833
Kapitel 130
PCFL-AIN: Analogeingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841
Kapitel 131
PCFL-ALARM: Central Alarm Handler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847
Kapitel 132
PCFL-AOUT: Analogausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853
Kapitel 133
PCFL-AVER: Mittelung (Mittelwert) der gewichteten
Eingänge berechnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 855
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857
Kapitel 134
PCFL-CALC: Berechnete Preset-Formel . . . . . . . . . . . . . . . . 861
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863
xviii
Kapitel 135
PCFL-DELAY: Zeitverzögerungs-Warteschlange . . . . . . . . . 867
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 869
Kapitel 136
PCFL-EQN: Formatierter Gleichungsrechner . . . . . . . . . . . . 871
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 873
Kapitel 137
PCFL-INTEG: Eingang bei angegebenem Intervall
integrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 877
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 879
Kapitel 138
PCFL-KPID: Umfassende, nicht interaktive ISA-PID . . . . . . . 881
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883
Kapitel 139
PCFL-LIMIT: Begrenzer für Pv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 887
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889
Kapitel 140
PCFL-LIMV: Geschwindigkeitsbegrenzer für
Änderungen in Pv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893
Kapitel 141
PCFL-LKUP: Linearisierungstabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897
Kapitel 142
PCFL-LLAG: Differenzier- oder Verzögerungsfilter erster
Ordnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903
xix
Kapitel 143
PCFL-MODE: Eingang auf Automatik- oder
Handbetrieb setzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 907
Kapitel 144
PCFL-ONOFF: EIN/AUS-Werte für Totzone . . . . . . . . . . . . . . 909
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911
Kapitel 145
PCFL-PI: Nicht interaktive ISA-PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 917
Kapitel 146
PCFL-PID: PID-Algorithmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923
Kapitel 147
PCFL-RAMP: Rampe zu Sollwert bei konstanter Rate . . . . . 927
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929
Kapitel 148
PCFL-RATE: Berechnung der Differentialrate über eine
festgelegte Zeit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 935
Kapitel 149
PCFL-RATIO: Vier-Stationen-Verhältnisregler . . . . . . . . . . . 937
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939
Kapitel 150
PCFL-RMPLN: Logarithmische Rampe zur
Führungsgröße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943
Kapitel 151
PCFL-SEL: Eingangs-Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947
xx
Kapitel 152
PCFL-TOTAL: Summierer für Dosierfluss . . . . . . . . . . . . . . . 951
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953
Kapitel 153
PEER: PEER-Transaktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
Kapitel 154
PID2: Proportional-Integral-Differential-Regler . . . . . . . . . . . 961
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detailbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Laufzeitfehler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
962
963
965
968
973
Teil VI Instruktionsbeschreibungen (R bis Z) . . . . . . . . . . . . . 975
Kapitel 155
R --> T: Register zu Tabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 977
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 979
Kapitel 156
RBIT: Bit zurücksetzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983
Kapitel 157
READ: Lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987
Kapitel 158
RET: Rücksprung aus einem Unterprogramm. . . . . . . . . . . . 991
Darstellung: RET - Rücksprung zur verwalteten Logik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993
Kapitel 159
RTTI - Register zu Eingangstabelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 995
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997
Kapitel 160
RTTO - Register zu Ausgangstabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 999
Kurzbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1001
xxi
Kapitel 161
RTU - Remote Terminal Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1005
Kapitel 162
SAVE: Momentzustand speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1009
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011
Parameterbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012
Kapitel 163
SBIT: Bit setzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015
Kapitel 164
SCIF: Ablaufsteuerungsschnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019
Kapitel 165
SENS: Abfragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1025
Kapitel 166
Verbindungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1029
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1031
Kapitel 167
SKP - Überspringen von Netzwerken. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035
Kapitel 168
SRCH: Suchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1039
Kapitel 169
STAT: Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1045
Beschreibung der Zustandstabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047
SPS-Statuswörter 1 - 11 für Quantum und Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051
E/A-Modul-Health-Statuswörter 12 - 20 bei Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056
E/A-Modul-Health-Statuswörter 12 - 171 bei Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058
Kommunikationsstatuswörter 172 - 277 bei Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060
SPS-Statuswörter 1 - 11 für TSX COMPACT und Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . 1065
E/A-Modul-Health-Statuswörter 12 - 15 bei TSX Compact . . . . . . . . . . . . . . . 1068
xxii
Globale Health- und Kommunikations-Wiederholstatuswörter 182 ... 184 bei TSX
COMPACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069
Kapitel 170
SU16: 16-Bit-Subtraktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
Kapitel 171
SUB: Subtraktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077
Kapitel 172
SWAP – VME-Bitaustausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1081
Kapitel 173
TTR - Tabelle in Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083
Darstellung: TTR - Tabelle zu Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085
Kapitel 174
T --> R Tabelle zu Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089
Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1091
Kapitel 175
T --> T: Tabelle zu Tabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095
Kapitel 176
T.01-Zeitgeber: Hundertstelsekunden-Zeitgeber. . . . . . . . . 1099
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1101
Kapitel 177
T0.1-Zeitgeber: Zehntelsekunden-Zeitgeber . . . . . . . . . . . . 1103
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105
Kapitel 178
T1.0-Zeitgeber: Sekunden-Zeitgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1107
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1109
Kapitel 179
T1MS-Zeitgeber: Millisekunden-Zeitgeber . . . . . . . . . . . . . . 1111
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113
Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114
xxiii
Kapitel 180
TBLK: Tabelle zum Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119
Kapitel 181
TEST: Prüfung von zwei Werten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1125
Kapitel 182
UCTR: Aufwärtszähler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1129
Kapitel 183
VMER - VME Lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1133
Kapitel 184
VMEW - VME Schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1139
Kapitel 185
WRIT: Schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1143
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1145
Kapitel 186
XMIT - Senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
XMIT Modbus-Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1151
Kapitel 187
XMIT-Kommunikationsbaustein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1157
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159
Kapitel 188
XMIT-Portstatusbaustein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1171
Kapitel 189
XMIT-Konvertierungsbaustein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177
Darstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179
xxiv
Kapitel 190
XMRD: Lesen des erweiterten Speichers . . . . . . . . . . . . . . . 1185
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1187
Kapitel 191
XMWT: Extended Memory Write
(Erweiterten Speicher schreiben) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1191
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193
Kapitel 192
XOR: Exklusives ODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197
Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199
Glossar
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . mcciii
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . mccxxvii
xxv
xxvi
Sicherheitshinweise
§
Wichtige Informationen
HINWEIS
Lesen Sie diese Anweisungen gründlich durch und machen Sie sich mit dem Gerät
vertraut, bevor Sie es installieren, in Betrieb nehmen oder warten. Die folgenden
Hinweise können an verschiedenen Stellen in dieser Dokumentation enthalten oder
auf dem Gerät zu lesen sein. Die Hinweise warnen vor möglichen Gefahren oder
machen auf Informationen aufmerksam, die Vorgänge erläutern bzw. vereinfachen.
Erscheint dieses Symbol zusätzlich zu einem Warnaufkleber, bedeutet dies,
dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die Nichtbeachtung
des Hinweises Verletzungen zur Folge haben kann.
Dies ist ein allgemeines Warnsymbol. Es macht Sie auf mögliche Verletzungsgefahren aufmerksam. Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgeführten
Hinweise, um Verletzungen oder Unfälle mit Todesfälle zu vermeiden.
GEFAHR
GEFAHR macht auf eine unmittelbar gefährliche Situation aufmerksam, die bei
Nichtbeachtung unweigerlich einen schweren oder tödlichen Unfall zur Folge hat.
WARNUNG
WARNUNG macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam, die bei
Nichtbeachtung unter Umständen einen schweren oder tödlichen Unfall oder
Beschädigungen an Geräten zur Folge haben kann.
VORSICHT
VORSICHT macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam, die bei
Nichtbeachtung unter Umständen einen schweren oder tödlichen Unfall oder
Beschädigungen an Geräten zur Folge hat.
31007525 12/2006
xxvii
Sicherheitshinweise
BITTE
BEACHTEN
Elektrische Geräte dürfen nur von Fachpersonal installiert, betrieben, gewartet und
instand gesetzt werden. Schneider Electric haftet nicht für Schäden, die aufgrund
der Verwendung dieses Materials entstehen.
© 2006 Schneider Electric. Alle Rechte vorbehalten.
xxviii
31007525 12/2006
Über dieses Buch
Auf einen Blick
Ziel dieses
Dokuments
Diese Dokumentation soll Ihnen helfen, die Ladder Logic-Anweisungen von
ProWORX 32 aus zu konfigurieren.
Gültigkeitsbereich
Diese Dokumentation ist für ProWORX 32 unter Microsoft Windows 98, Microsoft
Windows 2000 und Microsoft Windows NT 4.x bestimmt.
Hinweis: Zusätzliche aktuelle Hinweise finden Sie in der README-Datei von
ProWORX 32.
Weiterführende
Dokumentation
Benutzerkommentar
31007525 12/2006
Titel
Referenz-Nummer
XMIT Function Block User Guide
840 USE 113
Quantum Hot Standby Planning and Installation Guide
840 USE 106
Modbus Plus Network Planning and Installation Guide
890 USE 100
Quantum 140 ESI 062 10 ASCII Interface Module User Guide
840 USE 108
Modicon S980 MAP 3.0 Network Interface Controller User Guide
GM-MAP3-001
Ihre Anmerkungen und Hinweise sind uns jederzeit willkommen. Senden Sie sie
einfach an unsere E-mail-Adresse: [email protected]
xxix
Über dieses Buch
xxx
31007525 12/2006
Allgemeine Informationen
I
Einleitung
Auf einen Blick
In diesem Teil finden Sie allgemeine Informationen über die Instruktionsgruppen
und die Verwendung von Instruktionen.
Inhalt dieses
Teils
Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:
31007525 12/2006
Kapitel
Kapitelname
1
Instruktionen
Seite
2
Anweisungsgruppen
3
Regelungstechnik/Analogwerte
19
4
Formatieren von Nachrichten für ASCII-READ/WRITOperationen
31
5
Spulen, Kontakte und Verbindungen
39
3
5
6
Interruptverarbeitung
45
7
Verarbeitung eines Unterprogramms
49
8
Installation der DX Loadables
51
1
Allgemeine Informationen
2
31007525 12/2006
Instruktionen
1
Parameterzuordnung von Instruktionen
Allgemeines
Die Programmierung elektrischer Steuerungssysteme setzt einen Anwender
voraus, der codierte Instruktionen in Form von visuellen Objekten implementiert, die
in einem übersichtlichen Kontaktplan organisiert sind. Die vom Anwender erstellten
Programmobjekte werden während des Ladens in datenverarbeitungsfähige
Opcodes konvertiert. Die Opcodes werden von der Zentraleinheit decodiert und von
der Betriebssoftware der SPS verarbeitet, wodurch die gewünschte Steuerungsfunktion realisiert wird.
Jede Instruktion besteht aus einer Operation, den für die Operation erforderlichen
Einträgen sowie den Ein- und Ausgängen.
31007525 12/2006
3
Instruktionen
Parameterzuordnung
Parameterzuordnung am Beispiel der Instruktion DV16:
Instruction
Inputs
Operation
Nodes
Outputs
e.g. DV16
Middle input
top node
middle node
Bottom input
DV16
Top input
Top output
Middle output
Bottom output
bottom node
Betrieb
Die Operation bestimmt, welche Funktionalität von der Instruktion durchzuführen ist,
z.B. Schieberegister, Konvertierungsoperationen.
Einträge, Einund Ausgänge
Die Einträge sowie Ein- und Ausgänge bestimmen, womit die Operation ausgeführt
werden soll.
4
31007525 12/2006
Anweisungsgruppen
2
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel finden Sie eine Übersicht über die Anweisungsgruppen.
Inhalt dieses
Kapitels
Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:
31007525 12/2006
Thema
Seite
Instruktionsgruppen
6
ASCII-Kommunikationsanweisungen
7
Zähler- und Zeitgeberanweisungen
8
Schnelle E/A-Anweisungen
9
Loadable DX
10
Mathematische Anweisungen
11
Matrix-Anweisungen
13
Sonstige
14
Verschiebe-Anweisungen
15
Skips/Specials
16
Spezialanweisungen
17
18
5
Anweisungsgruppen
Instruktionsgruppen
Allgemeines
Alle genannten Instruktionen gehören zu einer der nachfolgenden Gruppen.
ASCII Functions (siehe S. 7)
z Counters/Timers (siehe S. 8)
z Fast I/O Instructions (siehe S. 9)
z Loadable DX (siehe S. 10)
z Math (siehe S. 11)
z Matrix (siehe S. 13)
z Miscellaneous (siehe S. 14)
z Move (siehe S. 15)
z Skips/Specials (siehe S. 16)
z Special (siehe S. 17)
z Coils, Contacts and Interconnects (siehe S. 18)
z
6
31007525 12/2006
Anweisungsgruppen
ASCII-Kommunikationsanweisungen
ASCII Functions
Diese Gruppe enthält folgende Anweisungen:
Anweisung Bedeutung
Verfügbar für SPS-Familie
Quantum
Compact
Momentum
Atrium
READ
ASCII-Nachrichten lesen
Ja
Nein
Nein
Nein
WRIT
ASCII-Nachrichten
schreiben
Ja
Nein
Nein
Nein
SPS-Systeme, die die ASCII-Nachrichtenübertragung unterstützen, verwenden die
Anweisungen LESEN und SCHREIBEN zur Versendung von Nachrichten an
Anzeigegeräte und zum Empfang von Nachrichten von Eingabegeräten. Diese
Anweisungen enthalten die nötigen Programme für die Kommunikation zwischen
der ASCII-Nachrichtentabelle im SPS-Systemspeicher und einem Schnittstellenmodul an den dezentralen E/A-Stationen.
Weitere Informationen finden Sie S. 31.
31007525 12/2006
7
Anweisungsgruppen
Zähler- und Zeitgeberanweisungen
Zähler- und
Zeitgeberanweisungen
Die Tabelle zeigt die Zähler- und Zeitgeberanweisungen.
Anweisung Bedeutung
Quantum
Compact
Momentum
Atrium
UCTR
Zählt von 0 aufwärts bis zu Ja
einem voreingestellten
Wert
Ja
Ja
Ja
DCTR
Zählt von einem
voreingestellten Wert
abwärts bis 0
Ja
Ja
Ja
Ja
T1.0
Zeitgeber, der in
Sekunden inkrementiert
wird
Ja
Ja
Ja
Ja
T0.1
Zeitgeber, der in
Zehntelsekunden
inkrementiert wird
Ja
Ja
Ja
Ja
T.01
Zeitgeber, der in
Hundertstelsekunden
inkrementiert wird
Ja
Ja
Ja
Ja
T1MS
Zeitgeber, der in
Millisekunden
inkrementiert wird
Ja
(Siehe
Hinweis.)
Ja
Ja
Ja
Hinweis: Die Anweisung T1MS ist nur bei B984-102, dem Micro-Produkten 311,
411, 512 und 612, sowie Quantum 424 02 verfügbar.
8
31007525 12/2006
Anweisungsgruppen
Schnelle E/A-Anweisungen
Schnelle E/AAnweisungen
Die folgenden Anweisungen sind für verschiedenartige Funktionen bestimmt, die im
allgemeinen unter dem Begriff Fast-I/O-Aktualisierung bekannt sind.
Anweisung Bedeutung
BMDI
Block verschieben mit
gesperrten Interrupts
Quantum
Compact
Momentum
Atrium
Ja
Ja
Nein
Ja
ID
Interrupt sperren
Ja
Ja
Nein
Ja
IE
Interrupt freigeben
Ja
Ja
Nein
Ja
IMIO
Direkte E/A-Anweisung
Ja
Ja
Nein
Ja
IMOD
Anweisung für InterruptModul
Ja
Nein
Nein
Ja
ITMR
IntervallzeitgeberInterrupt
Nein
Ja
Nein
Ja
Hinweis: Die schnellen E/A-Anweisungen sind nur verfügbar, wenn eine CPU
ohne Erweiterung konfiguriert wurde.
31007525 12/2006
9
Anweisungsgruppen
Loadable DX
Loadable DX
Anweisung Bedeutung
CHS
Hot Standby (Quantum)
Quantum
Compact
Momentum
Atrium
Ja
Nein
Nein
Nein
Schrittschalt Schrittschaltwerksteuerung Ja
werk
Ja
Nein
Ja
ESI
Unterstützung des ESIModuls 140 ESI 062 10
Ja
Nein
Nein
Nein
EUCA
Konvertierung von
physikalischen Einheiten
und Alarme
Ja
Ja
Nein
Ja
HLTH
Verlaufs- und
Statusmatrizen
Ja
Ja
Nein
Ja
ICMP
Eingangsvergleich
Ja
Ja
Nein
Ja
MAP3
MAP-3-Transaktion
Nein
Nein
Nein
Nein
MBUS
MBUS-Transaktion
Nein
Nein
Nein
Nein
MRTM
MehrfachregisterÜbertragungsmodul
Ja
Ja
Nein
Ja
NOL
Übertragung zum/vom
NOL-Modul
Ja
Nein
Nein
Nein
PEER
PEER-Transaktion
Nein
Nein
Nein
Nein
XMIT
RS 232 Master-Modus
Ja
Ja
Ja
Nein
10
31007525 12/2006
Anweisungsgruppen
Mathematische Anweisungen
Mathematische
Anweisungen
(Math)
Es gibt zwei Anweisungsgruppen, die Grundrechenarten unterstützen. Die erste
Gruppe umfasst vier auf Ganzzahlen basierende Anweisungen: ADD, SUB, MUL
und DIV.
Die zweite Gruppe umfasst fünf Vergleichsanweisungen, AD16, SU16, TEST,
MU16 und DV16, die 16-Bit-Berechnungen und -Vergleiche mit und ohne
Vorzeichen unterstützen.
Drei zusätzliche Anweisungen, ITOF, FTOI und BCD, sind vorgesehen, um das
Format numerischer Werte zu konvertieren (Ganzzahlwerte in Gleitkommawerte,
Gleitkommawerte in Ganzzahlwerte, Binärwerte in BCD-Werte und BCD-Werte in
Binärwerte). Die Konvertieroperationen sind sinnvoll bei erweiterten
mathematischen Funktionen.
Auf Ganzzahlen
basierende
Anweisungen
Vergleichsanweisungen
31007525 12/2006
Dieser Teil der Gruppe enthält folgende Anweisungen:
Anweisung
Bedeutung
Quantum
Compact
Momentum
Atrium
ADD
Addition
Ja
Ja
Ja
Ja
DIV
Division
Ja
Ja
Ja
Ja
MUL
Multiplikation
Ja
Ja
Ja
Ja
SUB
Subtraktion
Ja
Ja
Ja
Ja
Anweisung Bedeutung
Quantum
Compact
Momentum
Atrium
AD16
16-Bit-Addition
Ja
Ja
Ja
Ja
DV16
16-Bit-Division
Ja
Ja
Ja
Ja
MU16
16-Bit-Multiplikation
Ja
Ja
Ja
Ja
SU16
16-Bit-Substraktion
Ja
Ja
Ja
Ja
TEST
Prüfung von zwei Werten
Ja
Ja
Ja
Ja
11
Anweisungsgruppen
Formatkonvertierung
Anweisung Bedeutung
Quantum
12
Compact Momentum
Atrium
BCD
Konvertierung eines
Ja
Binärwerts in einen Binärcode
oder eines Binärcodes in
einen Binärwert.
Ja
Ja
Ja
FTOI
Konvertierung eines
Gleitkommawerts in einen
Ganzzahlwert.
Ja
Ja
Ja
Ja
ITOF
Konvertierung eines
Ganzzahlwerts in einen
Gleitkommawert.
Ja
Ja
Ja
Ja
31007525 12/2006
Anweisungsgruppen
Matrix-Anweisungen
MatrixAnweisungen
(Matrix)
Eine Matrix ist eine Folge von Datenbits, die aus benachbarten 16-Bit-Wörtern oder
-Registern besteht, welche aus entsprechenden Tabellen abgeleitet worden sind.
DX-Matrixfunktionen verwenden in Tabellen enthaltene Bitmuster.
Wie bei Verschiebe-Anweisungen ist die Mindesttabellenlänge 1, die Maximaltabellenlänge ist abhängig vom verwendeten Anweisungstyp sowie von der Größe der
CPU (24-Bit) Ihrer SPS.
Es ist ebenfalls möglich, Gruppen von 16 E/A-Merker-Bits in Tabellen zu
positionieren. Die verwendete Referenznummer ist das erste E/A-Merker-Bit in der
Gruppe, die folgenden 15 sind impliziert. Die Nummer des ersten Bits muss aus der
ersten von 16 Typ 000001, 100001, 000017, 100017, 000033, 100033, ... usw. sein.
31007525 12/2006
Anweisung
Bedeutung
Quantum
Compact
Momentum
Atrium
UND
Logisches UND
Ja
Ja
Ja
Ja
BROT
Bit-Rotation
Ja
Ja
Ja
Ja
CMPR
Registervergleich
Ja
Ja
Ja
Ja
COMP
Komplementbildung einer
Matrix
Ja
Ja
Ja
Ja
MBIT
Bit-Veränderung
Ja
Ja
Ja
Ja
NBIT
Bit-Steuerung
Ja
Ja
Nein
Ja
NCBT
Schließerbit
Ja
Ja
Nein
Ja
NOBT
Öffnerbit
Ja
Ja
Nein
Ja
ODER
Logisches ODER
Ja
Ja
Ja
Ja
RBIT
Bit zurücksetzen
Ja
Ja
Nein
Ja
SBIT
Bit setzen
Ja
Ja
Nein
Ja
SENS
Richtung
Ja
Ja
Ja
Ja
XOR
Exklusiv ODER
Ja
Ja
Ja
Ja
13
Anweisungsgruppen
Sonstige
Sonstige
Anweisung Bedeutung
Quantum
14
CKSM
Prüfsumme
DLOG
Datenprotokollierung Nein
für PCMCIA-Lese-/
Schreibunterstützung
Ja
EMTH
Erweiterte
mathematische
Funktionen
LOAD
Compact
Momentum
Atrium
Ja
Ja
Ja
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
Flash laden
Ja
(CPU 434 12/
534 nur 14)
Ja
Ja
(CCC 960 x0/
980 nur x0)
Nein
MSTR
Master
Ja
Ja
Ja
Ja
SAVE
Flash speichern
Ja
(CPU 434 12/
534 nur 14)
Ja
Ja
(CCC 960 x0/
980 nur x0)
Nein
SCIF
ReihenfolgenSteuerungen
Ja
Ja
Nein
Ja
XMRD
Erweiterten Speicher
lesen
Ja
Nein
Nein
Ja
XMWT
Erweiterten Speicher
schreiben
Ja
Nein
Nein
Ja
31007525 12/2006
Anweisungsgruppen
Verschiebe-Anweisungen
VerschiebeAnweisungen
(Move)
31007525 12/2006
Anweisung Bedeutung
Quantum
Compact
Momentum
Atrium
BLKM
Block verschieben
Ja
Ja
Ja
Ja
BLKT
Tabelle zu Block
verschieben
Ja
Ja
Ja
Ja
FIN
First In
Ja
Ja
Ja
Ja
FOUT
First Out
Ja
Ja
Ja
Ja
IBKR
Indirektes Lesen eines
Blocks
Ja
Ja
Nein
Ja
IBKW
Indirektes Schreiben eines Ja
Blocks
Ja
Nein
Ja
R→T
Register zu Tabelle
verschieben
Ja
Ja
Ja
Ja
SRCH
Tabellen-Suchen
Ja
Ja
Ja
Ja
T→R
Tabelle zu Register
verschieben
Ja
Ja
Ja
Ja
T→T
Tabelle zu Tabelle
verschieben
Ja
Ja
Ja
Ja
TBLK
Tabelle zu Block
verschieben
Ja
Ja
Ja
Ja
15
Anweisungsgruppen
Skips/Specials
Skips/Specials
Anweisung Bedeutung
Quantum
Compact
Momentum
Atrium
JSR
Sprung zum
Unterprogramm
Ja
Ja
Ja
Ja
LAB
Label für ein
Unterprogramm
Ja
Ja
Ja
Ja
RET
Rücksprung von einem
Unterprogramm
Ja
Ja
Ja
Ja
SKPC
Skip (Konstante)
Ja
Ja
Ja
Ja
SKPR
Skip (Register)
Ja
Ja
Ja
Ja
Die SKP-Anweisung ist eine Standardanweisung in allen SPS-Systemen. Sie sollte
mit Vorsicht verwendet werden.
GEFAHR
UNBEABSICHTIGTES ÜBERSPRINGEN VON E/A
Gehen Sie bei Verwendung der Anweisung SKP• vorsichtig vor. Wenn Eingänge
und Ausgänge, die normalerweise die Steuerung ausführen, unbeabsichtigt
übersprungen werden (oder nicht), kann dies zu gefährlichen Situationen für das
Personal und die für die Anwendung erforderlichen Geräte führen.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisung wird Tod oder schwere
Körperverletzung zur Folge haben.
16
31007525 12/2006
Anweisungsgruppen
Spezialanweisungen
Spezialfunktionen
(Special)
Diese Anweisungen werden in speziellen Situationen verwendet, um statistische
Ereignisse im globalen Logiksystems zu erfassen oder um spezielle Regelungsfunktionen zu generieren.
Anweisung
31007525 12/2006
Bedeutung
Quantum
Compact
Momentum
Atrium
DIOH
Funktionsfähigkeit
dezentrale E/A
Ja
Nein
Nein
Ja
PCFL
Bibliothek der
Prozesssteuerfunktionen
Ja
Ja
Nein
Ja
PID2
Proportional-IntegralDifferential
Ja
Ja
Ja
Ja
STAT
Status
Ja
Ja
Ja
Ja
17
Anweisungsgruppen
Spulen, Kontakte
und
Verbindungen
18
Die Anweisungsgruppe Spulen, Kontakte und Verbindungen steht bei allen SPSFamilien zur Verfügung.
z Normale Spule
z Speichergepufferte oder gesperrte Spule
z Schließerkontakt (N.O.)
z Öffnerkontakt (N.C.)
z Kontakt zur Erkennung von positiven Übergängen
z Kontakt zur Erkennung von negativen Übergängen
z Horizontale Verbindung
z Vertikale Verbindung
31007525 12/2006
3
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel finden Sie allgemeine Informationen zur Konfiguration der
Regelungstechnik und zur Verwendung von Analogwerten.
Inhalt dieses
Kapitels
Thema
31007525 12/2006
Seite
20
PCFL-Unterfunktionen
21
Ein PID-Beispiel
25
Beispiel einer PID2-Pegelregelung
28
19
Allgemein
In einem analogen Regelungssystem wird die Abweichung von einer idealen
Prozessbedingung gemessen, analysiert und geregelt, was dem Bemühen des
Erreichens (und der Aufrechterhaltung) einer Nullabweichung des Prozesses
entspricht. Mit dem verbesserten Anweisungssatz steht auch ein ProportionalIntagral-Differential-Funktionsbaustein namens PID2 zur Verfügung, mit dem Sie
Regelungstechnik (oder negative Rückführung) in Ladder Logic festlegen können.
Definition der
Sollwert- und
ProzessVariablen
Der gewünschte (Nullabweichungs-)Regelpunkt, den Sie im PID2-Block definieren,
heißt Sollwert (SP). Die situationsbedingte Messung im Verhältnis zu SP entspricht
dem Istwerteingang (PV). Die Differenz zwischen SP und PV entspricht der
Abweichung oder der Störgröße (E). E wird in eine Regelberechnung eingegeben,
die eine Stellgröße (Mv) erzeugt, die zur Anpassung des Prozesses dient, so dass
PV = SP (und somit E = 0) ist.
Steuern
Endgerät
PV
Prozess
Prozess
Sender
Mv
(Ausgang)
20
_
Steuern
Berechnung
PV (Eingang)
E
+
SP
31007525 12/2006
PCFL-Unterfunktionen
Allgemein
Die PCFL-Anweisung ermöglicht Ihnen den Zugriff auf eine Bibliothek von
Prozesssteuerfunktionen anhand von analogen Werten.
PCFL-Operationen fallen in drei Kategorien.
z Erweiterte Rechenarten
z Signalverarbeitung
z Regelung
Erweiterte
Rechenarten
Die erweiterten Rechenarten werden für allgemeine mathematische Zwecke
verwendet und sind nicht auf Prozesssteuerfunktionen beschränkt. Die erweiterten
Rechenarten ermöglichen Ihnen, spezielle Signalverarbeitungsalgorithmen zu
generieren, den Regelprozessstatus oder statistische Prozessmaßnahmen
abzuleiten usw.
Die EMTH-Anweisungen haben bereits einfache mathematische Programme
angeboten. Die von PCFL angebotene Rechenfunktionalität ist ein Gleichungsrechner, der spezielle Gleichungen schreibt, anstatt verschiedene mathematische
Operationen nacheinander zu programmieren.
Signalverarbeitung
Signalverarbeitungsfunktionen werden zum Einstellen von Prozess- und
abgeleiteten Prozesssignalen verwendet. Dies kann auf vielerlei Weise geschehen;
sie können ein Signal linearisieren, filtern, verzögern oder auf andere Weise ändern.
Zu dieser Kategorie gehören Funktionen wie Analogeingang/-ausgang, Begrenzer,
Differenzier-, Verzögerungs-, und Rampengeneratoren.
Regelung
Regelfunktionen führen in verschiedenartigen Anwendungen geschlossene
Regelungen durch. Typischerweise handelt es sich dabei um PID (Proportional
Integral Differential)-Regelschleifen mit negativer Rückführung. Die PID-Funktionen
von PCFL bieten verschiedene Funktionalitätsgrade. Die PID-Funktion hat dieselbe
allgemeine Funktionalität wie die Anweisung PID2 verwendet aber mathematische
Funktionen mit Gleitkomma und stellt einige Optionen auf andere Weise dar. Die
Verwendung von PID ist sinnvoll, wenn PID2 aus numerischen Gründen, wie z.B.
Abrundung, nicht angewendet werden kann.
31007525 12/2006
21
Erklärung der
Formelelemente
Allgemeine
Gleichungen
Bedeutung der Formelelemente in folgenden Formeln:
Formelelemente
Bedeutung
J
Ausgangsstellgröße
YP
Proportionalteil der Berechnung
YI
Integralteil der Berechnung
YD
Differentialteil der Berechnung
Bezugswert
Dem Eingang hinzugefügte Konstante
BT
Stoßfreies Transfer-Register
SP
Sollwert
KP
Proportionalverstärkung
Dt
Zeit seit letzter Ausführung
TI
Nachstellzeit-Konstante
TD
Differenzierbeiwert
TD1
Vorhaltezeitverzögerung
XD
Differenzglied, Abweichung
XD_1
Voriges Differenzglied
X
Prozesseingang
X_1
Voriger Prozesseingang
Folgende allgemeine Gleichungen sind gültig:
Gleichung
Zustand/Anforderung
Y = YP + YI + YD + BIAS
Integralbit EIN
Y = YP + YD + BIAS + BT
Integralbit AUS
Y high ≤ Y ≤ Y low
Obere/untere Grenzwerte
mit
YP, YI, YD = f(XD)
22
XD = SP – X ± ( GRZ × ( 1 – KGRZ ) )
Verstärkungsreduzierung
XD = SP – X
Verstärkungsreduzierungszone nicht
verwendet
31007525 12/2006
Proportionalberechnungen
Folgende Gleichungen sind gültig:
Gleichung
Zustand/Anforderung
YP = KP × XD
Proportionalbit EIN
YP = 0
Integralberechnung
Gleichung
Zustand/Anforderung
Δt XD_1 + XD
YI = YI + KP × ------ × -----------------------------TI
2
Integralbit EIN
YI = 0
Differentialberechnung
Gleichung
Zustand/Anforderung
DXD = X_1 – X
Basisdifferential oder PV
DXD = XD – X_1
TD1 × YD ) + ( TD × KP × DXD )
YD = (------------------------------------------------------------------------------------Δt + TD1
Differentialbit EIN
YD = 0
31007525 12/2006
23
Strukturdiagramm
Rücksetzen Anti-Windup
Steuerungsabweichung
a)
Proportional
Verstärkung
Sollwert
SP
+
1
_
0
0
b)
1
1 = Integral EIN
- Verstärkung
0
1
1
0
Steuereingang
1
X(n)
0
c)
1 = Differential EIN
0 = Basisdifferential auf XD
1 = Basisdifferential auf X
1 = Proportion EIN
a)
Integral
TI
Grenzwerte Anti-Windup
+
high
b)
low
P+I+D
Differential
TD
Betrieb
Betriebsarten
Steuern
Manuell Ausgang
Automatik
Halt
Y (n)
Anteile
c)
Summierstelle
Betriebsartenauswahl
24
31007525 12/2006
Ein PID-Beispiel
Beschreibung
Dieses Beispiel zeigt, wie eine typische PID-Schleife unter Verwendung der PCFLFunktion PID konfiguriert werden kann. Die Berechnung beginnt mit der AINFunktion, die simulierte Roheingänge verwendet, damit der Ausgang etwa zwischen
20 und 22 läuft, wenn die Skala der physikalischen Einheiten auf 0 ... 100 eingestellt
ist.
Darstellung 984LL
#3
AIN
LKUP
RAMP
MODE
PID
AOUT
400100
400120
400160
400190
400200
400250
PCFL
PCFL
PCFL
PCFL
PCFL
PCFL
# 14
# 39
# 14
#8
# 44
#9
400112
400157
400172
400196
400242
400120
400200
400190
400206
400250
BLKM
BLKM
BLKM
BLKM
BLKM
#2
#2
#2
#2
#2
000100
T0.1
000100
400185
Die der Messdauer entsprechende Prozessvariable sollte etwa wie folgt aussehen.
Prozessvariablenwert
22
20
Zeit
31007525 12/2006
25
Haupt-PID
Ladder Logic
Der AIN-Ausgang wird im Block zur LKUP-Funktion verschoben, die zur Skalierung
des Eingangssignals verwendet wird. Dies geschieht, weil der Eingangsmessfühler
aller Wahrscheinlichkeit nach keine optimalen linearen Messwerte ausgibt; das
Ergebnis ist ein ideales lineares Signal.
7 Punkte definiert
in Linearisierungstabelle
*
100
*
80
*
60
50
linearisiertes Signal
*
40
Istwert-Eingang
*
20
0
Eingang
*
20 40
50 60 80 100
Der Ausgang der Linearisierungstabelle wird im Block zur PID-Funktion
verschoben. RAMP wird zur Regelung des Anstiegs (oder Abfalls) des PID-ReglerSollwerts in Bezug auf den Rampenanstieg und das Auflösungsintervall verwendet.
In diesem Beispiel wird der Sollwert in einem anderen Logikabschnitt abgelegt, um
so eine Ferneinstellung zu simulieren. Die MODUS-Funktion wird nach RAMP
positioniert, so dass zwischen dem RAMP-generierten Sollwert oder einem
manuellen Wert umgeschaltet werden kann.
Simulierter
Prozess
Die PID-Funktion steuert gegenwärtig den durch diese Logik simulierten Prozess
[Wert in 400100: 878(Dez)].
#3
LLAG
LLAG
DELAY
AOUT
400260
400280
400300
400340
PCFL
PCFL
PCFL
PCFL
# 20
# 20
# 32
#9
400242
400278
400298
400330
400348
400260
400280
400300
400340
400100
BLKM
BLKM
BLKM
BLKM
BLKM
#1
#1
#1
#1
#1
000103
T0.1
000103
400188
000103
26
31007525 12/2006
Der Prozesssimulator setzt sich aus zwei LLAG-Funktionen zusammen, die als
Filter und Eingang einer VERZÖGERUNGS-Warteschlange agieren, die ebenfalls
ein PCFL-Funktionsbaustein ist. Diese Anordnung ist äquivalent zu einem Prozess
zweiter Ordnung mit Totzeit.
Die Auflösungsintervalle der LLAG-Filter beeinflussen die Prozessdynamik nicht
und sind so ausgewählt worden, dass sie schnelle Aktualisierungen ermöglichen.
Das Auflösungsintervall für die VERZÖGERUNGS-Warteschlange ist auf 1000 ms
eingestellt, mit einer Verzögerung von 5 Intervallen, d.h. 5 s. Die LLAG-Filter haben
jeweils Differenzierzeitkonstanten von 4 s und Verzögerungszeitkonstanten von 10
s. Der Verstärkungsfaktor für jeden beträgt 1,0.
In Prozessregelgliedern kann die Übertragungsfunktion wie folgt ausgedrückt
werden:
– 5S
( 4S + 1 ) ( 4S + 1 )e Gp(S) = ---------------------------------------------------( 10S + 1 ) ( 10S + 1 )
Die AOUT-Funktion wird nur zur Konvertierung des simulierten ProzessausgangsRegelwerts in einen Bereich von 0 ... 4095 verwendet, der ein Endgerät simuliert.
Dieses Ganzzahlsignal wird als Prozesseingang im ersten Netzwerk verwendet.
PID-Parameter
Der PID-Regler wird auf eine Prozessregelung bei 20,0 eingestellt, wobei die
Ziegler-Nichols-Methode verwendet wird. Die sich daraus ergebende Regelverstärkung beträgt 2,16, was äquivalent zu einem Proportionalbereich von 46,3 % ist.
Die Nachstellzeit wird auf 12,5 s/Wiederholung (4,8 Wiederholungen/min)
eingestellt. Die Vorhaltezeit beträgt anfänglich 3 s, die dann auf 0,3 s verkürzt
werden, um die Differenzialwirkung abzuschwächen.
Nach der PID-Funktion wird eine AOUT-Funktion verwendet. Diese bedingt den
PID-Regelausgang durch Rückskalierung des Signals auf einen Ganzzahlwert, der
als Regelwert verwendet wird.
Der gesamten Regelschleife ist ein 0,1-s-Zeitgeber vorgeschaltet. Das Zielauflösungsintervall der gesamten Schleife beträgt 1 s und der gesamte Zyklus 1 s. Die
verwendeten nicht zeitabhängigen Funktionen (AIN, LKUP, MODE und AOUT)
müssen nicht in jedem Zyklus ausgeführt werden. Um die Wirkung der Zykluszeit zu
reduzieren, sind diese Funktionen so programmiert, dass sie weniger häufig
ausgeführt werden. Im Beispiel wird alle 3 s eine Schleife ausgeführt, wodurch die
durchschnittliche Zykluszeit drastisch herabgesetzt wird.
Hinweis: Es ist nach wie vor wichtig, die maximale Zykluswirkung zu kennen. Bei
der Programmierung anderer Schleifen wollen Sie sicherlich nicht, dass alle
Schleifen in demselben Zyklus ausgeführt werden.
31007525 12/2006
27
Beispiel einer PID2-Pegelregelung
Beschreibung
Nachfolgend finden Sie ein vereinfachtes P&I-Diagramm für einen EinlassSeparator in einer Gasverarbeitungsanlage. Der Einlassstrom ist zweiphasig:
Flüssigkeit und Gas.
Ausblasen
Entlüftung
Einlassentlüftung
AnlagenEinlass
FCV
Einlassblock
unterer Grenzwert
1
LSH
1
LC
1
Gas
PV-1
LSL
1
LV
I/P
1
FC
Kondensat
LT-1 4 ... 20 mA Pegelstandsübermittler
I/P-1 4 ... 20 mA Wandler in Druckluftkonverter
LV-1 Steuerventil, GESCHLOSSEN ausgefallen
LSH-1 Hochpegel-Schalter, normalerweise geschlossen
LSL-1 Niedrigpegel-Schalter, normalerweise offen
LC-1 Pegel-Steuerung
I/P-1 Mv zur Steuerung des Flusses in Tank T-1
Die Flüssigkeit wird aus dem Tank gekippt, damit ein konstanter Pegel aufrechterhalten bleibt. Das Ziel der Regelung ist die Aufrechterhaltung eines konstanten
Pegelstands im Separator. Die Phasen müssen vor der Verarbeitung getrennt
werden. Die Trennung übernimmt der Einlass-Separator PV-1. Fällt die PegelSteuerung LC-1 aus, könnte sich der Einlass-Separator auffüllen, wodurch
Flüssigkeiten in den Gasstrom gelangen könnten. Dies kann Geräte wie etwa
Gasverdichter schwer beschädigen.
28
31007525 12/2006
Ladder LogicDiagramm
Der Pegelstand wird durch das LC-1-Gerät geregelt, d.h. eine Quantum-Steuerung,
die an ein analoges Eingabemodul angeschlossen ist; I/P-1 wird an ein analoges
Ausgabemodul angeschlossen. Der Regelkreis kann mit folgender 984LL
implementiert werden:
300001
400102
#0
#0
SUB
SUB
400113
400500
400100
000101
400200
000102
PID2
# 30
000103
Der erste SUB-Block wird zum Verschieben des Analogeingangs von LT-1 zum
PID2-Analogeingangsregister 40113 verwendet. Der zweite SUB-Block wird zum
Verschieben des PID2-Ausgangs Mv an den Ausgang I/P-1 verwendet, der eine E/
A-Zuordnung aufweist. Die Spule 00101 wird, falls gewünscht, für die Umstellung
der Schleife von Automatik auf Handbetrieb verwendet. Im Automatikbetrieb muss
es eingeschaltet sein.
Registerinhalt
Legen Sie den Sollwert in mm für die Eingangsskalierung (E.U.) fest. Der volle
Eingabebereich beträgt 0 ... 4000 mm (für analoge Rohwerte von 0 ... 4095).
Spezifizieren Sie den Registerinhalt des oberen Knotens im PID2-Block wie folgt:
Register Inhalt
Inhalt
Numerisch Bedeutung
Kommentare
400100
PID2 schreibt dies
Skalierter PV (mm)
400101
2000
Skalierter SP (mm)
Anfänglich auf 2000 mm festgesetzt (halbvoll)
400102
0000
Schleifenausgang (0 ... 4095)
PID2 schreibt dies, auf 0 stehen lassen, um sicher zu
sein
400103
3500
Alarm hoch Sollwert (mm)
Steigt der Pegel auf über 3500 mm, wird die Spule
000102 eingeschaltet (EIN)
400104
1000
Alarm niedrig Sollwert (mm)
Fällt der Pegel auf unter 1000 mm, wird die Spule
000103 eingeschaltet (EIN)
31007525 12/2006
29
Register Inhalt
Inhalt
Numerisch Bedeutung
Kommentare
400105
0100
PB (%)
Der tatsächliche Wert hängt von der Prozessdynamik
ab.
400106
0500
Integralkonstante (5,00
Wiederholungen/min)
Der tatsächliche Wert hängt von der Prozessdynamik
ab.
400107
0000
Anstiegszeitkonstante (pro min)
Wird dies auf 0 gestellt, wird der Differentialmodus
ausgeschaltet.
400108
0000
Bezugswert (0 ... 4095)
Auf 0 gestellt, da wir einen Integralanteil haben
400109
4095
Oberer Windup-Grenzwert
(0 ... 4095)
Normalerweise auf Maximum gestellt
400110
0000
Unterer Windup-Grenzwert
(0 ... 4095)
Normalerweise auf Minimum gestellt
400111
4000
Oberer physikalischer Bereich
(mm)
Der skalierte Wert der Prozessvariablen, wenn der
Roheingang bei 4095 liegt
400112
0000
Unterer physikalischer Bereich
(mm)
Der skalierte Wert der Prozessvariablen, wenn der
Roheingang bei 0 liegt
Erfassung analoger Rohwerte
(0 ... 4095)
Eine Kopie des Eingangs aus dem analogen
Eingangsmodulwort (300001), kopiert von erster SUB
400113
400114
0000
Offset zu Regelkreis-Zählregister
Null sperrt dieses Merkmal.
Wird normalerweise nicht verwendet
400115
0000
Max. Regelkreise, die pro Zyklus
ausgeführt werden
Siehe Register 400114
400116
0102
Zeiger zum Rückkopplungs-Reset
Wenn Sie dies als Null lassen, liefert die PID2-Funktion
automatisch einen Zeiger zum RegelkreisAusgangsregister. Kann der tatsächliche Ausgang
(400500) vom Wert, den PID2 geliefert hat, gewechselt
werden, muss dieses Register auf 500 (400500) gesetzt
werden, damit das Integral richtig berechnet wird.
400117
4095
Oberer Begrenzungswert Ausgang
(0 ... 4095)
Normalerweise auf Maximum gestellt
400118
0000
Unterer Begrenzungswert Ausgang Normalerweise auf Minimum gestellt
(0 ... 4095)
400119
0015
Konstante "Rate Gain Limit"
(2 ... 30)
Normalerweise auf etwa 15 gesetzt. Der tatsächliche
Wert hängt von der Lautstärke des Eingangssignals ab.
Da der Differentialmodus nicht verwendet wird, hat dies
keine Auswirkung auf PID2.
400120
0000
Zeiger zum Nachführeingang
Nur verwendet, wenn die Funktion VORBELASTUNG
verwendet wird. Wird VORBELASTUNG nicht
verwendet, ist dies normalerweise Null.
Die Werte in den Registern im 400200-Zielblock werden alle vom PID2-Block
gesetzt.
30
31007525 12/2006
Formatieren von Nachrichten für
ASCII-READ/WRIT-Operationen
4
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel finden Sie allgemeine Informationen zum Formatieren von
Nachrichten für ASCII-READ/WRIT-Operationen.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Formatieren von Nachrichten für ASCII-READ/WRIT-Operationen
32
Formatspezifikationen
33
Spezielle Hinweise zum Signalformat für Steuerung und Überwachung
36
31
Allgemeines
Die ASCII-Nachrichten, die in den Instruktionen LESEN und SCHREIBEN
verwendet werden, können Sie über Ihre Steuerungssoftware generieren, indem
Sie die unten beschriebenen Formatspezifikationen verwenden. Formatspezifikationen sind Zeichensymbole, die folgende Angaben enthalten.
z Die in der ASCII-Nachricht verwendeten Zeichen
z Registerinhalt im ASCII-Zeichenformat
z Registerinhalt, angezeigt im Hexadezimalformat
z Registerinhalt, angezeigt als Ganzzahlformat
z Unterprogramm ruft zur Durchführung anderer Nachrichtenformate auf.
Übersicht der
FormatSpezifikationen
Folgende Format-Spezifikationen können verwendet werden.
32
Spezifikation
Bedeutung
/
ASCII-Rücksprung (CR) und Zeilenvorschub (LF)
" "
Anführungsstriche für Oktalsteuercode
‘ ´
Anführungsstriche für ASCII-Textzeichen
X
Leerzeichen-Anzeige
()
Wiederholen Klammerinhalte
I
Ganzzahl
L
Führende Nullen
A
Alphanumerisch
O
Oktal
B
Binär
H
Hexadezimal
31007525 12/2006
Formatspezifikationen
Formatspezifikation/
Formatspezifikation" "
Formatspezifikation‘ ´
FormatspezifikationX
ASCII-Rücksprung (CR) und Zeilenvorschub (LF)
Feldbreite
Keine (Standardwerte 1)
Präfix
Eingangsformat
Ausgänge CR, LF, ASCII-Zeichen werden nicht akzeptiert
Ausgangsformat
Ausgänge CR, LF
Anführungsstriche für Oktalsteuercode
Feldbreite
Drei Ziffern eingeschlossen in doppelten Anführungszeichen
Präfix
Keine
Eingangsformat
Akzeptiert drei Oktalsteuerzeichen
Ausgangsformat
Gibt drei Oktalsteuerzeichen aus
Anführungsstriche für ASCII-Textzeichen
Feldbreite
1 ... 128 Zeichen
Präfix
Eingangsformat
Gibt Anzahl der druckbaren Buchstaben oberes und/oder unteres
Feld, festgelegt durch die Feldbreite, ein
Ausgangsformat
Gibt Anzahl der druckbaren Buchstaben oberes und/oder unteres
Feld, festgelegt durch die Feldbreite, aus.
Leerzeichen-Anzeige, z.B. 14X zeigt 14 offen gelassenen Leerzeichen vom Punkt,
wo die Spezifikation auftritt.
Feldbreite
31007525 12/2006
Präfix
1 ... 99 Leerzeichen
Eingangsformat
Gibt angegebene Leerzeichenanzahl ein
Ausgangsformat
Gibt angegebene Leerzeichenanzahl aus
33
Formatspezifikation( )
FormatspezifikationI
FormatspezifikationL
34
Wiederholen Klammerinhalte, z.B. 2 (4X, I5) sagt, 4X, I5 zweimal wiederholen
Feldbreite
Keine
Präfix
1 ... 255
Eingangsformat
Formatspezifikationen in Klammern sooft wiederholen wie vom
Präfix festgelegt
Ausgangsformat
Formatspezifikationen in Klammern sooft wiederholen wie vom
Präfix festgelegt
Ganzzahl, z.B. I5 legt fünf Ganzzahlzeichen fest
Feldbreite
1 ... 8 Zeichen
Präfix
1 ... 99
Eingangsformat
Akzeptiert die ASCII-Zeichen 0 ... 9. Wenn die Feldbreite nicht
ausreicht, werden die höherwertigen Zeichen des Felds mit Nullen
aufgefüllt.
Ausgangsformat
Gibt die ASCII-Zeichen 0 ... 9 aus. Wenn die Feldbreite nicht
aufgefüllt. Das Überlauffeld setzt sich aus Sternzeichen zusammen.
Führende Nullen, z.B. L5 legt fünf führende Nullen fest
Feldbreite
1 ... 8 Zeichen
Präfix
1 ... 99
Eingangsformat
aufgefüllt.
Ausgangsformat
aufgefüllt. Das Überlauffeld setzt sich aus Sternzeichen zusammen.
31007525 12/2006
FormatspezifikationA
FormatspezifikationO
FormatspezifikationB
FormatspezifikationH
31007525 12/2006
Alphanumerisch, z.B. A27 legt 27 alphanumerische Zeichen fest, kein Suffix
erlaubt
Feldbreite
Präfix
1 ... 99
Eingangsformat
Akzeptiert alle 8-Bit-Zeichen außer reservierte
Begrenzungszeichen wie CR, LF, ESC, BKSPC, DEL.
Ausgangsformat
Gibt sämtliche 8-Bit Zeichen aus
Oktal, z.B. O2 legt zwei Oktalzeichen fest
Feldbreite
1 ... 6 Zeichen
Präfix
1 ... 99
Eingangsformat
ausreicht, werden die höherwertigen Zeichen mit Nullen aufgefüllt.
Ausgangsformat
Es sind keine Überlauf-Merker vorhanden.
Binär, z.B. B4 legt vier Binärzeichen fest
Feldbreite
1 ... 16 Zeichen
Präfix
1 ... 99
Eingangsformat
Akzeptiert die ASCII-Zeichen 0 und 1. Wenn die Feldbreite nicht
Ausgangsformat
Gibt die ASCII-Zeichen 0 und 1 aus. Wenn die Feldbreite nicht
Es sind keine Überlauf-Merker vorhanden.
Hexadezimal, z.B. H2 legt zwei Hexzeichen fest
Feldbreite
1 ... 4 Zeichen
Präfix
1 ... 99
Eingangsformat
Akzeptiert die ASCII-Zeichen 0 ... 9 und A ... F. Wenn die Feldbreite
nicht ausreicht, werden die höherwertigen Zeichen mit Nullen
aufgefüllt.
Ausgangsformat
Gibt die ASCII-Zeichen 0 ... 9 und A ... F aus. Wenn die Feldbreite
nicht ausreicht, werden die höherwertigen Zeichen mit Nullen
aufgefüllt. Es sind keine Überlauf-Merker vorhanden.
35
Spezielle Hinweise zum Signalformat für Steuerung und Überwachung
Allgemeines
Zur Steuerung und Überwachung der zur Nachrichtenübertragung verwendeten
Signale spezifizieren Sie den Code 1002 im ersten Register des Steuerblocks (das
im oberen Eintrag angezeigte Register). Dieses Format ermöglicht Ihnen, die RTSund CTS-Zeilen des für die Nachrichtenübertragung verwendeten Ports zu steuern.
Hinweis: In diesem Format kann nur der lokale Port für die
Nachrichtenübertragung verwendet werden, d.h. eine übergeordnete SPS kann
die Signale eines untergeordneten Ports weder überwachen, noch steuern. Daher
muss die im fünften implizierten Eintrag des Steuerblocks angegebene
Portnummer immer 1 sein.
Der Inhalt der ersten drei Register im Datenblock (das angezeigte Register und das
erste und zweite implizierte Register im mittleren Eintrag) ist vorbestimmt.
Register
Inhalt
Angezeigt
Enthält das Steuermaskenwort
Erstes impliziertes Register
Enthält das Steuerdatenwort
Zweites impliziertes Register
Enthält das Statuswort
Diese drei Datenblockregister sind für dieses Format erforderlich, der zulässige
Bereich für den Längenwert (festgelegt im unteren Eintrag) ist daher 3 ... 255.
Steuermaskenwort
Verwendung des Worts:
1
36
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Bit
Funktion
1
1 = Port kann verwendet werden
0 = Port kann nicht verwendet werden
2 - 15
Nicht verwendet
16
1 = RTS steuern
0 = RTS nicht steuern
12
13
14
15
16
31007525 12/2006
Steuerdatenwort
1
Statuswort
3
4
5
6
7
Bit
Funktion
1
1 = Port verwendet
0 = Port zurückgeben
2 - 15
Nicht verwendet
16
1 = RTS aktivieren
0 = RTS deaktivieren
8
9
10
11
12
13
14
15
16
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
31007525 12/2006
2
2
3
4
5
6
7
Bit
Funktion
1
1 = Port verwendet
2
1 = Port AKTIV als Modbus-Slave
3 - 13
Nicht verwendet
14
1 = DSR EIN
15
1 = CTS EIN
16
1 = RTS EIN
37
38
31007525 12/2006
Spulen, Kontakte und
Verbindungen
5
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur Anweisungsgruppe Spulen, Kontakte
und Verbindungen, auch Shorts genannt. Einzelheiten aller Elemente im Ladder
Logic-Anweisungssatz werden in alphabetischer Folge aufgelistet.
Inhalt dieses
Kapitels
Thema
Spulen
31007525 12/2006
Seite
40
Kontakte
42
Verbindungen (Shorts)
44
39
Spulen
Definition Spulen
Eine Spule bzw. ein Ausgangs-/Merkerbit ist ein Bitausgang, der vom Signalfluss
des Logikprogramms auf EIN oder AUS gestellt wird. Eine Spule ist mit einer 0xReferenz im Signalspeicher der SPS verbunden. Da Ausgangswerte im
Signalspeicher durch die SPS aktualisiert werden, kann eine Spule intern im
Logikprogramm verwendet werden oder extern über die E/A-Bestückung an einer
Digitalausgangseinheit im Steuersystem. Wenn eine Spule auf EIN steht, aktiviert
sie einen Bitausgang oder ändert den Status eines internen Relaiskontaktes im
Signalspeicher.
Zwei Arten von Spulen werden unterschieden.
Normale Spule
z Speichergepufferte oder verriegelte Spule
z
Normale Spule
Eine normale Spule ist ein als 0x-Referenz dargestellter Bitausgang.
Eine normale Spule steht je nach Stromfluss im Programm auf EIN oder AUS.
Ein Ladder Logic-Netzwerk kann bis zu sieben Spulen enthalten, aber nur eine pro
Zeile. Wird eine Spule in einer Zeile positioniert, dürfen in der Zeile keine weiteren
logischen Elemente oder Instruktionseinträge rechts von der logischen Lösungsposition der Abschlussoperation erscheinen. Spulen sind die einzigen Ladder LogicElemente, die in Spalte 11 eines Netzwerks eingefügt werden dürfen.
Um eine Digitalreferenz für die Spule zu definieren, wählen Sie sie im Editor aus,
und öffnen Sie dann durch Klicken das Dialogfeld Spule.
Symbol
40
31007525 12/2006
Gepufferte Spule
WARNUNG
Forcierung von Spulen
Wird ein Biteingang (1x) deaktiviert, haben die Signale von dessen zugeordneten
Eingangsfeldgerät keine Kontrolle über dessen EIN/AUS-Status. Wird ein
Bitausgang (0x) deaktiviert, hat der logische Zyklus der SPS keine Kontrolle über
den EIN/AUS-Status des Ausgangs. Wenn ein Biteingang oder -ausgang gesperrt
worden ist, können Sie seinen EIN/AUS-Status mit dem Befehl "Forcen" ändern.
Bei der Deaktivierung von Spulen gibt es eine wichtige Ausnahme: Die
Instruktionen "Verschieben von Daten" und "Datenmatrix", die Spulen im
Zieleintrag verwenden, erkennen den aktuellen EIN/AUS-Status aller Spulen
dieses Eintrags, egal ob diese gesperrt sind oder nicht. Wenn Sie also davon
ausgehen, dass eine deaktivierte Spule in solch einer Instruktion deaktiviert bleibt,
kann dies zu unerwünschten Folgen in Ihrer Applikation führen.
Wurde eine Spule oder ein Relaiskontakt deaktiviert, können Sie deren Status
durch den Befehl "Forcen ein" bzw. "Forcen aus" ändern. Wenn eine Spule oder
Relaiskontakt aktiviert worden ist, kann sie/er nicht forciert werden.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisung kann den Tod, Körperverletzung oder
Materialschäden zur Folge haben!
Wird eine gepufferte Spule eingeschaltet, wenn die SPS Energie verliert, wird die
Spule den gleichen Zustand für einen Zyklus erreichen, wenn die Energie der SPS
wiederhergestellt wird.
Um eine Digitalreferenz für die Spule zu definieren, wählen Sie sie im Editor aus und
öffnen durch Klicken das Dialogfeld Gepufferte Spule (Riegel).
Symbol
L
31007525 12/2006
41
Kontakte
Definition
Kontakte
Kontakte dienen zur Weiterleitung oder zum Sperren des Signalflusses in einem
Ladder Logic-Programm. Sie sind digital, d.h. jeder nimmt einen E/A-Punkt in
Ladder Logic ein. Ein Kontakt kann mit einer 0x- oder 1x-Referenz im
Signalspeicher der SPS verbunden werden, in diesem Fall nimmt jeder Kontakt
einen Eintrag eines Ladder-Netzwerks ein.
Vier Kontakttypen können unterschieden werden.
Schließerkontakte
z Öffnerkontakte
z Kontakte zur Erkennung von positiven Übergängen
z Kontakte zur Erkennung von negativen Übergängen
z
Schließerkontakt
Ein Schließer (NO, normally open contact) wird aktiv, wenn er auf EIN gestellt ist.
Um eine Digitalreferenz für den Schließerkontakt zu definieren, wählen Sie sie im
Editor aus und öffnen dann durch Klicken das Dialogfeld Schließerkontakt.
Symbol
Öffnerkontakt
Ein Öffner (NC, normally closed contact) wird aktiv, wenn er auf AUS gestellt ist.
Um eine Digitalreferenz für den Öffnerkontakt zu definieren, doppelklicken Sie auf
sie im Ladder-Eintrag, um das Dialogfeld Öffnerkontakt zu öffnen.
Symbol
42
31007525 12/2006
Kontakt zur
Erkennung von
positiven
Übergängen
Wechselt ein Kontakt zur Erkennung positiver Übergänge (PT, positive transitional
contact) vom AUS- in den EIN-Zustand, wird er nur für einen einzigen Zyklus aktiv.
Um eine Digitalreferenz für den Kontakt zur Erkennung von positiven Übergängen
zu definieren, wählen Sie sie im Editor aus und öffnen dann durch Klicken das
Dialogfeld Kontakt zur Erkennung von positiven Übergängen.
Symbol
Kontakt zur
Erkennung von
negativen
Übergängen
Wechselt ein Kontakt zur Erkennung negativer Übergänge vom EIN- in den AUSZustand, wird er nur für einen einzigen Zyklus aktiv.
Um eine Digitalreferenz für den Kontakt zur Erkennung von negativen Übergängen
zu definieren, wählen Sie sie im Editor aus und öffnen dann durch Klicken das
Dialogfeld Kontakt zur Erkennung von negativen Übergängen.
Symbol
31007525 12/2006
43
Verbindungen (Shorts)
Definition von
Verbindungen
(Shorts)
Verbindungen (Shorts) sind einfache, geradlinige Verbindungen zwischen
Kontakten und/oder Instruktionen eines Ladder Logic-Netzwerks. Verbindungen
können horizontal oder vertikal in ein Netzwerk integriert werden.
Zwei Verbindungstypen werden unterschieden.
Horizontale Verbindungen
z Vertikale Verbindungen
z
Horizontale
Verbindungen
Eine Verbindung ist eine geradlinige Verbindung zwischen Kontakten und/oder
Einträgen in einer Instruktion, über die der Stromfluss gesteuert werden kann.
Eine horizontale Verbindung wird verwendet, um den Logikausgang in einem
Netzwerk zu erweitern, ohne dabei den Stromfluss zu unterbrechen. Jede
horizontale Verbindung beansprucht im Netzwerk einen Eintrag und verwendet in
der SPS ein Speicherwort.
Symbol
Vertikale
Verbindungen
Eine vertikale Verbindung verbindet in einer Instruktion Kontakte bzw. Einträge, die
in einer Spalte übereinander angeordnet sind. Um ODER-Bedingungen zu
erzeugen, können vertikale Verbindungen auch Ein- oder Ausgänge in einer
Instruktion verbinden. Wenn zwei Kontakte durch eine vertikale Verbindung
miteinander verbunden sind, liegt ein aktiver Zustand vor, wenn einer oder beide
Kontakte an Strom liegen.
Die vertikale Verbindung ist in zweierlei Hinsicht spezifisch.
Sie kann in einem Netzwerkknoten mit einem anderen Bauelement oder
Knotenwert koexistieren
z SPS-Speicherkapazität wird nicht beansprucht
z
Symbol
44
31007525 12/2006
6
Interruptbezogene
Leistung
Die Interrupt-bezogenen Instruktionen arbeiten mit minimaler Systemverwaltung für
die Verarbeitung. Die Arbeitsweise der Interrupt-bezogenen Instruktionen ist
besonders kritisch. Bei Verwendung einer Intervall-Timer-Interrupt (ITMR)
Instruktion, wird etwa 6 % zur Zykluszeit der verwalteten Ladder Logic addiert dieser Anstieg beinhaltet nicht die Zeit, die zur Durchführen des zum Interrupt
gehörenden Interruptverarbeitungsroutine-Unterprogramms erforderlich ist.
InterruptVerzögerungszeit
Die folgende Tabelle zeigt die niedrigsten und höchsten zu erwartenden InterruptWartezeiten an.
ITMRSystemverwaltung
Antwortzeit
Keine Arbeit durchzuführen
60 ms/ms
Minimum
98 ms
Maximum während Logikausführung und ModbusBefehlsempfang
400 ms
Gesamtsystemverwaltung (die normale Logikausführungszeit wird nicht
gezählt)
155 ms
Diese Verzögerungszeiten setzen immer nur ein Interrupt voraus.
31007525 12/2006
45
InterruptPrioritäten
Die SPS geht bei der Entscheidung, welcher Interrupt-Verarbeitungsblock
auszuführen ist, wenn mehrere Interrupts gleichzeitig empfangen werden, wie folgt
vor.
z Ein von einer Interrupt-Baugruppe generiertes Interrupt hat eine höhere Priorität
als ein von einem Zeitgeber generiertes Interrupt.
z Die in den unteren Steckplätzen des lokalen Baugruppenträgers befindlichen
Interrupt-Baugruppen haben Vorrang vor den Baugruppen der höheren
Steckplätze.
Führt die SPS eine Unterprogramm-Interrupt-Verarbeitungsroutine durch, wenn ein
Interrupt höherer Priorität empfangen wird, wird die aktuelle Interrupt-Verarbeitungsroutine abgeschlossen, bevor die neue Interrupt-Verarbeitungsroutine
angefangen wird.
Instruktionen,
die in einer
InterruptVerarbeitungsroutine nicht
verwendet
werden können
Die folgenden (nicht rückverzweigenden) Ladder Logic-Instruktionen können in
einem Interruptverarbeitungs-Unterprogramm nicht verwendet werden.
z MSTR
z READ / WRIT
z PCFL / EMTH
z T1,0, T0,1, T,01, und T1MS Zeitgeber (setzen nicht Fehlerbit 2, Ergebnisse des
Zeitgebers ungültig)
z Gleichungsnetzwerke
z Benutzer-Loadables (setzen nicht Fehlerbit 2)
Wenn eine dieser Instruktionen in einer Interrupt-Verarbeitungsroutine gesetzt wird,
wird das Unterprogramm abgebrochen, der Fehlerausgang der ITMR- oder IMODInstruktion (je nachdem, welche das Interrupt generiert hat) wird auf EIN gestellt,
und Bit 2 im Statusregister wird gesetzt.
46
31007525 12/2006
Interrupt mit
BMDI/ID/IE
Die drei zu Ihrer Verfügung stehenden Interrupt-Maskier-/Demaskiersteuerungsinstruktionen helfen Ihnen, die Daten sowohl in der normalen (verwalteten) Ladder
Logic als auch in der (nicht verwalteten) Unterprogrammlogik für die Verarbeitung
der Interrupts zu schützen. Es handelt sich dabei um die Instruktionen Sperren eines
Interrupts (ID), Freigeben eines Interrupts (IE) und Block Verschieben mit
gesperrten Interrupts (BMDI).
Ein Interrupt, der in der Zeitspanne nach Durchführung einer ID-Instruktion und vor
dem nächsten IE-Instruktion ausgeführt wird, wird gepuffert. Die Durchführung
eines gepufferten Interrupts findet dann statt, wenn die Instruktion IE ausgeführt
wird. Wenn zwei oder mehrere Interrupts desselben Typs innerhalb der Ausführung
von ID ... IE auftreten, wird das Fehlerbit "Masken-Interrupt-Überlauf" gesetzt, und
das Unterprogramm, das von den Interrupts initiiert wird, wird nur einmal ausgeführt.
Die BMDI-Instruktion kann sowohl für das Maskieren eines von einem Zeitgeber
generierten Interrupts als auch eines lokalen E/A-generierten Interrupts verwendet
werden, eine Einzelblock-Datenverschiebung durchführen und dann die Interrupts
demaskieren. Sie ermöglicht den Austausch eines Datenblocks im Unterprogramm
oder an einer oder mehreren Positionen des verwalteten Logikprogramms.
BMDI-Instruktionen können zur Reduzierung der Zeitspanne zwischen Aktivierung
und Sperren eines Interrupts verwendet werden. BMDI-Instruktionen können zum
Beispiel zum Schutz der vom Interrupt-Verarbeitungsblock verwendeten Daten
benutzt werden, wenn die Daten von Modbus, Modbus Plus, dem Peer Cop oder
den dezentralisierten E/A (DIO) aktualisiert oder gelesen werden.
31007525 12/2006
47
48
31007525 12/2006
Verarbeitung eines
Unterprogramms
7
JSR/LABMethode
Das untenstehende Beispiel zeigt eine Serie von drei logischen Netzwerken für den
Benutzer, wovon das letzte Netzwerk für ein hochzählendes Unterprogramm
verwendet wird. Segment 32 wurde im Segmentverwalter aus der Tabelle der
Ausführungsreihenfolge entfernt.
Scheduled Logic Flow
Segment 001
Network 00001
Subroutine Segment
Segment 032
Network 00001
Network 00002
00001
JSR
10001
00001
LAB
00001
40256
40256
00001
ADD
40256
40256
SUB
40256
RET
00001
40256
00010
SUB
40999
00001
JSR
00001
Segment 002
Network 00001
31007525 12/2006
49
Wenn Eintrag 100001 zum JSR-Block in Netzwerk 2 von Segment 1 von AUS zu
EIN übergeht, springt die logische Abtastung zum Unterprogramm Nr. 1 in
Netzwerk 1 von Segment 32.
Das Unterprogramm führt intern eine zehnfache Schleife aus, die vom ADD-Block
gezählt wird. Die ersten neun Schleifen enden mit dem JSR-Block im
Unterprogramm (Netzwerk 1 von Segment 32) und senden den Zyklus an den LABBlock zurück. Bei Vollendung der zehnten Schleife sendet der RET-Block den
Logikzyklus zurück an die vom JSR-Eintrag verwaltete Logik in Netzwerk 2 von
Segment 1.
50
31007525 12/2006
8
So installieren
Sie DX
Loadables
Sie können nur auf die ladbaren DX-Instruktionen zugreifen, wenn Sie diese zuvor
installiert haben. Bei Installation der Concept-Software befinden sich die DXLoadables auf Ihrer Festplatte. Packen Sie nun die gewünschten Loadables aus,
und installieren Sie sie wie folgt.
Schritt
31007525 12/2006
Aktion
1
Mit dem Menübefehl Projekt → Konfigurator öffnen Sie den Konfigurator.
2
Mit Konfigurieren → Loadables... öffnen Sie das Dialogfeld
Loadables.
3
Drücken Sie die Befehlsschaltfläche Auspacken... zur Öffnung des Windows
Dialogfeldes Loadable-Datei auspacken, wo die Mehrdatei-Loadables
(DX Loadables) ausgewählt werden können. Wählen Sie die gewünschte
Loadable-Datei, klicken Sie auf die Schaltfläche OK, und das Loadable wird in
das Listenfeld Verfügbar: eingefügt.
4
Drücken Sie nun die Befehlsschaltfläche Installieren=>, um das Loadable
zu installieren, das Sie im Listenfeld Verfügbar: ausgewählt haben. Das
installierte Loadable wird im Listenfeld Installed: angezeigt.
5
Drücken Sie die Befehlsschaltfläche Bearbeiten... um das Dialogfeld
Loadable-Konfigurationzu öffnen. Ändern Sie den Opcode, falls
erforderlich, oder übernehmen Sie den Standardwert. Im Listenfeld
Opcodekönnen Sie dem Loadable einen Opcode zuordnen, mit dem Sie durch
diesen Code auf das Anwenderprogramm zugreifen können. Ein Opcode, der
bereits einem Loadable zugeordnet ist, wird durch ein * gekennzeichnet. Klicken
Sie auf die Schaltfläche OK.
6
Klicken Sie auf die Schaltfläche OK im Dialogfeld Loadables.
Der Zähler für die Konfigurations-Loadables wird aktualisiert. Das installierte
Loadable ist verfügbar für die Programmierung über das Menü Objekte →
Instruktionen wählen → DX Loadable.
51
52
31007525 12/2006
Instruktionsbeschreibungen
(A bis D)
II
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Abschnitt werden Instruktionsbeschreibungen in alphabetischer Folge
von A bis D aufgeführt.
Inhalt dieses
Teils
Kapitel
9
31007525 12/2006
Kapitelname
Seite
1X3X - Eingangssimulation
55
10
AD16: Ad 16 Bit
59
11
ADD: Addition
63
12
UND: Logisches Und
67
13
BCD: Binärwert in BCD-Code
73
14
BLKM: Block verschieben
77
15
BLKT: Block zur Tabelle
81
16
BMDI: Block verschieben mit gesperrten Interrupts
85
17
BROT: Bitrotation
89
18
CALL: Aktivieren der direkten oder verzögerten DX-Funktion
19
CANT - Interpretieren von Spulen, Kontakten, Zeitgebern,
Zählern und des SUB-Blocks
101
93
20
CCPF – Nockenprofil mit variablen Instrumenten konfigurieren
109
21
CCPV – Nockenprofil mit variablen Inkrementen konfigurieren
113
22
CFGC - Koordinatensatz konfigurieren
117
23
CFGF - Kopplungssatz konfigurieren
121
24
CFGI – Imaginäre Achse konfigurieren
125
25
CFGR – Dezentrale Achse konfigurieren
129
26
CFGS – SERCOS-Achse konfigurieren
133
27
CHS: Konfiguration der Hot Standby-Funktion
137
53
Instruktionsbeschreibungen (A bis D)
Kapitel
54
Kapitelname
Seite
28
CKSM: Prüfsumme
145
29
CMPR: Registervergleich
151
30
Spulen
155
31
COMM - ASCII-Kommunikationsfunktion
159
32
COMP: Komplementbildung einer Matrix
163
33
Kontakte
169
34
CONV - Daten konvertieren
173
35
CTIF – Zähler-, Zeitgeber- und Interruptfunktion
177
36
DCTR: Abwärtszähler
185
37
DIOH: Funktionsfähigkeit dezentrale E/A
189
38
DISA - Deaktivierte diskrete Überwachung
195
39
DIV: Dividieren
199
40
205
41
DMTH - Mathematische Funktionen mit doppelter Genauigkeit
213
42
DRUM: Schrittfolgensteuerung
221
43
DV16: 16-Bit-Division
227
31007525 12/2006
9
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung 1X3X beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
56
Darstellung
57
55
Kurzbeschreibung
Funktionsbeschreibung
56
Die Anweisung Eingangssimulation stellt eine einfache Methode zum Simulieren
von 1xxxx- und 3xxx-Eingangsdatenwerten bereit. Dieser Block ähnelt der
Anweisung BLKM (Block verschieben). Wenn der Steuereingang Energie erhält,
wird die Quelltabelle in die Zieltabelle kopiert.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Darstellung der Anweisung
Steuereingang
aktiv
Zieltabelle
Quelltabelle
1X3X
Tabellenlänge: 1 - 100
Parameterbeschreibung
Beschreibung der Anweisungsparameter
Parameter
Signalspeicher-Referenz Datentyp
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
Zieltabelle
(oberer Knoten)
1x, 3x
INT
Quelltabelle
(mittlerer Knoten)
4x
INT
Enthält die Quelle, die zum
Ziel verschoben wird
INT
(Länge: NNN wenn 3X)
Länge: 16*, wenn 4x
Keine
Wird aktiv, wenn der obere
Eingang Energie erhält.
Länge
(unterer Knoten)
Oberer Ausgang
31007525 12/2006
Länge
0x
Bedeutung
57
58
31007525 12/2006
AD16: Ad 16 Bit
10
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung AD16 beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
60
Darstellung
61
59
AD16: Ad 16 Bit
Kurzbeschreibung
60
Die Anweisung AD16 führt eine 16-Bit-Addition mit oder ohne Vorzeichen von Wert
1 (oberer Knoten) und Wert 2 (mittlerer Knoten) aus und legt anschließend die
Summe in einem 4x-Ausgangsregister im unteren Knoten ab.
31007525 12/2006
AD16: Ad 16 Bit
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Erfolgreiche Ausführung
Wert 1
Maximalwert
65535
Wert 2
Maximalwert
65535
Wert mit Vorzeichen
AD16
Summe
31007525 12/2006
Überlauf
ohne Vorzeichen = 65535
mit Vorzeichen = 32767
oder < -32768
Parameter
Signalspeicher- Datentyp
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Wert 1 und Wert 2 addieren
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Operation mit Vorzeichen
AUS = Operation ohne Vorzeichen
Wert 1
(oberer Knoten)
3x, 4x
INT, UINT Summand, kann explizit als Ganzzahl
(Bereich 1 ... 65 535) angezeigt oder in
einem Register abgelegt werden
Wert 2
(mittlerer Knoten)
3x, 4x
INT, UINT Summand, kann explizit als Ganzzahl
(Bereich 1 ... 65 535) angezeigt oder in
Summe
(unterer Knoten)
4x
INT, UINT Summe der 16-Bit-Addition
Oberer Ausgang
0x
Keine
EIN = erfolgreiche Ausführung der
Operation
Unterer Ausgang
0x
Keine
EIN = Überlauf in der Summe
61
AD16: Ad 16 Bit
62
31007525 12/2006
ADD: Addition
11
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung ADD beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
64
Darstellung
65
63
ADD: Addition
Kurzbeschreibung
64
Die Instruktion ADD addiert den Wert ohne Vorzeichen 1 (oberer Eintrag) zum Wert
ohne Vorzeichen 2 (mittlerer Eintrag) und legt die Summe in einem Ausgangsregister im unteren Eintrag ab.
31007525 12/2006
ADD: Addition
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Überlauf
Maximalwerte:
999 – 16-Bit SPS
9999 – 24-Bit SPS
65535 - 785L SPS
Wert 1
Summe > 999 - 16-Bit SPS
Summe > 9999 - 24-Bit SPS
65535 - 785L SPS
Wert 2
ADD
Summe
31007525 12/2006
Parameter
SignalspeicherReferenz
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Wert 1 und Wert 2 addieren
Wert 1
(oberer Knoten)
3x, 4x
INT, UINT Summe > 999 - 16-Bit-SPS
Summe > 9999 - 24-Bit-SPS
65535 - 785L SPS
Wert 2
(mittlerer Knoten)
3x, 4x
INT, UINT Summe > 999 - 16-Bit-SPS
Summe > 9999 - 24-Bit-SPS
65535 - 785L SPS
Summe
(unterer Knoten)
4x
INT, UINT Summe
Oberer Ausgang
0x
Keine
EIN = Überlauf in der Summe
Summe > 999 in 16-Bit-SPS
Summe > 9999 in 24-Bit-SPS
65535 in 785L SPS
65
ADD: Addition
66
31007525 12/2006
UND: Logisches Und
12
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung UND beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
68
Darstellung
69
71
67
UND: Logisches UND
Kurzbeschreibung
Die Anweisung UND führt eine boolesche UND-Operation mit den Bitmustern der
Quell- und der Zielmatrix durch.
Das durch eine UND-Operation verknüpfte Bitmuster wird dann in der Zielmatrix
gespeichert, wobei der vorherige Inhalt überschrieben wird.
Quelle
Bits
0
0
1
1
0
UND
UND
UND
UND
0
0
0
1
1
1
Ziel
Bits
0
WARNUNG
GESPERRTE SPULEN
Prüfen Sie vor Verwendung der Anweisung AND auf deaktivierte Spulen. UND
überschreibt alle gesperrten Spulen innerhalb der Zielmatrix, ohne sie freizugeben.
Dies kann zu Verletzungen führen, wenn eine Spule eine Operation zwecks
Wartung oder Reparatur gesperrt hat, da der Zustand der Spule durch die UNDOperation geändert werden kann.
68
31007525 12/2006
UND: Logisches UND
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Quellmatrix
Zielmatrix
Länge: 1 - 100 Register
(16 bis 1600 Bits)
UND
Länge
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
Initiiert UND
Quellmatrix
(oberer Knoten)
0x, 1x, 3x, 4x
BOOL,
WORD
Erste Referenz in der Quellmatrix
Zielmatrix
(mittlerer Knoten)
0x, 4x
BOOL,
WORD
Erste Referenz in der Zielmatrix
Länge
(unterer Knoten)
Oberer Ausgang
31007525 12/2006
INT, UINT Matrixlänge; Bereich 1 ... 100.
0x
Keine
Gibt den Status des oberen Eingangs an
69
UND: Logisches UND
UND-Beispiel
Wenn Kontakt 10001 aktiv ist, wird die Quellmatrix, die durch das Bitmuster in den
Registern 40600 und 40601 gebildet wird, durch UND mit der Zielmatrix verknüpft,
die durch das Bitmuster in den Registern 40604 und 40605 gebildet wird. Die durch
UND verknüpften Bits werden dann in die Register 40604 und 40605 kopiert,
wodurch das vorherige Bitmuster in der Zielmatrix überschrieben wird.
Quellmatrix
40600 = 1111111100000000 40601 = 1111111100000000
40600
10001
40604
UND
00002
Ursprüngliche Zielmatrix
40604 = 1111111111111111 40605 = 0000000000000000
Durch UND verknüpfte Zielmatrix
40604 = 1111111100000000 40605 = 0000000000000000
Hinweis: Wenn Sie das ursprüngliche Zielbitmuster der Register 40604 und 40605
beibehalten möchten, kopieren Sie die Informationen in eine andere Tabelle,
indem Sie vor dem Ausführen der UND-Operation die Anweisung BLKM
verwenden.
70
31007525 12/2006
UND: Logisches UND
Matrixlänge
(unterer Eintrag)
31007525 12/2006
Der im unteren Eintrag eingegebene Ganzzahlwert gibt die Matrixlänge an, d.h. die
Anzahl der Register oder 16-Bit-Wörter der beiden Matrizen. Die Matrixlänge kann
im Bereich von 1 ... 100 liegen. Die Länge 2 gibt an, dass 32 Bits in jeder Matrix
durch UND verknüpft werden.
71
UND: Logisches UND
72
31007525 12/2006
BCD: Binärwert in BCD-Code
13
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung BCD beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
74
Darstellung
75
73
BCD: Binärwert in Binärcode
Kurzbeschreibung
74
Die Instruktion BCD kann zur Konvertierung eines Binärwerts in einen BCD-Wert
(Binary Coded Decimal, binär verschlüsselter Dezimalwert) oder eines BCD-Werts
in einen Binärwert verwendet werden. Der auszuführende Konvertierungstyp wird
durch den Status des unteren Eingangs bestimmt.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Quellregister
Zielregister
Binär/BCD
Fehler
BCD
EIN = BCD in binär
AUS = binär in BCD
31007525 12/2006
#1
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Konvertierung freigeben
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Konvertierung BCD-Wert →
Binärwert
AUS = Konvertierung Binärwert → BCDWert
Quellregister
(oberer Knoten)
3x, 4x
INT, UINT
Quell-Register, in dem der zu
konvertierende Zahlenwert abgelegt wird
Zielregister
4x
(mittlerer Knoten)
INT, UINT
Zielregister, in dem der konvertierte
Zahlenwert abgelegt wird
#1
(unterer Knoten)
INT, UINT
Konstanter Wert, kann nicht geändert
werden
Oberer Ausgang
0x
Keine
Liefert Rückmeldung des Zustands des
oberen Eingangs
Unterer Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler in der
Konvertierungsoperation
75
76
31007525 12/2006
14
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung BLKM beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
78
Darstellung
79
77
Kurzbeschreibung
Die Anweisung BLKM (Block verschieben) kopiert in einem Zyklus den
Gesamtinhalt einer Quelltabelle in eine Zieltabelle.
WARNUNG
GESPERRTE SPULEN
Prüfen Sie vor Verwendung der Anweisung BLKM auf deaktivierte Spulen. BLKM
überschreibt alle gesperrten Spulen innerhalb einer Zieltabelle, ohne sie
freizugeben. Dies kann zu Verletzungen führen, wenn eine Spule zwecks
Reparatur oder Wartung gesperrt worden ist, da sich der Zustand der Spule im
Ergebnis der Anweisung BLKM ändern kann.
78
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Tabelle mit 16-BitPositionen oder
Registern
Registern
Quelltabelle
Zieltabelle
BLKM
(16 - 1600 Bits)
Parameter
Signalspeicher- Datenty
Referenz
p
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert das Verschieben des Blocks
Quelltabelle
(oberer Knoten)
0x, 1x, 3x, 4x
ANY_BIT Quelltabelle, deren Inhalt beim
Verschieben des Blocks kopiert werden
soll
Zieltabelle
(mittlerer Knoten)
0x, 4x
ANY_BIT Zieltabelle, in die der Inhalt der
Quelltabelle beim Verschieben des Blocks
kopiert wird
Tabellenlänge
(unterer Knoten)
Oberer Ausgang
31007525 12/2006
Tabellenlänge
0x
INT,
UINT
Tabellengröße (Anzahl der Register oder
16-Bit-Wörter) sowohl für die Quelltabelle
als auch für die Zieltabelle; diese haben
dieselbe Länge.
Bereich: 1 ... 100
Keine
oberen Eingangs
79
80
31007525 12/2006
15
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung BLKT beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
82
Darstellung
83
84
81
Kurzbeschreibung
Die Anweisung BLKT (Block-zur-Tabelle) vereinigt die Funktionen von R→T und
BLKM in einer einzigen Anweisung. Sie ermöglicht Ihnen, die Daten eines
Quellblocks in einem Zyklus an den Zielblock in einer Tabelle zu kopieren. Der
Quellblock hat eine feste Länge. Der Tabellenblock hat dieselbe Länge, die
Gesamtlänge der Tabelle ist nur durch die Anzahl der Register Ihrer Systemkonfiguration beschränkt.
WARNUNG
BESCHÄDIGUNG VON 4x-REGISTERN
Verwenden Sie externe Logik in Verbindung mit dem mittleren oder unteren
Eingang, um den Wert im Zeiger auf einen sicheren Bereich zu begrenzen. BLKT
ist eine sehr mächtige Anweisung, die alle 4x-Register in Ihrer SPS mit Daten
beschädigen kann, die vom Quellblock kopiert wurden.
82
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Verschiebung abgeschlossen
Quellblock
Zeiger halten
Zeiger
Zeiger zurücksetzen
(16 - 1600 Bits)
31007525 12/2006
Fehler
BLKT
Blocklänge
Parameter
Signalspeicher- Datentyp Bedeutung
Referenz
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert die DX-Verschiebung
mittlerer Eingang 0x, 1x
Keine
EIN = Zeiger halten
unterer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Zeiger auf Null zurücksetzen
Quellblock
(oberer Knoten)
4x
BYTE,
WORD
Erstes Ausgangsregister im Block
benachbarter Register, dessen Inhalt in
einen Registerblock in der Zieltabelle
kopiert wird
Zeiger
4x
(mittlerer Knoten)
BYTE,
WORD
Zeiger zur Zieltabelle
Blocklänge
(unterer Knoten)
INT,
UINT
Blocklänge (Anzahl von 4x-Registern) des
Quellblocks und des Zielblocks
Bereich: 1 ... 100
Oberer Ausgang
0x
Keine
EIN = Operation erfolgreich
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler/Verschieben nicht möglich
83
Mittlerer und
unterer Eingang
Der mittlere und untere Eingang kann zur Überwachung des Zeigers verwendet
werden, so dass keine Quelldaten in Register kopiert werden können, die in der
Programmlogik für andere Zwecke vorgesehen sind.
Wenn der mittlere Eingang auf EIN steht, ist der Wert des Zeigerregisters blockiert,
während die BLKT-Funktion weiterläuft. Dies hat zur Folge, dass die neu in den
Zielblock kopierten Daten die beim vorherigen Zyklus kopierten Daten
überschreiben.
Wenn der untere Eingang auf EIN steht, wird der Wert des Zeigerregisters auf Null
gesetzt. Dies hat zur Folge, dass die BLKT-Operation Quelldaten in den ersten
Registerblock der Zieltabelle kopiert.
Zeiger (mittlerer
Eintrag)
Das im mittleren Eintrag eingegebene 4x-Register ist der Zeiger der Zieltabelle. Das
erste Register der Zieltabelle ist das auf den Zeiger folgende Register. Wenn
beispielsweise das Zeigerregister die Adresse 400107 hat, liegt das erste Register
der Zieltabelle bei 400108.
Hinweis: Die Zieltabelle ist in verschiedene Registerblöcke unterteilt, von denen
jeder dieselbe Länge wie der Quellblock besitzt. Die Größe der Zieltabelle ist daher
ein Vielfaches der Länge des Quellblocks, ihre Gesamtgröße ist jedoch nicht
speziell durch die Instruktion definiert. Wenn keine Überwachung erfolgt, ist es
möglich, dass die Zieltabelle alle in der SPS-Konfiguration verfügbaren 4xRegister einnimmt.
Der im Zeigerregister enthaltene Wert gibt an, ab welcher Stelle in der Zieltabelle
mit dem Kopieren der Quelldaten begonnen wird. Dieser Wert gibt die Blocknummer
innerhalb der Zieltabelle an.
84
31007525 12/2006
BMDI: Block verschieben mit
gesperrten Interrupts
16
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung BMDI beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
86
Darstellung
87
85
Kurzbeschreibung
86
Die Anweisung BMDI maskiert die Interrupts, initiiert eine BLKM-Operation (Block
verschieben) und demaskiert danach die Interrupts.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Registern
Registern
Quelltabelle
Zieltabelle
BMDI
(16 - 1600 Bits)
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = maskiert Interrupts, initiiert eine
Blockverschiebung und demaskiert
anschließend die Interrupts
Quelltabelle
(oberer Knoten)
0x, 1x, 3x, 4x
INT,
UINT,
WORD
Quelltabelle, deren Inhalt beim
Verschieben des Blockes kopiert werden
soll
Zieltabelle
(mittlerer Knoten)
0x, 4x
INT,
UINT,
WORD
Zieltabelle, in die der Inhalt der
Quelltabelle beim Verschieben des
Blockes kopiert wird
Tabellenlänge
(unterer Knoten)
Oberer Ausgang
31007525 12/2006
Tabellenlänge
INT, UINT Ganzzahlwert, spezifiziert die
Tabellengröße, d.h. die Anzahl der
Register in der Quell- und in der
Zieltabelle (diese haben dieselbe Länge)
Bereich: 1 ... 100
0x
Keine
oberen Eingangs
87
88
31007525 12/2006
BROT: Bitrotation
17
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung BROT beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
90
Darstellung
91
92
89
BROT: Bitrotation
Kurzbeschreibung
Die Anweisung BROT (Bitrotation) verschiebt das Bitmuster einer Quellmatrix und
legt das verschobene Bitmuster dann in einer Zielmatrix ab. Das Bitmuster
verschiebt sich um eine Stelle pro Zyklus nach links oder rechts.
WARNUNG
GESPERRTE SPULEN
Prüfen Sie vor Verwendung der Anweisung BROT, ob Spulen deaktiviert sind.
BROT überschreibt alle gesperrten Spulen innerhalb einer Zielmatrix, ohne sie
Reparatur oder Wartung gesperrt worden ist, wenn BROT unerwartet den Zustand
der Spule ändert.
90
31007525 12/2006
BROT: Bitrotation
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Quellmatrix
Richtung (links/rechts)
Verschieben/Rotieren
(16 - 1600 Bits)
31007525 12/2006
Zielmatrix
Bitabfrage (EIN/AUS)
BROT
Länge
Parameter
Datentyp Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = verschiebt das Bitmuster in der
Quellmatrix um eins
Mittlerer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Verschiebung nach links
AUS = Verschiebung nach rechts
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
AUS = Ausgangsbit fällt aus der Zielmatrix
heraus
EIN = Ausgangsbit wird zum Anfang der
Zielmatrix bewegt
Quellmatrix
(oberer Knoten)
0x, 1x, 3x, 4x
ANY_BIT
Erste Referenz in der Quellmatrix, d.h. in
der Matrix, deren Bitmuster verschoben
werden soll
Zielmatrix
(mittlerer Knoten)
0x, 4x
ANY_BIT
Erste Referenz in der Zielmatrix, d.h. in der
Matrix, die das verschobene Bitmuster
zeigt
Länge
(unterer Knoten)
0x
INT, UINT Matrixlänge; Bereich: 1 ... 100
Oberer Ausgang
0x
Keine
Mittlerer Ausgang
0x
Keine
AUS = Ausgangsbit ist 0
EIN = Ausgangsbit ist 1
91
BROT: Bitrotation
Matrixlänge
(unterer Eintrag)
Der Ganzzahlwert im unteren Eintrag gibt die Matrixlänge an, d.h. die Anzahl an
Merker- oder 16-Bit-Wörtern in jeder der beiden Matrizen. Quell- und Zielmatrix
haben die gleiche Länge. Die Matrixlänge kann im Bereich von 1 ... 100 liegen, z.B.
gibt eine Matrixlänge von 100 an, dass 1600 Binärstellen vorhanden sind.
Ergebnis der
Verschiebung
(mittlerer
Ausgang)
Der mittlere Ausgang gibt die Richtung des Bits an (d.h. das Bit links oder rechts
außen), das die Quellmatrix infolge der Verschiebung verläßt.
92
31007525 12/2006
CALL: Aktivieren der direkten
oder verzögerten DX-Funktion
18
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung CALL beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
94
Darstellung
95
Darstellung
98
93
CALL: Aktivieren der DX-Funktion
Kurzbeschreibung
Eine CALL-Anweisung aktiviert eine direkte oder verzögerte DX-Funktion von einer
Bibliothek von Funktionen, die durch Funktionscodes definiert sind. Der
Koprozessor kopiert Daten und Funktionscode in seinen lokalen Speicher,
verarbeitet die Daten und kopiert die Ergebnisse zurück in den Speicher der
Steuerung.
Funktionscodes:
0-499: benutzerdefinierte direkte/verzögerte DXs
z 500-9999: systemeigene direkte/verzögerte DXs
z
Die zwei MSBs des oberen Registers sind die Kopro# in einem System mit
mehreren Koprozessoren.
94
31007525 12/2006
Darstellung
Übersicht
Der Inhalt dieses Abschnitts bezieht sich auf die direkte DX-Funktion der Anweisung
CALL.
Symbol
Darstellung der Anweisung für einen direkten DX CALL
Steuereingang
beendet
Funktionscode
Quellcode
Fehler
Zyklusaufruf
AUFRUF
Länge: 1 - 255
31007525 12/2006
Länge
95
Darstellung der Anweisungsparameter für einen direkten DX CALL
Parameter SignalspeicherReferenz
Datentyp Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN initiiert den CALL.
Unterer
Eingang
0x, 1x
Keine
Der Eingang zum unteren Knoten wird in
Verbindung mit einer direkten DX-Funktion
verwendet, um die Anweisung unabhängig vom
Status des oberen Eingangs weiter abzutasten.
Eine Liste von Codes sowie deren Namen und
Funktionen werden in der nachstehenden
Tabelle mit der Bezeichnung "Direkte DXFunktionen" aufgeführt.
Wert
(oberer
Knoten)
0x, 3x
INT,
UINT
Der obere Knoten dient zum Festlegen des
auszuführenden Funktionscodes. Er kann
explizit als Konstante oder als ein Wert in einem
4xxxx-Ausgangsregister eingegeben werden.
Die Codes sind in zwei Bereiche aufgeteilt:
z 0 bis 499 für benutzerdefinierte DXs
z 500 bis 9999 für System-DXs
Benutzerdefinierte und systemdefinierte Codes
gelten sowohl für direkten als auch verzögerten
Zugriff. Funktionen für sowohl benutzerdefinierte
als auch systemdefinierte Codes werden von
Schneider Electric bereitgestellt.
Register
(mittlerer
Knoten)
4x
Länge
(unterer
Knoten)
96
INT,
UINT
Das 4xxxx-Register im mittleren Knoten ist das
erste in einem Block von Registern, die an den
Koprozessor zur Verarbeitung weitergeleitet
werden.
INT,
UINT
Die Anzahl von Registern im Block wird im
unteren Knoten festgelegt.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
EIN, wenn die Funktion erfolgreich ausgeführt
wird.
Unterer
Ausgang
0x
Keine
Der Ausgang vom unteren Knoten wird aktiviert
(EIN), wenn ein Fehler in der Funktion erkannt
wird.
31007525 12/2006
Direkte DXFunktionen
31007525 12/2006
In der folgenden Tabelle werden die direkten DX-Funktionen aufgeführt.
Name
Code
Funktion
f_config
500
Koprozessor-Konfigurationsdaten holen
f_2md_fl
501
Eine zwei Register lange Ganzzahl in einen 64-Bit-Gleitkommawert
konvertieren
f_fl_2md
502
Einen Gleitkommawert in eine zwei Register lange Ganzzahl
konvertieren
f_4md_fl
503
Eine vier Register lange Ganzzahl in einen Gleitkommawert konvertieren
f_fl_4md
504
Einen Gleitkommawert in eine vier Register lange Ganzzahl konvertieren
f_1md_fl
505
Eine ein Register lange Ganzzahl in einen Gleitkommawert konvertieren
f_fl_1m
506
Einen Gleitkommawert in eine ein Register lange Ganzzahl konvertieren
f_exp
507
Exponentialfunktion
f_log
508
Natürlicher Logarithmus
f_log10
509
Logarithmus zur Basis 10
f_pow
510
Potenzieren
f_sqrt
511
Quadratwurzel
f_cos
512
Cosinus
f_sin
513
Sinus
f_tan
514
Tangens
f_atan
515
Arcus-Tangens x
f_atan2
516
Arcus-Tangens y/x
f_asin
517
Arcus-Sinus
f_acos
518
Arcus-Cosinus
f_add
519
Add
f_sub
520
Subtrahieren
f_mult
521
Multiplizieren
f_div
522
Dividieren
f_deg_rad 523
Grad in Bogenmaß konvertieren
f_rad_deg 524
Grad in Bogenmaß konvertieren
f_swap
525
Bytepositionen innerhalb eines Registers tauschen
f_comp
526
Gleitkomma vergleichen
f_dbwrite
527
Koprozessor-Registerdatenbank von SPS schreiben
f_dbread
528
Koprozessor-Registerdatenbank von SPS lesen
97
Darstellung
Übersicht
Der Inhalt dieses Abschnitts bezieht sich auf die verzögerte DX-Funktion der
Anweisung CALL.
Symbol
Darstellung der Anweisung für einen verzögerten DX CALL
Steuereingang
beendet
Funktionscode
Verzögerter DX-Modus
ausgewählt
aktiv
Quelltabelle
Fehler
AUFRUF
Länge: 1 - 255
98
Länge
31007525 12/2006
Darstellung der Anweisungsparameter für einen verzögerten DX CALL
Parameter
Referenz
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN initiiert den CALL.
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
Die Anweisung ruft einen verzögerten DX
auf, wenn der Eingang zum mittleren
Knoten aktiviert ist.
Eine Liste von Codes sowie deren Namen
und Funktionen werden in der
nachstehenden Tabelle mit der
Bezeichnung "Verzögerte DX-Funktionen"
aufgeführt.
Wert
(oberer Knoten)
0x, 3x
INT,
UINT
Der obere Knoten dient zum Festlegen des
auszuführenden Funktionscodes. Er kann
explizit als Konstante oder als ein Wert in
einem 4xxxx-Ausgangsregister
eingegeben werden. Die Codes sind in
zwei Bereiche aufgeteilt:
z 0 bis 499 für benutzerdefinierte DXs
z 500 bis 9999 für System-DXs
Benutzerdefinierte und systemdefinierte
Codes gelten sowohl für direkten als auch
verzögerten Zugriff. Funktionen für sowohl
benutzerdefinierte als auch
systemdefinierte Codes werden von
Schneider Electric bereitgestellt.
INT,
UINT
Das 4xxxx-Register im mittleren Knoten ist
das erste in einem Block von Registern, die
an den Koprozessor zur Verarbeitung
weitergeleitet werden.
Länge
(unterer Knoten)
INT,
UINT
Die Anzahl von Registern im Block wird im
unteren Knoten festgelegt.
Oberer Ausgang 0x
Keine
EIN, wenn die Funktion erfolgreich
ausgeführt wird.
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Der Ausgang vom mittleren Knoten, der nur
mit verzögerten DX-Funktionen verwendet
wird, wird auf EIN gestellt, um anzuzeigen,
dass die Funktion verarbeitet wird.
Unterer
Ausgang
0x
Keine
Der Ausgang vom unteren Knoten wird
aktiviert (EIN), wenn ein Fehler in der
Funktion erkannt wird.
Register
(mittlerer
Knoten)
31007525 12/2006
4x
99
Verzögerte DXFunktionen
100
In der folgenden Tabelle werden die verzögerten DX-Funktionen aufgeführt.
Name
Code
Funktion
f_config
500
Koprozessor-Konfigurationsdaten holen
f_d_dbwr
501
Koprozessor-Registerdatenbank von SPS schreiben
f_d_dbrd
502
Koprozessor-Registerdatenbank von SPS lesen
f_dgets
515
Ausgabe dgets() über Kommunikationsleitung
f_dputs
516
Ausgabe dputs() über Kommunikationsleitung
f_sprintf
518
Eine Zeichenkette generieren
f_sscanf
519
Eine Zeichenkette interpretieren
f_egets
520
IEEE-488 gets() Funktion
f_eputs
521
IEEE-488 puts() Funktion
f_ectl
522
IEEE-488 Fehlerüberwachungsfunktion
31007525 12/2006
CANT - Interpretieren von Spulen,
Kontakten, Zeitgebern, Zählern
und des SUB-Blocks
19
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung CANT beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
102
Darstellung
103
105
101
CANT - Interpretieren von Spulen, Kontakten, Zeitgebern, Zählern und des SUB-Blocks
Kurzbeschreibung
Dieser DX Loadable-Funktionsbaustein analysiert nach dem Initialisieren eines
Auslösekontakts Ihre Ladder Logic, um die spezifische Spalte und die
entsprechenden Kontakt-IDs zu extrahieren, wo der Energiefluss gestoppt wurde.
Der CANT-Block enthält 20 Register. Ein MSTR-Block wird verwendet, um Daten
aus den 20 Registern von CANT in einen PC zu exportieren, auf dem das "Aktionsüberwachungsprogramm" läuft.
Der CANT-Block dient insbesondere zum Interpretieren von Spulen, Zeitgebern,
Zählern und des SUB-Blocks. Sie können keine anderen Typen von Ladder LogicAnweisungen in einem Netzwerk verwenden. Anderenfalls erhalten Sie unrichtige
Ergebnisse. Wenn Sie jedoch eine der anderen Ladder Logic-Anweisungen
verwenden müssen, können Sie sie in einem separaten Netzwerk ablegen, das mit
einer Spule verbunden ist, die das Netzwerk referenziert, in dem der CANT-Block
enthalten ist.
Hinweis: Nur 24-Bit-Logik-Quantum- und 984-Steuerungen unterstützen den DXLoadable-Funktionsbaustein. 16-Bit-Steuerungen arbeiten nicht mit diesem
Funktionsbaustein zusammen.
102
31007525 12/2006
CANT - Interpretieren von Spulen, Kontakten, Zeitgebern, Zählern
Darstellung
Symbol
Aktionskontakt 3
Register Nr.
Aktionskontakt 2
Datenregister
Aktionskontakt 1
CANT
Verzögerung
31007525 12/2006
103
Parameter
Signalspeic
herReferenz
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang 0x, 1x
Keine
Aktionskontakt 3
Siehe nachstehende Anmerkung.
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
Aktionskontakt 2
Unterer Eingang 0x, 1x
Keine
Aktionskontakt 1
Register Nr.
oberer Knoten
4x
INT, UINT
Jeder CANT-Block enthält einen Block von
10 Installationsregistern, die diese 10
Register automatisch mit internen Daten
füllen.
Datenregister
4x
mittlerer Knoten
INT, UINT
Dieser Knoten ist der Beginn der 4xAusgangsdatenregister.
(Ausführliche Informationen finden
Sie S. 105.)
Verzögerung
unterer Knoten
INT, UINT
Ein Verzögerungszeitgeberwert mit
Inkrementen von 10 ms. Der Wert 1 wird
AUS zugeordnet.
Hinweis: Wenn einer der obigen Eingänge aktiviert wird, beginnt der CANTFunktionsblock, die Routine zu auszuführen. Der untere Knoten gibt eine
Verzögerungszeit in Inkrementen von 10 ms an, die vom Block verwendet werden,
um den Start der Routineausführung zu verzögern.
104
31007525 12/2006
Ausgangsdatenregister-Tabelle
(mittlerer
Knoten)
31007525 12/2006
Ausgangsdatenregister
Beschreibung (Zweck)
4x
Enthält die Adresse der Nummer der Spule "CANT in use flag" (CANT-inVerwendung-Flag).
Die Spule muss im letzten Netzwerk Ihrer Ladder Logic mit NO POWER
CONNECTED FROM THE LEFT (KEINE STROMVERBINDUNG VON
LINKS) programmiert werden.
4x + 01
CANT-Versionsnummer in Hexadezimalformat (beispielsweise 0105 für
v1.05)
4x + 02
Höherwertiges Byte = Interne Operationsflags
Niederwertiges Byte = MB+-Adresse einer SPS
4x + 03
Ausgangsspulennummer (eine Variable, die vom Blockstatus abhängt)
4x + 04
Die ID des Auslösekontakts oder der Spule
Bit 15 → 0 - bei einer Spule; 1 - bei einem Kontakt
Bit 14-00 → Spulen- oder Kontaktnummer (Basis 1)
4x + 05
Höherwertige 12 Bits = Netzwerknummer, wo die Logik versagt (Basis 1)
Niederwertige 4 Bits = Spaltennummer, wo die Logik versagt (Basis 1)
4x + 06
Netzwerk Nr. 1:
Höherwertiges Byte = Knotenstatus
Niederwertiges Byte = Knotentyp (Opcode aus der Knotendatenbank)
4x + 07
Netzwerk Nr. 1: Kontaktnummer (Basis 1)
4x + 08
Netzwerk Nr. 2: Siehe 4x + 06
4x + 09
4x +10
4x + 11
4x + 12
4x + 13
4x + 14
4x + 15
4x + 16
4x + 17
4x + 18
4x + 19
105
Programmierung
Jedes Netzwerk kann nur eine SPULE und einen CANT-Block enthalten, der sich in
Spalte 10, Zeile 5 befinden muss. Spalte 9 des unteren Netzwerks enthält den
Stromeingang für die Auslöser (Aktionskontakte) zum CANT-Block, wodurch mehr
Platz für Ihre Ladder Logic-Programmierung bereitgestellt wird.
Hinweis: Dies geschieht nicht am oberen Teil des Blocks, wie normalerweise bei
DX-Funktionsbausteinen.
In jeder der verfügbaren Zeilenpositionen 5, 6 oder 7 können Sie bis zu 3 Auslöser
haben, die ein Übergangstyp von entweder [P] oder [N] sein müssen. Die CANTBlockknotennummer wird standardmäßig auf 22 (hexadezimal) gesetzt und nicht
geändert.
Einrichten eines
Ladder-Knotens
Spalte 10
][
Zeile 6
][
106
4xxxx
Start 10 eindeutige
Installationsregister
4xxxx
Start allgemeiner
Ausgangsregisterblock
CANT
1
Verzögerungszeitwert in
1ΦmsInkrementen
(Wert von 1 ist aus)
]P[
]P[
Zeile 7
()
]P[
31007525 12/2006
MSTRInstallation zum
Schreiben von
Daten
Der Zweck des MSTR-Blocks ist es, die 20 4x-CANT-Register an ein PC-basiertes
Aktionsüberwachungsprogramm. Diese Übertragung der Register erfolgt mit
Modbus Plus oder Ethernet-TCP/IP-Modbus.
Beispiel:
MSTR-Statistiküberwachungsregister
Register
Wert
Beschreibung
400121
1
Funktion "Daten schreiben"
400122
?
MSTR-Fehlerregister
400123
20
Anzahl von zu sendenden Datenregistern
400124
40001
Start von Datenregistern
400125
22
Empfänger-MB+-Adresse
400126
1
MB+-Routing
400127
0
MB+-Routing
400128
0
MB+-Routing
400129
0
MB+-Routing
Hinweis: Ein MSTR-Block muss für jede Empfängeradresse (PC) programmiert
werden, wenn Sie Daten an mehr als einen PC übertragen möchten, auf dem die
Aktionsüberwachung läuft.
MSTRInstallation
]P[
40121
MSTR-Steuerregister
(z.B. 40121)
40001
CANTAusgangsregisterbasis
(z.B. 40001)
MSTR
20
20 Register sind
auszugeben
1530
-()1530
31007525 12/2006
<-- Siehe 4xxx1-Register in
CANT DX-Blockkonfiguration
oben
107
108
31007525 12/2006
CCPF – Nockenprofil mit variablen
Instrumenten konfigurieren
20
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung CCPF beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
110
Darstellung
111
109
CCPF
Kurzbeschreibung
Der Funktionsblock CCPF konfiguriert ein Nockenprofil mit festgelegten MasterInkrementen. Ein Nockenprofil bezeichnet die Position einer Kopplungsachse für
eine bestimmte Position einer Master-Achse. Das Nockenprofil ist eine Tabelle mit
Positionskoordinaten von Master und Kopplung. Positionspunkte, die in der Tabelle
nicht explizit aufgeführt sind, werden durch Interpolation zwischen vorgegebenen
Punkten abgeleitet. Es werden lineare und kubische Interpolationen unterstützt.
NockenprofilTyp
Der Nockenprofil-Typ wird dazu verwendet, elektronische Nocken in der
Bewegungssteuerung auszuführen. Elektronische Nocken vereinfachen die
Programmierung komplexer Bewegungen. Sie können in Transportvorrichtungen,
fliegenden Abschaltvorrichtungen, Thermoform-Maschinen, Pressenbeschickungen und vielen weiteren komplexen Steuersituationen zum Einsatz kommen.
Hinweis: Ein Konfigurationsblock für Nockenprofile kann erneut ausgeführt
werden, um das Profil zu ändern. Ein Fehler vom Typ CMD_NOT_ALLOWED wird
erzeugt, wenn ein Kopplungssatz bereits das Nockenprofil verwendet und die
Kopplung aktiviert ist.
Verwandte
Informationen
110
In der Datei MMFStart Loadables for ProWORX 32 im Verzeichnis
Programs\Lib\Quantum der ProWORX 32 Installations-CD finden Sie ausführlichere
Informationen zur Verwendung von Bewegungs-Loadables.
31007525 12/2006
CCPF
Darstellung
Symbol
Die folgende Abbildung zeigt eine Darstellung der Anweisung.
EIN startet
Konfig.
nicht verwendet
nicht verwendet
31007525 12/2006
MMFSTART
Register 4X
Konfiguration ausgeführt
ohne Fehler
Tabelle
Block
Adresse
Konfiguration ausgeführt mit
Fehler (siehe Fehlerregister)
Tabelle
Länge (18)
Tabellenlänge falsch
Die folgende Tabelle beschreibt die Parameter der Anweisung.
Parameter Signalspeicher- Datentyp
Referenz
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x
Keine
EIN löst die Konfigurationsfunktion aus. Wenn
dieser Eingang auf AUS wechselt, wird die
Funktion zurückgesetzt und kann neu ausgelöst
werden.
Oberer
Knoten
4x
INT, UINT Adresse der Register-Kommunikationstabelle
MMFSTART 200. Sie ist normalerweise
401001. Sie können diese Adresse
konfigurieren, indem Sie die Datei
MMFSTART.CFG bei der QUANTUM
SERCOS-SPS ändern.
Mittlerer
Knoten
4x
INT, UINT Dieses Register zeigt auf einen Registerblock,
mit dem alle Argumente und Rückgabewerte für
einen generischen Unterprogrammaufruf
definiert werden. Die letzten zwei Register
dienen zur Zustandssteuerung.
111
CCPF
Register
112
Referenz
Bedeutung
Unterer
Knoten
4x
INT
Der in den unteren Knoten eingegebene
Ganzzahlwert gibt die Länge der Tabelle an. In
diesem Fall muss die Anzahl der Register in der
Tabelle 18 betragen.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Eingeschaltet, wenn der Aufruf der
Nockenkonfiguration ohne Fehler
abgeschlossen ist.
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Eingeschaltet, wenn der Konfigurationsaufruf
abgeschlossen ist und im Register 4xxx15 ein
Fehlercode erzeugt wurde.
Unterer
Ausgang
0x
Keine
Eingeschaltet, wenn die Registerlänge nicht auf
18 gesetzt wurde.
Die folgende Tabelle zeigt die Register.
Register
Datentyp
Beschreibung
4xxxxx
Kurz
Die zu konfigurierende Nockenprofil-ID
4xxxx1
Kurz
Anzahl der Punkte in der Nockentabelle
4xxxx2
Ohne Vorzeichen
Interpolationstyp: Linear = 1 oder Kubisch = 2
4xxxx4
Ohne Vorzeichen
Positionseinheiten des Masters (Umdr., Grad usw.)
4xxxx6
Gleitkommanotierung Erste Masterposition
4xxxx8
Gleitkommanotierung Festes Inkrement der Masterposition
4xxx10
Ohne Vorzeichen
Positionseinheiten der Kopplung (Zoll, Umdr. usw.)
4xxx12
Gleitkommanotierung Zeiger auf erstes Register der Nockenkopplungstabelle
4xxx14
Registerblock
Zeiger auf Adresse des Nockenkonfigurationsblocks
4xxx15
Kurz
Durch Konfigurationsblock erzeugter Fehlercode
4xxx16
Kurz
Nummer des aktuellen Betriebszustands
4xxx17
Kurz
Eintragszahl des aktuellen Status
31007525 12/2006
CCPV – Nockenprofil mit variablen
Inkrementen konfigurieren
21
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung CCPV beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
114
Darstellung
115
113
CCPV
Kurzbeschreibung
Mit dem Funktionsblock CCPV wird ein Nockenprofil mit variablen MasterInkrementen konfiguriert. Ein Nockenprofil bezeichnet die Position einer
Kopplungsachse für eine bestimmte Position einer Master-Achse. Das
Nockenprofil ist eine Tabelle mit Positionskoordinaten von Master und Kopplung.
Positionspunkte, die in der Tabelle nicht explizit aufgeführt sind, werden durch
Interpolation zwischen vorgegebenen Punkten abgeleitet. Es werden lineare und
kubische Interpolationen unterstützt. Weitere Informationen zu Nockenprofiltypen
finden Sie S. 110.
Verwandte
Informationen
114
31007525 12/2006
CCPV
Darstellung
Symbol
Die folgende Abbildung zeigt eine Darstellung der CCPV-Anweisung.
EIN startet
Nocke in
nicht verwendet
31007525 12/2006
Nockenkonfiguration ausgeführt
ohne Fehler
Tabelle
Block
Adresse
Konfiguration ausgeführt, mit Fehler
Tabelle
Länge (16)
nicht verwendet
MMFSTART
Register 4X
(siehe Fehlerregister)
Parameter
Datentyp Bedeutung
Oberer
Eingang
0x
Keine
Oberer
Knoten
4x
SERCOS-SPS ändern.
Mittlerer
Knoten
4x
mit dem alle Argumente und Rückgabewerte
für einen generischen Unterprogrammaufruf
Funktion zurückgesetzt und kann neu
ausgelöst werden.
115
CCPV
Register
116
Parameter
Datentyp Bedeutung
Unterer
Knoten
4x
INT
diesem Fall muss die Anzahl der Register in
der Tabelle 16 betragen.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
abgeschlossen ist.
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
0x
Keine
Eingeschaltet, wenn die Registerlänge nicht
auf 16 gesetzt wurde.
Die folgende Tabelle beschreibt die Register der Anweisung.
Register
Datentyp
Beschreibung
4xxxxx
Kurz
Die zu konfigurierende Nockenprofil-ID
4xxxx1
Kurz
Die Anzahl der Punkte in der Nockentabelle
4xxxx2
Ohne Vorzeichen
Interpolationstyp: Linear = 1 oder Kubisch = 2
4xxxx4
Ohne Vorzeichen
Positionseinheiten des Masters (Umdr., Grad usw.)
4xxxx6
Gleitkommanotierung Zeiger auf erstes Register der Master-Nockentabelle
4xxxx8
Ohne Vorzeichen
4xxx10
Gleitkommanotierung Zeiger auf erstes Register der
Nockenkopplungstabelle
Positionseinheiten der Kopplung (Zoll, Umdr. usw.)
4xxx12
Registerblock
Zeiger auf erstes Register der NockenKonfigurationsblocks
4xxx13
Kurz
4xxx14
Kurz
4xxx15
Kurz
31007525 12/2006
CFGC Koordinatensatz konfigurieren
22
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung CFGC beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
118
Darstellung
119
117
CFGC
Kurzbeschreibung
Mit dem Funktionsblock CFGC wird ein Koordinatensatz konfiguriert. Jedes Objekt
einer Bewegungsachse verfügt über einen Satz von Bewegungsparametern, die
konfiguriert werden müssen, bevor das Bewegungsachsenobjekt verwendet werden
kann. Mit der Konfigurationsfunktion werden die Standardwerte für diese Parameter
voreingestellt. Die Standardwerte werden in einer bestimmten Reihenfolge in einem
Block von Halteregistern abgelegt.
Verwandte
Informationen
118
31007525 12/2006
CFGC
Darstellung
Symbol
Die folgende Abbildung zeigt eine Darstellung der CFGC-Anweisung.
EIN startet
Konfiguration
nicht
verwendet
31007525 12/2006
Nockenkonfiguration ausgeführt
ohne Fehler
Tabelle
Block
Adresse
Tabelle
Länge (13)
nicht
verwendet
MMFSTART
Register 4X
Parameter Signalspeicher- Datentyp Bedeutung
Referenz
Oberer
Eingang
0x
Keine
werden.
Oberer
Knoten
4x
INT,
UINT
Adresse der Register-Kommunikationstabelle
MMFSTART 200. Sie ist normalerweise 401001.
Sie können diese Adresse konfigurieren, indem
Sie die Datei MMFSTART.CFG bei der
QUANTUM SERCOS-SPS ändern.
Mittlerer
Knoten
4x
INT,
UINT
Dieses Register zeigt auf einen Registerblock,
mit dem alle Argumente und Rückgabewerte für
einen generischen Unterprogrammaufruf
Unterer
Knoten
4x
INT
119
CFGC
Referenz
Register
Oberer
Ausgang
0x
Keine
abgeschlossen ist.
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
0x
Keine
13 gesetzt wurde.
Register Datentyp
120
Beschreibung
4xxxxx
Kurz
Achsen-ID des zu konfigurierenden Konfigurationssatzes
4xxxx1
Kurz
Achsen-ID eines Achsenmitglieds, das in den Satz
eingeschlossen werden soll
4xxxx2
Kurz
4xxxx3
Kurz
4xxxx4
Kurz
4xxxx5
Kurz
4xxxx6
Kurz
4xxxx7
Kurz
4xxxx8
Kurz
4xxxx9
Registerblock
Zeiger auf Registeradresse des Konfigurationsblocks
4xxx10
Kurz
4xxx11
Kurz
4xxx12
Kurz
31007525 12/2006
CFGF Kopplungssatz konfigurieren
23
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung CFGF beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
122
Darstellung
123
121
CFGF
Kurzbeschreibung
Mit dem Funktionsblock CFGF wird ein Kopplungssatz konfiguriert. Jedes Objekt
Verwandte
Informationen
122
31007525 12/2006
CFGF
Darstellung
Symbol
Die folgende Abbildung zeigt eine Darstellung der DFGF-Anweisung.
EIN startet
Konfiguration
nicht
verwendet
31007525 12/2006
Konfig. ausgeführt
ohne Fehler
Tabelle
Block
Adresse
Tabelle
Länge (14)
nicht
verwendet
MMFSTART
Register 4X
Referenz
Oberer
Eingang
0x
Keine
werden.
Oberer
Knoten
4x
INT,
UINT
Mittlerer
Knoten
4x
INT,
UINT
mit dem alle Argumente für die Konfiguration
Unterer
Knoten
4x
INT
123
CFGF
Referenz
Register
124
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Nockenkonfiguration ohne Fehler abgeschlossen
ist.
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Eingeschaltet, wenn der Unterprogrammaufruf
Unterer
Ausgang
4x
Keine
14 gesetzt wurde.
Register
Datentyp
Beschreibung
4xxxxx
Kurz
Achsen-ID des zu konfigurierende Kopplungssatzes
4xxxx1
Kurz
Achsen-ID der Master-Achse des Kopplungssatzes
4xxxx2
Kurz
4xxxx3
Kurz
4xxxx4
Kurz
4xxxx5
Kurz
4xxxx6
Kurz
4xxxx7
Kurz
4xxxx8
Kurz
4xxxx9
Kurz
4xxx10
Registerblock
Zeiger auf Registeradresse des Konfigurationsblocks
4xxx11
Kurz
4xxx12
Kurz
4xxx13
Kurz
31007525 12/2006
CFGI – Imaginäre Achse
konfigurieren
24
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung CFGI beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
126
Darstellung
127
125
CFGI
Kurzbeschreibung
Mit dem Funktionsblock CFGI wird eine imaginäre Achse konfiguriert. Jedes Objekt
Verwandte
Informationen
126
31007525 12/2006
CFGI
Darstellung
Symbol
Die folgende Abbildung zeigt eine Darstellung der CFGI-Anweisung.
EIN startet
Konfiguration
nicht
verwendet
31007525 12/2006
Konfig. ausgeführt
ohne Fehler
Tabelle
Block
Adresse
Tabelle
Länge (20)
nicht
verwendet
MMFSTART
Register 4X
Referenz
Oberer
Eingang
0x
Keine
werden.
Oberer
Knoten
4x
INT,
UINT
Mittlerer
Knoten
4x
INT,
UINT
Unterer
Knoten
4x
INT
127
CFGI
Referenz
Register
Oberer
Ausgang
0x
Keine
abgeschlossen ist.
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
0x
Keine
20 gesetzt wurde.
Register
Datentyp
Beschreibung
4xxxxx
Kurz
Achsen-ID der zu konfigurierenden imaginären Achse
4xxxx1
Ohne Vorzeichen
Geschwindigkeitseinheiten für die Achse
4xxxx2
Gleitkommanotierung Zähler des Übersetzungsverhältnisses
4xxxx4
Gleitkommanotierung Nenner des Übersetzungsverhältnisses1
4xxxx6
Gleitkommanotierung Positiver Positionsgrenzwert (optional)
4xxxx8
Gleitkommanotierung Negativer Positionsgrenzwert (optional)
4xxx10
Gleitkommanotierung Geschwindigkeitsgrenzwert (optional)
4xxx12
Gleitkommanotierung Standardbeschleunigung (optional)
4xxx14
Gleitkommanotierung Standardverzögerung (optional)
4xxx16
Registerblock
Zeiger auf Register des Achsen-Konfigurationsblocks
4xxx17
Kurz
4xxx18
Kurz
4xxx19
Kurz
1Die
mit diesem Wert verknüpften Einheiten sind Umdrehungen des Rückkopplungsgeräts.
Normalerweise ist das Rückkopplungsgerät direkt an die Antriebswelle des Motors
gekoppelt. Daher gibt dieser Parameter die Anzahl der erforderlichen Motorumdrehungen an,
um den vom Nenner angegebenen physikalischen Weg zu erzeugen.
128
31007525 12/2006
CFGR –
Dezentrale Achse konfigurieren
25
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung CFGF beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
130
Darstellung
131
129
CFGR
Kurzbeschreibung
Mit dem Funktionsblock CFGR wird eine dezentrale Achse konfiguriert. Jedes
Objekt einer Bewegungsachse verfügt über einen Satz von Bewegungsparametern,
die konfiguriert werden müssen, bevor das Bewegungsachsenobjekt verwendet
werden kann. Mit der Konfigurationsfunktion werden die Standardwerte für diese
Parameter voreingestellt. Die Standardwerte werden in einer bestimmten
Reihenfolge in einem Block von Halteregistern abgelegt.
Verwandte
Informationen
130
31007525 12/2006
CFGR
Darstellung
Symbol
Die folgende Abbildung zeigt eine Darstellung der CFGR-Anweisung.
EIN startet
Konfiguration
nicht
verwendet
31007525 12/2006
Konfig. ausgeführt
ohne Fehler
Tabelle
Block
Adresse
Tabelle
Länge (13)
nicht
verwendet
MMFSTART
Register 4X
Parameter Signalspeicher- Datenty
Referenz
p
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x
Keine
werden.
Oberer
Knoten
4x
INT,
UINT
Mittlerer
Knoten
4x
INT,
UINT
Dieses Register zeigt auf einen Registerblock, mit
dem alle Argumente für die Konfiguration definiert
werden. Die letzten zwei Register dienen zur
Zustandssteuerung.
Unterer
Knoten
4x
INT
131
CFGR
Register
132
Parameter Signalspeicher- Datenty
Referenz
p
Bedeutung
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Nockenkonfiguration ohne Fehler abgeschlossen
ist.
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
4x
Keine
13 gesetzt wurde.
Register
Datentyp
Beschreibung
4xxxxx
Kurz
Achsen-ID der zu konfigurierenden entfernten Achse
4xxxx1
Kurz
4xxxx2
Kurz
Anzahl Positionseinheiten pro
4xxxx4
Kurz
Anzahl der Motorumdrehungen
4xxxx6
Kurz
Achsen-ID der SERCOS-Achse mit sekundärer
Rückkopplungsbasis
4xxxx7
Kurz
SERCOS-Identifikationsnummer des sekundären
Rückkopplungsgeräts, Voreinstellung ist 53
4xxxx9
Kurz
4xxx10
Kurz
4xxx11
Kurz
4xxx12
Kurz
31007525 12/2006
CFGS –
SERCOS-Achse konfigurieren
26
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung CFGS beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
134
Darstellung
135
133
CFGS
Kurzbeschreibung
Mit dem Funktionsblock CFGS wird eine Sercos-Achse konfiguriert. Jedes Objekt
Verwandte
Informationen
134
31007525 12/2006
CFGS
Darstellung
Symbol
Die folgende Abbildung zeigt eine Darstellung der CFGS-Anweisung.
EIN startet
Konfiguration
nicht
verwendet
31007525 12/2006
Konfig. ausgeführt
ohne Fehler
Tabelle
Block
Adresse
Tabelle
Länge (20)
nicht
verwendet
MMFSTART
Register 4X
Tabellenlänge falsch/Timeout/
Version
Referenz
Oberer
Eingang
0x
Keine
werden.
Oberer
Knoten
4x
Mittlerer
Knoten
4x
Unterer
Knoten
4x
INT
135
CFGS
Referenz
Register
Oberer
Ausgang
0x
Keine
abgeschlossen ist.
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
0x
Keine
20 gesetzt wurde.
Register
Datentyp
Beschreibung
4xxxxx
Kurz
Achsen-ID der zu konfigurierenden SERCOS-Achse
4xxxx1
Ohne Vorzeichen
4xxxx2
Gleitkommanotierung
Zähler des Übersetzungsverhältnisses
4xxxx4
Gleitkommanotierung
Nenner des Übersetzungsverhältnisses1
4xxxx6
Gleitkommanotierung
Positiver Positionsgrenzwert (optional)
4xxxx8
Gleitkommanotierung
Negativer Positionsgrenzwert (optional)
4xxx10
Gleitkommanotierung
Geschwindigkeitsgrenzwert (optional)
4xxx12
Gleitkommanotierung
Standardbeschleunigung (optional)
4xxx14
Gleitkommanotierung
Standardverzögerung (optional)
4xxx16
Registerblock
4xxx17
Kurz
4xxx18
Kurz
4xxx19
Kurz
1Die
mit diesem Wert verknüpften Einheiten sind Umdrehungen des Rückkopplungsgeräts.
Normalerweise ist das Rückkopplungsgerät direkt an die Antriebswelle des Motors
gekoppelt. Daher gibt dieser Parameter die Anzahl der erforderlichen Motorumdrehungen an,
um den vom Nenner angegebenen physikalischen Weg zu erzeugen.
136
31007525 12/2006
CHS: Konfiguration der Hot
Standby-Funktion
27
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung CHS beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
138
Darstellung
139
141
137
Kurzbeschreibung
Hinweis: Diese Instruktion ist nur verfügbar, wenn Sie die DX Loadables
ausgepackt und installiert haben. Weitere Informationen finden Sie S. 51.
Die Logik des Loadable CHS bestimmt die Leistungsfähigkeit des Hot Standby einer
Quantum-SPS. Im Gegensatz zur Funktion HSBY ist der Einsatz der Instruktion
CHS im Ladder-Logic-Programm optional. Die Software der Loadables muss jedoch
in der Quantum-SPS installiert sein, da das Hot Standby-System sonst nicht
implementiert werden kann.
138
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Befehlsregister
Befehlsregister
31007525 12/2006
nicht zu
übertragende
r
Nicht zu übertragenden
Bereich aktivieren
CHS
Länge
Fehler
Konfig ext. vorhanden
139
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Hot Standby ausführen (ohne Bedingung)
Mittlerer Eingang 0x, 1x
Keine
EIN = Befehlsregister freigeben
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Nicht zu übertragenden Bereich
aktivieren
AUS = nicht zu übertragender Bereich
wird nicht verwendet, und das Hot
Standby-Zustandsregister wird nicht
vorhanden sein
Befehlsregister
(oberer Knoten)
4x
INT, UINT, Hot Standby-Befehlsregister
WORD
Sie S. 142.)
nicht zu
übertragender
Bereich
(mittlerer
Knoten)
4x
INT, UINT, Erstes Register im nicht zu übertragenden
WORD
Bereich des Signalspeichers
Sie S. 143.)
Länge
(unterer Knoten)
140
Keine
INT, UINT Anzahl der Register des nicht zu
übertragenden Bereichs von Hot Standby
im Signalspeicher, Bereich von 4 ... 8000
Oberer Ausgang
0x
Keine
oberen Eingangs
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = System erkennt Schnittstellenfehler
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Systemkonfiguration eingestellt
durch Konfigurationserweiterung
31007525 12/2006
Systemkonfiguration
des Hot Standby
über die
CHS-Funktion
Programmieren Sie die Anweisung CHS in Netzwerk 1, Segment 1 Ihres Ladder
Logic-Programms, und schließen Sie den oberen Eingang ohne Bedingung direkt
über eine horizontale Verbindung an die Stromschiene an (da die HSBY-Anweisung
in einem 984 Hot Standby-System programmiert wird).
Diese Methode ist insbesondere dann sinnvoll, wenn Sie den Code des Hot Standby
von einer 984-Anwendung auf eine Quantum-Anwendung umstellen. Die Struktur
der CHS-Funktion entspricht fast vollständig der HSBY-Funktion. Sie entnehmen
einfach die HSBY-Anweisung aus der 984LL und ersetzen sie durch eine CHSAnweisung aus der Quantum-Logik.
Wenn Sie die CHS-Anweisung in Ladder Logic benutzen, besteht der einzige
Unterschied zwischen dieser Anweisung und der HSBY-Anweisung in der
Verwendung des unteren Ausgangs. Dieser Ausgang liest ab, ob Methode 2
angewandt worden ist oder nicht. Wenn die Bildschirme der Hot Standby-Konfigurationserweiterung zur Definition der Hot Standby-Konfiguration herangezogen
worden sind, haben die Bildschirm-Konfigurationsparameter Vorrang vor allen
anderen Parametern, die von der CHS-Anweisung bei Systemstart definiert worden
sind.
Eine detaillierte Erläuterung von Problemen, die mit den Möglichkeiten der
Konfigurationserweiterung eines Quantum Hot Standby-Systems zusammenhängen, finden Sie im Modicon Quantum Hot Standby System Planning and
Installation Guide.
Durchführung
Hot Standby
(oberer Eingang)
WARNUNG
ANORMALES VERHALTEN IM HOT STANDBY-SYSTEM
Aktivieren oder deaktivieren Sie den nicht zu übertragenden Bereich nicht während
des Betriebs des Hot Standby-Systems.
Obwohl dies zulässig ist, raten wir von dieser Verfahrensweise ausdrücklich ab,
weil es zu fehlerhaftem Verhalten im Hot Standby-System führen kann.
Wenn die CHS-Anweisung zur Steuerung der Hot Standby-Konfigurationsparameter in Ladder Logic eingegeben wird, muss ihr oberer Eingang direkt über eine
horizontale Verbindung an die Stromschiene angeschlossen werden. Zwischen der
Stromschiene und dem Eingang des oberen Knotens darf sich keine Steuerlogik
(beispielsweise Kontakte) befinden.
31007525 12/2006
141
Befehlsregister
(oberer Knoten)
Das im oberen Knoten eingegebene 4x-Register ist das Befehlsregister des Hot
Standby; acht Bits dieses Registers werden verwendet, um die Hot StandbySystemparameter zu konfigurieren und zu steuern:
Befehlswortverwendung:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bit
Funktion
1-5
Nicht verwendet
6
0 = Modbus Port 3 Adresse bei Umschaltung austauschen
1 = kein Austauschen
7
8
16
9 - 11
Nicht verwendet
12
0 = Ausführungs-Upgrade erst nach Stopp der Anwendung zulassen
1 = Upgrade ohne Stoppen der Anwendung möglich
13
0 = Forcen von Standby offline bei Logik-Unterschied
1 = nicht Forcen
14
0 = Regler B ist im OFFLINE-Modus
1 = Steuerung B ist im RUN-Modus
15
0 = Regler A ist im OFFLINE-Modus
1 = Steuerung A ist im RUN-Modus
16
0 = Überschreiben mit Schlüsselschalter deaktivieren
1 = Überschreiben aktivieren
Hinweis: Das Hot Standby-Befehlsregister muss sich außerhalb des nicht zu
übertragenden Bereichs des Signalspeichers befinden.
142
31007525 12/2006
nicht zu
übertragender
Bereich
(mittlerer
Knoten)
Das im mittleren Knoten eingegebene 4x-Register ist das erste Register des nicht
zu übertragenden Bereichs des Signalspeichers. Der nicht zu übertragende Bereich
muss mindestens vier Register enthalten, von denen die ersten drei für einen
vordefinierten Zweck verwendet werden:
Register
Inhalt
Angezeigtes und erstes
impliziertes Register
Umgekehrte Transfer-Register zur Übermittlung von
Informationen vom Standby zur primären SPS
Zweites impliziertes Reg.
CHS Status-Register
Der Inhalt der restlichen Register ist anwendungsspezifisch, die Länge ist im
Parameter "Länge" definiert (unterer Knoten).
Die 4x-Register im nicht zu übertragenden Bereich werden während der LogikZyklen niemals von der primären zur Standby-SPS übertragen. Ein Grund für die
Programmierung zusätzlicher Register im nicht zu übertragenden Bereich besteht
in der Reduzierung des Einflusses der Signalspeicherübertragung auf die gesamte
Zykluszeit des Systems.
CHS StatusRegister
Verwendung des Statusworts:
1
31007525 12/2006
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Bit
Funktion
1
1 = der obere Ausgang ist auf EIN gestellt (zeigt an, dass das Hot StandbySystem aktiv ist)
2
1 = der mittlere Ausgang ist auf EIN gestellt (Anzeige einer Fehlerbedingung)
3 - 10
Nicht verwendet
11
0 = SPS-Schalter ist auf A gestellt
1 = SPS-Schalter ist auf B gestellt
12
0 = SPS-Logik ist angepasst
1 = Logik-Unterschied vorhanden
13 - 14
Der 2-Bit-Wert ist:
z 0 1 , wenn sich die andere SPS im OFFLINE-Modus befindet
z 1 0 , wenn die andere SPS im Primärmodus läuft
z 1 1 , wenn die andere SPS im Standby-Modus läuft
15 - 16
Der 2-Bit-Wert ist:
z 0 1 , wenn sich diese SPS im OFFLINE-Modus befindet
z 1 0 , wenn diese SPS im Primärmodus läuft
z 1 1 , wenn diese SPS im Standby-Modus läuft
143
144
31007525 12/2006
CKSM: Prüfsumme
28
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung CKSM beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
146
Darstellung
147
149
145
CKSM: Prüfsumme
Kurzbeschreibung
146
Verschiedene SPS-Systeme, die Modbus Plus nicht unterstützen, enthalten
standardmäßig eine Instruktion Prüfsumme (CKSM). CKSM hat denselben
Operationscode wie die Instruktion MSTR und ist in der Betriebssoftware für
Modbus Plus unterstützende SPS-Systeme nicht enthalten.
31007525 12/2006
CKSM: Prüfsumme
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Prüfsumme gebildet
Quelle
CKSM 1
auswählen
CKSM 2
auswählen
Länge: 1 - 255
Register
31007525 12/2006
Ergebnis/
Zählung
Zählwert der implizierten Register >
Länge
oder
Zählwert der implizierten Register = 0
CKSM
Länge
147
CKSM: Prüfsumme
Parameter
Keine
Initiiert Prüfsummenberechnung der
Quelltabelle
(Ausführliche Anweisung finden Sie
S. 149.)
Mittlerer
Eingang
0x,1x
Keine
CKSM 1 auswählen
S. 149.)
Unterer
Eingang
0x, 1x
Keine
CKSM 2 auswählen
S. 149.)
Quelle
4x
(oberer Knoten)
INT, UINT Erstes Ausgangsregister in der
Quelltabelle. Die Berechnung der
Prüfsumme erfolgt in den Registern dieser
Tabelle.
Ergebnis/
Zählung
(mittlerer
Knoten)
INT, UINT Erstes von zwei benachbarten Registern
(Ausführliche Informationen finden Sie
S. 149.)
4x
Länge
(unterer
Knoten)
148
Datentyp Bedeutung
INT
Anzahl der 4x-Register in der Quelltabelle;
Bereich: 1 ... 255
Oberer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Prüfsummenberechnung erfolgreich
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Zählwert der implizierten Register >
Länge oder Zählwert der implizierten
Register = 0
31007525 12/2006
CKSM: Prüfsumme
Eingänge
Ergebnis/
Zählung
(mittlerer
Eintrag)
31007525 12/2006
Die Statusangaben der Eingänge geben den Typ der auszuführenden Prüfsummenberechnung an:
Berechnung von CKSM
Oberer Eingang
Mittlerer Eingang Unterer Eingang
Gerade Prüfung
EIN
AUS
EIN
Binäradditionsprüfung
EIN
EIN
EIN
CRC-16
EIN
EIN
AUS
LRC
EIN
AUS
AUS
Das im mittleren Eintrag eingegebene 4x-Register ist das erste von zwei
benachbarten 4x-Registern.
Register
Inhalt
Angezeigt
Enthält das Ergebnis der Prüfsummenberechnung
Erstes impliziertes
Register
Legt einen Wert ab, welcher die Anzahl der aus der Quelltabelle als
Eingang für die Berechnung ausgewählten Register festlegt. Der in
dem implizierten Register abgelegte Wert muss ≤ Länge der
Quelltabelle sein.
149
CKSM: Prüfsumme
150
31007525 12/2006
29
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung CMPR beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
152
Darstellung
153
154
151
Kurzbeschreibung
152
Die Instruktion CMPR vergleicht das Bitmuster der Matrix A mit dem der Matrix B zur
Auffinden von Vergleichsfehlern. In einem einzigen Zyklus werden die beiden
Matrizen Bit für Bit verglichen, bis ein Vergleichsfehler gefunden wird oder das Ende
der Matrizen erreicht ist (ohne Vergleichsfehler).
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Erstes Register oder
diskrete Adresse
der Matrix
Matrix A
Zeigerregiste
r
(Matrix b)
CMPR
Länge: 1 bis 100
Register
(16 bis 1600 Bits)
Vergleichsfehlerstatus
Länge
Parameter
Datentyp Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert Vergleichsoperation
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
AUS = Neustart beim letzten
Vergleichsfehler
EIN = Neustart am Anfang
Matrix A
(oberer Knoten)
0x, 1x, 3x, 4x
ANY_BIT
Erste Referenz in Matrix A, einer der beiden
zu vergleichenden Matrizen
Zeigerregister
(mittlerer
Knoten)
4x
WORD
Zeiger auf Matrix B: Das erste Register in
Matrix B ist das nächste auf das
Zeigerregister folgende
zusammenhängende 4x-Register.
Länge
(unterer Knoten)
31007525 12/2006
Vergleichsfehler
INT, UINT Matrixlänge; Bereich: 1 ... 100
Oberer Ausgang 0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Vergleichsfehler erkannt
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = unterschiedliches Bit in Matrix A ist 1
AUS = unterschiedliches Bit in Matrix A ist 0
153
Zeigerregister
(mittlerer
Eintrag)
Das im mittleren Eintrag eingegebene Zeigerregister muss ein 4x-Ausgangsregister
sein. Es ist der Zeiger von Matrix B, die andere Matrix ist zu vergleichen. Das erste
Register in Matrix B ist das nächste auf das Zeigerregister folgende 4x-Register.
Der im Zeigerregister abgelegte Wert wird mit jeder verglichenen Bitposition in
beiden Matrizen inkrementiert. Wenn Bitposition 1 in Matrix A und B verglichen wird,
enthält das Zeigerregister den Wert 1; wenn Bitposition 2 in den Matrizen verglichen
wird, wird das Zeigerregister auf 2 inkrementiert; usw.
Wenn die Ausgänge einen Vergleichsfehler anzeigen, können Sie die Summe des
Zeigerregisters überprüfen und so die Bitposition in den Matrizen feststellen, wo der
Vergleichsfehler aufgetreten ist.
Matrixlänge
(unterer Eintrag)
154
Der im unteren Eintrag eingegebene Ganzzahlwert gibt die Länge der beiden
Matrizen an, d.h. die Anzahl der Merkerwörter oder 16-Bit-Wörter jeder Matrix.
(Matrix A und B haben dieselbe Länge.) Die Matrixlänge kann im Bereich von 1 ...
100 liegen, d.h. eine Länge von 2 bedeutet, dass Matrix A und Matrix B 32 Bits
enthalten.
31007525 12/2006
Spulen
30
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird das Anweisungselement Spulen beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
156
Allgemeine Verwendungsrichtlinien
157
155
Spulen
Kurzbeschreibung
Arten von Spulen
Eine Spule ist ein Bitausgang, der vom Signalfluss des Logikprogramms auf EIN
oder AUS gestellt wird. Eine Spule ist mit einer 0xxxx-Referenz im Signalspeicher
der SPS verbunden. Da Ausgangswerte im Signalspeicher durch die SPS
aktualisiert werden, kann eine Spule intern im Logikprogramm verwendet werden
oder extern über die E/A-Bestückung an einer Digitalausgangseinheit im
Steuersystem. Wenn eine Spule auf EIN steht, aktiviert sie einen Bitausgang oder
ändert den Status eines internen Relaiskontaktes im Signalspeicher.
Zwei Arten von Spulen werden unterschieden:
Normale Spule -( )Eine normale oder nicht gepufferte Spule verliert ihren Zustand, wenn die
Energie zur SPS verloren geht.
Wenn die Energieversorgung einer SPS abgeschaltet wird, wird eine normale
Spule abgeschaltet. Wenn die Energie wiederhergestellt wird, befindet sich die
Spule beim ersten Zyklus immer im Zustand AUS.
z Speichergepufferte oder gesperrte Spule -(M)- oder -(L)Eine speichergepufferte oder gesperrte Spule verliert ihren Zustand NICHT,
wenn die Energie zur SPS verloren geht.
Befindet sich eine speichergepufferte (oder gesperrte) Spule im Zustand EIN,
wenn eine SPS die Energie verliert, kehrt die Spule wieder in einen EIN-Zustand
zurück, wenn die Energie wiederhergestellt ist. Die Spule behält den Zustand EIN
für den ersten Zyklus, danach übernimmt das Logikprogramm die Steuerung.
z
Spulen werden als 0xxxx referenziert. Sie können gesperrt oder auf EIN oder AUS
geschaltet werden. Durch Sperren einer Spule wird unterbunden, dass die
programmierte Logik den Zustand der Spule ändert.
Hinweis: Der Zustand gesperrter Spulen, die als Ziele in DX-Funktionsblöcken
eingesetzt werden, kann durch die Funktion übersteuert werden.
156
31007525 12/2006
Spulen
Allgemeine Verwendungsrichtlinien
Übersicht
Sobald eine 0x-Referenznummer einer Spule zugewiesen ist, kann sie keinen
anderen Abschlussoperationen im Logikprogramm zugewiesen werden.
Eine 0x-Referenznummer kann auf eine beliebige Anzahl von Relaiskontakten
verweisen, die dann über den Status der Spule mit derselben Referenznummer
gesteuert werden können. Die meisten Steuerungssoftwarepakete haben eine
Funktion namens Ablaufverfolgung, mit der Sie die Positionen der Kontakte, die
durch eine Spule gesteuert werden, in Ladder Logic bestimmen können. Weitere
Informationen finden Sie in den entsprechenden Softwarehandbüchern.
Aktivieren/
deaktivieren von
Eigenschaften
für Bitwerte
Über die Steuerungssoftware können Sie eine logische Spule oder einen Biteingang
in Ihrem Logikprogramm deaktivieren.
Ein Deaktivierungszustand bewirkt Folgendes:
z Eingangsfeldgeräte haben keine Kontrolle über ihre zugeordnete 1x-Logik
z Die Logik hat keine Kontrolle über den 9x-Wert
Der Speicherschutz in der SPS muss auf AUS gestellt sein, bevor Sie eine Spule
oder einen Biteingang deaktivieren oder aktivieren.
Hinweis: Beachten Sie eine wichtige Ausnahme, wenn Sie Spulen deaktivieren:
Die Datenübertragungsfunktionen ermöglichen Spulen in ihren Zieleinträgen, den
aktuellen EIN/AUS-Status ALLER Spulen zu erkennen, unabhängig davon, ob
diese Spulen deaktiviert sind oder nicht, und diese Erkennung veranlasst die Logik,
entsprechend zu reagieren - was zu unvorhergesehenen und unerwünschten
Auswirkungen führen kann.
Wenn Sie davon ausgehen, dass eine deaktivierte Spule in der DX-Funktion
deaktiviert bleibt, können unvorhergesehene und unerwünschte Auswirkungen auf
Ihre Anwendung auftreten.
Forcierung
von Bits auf
EIN und AUS
Die meisten Steuerungssoftwarepakete stellen die Funktionen FORCE ON (Forcen
ein) und FORCE OFF (Forcen aus) bereit. Wenn eine Spule oder ein Biteingang
deaktiviert ist, können Sie den Status mit FORCE ON von EIN auf AUS ändern, und
mit FORCE OFF von EIN auf AUS.
Wenn eine Spule oder ein Biteingang aktiviert ist, kann der Status nicht durch
Forcen auf EIN oder AUS geändert werden.
31007525 12/2006
157
Spulen
158
31007525 12/2006
COMM - ASCIIKommunikationsfunktion
31
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung COMM beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
160
Darstellung
161
159
Kurzbeschreibung
Der Baustein für die ASCII-Kommunikationsfunktion (COMM) dient zum
Übertragen/Empfangen von ASCII-Daten (in Form eines einzelnen ASCII-Zeichens,
1 bis 4 Ganzzahlen oder 1 bis 4 Hexadezimalzahlen) an den/vom einfachen ASCIIPort. Mit der COMM-Anweisung können Sie Standardmeldungen an/von ASCIIZeichen-E/A-Geräte(n) über einen der integrierten Kommunikationsports an einer
Micro-Steuerung oder, wenn die Steuerung ein übergeordnetes Geräte ist, über
einen Kommunikationsport an einer der untergeordneten Steuerungen an der
Erweiterungsverbindung lesen und schreiben.
Hinweis: Verfügbar nur bei den Micro-Steuerungen 311, 411, 512 und 612.
160
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Steuerblock
Fehler
Quelle für
Schreibvorgänge/
Ziel für Lesevorgänge
Datenblock
abbrechen
erfolgreich
COMM
(Größe des
Datenbereichs
3 - 255)
Parameter
Datentyp Bedeutung
Keine
EIN startet die COMM-Operation
Keine
EIN annulliert die Operation und setzt den
mittleren Ausgang.
Steuerblock
4x
(oberer Knoten)
INT,
UINT
Das im oberen Knoten eingegebene 4xxxxRegister ist das erste von 10 benachbarten
Ausgangsregistern im Steuerblock.
(Informationen zum Gebrauch des
Registers finden Sie in der nachstehenden
Tabelle der Registerverwendungen.
4x
INT,
UINT
Der mittlere Knoten enthält die ersten
4xxxx-Register des Datenblocks - eine
Tabelle, in der variable Nachrichtendaten
untergebracht werden. Bei einem
Lesevorgang ist der Datenblock eine
Zieltabelle. Bei einem Schreibvorgang ist
der Datenblock eine Quelltabelle.
Datenblock
(mittlerer
Knoten)
31007525 12/2006
Länge
(3 ... 255)
161
Parameter
Länge
(unterer Knoten)
Tabelle der
Registerverwendungen
162
Datentyp Bedeutung
INT,
UINT
Der im unteren Knoten eingegebene
Ganzzahlwert gibt die Länge an, die der
Anzahl von Registern im Datenfeld
entspricht. Die Länge kann einem Wert von
3 bis 255 entsprechen.
(Oberer
Ausgang)
0x
Keine
Gibt Rückmeldung des Zustands des
oberen Eingangs.
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler erkannt (für einen Zyklus).
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Operation abgeschlossen (für einen
Zyklus).
In der folgenden Tabelle werden die Registerverwendungen für den oberen Knoten
aufgeführt.
Register
Verwendung
4xxxx + 0
Operationscode
4xxxx + 1
Fehlerstatus
4xxxx + 2
Anzahl der bereitgestellten/erwarteten Datenfelder
4xxxx + 3
Anzahl der verarbeiteten Datenfelder
4xxxx + 4
Reserviert
4xxxx + 5
Portnummer (1 für lokalen Port, 2 für untergeordneten Port Nr. 1, 3 für
untergeordneten Port Nr. 2, usw.
4xxxx + 6
Reserviert
4xxxx + 7
Reserviert
4xxxx + 8
Reserviert
4xxxx + 9
Zeitgeber für aktiven Status
31007525 12/2006
COMP:
Komplementbildung einer Matrix
32
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung COMP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
164
Darstellung
165
167
163
Kurzbeschreibung
Die Anweisung COMP komplementiert das Bitmuster, d.h. ändert alle Nullen einer
Quellmatrix in Einsen und alle Einsen in Nullen, und kopiert dann das komplementierte Bitmuster in eine Zielmatrix. Die gesamte COMP-Operation wird in einem
Zyklus durchgeführt.
WARNUNG
GESPERRTE SPULEN
Prüfen Sie vor Verwendung der Anweisung COMP auf deaktivierte Spulen. COMP
überschreibt alle gesperrten Spulen in der Zielmatrix, ohne sie freizugeben. Dies
kann zu Verletzungen führen, wenn eine Spule zwecks Reparatur oder Wartung
gesperrt worden ist, da der Zustand der Spule durch die Operation COMP
verändert werden kann.
164
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
diskrete Adresse
der Matrix
Quelle
Ziel
diskrete Adresse
der Matrix
Länge: 1 bis 100
Register
(16 bis 1600 Bits)
31007525 12/2006
COMP
Länge
Parameter
Datentyp Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
Quelle
(oberer Knoten)
0x, 1x, 3x, 4x
ANY_BIT Erste Referenz in der Quellmatrix, welche
das ursprüngliche Bitmuster vor der
Operation der Komplementbildung enthält
Ziel
(mittlerer
Knoten)
0x, 4x
ANY_BIT Erste Referenz in der Zielmatrix, wo das
komplementierte Bitmuster abgelegt
werden soll
EIN = initiiert die Operation der
Komplementbildung
Länge
(unterer Knoten)
INT,
UINT
Matrixlänge; Bereich: 1 ... 100.
Oberer Ausgang 0x
Keine
165
COMP-Beispiel
Wenn Kontakt 10001 aktiv wird, wird das Bitmuster in der Quellmatrix (Register
40600 und 40601) komplementiert, und dann wird das komplementierte Bitmuster
in der Zielmatrix (Register 40602 und 40603) abgelegt. Das ursprüngliche Bitmuster
verbleibt in der Quellmatrix.
Quellmatrix
40600 = 1111111100000000 40601 = 1111111100000000
40600
10001
40602
Komplementierte Zielmatrix
40602 = 000000011111111 40603 = 0000000011111111
COMP
00002
166
31007525 12/2006
Matrixlänge
(unterer Eintrag)
31007525 12/2006
Der Ganzzahlwert im unteren Eintrag gibt die Matrixlänge an, d.h. die Anzahl
Merker- oder 16-Bit-Wörter der Matrizen. Die maximale Länge kann im Bereich von
1 ... 100 liegen. Eine Länge von 2 gibt an, dass 32 Bits in jeder Matrix
komplementiert werden.
167
168
31007525 12/2006
Kontakte
33
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird das Anweisungselement Kontakte beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
170
Darstellung
171
169
Kontakte
Kurzbeschreibung
170
Kontakte dienen zur Weiterleitung oder zum Sperren des Signalflusses in einem
Ladder Logic-Programm.
31007525 12/2006
Kontakte
Darstellung
Sie sind digital, d.h. jeder nimmt einen E/A-Punkt in Ladder Logic ein. Ein Kontakt
kann mit einer 0x- oder 1x-Referenz im Signalspeicher der SPS verbunden werden,
in diesem Fall nimmt jeder Kontakt einen Knoten eines Ladder-Netzwerks ein.
Vier Kontakttypen können unterschieden werden:
z Schließerkontakte
z Öffnerkontakte
z Kontakte zur Erkennung von positiven Übergängen
z Kontakte zur Erkennung von negativen Übergängen
Referenzieren
von Schließer-/
Öffnerkontakten
Schließer- -| |- und Öffnerkontakte -|\|- können durch Eingänge (1xxxx) oder Spulen
(0xxxx) referenziert werden.
Feldgerätzustand im Vergleich zum programmierten
Kontaktfluss
Feldgerät Programmierter Kontakt
Feldkontakt geschlossen
-| |-
wird aktiv
-| |-|\|-
-|\|-
Feldkontakt offen
wird aktiv
-| |-
wird aktiv
wird aktiv
Referenzieren
von Übergangskontakten
Kontakte zur Erkennung von positiven Übergängen -| ↑ |- und negativen -| ↓ |Übergängen können durch Eingänge (1xxxx) oder Spulen (0xxxx) referenziert
werden.
Zustandstabelle Transition
Signalfluss bei Transition
-|↑|-
Aus auf Ein
Ein
Aktivierung für 1 Zyklus
-|↓|-
Ein auf Aus
Aus
Flussimpuls
Hinweis: Ein Übergangskontakt leitet kontinuierlich Strom weiter, wenn die
betreffende Spule durch eine SKP-Anweisung oder den Segmentverwalter
übersprungen wird. Ein Übergangskontakt kann nicht kontinuierlich Strom
weiterleiten, wenn er für einen Eingang referenziert wird, der von der E/A-Station
aus mehr als einmal pro Zyklus über den Segmentverwalter lesen soll.
31007525 12/2006
171
Kontakte
172
31007525 12/2006
34
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung CONV beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
174
Darstellung
175
173
Kurzbeschreibung
Der Konvertierungsblock ist eine 484-Ersetzungsanweisung von vier Ersetzungsanweisungen. Der CONV-Block dient zum Konvertieren von:
z
z
Diskreten Daten in ein Ausgangsregister
Halteregisterdaten in digitale Daten
Die Konvertierung kann wie folgt erfolgen:
z
z
z
Binärwert in Binärwert
BCD-Wert in Binärwert (digitale Daten in Register)
Binärwert in BCD-Wert (Register in digitale Daten)
Dieser Block verwendet 12 Bits in 12 Ausgangsbits, wenn jedoch die Konvertierung
von Binärwert in Binärwert erfolgt, werden die Bits 11 und 12 abgeschaltet.
Bei der Konvertierung von Bits in ein Ausgangsregister wird die Quelle als
Konstante angegeben, die 1xxxx impliziert, und das Ziel als Konstante, die 4xxxx
impliziert (Beispiel: 00049 impliziert 40049).
Bei der Konvertierung eines Registers in Ausgangsbits wird die Quelle als
Ausgangsregister (4xxxx) angegeben, und das Ziel als Konstante, die 0xxxx
impliziert. Beispiel: 00032 impliziert 12 Spulen mit 00032.
Hinweis: Beim Konvertieren von Registerdaten in Bits ist Vorsicht angebracht, da
die Spulen versehentlich aktiviert werden können.
Hinweis: Verfügbar nur bei den Steuerungen 984-351 und 984-455.
174
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
beendet
Quelle
Konvertierung
CONV
EIN = binär
AUS = BCD
31007525 12/2006
Register Nr.
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert den angegebenen
Vorgang
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Binär
AUS = BCD
Quelle
(oberer Knoten)
4x
INT, UINT
Konvertiert den Inhalt des Registers
Register
(unterer Knoten)
3x
INT, UINT
Oberer Ausgang
0x
Keine
Operation erfolgreich
175
176
31007525 12/2006
CTIF – Zähler-, Zeitgeber- und
Interruptfunktion
35
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung CTIF beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
178
Darstellung
179
180
177
CTIF - Zähler-, Zeitgeber- und Interruptfunktion
Kurzbeschreibung
Der CTIF-Baustein dient als übergeordnete SPS für den Zugriff auf untergeordnete
Funktionen über einen E/A-Erweiterungsbaustein. Der übergeordnete Funktionsbaustein wird in einem Zyklus ausgeführt. Wenn mehrere Bausteine vorhanden
sind, wird der zuletzt ausgeführte verwendet.
Die Anweisung CTIF wird in Verbindung mit den Micro-Steuerungen verwendet, um
die Eingänge für fest verdrahtete Interrupt- und/oder fest verdrahtete Zähler-/
Zeitgeberoperationen einzurichten. Diese Anweisung startet und endet immer im
gleichen Zyklus. Die Anweisung CTIF ist ein Konfigurations-/Operationstool für
Modicon Micro-Steuerungen, die Hardware-Interrupts enthalten (alle Modelle außer
110CPU311-Modelle). Der Zähler/Zeitgeber und die Interrupts befinden sich in der
Hardware der Steuerung, und die Anweisung CTIF wird verwendet, um diese
Hardware zu installieren.
Hinweis: Die Zähler-, Zeitgeber-, Interruptfunktion (CTIF) ist nur bei den MicroSteuerungen 311, 411, 512 und 612 verfügbar.
178
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Register Nr.
Fehler
CTIF
Bereich: 1 ... 5
Stationsnummer
Parameter
Datentyp Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert den angegebenen Vorgang
Register Nr.
(oberer Knoten)
4x
INT
Das im oberen Knoten eingegebene
4xxxx-Register ist das erste von vier
benachbarten Ausgangsregistern im
CTIF-Parameterblock.
(Ausführliche Informationen zu den vier
Registern finden Sie S. 180.)
INT
Ganzzahlwert zeigt die Stationsnummer
an, wo die Operation ausgeführt wird. Die
Stationsnummer liegt im Bereich von 1
bis 5.
0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
Fehler
Stationsnummer
(unterer Knoten)
Oberer Ausgang
31007525 12/2006
179
Übersicht
Der obere Knoten enthält vier zusammenhängende Register, 4x bis 4x+3. In diesem
Abschnitt wird beschrieben, wie diese Register verwendet und im oberen Knoten
konfiguriert werden.
Verwendung
des ersten
Registers (4x)
Das erste Register, 4x, enthält Informationen zum Typ von generierten Fehlern oder
zum Typ der ausgeführten Operation. Beim Konfigurieren des Registers müssen
Sie die Bitverwendung und die Ergebnisse von EIN/AUS-Kombinationen
berücksichtigen.
Es folgt eine Grafik zur Demonstration der Bitverwendung für das erste
Register (4x),
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
und in der folgenden Tabelle wird die Bitverwendung für das erste Register (4x)
beschrieben.
180
Bit
Verwendung
1-4
Reserviert
5-8
Fehler-/Operationstypmeldungen
9 - 14
Reserviert
15
Set Mode (Modus festlegen)
16
Get Mode (Modus laden)
31007525 12/2006
In der folgenden Tabelle werden die EIN/AUS-Kombinationen für die Bits 5 bis 8
und die durch das erste Register (4x) generierte Fehler-/Operationstypmeldung
beschrieben.
Bit
5
6
7
8
Beschreibung
0
0
0
0
Kein Fehler gefunden
0
0
0
1
Nicht unterstützter Operationstyp angegeben
0
0
1
0
Interrupt 2 wird in diesem Modell nicht unterstützt
0
0
1
1
Interrupt 3 wird nicht unterstützt, während der Zähler
aktiviert ist
0
1
0
0
Zählerwert 0 angegeben
0
1
0
1
Zählerwert zu groß (Zählerwert > 16.383)
0
1
1
0
Operationstyp wird nur auf lokaler Station unterstützt
0
1
1
1
Angegebene Station nicht in E/A-Bestückung
1
0
0
0
Kein Unterprogramm für aktivierten Interrupt
1
0
0
1
Dezentrale Station ist nicht funktionsfähig
1
0
1
0
Funktion wird nicht dezentral unterstützt
In der folgenden Tabelle werden die Bitverwendung und die EIN/AUSKombinationen für die Bits 15 und 16 des ersten Registers (4x) beschrieben.
Bit
Verwendung des
zweiten
Registers (4x+1)
15
16
Beschreibung
0
0
Set Mode (Modus festlegen)
0
1
Get Mode (Modus laden)
Das zweite Register, 4x+1, ermöglicht Ihnen, das Einrichten der Operation Set
Mode (Modus festlegen) zu steuern. Beim Konfigurieren des Registers müssen Sie
die Bitverwendung und die Ergebnisse der EIN/AUS-Kombinationen
berücksichtigen.
Es folgt eine Grafik zur Demonstration der Bitverwendung für das zweite Register
(4x+1).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
In den folgenden Tabellen werden die Bitverwendung und die EIN/AUSKombinationen für die Bits 1 bis 16 des zweiten Registers (4x+1) beschrieben.
31007525 12/2006
181
In der folgenden Tabelle werden die Bitverwendung und EIN/AUSKombinationen für die Bits 1 und 2 des zweiten Registers (4x+1) beschrieben.
Bit
Verwendung
1
Laden des Endwerts
0 - Deaktivieren
1 - Aktivieren
2
Reserviert
Bit
3
4
Beschreibung
0
1
Interrupt-Dienst für Interrupt 3 deaktivieren
1
0
Interrupt-Dienst für Interrupt 3 aktivieren
Bit
5
6
Beschreibung
0
1
1
0
Bit
7
8
Beschreibung
0
1
1
0
Bit
9
10
Beschreibung
0
1
Interrupt-Dienst für Zeitgeber-/Zähler-Interrupt deaktivieren
1
0
Interrupt-Dienst für Zeitgeber-/Zähler-Interrupt aktivieren
Bit
182
11
12
Beschreibung
0
1
Automatischen Neustart deaktivieren
1
0
Automatischen Neustart aktivieren
31007525 12/2006
Bit
13
14
Beschreibung
0
1
Zähler-/Zeitgeberoperation stoppen
1
0
Zähler-/Zeitgeberoperation starten
Bit
Verwendung
des dritten
Registers (4x+2)
15
16
Beschreibung
0
1
Zählermodus
1
0
Zeitgebermodus
Das dritte Register, 4x+2, stellt den Status für die Operation Get Mode (Modus
laden) für Sie bereit. Beim Konfigurieren des Registers müssen Sie die
Bitverwendung und die Ergebnisse der EIN/AUS-Kombinationen
berücksichtigen.
Es folgt eine Grafik zur Demonstration der Bitverwendung für das dritte Register
(4x+2).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
In der folgenden Tabelle werden die Bitverwendung und EIN/AUSKombinationen für die Bits 1 bis 16 des dritten Registers (4x+2) beschrieben.
31007525 12/2006
Bit
Verwendung
1
Kein Unterprogramm für Interrupt 3
2
3
4
Kein Unterprogramm für Zeitgeber-/Zähler-Interrupt
5-9
Reserviert
10
Interrupt 3
0 - Deaktiviert
1 - Aktiviert
11
Interrupt 2
0 - Deaktiviert
1 - Aktiviert
12
Interrupt 1
0 - Deaktiviert
1 - Aktiviert
183
Verwendung
des vierten
Registers (4x+3)
184
Bit
Verwendung
13
Interrupt für Zeitgeber-/Zählereingang
0 - Deaktiviert
1 - Aktiviert
14
Automatischer Neustart
0 - Deaktiviert
1 - Aktiviert
15
Zähler-/Zeitgeberoperation
0 - Angehalten
1 - Gestartet
16
0 - Zählermodus
1 - Zeitgebermodus
Das vierte Register markiert den aktuellen Zählwert des Zähler-/ZeitgeberInterrupts. Der Zählwert kann entweder durch den Anweisungsblock (automatisch)
oder durch den Benutzer festgelegt werden.
z Get Mode (Modus laden)
Anweisungsblock legt den aktuellen Zähler fest
z Set Mode (Modus festlegen)
Benutzer legt den Zähler/Zeitgeber fest
31007525 12/2006
36
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung DCTR beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
186
Darstellung
187
185
Kurzbeschreibung
186
Die Instruktion DCTR zählt die Änderungen des Steuereingangs von AUS zu EIN
von einem voreingestellten Zählerwert abwärts bis Null.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuern
Voreinstellung:
max. 999-16-Bit SPS
max. 9999- 24-Bit SPS
max. 65535- *SPS
Zurücksetzen aktivieren
Zählervoreinstellung
DCTR
Ausgangsbedingung
DCTR: Zählwert = Null
Ausgangsbedingung
Zählwert > Null
Zählwert
*Verfügbar für Folgendes:
z E685/785-Steuerungen
z L785-Steuerungen
z Steuerungen der Quantum-Baureihe
31007525 12/2006
187
188
Parameter
Signalspeich Datentyp
er-Referenz
Bedeutung
Keine
AUS → EIN = initiiert den Betriebs des Zählers
Unterer
Eingang
Keine
AUS = Zählersumme wird auf Voreinstellwert
zurückgesetzt
EIN = Zähler zählt
0x, 1x
Zählervoreinste 3x, 4x
llung
(oberer Knoten)
INT, UINT Voreinstellwert, kann explizit als Ganzzahl
(Bereich von 1 ... 65 535) angezeigt oder in
Voreinstellwert: Max. 999 - 16-Bit-SPS
Max. 9999 - 24-Bit-SPS Max. 65535 *SPS
Zählersumme
(unterer
Knoten)
4x
INT, UINT Zählerwert (Istwert), der bei jedem Übergang
des oberen Eingangs von AUS zu EIN um
eins dekrementiert wird, bis er Null erreicht.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Zählersumme = 0
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Zählersumme > 0
31007525 12/2006
DIOH: Funktionsfähigkeit
dezentrale E/A
37
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung DIOH beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
190
Darstellung
191
193
189
Kurzbeschreibung
190
Die Instruktion DIOH ermöglicht Ihnen, Healthdaten von einer vorgebbaren
Stationsgruppe im verteilten E/A-Netzwerk abzufragen. Sie greift auf die DIOHealthstatustabelle zu, wo die Healthdaten für bis zu 189 verteilten Stationen
abgelegt sind.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Quelle
Ziel
DIOFunktionsfähigkeitstabelle
Anzahl von Stationen
(1 - 64)
DIOH
Fehler
(1 ... 64)
31007525 12/2006
191
Datentyp Bedeutung
Oberer
Eingang
Keine
EIN = initiiert den Abruf der festgelegten
Statuswörter aus der DIOFunktionsfähigkeitstabelle in die Zieltabelle
INT,
UINT
Der im oberen Knoten eingegebene Quellwert
ist eine vierstellige Konstante in der Form xxyy,
wobei:
z xx ist ein Dezimalwert im Bereich von 00 ...
16, der die Nummer des Steckplatzes angibt,
in dem der betreffende DIO-Prozessor
enthalten ist. Der Wert 00 kann immer zur
Angabe der Modbus Plus-Ports der SPS
verwendet werden, unabhängig von der
Steckplatznummer.
z yy ist ein Dezimalwert im Bereich von 1 ... 64,
welcher die Stationsnummer im
entsprechenden Token-Ring angibt.
0x, 1x
Quelle
(oberer
Knoten)
Wenn Sie z.B. den Stationsstatus ab der
verteilten Station 1 eines Netzwerks abfragen
möchten, das über einen DIO-Prozessor im
Steckplatz 3 gesteuert wird, geben Sie 0301 in
den oberen Knoten ein.
Ziel
(mittlerer
Knoten)
4x
Länge
(unterer
Knoten)
192
INT,
UINT,
WORD
Erstes Ausgangsregister in der Zieltabelle, d.h.
in einem Block zusammenhängender Register,
in dem die abgefragten FunktionsfähigkeitsStatusinformationen abgelegt werden
INT,
UINT
Länge der Zieltabelle, Bereich von 1 ... 64
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Liefert Rückmeldung des Zustands des oberen
Eingangs
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = ungültiger Quelleintrag
31007525 12/2006
Quellwert
(oberer Eintrag)
Der im oberen Eintrag eingegebene Quellwert ist eine vierstellige Konstante in der
Form xxyy, wobei:
Ziffern
Bedeutung
xx
Dezimalwert im Bereich von 00 ... 16, der die Nummer des Steckplatzes angibt,
in dem der betreffende DIO-Prozessor enthalten ist. Der Wert 00 kann immer zur
Angabe der Modbus Plus-Ports der SPS verwendet werden, unabhängig von der
Steckplatznummer.
yy
Dezimalwert im Bereich von 1 ... 64, welcher die Stationsnummer im
entsprechenden Token-Ring angibt
Wenn Sie z.B. den Stationsstatus ab der verteilten Station 1 eines Netzwerks
abfragen möchten, das über einen DIO-Prozessor im Steckplatz 3 gesteuert wird,
geben Sie 0301 im oberen Eintrag ein.
Länge der
Zieltabelle
(unterer Eintrag)
Der im unteren Eintrag eingegebene Ganzzahlwert legt die Länge fest, d.h. die
Anzahl der 4x-Register in der Zieltabelle. Die Länge liegt im Bereich von 1 ... 64.
Hinweis: Wenn Sie eine Länge festlegen, die die Zahl der verfügbaren Stationen
übersteigt, wird die Instruktion nur Statusinformationen für die verfügbaren
Stationen angeben. Wenn Sie z.B. die 63. Stationsnummer (yy) im Register im
oberen Eintrag vorgeben und dann eine Länge von 5 abfragen, wird die Instruktion
Ihnen nur zwei Register (63. und 64. Stationsstatuswort) in der Zieltabelle
angeben.
31007525 12/2006
193
194
31007525 12/2006
DISA - Deaktivierte diskrete
Überwachung
38
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung DISA beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
196
Darstellung
197
195
Kurzbeschreibung
196
DISA (Disabled Discrete Monitor) ist ein Funktionsbaustein bzw. eine Anweisung
zur Überwachung von gesperrten Spulen und Eingängen. DISA überwacht die
Sperrzustände aller 0xxxx- und 1xxxx-Adressen.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Deaktivierte Spule
Spulen
Deaktivierte Eingänge
Eingänge
aktiv
DISA
Länge
Hinweis: Das NSUP-Loadable muss vor dem Laden des DISA-Loadable geladen
werden.
31007525 12/2006
197
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Keine
Tabelle der gesperrten Spulen
Spulen
4x
(oberer Knoten)
INT, UINT
Anzahl von gefundenen gesperrten Spulen
(auch wenn > NNN)
4x+#
INT, UINT
Adresse von ‘#’ gefundene gesperrte
Spulen
4y
INT, UINT
Anzahl von gefundenen gesperrten
Eingangsbits (auch wenn > NNN)
4y+#
INT, UINT
Adresse von ‘#’ gefundene gesperrte
Eingangsbits
INT, UINT
Wird aktiv, wenn der obere Eingang
Energie erhält.
Eingänge
(mittlerer
Knoten)
Signalspeic
herReferenz
Länge
(unterer Knoten)
198
Oberer
Ausgang
0x
Keine
EIN, wenn gesperrte Spulen gefunden
wurden
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN, wenn gesperrte Eingänge gefunden
wurden
Unterer
Ausgang
0x
Keine
31007525 12/2006
DIV: Dividieren
39
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung DIV beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
200
Darstellung
201
Beispiel
203
199
DIV: Dividieren
Kurzbeschreibung
200
Die Instruktion DIV dividiert den vorzeichenlosen Wert 1 (oberer Eintrag) durch den
vorzeichenlosen Wert 2 (mittlerer Eintrag) und legt den Quotienten sowie den Rest
in zwei benachbarten Ausgangsregistern im unteren Eintrag ab.
31007525 12/2006
DIV: Dividieren
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Dividende
max. 999 – 16-Bit
max. 9999 – 24-Bit
max. 65535 - *SPS
Rest als Dezimalzahl
Divisor
max. 999 – 16-Bit
max. 9999 – 24-Bit
max. 65535 - *SPS
Wert 1
Wert 2
DIV
Quotient > 9999
max. 999 – 16-Bit
max. 9999 – 24-Bit
max. 65535 - *SPS
Mittlerer Wert = 0
Ergebnis/
Divisionsrest
*Verfügbar für Folgendes:
z L785-Steuerungen
31007525 12/2006
201
DIV: Dividieren
202
Parameter
Referenz
Bedeutung
Keine
EIN = Wert 1 dividiert durch Wert 2
Mittlerer
Eingang
Keine
EIN = Rest als Dezimalzahl dargestellt
AUS = Rest als Bruch dargestellt
0x, 1x
Wert 1
3x, 4x
(oberer Knoten)
INT, UINT Dividend, kann explizit als Ganzzahl
(Bereich von 1 ... 9999)* angezeigt oder in
zwei benachbarten Registern abgelegt
werden (angezeigt für höherwertige Hälfte,
impliziert für niederwertige Hälfte)
*Max. 999 - 16 Bit Max. 9999 - 24 Bit Max.
65535 - *SPS (siehe obige
Verfügbarkeitsliste)
Wert 2
(mittlerer
Knoten)
3x, 4x
INT, UINT Divisor, kann explizit als Ganzzahl (Bereich
von 1 ... 9999) angezeigt oder in einem
Register abgelegt werden
Ergebnis/Rest
(unterer
Knoten)
4x
INT, UINT Erstes von zwei benachbarten
Ausgangsregistern:
angezeigt: Ergebnis der Division
impliziert: Rest (entweder als Dezimalzahl
oder als Bruch dargestellt, in Abhängigkeit
vom Status des mittleren Eingangs)
Oberer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Division erfolgreich
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Überlauf
falls Ergebnis > 9999*, wird ein Wert 0
ausgegeben
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Wert 2 = 0
31007525 12/2006
DIV: Dividieren
Beispiel
Quotient der
Instruktion DIV
31007525 12/2006
Der Status des mittleren Eingangs gibt an, ob der Rest dezimal oder als Bruch
angezeigt wird. Wenn z.B. Wert 1 = 8 und Wert 2 = 3 ist, ist der Rest als Dezimalzahl
(mittlerer Eingang EIN) 6666; der Rest als Bruch dargestellt (mittlerer Eingang AUS)
ist 2.
203
DIV: Dividieren
204
31007525 12/2006
DLOG: Datenprotokollierung
für PCMCIA-Lese-/
40
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung DLOG beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
206
Darstellung
207
209
Laufzeitfehler-Behandlung
211
205
DLOG: Datenprotokollierung für PCMCIA-Lese-/Schreibunterstützung
Kurzbeschreibung
Hinweis: Diese Instruktion steht nur bei der SPS-Familie TSX Compact zur
Verfügung.
Die Lese-/Schreibunterstützung bei PCMCIA besteht aus einer Konfigurationserweiterung, die mit einer DLOG-Instruktion eingerichtet wird. Mit der Instruktion
DLOG erhält eine Anwendung die Fähigkeit, Daten auf eine bzw. von einer
PCMCIA-Flashkarte zu kopieren, einzelne Speicherblöcke auf einer PCMCIAFlashkarte zu löschen sowie eine ganze PCMCIA-Flashkarte zu löschen. Das
Datenformat und die Häufigkeit der Datenspeicherung werden von der Anwendung
gesteuert.
Hinweis: Die DLOG-Instruktion kann nur mit linearen PCMCIA-Flashkarten
arbeiten, die AMD-Flashgeräte einsetzen.
206
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
uereingang
aktiv
Steuerblock
nden von aktiver
G-Operation
Datenbereich
DLOG
Operation nicht
erfolgreich beendet
Länge
31007525 12/2006
207
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Operation DLOG freigegeben; muss
EIN bleiben, bis die Operation erfolgreich
abgeschlossen ist oder ein Fehler
aufgetreten ist.
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = stoppt die derzeit aktive Operation
Steuerblock
(oberer Knoten)
4x
INT, UINT Erstes von fünf benachbarten Registern
im DLOG-Steuerblock
Sie S. 209.)
Datenbereich
(mittlerer
Knoten)
4x
INT, UINT Erstes 4x-Register in einem Datenbereich,
der für die Quelle oder das Ziel der
spezifizierten Operation verwendet wird
Sie S. 210.)
Länge
(unterer Knoten)
208
INT, UINT Maximale Anzahl der für den
Datenbereich reservierten Register,
Bereich: 0 ... 100.
Oberer Ausgang 0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler während der DLOGOperation (Operation nicht erfolgreich
abgeschlossen)
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = DLOG-Operation wird erfolgreich
abgeschlossen (Operation erfolgreich)
31007525 12/2006
Steuerblock
(oberer Eintrag)
Das im oberen Eintrag eingegebene 4x-Register ist das erste von fünf benachbarten
Registern im DLOG-Steuerblock.
Mit dem Steuerblock wird die Funktion des DLOG-Befehls, das PCMCIA-Flashkartenfenster und -Offset, ein zurückgegebenes Statuswort, und ein
Datenwortzählerwert definiert.
Register
Funktion
Inhalt
Angezeigt
Fehlerstatus
Zeigt DLOG-Fehler in HEX-Werten an
Erstes
impliziertes
Register
Operationstyp
1 = Schreiben auf PCMCIA-Karte
2 = Lesen auf PCMCIA-Karte
3 = Einen Block löschen
4 = Gesamten Inhalt der Karte löschen
Zweites
impliziertes
Register
Fenster
(Blockkennung)
Dieses Register gibt einen bestimmten Block an
(PCMCIA-Speicherfenster), der sich auf der PCMCIAKarte befindet (1 Block = 128 KB)
Die Anzahl der Blöcke ist von der Speichergröße der
PCMCIA-Karte abhängig. (z.B. 0 ... 31 Max. für eine
4Meg PCMCIA-Karte).
Drittes
impliziertes
Register
Offset
(Byte-Adresse
innehalb des
Blocks)
Bestimmter Byte-Bereich, der sich innerhalb eines
bestimmten Blocks auf der PCMCIA-Karte befindet.
Bereich: 1 ... 128 KB
Viertes
impliziertes
Register
Schreiben
Anzahl der 4x-Register, die auf die PCMCIA-Karte
geschrieben bzw. gelesen werden. Bereich: 0 ... 100.
Hinweis: PCMCIA-Flashkarten-Adressen sind Adressen mit einer Fenster:OffsetBasis. Fenster haben eine festgesetzte Größe von 128 KB (65 535 Wörter (16-BitWerte)). Kein Schreib-/Lesevorgang kann die Grenze von einem Fenster zum
nächsten überschreiten. Daher muss Offset (drittes impliziertes Register) plus
Länge (viertes impliziertes Register) immer kleiner oder gleich 128 KB (65 535
Wörter) sein.
31007525 12/2006
209
Datenfeld
(mittlerer
Eintrag)
Länge
(unterer Eintrag)
210
Das im mittleren Eintrag eingegebene 4x-Register ist das erste Register in einem
benachbarten Block von 4x-Wortregistern, das die DLOG-Instruktion als Quelle
DLOG 79 20 oder Ziel des Vorgangs verwenden wird, der im Steuerblock des
oberen Eintrags festgelegt ist.
Betrieb
Signalspeicher-Referenz
Funktion
Anz.
4x
Quelladresse
Lesen
4x
Zieladresse
Block löschen
keine
Keine
Karte löschen
keine
Keine
Der im unteren Eintrag eingegebene Ganzzahlwert entspricht der Länge des
Datenbereiches, d.h. der maximalen Anzahl von Wörtern (Registern), die bei einer
Übertragung zu/von der PCMCIA-Flashkarte zulässig ist. Die Länge kann im
Bereich von 0 ... 100 liegen.
31007525 12/2006
Fehlercodes
31007525 12/2006
Das angezeigte Register des Steurerblocks enthält folgende DLOG-Fehler in HexCode.
Fehlercode in Hex
Inhalt
1
Zählparameter des Steuerblocks > DLOG-Block-Länge während
einer WRITE-Operation (01)
2
PCMCIA-Karten-Operation beim Starten misslungen (Schreiben/
Lesen/Löschen)
3
PCMCIA-Karten-Operation während der Ausführung misslungen
(Schreiben/Lesen/Löschen)
211
212
31007525 12/2006
DMTH - Mathematische
Funktionen mit doppelter
Genauigkeit
41
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel werden die vier mathematischen Operationen mit doppelter
Genauigkeit beschrieben, die durch die Anweisung DMTH ausgeführt werden. Die
vier Funktionen sind Addition, Subtraktion, Multiplikation und Division.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
214
Darstellung
215
213
Kurzbeschreibung
Die Anweisung DMTH (mathematische Funktionen mit doppelter Genauigkeit ) führt
Addition, Subtraktion, Multiplikation oder Division (festgelegt durch den unteren
Knoten) mit doppelter Genauigkeit aus. DMTH verwendet zwei zusammenhängende Register, um einen Operanden zu bilden.
Jede DMTH-Anweisung operiert mit den gleichen zwei Operanden.
OP1 = 4x, 4x + 1 (oberer Knoten)
z OP2 = 4y, 4y + 1 (mittlerer Knoten)
z
Funktionscodes
Die Anweisung DMTH führt eine von vier möglichen mathematischen Operationen
mit doppelter Genauigkeit aus. DMTH führt die Operation durch Aufrufen einer
Funktion aus. Um die gewünschte Funktion aufzurufen, geben Sie einen
Funktionscode in den unteren Knoten ein. Funktionscodes reichen von 1 ... 4.
Code
DMTH-Funktion
Ausgeführte Funktion
1
Addition mit doppelter
Genauigkeit
Addieren (OP1) + (OP 2) (4y + 3, 4y + 4)
2
Subtraktion mit doppelter Subtrahieren (OP1) Genauigkeit
(OP 2)
(4y + 2, 4y + 3)
3
Multiplikation mit
doppelter Genauigkeit
Multiplizieren (OP1) *
(OP 2)
(4y + 2, 4y + 3)
Division mit doppelter
Genauigkeit
Dividieren (OP1)\(OP 2)
4
Ergebnisregister
(4y + 4, 4y + 5)
(4y + 2, 4y + 3) Quotient
(4y + 4, 4y + 5) Rest
Hinweise:
Bei Zahlen, die über mehr als ein Register verteilt sind, werden die niederwertigsten vier Ziffern im höchstwertigen Ausgangsregister abgelegt.
z Ergebnisse, Flags und Restwerte werden in den Registern abgelegt, die OP2
folgen.
z Register, die von der gewählten mathematischen Funktion nicht verwendet
werden, können für andere Zwecke verwendet werden.
z Die Subtraktionsfunktion verwendet die Ausgänge, um das Ergebnis des
Vergleichs zwischen den Operanden OP1 und OP2 anzuzeigen.
z
214
31007525 12/2006
Darstellung
Übersicht
In diesem Abschnitt werden die vier Operationen Addition, Subtraktion, Multiplikation und Division beschrieben, die durch die Anweisung DMTH ausgeführt
werden. Jede Operation hat ein Symbol, das eine grafische Darstellung der
Anweisung ist, und eine Parameterbeschreibung, die eine TabellenformatDarstellung der Anweisung ist.
Symbol Addition
Darstellung der Anweisung für die Addition
Steuereingang
Operand 1
Operation
erfolgreich
Fehler
Operand 2
und Summe
DMTH
1
Parameterbeschreibung Addition
31007525 12/2006
Beschreibung der Anweisungsparameter für die Addition
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN addiert die Operanden und legt die Summe
in vorbezeichneten Registern ab.
Operand 1
(oberer
Knoten)
4x
INT, UINT Das erste von zwei benachbarten 4xxxxRegistern wird im oberen Knoten eingegeben.
Das zweite 4xxxx-Register ist impliziert. Hier
wird der Operand 1 abgelegt.
Jedes Register hält einen Wert im Bereich von
0000 bis 9999 für einen kombinierten Wert mit
doppelter Genauigkeit im Bereich von 0 bis
99.999.999. Die höherwertige Hälfte des
Operanden 1 wird im angezeigten Register
abgelegt und die niederwertige im implizierten
Register.
215
Symbol Subtraktion
Parameter
Referenz
Bedeutung
Operand 2
und
Summe
(mittlerer
Knoten)
4x
INT, UINT Das erste von sechs benachbarten 4xRegistern wird im mittleren Knoten abgelegt.
Die restlichen fünf Register sind impliziert:
z Im angezeigten Register bzw. im ersten
implizierten Register sind die höher- und
niederwertigen Hälften des Operanden 2
enthalten, für einen kombinierten Wert mit
99.999.999.
z Der im zweiten Register enthaltene Wert gibt
an, ob eine Überlaufbedingung vorliegt
(Wert 1 = Überlauf).
z Im dritten und vierten implizierten Register
sind die höher- und niederwertigen Hälften
der Summe mit doppelter Genauigkeit
enthalten.
z Das fünfte implizierte Register wird bei der
Berechnung nicht verwendet, muss jedoch
im Signalspeicher vorhanden sein.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Operand außerhalb des Bereichs oder
ungültig
Darstellung der Anweisung für die Subtraktion
Steuereingang
Operand 1 > Operand 2
Operand 1
Operand 1 = Operand 2
Operand 2/
Differenz
Operand 1 < Operand 2
DMTH
2
216
31007525 12/2006
Parameterbeschreibung Subtraktion
31007525 12/2006
Beschreibung der Anweisungsparameter für die Subtraktion
Parameter
Datentyp Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN subtrahiert Operand 2 von Operand 1 und
legt die Differenz in vorbezeichneten Registern
ab.
Operand 1
(oberer
Knoten)
4x
INT,
UINT
Das erste von zwei benachbarten 4xxxxRegistern wird im oberen Knoten eingegeben.
Das zweite 4xxxx-Register ist impliziert. Hier
wird der Operand 1 abgelegt.
Register.
Operand 2
Differenz
(mittlerer
Knoten)
4x
INT,
UINT
Das erste von sechs benachbarten 4xxxxRegistern wird im mittleren Knoten abgelegt.
99.999.999.
z Der im zweiten Register enthaltene Wert
gibt an, ob eine Überlaufbedingung vorliegt
(Wert 1 = Überlauf).
z Im dritten und vierten implizierten Register
sind die höher- und niederwertigen Hälften
der Summe mit doppelter Genauigkeit
enthalten.
z Das fünfte implizierte Register wird bei der
Berechnung nicht verwendet, muss jedoch
im Signalspeicher vorhanden sein.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Operand 1 > Operand 2
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Operand 1 = Operand 2
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Operand 1 < Operand 2
217
Symbol Multiplikation
Darstellung der Anweisung für die Multiplikation
Steuereingang
Operand 1
Fehler
Operand 2/
Produkt
DMTH
3
Parameterbeschreibung Multiplikation
218
Beschreibung der Anweisungsparameter für die Multiplikation
Parameter
Referenz
Keine
EIN = Operand 1 x Operand 2, und das
Produkt wird in vorbezeichneten Registern
abgelegt.
Operand 1
4x
(oberer Knoten)
INT,
UINT
Das erste von zwei benachbarten 4xxxxRegistern wird im oberen Knoten
eingegeben. Das zweite 4xxxx-Register ist
impliziert. Hier wird der Operand 1
abgelegt. Das zweite 4x-Register ist
impliziert.
Jedes Register hält einen Wert im Bereich
von 0000 bis 9999 für einen kombinierten
Wert mit doppelter Genauigkeit im Bereich
von 0 bis 99.999.999. Die höherwertige
Hälfte des Operanden 1 wird im
angezeigten Register abgelegt und die
niederwertige im implizierten Register.
31007525 12/2006
Symbol Division
Parameter
Referenz
Operand 2/
Produkt
(mittlerer
Knoten)
4x
INT,
UINT
Das erste von sechs benachbarten 4xxxxRegistern wird im mittleren Knoten
abgelegt.
niederwertigen Hälften des Operanden
2 enthalten, für einen kombinierten Wert
mit doppelter Genauigkeit im Bereich
von 0 bis 99.999.999.
z In den letzten vier implizierten Registern
ist das Produkt mit doppelter
Genauigkeit im Bereich von 0 bis
9.999.999.999.999.999 enthalten.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Operand außerhalb des Bereichs
Darstellung der Anweisung für die Division
Steuereingang
Operand 1
Rest
Fehler
Operand 2
Quotient
Divisionsrest
Versuchte Division durch 0
DMTH
4
31007525 12/2006
219
Parameterbeschreibung Division
Beschreibung der Anweisungsparameter für die Division
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Operand 1 dividiert durch Operand 2, und das Ergebnis wird
in vorbezeichneten Registern abgelegt.
Mittlerer Eingang
0x, 1x
Keine
Operand 1
(oberer Knoten)
4x
INT, UINT Das erste von zwei benachbarten 4xxxx-Registern wird im oberen
Knoten eingegeben. Das zweite 4xxxx-Register ist impliziert. Hier
wird der Operand 1 abgelegt. Das zweite 4x-Register ist impliziert.
Jedes Register hält einen Wert im Bereich von 0000 bis 9999 für
einen kombinierten Wert mit doppelter Genauigkeit im Bereich von
0 bis 99.999.999. Die höherwertige Hälfte des Operanden 1 wird
im angezeigten Register abgelegt und die niederwertige im
implizierten Register.
Operand 2
4x
Quotient
Rest
(mittlerer Knoten)
INT, UINT Das erste von sechs benachbarten 4x-Registern wird im mittleren
Knoten abgelegt.
z Im angezeigten Register bzw. im ersten implizierten Register
sind die höher- und niederwertigen Hälften des Operanden 2
enthalten, für einen kombinierten Wert mit doppelter
Genauigkeit im Bereich von 0 bis 99.999.999.
Hinweis: Da eine Division durch 0 unzulässig ist, wird beim Wert
0 ein Fehler signalisiert; eine Fehlerbehandlungsroutine setzt in
diesem Fall die restlichen Register im mittleren Knoten auf 0000
und stellt den unteren Ausgang auf EIN.
z Die zweiten und dritten implizierten Register enthalten einen
achtstelligen Quotienten.
z Im vierten und fünften implizierten Register ist der Restwert
enthalten. Wenn der Restwert als Bruch ausgedrückt ist, ist er
acht Stellen lang und beide Register werden verwendet. Wenn
der Restwert als Dezimalzahl ausgedrückt ist, ist er vier Stellen
lang und nur das vierte implizierte Register wird verwendet.
Oberer Ausgang
0x
Keine
Mittlerer Ausgang 0x
Keine
Unterer Ausgang
Keine
EIN = Operand 2 ist 0
220
0x
31007525 12/2006
42
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung DRUM beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
222
Darstellung
223
225
221
Kurzbeschreibung
Hinweis: Diese Instruktion ist nur verfügbar wenn Sie die DX Loadables
Die Instruktion DRUM verwendet eine 4x-Registertabelle, die die jeweiligen
Schrittdaten einer Sequenz enthält. Die Anzahl der dieser Schrittdatentabelle
zugeordneten Register ist abhängig von der für die Sequenz erforderlichen
Schrittanzahl. Sie können Register im voraus zuweisen und so Daten für jeden
Sequenzschritt speichern, was Ihnen ermöglicht, der Schrittfolgensteuerung weitere
Schritte hinzuzufügen, ohne die Anwenderlogik ändern zu müssen.
DRUM enthält eine Ausgangsmaske, die Ihnen ermöglicht, Bits in den
Registerdaten selektiv zu maskieren, bevor Sie diese an Ausgangs-/Merkerbits
übertragen. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die physikalischen Ausgänge
der Schrittfolgensteuerung des Ausgangsmoduls nicht aufeinanderfolgen. Die
maskierten Bits werden durch die DRUM-Instruktion nicht geändert und können von
einer von der Schrittfolgensteuerung unabhängigen Logik verwendet werden.
222
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Aktuelle
Schrittnummer
Nächster Schritt
reset
Länge:
Max. 255 - 16-Bit SPS
max. 999 - 24-Bit SPS
max. 65535 - *SPS
aktiv
Schrittzeiger
Schrittdatentabelle
DRUM
Letzter Schritt
Fehler
Länge
*Verfügbar für Folgendes
z L785-Steuerungen
31007525 12/2006
223
224
Parameter
Datentyp Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert Schrittfolgensteuerung
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Schrittzeiger wird auf den nächsten
Schritt inkrementiert
Keine
EIN = Zeiger auf 0 zurücksetzen
Schrittzeiger
(oberer Knoten)
4x
INT,
UINT
Aktuelle Schrittnummer
Schrittdatentabelle
(mittlerer
Knoten)
4x
INT,
UINT
Erstes Register in einer Tabelle von
Schrittdateninformationen
S. 225.)
Länge
(unterer Knoten)
INT,
UINT
Anzahl der in der Schrittdatentabelle
verwendeten anwendungsspezifischen
Register, Bereich: 1 .. 999
Länge: max. 255 - 16-Bit SPS Max. 999 24-Bit SPS Max. 65535 - *SPS
Oberer Ausgang 0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Schrittzeiger-Wert = Länge
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler
31007525 12/2006
Schrittzeiger
(oberer Eintrag)
Das im oberen Eintrag gespeicherte 4x-Register beinhaltet die aktuelle
Schrittnummer. Der Wert dieses Registers wird bei jeder Ausführung der Instruktion
DRUM referenziert. Wenn der mittlere Eingang des Blocks auf EIN gestellt ist, wird
der Registerinhalt im oberen Eintrag auf den nächsten Schritt der Schrittfolge
inkrementiert, bevor der Block ausgeführt wird.
Schrittdatentabelle (mittlerer
Eintrag)
Das im mittleren Eintrag eingegebene 4x-Register ist das erste Register in einer
Schrittdatentabelle.
Die ersten sechs Register der Schrittdatentabelle enthalten konstante und variable
Daten, die zur Ausführung des Blocks erforderlich sind:
Register
Name
Inhalt
Angezeigt
maskierte
Ausgangsdaten
Wird vom DRUM bei jeder Ausführung des Blocks geladen;
enthält den Inhalt des Registers der aktuellen Schrittdaten,
maskiert mit dem Ausgangsmaskenregister
Erstes
impliziertes
Register
aktuelle
Schrittdaten
Wird von DRUM jedesmal geladen, wenn der Block
ausgeführt wird; enthält Daten vom Schrittzeiger; bringt die
Bausteinlogik dazu, automatisch die Register-Offsets zu
berechnen, wenn auf die Schrittdaten in der
Schrittdatentabelle zugegriffen wird.
Zweites
impliziertes
Register
Ausgangsmaske
Wird vom Benutzer vor der Verwendung des Bausteins
geladen; DRUM verändert nicht den Inhalt der
Ausgangsmaske während der logischen Ausführung; enthält
eine Maske, die für jeden Schritt der Schrittfolgensteuerung
auf die Daten anzuwenden ist
Drittes
impliziertes
Register
Maschinen-IDNummer
Gibt DRUM/ICMP-Bausteine an, die zu einer spezifischen
Maschine gehören; Wertebereich: 0 ... 9 999 (0 = Baustein
nicht konfiguriert); alle Bausteine, die zu derselben
Maschinenkonfiguration gehören, haben dieselbe
Maschinen-ID-Nummer.
Viertes
impliziertes
Register
Profil-IDNummer
Kennzeichnet Profildaten, die gerade in das Ablaufsteuerglied
geladen werden; Wertebereich: 0... 9 999 (0 = Baustein nicht
konfiguriert); alle Bausteine mit derselben Maschinen-IDNummer müssen dieselbe Profil-ID-Nummer haben
Fünftes
impliziertes
Register
verwendete
Schritte
Werden vom Benutzer vor der Verwendung des Bausteins
geladen; DRUM verändert nicht den Inhalt der verwendeten
Schritte während der logischen Lösung; enthält zwischen 1 ...
999 für 24-Bit-CPUs mit Spezifizierung der tatsächlichen
Anzahl der auszuführenden Schritte; die Anzahl muss größer
oder kleiner als die Tabellenlänge im unteren Knoten sein
Die übrigen Register enthalten Daten für jeden Schritt in der Folge.
31007525 12/2006
225
Länge (unterer
Eintrag)
Der im unteren Eintrag eingegebene Ganzzahlwert entspricht der Länge, d.h. der
Anzahl der applikationsspezifischen Register, die in der Schrittdatentabelle
verwendet werden. Die Länge kann in einer 24-Bit-CPU im Bereich von 1 ... bis 999
liegen.
Die Gesamtanzahl der für die Schrittdatentabelle erforderlichen Register ist die
Länge + 6. Die Länge muss größer als der im Register "Verwendete Schritte" im
mittleren Eintrag abgelegte Wert sein oder diesem entsprechen.
226
31007525 12/2006
43
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung DV16 beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
228
Darstellung
229
Beispiel
231
227
Kurzbeschreibung
228
Die Instruktion DV16 führt eine Division mit oder ohne Vorzeichen mit den 16-BitWerten des oberen und mittleren Eintrags durch (Wert 1/Wert 2) und legt dann den
Quotienten sowie den Rest in zwei benachbarten 4x-Ausgangsregistern im unteren
Eintrag ab.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Wert 1
EIN = Divisionsrest als
Dezimalzahl
AUS = Divisionsrest als
Bruch
EIN = mit Vorzeichen
AUS= ohne Vorzeichen
Überlauf
Wert 2
ohne Vorzeichen: > 65535
mit Vorzeichen: > 32767
oder < -32767
Fehler
DV16
Mittlerer Knoten = 0
Quotient
31007525 12/2006
229
230
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Keine
EIN = gibt Wert 1/Wert 2 frei
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
Unterer
Eingang
0x, 1x
Keine
Wert 1
3x, 4x
(oberer Knoten)
INT, UINT Dividend, kann explizit als Ganzzahl
(Bereich von 1 ... 65.535) angezeigt oder in
zwei benachbarten Registern abgelegt
werden (angezeigt für höherwertige Hälfte,
impliziert für niederwertige Hälfte)
Wert 2
(mittlerer
Knoten)
3x, 4x
INT, UINT Divisor, kann explizit als Ganzzahl (Bereich
von 1 ... 65 535, z.B. #65535 eingeben)
angezeigt oder in einem Register abgelegt
werden
Quotient
(unterer
Knoten)
4x
Ausgangsregistern:
angezeigt: Ergebnis der Division
impliziert: Rest (entweder als Dezimalzahl
oder als Bruch dargestellt, in Abhängigkeit
vom Status des mittleren Eingangs)
Oberer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Operation "Dividieren" erfolgreich
abgeschlossen
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Überlauf
Quotient > 65 535 in Operation ohne
Vorzeichen
-32 768 > Quotient > 32 767 in Operation
mit Vorzeichen
Unterer
Ausgang
0x
Keine
Fehler
31007525 12/2006
Beispiel
Quotient der
Anweisung DV16
31007525 12/2006
Der Status des mittleren Eingangs gibt an, ob der Rest dezimal oder als Bruch
angezeigt wird. Sind z.B. der mittlere Eingang EIN und Wert 1 = 8 und Wert 2 = 3,
hat der Quotient einen Wert von 2 im Ergebnisregister und einen Wert von 6666 im
Divisionsrestregister.
231
232
31007525 12/2006
Instruktionsbeschreibungen (E)
III
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Abschnitt beginnen alle Instruktionsbeschreibungen mit E.
Inhalt dieses
Teils
31007525 12/2006
Kapitel
Kapitelname
Seite
44
EARS - Ereignis-/Alarmaufzeichnungssystem
235
45
EMTH: Erweiterte mathematische Funktionen
245
46
EMTH-ADDDP: Addition mit doppelter Genauigkeit
253
47
EMTH-ADDFP: Gleitkomma-Addition
259
48
EMTH-ADDIF: Addition Ganzzahl + Gleitkommazahl
265
49
EMTH-ANLOG: Antilogarithmus zur Basis 10
271
50
EMTH-ARCOS: Gleitkomma-Arcuscosinus eines Winkels
(im Bogenmaß)
277
51
EMTH-ARSIN: Gleitkomma-Arcus-Sinus eines Winkels
(im Bogenmaß)
283
52
EMTH-ARTAN: Gleitkomma-Arcustangens eines Winkels
(im Bogenmaß)
289
53
EMTH-CHSIN: Änderung des Vorzeichens einer
Gleitkommazahl
295
54
EMTH-CMPFP: Vergleich von Gleitkommawerten
301
55
EMTH-CMPIF: Ganzzahl-Gleitkommazahl-Vergleich
307
56
Bogenmaß
313
57
EMTH-CNVFI: Gleitkommazahl-Ganzzahl-Konvertierung
319
58
EMTH-CNVIF: Ganzzahl-Gleitkommazahl-Konvertierung
325
59
EMTH-CNVRD: Gleitkomma-Konvertierung von Bogenmaß in
Grad
331
233
Instruktionsbeschreibungen (E)
Kapitel
60
234
Kapitelname
Seite
EMTH-COS: Gleitkomma-Cosinus eines Winkels
(im Bogenmaß)
337
61
EMTH-DIVDP: Division mit doppelter Genauigkeit
343
62
EMTH-DIVFI: Gleitkommazahl dividiert durch Ganzzahl
349
63
EMTH-DIVFP: Gleitkomma-Division
355
64
EMTH-DIVIF: Ganzzahl dividiert durch Gleitkommazahl
361
65
EMTH-ERLOG: Fehlerprotokollierung von Gleitkommawerten
367
66
EMTH-EXP: Exponentialfunktion mit Gleitkomma
373
67
EMTH-LNFP: Natürlicher Logarithmus mit Gleitkomma
379
68
EMTH-LOG: Logarithmus zur Basis 10
385
69
EMTH-LOGFP: Zehnerlogarithmus mit Gleitkomma
391
70
EMTH-MULDP: Multiplikation mit doppelter Genauigkeit
397
71
EMTH-MULFP: Gleitkomma-Multiplikation
403
72
EMTH-MULIF: Multiplikation von Ganzzahl und
Gleitkommazahl
409
73
EMTH-PI: Laden des Gleitkommawerts von "Pi"
415
74
EMTH-POW: Potenzieren einer Gleitkommazahl mit einem
ganzzahligen Exponenten
421
75
EMTH-SINE: Gleitkomma–Sinus eines Winkels
(im Bogenmaß)
427
76
EMTH-SQRFP: Gleitkomma-Quadratwurzel
433
77
EMTH-SQRT: Gleitkomma-Quadratwurzel
439
78
EMTH-SQRTP: Prozess-Quadratwurzel
445
79
EMTH-SUBDP: Subtraktion mit doppelter Genauigkeit
451
80
EMTH-SUBFI: Subtraktion Gleitkommazahl - Ganzzahl
457
81
EMTH-SUBFP: Gleitkomma-Subtraktion
463
82
EMTH-SUBIF: Subtraktion Ganzzahl - Gleitkommazahl
469
83
EMTH-TAN: Gleitkomma–Tangens eines Winkels
(im Bogenmaß)
475
84
ESI: Unterstützung des ESI-Moduls
481
85
Alarmgenerierung
499
31007525 12/2006
EARS - Ereignis-/
Alarmaufzeichnungssystem
44
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung EARS beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
236
Darstellung
237
240
235
Kurzbeschreibung
Der EARS-Block wird in eine SPS geladen, die in einem Ereignis-/Alarmaufzeichnungssystem eingesetzt wird. Ein EARS-System erfordert, dass die SPS in
Verbindung mit einem Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI)-Hostgerät arbeitet, auf
dem eine spezielle Offline-Software läuft. Die SPS überwacht eine bestimmte
Gruppe von Ereignissen auf Zustandsänderungen und protokolliert die
Änderungsdaten in einem Puffer. Die Daten werden anschließend vom Host über
ein Hochgeschwindigkeitsnetzwerk wie beispielsweise Modbus Plus gelöscht.
Beide Geräte sind kompatibel mit einem definierten Quittierungsaustauschprotokoll,
das sicherstellt, dass alle von der SPS erkannte Daten genau im Host dargestellt
werden.
SPS-Funktionen
in einem
Ereignis-/
Alarmaufzeichnungssystem
In einer EARS-Umgebung wird eine SPS eingesetzt, um zwei Tabellen von 4xxxxRegistern zu verwalten und zu überwachen. Eine Tabelle enthält den aktuellen
Status einer Gruppe von benutzerdefinierten Ereignissen und die andere den
Verlauf des aktuellsten Status dieser Ereignisse. Ereignisstatus werden als
Bitdarstellungen in den 4xxxx-Registern gespeichert; ein Bitwert von 1 entspricht
einem EIN-Status und ein Bitwert von 0 einem AUS-Status. Jede Tabelle kann bis
zu 62 Register enthalten, wodurch der Status von bis zu 992 Ereignissen überwacht
werden kann.
Wenn die SPS eine Änderung zwischen dem aktuellen Statusbit und dem
Verlaufsbit eines Ereignisses erkennt, bereitet die Anweisung EARS eine aus zwei
Wörtern bestehende Meldung vor und legt diese in einem Puffer ab, wo sie in ein
Host-HMI geladen werden kann.
Diese Meldung enthält:
z Einen Zeitstempel, welcher die Zeitspanne von Mitternacht bis 24:00 Uhr in
Zehntelsekunden darstellt,
z Ein Übergangs-Flag, das anzeigt, dass es sich bei dem Ereignis um einen
positiven oder negativen Übergang in Bezug auf den Ereignisstatus handelt,
z Eine Nummer, die anzeigt, welches Ereignis aufgetreten ist.
Dialog zwischen
Host und SPS
236
Das Host-HMI-Gerät muss SPS-Datenregister über das Modbus-Protokoll lesen
und schreiben können. Ein Quittierungsaustauschprotokoll sorgt für die Integrität
zwischen dem Host und dem Ringpuffer, der in der SPS läuft. Dadurch kann der
Host Ereignisse vom Puffer mit einer für den Host angemessenen Geschwindigkeit
asynchron empfangen, während die SPS Ereignisänderungen erkennt und den
Puffer mit seiner schnelleren Zyklusrate lädt.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Altwerttabelle
(4xxxx-4xxxx + 63)
Warteschlangeninfo und
Warteschlange
(Ereignis/Alarm
Tabellenlänge 5+NNN)
Warteschlange nicht leer
Zeiger der
Zustandstabelle/
Altwerttabelle
Sendebereitschaft
Puffertabelle
reset
Warteschlange voll
EARS
Länge: 1 - 1000
31007525 12/2006
Länge
Parameter
Datentyp Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Quittierungsaustausch ausgeführt
(sofern erforderlich), Bestätigungsprüfung
ausgeführt und EARS-Operationen fortgesetzt
AUS = Quittierungsaustausch (sofern
erforderlich) und ausstehende Transaktionen
ausgeführt
Unterer
Eingang
0x, 1x
Keine
Puffer-Reset: Zeiger der Ereignistabelle und
des oberen Knotens auf 0 gesetzt
237
Parameter
Datentyp Bedeutung
Zeiger der
Zustandstabelle/
Altwerttabelle
(oberer
Knoten)
4x
INT, UINT Das in den oberen Knoten eingegebene
4xxxx-Register ist das erste von 64
benachbarten Registern. Die ersten zwei
Register enthalten Werte, die den Standort
und die Größe der aktuellen Zustandstabelle
angeben.
S. 240.)
Die übrigen 61 Register dienen zur Aufnahme
von Verlaufsdaten. Wenn sämtliche übrigen
Register nicht für die Altwerttabelle benötigt
werden, können diese Register an anderer
Stelle im Programm für andere Zwecke
verwendet werden, jedoch sind sie weiterhin
(durch eine Modbus-Suche) im oberen Knoten
des EARS-Blocks zu finden.
Puffertabelle
(mittlerer
Knoten)
4x
INT, UINT Das in den mittleren Knoten eingegebene
4xxxx-Register ist das erste in einer Reihe von
benachbarten Registern, das als Puffertabelle
verwendet wird. Die ersten fünf Register
werden wie folgt verwendet, und den Rest
enthält der Ringpuffer. Der Ringpuffer
verwendet eine gerade Zahl von Registern im
Bereich von 2 bis 100.
S. 241.)
Der Zeitstempel ist in 20 Bits als binär
gewichteter Wert codiert, der die Zeit in einem
Inkrement von 0,1 s darstellt, beginnend an
Mitternacht des Tages, an dem die
Statusänderung erkannt wurde:
z 1 Stunde = 3.600 Sekunden = 36.000
Zehntelsekunden
z 24 Stunden = 86.400 Sekunden = 864.000
Zehntelsekunden
Hinweis: Die Echtzeituhr der am Chassis
angebrachten Regler hat eine
Zehntelsekunden-Auflösung, die anderen
984s besitzen jedoch Echtzeituhr-Chips, die
nur auf eine Sekunde auflösen. In EARS wird
ein Algorithmus zum Bereitstellen einer
bestmöglichen Schätzung der
Zehntelsekunden-Auflösung verwendet, der in
den relativen Zeitintervallen zwischen den
Ereignissen genau ist, aber leicht von der
Echtzeituhr abweichen kann.
238
31007525 12/2006
Parameter
INT, UINT Der im unteren Knoten eingegebene
Ganzzahlwert entspricht der Länge, d.h. der
Anzahl von Registern, die für den Ringpuffer
zugeordnet sind. Die Länge kann sich im
Bereich von 2 bis 100 befinden. Jedes
Ereignis benötigt zwei Register für die
Datenspeicherung. Aus diesem Grunde
weisen Sie eine Länge von 50 im unteren
Knoten zu, wenn Sie jederzeit bis zu 25
Ereignisse im Puffer auffangen möchten.
Länge
(unterer
Knoten)
31007525 12/2006
Datentyp Bedeutung
Oberer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Daten im Puffer
Wird aktiv, wenn Daten in der Warteschlange
stehen.
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN für einen Zyklus nach
Kommunikationsbestätigung vom Host
Wird aktiv für einen Zyklus nach Erhalt einer
Antwort vom Host.
Unterer
Ausgang
0x
Keine
Puffer voll: Es können erst dann wieder
Ereignisse hinzugefügt werden, wenn der
Host einige Ereignisse ablädt oder der Puffer
zurückgesetzt wird.
Wird aktiv, wenn die Warteschlange voll ist.
Weitere Ereignisse können nicht hinzugefügt
werden.
239
Übersicht
Dieser Abschnitt enthält ausführliche Informationen in Tabellenform für die oberen
und mittleren Einträge, und der mittlere Knoten enthält weitere Informationen, die in
drei zusätzlichen Tabellen aufgeführt werden.
Folglich enthält dieser Abschnitt fünf Tabellen.
Registertabelle (oberer Knoten)
z Datenregistertabelle (mittlerer Knoten)
z Status-/Fehlercodetabelle
z Ereignisänderungsdatentabelle
z Tabelle der binär gewichteten Werte
z
Registertabelle
(oberer Knoten)
240
Dies ist die Registertabelle für den oberen Knoten von EARS.
Register
Inhalt
4x
Indirekter Zeiger auf die aktuelle Statustabelle; wenn beispielsweise das
Register einen Wert von 5 enthält, beginnt die Statustabelle am Register
40005; das Register für den indirekte Zeiger muss vom Programmierer
festcodiert werden.
4x+1
Enthält einen Wert im Bereich von 1 bis 62, der die Anzahl von Register in der
aktuellen Statustabelle angibt; dieser Wert muss vom Programmierer
festcodiert werden.
4x+2
Erstes Register der Altwerttabelle; die übrigen Register, die dem oberen
Knoten zugeordnet sind, können in der Tabelle je nach Bedarf verwendet
werden; mit der Altwerttabelle können bis zu 992 zusammenhängende
Ereignisse überwacht werden (wenn 16 Bits in allen 62 verfügbaren Registern
verwendet werden.)
31007525 12/2006
Datenregistertabelle (mittlerer
Knoten)
Dies ist die Datenregistertabelle für den mittleren Knoten von EARS.
Register
Inhalt
4x
Ein Wert, der die maximale Anzahl von Registern definiert, die vom Ringpuffer
belegt werden können
4x+1
Q_take-Zeiger - der Zeiger auf das nächste Register, wo der Host Daten
löscht
4x+2
Das niederwertige Byte enthält den Q-put-Zeiger - dies ist der Zeiger auf das
Register im Ringpuffer, wo der EARS-Block beginnt, die nächsten
Statutsänderungsdaten abzulegen. Das höherwertige Byte enthält die zuletzt
empfangene Transaktionsnummer.
4x+3
Q+count ist ein Wert, der die Anzahl von Wörtern angibt, die gerade im
Ringpuffer enthalten sind.
4x+4
Das 4x+4-Register stellt Status-/Fehlerinformationen bereit.
Eine Erläuterung der Codes und der durch den Code dargestellten Status-/
Fehlermeldungen finden Sie in der nachstehenden Status-/Fehlercodetabelle.
4x+5
Das 4x+5-Register
z stellt Ereignisänderungsdaten bereit
z ist das erste Register im Ringpuffer
z dient zum Ablegen von Ereignisänderungsdaten.
Durch jede Änderung des Ereignisstatus werden zwei zusammenhängende
Register ausgegeben, die in der nachstehenden
Ereignisänderungsdatentabelle erläutert werden.
Status-/
Fehlercodetabelle
31007525 12/2006
Dies ist die Status-/Fehlercodetabelle für das 4x+4-Register des mittleren Knotens.
Es folgen ausführliche Informationen zum 4x+4-Register des mittleren Knotens. Die
angezeigte Codenummer stellt eine vorhandene Bedingung dar.
Code
Zustand
1
Ungültige Blocklänge
2
Ungültiger Uhr-Request
3
Ungültige Uhrkonfiguration
4
Ungültige Statuslänge
5
Ungültige Warteschlangenausgabe
6
Ungültige Warteschlangenannahme
7
Ungültiger Status
8
Ungültige Warteschlangenzählung
9
Ungültige Folgenummer
10
Zählung entfernt
255
Ungültiger Uhrchip
241
Ereignisänderungsdatentabelle
Wenn im 4x+5-Register eine Änderung auftritt, gibt dieses Register zwei
zusammenhängende Register aus. In diesem Abschnitt wird erläutert, wie diese
benachbarten Register verwendet werden.
Ereignisdatenregister 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
In der folgenden Tabelle wird die Bitverwendung beschrieben.
Bit
Verwendung
1-4
Vier höchstwertige Bits des Ereigniszeitstempels
5
Übergangsereignistyp
0 = Negativ
1 = Positiv
6
Reserviert
7 - 16
Ereignisnummer (1 ... 992)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
In der folgenden Tabelle wird die Bitverwendung beschrieben.
Bit
Verwendung
1 - 16
16 niederwertigste Bits des Ereigniszeitstempels
Der Zeitstempel ist in 20 Bits als binär gewichteter Wert codiert, der die Zeit in einem
Inkrement von 0,1 s (Zehntelsekunden) darstellt, beginnend an Mitternacht des
Tages, an dem die Statusänderung erkannt wurde.
z 1 Stunde = 3600 Sekunden = 36000 Zehntelsekunden
z 24 Stunden = 86.400 Sekunden = 864.000 Zehntelsekunden
Ausführliche Informationen zu binär gewichteten Werten für den Zeitstempel finden
Sie in der nachstehenden Tabelle der binär gewichteten Werte.
242
31007525 12/2006
Tabelle der binär
gewichteten
Werte
Ereignisdatenregister 1 (höchstwertiges Halbbyte (4 Bits))
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Die folgende Tabelle enthält binär gewichtete Werte für den Zeitstempel, wobei n die
relative Bitposition im 20-Bit-Zeitschema ist.
2n
n
2n
n
2n
n
1
0
256
8
65536
16
2
1
512
9
131072
17
4
2
1024
10
262144
18
8
3
2048
11
524288
19
16
4
4096
12
32
5
8192
13
64
6
16384
14
128
7
32768
15
Hinweis: Die Echtzeituhr der am Chassis angebrachten Regler hat eine
Zehntelsekunden-Auflösung, die anderen 984s besitzen jedoch Echtzeituhr-Chips,
die nur auf eine Sekunde auflösen. In EARS wird ein Algorithmus zum Bereitstellen
einer bestmöglichen Schätzung der Zehntelsekunden-Auflösung verwendet. Die
algorithmische Schätzung ist in den relativen Zeitintervallen zwischen den
Ereignissen genau, jedoch kann die Schätzung leicht von der Echtzeituhr
abweichen.
31007525 12/2006
243
244
31007525 12/2006
EMTH: Erweiterte mathematische
Funktionen
45
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung EMTH beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
246
Darstellung
247
249
EMTH-Gleitkommafunktionen
251
245
Kurzbeschreibung
Diese Instruktion greift auf eine Bibliothek mathematischer Funktionen mit
doppelter Genauigkeit, Quadratwurzel- und Logarithmus-Berechnungen sowie
arithmetischer Funktionen mit Gleitkomma zu.
Die Instruktion EMTH stellt Ihnen eine Bibliothek zur Verfügung mit Wahlmöglichkeit
zwischen 38 erweiterten mathematischen Funktionen. Jeder dieser Funktionen ist
eine alphabetische Bezeichnung variabler Unterfunktionen zugeordnet, die Sie in
einem Pulldownmenü in Ihrer Steuerungssoftware auswählen können und die im
unteren Eintrag erscheint. Die Ein- und Ausgänge von EMTH sind
funktionsabhängig.
246
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
oberer Eingang
oberer Ausgang
oberer
Knoten
mittlerer Eingang
unterer Eingang
mittlerer
Knoten
EMTH
mittlerer Ausgang
unterer Ausgang
Unterfunktion
31007525 12/2006
247
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Keine
Von der gewählten EMTH-Funktion
abhängig, siehe S. 249"
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
abhängig
Unterer
Eingang
0x, 1x
Keine
abhängig
oberer Knoten
3x, 4x
DINT,
UDINT,
REAL
Zwei benachbarte Register, gewöhnlich 4xAusgangsregister, jedoch in den Fällen
mathematischer Funktionen mit
Ganzzahlen entweder 3x- oder 4xRegister.
DINT,
UDINT,
REAL
Zwei, vier oder sechs benachbarte
Register, in Abhängigkeit von der Funktion,
die Sie implementieren.
mittlerer Knoten 4x
Unterfunktion
(unterer
Knoten)
248
Eine alphabetische Bezeichnung,
welche die EMTH-Funktion kennzeichnet,
siehe S. 249"
Oberer
Ausgang
0x
Keine
abhängig, siehe S. 249"
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
abhängig
Unterer
Ausgang
0x
Keine
abhängig
31007525 12/2006
Eingänge,
Ausgänge und
unterer Eintrag
Die Realisierung der Ein- und Ausgänge des Blocks ist von der von Ihnen gewählten
EMTH-Unterfunktion abhängig. Eine alphabetische Bezeichnung erscheint am
unteren Eintrag mit Angabe der EMTH-Funktion, die Sie in der Bibliothek
ausgewählt haben.
In den folgenden Tabellen sind die Unterfunktionen von EMTH aufgeführt.
z Mathematische Funktion mit doppelter Genauigkeit
z Mathematische Funktionen mit Ganzzahlen
z Mathematische Funktionen mit Gleitkomma
Unterfunktionen
für
mathematische
Funktionen mit
doppelter
Genauigkeit
Unterfunktionen
für
mathematische
Operationen mit
Ganzzahlen
31007525 12/2006
Mathematische Funktion mit doppelter Genauigkeit
EMTH-Funktion
Unterfunktion
Aktive Eingänge
Aktive Ausgänge
Addition
ADDDP
Oben
Oben und Mitte
Subtraktion
SUBDP
Oben
Oben, Mitte und unten
Multiplikation
MULDP
Oben
Oben und Mitte
Division
DIVDP
Oben und Mitte
Mathematische Funktionen mit Ganzzahlen
EMTH-Funktion
Unterfunktion
Aktive Eingänge
Aktive Ausgänge
Quadratwurzel
SQRT
Oben
Oben und Mitte
Prozess-Quadratwurzel
SQRTP
Oben
Oben und Mitte
Logarithmus
LOG
Oben
Oben und Mitte
Antilogarithmus
ANLOG
Oben
Oben und Mitte
249
Unterfunktionen
für
mathematische
Operationen mit
Gleitkommazahlen
250
EMTH-Funktion
Unterfunktion Aktive Eingänge
Aktive Ausgänge
Ganzzahl-GleitkommazahlKonvertierung
CNVIF
Oben
Ganzzahl + Gleitkommazahl
ADDIF
Oben
Oben
Ganzzahl - Gleitkommazahl
SUBIF
Oben
Oben
Ganzzahl x Gleitkommazahl
MULIF
Oben
Oben
Ganzzahl / Gleitkommazahl
DIVIF
Oben
Oben
Gleitkommazahl - Ganzzahl
SUBFI
Oben
Oben
Oben
Gleitkommazahl / Ganzzahl
DIVFI
Oben
Oben
Vergleich GanzzahlGleitkommazahl
CMPIF
Oben
Oben
Gleitkommazahl-GanzzahlKonvertierung
CNVFI
Oben
Oben und Mitte
Addition
ADDFP
Oben
Oben
Subtraktion
SUBFP
Oben
Oben
Multiplikation
MULFP
Oben
Oben
Division
DIVFP
Oben
Oben
Vergleich
CMPFP
Oben
Quadratwurzel
SQRFP
Oben
Oben
Vorzeichen ändern
CHSIN
Oben
Oben
Laden des Werts von p
PI
Oben
Oben
Sinus im Bogenmaß
SINE
Oben
Oben
Cosinus im Bogenmaß
COS
Oben
Oben
Tangens im Bogenmaß
TAN
Oben
Oben
Arcus-Sinus im Bogenmaß
ARSIN
Oben
Oben
Arcus-Cosinus im Bogenmaß
ARCOS
Oben
Oben
Arcus-Tangens im Bogenmaß ARTAN
Oben
Oben
Bogenmaß in Grad
CNVRD
Oben
Oben
Grad in Bogenmaß
CNVDR
Oben
Oben
Potenzieren einer
Gleitkommazahl mit einem
POW
Oben
Oben
Exponentialfunktion
EXP
Oben
Oben
Natürlicher Logarithmus
LNFP
Oben
Oben
Zehnerlogarithmus
LOGFP
Oben
Oben
Fehlerprotokollierung
ERLOG
Oben
Oben und Mitte
31007525 12/2006
EMTH-Gleitkommafunktionen
Verwendung von
Gleitkommafunktionen
Um sich des Gleitkommas bedienen zu können, müssen die in mathematischen
Standardinstruktionen verwendeten vierstelligen Ganzzahlwerte in dass IEEEGleitkommaformat konvertiert werden. Alle Berechnungen werden dann im
Gleitkommaformat durchgeführt, die Ergebnisse müssen in das Ganzzahlformat
zurück konvertiert werden.
Der IEEEGleitkommaStandard
EMTH-Gleitkommafunktionen benötigen Werte im 32-Bit IEEE-Gleitkommaformat.
Jedem Wert sind zwei Register zugeordnet, die acht höherwertigen Bits stellen den
Exponenten, die anderen 23 Bits (plus ein angenommenes Bit) stellen die Mantisse
und das Vorzeichen des Werts dar.
Hinweis: Gleitkommarechnungen besitzen eine Mantissengenauigkeit von 24
Bits, was die Genauigkeit der sieben höherwertigen Stellen garantiert. Die
Genauigkeit der achten Stelle in einer Gleitkommarechnung ist nicht garantiert.
Es ist fast unmöglich, eine Gleitkommadarstellung auf dem Programmiergerät zu
erkennen. Daher sollten alle Zahlen in das Ganzzahlformat zurück konvertiert
werden, bevor Sie versuchen, sie zu lesen.
Umgang mit
negativen
Gleitkommazahlen
31007525 12/2006
Mathematische Standard-Ganzzahlrechnungen behandeln negative Zahlen nicht
explizit. Die einzige Art, negative Werte zu identifizieren, besteht in der Feststellung,
dass der Funktionsblock SUB den unteren Ausgang auf EIN gestellt hat.
Wenn ein solcher negativer Wert in einen Gleitkommawert konvertiert wird, führen
Sie eine Ganzzahl-Gleitkommazahl-Konvertierung durch (EMTH-Unterfunktion
CNVIF). Verwenden Sie dann die Funktion "Vorzeichen ändern" (EMTHUnterfunktion CHSIN), um ein negatives Vorzeichen zu erhalten, bevor Sie
irgendwelche anderen Gleitkommarechnungen durchführen.
251
252
31007525 12/2006
EMTH-ADDDP: Addition mit
46
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-ADDDP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
254
Darstellung
255
257
253
Kurzbeschreibung
254
Diese Instruktion ist eine Unterfunktion der EMTH-Instruktion. Sie gehört zur
Kategorie "Mathematische Funktionen mit doppelter Genauigkeit."
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Addieren von
Operanden
Operand 1
Operand 2
und Summe
Operand außerhalb
des Bereichs oder
ungültig
EMTH
ADDDP
31007525 12/2006
255
Parameter
Datentyp Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = addiert die Operanden und legt die Summe in
vorbezeichneten Registern ab
Operand 1
(oberer Knoten)
4x
DINT,
UDINT
Operand 1 (erstes von zwei benachbarten Registern)
Das erste von zwei benachbarten 4xxxx-Registern wird im oberen
Knoten eingegeben. Das zweite 4xxxx-Register ist impliziert. Hier
wird der Operand 1 abgelegt. Jedes Register hält einen Wert im
Bereich von 0000 bis 9999 für einen kombinierten Wert mit
doppelter Genauigkeit im Bereich von 0 bis 99.999.999. Die
höherwertige Hälfte des Operanden 1 wird im angezeigten
Register abgelegt und die niederwertige im implizierten Register.
Operand 2 und
Summe
(mittlerer Knoten)
4x
DINT,
UDINT
Operand 2 und Summe (erstes von sechs benachbarten
Registern)
Das erste von sechs benachbarten 4xxxx-Registern wird im
mittleren Knoten abgelegt.
z Im angezeigten Register bzw. im ersten implizierten Register
sind die höher- und niederwertigen Hälften des Operanden 2
enthalten, für einen kombinierten Wert mit doppelter
Genauigkeit im Bereich von 0 bis 99.999.999.
z Der im zweiten Register enthaltene Wert gibt an, ob eine
Überlaufbedingung vorliegt (Wert 1 = Überlauf).
z Im dritten und vierten implizierten Register sind die höher- und
niederwertigen Hälften der Summe mit doppelter Genauigkeit
enthalten.
z Das fünfte implizierte Register wird bei der Berechnung nicht
verwendet, muss jedoch im Signalspeicher vorhanden sein.
ADDDP
(unterer Knoten)
Auswahl der Unterfunktion ADDDP
Oberer Ausgang
0x
Keine
Mittlerer Ausgang
0x
Keine
EIN = Operand außerhalb des Bereichs oder ungültig
256
31007525 12/2006
Operand 1
(oberer Eintrag)
Operand 2 und
Summe (mittlerer
Eintrag)
31007525 12/2006
Das erste von zwei benachbarten 4x-Registern wird im oberen Eintrag eingegeben.
Das zweite 4x-Register ist impliziert. Hier wird der Operand 1 abgelegt.
Register
Inhalt
Angezeigt
Register enthält die niederwertige Hälfte von Operand 1
Bereich von 0 000 ... 9 999, der kombinierte Wert mit doppelter
Genauigkeit liegt im Bereich von 0 bis 99 999 999
Erstes impliziertes
Register
Register enthält die höherwertige Hälfte von Operand 1
Das erste von sechs benachbarten 4x-Registern wird im mittleren Eintrag abgelegt.
Register
Inhalt
Angezeigt
Das Register enthält jeweils die niederwertige Hälfte von Operand 2,
für einen kombinierten Wert mit doppelter Genauigkeit im Bereich
von 0 ... 99 999 999
Erstes impliziertes
Register
Das Register enthält jeweils die höherwertige Hälfte von Operand 2,
von 0 ... 99 999 999
Zweites impliziertes
Register
Der in diesem Register abgelegte Wert gibt an, ob eine
Überlaufbedingung vorliegt (Wert 1 = Überlauf)
Drittes impliziertes
Register
In dem Register ist die niederwertige Hälfte der Summe mit
doppelter Genauigkeit abgelegt.
Viertes impliziertes
Register
In dem Register ist die höherwertige Hälfte der Summe mit doppelter
Genauigkeit abgelegt.
Fünftes impliziertes
Register
Register wird bei der Berechnung nicht verwendet, muss jedoch im
Signalspeicher vorhanden sein.
257
258
31007525 12/2006
EMTH-ADDFP:
Gleitkomma-Addition
47
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-ADDFP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
260
Darstellung
261
263
259
Kurzbeschreibung
260
Kategorie "Mathematische Funktionen mit Gleitkomma."
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Initiiert GleitkommazahlAddition
Wert 1
Wert 2 und
Summe
EMTH
ADDFP
31007525 12/2006
261
Parameter
Referenz
Keine
EIN = aktiviert die Gleitkomma-Addition
Wert 1
4x
(oberer Knoten)
REAL
Gleitkommawert 1 (erstes von zwei
benachbarten Registern)
eingegeben. Das zweite Register ist
impliziert. Der Gleitkommawert 1in der
Addition wird hier abgelegt.
Wert 2 und
Summe
(mittlerer
Knoten)
REAL
Gleitkommawert 2 und Summe (erstes von
vier benachbarten Registern)
Das erste von vier benachbarten 4xxxxRegistern wird im mittleren Knoten
eingegeben. Die übrigen drei Register sind
impliziert. Der Gleitkommawert 2 wird im
angezeigten Register und im ersten
implizierten Register abgelegt. Die Summe
der Addition wird im Gleitkommaformat im
zweiten und dritten implizierte Register
abgelegt.
4x
ADDFP
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
262
Bedeutung
Auswahl der Unterfunktion ADDFP
0x
Keine
31007525 12/2006
Gleitkommawert
1 (oberer Eintrag)
Gleitkommawert
2 und Summe
(mittlerer
Eintrag)
Das zweite Register ist impliziert.
Register
Inhalt
Angezeigt
In den Registern ist der Gleitkommawert 1 abgelegt.
Das erste von vier benachbarten 4x-Registern wird im mittleren Eintrag eingegeben.
Die restlichen drei Register sind impliziert.
Register
Inhalt
Angezeigt
In den Registern ist der Gleitkommawert 2 abgelegt.
Zweites impliziertes Register In den Registern ist das Ergebnis der Addition im
Drittes impliziertes Register Gleitkommaformat abgelegt.
31007525 12/2006
263
264
31007525 12/2006
EMTH-ADDIF: Addition Ganzzahl
+ Gleitkommazahl
48
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-ADDIF beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
266
Darstellung
267
269
265
Kurzbeschreibung
266
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Initiiert die Operation
Ganzzahl
+ Gleitkommazahl
Ganzzahl
Gleitkommaz
ahl und
Summe
EMTH
ADDIF
31007525 12/2006
267
Parameter
Referenz
Keine
EIN = Initiiert die Operation Ganzzahl +
Gleitkommazahl
Ganzzahl
4x
(oberer Knoten)
DINT,
UDINT
Ganzzahlwert (erstes von zwei
impliziert. Hier wird der Ganzzahlwert mit
doppelter Genauigkeit abgelegt, der zum
Gleitkommawert addiert wird.
Gleitkommazah 4x
l und Summe
(mittlerer
Knoten)
REAL
Gleitkommawert und Summe (erstes von
impliziert. Im angezeigten und ersten
implizierten Register ist der
Gleitkommawert enthalten, der in der
Operation addiert wird, und die Summe wird
im zweiten und dritten implizierten Register
abgelegt. Die Summe wird hier im
Gleitkommaformat abgelegt.
ADDIF
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
268
Bedeutung
Auswahl der Unterfunktion ADDIF
0x
Keine
31007525 12/2006
Ganzzahlwert
(oberer Eintrag)
Gleitkommawert
und Summe
(mittlerer
Eintrag)
31007525 12/2006
Register
Inhalt
Angezeigt
Hier wird der Ganzzahlwert mit doppelter Genauigkeit
abgelegt, der zum Gleitkommawert addiert wird.
Register
Inhalt
Angezeigt
Register enthalten den Gleitkommawert, der in der
Operation hinzugefügt werden soll.
Drittes impliziertes Register
Die Summe wird hier im Gleitkommaformat abgelegt.
269
270
31007525 12/2006
EMTH-ANLOG:
Antilogarithmus zur Basis 10
49
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-ANALOG beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
272
Darstellung
273
275
271
Kurzbeschreibung
272
Kategorie "Mathematische Funktionen mit Ganzzahlen."
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Gibt Antilog(X)Operation frei
Quelle
Ergebnis
Fehler oder
Wert außerhalb des Bereichs
EMTH
ANLOG
31007525 12/2006
273
Parameter
Referenz
Keine
Quelle
3x, 4x
(oberer Knoten)
INT, UINT Quellwert
Der obere Knoten ist ein einziges 4xxxxAusgangsregister oder ein 3xEingangsregister. Der Quellwert (Wert, auf
dessen Grundlage die
Antilogarithmusberechnung ausgeführt
wird) wird hier im festen Dezimalformat
1.234 gespeichert. Er muss im Bereich von
0 bis 7999 liegen, um einen Quellwert bis
maximal 7.999 darzustellen.
Ergebnis
(mittlerer
Knoten)
DINT,
UDINT
4x
ANLOG
(unterer
Knoten)
274
Bedeutung
EIN = Gibt Antilog(x) Operation frei
Ergebnis (erstes von zwei benachbarten
Registern)
Das erste der beiden 4xxxx-Register wird
im mittleren Knoten eingegeben. Das
zweite Register ist impliziert. Das Ergebnis
der Antilogarithmusberechnung wird hier
im festen Dezimalformat 12345678
abgelegt.
Die höchstwertigen Bits werden im
angezeigten Register abgelegt und die
niederwertigsten Bits im implizierten
Register. Der größte berechenbare
Antilogarithmuswert ist 99770006 (9977
wird im angezeigten Register und 0006 im
implizierten Register abgelegt).
Auswahl der Unterfunktion ANALOG
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler oder Wert außerhalb des
Bereichs
31007525 12/2006
Quellwert
(oberer Eintrag)
Der obere Eintrag ist ein einziges 4x-Ausgangsregister oder ein 3x-Eingangsregister. Der Quellwert, d.h. der Wert mit dem die Antilogarithmusberechnung
ausgeführt wird, wird hier im festen Dezimalformat gespeichert1.234. Er muss im
Bereich von 0 ... 7 999 liegen und stellt somit einen Quellwert bis zu einem Maximum
von 7.999 dar.
Ergebnis
(mittlerer
Eintrag)
Das erste der beiden 4x-Register wird im mittleren Eintrag eingegeben. Das zweite
Register ist impliziert. Das Ergebnis der Antilogarithmusberechnung wird hier im
festen Dezimalformat 12345678 abgelegt:
Register
Inhalt
Angezeigt
Höchstwertige Bits
Niederwertigste Bits
Der größte berechenbare Antilogarithmuswert ist 99770006 (9977 wird im
angezeigten Register und 0006 im implizierten Register abgelegt).
31007525 12/2006
275
276
31007525 12/2006
EMTH-ARCOS: GleitkommaArcuscosinus eines Winkels
(im Bogenmaß)
50
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-ARCOS beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
278
Darstellung
279
281
277
EMTH-ARCOS: Gleitkomma-Arcuscosinus eines Winkels (im Bogenmaß)
Kurzbeschreibung
278
31007525 12/2006
EMTH-ARCOS: Gleitkomma-Arcuscosinus eines Winkels (im
Darstellung
Symbol
Berechnet den ArcusConsinus des
Gleitkommawerts
Wert
ArcusCosinus des
Werts
EMTH
ARCOS
31007525 12/2006
279
Parameter
Datentyp Bedeutung
Keine
EIN = Berechnet den Arcus-Cosinus des Werts
Wert
4x
(oberer Knoten)
REAL
Gleitkommawert zeigt den Cosinus eines Winkels an (erstes von
zwei benachbarten Registern)
Knoten eingegeben. Das zweite Register ist impliziert. Hier wird ein
Gleitkommawert abgelegt, der den Cosinus eines Winkels zwischen
0 und Pi in Bogenmaß angibt.
Dieser Wert muss zwischen -1,0 bis +1,0 liegen, anderenfalls
z wird der Arcus-Cosinus nicht berechnet
z wird ein unzulässiges Ergebnis ausgegeben
z Signalisierung eines Fehlers in der Funktion EMTH-ERLOG
Arcus-Cosinus
des Werts
(mittlerer
Knoten)
REAL
Arcus-Cosinus im Bogenmaß des Werts im oberen Knoten (erstes
von vier benachbarten Registern)
Das erste von vier benachbarten 4xxxx-Registern wird im mittleren
Knoten eingegeben. Die übrigen drei Register sind impliziert.
Der Arcus-Cosinus im Bogenmaß des Gleitkommawerts im oberen
Knoten wird im zweiten und dritten implizierten Register abgelegt.
Das angezeigte Register und das erste implizierte Register werden
nicht verwendet, jedoch müssen sie im Signalspeicher zugewiesen
werden.
Tipp: Um Register einzusparen, können Sie für das angezeigte und
erste implizierte Register des mittleren Knotens dieselben 4xReferenznummern vergeben wie für die Register des oberen
Knotens, da die zwei ersten Register des mittleren Knotens nicht
benutzt werden.
4x
ARCOS
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
280
Auswahl der Unterfunktion ARCOS
0x
Keine
31007525 12/2006
EMTH-ARCOS: Gleitkomma-Arcuscosinus eines Winkels (im
Wert
(oberer Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Erstes impliziertes
Register
Hier wird ein Gleitkommawert abgelegt, der den Cosinus eines
Winkels zwischen 0 und p in Bogenmaß angibt.
Dieser Wert muss zwischen -1,0 ... +1,0 liegen;
Liegt der Wert nicht im Bereich -1,0 ... +1,0:
z wird der Arcus-Cosinus nicht berechnet
Arcus-Cosinus
des Werts
(Mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Register werden nicht verwendet, sie müssen jedoch im
Signalspeicher zugewiesen werden.
Der Arcus-Cosinus im Bogenmaß des Gleitkommawerts im
oberen Eintrag wird hier abgelegt.
Hinweis: Um Register einzusparen, können Sie für das angezeigte und erste
implizierte Register des mittleren Eintrags dieselben 4x-Referenznummern
vergeben wie für die Register des oberen Eintrags, da die zwei ersten Register des
mittleren Eintrags nicht benutzt werden.
31007525 12/2006
281
282
31007525 12/2006
EMTH-ARSIN: Gleitkomma-ArcusSinus eines Winkels
(im Bogenmaß)
51
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-ARSIN beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
284
Darstellung
285
287
283
EMTH-ARSIN: Gleitkomma-Arcus-Sinus eines Winkels (im Bogenmaß)
Kurzbeschreibung
284
31007525 12/2006
EMTH-ARSIN: Gleitkomma-Arcus-Sinus eines Winkels (im
Darstellung
Symbol
Berechnet den ArcusSinus des
Gleitkommawerts
Wert
Arcus-Sinus
des
Werts
EMTH
ARSIN
31007525 12/2006
285
Parameter
Signalspeich Datenty
er-Referenz
p
Keine
EIN = Berechnet den Arcus-Sinus des Werts
Wert
4x
(oberer Knoten)
REAL
Gleitkommawert zeigt den Sinus eines Winkels
an (erstes von zwei benachbarten Registern)
Das zweite Register ist impliziert. Hier wird ein
Gleitkommawert abgelegt, der den Sinus eines
Winkels zwischen -Pi/2 und +Pi/2 in
Bogenmaß angibt.
Dieser Wert (der Sinus eines Winkels) muss im
Bereich von -1,0 bis +1,0 liegen, anderenfalls
z wird der Arcus-Sinus nicht berechnet
z wird ein unzulässiges Ergebnis
ausgegeben
z Signalisierung eines Fehlers in der
Funktion EMTH-ERLOG
Arcus-Sinus
des Werts
(mittlerer
Knoten)
REAL
Arcus-Sinus des Werts im oberen Knoten
(erstes von vier benachbarten Registern)
4x
ARSIN
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
286
Bedeutung
Auswahl der Unterfunktion ARSIN
0x
Keine
EIN = Operation erfolgreich*
*Signalisierung eines Fehlers in der Funktion
EMTH ERLOG
31007525 12/2006
EMTH-ARSIN: Gleitkomma-Arcus-Sinus eines Winkels (im
Wert (oberer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Erstes impliziertes
Register
Hier wird ein Gleitkommawert abgelegt, der den Sinus eines Winkels
zwischen -π/2 ... π/2 Bogenmaß angibt. Dieser Wert (der Sinus eines
Winkels) muss im Bereich von -1,0 ... +1,0 liegen;
Liegt der Wert nicht im Bereich -1,0 ... +1,0:
z wird der Arcus-Sinus nicht berechnet
Arcus-Sinus des
Werts (mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Arcus-Sinus des Werts im oberen Eintrag wird hier
im Gleitkommaformat abgelegt.
31007525 12/2006
287
288
31007525 12/2006
EMTH-ARTAN: GleitkommaArcustangens eines Winkels
(im Bogenmaß)
52
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-ARTAN beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
290
Darstellung
291
293
289
EMTH-ARTAN: Gleitkomma-Arcustangens eines Winkels (im Bogenmaß)
Kurzbeschreibung
290
31007525 12/2006
EMTH-ARTAN: Gleitkomma-Arcustangens eines Winkels (im
Darstellung
Symbol
Berechnet den ArcusTangens des
Gleitkommawerts
Wert
ArcusTangens des
Werts
EMTH
ARTAN
31007525 12/2006
291
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Berechnet den Arcus-Tangens des
Werts
Wert
(oberer
Knoten)
4x
REAL
Gleitkommawert zeigt den Tangens eines
Winkels an (erstes von zwei benachbarten
Registern)
impliziert. Hier wird ein Gleitkommawert
abgelegt, der den Tangens eines Winkels
zwischen -Pi/2 und +Pi/2 in Bogenmaß
angibt. Jeder gültige Gleitkommawert ist
zulässig.
4x
ArcusTangens des
Werts
(mittlerer
Knoten)
REAL
Arcus-Tangens des Werts im oberen Knoten
impliziert.
Der Arcus-Tangens im Bogenmaß des
Gleitkommawerts im oberen Knoten wird hier
abgelegt. Das angezeigte Register und das
erste implizierte Register werden nicht
verwendet, jedoch müssen sie im
Tipp: Um Register einzusparen, können Sie
für das angezeigte und erste implizierte
Register des mittleren Knotens dieselben
4xxxx-Referenznummern vergeben wie für
die Register des oberen Knotens, da die zwei
ersten Register des mittleren Knotens nicht
benutzt werden.
ARTAN
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
292
Auswahl der Unterfunktion ARTAN
0x
Keine
EMTH ERLOG
31007525 12/2006
EMTH-ARTAN: Gleitkomma-Arcustangens eines Winkels (im
Wert
(oberer Eintrag)
Arcus-Tangens
des Werts
(mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Erstes impliziertes
Register
Hier wird ein Gleitkommawert abgelegt, der den Tangens eines
Winkels zwischen -π/2 ... π/2 Bogenmaß angibt. Jeder gültige
Gleitkommawert ist zulässig.
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Arcus-Tangens im Bogenmaß des Gleitkommawerts im
oberen Eintrag wird hier abgelegt.
31007525 12/2006
293
294
31007525 12/2006
EMTH-CHSIN:
Änderung des Vorzeichens
einer Gleitkommazahl
53
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-CHSIN beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
296
Darstellung
297
299
295
EMTH-CHSIN: Änderung des Vorzeichens einer Gleitkommazahl
Kurzbeschreibung
296
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Ändert das Vorzeichen
einer
Gleitkommazahl
Wert
-(Wert)
EMTH
CHSIN
31007525 12/2006
297
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Ändert das Vorzeichen des
Gleitkommawerts
Wert
(oberer
Knoten)
4x
REAL
Gleitkommawert (erstes von zwei
Das zweite Register ist impliziert. Der
Gleitkommawert, dessen Vorzeichen geändert
werden soll, wird hier abgelegt.
-(Wert)
(mittlerer
Knoten)
4x
REAL
Gleitkommawert mit geändertem Vorzeichen
impliziert.
impliziert. Der Gleitkommawert des oberen
Knotens im oberen Knoten wird im zweiten
und dritten implizierten Register abgelegt. Das
angezeigte Register und das erste implizierte
Register im mittleren Knoten werden nicht in
der Operation verwendet, jedoch müssen sie
im Signalspeicher zugewiesen werden.
4xxxx-Referenznummern vergeben wie für die
Register des oberen Knotens, da die zwei
benutzt werden.
CHSIN
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
298
Auswahl der Unterfunktion CHSIN
0x
Keine
EMTH ERLOG
31007525 12/2006
Gleitkommawert
(oberer Eintrag)
Gleitkommawert
mit geändertem
Vorzeichen
(mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Gleitkommawert, dessen Vorzeichen geändert
werden soll, wird hier abgelegt.
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Gleitkommawert des oberen Eintrags mit
geändertem Vorzeichen wird hier abgelegt.
31007525 12/2006
299
300
31007525 12/2006
EMTH-CMPFP: Vergleich von
Gleitkommawerten
54
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-CMPFP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
302
Darstellung
303
305
301
Kurzbeschreibung
302
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Initiiert Vergleich
Wert 1
Wert 1 >= Wert 2
Wert 2
EMTH
Wert 1 <= Wert 2
CMPFP
31007525 12/2006
303
Parameter
Referenz
Keine
EIN = Initiiert Vergleich
Wert 1
4x
(oberer Knoten)
DINT,
UDINT
Erster Gleitkommawert (erstes von zwei
impliziert. Der erste zu vergleichende
Gleitkommawert (Wert 1) wird hier
abgelegt.
REAL
Zweiter Gleitkommawert (erstes von vier
impliziert. Der zweite Gleitkommawert
(Wert 2), der verglichen werden soll, wird in
das angezeigte Register und das erste
implizierte Register eingegeben. Das
zweite und dritte implizierte Register
werden nicht im Vergleich verwendet,
jedoch müssen sie im Signalspeicher
zugewiesen werden.
Wert 2
(mittlerer
Knoten)
4x
CMPFP
(unterer
Knoten)
304
Bedeutung
Auswahl der Unterfunktion CMPFP
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Sehen Sie S. 305 an, in der die Beziehung
aufgezeigt wird, die aufgebaut wird, wenn
CMFIF zwei Gleitkommawerte vergleicht.
Unterer
Ausgang
0x
Keine
CMFIF zwei Gleitkommawerte vergleicht.
31007525 12/2006
Wert 1
(oberer Eintrag)
Wert 2 (mittlerer
Eintrag)
Mittlerer und
unterer Ausgang
31007525 12/2006
Das zweite Register ist impliziert:
Register
Inhalt
Angezeigt
Der erste zu vergleichende Gleitkommawert (Wert 1)
wird hier abgelegt.
Die restlichen drei Register sind impliziert:
Register
Inhalt
Angezeigt
Der zweite zu vergleichende Gleitkommawert (Wert 2)
wird hier abgelegt.
Wenn die EMTH-Funktion CMPFP ihre beiden Gleitkommawerte vergleicht, zeigen
die kombinierten Zustände des mittleren und unteren Ausgangs ihr Verhältnis
zueinander an:
Mittlerer Ausgang
Unterer Ausgang
Beziehung
EIN
AUS
Wert 1 > Wert 2
AUS
EIN
Wert 1 < Wert 2
EIN
EIN
Wert 1 = Wert 2
305
306
31007525 12/2006
55
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-CMPIF beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
308
Darstellung
309
311
307
Kurzbeschreibung
308
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Initiieren des Vergleichs
Ganzzahl
Gleitkommaz
ahl
EMTH
Ganzzahl >= Gleitkommazahl
Ganzzahl <= Gleitkommazahl
CMPIF
31007525 12/2006
309
Parameter
Referenz
Keine
EIN = Initiiert Vergleich
Ganzzahl
4x
(oberer Knoten)
DINT,
UDINT
impliziert. Der zu vergleichende
Ganzzahlwert mit doppelter Genauigkeit
wird hier abgelegt.
Gleitkommazah 4x
l
(mittlerer
Knoten)
REAL
Gleitkommawert (erstes von vier
impliziert. Der Gleitkommawert, der
verglichen werden soll, wird in das
angezeigte Register und das erste
implizierte Register eingegeben. Das
zweite und dritte implizierte Register
werden nicht im Vergleich verwendet,
jedoch müssen sie im Signalspeicher
zugewiesen werden.
CMPIF
(unterer
Knoten)
310
Bedeutung
Auswahl der Unterfunktion CMPIF
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
CMPIF zwei Gleitkommawerte vergleicht.
Unterer
Ausgang
0x
Keine
CMPIF zwei Gleitkommawerte vergleicht.
31007525 12/2006
Ganzzahlwert
(oberer Eintrag)
Gleitkommawert
(mittlerer
Eintrag)
Mittlerer und
unterer Ausgang
31007525 12/2006
Register
Inhalt
Angezeigt
Der zu vergleichende Ganzzahlwert mit doppelter
Genauigkeit wird hier abgelegt.
Register
Inhalt
Angezeigt
Der zu vergleichende Gleitkommawert wird hier abgelegt.
Wenn die EMTH-Funktion CMPIF den Ganzzahlwert und den Gleitkommawert
vergleicht, geben die kombinierten Zustände des mittleren und unteren Ausgangs
ihr Verhältnis zueinander an:
Mittlerer Ausgang
Unterer Ausgang
Beziehung
EIN
AUS
Ganzzahl > Gleitkommazahl
AUS
EIN
Ganzzahl < Gleitkommazahl
EIN
EIN
Ganzzahl = Gleitkommazahl
311
312
31007525 12/2006
EMTH-CNVDR: GleitkommaKonvertierung von Grad in
Bogenmaß
56
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-CNVDR beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
314
Darstellung
315
317
313
EMTH-CNVDR: Gleitkomma-Konvertierung von Grad in Bogenmaß
Kurzbeschreibung
314
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Initiieren der
Konvertierung
Wert
Ergebnis
EMTH
CNVDR
31007525 12/2006
315
Parameter
Referenz
Keine
EIN = Initiiert Konvertierung von Wert 1 in
Wert 2 (Ergebnis)
Wert
4x
(oberer Knoten)
REAL
Winkelwert in Grad in Gleitkommaformat
(erstes von zwei benachbarten Registern)
impliziert. Der Wert im Gleitkommaformat
eines in Grad ausgedrückten Winkels wird
hier abgelegt.
Ergebnis
(mittlerer
Knoten)
REAL
Konvertiertes Ergebnis (im Bogenmaß) in
Gleitkommaformat (erstes von vier
impliziert.
Das konvertierte Ergebnis im
Gleitkommaformat des oberen Knotenwerts
(im Bogenmaß) wird im zweiten und dritten
implizierten Register abgelegt. Das
angezeigte Register und das erste
implizierte Register werden nicht
die Register des oberen Knotens, da die
zwei ersten Register des mittleren Knotens
nicht benutzt werden.
4x
CNVDR
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
316
Auswahl der Unterfunktion CNVDR
0x
Keine
*Signalisierung eines Fehlers in der
Funktion EMTH ERLOG
31007525 12/2006
Wert
(oberer Eintrag)
Ergebnis in
Bogenmaß
(mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Wert im Gleitkomma Format eines in Grad
ausgedrückten Winkels wird hier abgelegt.
Register
Inhalt
Angezeigt
Das konvertierte Ergebnis im Gleitkommaformat des oberen
Eintragswerts (im Bogenmaß) wird hier abgelegt.
31007525 12/2006
317
318
31007525 12/2006
EMTH-CNVFI: GleitkommazahlGanzzahl-Konvertierung
57
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-CNVFI beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
320
Darstellung
321
323
324
319
Kurzbeschreibung
320
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Initiiert
Gleitkomma-inGanzzahlKonvertierung
Gleitkommaz
ahl
Ganzzahl
EMTH
AUS = positiver Ganzzahlwert
EIN = negativer Ganzzahlwert
CNVFI
31007525 12/2006
321
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert die Konvertierung von Gleitkomma in Ganzzahl
Gleitkommazahl 4x
(oberer Knoten)
REAL
Zu konvertierender Gleitkommawert (erstes von zwei
Knoten eingegeben. Das zweite Register ist impliziert. Der in das
32-Bit-Gleitkommaformat zu konvertierende Ganzzahlwert mit
doppelter Genauigkeit wird hier abgelegt.
Hinweis: Wenn ein ungültiger Ganzzahlwert ( > 9999) in einem der
beiden Register des oberen Knotens eingegeben wird, wird die
Gleitkommakonvertierung zwar durchgeführt, jedoch wird in der
Funktion EMTH ERLOG (siehe Seite 138) ein Fehler gemeldet und
protokolliert. Das Ergebnis der Konvertierung kann in diesem Fall
falsch sein.
Ganzzahl
(mittlerer
Knoten)
DINT,
UDINT
Ganzzahlwert (erstes von vier benachbarten Registern)
Knoten eingegeben. Die übrigen drei Register sind impliziert. Das
Gleitkommaergebnis der Konvertierung wird im zweiten und dritten
implizierten Register abgelegt. Das angezeigte Register und das
erste implizierte Register werden nicht in der Funktion verwendet,
jedoch müssen sie im Signalspeicher zugewiesen werden.
Tipp: Um Register einzusparen, können Sie für das angezeigte
und erste implizierte Register des mittleren Knotens dieselben 4xReferenznummern vergeben wie für die Register des oberen
Knotens, da die zwei ersten Register des mittleren Knotens nicht
benutzt werden.
4x
CNVFI
(unterer Knoten)
Auswahl der Unterfunktion CNVFI
Oberer Ausgang 0x
Keine
*Signalisierung eines Fehlers in der Funktion EMTH ERLOG
Unterer
Ausgang
Keine
AUS = positiver Ganzzahlwert
EIN = negativer Ganzzahlwert
322
0x
31007525 12/2006
Ganzzahlwert
(mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Erstes impliziertes
Register
Register
Register
Das ganzzahlige Ergebnis der Konvertierung mit doppelter
Genauigkeit wird hier abgelegt. Dieser Wert sollte der größte
mögliche Ganzzahlwert sein, der ≤ dem Gleitkommawert ist.
Zum Beispiel wird der Gleitkommawert 3,5 in den Ganzzahlwert 3
konvertiert, während der Gleitkommawert -3,5 in den Ganzzahlwert
-4 konvertiert wird.
31007525 12/2006
323
Laufzeitfehler
324
Wenn der Ganzzahlwert im Ergebnis für das Ganzzahlformat mit doppelter
Genauigkeit zu groß ist (> 99 999 999), wird die Konvertierung zwar durchgeführt,
es wird jedoch in der Funktion EMTH_ERLOG ein Fehler angezeigt.
31007525 12/2006
58
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-CNVIF beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
326
Darstellung
327
329
330
325
Kurzbeschreibung
326
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Initiiert Ganzzahl-inGleitkommakonvertierung
Ganzzahl
Ergebnis
EMTH
CNVIF
31007525 12/2006
327
Referenz
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert die Konvertierung von Gleitkomma in Ganzzahl
Ganzzahl
(oberer
Knoten)
4x
DINT,
UDINT
Ganzzahlwert (erstes von zwei benachbarten Registern)
Das erste von zwei benachbarten 4xxxx-Registern wird im oberen Knoten
eingegeben. Das zweite Register ist impliziert. Der zu konvertierende
Gleitkommawert wird hier abgelegt.
Ergebnis
(mittlerer
Knoten)
4x
REAL
Ergebnis (erstes von vier benachbarten Registern)
Knoten eingegeben. Die übrigen drei Register sind impliziert.
Das Ganzzahlergebnis der Konvertierung wird im zweiten und dritten
implizierten Register abgelegt. Dieser Wert sollte der größte mögliche
Ganzzahlwert sein, der <= Gleitkommawert ist. Zum Beispiel wird der
Gleitkommawert 3,5 in den Ganzzahlwert 3 konvertiert, während der
Gleitkommawert -3,5 in den Ganzzahlwert -4 konvertiert wird.
Hinweis: Wenn der Ganzzahlwert im Ergebnis für das Ganzzahlformat
mit doppelter Genauigkeit zu groß ist (>99.999.999), wird die
Konvertierung zwar durchgeführt, es wird jedoch in der Funktion EMTH
ERLOG (siehe Seite 138) ein Fehler angezeigt.
Das angezeigte Register und das erste implizierte Register im mittleren
Knoten werden nicht in der Konvertierung verwendet, jedoch müssen sie
Tipp: Um Register einzusparen, können Sie für das angezeigte und erste
implizierte Register des mittleren Knotens dieselben 4xxxxReferenznummern vergeben wie für die Register des oberen Knotens, da
die zwei ersten Register des mittleren Knotens nicht benutzt werden.
CNVIF
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
328
Auswahl der Unterfunktion CNVIF
0x
Keine
*Signalisierung eines Fehlers in der Funktion EMTH ERLOG
31007525 12/2006
Ganzzahlwert
(oberer Eintrag)
Ergebnis
(mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Der in das 32-Bit-Gleitkommaformat zu konvertierende
Ganzzahlwert mit doppelter Genauigkeit wird hier abgelegt.
Die übrigen drei Register sind impliziert.
Register
Inhalt
Angezeigt
Register werden nicht verwendet, sie müssen jedoch
Das Ergebnis der Konvertierung im Gleitkommaformat
wird hier abgelegt.
31007525 12/2006
329
Laufzeitfehler
330
Wenn ein ungültiger Ganzzahlwert ( > 9 999) in einem der beiden Register des
oberen Eintrags eingegeben wird, wird die Gleitkommakonvertierung zwar
durchgeführt, in der Funktion EMTH_ERLOG wird jedoch ein Fehler gemeldet und
protokolliert. Das Ergebnis der Konvertierung kann in diesem Fall falsch sein.
31007525 12/2006
EMTH-CNVRD:
Gleitkomma-Konvertierung von
Bogenmaß in Grad
59
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-CNVRD beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
332
Darstellung
333
335
331
EMTH-CNVRD: Gleitkomma-Konvertierung von Bogenmaß in Grad
Kurzbeschreibung
332
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Initiiert die
Konvertierung
Wert
Ergebnis
EMTH
CNVRD
31007525 12/2006
333
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert die Konvertierung von Wert 1 in
Wert 2
Wert
(oberer
Knoten)
4x
REAL
Wert eines Winkels im Bogenmaß im
Gleitkommaformat (erstes von zwei
Das zweite Register ist impliziert. Der Wert
eines Winkels im Bogenmaß im
Gleitkommaformat wird hier abgelegt.
Ergebnis
(mittlerer
Knoten)
4x
REAL
Konvertiertes Ergebnis (in Grad) im
Gleitkommaformat (erstes von vier
Das erste von vier benachbarten 4xxxxRegistern wird im mittleren Knoten eingegeben.
Das konvertierte Ergebnis im
Gleitkommaformat des oberen Knotenwerts (in
Grad) wird im zweiten und dritten implizierten
Register abgelegt. Das angezeigte Register
und das erste implizierte Register werden nicht
Tipp: Um Register einzusparen, können Sie für
das angezeigte und erste implizierte Register
des mittleren Knotens dieselben 4xxxxReferenznummern vergeben wie für die
benutzt werden.
Auswahl der Unterfunktion CNVRD
CNVRD
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
334
0x
Keine
EMTH ERLOG
31007525 12/2006
Wert
(oberer Eintrag)
Ergebnis in Grad
(mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Wert eines Winkels im Bogenmaß im
Gleitkommaformat wird hier abgelegt.
Register
Inhalt
Angezeigt
Das konvertierte Ergebnis im Gleitkommaformat des
Werts im oberen Eintrag (in Grad) wird hier abgelegt.
31007525 12/2006
335
336
31007525 12/2006
EMTH-COS: Gleitkomma-Cosinus
eines Winkels (im Bogenmaß)
60
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-COS beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
338
Darstellung
339
341
337
EMTH-COS: Gleitkomma-Cosinus eines Winkels (im Bogenmaß)
Kurzbeschreibung
338
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Berechnet den Cosinus
des Gleitkommawerts
Wert
Cosinus des
Werts
EMTH
COS
31007525 12/2006
339
Parameter
Referenz
Keine
EIN = berechnet den Cosinus des Werts
Wert
4x
(oberer Knoten)
REAL
Gleitkommawert, der den Wert eines
Winkels im Bogenmaß angibt (erstes von
impliziert. Ein Gleitkommawert, der den
Wert eines Winkels in Bogenmaß angibt,
wird hier abgelegt.
Dieser Wert muss < 65536.0 sein,
anderenfalls
z wird der Cosinus nicht berechnet
ausgegeben
Funktion EMTH-ERLOG
Cosinus des
Werts
(mittlerer
Knoten)
REAL
Cosinus des Werts im oberen Knoten
4x
Auswahl der Unterfunktion COS
COS
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
340
Bedeutung
0x
Keine
Funktion EMTH ERLOG
31007525 12/2006
Wert
(oberer Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Ein Gleitkommawert, der den Wert eines Winkels in Bogenmaß
Erstes impliziertes Register angibt, wird hier abgelegt. Dieser Wert muss < 65 536,0 sein.
Falls dieser Wert ≥ 65 536,0 ist:
z wird der Cosinus nicht berechnet
Cosinus des
Werts (mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Cosinus des Werts im oberen Eintrag wird hier im
31007525 12/2006
341
342
31007525 12/2006
EMTH-DIVDP: Division mit
61
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-DIVDP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
344
Darstellung
345
347
348
343
Kurzbeschreibung
344
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Oberer Knoten dividiert
durch
mittleren Knoten
Operand 1
EIN = Divisionsrest als
Dezimalzahl
AUS = Divisionsrest als
Bruch
Operand 2
Quotient
Divisionsrest
EMTH
Operand außerhalb des
Bereichs oder ungültig
Operand 2 ist 0
DIVDP
31007525 12/2006
Parameter
Referenz
Keine
EIN = Operand 1 dividiert durch Operand 2,
und das Ergebnis wird in vorbezeichneten
Registern abgelegt.
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
Operand 1
oberer Knoten
4x
DINT,
UDINT
Operand 1 (erstes von zwei benachbarten
Registern)
impliziert. Der obere Knoten wird hier
abgelegt. Jedes Register hält einen Wert im
Bereich von 0000 bis 9999 für einen
kombinierten Wert mit doppelter
Genauigkeit im Bereich von 0 bis
abgelegt und die niederwertige im
345
Parameter
Referenz
4x
Operand 2
Quotient
Rest
mittlerer Knoten
DINT,
UDINT
Operand 2, Quotient und Rest (erstes von
sechs benachbarten Registern)
Das erste von sechs benachbarten 4xxxxRegistern wird im mittleren Knoten
abgelegt.
enthalten, für einen kombinierten Wert
mit doppelter Genauigkeit im Bereich
von 0 bis 99.999.999.
Hinweis: Da eine Division durch 0 nicht
zulässig ist, wird durch einen Wert 0 ein
Fehler verursacht. Eine
Fehlerbehandlungsroutine setzt die übrigen
Register des mittleren Knotens auf 0000
und stellt den unteren Ausgang auf EIN.
z Die zweiten und dritten implizierten
Register enthalten einen achtstelligen
Quotienten.
z Im vierten und fünften implizierten
Register ist der Restwert enthalten.
Wenn der Restwert als Bruch
ausgedrückt ist, ist er acht Stellen lang
und beide Register werden verwendet.
Wenn der Restwert als Dezimalzahl
ausgedrückt ist, ist er vier Stellen lang
und nur das vierte implizierte Register
wird verwendet.
Auswahl der Unterfunktion DIVDP"
DIVDP
(unterer
Knoten)
346
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = ein Operand außerhalb des Bereichs
oder ungültig
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Operand 2 = 0
31007525 12/2006
Operand 1
(oberer Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Die niederwertige Hälfte von Operand 1 wird hier abgelegt.
Die höherwertige Hälfte von Operand 1 wird hier abgelegt.
Jedes Register enthält einen Wert im Bereich von 0000 bis 9 999, der kombinierte
Wert mit doppelter Genauigkeit liegt im Bereich von 0 bis 99 999 999.
Operand 2,
Quotient und
Rest (mittlerer
Eintrag)
31007525 12/2006
Die restlichen fünf Register sind impliziert
Register
Inhalt
Angezeigt
Das Register enthält jeweils die niederwertige Hälfte von Operand 2,
von 0 ... 99 999 999
Erstes impliziertes
Register
Das Register enthält jeweils die höherwertige Hälfte von Operand 2,
von 0 ... 99 999 999.
Register
Register
Die Register enthalten einen achtstelligen Quotienten.
Register
Register
Die Register enthalten den Rest.
z Falls er als Dezimalzahl dargestellt ist, besteht er aus vier
Ziffern, und es wird nur das vierte implizierte Register verwendet.
z Falls er als Bruch dargestellt ist, besteht er aus acht Ziffern, und
beide Register werden verwendet.
347
Laufzeitfehler
348
Da eine Division durch 0 unzulässig ist, wird beim Wert 0 ein Fehler signalisiert; eine
Fehlerbehandlungsroutine setzt in diesem Fall die restlichen Register im mittleren
Eintrag auf 0000 und stellt den unteren Ausgang auf EIN.
31007525 12/2006
EMTH-DIVFI: Gleitkommazahl
dividiert durch Ganzzahl
62
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-DIVFI beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
350
Darstellung
351
353
349
Kurzbeschreibung
350
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Initiiert Gleitkomma /
Ganzzahl-Operation
Gleitkommaz
ahl
Ganzzahl
und Quotient
EMTH
DIVFI
31007525 12/2006
351
Parameter
Referenz
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert die Operation
Gleitkommazahl/Ganzzahl
Gleitkommazahl
(oberer Knoten)
4x
REAL
impliziert. Der durch den Ganzzahlwert zu
teilende Gleitkommawert wird hier
abgelegt.
Ganzzahl und
Quotient
(mittlerer
Knoten)
4x
DINT,
UDINT
Ganzzahlwert und Quotient (erstes von
impliziert. Der Ganzzahlwert mit doppelter
Genauigkeit, der den Gleitkommawert
dividiert, wird im angezeigten und ersten
implizierten Register abgelegt und der
Quotient im zweiten und dritten
implizierten Register. Der Quotient wird im
DIVFI
(unterer Knoten)
Oberer Ausgang
352
Auswahl der Unterfunktion DIVFI
0x
Keine
31007525 12/2006
Gleitkommawert
(oberer Eintrag)
Ganzzahlwert
und Quotient
(mittlerer
Eintrag)
31007525 12/2006
Register
Inhalt
Angezeigt
Der durch den Ganzzahlwert zu teilende
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Ganzzahlwert mit doppelter Genauigkeit, durch den
der Gleitkommawert dividiert wird, wird hier abgelegt.
Der Quotient wird hier im Gleitkommaformat abgelegt.
353
354
31007525 12/2006
EMTH-DIVFP:
Gleitkomma-Division
63
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisungen EMTH-DIVFP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
356
Darstellung
357
359
355
Kurzbeschreibung
356
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Aktiviert GleitkommaDivision
Wert 1
Wert 2 und
Quotient
EMTH
DIVFP
31007525 12/2006
357
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Keine
EIN = initiiert die Operation Wert 1/Wert 2
Wert 1
4x
(oberer Knoten)
REAL
impliziert. Der Gleitkommawert 1, der durch
den Wert 2 dividiert wird, wird hier
abgelegt.
Wert 2 und
Quotient
(mittlerer
Knoten)
REAL
Gleitkommawert 2 und Quotient (erstes
impliziert. Der Gleitkommawert 2, durch
den der Wert 1 dividiert wird, wird im
angezeigten und im ersten implizierten
Register abgelegt. Der Quotient wird im
Gleitkommaformat im zweiten und dritten
implizierten Register abgelegt.
4x
DIVFP
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
358
Auswahl der Unterfunktion DIVFP
0x
Keine
31007525 12/2006
Gleitkommawert
1 (oberer Eintrag)
Gleitkommawert
2 und Quotient
(mittlerer
Eintrag)
31007525 12/2006
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Gleitkommawert 1, der durch den Wert 2
dividiert wird, wird hier abgelegt.
Register
Inhalt
Angezeigt
Gleitkommawert 2, der Wert, durch den Wert 1 dividiert
wird, wird hier abgelegt
359
360
31007525 12/2006
EMTH-DIVIF: Ganzzahl dividiert
durch Gleitkommazahl
64
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung EMTH-DIVIF beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
362
Darstellung
363
365
361
Kurzbeschreibung
362
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Initiiert Ganzzahl/
Gleitkomma-Operation
Ganzzahl
Gleitkommaza
hl und
Quotient
EMTH
DIVIF
31007525 12/2006
363
Parameter
Referenz
Keine
EIN = initiiert die Operation Ganzzahl/
Gleitkommazahl
Ganzzahl
4x
(oberer Knoten)
DINT,
UDINT
impliziert. Der durch den Gleitkommawert
zu teilende Ganzzahlwert mit doppelter
Genauigkeit wird hier abgelegt.
Gleitkommazah 4x
l und Quotient
(mittlerer
Knoten)
REAL
Gleitkommawert und Quotient (erstes von
implizierten Register ist der
Gleitkommawert enthalten, der in der
Operation dividiert wird, und der Quotient
wird im zweiten und dritten implizierten
Register abgelegt. Der Quotient wird im
DIVIF
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
364
Bedeutung
Auswahl der Unterfunktion DIVIF
0x
Keine
31007525 12/2006
Ganzzahlwert
(oberer Eintrag)
Gleitkommawert
und Quotient
(mittlerer
Eintrag)
31007525 12/2006
Register
Inhalt
Angezeigt
Der durch den Gleitkommawert zu teilende Ganzzahlwert mit
doppelter Genauigkeit wird hier abgelegt.
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Gleitkommawert, durch den in der Operation zu
dividieren ist, wird hier abgelegt.
365
366
31007525 12/2006
65
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisungen EMTH-ERLOG beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
368
Darstellung: EMTH - ERLOG - mathematische Funktionen mit Gleitkomma Fehlerprotokollierung
369
371
367
Kurzbeschreibung
368
31007525 12/2006
Darstellung: EMTH - ERLOG - mathematische Funktionen mit Gleitkomma Fehlerprotokollierung
Symbol
FORDERT EIN
PROTOKOLL DER
FEHLERTYPEN SEIT
DEM LETZTEN
AUFRUF AN
ABRUF ERFOLGREICH
nicht
verwendet
Fehlerdaten
EMTH
ERLOG
31007525 12/2006
EIN = WERTE UNGLEICH NULL IM
FEHLERPROTOKOLLREGISTER
AUS = ALLES NULLEN IM
FEHLERPROTOKOLLREGISTER
369
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Keine
EIN = fordert ein Protokoll der Fehlertypen seit dem letzten Aufruf
an
nicht verwendet 4x
(oberer Knoten)
INT, UINT,
DINT,
UDINT,
REAL
In der Operation nicht verwendet (erstes von zwei benachbarten
Registern)
Knoten eingegeben. Das zweite Register ist impliziert. Diese
beiden Register werden bei der Operation nicht verwendet, sie
müssen jedoch im Signalspeicher zugewiesen sein.
4x
INT, UINT,
DINT,
UDINT,
REAL
Fehlerprotokoll-Register (erstes von vier benachbarten Registern)
Knoten eingegeben.
Das zweite implizierte Register dient als Fehlerprotokollregister.
(Ausführliche Informationen zur Fehlerprotokollierung finden Sie
S. 371 im Abschnitt Parameterbeschreibung.
Alle Bits des dritten implizierten Registers sind auf Null gesetzt.
Das angezeigte Register und das erste implizierte Register
werden nicht verwendet, jedoch müssen sie im Signalspeicher
zugewiesen werden.
Tipp: Um Register einzusparen, können Sie für das angezeigte
und das erste implizierte Register des mittleren Knotens dieselben
4xxxx-Referenzadressen vergeben wie für die Register des
oberen Knotens, die zwar zugeordnet werden müssen, aber nicht
verwendet werden.
Fehlerdaten
(mittlerer
Knoten)
ERLOG
(unterer Knoten)
Auswahl der Unterfunktion ERLOG
Oberer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Abruf erfolgreich
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Werte ungleich Null im Fehlerprotokollregister
AUS = Fehlerprotokollregister enthält nur Nullen
370
31007525 12/2006
Nicht verwendet
(oberer Eintrag)
Fehlerdaten
(mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Erstes impliziertes
Register
Diese beiden Register werden bei der Operation nicht verwendet,
sie müssen jedoch im Signalspeicher zugewiesen sein.
Register
Inhalt
Angezeigt
Fehlerprotokoll-Register, siehe Tabelle.
Alle Bits dieses Registers sind auf Null gesetzt.
Diese beiden Register werden nicht verwendet, sie
müssen jedoch im Signalspeicher zugewiesen werden.
Hinweis: Um Register einzusparen, können Sie für das angezeigte und das erste implizierte
Register des mittleren Eintrags dieselben 4x-Referenzadressen vergeben wie für die
Register des oberen Eintrags, die zwar zugeordnet werden müssen, aber nicht verwendet
werden.
FehlerprotokollRegister
Verwendung des Fehlerprotokoll-Registers:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Bit
Funktion
1-8
Funktionscode des letzten protokollierten Fehlers
9 - 11
Nicht verwendet
14
12
Ganzzahl/Gleitkommazahl-Konvertierungsfehler
13
Potenz der Exponentialfunktion zu groß
14
Ungültiger Gleitkommawert oder ungültige Operation
15
Gleitkomma-Überlauf
16
Gleitkomma-Unterlauf
15
16
Falls das Bit auf 1 gesetzt ist, liegt die spezifische Fehlerbedingung für dieses Bit
vor.
31007525 12/2006
371
372
31007525 12/2006
EMTH-EXP: Exponentialfunktion
mit Gleitkomma
66
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-EXP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
374
Darstellung
375
377
373
Kurzbeschreibung
374
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Berechnet die
Exponentialfunktion des
Werts
Wert
Ergebnis
EMTH
EXP
31007525 12/2006
375
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = berechnet die Exponentialfunktion des
Werts
Wert
(oberer
Knoten)
4x
REAL
Wert im Gleitkommaformat (erstes von zwei
Das zweite Register ist impliziert. Ein Wert im
Gleitkommaformat im Bereich von -87,34 bis
+88,72 wird hier abgelegt.
Wenn der Wert außerhalb des Bereichs liegt, ist
das Ergebnis entweder 0 oder der Maximalwert.
Es erfolgt keine Fehlermeldung.
Ergebnis
(mittlerer
Knoten)
4x
REAL
Potenz des Werts im oberen Knoten (erstes von
Der Potenz des Werts im oberen Knoten wird im
implizierten Register abgelegt. Das angezeigte
Register und das erste implizierte Register
werden nicht verwendet, jedoch müssen sie im
benutzt werden.
Auswahl der Unterfunktion EXP
EXP
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
376
0x
Keine
31007525 12/2006
Wert
(oberer Eintrag)
Ergebnis
(mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Erstes impliziertes
Register
Ein Wert im Gleitkommaformat im Bereich von -87,34 ... +88,72 wird
hier abgelegt.
Wenn der Wert außerhalb des Bereichs liegt, ist das Ergebnis
entweder 0 oder der Maximalwert. Es erfolgt keine Fehlermeldung.
Register
Inhalt
Angezeigt
Diese Register werden nicht verwendet, sie müssen
jedoch im Signalspeicher zugewiesen werden.
Die Potenz des Werts im oberen Eintrag wird hier im
31007525 12/2006
377
378
31007525 12/2006
EMTH-LNFP: Natürlicher
Logarithmus mit Gleitkomma
67
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-LNFP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
380
Darstellung
381
383
379
Kurzbeschreibung
380
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Berechnet den
natürlichen Logarithmus
des Werts
Wert
Ergebnis
EMTH
LNFP
31007525 12/2006
381
Referenz
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = berechnet den natürlichen Logarithmus
des Werts
Wert
(oberer
Knoten)
4x
REAL
Wert > 0 im Gleitkommaformat (erstes von zwei
Das zweite Register ist impliziert. Ein Wert > 0
wird hier im Gleitkommaformat abgelegt.
Wenn der Wert <= 0 ist, wird im mittleren Knoten
ein ungültiges Ergebnis ausgegeben, und in der
Funktion EMTH ERLOG wird ein Fehler
protokolliert.
Ergebnis
(mittlerer
Knoten)
4x
REAL
Natürlicher Logarithmus des Werts im oberen
Knoten (erstes von vier benachbarten Registern)
Der natürliche Logarithmus des Werts im oberen
Knoten wird im Gleitkommaformat im zweiten
und dritten implizierten Register abgelegt. Das
angezeigte Register und das erste implizierte
Register werden nicht verwendet, jedoch
müssen sie im Signalspeicher zugewiesen
werden.
des mittleren Knotens dieselben 4xxxxReferenznummern vergeben wie für die Register
des oberen Knotens, da die zwei ersten Register
des mittleren Knotens nicht benutzt werden.
Auswahl der Unterfunktion LNFP
LNFP
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
382
0x
Keine
31007525 12/2006
Wert
(oberer Eintrag)
Ergebnis
(mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Erstes impliziertes
Register
Ein Wert > 0 wird hier im Gleitkommaformat abgelegt.
Wenn der Wert ≤ 0 ist, wird im mittleren Eintrag ein ungültiges Ergebnis
ausgegeben, und in der Funktion EMTH-ERLOG wird ein Fehler
protokolliert.
Register
Inhalt
Angezeigt
Der natürliche Logarithmus des Werts im oberen Eintrag
31007525 12/2006
383
384
31007525 12/2006
EMTH-LOG:
Logarithmus zur Basis 10
68
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-LOG beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
386
Darstellung
387
389
385
Kurzbeschreibung
386
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Aktiviert die Operation
log(x)
Quelle
Ergebnis
Fehler oder Wert außerhalb des
Bereichs
EMTH
LOG
31007525 12/2006
387
Referenz
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = gibt die Operation log(x) frei
Quelle
(oberer
Knoten)
3x, 4x
DINT,
UDINT
Quellwert (erstes von zwei benachbarten
Registern)
Das erste von zwei benachbarten 3xxxx- oder
4xxxx-Registern wird im oberen Knoten
eingegeben. Das zweite Register ist impliziert.
Der Quellwert, auf den sich die logarithmische
Berechnung stützt, wird in diesen Registern
abgelegt.
Wenn Sie ein 4xxxx-Register spezifizieren, kann
der Quellwert im Bereich von 0 bis 99.999.99
liegen. Die niederwertige Hälfte des Werts wird
im implizierten Register abgelegt und die
höherwertige im angezeigten Register.
der Quellwert im Bereich von 0 bis 9.999 liegen.
Die Berechnung der Quadratwurzel erfolgt nur
für den Wert im angezeigten Register, das
implizierte Register ist erforderlich, wird aber
nicht verwendet.
Ergebnis
(mittlerer
Knoten)
4x
INT, UINT Ergebnis
Der mittlere Knoten enthält ein einziges 4xxxxAusgangsregister, wo das Ergebnis der
logarithmischen Berechnung zur Basis 10
abgelegt wird. Das Ergebnis wird im festen
Dezimalformat 1.234 dargestellt und nach der
dritten Dezimalstelle abgeschnitten. Das
größtmögliche berechenbare Ergebnis ist 7.999.
Dieses Ergebnis würde im mittleren Register als
7999 abgelegt werden.
LOG
(unterer
Knoten)
388
Auswahl der Unterfunktion LOG
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler oder Wert außerhalb des Bereichs
31007525 12/2006
Quellwert
(oberer Eintrag)
Das erste von zwei benachbarten 3x- oder 4x-Registern wird im oberen Eintrag
eingegeben. Das zweite Register ist impliziert. Der Quellwert, auf den sich die
logarithmische Berechnung stützt, wird in diesen Registern abgelegt.
Wenn Sie ein 4x-Register spezifizieren, kann der Quellwert im Bereich von
0 ... 99 999 99 liegen:
Register
Inhalt
Angezeigt
Die höherwertige Hälfte des Werts wird hier abgelegt.
Die niederwertige Hälfte des Werts wird hier abgelegt.
0 ... 9 999 liegen:
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Quellwert, mit dem die Berechnung des Logarithmus
durchgeführt wird, wird hier abgelegt.
Erstes impliziertes Register Dieses Register ist erforderlich, wird aber nicht verwendet.
Ergebnis
(mittlerer
Eintrag)
Der mittlere Eintrag enthält ein einziges 4x-Ausgangsregister, wo das Ergebnis der
logarithmischen Berechnung zur Basis 10 abgelegt wird. Das Ergebnis wird im
festen Dezimalformat 1.234 dargestellt und nach der dritten Dezimalstelle
abgeschnitten.
Das größtmögliche errechenbare Ergebnis ist 7.999; dieses Ergebnis würde im
mittleren Register in der Form 7999 abgelegt werden.
31007525 12/2006
389
390
31007525 12/2006
69
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-LOGFP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
392
Darstellung
393
395
391
Kurzbeschreibung
392
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Berechnet den
allgemeinen
Logarithmus des Werts
Wert
Ergebnis
EMTH
LOGFP
31007525 12/2006
393
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = berechnet den Zehnerlogarithmus des
Werts
Wert
(oberer
Knoten)
4x
REAL
Wert > 0 im Gleitkommaformat (erstes von zwei
Das zweite Register ist impliziert. Ein Wert > 0
Wenn der Wert <= 0 ist, wird im mittleren
Knoten ein ungültiges Ergebnis ausgegeben,
und in der Funktion EMTH ERLOG wird ein
Fehler protokolliert.
Ergebnis
(mittlerer
Knoten)
4x
REAL
Zehnerlogarithmus des Werts im oberen
Knoten (erstes von vier benachbarten
Registern)
impliziert.
Der allgemeine Logarithmus des Werts im
oberen Knoten wird im Gleitkommaformat im
zweiten und dritten implizierten Register
erste implizierte Register werden nicht
benutzt werden.
Auswahl der Unterfunktion LOGFP
LOGFP
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
394
0x
Keine
31007525 12/2006
Wert
(oberer Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Ein Wert > 0 wird hier im Gleitkommaformat abgelegt.
Erstes impliziertes Wenn der Wert ≤ 0 ist, wird im mittleren Eintrag ein ungültiges Ergebnis
Register
ausgegeben, und in der Funktion EMTH-ERLOG wird ein Fehler
protokolliert.
Ergebnis
(mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Zehnerlogarithmus des Werts im oberen Eintrag
31007525 12/2006
395
396
31007525 12/2006
EMTH-MULDP: Multiplikation mit
70
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-MULDP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
398
Darstellung
399
401
397
Kurzbeschreibung
398
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Oberer Knoten multipliziert
mit
mittlerem Knoten
Operand 1
Operand 2/
Produkt
Operand außerhalb des
Bereichs oder ungültig
EMTH
MULDP
31007525 12/2006
399
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Operand 1 x Operand 2
Das Produkt wird in vorbezeichneten Registern
abgelegt.
Operand 1
(oberer
Knoten)
4x
DINT,
UDINT
Operand 1 (erstes von zwei benachbarten
Registern)
Das erste von zwei benachbarten 4x-Registern
wird im oberen Knoten eingegeben. Das zweite
4x-Register ist impliziert. Hier wird der Operand
1 abgelegt. Das zweite 4x-Register ist impliziert.
Register.
Operand 2/
Produkt
(mittlerer
Knoten)
4x
DINT,
UDINT
Operand 2 und Produkt (erstes von sechs
Das erste von sechs benachbarten 4xxxxRegistern wird im mittleren Knoten abgelegt.
99.999.999.
z In den letzten vier implizierten Registern ist
das Produkt mit doppelter Genauigkeit im
Bereich von 0 bis 9.999.999.999.999.999
enthalten.
MULDP
(unterer
Knoten)
400
Auswahl der Unterfunktion MULDP
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
31007525 12/2006
Operand 1
(oberer Eintrag)
Operand 2 und
Produkt
(mittlerer
Eintrag)
31007525 12/2006
Register
Inhalt
Angezeigt
Bereich von 0 000 ... 9 999, der kombinierte Wert mit
doppelter Genauigkeit liegt im Bereich von 0 bis 99 999 999
Bereich von 0 000 ... 9 999, der kombinierte Wert mit
doppelter Genauigkeit liegt im Bereich von 0 bis 99 999 999
Register
Inhalt
Angezeigt
Das Register enthält jeweils die niederwertige Hälfte von
Operand 2, für einen kombinierten Wert mit doppelter
Genauigkeit im Bereich von 0 ... 99 999 999
Das Register enthält jeweils die höherwertige Hälfte von
Operand 2, für einen kombinierten Wert mit doppelter
Genauigkeit im Bereich von 0 ... 99 999 999
Viertes impliziertes Register
Fünftes impliziertes Register
Diese Register enthalten das Produkt mit doppelter
Genauigkeit im Bereich von 0 ... 9 999 999 999 999 999
401
402
31007525 12/2006
EMTH-MULFP:
Gleitkomma-Multiplikation
71
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-MULFP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
404
Darstellung
405
407
403
Kurzbeschreibung
404
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Aktiviert GleitkommaMultiplikation
Wert 1
Operation
erfolgreich
Wert 2 und
Produkt
EMTH
MULFP
31007525 12/2006
405
Parameter
Referenz
Keine
EIN = initiiert die Multiplikation von
Gleitkommazahlen
Wert 1
4x
(oberer Knoten)
REAL
impliziert. Der Gleitkommawert 25.400000
mm der Multiplikationsoperation wird hier
abgelegt.
Wert 2 und
Produkt
(mittlerer
Knoten)
REAL
Gleitkommawert 2 und Produkt (erstes von
impliziert. Der Gleitkommawert 2 in der
Multiplikationsoperation wird im
angezeigten Register und im ersten
implizierten Register abgelegt. Das Produkt
der Multiplikation wird im
implizierte Register abgelegt.
4x
MULFP
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
406
Bedeutung
Auswahl der Unterfunktion MULFP
0x
Keine
31007525 12/2006
Gleitkommawert
1 (oberer Eintrag)
Gleitkommawert
2 und Produkt
(mittlerer
Eintrag)
31007525 12/2006
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Gleitkommawert 25.400000 mm der
Multiplikationsoperation wird hier abgelegt.
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Gleitkommawert 2 der Multiplikationsoperation
wird hier abgelegt.
Das Ergebnis der Multiplikation wird hier im
407
408
31007525 12/2006
EMTH-MULIF: Multiplikation von
Ganzzahl und Gleitkommazahl
72
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-MULIF beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
410
Darstellung
411
413
409
EMTH-MULIF: Multiplikation Ganzzahl x Gleitkommazahl
Kurzbeschreibung
410
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Initiiert Integer X
Gleitkomma-Operation
Ganzzahl
Gleitkomma
und
Produkt
EMTH
MULIF
31007525 12/2006
411
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert die Operation Ganzzahl x
Gleitkommazahl
Ganzzahl
(oberer
Knoten)
4x
DINT,
UDINT
Ganzzahlwert (erstes von zwei benachbarten
Registern)
Ganzzahlwert mit doppelter Genauigkeit, der
mit dem Gleitkommawert zu multiplizieren ist,
wird hier abgelegt.
Gleitkomm
azahl und
Produkt
(mittlerer
Knoten)
4x
REAL
Gleitkommawert und Produkt (erstes von vier
implizierten Register ist der Gleitkommawert
enthalten, der in der Operation multipliziert
wird, und das Produkt wird im zweiten und
dritten implizierten Register abgelegt. Das
Produkt wird im Gleitkommaformat abgelegt.
implizierten Register ist der Gleitkommawert
enthalten, der in der Operation multipliziert
wird, und das Produkt wird im zweiten und
dritten implizierten Register abgelegt. Das
Produkt wird im Gleitkommaformat abgelegt.
Auswahl der Unterfunktion MULIF
MULIF
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
412
0x
Keine
31007525 12/2006
Ganzzahlwert
(oberer Eintrag)
Gleitkommazahl
und Produkt
(mittlerer
Eintrag)
31007525 12/2006
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Ganzzahlwert mit doppelter Genauigkeit, der mit dem
Gleitkommawert zu multiplizieren ist, wird hier abgelegt.
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Gleitkommawert, der in der Operation zu
multiplizieren ist, wird hier abgelegt.
Das Ergebnis der Multiplikation wird hier im
413
414
31007525 12/2006
73
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-PI beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
416
Darstellung
417
419
415
Kurzbeschreibung
416
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Lädt den
Gleitkommawert von Pi
in die Register des
mittleren Knotens
nicht
verwendet
Gleitkommawe
rt
von π
EMTH
PI
31007525 12/2006
417
Parameter
Datentyp Bedeutung
Keine
EIN = lädt den Gleitkommawert von π in das
Register des mittleren Knotens
nicht verwendet 4x
(oberer Knoten)
REAL
Erstes von zwei benachbarten Registern
impliziert. Diese Register werden nicht
verwendet, sie müssen jedoch im
Gleitkommawer 4x
t von π
(mittlerer
Knoten)
REAL
Gleitkommawert von π (erstes von vier
impliziert.
Der Gleitkommawert von p wird im zweiten
und dritten implizierten Register abgelegt.
Das angezeigte Register und das erste
implizierte Register werden nicht
Tipp: Um Register einzusparen, können
Sie für das angezeigte und erste implizierte
PI
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
418
Auswahl der Unterfunktion PI
0x
Keine
31007525 12/2006
Nicht verwendet
(oberer Eintrag)
Gleitkommawert
von π (mittlerer
Eintrag)
Register ist impliziert:
Register
Inhalt
Angezeigt
Diese Register werden nicht verwendet, sie müssen jedoch
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Gleitkommawert von π wird hier abgelegt.
31007525 12/2006
419
420
31007525 12/2006
EMTH-POW: Potenzieren einer
Gleitkommazahl mit einem
74
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-POW beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
422
Darstellung: EMTH - POW - Potenzieren einer Gleitkommazahl mit einem
423
425
421
EMTH-POW: Potenzieren einer Gleitkommazahl mit einem ganzzahligen Exponenten
Kurzbeschreibung
422
31007525 12/2006
Darstellung: EMTH - POW - Potenzieren einer Gleitkommazahl mit einem
Symbol
BERECHNET DAS
ERGEBNIS DER
POTENZIERUNG DES
GLEITKOMMAWERTS MIT
DEM GANZZAHLIGEN
EXPONENTEN
Gleitkomma
wert
OPERATION
ERFOLGREICH
Ganzzahl
und
Ergebnis
EMTH
POW
31007525 12/2006
423
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Keine
EIN = berechnet das Ergebnis der
Potenzierung des Gleitkommawerts mit
dem ganzzahligen Exponenten
Gleitkommawert 4x
(oberer Knoten)
REAL
impliziert. Der mit dem ganzzahligen
Exponenten zu potenzierende
Ganzzahl und
Ergebnis
(mittlerer
Knoten)
INT, UINT Ganzzahlwert und Ergebnis (erstes von
eingegeben. Die übrigen drei Register
sind impliziert.
Die Bitwerte im angezeigten Register
müssen alle auf Null gesetzt werden. Ein
Ganzzahlwert, der den Exponenten
darstellt, mit dem der Wert im oberen
Knoten potenziert werden soll, wird im
ersten implizierten Register abgelegt. Das
Ergebnis der Potenzierung des
Gleitkommawerts mit dem ganzzahligen
Exponenten wird im zweiten und dritten
implizierten Register abgelegt.
4x
POW
(unterer Knoten)
Oberer
Ausgang
424
Auswahl der Unterfunktion POW
0x
Keine
31007525 12/2006
Gleitkommawert
(oberer Eintrag)
Ganzzahl und
Ergebnis
(mittlerer
Eintrag)
31007525 12/2006
Register
Inhalt
Angezeigt
Der mit dem ganzzahligen Exponenten zu potenzierende
Register
Inhalt
Angezeigt
Die Bitwerte in diesem Register müssen alle auf Null gesetzt
werden.
Erstes impliziertes
Register
Ein Ganzzahlwert, der den Exponenten darstellt, mit dem der Wert
im oberen Eintrag potenziert werden soll, wird hier abgelegt.
Register
Register
Das Ergebnis der Potenzierung des Gleitkommawerts mit dem
ganzzahligen Exponenten wird hier abgelegt.
425
426
31007525 12/2006
EMTH-SINE: Gleitkomma–Sinus
75
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-SINE beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
428
Darstellung: EMTH - SINE - mathematische Funktionen mit Gleitkomma Sinus eines Winkels (im Bogenmaß)
429
431
427
EMTH-SINE: Gleitkomma-Sinus eines Winkels (im Bogenmaß)
Kurzbeschreibung
428
31007525 12/2006
Darstellung: EMTH - SINE - mathematische Funktionen mit Gleitkomma - Sinus
Symbol
BERECHNET DEN
SINUS DES WERTS
OPERATION ERFOLGREICH
Wert
Sinus des
Werts
EMTH
SINE
31007525 12/2006
429
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = berechnet den Sinus des Werts
Wert
(oberer
Knoten)
4x
REAL
Gleitkommawert, der den Wert eines Winkels
im Bogenmaß angibt (erstes von zwei
Das zweite Register ist impliziert. Ein
Gleitkommawert, der den Wert eines Winkels in
Bogenmaß angibt, wird hier abgelegt.
Dieser Wert muss < 65536.0 sein, anderenfalls
z wird der Sinus nicht berechnet
z Signalisierung eines Fehlers in der Funktion
EMTH-ERLOG
Sinus des
Werts
(mittlerer
Knoten)
4x
REAL
Sinus des Werts im oberen Knoten (erstes von
Der Sinus des Werts im oberen Knoten wird im
zweiten und dritten implizierten Register im
Gleitkommaformat abgelegt. Das angezeigte
Register und das erste implizierte Register
werden nicht verwendet, jedoch müssen sie im
Hinweis: Um Register einzusparen, können
4xxxx-Referenznummern vergeben wie für die
benutzt werden.
Auswahl der Unterfunktion SINE
SINE
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
430
0x
Keine
EMTH ERLOG
31007525 12/2006
Wert
(oberer Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Erstes impliziertes
Register
angibt, wird hier abgelegt. Dieser Wert muss < 65 536,0 sein.
Falls der Wert ≥ 65 536,0 ist:
z wird der Sinus nicht berechnet
Sinus des Werts
(mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Sinus des Werts im oberen Eintrag wird hier im
31007525 12/2006
431
432
31007525 12/2006
EMTH-SQRFP:
Gleitkomma-Quadratwurzel
76
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-SQRFP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
434
Darstellung
435
437
433
Kurzbeschreibung
434
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Initiiert die Berechnung
der Quadratwurzel aus
einem Gleitkommawert
Wert
Operation
erfolgreich
Ergebnis
EMTH
SQRFP
31007525 12/2006
435
Parameter
Referenz
Keine
EIN = initiiert die Berechnung der
Quadratwurzel aus einem Gleitkommawert
Wert
4x
(oberer Knoten)
REAL
impliziert. Der Gleitkommawert, dessen
Quadratwurzel bestimmt wird, wird hier
abgelegt.
Ergebnis
(mittlerer
Knoten)
REAL
Ergebnis im Gleitkommaformat (erstes von
impliziert. Das Ergebnis des Ziehens der
Quadratwurzel wird im Gleitkommaformat
im zweiten und dritten implizierten Register
erste implizierte Register im mittleren
Knoten werden nicht in der Operation
Tipp: Um Register einzusparen, können
4x
Auswahl der Unterfunktion SQRFP
SQRFP
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
436
Bedeutung
0x
Keine
31007525 12/2006
Gleitkommawert
(oberer Eintrag)
Ergebnis
(mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Gleitkommawert, dessen Quadratwurzel bestimmt
wird, wird hier abgelegt.
Register
Inhalt
Angezeigt
Das Ergebnis der Operation des Ziehens der
Quadratwurzel wird hier im Gleitkommaformat abgelegt.
31007525 12/2006
437
438
31007525 12/2006
EMTH-SQRT:
Gleitkomma-Quadratwurzel
77
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-SQRT beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
440
Darstellung
441
443
439
Kurzbeschreibung
440
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Initiiert eine
StandardSQRT-Operation
Quelle
Ergebnis
Wert des oberen Knotens
außerhalb des Bereichs
EMTH
SQRT
31007525 12/2006
441
Referenz
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert eine standardmäßige Operation
des Ziehens der Quadratwurzel
Quelle
(oberer
Knoten)
3x, 4x
DINT,
UDINT
Registern)
Der Quellwert (Wert, dessen Quadratwurzel
abgeleitet wird) wird hier abgelegt.
nicht verwendet.
Ergebnis
(mittlerer
Knoten)
4x
DINT,
UDINT
Ergebnis (erstes von zwei benachbarten
Registern)
Geben Sie das erste von zwei benachbarten
4xxxx-Registern im mittleren Knoten ein. Das
zweite Register ist impliziert. Das Ergebnis des
standardmäßigen Ziehens der Quadratwurzel
wird hier abgelegt.
Das Ergebnis wird im festen Dezimalformat
abgelegt: 1234.5600. Das angezeigte Register
speichert den vierstelligen Wert links neben der
ersten Dezimalstelle, und das implizierte
Register speichert den vierstelligen Wert rechts
neben der ersten Dezimalstelle. Die Ziffern nach
dem zweiten Dezimalkomma werden
abgeschnitten; es wird nicht abgerundet.
Auswahl der Unterfunktion SQRT
SQRT
(unterer
Knoten)
442
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Quellwert außerhalb des Bereichs
31007525 12/2006
Quellwert
(oberer Eintrag)
eingegeben. Das zweite Register ist impliziert. Der Quellwert, d.h. der Wert, dessen
Quadratwurzel abgeleitet wird, wird hier abgelegt.
0 ... 99 999 99 liegen:
Register
Inhalt
Angezeigt
Die höherwertige Hälfte des Werts wird hier abgelegt.
Die niederwertige Hälfte des Werts wird hier abgelegt.
0 ... 9 999 liegen:
Ergebnis
(mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Die Berechnung der Quadratwurzel wird nur für den Wert im
angezeigten Register ausgeführt
Dieses Register ist erforderlich, wird aber nicht verwendet.
Geben Sie das erste von zwei benachbarten 4x-Registern im mittleren Eintrag ein.
Das zweite Register ist impliziert. Das Ergebnis der Standardoperation des Ziehens
der Quadratwurzel wird hier im festen Dezimalformat abgelegt: 1234.5600.:.
Register
Inhalt
Angezeigt
In diesem Register wird der vierstellige Wert links vom ersten
Dezimalkomma abgelegt.
In diesem Register wird der vierstellige Wert rechts vom
ersten Dezimalkomma abgelegt.
Hinweis: Die Ziffern nach dem zweiten Dezimalkomma werden abgeschnitten; es
wird nicht abgerundet.
31007525 12/2006
443
444
31007525 12/2006
EMTH-SQRTP: ProzessQuadratwurzel
78
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-SQRTP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
446
Darstellung
447
449
Beispiel
450
445
Kurzbeschreibung
Die Funktion Prozess-Quadratwurzel schneidert die Standard-Quadratwurzelfunktion auf geschlossene analoge Regelungsapplikationen zu. Grundlage der
Funktion ist das Ergebnis der Standard-Quadratwurzel, dieses wird mit 63.9922
multipliziert (der Quadratwurzel von 4095) und das linearisierte Ergebnis wird dann
im mittleren Eintrag abgelegt.
Die Prozess-Quadratwurzel wird häufig verwendet, um Signale von DifferenzdruckDurchfluss-Gebern zu linearisieren, so dass diese bei Regelungsoperationen im
geschlossenen Kreis als Eingänge verwendet werden können.
446
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Initiiert einen Prozess
QuadratwurzelOperation
Quelle
linearisiertes
Ergebnis
Wert des oberen Knotens
außerhalb des Bereichs
EMTH
SQRTP
31007525 12/2006
447
Datentyp
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert eine Operation des Ziehens der
Quelle
(oberer
Knoten)
3x, 4x
DINT,
UDINT
Registern)
abgeleitet wird) wird in diesen zwei Registern
abgelegt. Damit Werte generiert werden, die
eine Bedeutung haben, darf der Quellwert nicht
größer sein als 4095. In einer 4xxxxRegistergruppe wird der Quellwert darum im
implizierten Register abgelegt und in einer
3xxxx-Registergruppe im angezeigten Register.
linearisiert
es
Ergebnis
(mittlerer
Knoten)
4x
DINT,
UDINT
Linearisiertes Ergebnis (erstes von zwei
Das erste der beiden 4xxxx-Register wird im
mittleren Knoten eingegeben. Das zweite
Register ist impliziert. Das linearisierte Ergebnis
des Ziehens der Prozess-Quadratwurzel wird
hier abgelegt.
Auswahl der Unterfunktion SQRTP
SQRTP
(unterer
Knoten)
448
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
31007525 12/2006
Quellwert
(oberer Eintrag)
eingegeben. Das zweite Register ist impliziert. Der Quellwert, d.h. der Wert, dessen
Quadratwurzel abgeleitet wird, wird hier abgelegt. Damit Werte generiert werden,
die eine Bedeutung haben, darf der Quellwert nicht größer sein als 4 095.
Wenn Sie ein 4x-Register spezifizieren:
Register
Inhalt
Angezeigt
Nicht verwendet
Der Quellwert wird hier abgelegt
Wenn Sie ein 3x-Register spezifizieren:
Linearisiertes
Ergebnis
(mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Quellwert wird hier abgelegt
Nicht verwendet.
Register ist impliziert. Das linearisierte Ergebnis der Operation des Ziehens der
Prozess-Quadratwurzel wird hier im festen Dezimalformat abgelegt 1234.5600..
Register
Inhalt
Angezeigt
In diesem Register wird der vierstellige Wert links vom ersten
In diesem Register wird der vierstellige Wert rechts vom ersten
Hinweis: Die Ziffern nach dem zweiten Dezimalkomma werden abgeschnitten; es
wird nicht abgerundet.
31007525 12/2006
449
Beispiel
Funktion
ProzessQuadratwurzel
Dieses Beispiel gibt Ihnen einen raschen Überblick darüber, wie die ProzessQuadratwurzel berechnet wird.
Instruktion
300030
400030
EMTH
SQRTP
Angenommen, im Register 300030 der EMTH-Funktion SQRTP wird ein Quellwert
von 2000 abgelegt.
Zunächst wird eine Standard-Quadratwurzeloperation durchgeführt:
2000 = 0044.72
Dieses Ergebnis wird dann mit 63.9922 multipliziert, was ein linearisiertes Ergebnis
von 2861,63 liefert.
0044.72 × 63.9922 = 2861.63
Das linearisierte Ergebnis wird in den zwei Registern im mittleren Eintrag abgelegt:
450
Register
Teil des Ergebnisses
400030
2861 (vierstelliger Wert links vom ersten Dezimalkomma)
400031
6300 (vierstelliger Wert rechts vom ersten Dezimalkomma)
31007525 12/2006
EMTH-SUBDP: Subtraktion mit
79
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-SUBDP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
452
Genauigkeit - Subtraktion
453
455
451
Kurzbeschreibung
452
31007525 12/2006
Genauigkeit - Subtraktion
Symbol
Darstellung der Instruktion
SUBTRAHIERT DEN
MITTLEREN EINTRAG
VOM OBEREN
EINTRAG
Operand 1
Operand 2/
Differenz
EMTH
OBERER EINTRAG >
MITTLERER EINTRAG
OBERER EINTRAG =
MITTLERER EINTRAG
OBERER EINTRAG <
MITTLERER EINTRAG
SUBDP
31007525 12/2006
453
Beschreibung der Instruktionsparameter
Referenz
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keiner
EIN = subtrahiert Operand 2 von Operand 1 und legt die Differenz in
vorbezeichneten Registern ab
Operand 1
(oberer
Eintrag)
4x
DINT,
UDINT
Operand 1 (erstes von zwei benachbarten Registern)
Eintrag eingegeben. Das zweite 4xxxx-Register ist impliziert. Hier wird
der Operand 1 abgelegt. Jedes Register hält einen Wert im Bereich von
0000 bis 9999 für einen kombinierten Wert mit doppelter Genauigkeit im
Bereich von 0 bis 99.999.999. Die niederwertige Hälfte des Operanden
1 wird im angezeigten Register abgelegt und die höherwertige im
Operand 2/ 4x
Differenz
(mittlerer
Eintrag)
DINT,
UDINT
Operand 2 und Differenz (erstes von sechs benachbarten Registern)
Das erste von sechs benachbarten 4xxxx-Registern wird im mittleren
Eintrag abgelegt.
z Im angezeigten Register bzw. im ersten implizierten Register sind die
höher- und niederwertigen Hälften des Operanden 2 enthalten, für
einen kombinierten Wert mit doppelter Genauigkeit im Bereich von 0
bis 99.999.999.
z Im zweiten und dritten implizierten Register sind die höher- und
niederwertigen Hälften der absoluten Differenz im Format mit
doppelter Genauigkeit enthalten.
z Der im vierten implizierten Register abgelegte Wert zeigt an, ob die
Operanden sich im gültigen Bereich befinden oder nicht (1 =
außerhalb des Bereichs, 0 = innerhalb des Bereich)
z Das fünfte implizierte Register wird in dieser Berechnung nicht
verwendet, muss jedoch im Signalspeicher vorhanden sein.
Auswahl der Unterfunktion SUBDP
SUBDP
(unterer
Eintrag)
Oberer
Ausgang
0x
Keiner
EIN = Operand 1 > Operand 2
Mittlerer
Ausgang
0x
Keiner
EIN = Operand 1 = Operand 2
Unterer
Ausgang
0x
Keiner
EIN = Operand 1 < Operand 2
454
31007525 12/2006
Operand 1
(oberer Eintrag)
Operand 2 und
Produkt
(mittlerer
Eintrag)
31007525 12/2006
Register
Inhalt
Angezeigt
Erstes impliziertes
Register
Register
Inhalt
Angezeigt
Das Register enthält die niederwertige Hälfte von Operand 2 für
0 ... 99 999 999
Erstes impliziertes
Register
Das Register enthält die höherwertige Hälfte von Operand 2 für
0 ... 99 999 999
Register
In diesem Register wird die niederwertige Hälfte der absoluten
Differenz im Format mit doppelter Genauigkeit abgelegt
Register
In diesem Register wird die höherwertige Hälfte der absoluten
Differenz im Format mit doppelter Genauigkeit abgelegt
Register
0 = Operanden innerhalb des Bereichs
1 = Operanden außerhalb des Bereichs
Register
Dieses Register wird bei der Berechnung nicht verwendet, muss
jedoch im Signalspeicher vorhanden sein.
455
456
31007525 12/2006
EMTH-SUBFI: Subtraktion
80
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-SUBFI beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
458
Darstellung
459
461
457
Kurzbeschreibung
458
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Initiiert Gleitkomma Integer-Operation
Gleitkommaz
ahl
Operation
erfolgreich
Ganzzahl
und
Differenz
EMTH
SUBFI
31007525 12/2006
459
Parameter
Datentyp Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert die Operation
Gleitkommazahl
(oberer Knoten)
4x
REAL
impliziert. Der Gleitkommawert, von dem
der Ganzzahlwert abgezogen wird, wird
hier abgelegt.
Ganzzahl und
Differenz
(mittlerer
Knoten)
4x
DINT,
UDINT
Ganzzahlwert und Differenz (erstes von
eingegeben. Die übrigen drei Register
sind impliziert. Im angezeigten und ersten
implizierten Register ist der Ganzzahlwert
mit doppelter Genauigkeit enthalten, der
vom Gleitkommawert subtrahiert wird, und
die Differenz wird im zweiten und dritten
implizierten Register abgelegt. Die
Differenz wird im Gleitkommaformat
abgelegt.
SUBFI
(unterer Knoten)
Oberer Ausgang
460
Auswahl der Unterfunktion SUBFI
0x
Keine
31007525 12/2006
Gleitkommawert
(oberer Eintrag)
Sinus des Werts
(mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Gleitkommawert, von dem der Ganzzahlwert
abgezogen wird, wird hier abgelegt.
Register
Inhalt
Angezeigt
Die Register enthalten den Ganzzahlwert mit doppelter
Genauigkeit, der von dem Gleitkommawert subtrahiert
werden soll.
Zweites impliziertes Register Die Differenz wird hier im Gleitkommaformat abgelegt.
31007525 12/2006
461
462
31007525 12/2006
EMTH-SUBFP:
Gleitkomma-Subtraktion
81
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-SUBFP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
464
Darstellung
465
467
463
Kurzbeschreibung
464
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Aktiviert
GleitkommaSubtraktion
Wert 1
Wert 2
und
Differenz
EMTH
SUBFP
31007525 12/2006
465
Parameter
Datentyp Bedeutung
Keine
EIN = initiiert die Subtraktion
Gleitkommawert 1 - Gleitkommawert 2
Wert 1
4x
(oberer Knoten)
REAL
impliziert. Der Gleitkommawert 1 (der Wert,
von dem Wert 2 subtrahiert werden soll)
wird hier abgelegt.
Wert 2 und
Differenz
(mittlerer
Knoten)
REAL
Gleitkommawert 2 und Differenz (erstes
impliziert. Der Gleitkommawert 2 (der vom
Wert 1 subtrahiert wird) wird im
angezeigten und im ersten implizierten
Register abgelegt. Die Differenz der
Subtraktion wird im Gleitkommaformat im
zweiten und dritten implizierte Register
abgelegt.
4x
SUBFP
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
466
Auswahl der Unterfunktion SUBFP
0x
Keine
31007525 12/2006
Gleitkommawert
1 (oberer Eintrag)
Gleitkommawert
2 (oberer Eintrag)
31007525 12/2006
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Gleitkommawert 1 (der Wert, von dem Wert 2
subtrahiert werden soll) wird hier abgelegt.
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Gleitkommawert 2 (der Wert, der von Wert 1 subtrahiert
werden soll) wird in diesen Registern abgelegt
Das Ergebnis der Subtraktion wird hier im Gleitkommaformat
abgelegt.
467
468
31007525 12/2006
EMTH-SUBIF: Subtraktion
Ganzzahl - Gleitkommazahl
82
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-SUBIF beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
470
Darstellung
471
473
469
Kurzbeschreibung
470
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Initiiert Integer Gleitkomma-Operation
Ganzzahl
Operation
erfolgreich
FP und
Differenz
EMTH
SUBIF
31007525 12/2006
471
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert die Operation Ganzzahl Gleitkommazahl
Ganzzahl
(oberer
Knoten)
4x
DINT,
UDINT
Ganzzahlwert (erstes von zwei benachbarten
Registern)
Ganzzahlwert mit doppelter Genauigkeit, von
dem der Gleitkommawert subtrahiert wird, wird
hier abgelegt.
Gleitkomm
azahl und
Differenz
(mittlerer
Knoten)
4x
REAL
Gleitkommawert und Differenz (erstes von vier
Die übrigen drei Register sind impliziert. Im
angezeigten und ersten implizierten Register ist
der Gleitkommawert enthalten, der vom
Ganzzahlwert subtrahiert wird, und die
Differenz wird im zweiten und dritten
implizierten Register abgelegt. Die Differenz
wird im Gleitkommaformat abgelegt.
Auswahl der Unterfunktion SUBIF
SUBIF
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
472
0x
Keine
31007525 12/2006
Ganzzahlwert
(oberer Eintrag)
Gleitkommawert
und Differenz
(mittlerer
Eintrag)
31007525 12/2006
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Ganzzahlwert mit doppelter Genauigkeit, von dem der
Gleitkommawert subtrahiert wird, wird hier abgelegt.
Register
Inhalt
Angezeigt
Die Register enthalten den Gleitkommawert, der von
dem Ganzzahlwert subtrahiert werden soll.
Die Differenz wird hier im Gleitkommaformat abgelegt.
473
474
31007525 12/2006
EMTH-TAN: Gleitkomma–Tangens
83
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die EMTH-Unterfunktion EMTH-TAN beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
476
Darstellung
477
479
475
EMTH-TAN: Gleitkomma–Tangens eines Winkels (in Bogenmaß)
Kurzbeschreibung
476
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Berechnet den Tangens
des Gleitkommawerts
Wert
Tangens des
Werts
EMTH
TAN
31007525 12/2006
477
Parameter
Referenz
Keine
EIN = berechnet den Tangens des Werts
Wert
4x
(oberer Knoten)
REAL
Gleitkommawert, der den Wert eines
Winkels im Bogenmaß angibt (erstes von
impliziert. Ein Wert im Gleitkommaformat,
der den Wert eines Winkels in Bogenmaß
angibt, wird hier abgelegt.
Dieser Wert muss < 65536.0 sein,
anderenfalls
z wird der Tangens nicht berechnet
ausgegeben
Funktion EMTH-ERLOG
Tangens des
Werts
(mittlerer
Knoten)
REAL
Tangens des Werts im oberen Knoten
4x
Auswahl der Unterfunktion TAN
TAN
(unterer
Knoten)
Oberer
Ausgang
478
0x
Keine
Funktion EMTH ERLOG
31007525 12/2006
Wert
(oberer Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Erstes impliziertes Register angibt, wird hier abgelegt. Dieser Wert muss < 65 536,0 sein.
Falls der Wert ≥ 65 536,0 ist:
z wird der Tangens nicht berechnet
Tangens des
Werts (mittlerer
Eintrag)
Register
Inhalt
Angezeigt
Der Tangens des Werts im oberen Eintrag wird hier im
31007525 12/2006
479
480
31007525 12/2006
ESI:
Unterstützung des ESI-Moduls
84
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung ESI beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
482
Darstellung
483
484
ASCII-Nachricht LESEN (Unterfunktion 1)
487
ASCII-Nachricht SCHREIBEN (Unterfunktion 2)
491
GET DATA (Unterfunktion 3)
492
PUT DATA (Unterfunktion 4)
493
ABBRUCH (Mittlerer Eingang EIN)
497
Laufzeitfehler
498
481
Kurzbeschreibung
Hinweis: Diese Anweisung ist nur verfügbar, wenn Sie die DX-Loadables
Bei der Anweisung für das ESI-Modul 140 ESI 062 10 handelt es sich um fakultative
Loadable-Anweisungen, die in einem Quantum-Steuerungssystem zur
Unterstützung von Operationen verwendet werden können, die ein ESI-Modul
verwenden. Die Steuerung kann die Anweisung ESI zum Aufrufen des Moduls
verwenden. Die Stärke des Loadables liegt in seiner Fähigkeit, eine Befehlsfolge
über einen oder mehrere logische Zyklen zu veranlassen.
Mit der Anweisung ESI kann die Steuerung das ESI-Modul aufrufen:
Eine ASCII-Nachricht von einem seriellen Port auf dem ESI-Modul zu lesen, dann
eine Folge von GET DATA-Übertragungen vom Modul auf die Steuerung
durchzuführen.
z Eine ASCII-Nachricht an einen seriellen Port auf dem ESI-Modul zu schreiben,
nachdem eine Folge von PUT DATA-Übertragungen auf die variablen
Datenregister im Modul durchgeführt wurde.
z Eine Folge von GET DATA-Übertragungen durchzuführen (bis zu 16.384
Datenregister vom ESI-Modul zur Steuerung). Jedesmal, wenn die Anweisung
ausgeführt wird, verschiebt eine Get Data-Übertragung bis zu 10 Datenregister.
z Eine PUT DATA-Folge durchzuführen (bis zu 16.384 Datenregister von der
Steuerung zum ESI-Modul). Eine PUT DATA-Übertragung verschiebt jedesmal,
wenn die Anweisung ausgeführt wird, bis zu 10 Datenregister.
z Die laufende ESI-Loadable-Befehlsfolge abzubrechen.
z
Hinweis: Wenn Sie die Anweisung ESI in Ihrem Ladder-Diagramm gesetzt haben,
müssen Sie die oberen, mittleren und unteren Parameter eingeben. Doppelklicken
Sie dann auf die Anweisung. Dadurch erscheint ein Eingabeformular für die drei
Parameter. Dieser Parameter muss abgeschlossen sein, damit die DX-ZoomFunktion im Editieren Pull-Down-Menü aktiviert wird.
482
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
subfunction #
(1 ... 4)
subfunction
parameters
ESI
length
Parameter
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keiner
EIN = Aktiviert die Unterfunktion
Mittlerer Eingang
0x, 1x
Keiner
Abbruch der aktuellen Nachricht
Unterfunktion
(Oberer Eintrag
4x
INT, UINT, Anzahl der möglichen Unterfunktion,
WORD
Bereich 1 ... 4
Unterfunktionsparameter
(mittlerer Eintrag)
4x
INT, UINT, Erstes von achtzehn benachbarten 4xWORD
Ausgangsregistern, das die
Unterfunktionsparameter enthalten
Länge
unterer Eintrag
31007525 12/2006
Datentyp
INT, UINT Anzahl der UnterfunktionsparameterRegister, d.h. Länge der Tabelle im
mittleren Eintrag
Oberer Ausgang
0x
Keiner
Gibt den Status des oberen Eingangs
an
Mittlerer Ausgang
0x
Keiner
ON = Operation durchgeführt
Unterer Ausgang
0x
Keiner
EIN = Fehler festgestellt
483
Oberer Eingang
Wenn der Eingang zum oberen Eintrag auf EIN geschaltet ist, ist die Instruktion ESI
aktiviert und der Befehl, der vom Unterfunktionscode im oberen Eintrag angezeigt
ist, wird durchgeführt.
Mittlerer Eingang
Ist der Eingang zum mittleren Eintrag auf EIN geschaltet, wird ein Abbruchbefehl
gegeben. Läuft bei Erhalt des ABBRUCH-Befehls eine Nachricht, wird die
Instruktion abgeschlossen, findet gerade eine Datenübertragung statt, wenn der
ABBRUCH-Befehl erhalten wird, wird die Übertragung gestoppt und die Instruktion
abgeschlossen.
Unterfunktion #
(Oberer Eintrag)
Der obere Eintrag kann entweder ein 4x-Register oder eine Ganzzahl enthalten. Die
Ganzzahl oder der Wert im Register müssen im Bereich von 1 ... 4 liegen.
Dadurch wird eine von vier möglichen Unterfunktions-Befehlsfolgen dargestellt, die
von der Instruktion durchgeführt werden:
Unterfunktion
Befehlsfolge
1
Ein Befehl (S. 487), gefolgt von mehrfachen GET DATA-Befehlen
2
Mehrfache PUT DATA-Befehle, gefolgt von einem Befehl (S. 491)
3
Null oder mehr Befehle (S. 492)
4
Null oder mehr Befehle (S. 493)
Hinweis: Ein fünfter Befehl, (ABBRUCH ASCII-Nachricht (siehe S. 497)), kann
durch Aktivierung des mittleren Eintrags zur Instruktion ESI initiiert werden.
Unterfunktionsparameter
(mittlerer
Eintrag)
484
Das erste von achtzehn benachbarten 4x-Registern wird in den mittleren Eintrag
eingegeben. Die restlichen siebzehn Register sind impliziert.
Die folgenden Unterfunktionsparameter stehen zur Verfügung:
Register
Parameter
Inhalt
Angezeigt
ESI-Status-Register
Zurückgesendete Fehlercodes
Erstes impliziertes
Register
Adresse des ersten 4xRegisters in der
Befehlsstruktur
Registeradresse minus führende 4 und alle
führenden Nullen, wie in der
Bestückungsliste festgelegt (z.B. steht 1
für das Register 400001)
31007525 12/2006
Register
Parameter
Inhalt
Register
Adresse des ersten 3xRegisters in der
Befehlsstruktur
führenden Nullen, wie in der
Bestückungsliste festgelegt (z.B. steht 7
für das Register 300007)
Register
Adresse des ersten 4xRegisters im
Datenregisterbereich der
Steuerung.
führenden Nullen (z.B. steht 100 für das
Register 400100)
Register
Adresse des ersten 3xRegisters im
Datenregisterbereich der
Steuerung
führenden Nullen (z.B. steht 1000 für das
Register 301000)
Register
Startregister für den
Datenregisterbereich im
Modul.
Zahl im Bereich von 0 ... 3FFF hex
Sechstes
Datenübertragungszähler Zahl im Bereich von 0 ... 4000 hex
Siebentes
ESI-Timout-Wert, in
Zahl im Bereich von 0 ... FFFF hex, wobei
impliziertes Register Inkrementen von 100 ms. 0 für kein Timeout steht.
Achtes impliziertes
Register
ASCIINachrichtennummer
Neuntes impliziertes ASCII-Portnummer
Register
Zahl im Bereich von 1 ... 255 dez
1 oder 2
Hinweis: Die nachstehenden Register werden intern vom ESI-Loadable verwendet.
Schreiben Sie keine Register, während das ESI Loadable läuft. Es ist am besten, wenn Sie
diese Register auf 0 (Null) initialisieren, wenn das Loadable in die Logik eingefügt wird.
Zehntes impliziertes ESI-Loadable vorheriger Zyklus Einschaltzustand
Register
Elftes impliziertes
Register
Daten für Transfer
Zwölftes impliziertes Aktueller ASCII-Modul-Befehl läuft
Register
31007525 12/2006
13. impliziertes
Register
ESI-Loadable Sequenznummer
14. impliziertes
Register
ESI-Loadable Flags
15. impliziertes
Register
ESI-Loadable Timeout-Wert (MSW)
485
Register
Parameter
Inhalt
16. impliziertes
Register
ESI-Loadable Timeout-Wert (LSW)
17. impliziertes
Register
Parametertabelle Prüfsumme, vom ESI-Loadable erzeugt
Hinweis: Wurde am oberen Eingang Strom angelegt, startet das ESI-Loadable.
Die Parameter der Unterfunktion sollten nicht geändert werden, bis das ESILoadable kompiliert wurde (erfolgreich oder mit einem Fehler). Wenn das ESILoadable eine Änderung erkennt, kompiliert das Loadable einen Fehler
(Parametertabelle).
Länge
(unterer Eintrag)
Der untere Eintrag enthält die Länge der Tabelle im mittleren Eintrag, d.h. die Anzahl
der Unterfunktionsparameter-Register. Für LESEN/SCHREIBEN-Befehle muss die
Länge 10 Register betragen. Für SETZEN/ABFRAGEN- PUT/GET-Befehle beträgt
die erforderliche Länge acht Register; 10 können festgelegt werden, und die letzten
zwei Register werden nicht verwendet.
Ausgänge
Hinweis: Damit das Loadable richtig funktionieren kann, muss NSUP vor ESI
geladen werden. Wird ESI vor NSUP geladen oder wird ESI allein geladen, werden
alle drei Ausgänge auf EIN geschaltet.
Mittlerer
Ausgang
Der mittlere Ausgang geht für einen Zyklus auf EIN, wenn die im oberen Eintrag
festgelegte Unterfunktionsoperation abgeschlossen, unterbrochen oder
abgebrochen wird.
Unterer Ausgang
Der untere Ausgang geht für einen Zyklus auf EIN, wenn ein Fehler festgestellt
wurde. Wenn die Instruktion freigegeben ist, wird als erstes eine Fehlerprüfung
durchgeführt, sie ist abgeschlossen, bevor die Unterfunktion durchgeführt wird.
Näheres finden Sie S. 498.
486
31007525 12/2006
ASCII-Nachricht LESEN (Unterfunktion 1)
ASCII-Nachricht
LESEN
Ein ASCII-LESEN-Befehl veranlasst das ESI-Modul, eingehende Daten aus einem
seiner seriellen Ports zu lesen und die Daten in internen variablen Datenregistern
zu speichern. Die serielle Portnummer ist im zehnten Register (als neuntes
impliziert) von der Unterfunktionsparameter-Tabelle festgelegt. Die zu lesende
ASCII-Nachrichtennummer ist im neunten Register (als achtes impliziert) von der
Unterfunktionsparameter-Tabelle festgelegt. Die erhaltenen Daten werden im
variablen 16K-Datenplatz in benutzerprogrammierten Formaten gespeichert.
Webb der obere Eintrag der Instruktion ESI 1 ist, ruft die Steuerung das Modul auf
und veranlasst es, einen ASCII LESE-Befehl durchzuführen, gefolgt von einer Folge
von GET DATA-Befehlen (wobei bis zu 16 364 Datenregister übertragen werden)
vom Modul zur Steuerung.
Befehlsstruktur
Antwortstruktur
31007525 12/2006
Befehlsstruktur
Wort
Inhalt (hex)
Bedeutung
0
01PD
P = Portnummer (1 oder 2); D = Datenzähler
1
xxxx
Startregisternummer, im Bereich von 0 ... 3FFF
2
00xx
Nachrichtennummer, xx liegt im Bereich von 1 ... FF
(1 ... 255 dez)
3 ... 11
Nicht verwendet
Befehlsstruktur
Wort
Inhalt (hex)
Bedeutung
0
01PD
Gibt Befehlswort 0 an
1
xxxx
Gibt Startregisternummer aus Befehlswort 1 an
2
00xx
Gibt Nachrichtennummer aus Befehlswort 2 an
3
xxxx
Datenwort 1
4
xxxx
Datenwort 2
...
...
...
11
xxxx
Modulstatus oder Datenwort 9
487
Eine Vergleichsnachricht ASCII
LESEN/Put DataBeispiel
Es folgt ein Beispiel, wie eine ESI-Loadable-Instruktion Ihre Logikprogrammierungsaufgabe in einer ASCII Leseanwendung vereinfachen kann. Angenommen, das
bidirektionale 12-Punkt-ESI-Modul hat eine E/A-Bestückung von 400001 ... 400012
Ausgangsregistern und 300001 ... 300012 Eingangsregistern. Es soll die ASCIINachricht Nr. 10 aus Port 1 gelesen werden, und dann sollen vier Datenwörter zu
den Registern 400501 ... 400504 in der Steuerung übertragen werden.
Parametrieren der Instruktion ESI:
#0001
401000
ESI
#0018
Die Unterfunktionsparameter-Tabelle beginnt bei Register 401000. Geben Sie
folgende Parameter in die Tabelle ein:
Register
Parameterwert Beschreibung
401000
nnnn
ESI-Status-Register
401001
1
Ausgangsstartregister mit zugewiesener E/A-Bestückung
(400001)
401002
1
Eingangsstartregister mit zugewiesener E/A-Bestückung
(300001)
401003
501
Startregister für die Datenübertragung (400501)
401004
0
Kein 3x-Startregister für die Datenübertragung
401005
100
Modul-Startregister
401006
4
Anzahl der zu übertragenden Register
401007
600
Timeout = 60 s
401008
10
ASCII-Nachrichtennummer
401009
1
ASCII-Portnummer
401010-17
N/A
Interne Loadable-Variablen
Sind diese Parameter in die Tabelle eingegeben, erledigt die Instruktion ESI die
Lese- und Datenübertragungen automatisch in einem Zyklus.
488
31007525 12/2006
Lese- und
Datenübertragungen ohne die
Instruktion ESI
Die gleiche Aufgabe kann in Ladder Logic ohne das ESI-Loadable durchgeführt
werden, allerdings müssen dann die folgenden drei Netzwerke die Befehls- und
Übertragungsparameter einstellen und dann die Daten kopieren. Die Register
400101 ... 400112 werden als Arbeitsbereich für die Ausgangswerte verwendet. Die
Register 400201 ... 400212 sind anfängliche Werte des Befehls ASCII-Nachricht
LESEN. Die Register 400501 ... 400504 sind der Datenraum für die vom Modul
erhaltenen Daten.
Erstes Netzwerk
000011
000011
000011
400201
400101
400101
400001
BLKM
#0012
BLKM
#0012
Inhalt der Register
Register
Wert (hexadezimal)
Beschreibung
400201
0114
Befehl ASCII-Nachricht LESEN, Port 1, vier Register
400202
0064
Startregister des Moduls
400203
nnnn
Nicht gültig: Datenwort 1
...
...
...
400212
nnnn
Das erste Netzwerk startet den Befehl ASCII-Nachricht LESEN, indem Spule
000011 ständig auf EIN gestellt wird. Es verschiebt den Befehl ASCII-Nachricht
LESEN in den Arbeitsbereich und verschiebt dann den Arbeitsbereich in die
Ausgangsregister für das Modul.
Zweites Netzwerk
000011
31007525 12/2006
300001
400088
400098
400098
400098
400101
300002
BLKM
#0001
AND
#0001
TEST
#0001
400102
400099
400089
TEST
#0001
#32768
300001
400099
400099
BLKM
#0001
AND
#0001
TEST
#0001
000020
000012
489
Inhalt der Register
Register
Wert (hexadezimal)
Beschreibung
400098
nnnn
Arbeitsbereich für Antwort-Wort
400099
nnnn
Arbeitsbereich für Antwort-Wort
400088
7FFF
Antwort-Wort-Maske
400089
8000
Gültiges Statuswort Bit-Maske
Solange Spule 000011 auf EIN ist, wird ASCII-Nachricht LESEN Antwort-Wort 0 im
Eingangsregister geprüft, um sicherzustellen, dass es gleich ist mit Befehlswort 0 im
Arbeitsbereich. Dies geschieht durch eine UND-Verknüpfung von Antwort-Wort 0 im
Eingangsregister mit 7FFF hex, um das Statuswort-Gültig-Bit (Bit 15) in AntwortWort 0 loszuwerden.
Das Modul-Startregister im Eingangsregister wir ebenfalls im Vergleich zum ModulStartregister im Arbeitsbereich geprüft, damit sichergestellt ist, dass sie gleich sind.
Ergeben beide Prüfungen Übereinstimmungen, prüfen Sie das Statuswort-Gültig-Bit
in Antwort-Wort 0. Dafür stellen Sie eine UND-Verknüpfung von Antwort-Wort 0 im
Eingangsregister mit 8000 hex her, um das angegebene Befehlswort 0
loszuwerden. Wenn das Ergebnis mit der UND-Verknüpfung dem StatuswortGültig-Bit entspricht, wird Spule 000020 auf EIN gestellt und zeigt einen Fehler und/
oder Status im Modulstatus-Wort an. Ist das Ergebnis mit der UND-Verknüpfung
nicht das Statuswort-Gültig-Bit, wird Spule 000012 auf EIN gestellt und zeigt an,
dass die Nachricht durchgeführt wurde und Sie einen anderen Befehl im Modul
starten können.
Drittes Netzwerk
300012
000020
#0001
000099
TEST
#0001
Ist Spule 000020 auf EIN, prüft dieses dritte Netzwerk das Modulstatuswort auf den
Status "beschäftigt". Ist das Modul beschäftigt, unternehmen Sie nichts. Ist das
Modulstatus-Wort größer als 1 (beschäftigt), wurde ein festgestellter Fehler im
höherwertigen Byte protokolliert, und Spule 000099 wird auf EIN gestellt. Jetzt
stellen Sie fest, wo der Fehler liegt, indem Sie Fehlerbehandlungslogik verwenden,
die Sie entwickelt haben.
490
31007525 12/2006
ASCII-Nachricht SCHREIBEN (Unterfunktion 2)
ASCII-Nachricht
SCHREIBEN
In einem ASCII-Nachricht-SCHREIBEN-Befehl schreibt das ESI-Modul eine ASCIINachricht an einen seiner seriellen Ports. Die serielle Portnummer ist im zehnten
(als neuntes impliziert) Register von der Unterfunktionsparameter-Tabelle
festgelegt. Die zu schreibende ASCII-Nachrichtennummer ist im neunten (als
achtes impliziert) Register von der Unterfunktionsparameter-Tabelle festgelegt.
Wenn der obere Eintrag der Instruktion ESI 2 ist, ruft die Steuerung das Modul auf
und veranlasst es, einen ASCII-Schreib-Befehl durchzuführen. Bevor der
SCHREIB-Befehl gestartet wird, führt Unterfunktion 2 eine Folge von PUT DATA
Übertragungen von der Steuerung zum Modul durch (wobei bis zu 16 384
Datenregister übertragen werden).
Befehlsstruktur
Antwortstruktur
31007525 12/2006
Befehlsstruktur
Wort
Inhalt (hex)
Bedeutung
0
02PD
P = Portnummer (1 oder 2); D = Datenzähler
1
xxxx
2
00xx
Nachrichtennummer, xx liegt im Bereich von 1 ... FF (1 ... 255 dez)
3
xxxx
Datenwort 1
4
xxxx
Datenwort 2
...
...
...
11
xxxx
Datenwort 9
Antwortstruktur
Wort
Inhalt (hex)
Bedeutung
0
02PD
1
xxxx
2
00xx
Gibt Nachrichtennummer aus Befehlswort 2 an
3
0000
Gibt eine Null aus
...
...
...
10
0000
Gibt eine Null aus
11
xxxx
Modulstatus
491
GET DATA (Unterfunktion 3)
GET DATA
Jedesmal, wenn die Instruktion ESI in Ladder Logic ausgeführt wird, überträgt ein
GET DATA-Befehl bis zu 10 Datenregister vom ESI-Modul zur Steuerung. Die
Gesamtanzahl der zu lesenden Wörter ist in Wort 0 der GET DATA-Befehlsstruktur
festgelegt (der Datenzähler). Zurückgesendet werden die Daten in Inkrementen von
10 in den Wörtern 2 ... 11 in der GET DATA-Antwortstruktur.
Bei Durchführung einer Folge von GET DATA-Befehlen zusammen mit einem ASCIINachricht-LESE-Befehl (über Unterfunktion 1) werden bis zu neun Register
übertragen, wenn die Instruktion zum ersten Mal ausgeführt wird. Zusätzliche Daten
werden in Gruppen von zehn Registern bei anschließenden Ausführungen der
Instruktion zurückgesendet, bis alle Daten übertragen sind.
Ist ein Fehlerzustand zu melden (außer einem Befehlssyntaxfehler), wird er in Wort
11 der GET DATA-Antwortstruktur gemeldet. Hat der Befehl 10 Register angefordert
und muss der Fehler gemeldet werden, werden nur neun Datenregister in den
Wörtern 2 ... 10 zurückgesendet, und Wort 11 wird für den Fehlerstatus verwendet.
Hinweis: Sind der Datenzähler und die Startregisternummer, die Sie festlegen, gültig, sind
aber einige der zu lesenden Register außerhalb des gültigen Registerbereichs, werden nur
Daten aus den Registern im gültigen Bereich gelesen. Der in Wort 0 der Antwortstruktur
zurückgesendete Datenzähler spiegelt die Anzahl der zurückgesendeten gültigen
Datenregister wieder, und eine Fehlernummer (1280 hex) wird im Modulstatuswort (Wort 11
in der Antworttabelle) zurückgesendet.
Befehlsstruktur
Antwortstruktur
492
Befehlsstruktur
Wort
Inhalt (hex)
Bedeutung
0
030D
D = Datenzähler
1
xxxx
2 ... 11
Nicht verwendet
Antwortstruktur
Wort
Inhalt (hex)
Bedeutung
0
030D
1
xxxx
2
xxxx
Datenwort 1
3
xxxx
Datenwort 2
...
...
...
11
xxxx
Modulstatus oder Datenwort 10
31007525 12/2006
PUT DATA (Unterfunktion 4)
PUT DATA
Jedesmal, wenn die Instruktion ESI in Ladder Logic ausgeführt wird, schreibt ein
PUT DATA-Befehl bis zu 10 Datenregister von der Steuerung zum ESI-Modul. Die
Gesamtanzahl der zu schreibenden Wörter ist in Wort 0 der PUT DATABefehlsstruktur festgelegt (der Datenzähler).
Zurückgesendet werden die Daten in Inkrementen von 10 in den Wörtern 2 ... 11 in
der PUT DATA Befehlsstruktur. Der Befehl wird sequentiell ausgeführt, bis
Befehlswort 0 zu einem anderen Befehl außer PUT DATA (040D hex) wechselt.
Hinweis: Sind der Datenzähler und die Startregisternummer, die Sie festlegen,
gültig, sind aber einige der zu schreibenden Register außerhalb des gültigen
Registerbereichs, werden nur Daten aus den Registern im gültigen Bereich
geschrieben. Der in Wort 0 der Antwortstruktur zurückgesendete Datenzähler
spiegelt die Anzahl der zurückgesendeten gültigen Datenregister wieder, und eine
Fehlernummer (1280 hex) wird im Modulstatuswort (Wort 11 in der Antworttabelle)
zurückgesendet.
Befehlsstruktur
Antwortstruktur
31007525 12/2006
Befehlsstruktur
Wort
Inhalt (hex)
Bedeutung
0
040D
D = Datenzähler
1
xxxx
2
xxxx
Datenwort 1
3
xxxx
Datenwort 2
...
...
...
11
xxxx
Datenwort 10
Antwortstruktur
Wort
Inhalt (hex)
Bedeutung
0
040D
1
xxxx
2
0000
Gibt eine Null aus
...
...
...
10
0000
Gibt eine Null aus
11
xxxx
Modulstatus
493
Ein PUT DATAVergleichsbeispiel
Unten folgt ein Beispiel, wie eine ESI-Loadable-Instruktion Ihre Logikprogrammierungsaufgabe in einer PUT DATA-Anwendung vereinfachen kann. Angenommen,
das bidirektionale 12-Punkt-ESI-062-Modul hat eine E/A-Bestückung von 400001 ...
400012 Ausgangsregistern und 300001 ... 300012 Eingangsregistern. Es sollen 30
Steuerungsdatenregister, beginnend mit Register 400501, im ESI-Modul abgelegt
werden, das bei Position 100 beginnt.
Parametrieren der Instruktion ESI:
#0004
401000
ESI
#0018
Die Unterfunktionsparameter-Tabelle beginnt bei Register 401000. Geben Sie
folgende Parameter in die Tabelle ein:
Register
Parameterwert
Beschreibung
401000
nnnn
ESI-Status-Register
401001
1
Ausgangsstartregister mit zugewiesener E/A-Bestückung
(400001)
401002
1
Eingangsstartregister mit zugewiesener E/A-Bestückung
(300001)
401003
501
Startregister für die Datenübertragung (400501)
401004
0
Kein 3x-Startregister für die Datenübertragung
401005
100
Modul-Startregister
401006
30
Anzahl der zu übertragenden Register
401007
0
Timeout = Niemals
401008
N/A
ASCII-Nachrichtennummer
401009
N/A
ASCII-Portnummer
401009
N/A
Interne Loadable-Variablen
Sind diese Parameter in die Tabelle eingegeben, erledigt die Instruktion ESI die
Datenübertragungen automatisch über drei ESI-Logikausführungen.
494
31007525 12/2006
Behandlung der
Datenübertragung ohne die
Instruktion ESI
Die gleiche Aufgabe kann in Ladder Logic ohne das ESI-Loadable durchgeführt
werden, allerdings müssen dann die folgenden vier Netzwerke die Befehls- und
Übertragungsparameter einstellen und dann Daten mehrfach kopieren, bis die
Operation abgeschlossen ist. Die Register 400101 ... 400112 werden als
Arbeitsbereich für die Ausgangswerte verwendet. Die Register 400201 ... 400212
sind ursprüngliche PUT DATA-Befehlswerte. Die Register 400501 ... 400530 sind
die Datenregister, die zum Modul gesendet werden sollen.
Erstes Netzwerk - Befehlsregisternetzwerk
000011
000011
000011
400201
400501
400101
400101
400103
400001
BLKM
#0012
BLKM
#0010
BLKM
#0012
Inhalt der Register
Register
Wert (hexadezimal)
Beschreibung
400201
040A A
PUT DATA-Befehl, 10 Register
400202
0064
Startregister des Moduls
400203
nnnn
...
...
...
400212
nnnn
Das erste Netzwerk startet die Übertragung der ersten 10 Register, indem Spule
000011 ständig auf EIN gestellt wird. Es verschiebt den anfänglichen PUT DATABefehl in den Arbeitsbereich, verschiebt die ersten 10 Register (400501 ... 400510)
in den Arbeitsbereich und dann den Arbeitsbereich in die Ausgangsregister für das
Modul.
Zweites Netzwerk - Befehlsregisternetzwerk
000020
000020
300001
000011 000020
400101
300002
TEST
#0001
400102
400102
TEST
#0001
#0120
TEST
#0001
31007525 12/2006
000012
495
Solange Spule 000011 auf EIN und Spule 000020 auf AUS gestellt ist, wird PUT
DATA-Antwort-Wort 0 im Eingangsregister geprüft, um sicherzustellen, dass es
gleich ist mit dem Befehlswort im Arbeitsbereich. Das Modul-Startregister im
Eingangsregister wird ebenfalls geprüft, um sicherzustellen, dass es mit dem
Modul-Startregister im Arbeitsbereich übereinstimmt.
Ergeben beide Prüfungen Übereinstimmungen, wird das aktuelle ModulStartregister im Vergleich zu dem Modul-Startregister des letzten PUT DATA
Befehls für diese Übertragung geprüft. Ergibt die Prüfung, dass das aktuelle ModulStartregister größer als der letzte PUT DATA-Befehl ist oder mit diesem
übereinstimmt, geht Spule 000020 auf EIN und zeigt die Durchführung der
Übertragung an. Ergibt die Prüfung, dass das aktuelle Modul-Startregister kleiner
als der letzte PUT DATA-Befehl ist, zeigt Spule 000012 an, dass die nächsten 10
Register übertragen werden sollen.
Drittes Netzwerk - Befehlsregisternetzwerk
000012
400102
400102
#0100
#0110
TEST
#0001
TEST
#0001
400511
400521
400103
400103
BLKM
#0010
BLKM
#0010
Solange Spule 000012 auf EIN ist, gibt es noch zu übertragende Daten. Das ModulStartregister muss von der letzten Befehlsausführung geprüft werden, um zu
bestimmen, welche Reihe von 10 Registern als nächste übertragen wird. Begann
zum Beispiel der letzte Befehl mit Modulregister 400110, dann ist das ModulStartregister für diesen Befehl 400120.
Viertes Netzwerk - Befehlsregisternetzwerk
400101
000012
#0010
400102
400001
BLKM
#0012
AD16
400102
Solange Spule 000012 auf EIN ist, fügen Sie 10 zum Modul-Startregisterwert im
Arbeitsbereich hinzu, und verschieben Sie den Arbeitsbereich zu den Ausgangsregistern für das Modul für den Beginn der nächsten Übertragung von 10 Registern.
496
31007525 12/2006
ABBRUCH (Mittlerer Eingang EIN)
ABBRUCH
Wenn der mittlere Eintrag zur Instruktion ESI auf EIN geschaltet ist, bricht die
Instruktion eine laufende ASCII-SCHREIB- oder LESE-Nachricht ab. Die seriellen
Portpuffer des Moduls werden durch den ABBRUCH nicht beeinflusst, sondern nur
die Nachricht, die gerade läuft.
Befehlsstruktur
Befehlsstruktur
Antwortstruktur
31007525 12/2006
Wort
Inhalt (hex)
0
0900
1 ... 11
nicht verwendet
Antwortstruktur
Wort
Inhalt (hex)
Bedeutung
0
0900
1
0000
Gibt eine Null aus
...
...
...
10
0000
Gibt eine Null aus
11
xxxx
Modulstatus
497
Laufzeitfehler
Laufzeitfehler
Die vom ESI-Modul ausgeführte Befehlsfolge (festgelegt vom Unterfunktionswert im
oberen Eintrag der Instruktion ESI) muss erst eine Reihe von Fehlerprüfungsprogrammen durchlaufen, bevor die eigentliche Befehlsdurchführung beginnt. Bei
Feststellung eines Fehlers wird eine Nachricht im Register abgelegt, das im
mittleren Eintrag angezeigt wird.
In der folgenden Tabelle werden mögliche Fehlercodes und ihre Bedeutungen
aufgelistet:
Fehlernummer
(dez)
Bedeutung
0001
Im oberen Eintrag unbekannte Unterfunktion festgelegt
0010
Instruktion ESI unterbrochen (Zeit überschritten, die im achten Register
der Unterfunktionsparameter-Tabelle festgelegt wurde
0101
Fehler in der Folge ASCII-Nachricht LESEN
0102
Fehler in der Folge ASCII-Nachricht SCHREIBEN
0103
Fehler in der GET DATA-Folge
0104
Fehler in der PUT DATA-Folge
1000
Länge (Unterer Eintrag) ist zu kurz
1001
Von Null verschiedene Werte in den 4x- und 3x-Datenoffset-Parametern
1002
Nullwert in den 4x- und 3x-Datenoffset-Parametern
1003
4x- und 3x-Datenoffset-Parameter außerhalb des Bereichs
1004
4x- und 3x-Datenoffset plus Übertragungszähler außerhalb des
Bereichs
1005
3x-Datenoffset-Parameter gesetzt für GET DATA
1006
Parametertabelle Prüfsummenfehler
1101
Ausgangsregister aus dem Offset-Parameter außerhalb des Bereichs
1102
Eingangsregister aus dem Offset-Parameter außerhalb des Bereichs
2001
Fehler gemeldet aus dem ESI-Modul
Ist die Parameter-Fehlerprüfung abgeschlossen, ohne dass ein Fehler festgestellt
wurde, beginnt das ESI-Modul mit der Durchführung der Befehlsfolge.
498
31007525 12/2006
EUCA: Konvertierung von
physikalischen Einheiten und
Alarmgenerierung
85
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung EUCA beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
500
Darstellung
501
503
Beispiele
505
499
EUCA: Konvertierung von physikalischen Einheiten und Alarmgenerierung
Kurzbeschreibung
Hinweis: Diese Instruktion steht nur zur Verfügung, wenn Sie die DX Loadables
entpackt und installiert haben; weitere Informationen finden Sie S. 51.
Die Verwendung der Ladder Logic zur Konvertierung von binären analogen Daten
in Dezimaleinheiten kann speicherintensiv und zykluszeitintensiv sein. Das
Loadable "Konvertierung von physikalischen Einheiten und Alarmgenerierung"
(EUCA) ermöglicht, den zur Durchführung dieser Konvertierungen normalerweise
bestehenden Bedarf an zusätzlicher Anwenderlogik einzusparen. EUCA skaliert 12
Binärdatenbits (hierbei kann es sich um Analogsignale oder andere Variablen
handeln) in physikalische Einheiten um, die in dieser Form zur Anzeige,
automatischen Messwerterfassung oder Alarmerzeugung verwendet werden
können.
Unter Verwendung einer linearen Konvertierung Y = mX + b werden Binärwerte im
Bereich von 0 ... 4095 in eine skalierte Prozessvariable (SPV) konvertiert. Die SPV
wird ausgedrückt in physikalischen Einheiten im Bereich von 0 ... 9 999.
Eine Instruktion EUCA kann bis zu vier separate Konvertierungen physikalischer
Einheiten ausführen.
Sie verfügt darüber hinaus über vier Alarmstufen für jede der vier Konvertierungen:
500
Stufe
Bedeutung
HA
Oberer Absolutwert
HW
Obere Warnung
LW
Untere Warnung
LA
Unterer Absolutwert
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
aktiv
Steuereingang
Alarmstatus
Alarm
Alarmeingang
Parametertabelle
Fehler
Fehlereingang
EUCA
Halbbyte #
(1 ... 4)
31007525 12/2006
501
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN initiiert die Konvertierung
Mittlerer Eingang
0x, 1x
Keine
Alarmeingang
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
Fehlereingang
Alarmstatus
(oberer Knoten)
4x
INT, UINT
Alarmstatus für bis zu vier EUCAKonvertierungen
(Weitere Informationen finden Sie
S. 503.)
Parametertabelle 4x
(mittlerer Knoten)
INT, UINT, Erstes von neun benachbarten
Ausgangsregistern in der EUCAParametertabelle
(Weitere Informationen finden Sie
S. 504.)
Halbbyte Nr.
(1...4)
(unterer Knoten)
INT, UINT
Ganzzahlwert, der angibt, welches der
vier Halbbytes im Alarmstatusregister zu
verwenden ist
0x
Keine
oberen Eingangs
Keine
EIN, falls der mittlere Eingang aktiv
(EIN) ist, oder falls das Ergebnis der
EUCA-Konvertierung eine Warnstufe
übersteigt
Unterer Ausgang
Keine
EIN, falls der untere Eingang aktiv (EIN)
ist, oder falls ein Parameter außerhalb
des Bereichs ist
Oberer Ausgang
502
0x
31007525 12/2006
Alarmstatus
(oberer Eintrag)
Das im oberen Eintrag eingegebene 4x-Register gibt den Alarmstatus für vier
EUCA-Konvertierungen an, die von der Instruktion durchgeführt werden können.
Das Register ist in vier Halbbytes zu je vier Bits segmentiert. Jedes Halbbyte stellt
vier mögliche Alarmbedingungen für eine individuelle EUCA-Konvertierung dar.
Das höherwertige Halbbyte stellt die erste Konvertierung dar und das niederwertige
Halbbyte die vierte Konvertierung:
HA1 HW1 LW1 LA1 HA2 HW2 LW2 LA2 HA3 HW3 LW3 LA3 HA4 HW4 LW4 LA4
Nibble 1
(first conversion)
Alarmeinstellung
Nibble 2
(second conversion)
Nibble 3
(third conversion)
Nibble 4
(fourth conversion)
Bedingung der Alarmeinstellung
Alarmtyp
Bedingung
HA
Ein HA-Alarm wird ausgegeben, wenn SPV den anwenderdefinierten, in
physikalischen Einheiten ausgedrückten oberen Alarmgrenzwert
überschreitet
HW
Ein HW-Alarm wird ausgegeben, wenn SPV den benutzerdefinierten, in
physikalischen Einheiten ausgedrückten oberen Warngrenzwert
überschreitet
LW
Ein LW-Alarm wird ausgegeben, wenn SPV unter dem anwenderdefinierten,
in physikalischen Einheiten ausgedrückten, unteren Warngrenzwert liegt
LA
Ein LA-Alarm wird ausgegeben, wenn SPV unter einem benutzerdefinierten,
in physikalischen Einheiten ausgedrückten unteren Alarmgrenzwert liegt
Bei jeder EUCA-Konvertierung kann zu einem beliebigen gegebenen Zeitpunkt nur
eine Alarmbedingung vorhanden sein. Wenn SPV die obere Warnstufe übersteigt,
wird das HW-Bit gesetzt. Wenn HA überschritten wird, wird das HW-Bit gelöscht und
das HA-Bit gesetzt. Nach der Rückkehr zum Normalzustand ändert sich das
Alarmbit erst, wenn die Totzone (DB) ebenfalls unterschritten wurde.
31007525 12/2006
503
Parametertabelle
(mittlerer
Eintrag)
Das im mittleren Eintrag eingegebene 4x-Register ist das erste von neun
benachbarten Ausgangsregistern in der EUCA-Parametertabelle:
Register
Inhalt
Bereich
Angezeigt
Vom Benutzer eingegebener Binärwert
0 ... 4 095
Erstes impliziertes
Register
Vom EUCA-Block berechnete SPV
Register
Obere physikalische Einheit (HEU),
maximale benötigte und vom Benutzer
gesetzte SPV (oberes Skalenende)
LEU < HEU ≤ 99 999
Register
Untere physikalische Einheit (LEU),
minimale benötigte und vom Benutzer
gesetzte SPV (unteres Skalenende)
0 ≤ LEU < HEU
Register
Totzonenbereich unterhalb der HA-Stufen
und oberhalb der LA-Stufen, der durchquert
werden muss, bevor das Alarmstatusbit
zurückgesetzt wird
0 ≤ DB < (HEU - LEU)
Register
HA-Alarmwert in SPV-Einheiten
HW < HA ≤ HEU
Sechstes impliziertes
Register
HW-Alarmwert in SPV-Einheiten
LW < HW < HA
Siebentes impliziertes LW-Alarmwert in SPV-Einheiten
Register
LA < LW < HW
Achtes impliziertes
Register
LEU ≤ LA < LW
LA-Alarmwert in SPV-Einheiten
Hinweis: Falls irgendein Wert außerhalb des oben definierten Bereichs liegt, wird
ein Fehler generiert
504
31007525 12/2006
Beispiele
Übersicht
Folgende Beispiele sind dargestellt.
z Prinzipien der EUCA-Operation (1. Beispiel)
z Verwendung in einem Antriebssystem (2. Beispiel)
z Vier EUCA-Konvertierungen zusammen (3. Beispiel)
1. Beispiel
In diesem Beispiel wird das Prinzip einer EUCA-Operation gezeigt. Der Binärwert
wird manuell in das angezeigte Register im mittleren Eintrag eingegeben, das
Ergebnis kann im SPV-Register eingesehen werden (erstes impliziertes Register im
mittleren Eintrag).
Auf der nachfolgende Abbildung wird ein Eingabebereich von 0 bis 100 V gezeigt,
was dem gesamten binären 12-Bit-Bereich entspricht:
MSB
100V
90
80
70
60
50
40
30
20
LSB
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 = 4095 or FFF hex
(Displayed register in
the middle node)
10
0V
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = 0 or 000 hex
unused
Ein Bereich von 0 bis 100 V legt 50 V für den Nennbetrieb fest. EUCA verfügt in der
Nominalzone über eine gewisse Toleranz an Warn- und Alarmstufen (Totzone).
Wenn eine Alarmschwelle überschritten worden ist, wird das Alarmbit aktiv und
bleibt so lange aktiv, bis das Signal größer (oder kleiner) als der TotzonenEinstellwert ist, in diesem Beispiel -5 V.
Programmieren Sie den EUCA-Block, indem Sie das EUCA-Loadable wählen und
die entsprechenden Daten wie in nachfolgendem Bild beschrieben eintragen:
400440
400450
EUCA
# 0001
31007525 12/2006
505
Referenzdaten
Register
Bedeutung
Inhalt
400440
STATUS
0000000000000000
400450
INPUT
1871 DEZ
400451
SPV
46 DEZ
400452
HIGH_unit
100 DEZ
400453
LOW_unit
0 DEC
400454
Dead_band
5 DEZ
400455
HIGH_ALARM
70 DEZ
400456
HIGH_WARN
60 DEZ
400457
LOW_ALARM
40 DEZ
400458
LOW_WARN
30 DEZ
Die neun Register des mittleren Eintrags werden mit Hilfe des ReferenzdatenEditors gesetzt. Die Totzone beträgt 5 V, gefolgt von oberen und unteren
Warngrenzwerten, die in Inkrementen von 10 V inkrementiert werden. Der
tatsächliche obere und untere Alarmgrenzwert wird auf 20 V über und unter nominal
eingestellt.
In Balkendiagramm-Darstellung sieht dies wie folgt aus:
100V
90
80
70
60
50
46
40
30
20
10
0V
*
High Alarm
High Warning
Normal
Low Warning
Low Alarm
= Dead Band
Hinweis: Der Beispielwert zeigt den Dezimalwert 46, der sich im normalen Bereich
befindet. Es wird kein Alarm ausgegeben, d.h. Register 400440 = 0.
Sie können nun die Instruktion in einer in Betrieb befindlichen SPS prüfen, indem
Sie im Register 400450 Werte eingeben, die sich in den definierten Bereichen
befinden. Die Prüfung erfolgt durch Beobachtung der Bitänderung im Register
400440, wobei gilt:
1 = Low alarm
1 = Low warning
1 = High warning
1 = High alarm
506
31007525 12/2006
2. Beispiel
Wenn der Eingang 0 bis 4095 die Drehzahl eines Antriebssystems von 0 bis 5000
U/min angibt, können Sie eine EUCA-Instruktion wie folgt einstellen:
Der Binärwert im Register 400210 ergibt eine skalierte Prozessvariable mit dem
Dezimalwert 4835, die die absolute obere Alarmstufe übersteigt, das HA-Bit im
Register 400209 setzt und die EUCA-Alarm-Instruktion aktiviert.
Parameter
Übertragungsgeschwindigkeit
Maximale Drehzahl
5000 U/min
Minimale Drehzahl
0 U/min
DB
100 U/min
HA Alarm
4800 U/min
HW Alarm
4450 U/min
LW Alarm
2000 U/min
LA-Alarm
1200 U/min
Instruktion
400209
400210
EUCA
# 0001
Referenzdaten
31007525 12/2006
Register
Bedeutung
Inhalt
400209
STATUS
1000000000000000
400210
INPUT
3960 DEZ
400211
SPV
4835 DEZ
400212
MAX_SPEED
5000 DEZ
400213
MIN_SPEED
0 DEZ
400214
Dead_band
100 DEZ
400215
HIGH_ALARM
4800 DEZ
400216
HIGH_WARN
4450 DEZ
400217
LOW_ALARM
2000 DEZ
400218
LOW_WARN
1200 DEZ
507
Der Schließerkontakt wird verwendet, um Alarmprüfungen zu unterdrücken, wenn
das Antriebssystem abgeschaltet wird, oder während des Anlaufs zu Beginn, um
dem System das Hochlaufen über den Drehzahlwert zu ermöglichen, bei dem der
untere Alarm ausgegeben wird.
5000 rqm
4950
*
4900
*
*
4850
4800
4750
*
4700
4650
4600
*
4550
High Warning
4500
*
400209 = 4000 hex
4450
4400
*
4350
4300
*
4250
4200
*
High Absolute
400209 = 8000 hex
*
*
*
*
*
Warning - DB
400209 = 4000 hex
*
*
*
Return to normal
400209 = 0000 hex
*
0
Eine Änderung des Binärwerts in Register 400210 würde bewirken, dass die Bits im
Halbbyte 1 von Register 400209 den oben dargestellten Änderungen entsprechen.
Die Totzone wird dann wirksam, wenn der Alarm oder die Warnung ausgegeben
wurde; das Signal fällt dann in die Totzone.
Der Alarmzustand wird aufrecht erhalten, und nimmt somit eine Störbedingung an,
die sich außerhalb des Signaltoleranzbereichs befindet. Dieser Punkt wird im
obigen Diagramm erläutert, wo das Signal die Warnstufen-Totzone (bei 4450)
mehrmals kreuzt, nachdem der HA-Alarm gesetzt und zur Warnstufe bei 4700
zurückgekehrt wird, das Warnbit im Register 400209 jedoch auf EIN gesetzt bleibt.
Der Graph würde ebenso verlaufen, wenn das Signal durch die unteren Grenzwerte
generiert werden würde.
508
31007525 12/2006
3. Beispiel
Sie können bis zu vier EUCA-Konvertierungen miteinander verketten, um ein
Alarmstatusregister zu erstellen. Jede Konvertierung wird in das im unteren
Blockeintrag definierte Halbbyte eingetragen. Im folgenden Programmierbeispiel
wird der Status jedes EUCA-Blocks (basierend auf den Tabellenwerten für diesen
Block) in ein Halbbyte des Statusregisters 400209 eingetragen.
400209
400209
400209
400209
400210
400220
400230
400240
000023
EUCA
EUCA
EUCA
EUCA
# 0001
# 0002
# 0003
# 0004
400209
000002
000003
000004
000023
000033
BLKM
#1
Referenzdaten
Register
Bedeutung
Inhalt
400209
STATUS
0000001001001000
Das Statusregister kann nun mit Hilfe einer BLKM-Instruktion zu einer Gruppe von
Bits übertragen werden, die so verdrahtet sind, dass sie Signallampen einer
Alarmmeldeanzeige zum Aufleuchten bringen.
Wenn Sie den Statusinhalt von Register 400209 betrachten, stellen Sie folgendes
fest: Kein Alarm in Block 1, ein LW-Alarm in Block 2, ein HW-Alarm in Block 3 und
ein HA-Alarm in Block 4.
31007525 12/2006
509
Die Alarmbedingungen der vier Blocks können mit folgenden Tabelleneinstellungen
dargestellt werden:
Konvertierung 1
510
Konvertierung 2
Konvertierung 3
Konvertierung 4
Eingang
400210 = 2048
400220 = 1220
400230 = 3022
400240 = 3920
Skaliert
Nr.
400211 = 2501
400221 = 1124
400231 = 7379
400241 = 0770
HEU
400212 = 5000
400222 = 3300
400232 = 9999
400242 = 0800
LEU
400213 = 0000
400223 = 0200
400233 = 0000
400243 = 0100
DB
400214 = 0015
400224 = 0022
400234 = 0100
400244 = 0006
Hi Alarm
400215 = 40000
400225 = 2900
400235 = 8090
400245 = 0768
Hi Warn
400216 = 3500
400226 = 2300
400236 = 7100
400246 = 0680
Lo Warn
400217 = 2000
400227 = 1200
400237 = 3200
400247 = 0280
Lo Alarm
400218 = 1200
400228 = 0430
400238 = 0992
400248 = 0230
31007525 12/2006
(F bis N)
IV
Auf einen Blick
Einleitung
von F bis N aufgeführt.
Inhalt dieses
Teils
31007525 12/2006
Kapitel
Kapitelname
Seite
86
FIN: First In
513
87
FOUT: First Out
519
88
FTOI: Gleitkommazahl in Ganzzahl
525
89
GD92 – Gasdurchfluss-Funktionsblock
529
90
GFNX AGA#3 ‘85 und NX19 ‘68 GasdurchflussFunktionsblock
541
91
GG92 AGA #3 1992 Gesamtmethode des DurchflussFunktionsblocks
555
92
GM92 AGA #3 und #8 1992 Detailmethode GasdurchflussFunktionsblock
567
93
G392 AGA #3 1992 Gasdurchfluss-Funktionsblock
579
94
HLTH: Verlaufs- und Statusmatrizen
591
95
HSBY - Hot Standby
607
96
IBKR: Indirektes Lesen eines Blockes
613
97
IBKW: Indirektes Schreiben eines Blockes
617
98
ICMP: Eingangsvergleich
621
99
ID: Sperren eines Interrupts
627
100
IE: Freigeben eines Interrupts
631
101
IMIO: Direkte E/A
635
102
IMOD: Anweisung für Interrupt-Modul
643
511
Instruktionsbeschreibungen (F bis N)
Kapitel
512
Kapitelname
Seite
103
INDX – Unmittelbare inkrementelle Bewegung
653
104
ITMR: Interrupt-Zeitgeber
657
105
ITOF: Ganzzahl-Gleitkommazahl
663
106
JOGS – JOG-Bewegung
667
107
JSR: Sprung in ein Unterprogramm
671
108
LAB: Markierung eines Unterprogramms
675
109
LOAD: Flash laden
679
110
MAP3: MAP-Transaktion
683
111
MATH - Ganzzahloperationen
691
112
MBIT: Bit-Veränderung
699
113
MBUS: MBUS-Transaktion
705
114
MMFB – Modicon Motion Framework Bitblock
715
115
MMFE – Modicon Motion Framework, erweitertes ParameterUnterprogramm
719
116
MMFI – Modicon Motion Framework Initialisierungsblock
723
117
MMFS – Modicon Motion Framework Unterprogrammblock
729
118
MOVE – Absolute Bewegung
733
119
MRTM: Mehrfachregister-Transfermodul
737
120
MSPX (Seriplex)
743
121
MSTR: Master
747
122
MU16: 16-Bit-Multiplikation
795
123
MUL: Multiplikation
799
124
NBIT: Bit-Steuerung
805
125
NCBT: Öffner-Bit
809
126
NOBT: Schließer-Bit
813
127
NOL: Netzwerk-Optionsmodul für LonWorks
817
31007525 12/2006
FIN: First In
86
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung FIN beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
514
Darstellung
515
517
513
FIN: First In
Kurzbeschreibung
514
Die Instruktion FIN wird zur Erzeugung einer FIRST-IN-Warteschlange verwendet.
Verwenden Sie die Instruktion FOUT, um das Register am unteren Ende der
Warteschlange zu löschen. Die Instruktion FIN hat einen Steuereingang und kann
drei Ausgänge generieren.
31007525 12/2006
FIN: First In
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Quelldaten
Warteschlange ist voll
Warteschlangenzeiger
FIN
Länge: 1 - 100
31007525 12/2006
Warteschlange ist leer
Warteschlangenlänge
515
FIN: First In
Parameter
er-Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = kopiert das Quellbitmuster in die
Warteschlange
Quelldaten
(oberer Knoten)
0x, 1x, 3x, 4x
ANY_BIT
Quelldaten, werden im aktuellen
Logikzyklus zum oberen Ende der
Zielwarteschlange kopiert
Warteschlangenzeiger
(mittlerer Knoten)
4x
WORD
Erstes Register einer Warteschlange von
4x-Registern, enthält den
Warteschlangenzeiger; das nächste
zusammenhängende Register ist das
erste Register in der Warteschlange
(unterer Knoten)
516
INT, UINT Anzahl der 4x-Register in der
Zielwarteschlange. Bereich: 1 ... 100
Oberer Ausgang
0x
Keine
Mittlerer Ausgang
0x
Keine
EIN = Warteschlange voll, es können
keine Quelldaten mehr in die
Warteschlange kopiert werden
Unterer Ausgang
0x
Keine
EIN = Warteschlange leer (Wert im
Warteschlangenzeiger-Register = 0)
31007525 12/2006
FIN: First In
Funktionsweise
Die Instruktion FIN wird zur Erzeugung einer FIRST-IN-Warteschlange verwendet.
Sie kopiert die Eingangsdaten vom oberen Eintrag in das erste Register einer
Warteschlange von Ausgangsregistern. Die Eingangsdaten werden immer in das
Register am oberen Ende der Warteschlange kopiert. Wenn eine Warteschlange
voll ist, können keine weiteren Quelldaten mehr hineinkopiert werden.
FIN
1111
FIN
FIN
1111
Source
2222
2222
3333
3333
Source
1111
Source
2222
1111
Queue
Queue
Queue
Quelldaten
(oberer Eintrag)
Wenn Sie die Registertypen 0x oder 1x verwenden:
z Erste 0x-Referenz in einer Reihe von 16 benachbarten Ausgangs-/Merkerbits
oder Ausgangsbits
z Erste 1x-Referenz in einer Zeichenkette von 16 Biteingängen
Warteschlangenzeiger (mittlerer
Eintrag)
Das im mittleren Eintrag eingegebene 4x-Register ist ein Warteschlangenzeiger.
Das erste Register in der Warteschlange ist das auf den Zeiger folgende 4xRegister. Wenn z.B. der mittlere Eintrag eine Zeigerreferenz von 400100, angibt, hat
das erste Register in der Warteschlange die Adresse 400101.
Der im Warteschlangenzeiger abgelegte Wert entspricht der Anzahl von Registern
in der Warteschlange, die aktuell Eingangsdaten enthalten. Der Zeigerwert kann
den im unteren Eintrag spezifizierten ganzzahligen maximalen WarteschlangenLängenwert nicht übersteigen.
Wenn der Wert im Warteschlangenzähler der im unteren Eintrag festgelegten
Ganzzahl entspricht, wird der mittlere Ausgang aktiv und es können solange keine
weiteren Eingangsdaten in die Warteschlange eingetragen werden, bis eine FOUTInstruktion das Register am unteren Ende der Warteschlange löscht.
31007525 12/2006
517
FIN: First In
518
31007525 12/2006
FOUT: First Out
87
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung FOUT beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
520
Darstellung
521
523
519
FOUT: First Out
Kurzbeschreibung
Die Anweisung FOUT generiert im Zusammenwirken mit der Anweisung FIN eine
Warteschlange des Typs "first-in/first-out" (FIFO). Er kopiert das Bitmuster des
Ausgangsregisters am unteren Ende der vollen Warteschlange in ein Zielregister
oder Wort mit 16 Ausgangsbits.
Eine FOUT-Anweisung hat einen Steuereingang und kann drei Ausgänge
generieren.
GEFAHR
GESPERRTE SPULEN
Prüfen Sie vor Verwendung der Anweisung FOUT auf deaktivierte Spulen. FOUT
überschreibt alle gesperrten Spulen innerhalb eines Zielregisters, ohne sie
Reparatur oder Wartung gesperrt worden ist, da sich der Zustand der Spule im
Ergebnis der Operation FOUT ändern kann.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisung wird Tod oder schwere
Körperverletzung zur Folge haben.
520
31007525 12/2006
FOUT: First Out
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Quellzeiger
Quelle: Einzelne 16-BitPosition
Warteschlange ist voll
Zielregister
FOUT
Warteschlange ist leer
31007525 12/2006
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = löscht Quellbitmuster aus der
Warteschlange
521
FOUT: First Out
Parameter
522
Referenz
Bedeutung
Quellzeiger 4x
(oberer
Knoten)
WORD
Erstes Register einer Warteschlange von 4xRegistern, enthält den Quellzeiger; das nächste
zusammenhängende Register ist das erste
Register in der Warteschlange
In der Anweisung FOUT stammen die
Quelldaten vom 4xxxx-Register am unteren
Ende einer vollen Warteschlange. Das auf das
Quellzeigerregister im oberen Knoten folgende
4xxxx-Register ist das erste Register in der
Warteschlange. Wenn z.B. der obere Knoten das
Zeigerregister 40100 anzeigt, hat das erste
Register in der Warteschlange die Adresse
40101.
Der im Quellzeiger eingegebene Wert entspricht
der Zahl der Register in der Warteschlange, die
aktuell gefüllt sind. Der Zeigerwert kann den im
unteren Knoten spezifizierten ganzzahligen
maximalen Warteschlangen-Längenwert nicht
übersteigen. Wenn der Wert im Quellzeiger dem
im unteren Knoten spezifizierten Ganzzahlwert
entspricht, ist der mittlere Ausgang aktiv, und es
können so lange keine weiteren FIN-Daten in die
Warteschlange geschrieben werden, bis die
Anweisung FOUT das Register am unteren Ende
der Warteschlange an das Zielregister übergibt.
Zielregister 0x, 4x
(mittlerer
Knoten)
ANY_BIT
Zielregister
Das im mittleren Knoten spezifizierte Zielregister
kann eine 0xxxx-Referenz oder ein 4xxxxRegister sein. Wenn die Warteschlange Daten
enthält und der obere Steuereingang der
Anweisung FOUT aktiv ist, werden die
Quelldaten aus dem unteren Register der
Warteschlange gelöscht und in das Zielregister
übertragen.
Warteschla
ngenlänge
(unterer
Knoten)
INT, UINT Anzahl der 4x-Register in der Warteschlange.
Bereich: 1 ... 100
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Warteschlange voll, es können keine
Quelldaten mehr in die Warteschlange kopiert
werden
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Warteschlange leer (Wert im
Warteschlangenzeiger-Register = 0)
31007525 12/2006
FOUT: First Out
Funktionsweise
Die Instruktion FOUT generiert im Zusammenspiel mit der Instruktion FIN eine
Warteschlange des Typs "first-in/first-out" (FIFO). Sie verschiebt das Bitmuster des
Ausgangsregisters am unteren Ende einer vollen Warteschlange in ein Zielregister
oder Wort mit 16 Ausgangsbits.
FIN
FIN
3333
3333
3333
4444
4444
Source
2222
2222
Source
3333
1111
1111
1111
2222
Queue
Queue
Destination
Queue
FOUT
Hinweis: Die Instruktion FOUT sollte im Ladder-Logic-FIFO vor der Instruktion FIN
positioniert sein, um sicherzustellen, dass die ältesten Daten aus einer vollen
Warteschlange entfernt werden, bevor die neuesten Daten eingegeben werden.
Wenn der FIN-Block zuerst erscheinen würde, würden alle Versuche, neue Daten
in eine volle Warteschlange einzugeben, ignoriert.
Quellzeiger
(oberer Eintrag)
In der Instruktion FOUT stammen die Quelldaten vom 4x-Register am unteren Ende
einer vollen Warteschlange. Das auf das Quellzeigerregister im oberen Eintrag
folgende 4x-Register ist das erste Register in der Warteschlange. Wenn z.B. der
obere Eintrag das Zeigerregister 400100 anzeigt, hat das erste Register in der
Warteschlange die Adresse 400101.
Der im Quellzeiger eingegebene Wert entspricht der Zahl der Register in der
Warteschlange, die aktuell gefüllt sind. Der Zeigerwert kann den im unteren Eintrag
spezifizierten ganzzahligen maximalen Warteschlangen-Längenwert nicht
übersteigen. Wenn der Wert im Quellzeiger dem im unteren Eintrag spezifizierten
Ganzzahlwert entspricht, ist der mittlere Ausgang aktiv, und es können so lange
keine weiteren FIN-Daten in die Warteschlange geschrieben werden, bis die
Instruktion FOUT das Register am unteren Ende der Warteschlange an das
Zielregister übergibt.
Zielregister
(mittlerer
Eintrag)
Das im mittleren Eintrag spezifizierte Zielregister kann eine 0x-Referenz oder ein 4xRegister sein. Wenn die Warteschlange Daten enthält und der obere Eingang der
Instruktion FOUT ist aktiv, werden die Quelldaten am unteren Register der
Warteschlange gelöscht und in das Zielregister übertragen.
31007525 12/2006
523
FOUT: First Out
524
31007525 12/2006
88
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung FTOI beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
526
Darstellung
527
525
Kurzbeschreibung
526
Die Instruktion FTOI konvertiert einen Gleitkommawert in eine Ganzzahl mit oder
ohne Vorzeichen (wird in zwei benachbarten Registern im oberen Eintrag abgelegt)
und legt dann den konvertierten Ganzzahlwert in einem 4x-Register im mittleren
Eintrag ab.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Gleitkommazahl
Konvertierte
Ganzzahl
Überlauf
ohne Vorzeichen > 65535
mit Vorzeichen > 32767
oder < -32768
Mit Vorzeichen
FTOI
1
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
Gleitkommawert
(oberer Knoten)
4x
REAL
Erstes von zwei benachbarten
Ausgangsregistern, in denen der
Gleitkommawert abgelegt wird
konvertierte
Ganzzahl
(mittlerer Knoten)
4x
INT, UINT Der konvertierte Ganzzahlwert wird
hier abgelegt
1
(unterer Knoten)
31007525 12/2006
INT, UINT Ein konstanter Wert von 1 (kann nicht
geändert werden)
Oberer Ausgang
0x
Keine
EIN = Ganzzahl-Konvertierung
erfolgreich abgeschlossen
Unterer Ausgang
0x
Keine
EIN = konvertierter Ganzzahlwert liegt
außerhalb des Bereichs:
Ganzzahl ohne Vorzeichen > 65 535
-32 768 > Ganzzahl mit Vorzeichen >
32 767
527
528
31007525 12/2006
GD92 – GasdurchflussFunktionsblock
89
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung GD92 AGA #3 und AGA #8 1992
Detailmethode beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
530
Darstellung
531
Parameterbeschreibung - Eingänge
533
Parameterbeschreibung - Ausgänge
539
Parameterbeschreibung - Optionale Ausgänge
540
529
GD92 Gasdurchfluss-Funktionsblock
Kurzbeschreibung
Der Gasdurchfluss-Loadable-Funktionsblock ermöglicht Ihnen, die Gleichungen
AGA 3 (1992) und AGA 8 (1992) auszuführen. Die berechneten Durchflussgeschwindigkeiten stimmen innerhalb von 1 ppm mit den publizierten AGA-Normen
überein.
Die Anweisung GD92 verwendet die Detailmethode zur Prüfung von Eigenschaften,
die umfassendes Wissen über die Gaszusammensetzung erfordert.
Der GD92 Gasdurchfluss-Loadable-Funktionsblock ist nur bei bestimmten
Compact- und Micro-Steuerungen verfügbar.
Hinweis: GD92 unterstützt nicht den API 21.1-Prüfpfad. GD92 unterstützt nur ein
einzelnes Messgerät.
Hinweis: Sie müssen das LSUP-Loadable vor GD92. installieren.
Weitere
Informationen
Ausführliche Informationen zu den Gasdurchfluss-Funktionsblock-Loadables,
insbesondere
z Systemwarnung/Fehlercodes (4x+0) für jede Anweisung
z Programmwarnung/Fehlercodes (4x+1) für jede Anweisung
z API 21.1-Prüfpfad
z Dienstprogramm GET_LOGS.EXE
z Dienstprogramm SET_SIZE.EXE
finden Sie im Handbuch Modicon Starling Associates Gas Flow Loadable Function
Block (890 USE 137).
530
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Start der Operation
Operation ist aktiv
Konstante
#0001
Anwenderdefinierte
Warnung
Register
System- oder
Programmwarnung
Benutzerdefinierter
Fehler
GD92
System- oder
Programmfehler
Konstante
#0003
31007525 12/2006
Datentyp
Bedeutung
Oberer
Eingang
Keine
EIN = Ausführen
Dieser Eingang startet die Berechnung des
Gasdurchflusses.
Die Berechnungen basieren auf den von Ihnen
in die Eingangsregister eingegebenen
Parametern.
Wichtig: Trennen Sie nie den oberen Eingang,
während der Block in Betrieb ist. Dadurch wird
ein Fehler des Typs 188 verursacht, und die
Daten in diesem Block werden verfälscht.
Wichtig: Sie MÜSSEN alle relevanten Werte in
die Konfigurationstabelle eingeben.
(Informationen zum Eingeben von Werten
finden Sie S. 533.)
0x, 1x
531
Datentyp
Bedeutung
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
Ermöglicht Ihnen, eine Warnung zu
konfigurieren.
Ermöglicht Ihnen, je nach den Erfordernissen
Ihrer Anwendung benutzerdefinierte
Warnungen oder Fehler zu erfassen.
finden Sie S. 533.)
Unterer
Eingang
0x, 1x
Keine
Ermöglicht Ihnen, einen Fehler zu konfigurieren
und die Durchflussfunktion zu stoppen.
Ermöglicht Ihnen, je nach den Erfordernissen
Ihrer Anwendung benutzerdefinierte
Warnungen oder Fehler zu erfassen.
finden Sie S. 533.)
Konstante
#0001
(oberer
Knoten)
4x
INT, UINT Der obere Knoten muss eine Konstante,
#0001, enthalten.
Register
(mittlerer
Knoten)
4x
INT, UINT Das im mittleren Knoten eingegebene 4xRegister ist das erste in einer Gruppe
zusammenhängender Ausgangsregister, die
die Konfigurationsparameter und die dem
Gasdurchflussblock zugeordneten Werte
beinhalten.
Wichtig: Versuchen Sie nicht, das 4x-Register
des mittleren Knotens zu ändern, während der
Gasdurchflussblock in Betrieb ist. Sie verlieren
Ihre Daten, und der Fehler 302 wird generiert.
Wenn Sie das 4x-Register ändern müssen,
stoppen Sie zunächst die SPS.
INT, UINT Der untere Knoten gibt den Berechnungstyp an
und muss eine Konstante, #0003, enthalten.
#0003
(unterer
Knoten)
532
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = System- oder Programmwarnung
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = System- oder Programmfehler
31007525 12/2006
Konfigurationstabelle
Sie müssen unter Verwendung des Referenzdateneditors in ProWORX oder
Concept, oder in den DX Zoom-Fenstern in Modsoft, oder im Messgerät-Verwalter
alle relevanten Werte in die Konfigurationstabelle eingeben. In der folgenden
Tabelle werden alle Konfigurationsparameter aufgelistet, die eingegeben werden
müssen.
Die Ausgänge (Tabelle "Ausgangsergebnisse") und die optionalen Ausgänge
(Tabelle "Optionale Ausgangsergebnisse") zeigen die Berechnungsergebnisse des
Blocks. Einige dieser Parameter sind erforderlich.
Hinweis: Nur gültige Einträge sind zulässig. Einträge außerhalb der gültigen
Bereiche werden nicht akzeptiert. Unzulässige Einträge führen zu Fehlern oder
Warnungen.
Hinweis: Concept ab Version 2.1 kann verwendet werden, um die Gasblöcke zu
laden. Jedoch stellen Concept und ProWORX keine Hilfe oder DX Zoom-Fenster
für die Konfiguration bereit. Wenn Sie die Steuerungsoftware Concept oder
ProWORX verwenden, empfiehlt sich der Messgerät-Verwalter für Ihre
Konfigurationserfordernisse.
Eingänge
31007525 12/2006
Es folgt eine detaillierte Beschreibung der Konfigurationsvariablen für den GD92Gasdurchfluss-Funktionsblock.
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+3: 1 bis 2
Lage von Abgriffen
1 - Vorgeschaltet
2- Nachgeschaltet
4xxxx+3: 3 bis 4
Messrohrmaterial
1 - Rostfreier Stahl
2 - Monelmetall
3 - Kohlenstoffstahl
4xxxx+3: 5 bis 6
Öffnungsmaterial
2 - Monelmetall
4xxxx+3: 7 bis 8
Reserviert für den zukünftigen Gebrauch (nicht verwenden)
533
534
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+3: 9 bis 10
Optionale Ausgänge
1 - Ja
2 - Nein
Hinweis: Wenn Sie nur Standardausgänge verwenden, verwendet das
Loadable 157 4xxxx-Register. Wenn Sie die optionalen Ausgänge
verwenden, verwendet das Loadable 181 4xxxx-Register.
4xxxx+3: 11 bis 16
4xxxx+4: 1
Absoluter Druck/Manometerdruck
0 - Statischer Druck gemessen in Grundeinheiten
1 - Statischer Druck gemessen in Manometereinheiten
4xxxx+4: 2
Abschaltung bei niedrigem Durchfluss
0 - Durchfluss-Abschaltung nicht verwenden
1 - Durchfluss-Abschaltung verwenden
4xxxx+4: 3 bis 6
Ladebefehl
0 - Bereit zur Annahme des Befehls
1 - CMD: Konfiguration zu interner Tabelle von 4xxxx senden
2 - CMD: Konfiguration aus interner Tabelle zu 4xxxx lesen
3 - CMD: API 21.1-Konfigurationänderungsprotokoll zurücksetzen
4xxxx+4: 7 bis 8
Eingangstyp
1 - 3xxxx Zeiger eingegeben in 4x+6 ... 4x+10
2 - Eingangswerte eingegeben in 4x+6 ... 4x+10
4xxxx+4: 9 bis 10
Mol % Fehlergrenzwert
1 - Aktivieren
2 - Deaktivieren
4xxxx+4: 11 bis 12
Option Dualbereich-Differentialdruck
1 - Ja
2 - Nein
4xxxx+4: 13 bis 14
Kompressibel/Inkompressibel
1 - Kompressibel
2 - Inkompressibel
4xxxx+4: 15 bis 16
Methoden für die Mittelwertbildung
0 - Zeitabhängiger, gewichteter, linearer Durchfluss
1 - Zeitabhängiger, gewichteter, auf Formeln basierender Durchfluss
2 - Gewichteter, linearer Durchfluss
3 - Gewichteter, auf Formeln basierender Durchfluss
Hinweis: Für die meisten Anwendungen verwenden Sie 0.
4xxxx+5: 1 bis 2
Messeinheiten
1 - US
2 - Metrisch (SI)
4xxxx+5: 3 bis 16
4xxxx+6
Temperatur 3xxxx-Zeiger oder Eingangswert
Datentyp: Ganzzahlwert ohne Vorzeichen
31007525 12/2006
31007525 12/2006
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+7
Druck (absolut) 3xxxx-Zeiger oder Eingangswert
4xxxx+8
Differentialdruck 1 3xxxx-Zeiger oder Eingangswert
4xxxx+9
4xxxx+10
Analogeingangsrohwert für Mindesttemperatur
4xxxx+11
Analogeingangsrohwert für Höchsttemperatur
4xxxx+12
Analogeingangsrohwert für Mindestdruck
Datentyp: Ganzzahlwert mit Vorzeichen
4xxxx+13
Analogeingangsrohwert für Höchstdruck
4xxxx+14
Analogeingangsrohwert für Mindestdifferentialdruck 1
4xxxx+15
Analogeingangsrohwert für Höchstdifferentialdruck 1
4xxxx+16
4xxxx+17
4xxxx+18 bis 19
Physikalische Einheit für Mindesttemperatur
-200 bis 760 °F (-128,89 bis 404,4 °C)
Datentyp: Gleitkommazahl
4xxxx+20 bis 21
Physikalische Einheit für Höchsttemperatur
-200 bis 760 °F (-128,89 bis 404,4 °C)
4xxxx+22 bis 23
Physikalische Einheit für Mindestdruck
0 bis 40.000 psia (0 bis 275.790,28 kPa)
4xxxx+24 bis 25
Physikalische Einheit für Höchstdruck
0 bis 40.000 psia (0 bis 275.790,28 kPa)
4xxxx+26 bis 27
Physikalische Einheit für Mindestdifferentialdruck 1
>= 0 (Zoll H2O oder kPa)
4xxxx+28 bis 29
Physikalische Einheit für Höchstdifferentialdruck 1
> 0 (Zoll H2O oder kPa)
535
536
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+30 bis 31
4xxxx+32 bis 33
4xxxx+34 bis 35
Durchmesser der Messblende , dr
(0 < dr < 100 in) (0 < dr < 2540 mm)
4xxxx+36 bis 37
Messtemperatur am Durchmesser der Messblende, Tr
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
4xxxx+38 bis 39
Messrohr-Innendurchmesser Dr
(0 <Dr <100 in) (0 < Dr < 2540 mm)
4xxxx+40 bis 41
Am Messrohr-Innendurchmesser gemessene Temperature Tr
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
4xxxx+42 bis 43
Basistemperatur, Tb
(32,0 <= Tb < 77,0 °F) (0 <= Tb < 25 °C)
4xxxx+44 bis 45
Basisdruck, Pb
(13,0 <= Pb < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pb < 110,32 kPa)
4xxxx+46 bis 47
Bezugstemperatur für die relative Dichte, Tgr
(32,0 <= Tgr < 77,0 °F) (0 <= Tgr < 25 °C)
4xxxx+48 bis 49
Bezugsdruck für die relative Dichte, Pgr
(13,0 <= Pgr < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pgr < 110,32 kPa)
4xxxx+50 bis 57
4xxxx+58 bis 59
Vom Benutzer eingegebener Korrekturfaktor, Fu
(0 < Fu < 2,0)
4xxxx+60 bis 61
Absolute Viskosität des fließenden Fluids, μc
(0,005 <= μc <= 0,5 Zentipoise)
4xxxx+62 bis 63
Isentropischer Exponent, k
(1,0 <= k < 2,0)
31007525 12/2006
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+64
Beginn der Tagesstunde
(0 ... 23)
4xxxx+65 bis 78
4xxxx+79 bis 80
Atmosphärischer Druck Pat
(3 <= Pat <30 psi) (20,684 <= Pbei < 206,843 kPa)
4xxxx+81 bis 82
Abschaltpegel bei niedrigem Durchfluss
(>= 0 ft3/Hr) (>= 0 m3/Hr)
Verwendet, wenn aktiviert in 4x+4: 2.
31007525 12/2006
4xxxx+83 bis 84
Mol % von Methan, xi
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+85 bis 86
Mol % von Stickstoff, xi
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+87 bis 88
Mol % von Kohlendioxid, xi
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+89 bis 90
Mol % von Äthan, xi
*(0,0 <= xi <= 100)
xxx+91 bis 92
Mol % von Propan, xi
*(0,0 <= xi <= 12)
4xxxx+93 bis 94
Mol % Wasser, xi
*(0,0 <= xi <= 10)
4xxxx+95 bis 96
Mol % von Wasserstoffsulfid, xi
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+97 bis 98
Mol % von Wasserstoff, xi
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+99 bis 100
Mol % von Kohlenmonoxid, xi
*(0,0 <= xi <= 3)
537
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+101 bis 102
Mol % von Sauerstoff, xi
*(0,0 <= xi <= 21)
4xxxx+103 bis 104
Mol % von I-Butan, xi
*(0,0 <= xi <= 6) für kombinierte Butangase
4xxxx+105 bis 106
Mol % von n-Butan, xi
4xxxx+107 bis 108
Mol % von I-Pentan, xi
*(0,0 <= xi <= 4) für kombinierte Pentangase
4xxxx+109 bis 110
Mol % von n-Pentan, xi
4xxxx+111 bis 112
Mol % von Hexan, xi
*(0,0 <= xi <= 10) für kombinierte Hexangase +
4xxxx+113 bis 114
Mol % von Heptan, xi
4xxxx+115 bis 116
Mol % von Oktan, xi
4xxxx+117 bis 118
Mol % von Nonan, xi
4xxxx+119 bis 120
Mol % von Dekan, xi
4xxxx+121 bis 122
Mol % von Helium, xi
*(0,0 <= xi <= 30)
4xxxx+123 bis 124
Mol % von Argon, xi
*(0,0 <= xi <= 100)
*Gültiger Bereich
538
31007525 12/2006
Tabelle
"Ausgangsergebnisse"
Die Ausgänge zeigen die Berechnungsergebnisse des Blocks.
Ausgänge
Beschreibung
4xxxx+0
Systemwarnung/Fehlercode (angezeigt im
Hexadezimalmodus)
4xxxx+1
Programmwarnung/Fehlercode
4xxxx+2
Versionsnummern (angezeigt im Hexadezimalmodus)
4xxxx+125 bis 126
Temperatur unter Fließbedingungen (Tf) (°F oder °C)
4xxxx+127 bis 128
Druck (Pf) (psia oder kPa)
4xxxx+129 bis 130
Differentialdruck (hw) (in H2O oder kPa)
4xxxx+131 bis 132
Integralwert (IV)
4xxxx+133 bis 134
Integralmultiplikatorwert (IMV)
4xxxx+135 bis 136
Volumendurchfluss unter Grundbedingungen (Tb, Pb), Qb
(ft3/h oder m3/h)
31007525 12/2006
4xxxx+137 bis 138
Mengendurchfluss (Qm) (lbm/h oder kg/h)
4xxxx+139 bis 140
Gesamtvolumen des aktuellen Tages
4xxxx+141 bis 142
Gesamtvolumen der letzten Stunde
4xxxx+143 bis 144
Gesamtvolumen der letzten Tages
4xxxx+145 bis 146
Durchschnittstemperatur des letzten Tages
4xxxx+147 bis 148
Durchschnittsdruck des letzten Tages
4xxxx+149 bis 150
Durchschnittsdifferentialdruck des letzten Tages
4xxxx+151 bis 152
Durchschnitt IV des letzten Tages
4xxxx+153 bis 154
Durchschnittlicher Volumendurchfluss unter
Grundbedingungen (Tb, Pb) des letzten Tages
4xxxx+155: 13
4xxxx-Tabelle unterscheidet sich von der aktuellen
Konfiguration
4xxxx+155: 14
Pulsation bei vollständiger Durchflussausführung
4xxxx+155: 15
Pulsation bei funktionierendem Block
4xxxx+155: 16
Tagesende-Flag
539
Tabelle
"Konfiguration
der optionalen
Ausgänge"
540
Die optionalen Ausgänge zeigen die Berechnungsergebnisse des Blocks. Diese
sind nur aktiv, wenn 4x+3: 9 ... 10 ist 1.
Optionale Ausgänge
Beschreibung
4xxxx+156 bis 157
Kompressibilität unter Fließbedingungen (Tf, Pf), Zf
4xxxx+158 bis 159
Kompressibilität unter Grundbedingungen (Tb, Pb), Zb
4xxxx+160 bis 161
Kompressibilität unter Standardbedingungen (Ts, Ps), Zs
4xxxx+162 bis 163
Dichte unter Fließbedingungen (Pt,p)
4xxxx+164 bis 165
Fluiddichte unter Grundbedingungen (ρ)
4xxxx+166 bis 167
Überkompressibilität (Fpv)
4xxxx+168 bis 169
Relative Gasdichte (Gr)
4xxxx+170 bis 171
Durchflusskoeffizient der Messblende (Cd)
4xxxx+172 bis 173
Ausdehnungskoeffizient (Y)
4xxxx+174 bis 175
Annäherungsgeschwindigkeitsfaktor (Ev)
4xxxx+176 bis 177
Volumendurchfluss unter Fließbedingungen (Tf, Pf), Qf
4xxxx+178 bis 179
4xxxx+180
Grenzbereich-Flag für Durchflusskoeffizient der
Messblende innerhalb des Iterationsschemas (Cd-f)
31007525 12/2006
GFNX AGA#3 ‘85 und NX19 ‘68
Gasdurchfluss-Funktionsblock
90
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung GFNX AGA#3 ‘85 und NX19 ‘68 beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
542
Darstellung
543
545
552
553
541
GFNX Gasdurchfluss-Funktionsblock
Kurzbeschreibung
Der GFNX AGA #3 ‘85 und NX19 API 21.1 Gasdurchfluss-Loadable-Funktionsblock
ist nur bei bestimmten Compact- und Micro-Steuerungen verfügbar.
überein.
Die Anweisung GFNX verwendet die Detailmethode zur Prüfung von Eigenschaften,
Hinweis: Sie müssen das LSUP-Loadable vor GFNX installieren.
Weitere
Informationen
insbesondere
542
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Start der Operation
Operation ist aktiv
Konstante
#0001
Anwenderdefinierte
Warnung
Register
System- oder
Programmwarnung
Benutzerdefinierter
Fehler
GFNX
System- oder
Programmfehler
Methode
31007525 12/2006
Referenz
Bedeutung
Oberer
Eingang
EIN = Ausführen
Gasdurchflusses.
Die Berechnungen basieren auf den von Ihnen in
die Eingangsregister eingegebenen Parametern.
während der Block in Betrieb ist. Dadurch wird ein
Fehler des Typs 188 verursacht, und die Daten in
diesem Block werden verfälscht.
Wichtig: Sie MÜSSEN alle relevanten Werte in die
Konfigurationstabelle eingeben.
(Informationen zum Eingeben von Werten finden
Sie S. 545.)
0x, 1x
Keine
543
Referenz
Bedeutung
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
Ermöglicht Ihnen, eine Warnung zu konfigurieren.
Ermöglicht Ihnen, eine Warnung zu konfigurieren
und Peripherieaktivitäten im PrüfpfadEreignisprotokoll zu protokollieren, ohne den Block
zu stoppen.
Sie S. 545.)
Unterer
Eingang
0x, 1x
Keine
Ermöglicht Ihnen, einen Fehler zu konfigurieren und
die Durchflussfunktion zu stoppen.
Ermöglicht Ihnen, einen Fehler zu konfigurieren,
Peripheriefehler im Prüfpfad-Ereignisprotokoll zu
protokollieren und die Durchflussfunktion zu
stoppen.
Sie S. 545.)
Konstante
#0001
(oberer
Knoten)
4x
INT, UINT
Der obere Knoten muss eine Konstante, #0001,
enthalten.
Register
(mittlerer
Knoten)
4x
INT, UINT
Das im mittleren Knoten eingegebene 4x-Register
ist das erste in einer Gruppe zusammenhängender
Ausgangsregister, die die Konfigurationsparameter
und die dem Gasdurchflussblock zugeordneten
Werte beinhalten.
Wichtig: Versuchen Sie nicht, das 4x-Register des
mittleren Knotens zu ändern, während der
Gasdurchflussblock in Betrieb ist. Sie verlieren Ihre
Daten, und der Fehler 302 wird generiert. Wenn Sie
das 4x-Register ändern müssen, stoppen Sie
zunächst die SPS.
INT, UINT
Der untere Knoten gibt den Berechnungstyp an und
muss eine Konstante enthalten.
Wichtig: Verwenden Sie nur gültige Einträge.
Andere Einträge ermöglichen nicht den Zugriff auf
die DX Zoom-Fenster des Blocks.
Methode
(unterer
Knoten)
544
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
0x
Keine
31007525 12/2006
müssen.
Warnungen.
Eingänge
31007525 12/2006
Es folgt eine detaillierte Beschreibung der Konfigurationsvariablen für den GFNXGasdurchfluss-Funktionsblock.
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+3: 1 bis 2
Lage von Abgriffen
1 - Vorgeschaltet
2- Nachgeschaltet
4xxxx+3: 3 bis 4
Messrohrmaterial
2 - Monelmetall
4xxxx+3: 5 bis 6
Öffnungsmaterial
2 - Monelmetall
4xxxx+3: 7 bis 8
545
546
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+3: 9 bis 10
Optionale Ausgänge
1 - Ja
2 - Nein
4xxxx+3: 11 bis 16
4xxxx+4: 1
4xxxx+4: 2
4xxxx+4: 3 bis 6
Ladebefehl
4xxxx+4: 7 bis 8
Eingangstyp
4xxxx+4: 9 bis 10
1 - Aktivieren
2 - Deaktivieren
4xxxx+4: 11 bis 12
1 - Ja
2 - Nein
4xxxx+4: 13 bis 14
1 - Kompressibel
2 - Inkompressibel
4xxxx+4: 15 bis 16
4xxxx+5: 1 bis 2
Messeinheiten
1 - US
2 - Metrisch (SI)
4xxxx+5: 3 bis 14
4xxxx+5: 15 bis 16
Reserviert für API 21.1
4xxxx+6
31007525 12/2006
31007525 12/2006
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+7
4xxxx+8
4xxxx+9
4xxxx+10
4xxxx+11
4xxxx+12
4xxxx+13
4xxxx+14
4xxxx+15
4xxxx+16
4xxxx+17
4xxxx+18 bis 19
-40 bis 240 °F (-40 bis 115,5556 °C)
4xxxx+20 bis 21
-40 bis 240 °F (-40 bis 115,5556 °C)
4xxxx+22 bis 23
0 bis 5.000 psia (0 bis 34.473,785 kPa)
4xxxx+24 bis 25
0 bis 5.000 psia (0 bis 34.473,785 kPa)
4xxxx+26 bis 27
4xxxx+28 bis 29
547
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+30 bis 31
4xxxx+32 bis 33
4xxxx+34 bis 35
(0 < dr < 100 in) (0 < dr < 2540 mm)
4xxxx+36 bis 37
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
4xxxx+38 bis 39
(0 <Dr <100 in) (0 < Dr < 2540 mm)
4xxxx+40 bis 41
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
4xxxx+42 bis 43
Basistemperatur, Tb
(32,0 <= Tb < 77,0 °F) (0 <= Tb < 25 °C)
4xxxx+44 bis 45
Basisdruck, Pb
(13,0 <= Pb < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pb < 110,32 kPa)
4xxxx+46 bis 57
4xxxx+58 bis 59
(0 < Fu < 2,0)
4xxxx+60 bis 63
4xxxx+64
(0 ... 23)
4xxxx+65 bis 78
4xxxx+79 bis 80
(3 <= Pat <30 psi) (20,684 <= Pbei < 206,843 kPa)
4xxxx+81 bis 82
(>= 0 ft3/Hr) (>= 0 m3/Hr)
548
31007525 12/2006
Eingangsdetailmethode 11
Die folgenden Eingänge sind auf die Detailmethode 11 anwendbar.
Eingänge
Beschreibung
Anwendbar, wenn die Detailmethode 11 verwendet wird
4xxxx+83 bis 84
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+85 bis 86
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+87 bis 88
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+89 bis 90
*(0,0 <= xi <= 100)
xxx+91 bis 92
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+93 bis 94
Mol % Wasser, xi
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+95 bis 96
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+97 bis 98
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+99 bis 100
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+101 bis 102
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+103 bis 104
*(0,0 <= xi <= 100)
31007525 12/2006
549
Eingänge
Beschreibung
Anwendbar, wenn die Detailmethode 11 verwendet wird
4xxxx+105 bis 106
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+107 bis 108
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+109 bis 110
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+111 bis 112
Mol % von Hexan, xi
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+113 bis 114
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+115 bis 116
Mol % von Oktan, xi
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+117 bis 118
Mol % von Nonan, xi
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+119 bis 120
Mol % von Dekan, xi
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+121 bis 122
*(0,0 <= xi <= 30)
4xxxx+123 bis 124
*Gültiger Bereich
550
31007525 12/2006
Eingangsgesamtmethoden 10, 12
und 13
Die folgenden Eingänge sind auf die Gesamtmethoden 10, 12 und 13 anwendbar.
Eingänge
Beschreibung
Anwendbar, wenn die Gesamtmethoden 10, 12 und 13 verwendet werden
4xxxx+83 bis 84
*(0,0 <= xi <= 100)
(NUR bei Methode 13 erforderlich)
4xxxx+85 bis 86
*(0,0 <= xi <= 100)
(bei den Methoden 10, 12 und 13 erforderlich)
4xxxx+87 bis 88
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+93 bis 94
Spezifische Dichte, Gr
(0,07 <= Gr < 1,52
4xxxx+95 bis 96
Heizwert, HV
(0,07 HV < 1800)
(NUR bei Methode 12 erforderlich)
*Gültiger Bereich
31007525 12/2006
551
Tabelle
Ausgänge
Beschreibung
4xxxx+0
Hexadezimalmodus)
4xxxx+1
4xxxx+2
4xxxx+125 bis 126
4xxxx+127 bis 128
4xxxx+129 bis 130
4xxxx+131 bis 132
Integralwert (IV)
4xxxx+133 bis 134
4xxxx+135 bis 136
ft3/h oder m3/h
552
4xxxx+137 bis 138
4xxxx+139 bis 140
4xxxx+141 bis 142
4xxxx+143 bis 144
4xxxx+145 bis 152
4xxxx+153
Benutzerdefinierte Warnung/Fehlerwert (Verwendung für API
21.1)
4xxxx+155: 13
Konfiguration
4xxxx+155: 14
4xxxx+155: 15
4xxxx+155: 16
Tagesende-Flag
Hinweis: Dieses Statusbit wird nicht im DX Zoom-Fenster
angezeigt, kann aber in der Programmlogik verwendet werden.
31007525 12/2006
Tabelle
"Konfiguration
der optionalen
Ausgänge"
31007525 12/2006
Optionale Ausgänge
Beschreibung
4xxxx+156 bis 165
Reserviert für den zukünftigen Gebrauch (nicht
verwenden)
4xxxx+166 bis 167
Überkompressibilität, Fpv
4xxxx+168 bis 169
Relative Gasdichte, Gr
4xxxx+170 bis 171
verwenden)
4xxxx+172 bis 173
Ausdehnungskoeffizient, Y
4xxxx+174 bis 180
verwenden)
553
554
31007525 12/2006
GG92 AGA #3 1992
Gesamtmethode des
Durchfluss-Funktionsblocks
91
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung GG92 AGA #3 und AGA #8 1992
Gesamtmethode des Gasdurchfluss-Funktionsblocks beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
556
Darstellung
557
559
564
565
555
GG92 Gesamtmethode des Durchfluss-Funktionsblocks
Kurzbeschreibung
Der GG92 Gasdurchfluss-Loadable-Funktionsblock ist nur bei bestimmten
überein. Der GG92 ermöglicht die Ausführung des API 21.1-Prüfpfads. Der GG92
ermöglicht 8 Durchläufe.
Die Anweisung GG92 verwendet die Detailmethode zur Prüfung von Eigenschaften,
Hinweis: Sie müssen das LSUP-Loadable vor GG92. installieren.
Weitere
Informationen
insbesondere
556
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Start der Operation
Operation ist aktiv
Konstante
#0001
Anwenderdefinierte
Warnung
Register
System- oder
Programmwarnung
Benutzerdefinierter
Fehler
GG92
System- oder
Programmfehler
Methode
31007525 12/2006
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Ausführen
Gasdurchflusses.
während der Block in Betrieb ist. Dadurch wird ein
Fehler des Typs 188 verursacht, und die Daten in
diesem Block werden verfälscht.
Sie S. 559.)
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
Ermöglicht Ihnen, eine Warnung zu konfigurieren.
und Peripherieaktivitäten im PrüfpfadEreignisprotokoll zu protokollieren, ohne den
Block zu stoppen.
Sie S. 559.)
557
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Unterer
Eingang
0x, 1x
Keine
stoppen.
Sie S. 559.)
Konstante
#0001
(oberer
Knoten)
4x
INT, UINT
Der obere Knoten muss eine Konstante, #0001,
enthalten.
Register
(mittlerer
Knoten)
4x
INT, UINT
Das im mittleren Knoten eingegebene 4x-Register
ist das erste in einer Gruppe
zusammenhängender Ausgangsregister, die die
Konfigurationsparameter und die dem
beinhalten.
Gasdurchflussblock in Betrieb ist. Sie werden Ihre
Daten verlieren. Wenn Sie das 4x-Register
ändern müssen, stoppen Sie zunächst die SPS.
INT, UINT
Der untere Knoten gibt den Berechnungstyp an
Den in den unteren Knoten eingegebene
Ganzzahlwert gibt die Methode zur Prüfung von
Eigenschaften an:
z 1 - Gesamtmethode 1 (HV-Gr-CO2)
z 2 - Gesamtmethode 2 (Gr-CO2-N2)
Methode
(unterer
Knoten)
558
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
0x
Keine
31007525 12/2006
müssen.
Warnungen.
Konfigurationserfordernisse .
Eingänge
31007525 12/2006
Es folgt eine detaillierte Beschreibung der Konfigurationsvariablen für den GG92Gasdurchfluss-Funktionsblock.
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+3: 1 bis 2
Lage von Abgriffen
1 - Vorgeschaltet
2- Nachgeschaltet
4xxxx+3: 3 bis 4
Messrohrmaterial
2 - Monelmetall
4xxxx+3: 5 bis 6
Öffnungsmaterial
2 - Monelmetall
4xxxx+3: 7 bis 8
559
560
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+3: 9 bis 10
Optionale Ausgänge
1 - Ja
2 - Nein
4xxxx+3: 11 bis 16
4xxxx+4: 1
4xxxx+4: 2
4xxxx+4: 3 bis 6
Ladebefehl
4xxxx+4: 7 bis 8
Eingangstyp
4xxxx+4: 9 bis 10
1 - Aktivieren
2 - Deaktivieren
4xxxx+4: 11 bis 12
1 - Ja
2 - Nein
4xxxx+4: 13 bis 14
1 - Kompressibel
2 - Inkompressibel
4xxxx+4: 15 bis 16
4xxxx+5: 1 bis 2
Messeinheiten
1 - US
2 - Metrisch (SI)
4xxxx+5: 3 bis 14
4xxxx+5: 15 bis 16
4xxxx+6
31007525 12/2006
31007525 12/2006
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+7
4xxxx+8
4xxxx+9
4xxxx+10
4xxxx+11
4xxxx+12
4xxxx+13
4xxxx+14
4xxxx+15
4xxxx+16
4xxxx+17
4xxxx+18 bis 19
14 bis 149 °F (-10 bis 65 °C)
4xxxx+20 bis 21
14 bis 149 °F (-10 bis 65 °C)
4xxxx+22 bis 23
0 bis 1.470 psia (0 bis 11.996 kPa)
4xxxx+24 bis 25
0 bis 1.470 psia (0 bis 11.996 kPa)
4xxxx+26 bis 27
4xxxx+28 bis 29
4xxxx+30 bis 31
561
562
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+32 bis 33
4xxxx+34 bis 35
(0 < dr < 100 in) (0 < dr < 2540 mm)
4xxxx+36 bis 37
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
4xxxx+38 bis 39
(0 <Dr <100 in) (0 < Dr < 2540 mm)
4xxxx+40 bis 41
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
4xxxx+42 bis 43
Basistemperatur, Tb
(32,0 <= Tb < 77,0 °F) (0 <= Tb < 25 °C)
4xxxx+44 bis 45
Basisdruck, Pb
(13,0 <= Pb < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pb < 110,32 kPa)
4xxxx+46 bis 47
(32,0 <= Tgr < 77,0 °F) (0 <= Tgr < 25 °C)
4xxxx+48 bis 49
(13,0 <= Pgr < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pgr < 110,32 kPa)
4xxxx+50 bis 51
Bezugstemperatur für Moldichte, Td
(32,0 <= Td < 77,0 °F) (0 <=Td < 25 °C)
4xxxx52 bis 53
Bezugsdruck für Moldichte, Pd
(13,0 <= Pd < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pd < 110,32 kPa)
4xxxx+54 bis 55
Bezugstemperatur für Heizwert, Th
(32,0 <= Th < 77,0 °F) (0 <= Th < 25 °C)
4xxxx+56 bis 57
4xxxx+58 bis 59
(0 < Fu < 2,0)
31007525 12/2006
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+60 bis 61
(0,01 <= μc <= 0,1 Zentipoise)
4xxxx+62 bis 63
(1,0 <= k < 2,0)
4xxxx+64
(0 ... 23)
4xxxx+65 bis 78
4xxxx+79 bis 80
(3 <= Pat <30 psi) (20,684 <= Pbei < 206,843 kPa)
4xxxx+81 bis 82
(>= 0 ft3/Hr) (>= 0 m3/Hr)
4xxxx+83 bis 84
4xxxx+85 bis 86
*(0,0 <= xi <= 50)
(Nur bei Methode 1 erforderlich)
4xxxx+87 bis 88
*(0,0 <= xi <= 30)
4xxxx+89 bis 90
*(0,0 <= xi <= 10)
4xxxx+91 bis 92
*(0,0 <= xi <= 3)
4xxxx+93 bis 94
Spezifische Dichte, Gr
*(0,55 < Gr < 0,87))
4xxxx+95 bis 96
Heizwert, HV
*(477 <= HV < 1211 BTU/Ft3) (17,7725 <= HV < 45,1206 Kj/dm3)
(Nur bei Methode 1 erforderlich)
4xxxx+97 bis 124
*Gültiger Bereich
31007525 12/2006
563
Tabelle
Ausgänge
Beschreibung
4xxxx+0
Hexadezimalmodus)
4xxxx+1
4xxxx+2
4xxxx+125 bis 126
4xxxx+127 bis 128
4xxxx+129 bis 130
4xxxx+131 bis 132
Integralwert (IV)
4xxxx+133 bis 134
4xxxx+135 bis 136
(ft3/h oder m3/h
564
4xxxx+137 bis 138
4xxxx+139 bis 140
4xxxx+141 bis 142
4xxxx+143 bis 144
4xxxx+145 bis 152
4xxxx+153
21.1)
4xxxx+155: 13
Konfiguration
4xxxx+155: 14
4xxxx+155: 15
4xxxx+155: 16
Tagesende-Flag
31007525 12/2006
Tabelle
"Konfiguration
der optionalen
Ausgänge"
31007525 12/2006
Optionale Ausgänge
Beschreibung
4xxxx+156 bis 157
4xxxx+158 bis 159
4xxxx+160 bis 161
4xxxx+162 bis 163
4xxxx+164 bis 165
4xxxx+166 bis 167
4xxxx+168 bis 169
4xxxx+170 bis 171
4xxxx+172 bis 173
4xxxx+174 bis 175
4xxxx+176 bis 177
4xxxx+178 bis 179
4xxxx+180
565
566
31007525 12/2006
GM92 AGA #3 und #8 1992
Detailmethode GasdurchflussFunktionsblock
92
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung GM92 AGA #3 und #8 1992, Detailmethode
mit API 21.1-Prüfpfad beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
568
Darstellung
569
571
577
578
567
GM92 - Gasdurchfluss-Funktionsblock
Kurzbeschreibung
Der GM92 Gasdurchfluss-Loadable-Funktionsblock ist nur bei bestimmten
überein.
Dieser Funktionsblock ermöglicht Ihnen das Ausführen des API 21.1-Prüfpfads. Der
Block verfügt über 8 Messdurchläufe.
Hinweis: Sie müssen das LSUP-Loadable vor GM92. installieren.
Weitere
Informationen
insbesondere
568
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Start der Operation
Operation ist aktiv
Konstante
#0001
Anwenderdefinierte
Warnung
Register
System- oder
Programmwarnung
Benutzerdefinierter
Fehler
GM92
System- oder
Programmfehler
Konstante
#0003
31007525 12/2006
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Ausführen
Gasdurchflusses.
Sie S. 571.)
569
Parameter
Referenz
Bedeutung
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
konfigurieren.
Block zu stoppen.
Sie S. 571.)
Unterer
Eingang
0x, 1x
Keine
stoppen.
Sie S. 571.)
Konstante
#0001
(oberer
Knoten)
4x
INT, UINT Der obere Knoten muss eine Konstante, #0001,
enthalten.
Register
(mittlerer
Knoten)
4x
beinhalten.
Gasdurchflussblock in Betrieb ist. Sie werden
Ihre Daten verlieren. Wenn Sie das 4x-Register
#0003
(unterer
Knoten)
570
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
0x
Keine
31007525 12/2006
müssen.
Warnungen.
Eingänge
31007525 12/2006
Es folgt eine detaillierte Beschreibung der Konfigurationsvariablen für den GD92Gasdurchfluss-Funktionsblock.
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+3: 1 bis 2
Lage von Abgriffen
1 - Vorgeschaltet
2- Nachgeschaltet
4xxxx+3: 3 bis 4
Messrohrmaterial
2 - Monelmetall
4xxxx+3: 5 bis 6
Öffnungsmaterial
2 - Monelmetall
4xxxx+3: 7 bis 8
571
572
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+3: 9 bis 10
Optionale Ausgänge
1 - Ja
2 - Nein
4xxxx+3: 11 bis 16
4xxxx+4: 1
4xxxx+4: 2
4xxxx+4: 3 bis 6
Ladebefehl
4xxxx+4: 7 bis 8
Eingangstyp
4xxxx+4: 9 bis 10
1 - Aktivieren
2 - Deaktivieren
4xxxx+4: 11 bis 12
1 - Ja
2 - Nein
4xxxx+4: 13 bis 14
1 - Kompressibel
2 - Inkompressibel
4xxxx+4: 15 bis 16
4xxxx+5: 1 bis 2
Messeinheiten
1 - US
2 - Metrisch (SI)
4xxxx+5: 3 bis 14
4xxxx+5: 15 bis 16
4xxxx+6
31007525 12/2006
31007525 12/2006
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+7
4xxxx+8
4xxxx+9
4xxxx+10
4xxxx+11
4xxxx+12
4xxxx+13
4xxxx+14
4xxxx+15
4xxxx+16
4xxxx+17
4xxxx+18 bis 19
-200 bis 760 °F (-128,89 bis 404,4 °C)
4xxxx+20 bis 21
-200 bis 760 °F (-128,89 bis 404,4 °C)
4xxxx+22 bis 23
0 bis 40.000 psia (0 bis 275.790,28 kPa)
4xxxx+24 bis 25
0 bis 40.000 psia (0 bis 275.790,28 kPa)
4xxxx+26 bis 27
4xxxx+28 bis 29
573
574
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+30 bis 31
4xxxx+32 bis 33
4xxxx+34 bis 35
(0 < dr < 100 in) (0 < dr < 2540 mm)
4xxxx+36 bis 37
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
4xxxx+38 bis 39
(0 <Dr <100 in) (0 < Dr < 2540 mm)
4xxxx+40 bis 41
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
4xxxx+42 bis 43
Basistemperatur, Tb
(32,0 <= Tb < 77,0 °F) (0 <= Tb < 25 °C)
4xxxx+44 bis 45
Basisdruck, Pb
(13,0 <= Pb < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pb < 110,32 kPa)
4xxxx+46 bis 47
(32,0 <= Tgr < 77,0 °F) (0 <= Tgr < 25 °C)
4xxxx+48 bis 49
(13,0 <= Pgr < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pgr < 110,32 kPa)
4xxxx+50 bis 57
4xxxx+58 bis 59
(0 < Fu < 2,0)
4xxxx+60 bis 61
(0,005 <= μc <= 0,5 Zentipoise)
4xxxx+62 bis 63
(1,0 <= k < 2,0)
31007525 12/2006
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+64
(0 ... 23)
4xxxx+65 bis 78
4xxxx+79 bis 80
(3 <= Pat <30 psi) (20,684 <= Pbei < 206,843 kPa)
4xxxx+81 bis 82
(>= 0 ft3/Hr) (>= 0 m3/Hr)
31007525 12/2006
4xxxx+83 bis 84
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+85 bis 86
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+87 bis 88
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+89 bis 90
*(0,0 <= xi <= 100)
xxx+91 bis 92
*(0,0 <= xi <= 12)
4xxxx+93 bis 94
Mol % Wasser, xi
*(0,0 <= xi <= 10)
4xxxx+95 bis 96
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+97 bis 98
*(0,0 <= xi <= 100)
4xxxx+99 bis 100
*(0,0 <= xi <= 3)
575
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+101 bis 102
*(0,0 <= xi <= 21)
4xxxx+103 bis 104
4xxxx+105 bis 106
4xxxx+107 bis 108
4xxxx+109 bis 110
4xxxx+111 bis 112
Mol % von Hexan, xi
4xxxx+113 bis 114
4xxxx+115 bis 116
Mol % von Oktan, xi
4xxxx+117 bis 118
Mol % von Nonan, xi
4xxxx+119 bis 120
Mol % von Dekan, xi
4xxxx+121 bis 122
*(0,0 <= xi <= 30)
4xxxx+123 bis 124
Mol % von Argon, xi
*(0,0 <= xi <= 100)
*Gültiger Bereich
576
31007525 12/2006
Tabelle
Ausgänge
Beschreibung
4xxxx+0
Hexadezimalmodus)
4xxxx+1
4xxxx+2
4xxxx+125 bis 126
4xxxx+127 bis 128
4xxxx+129 bis 130
4xxxx+131 bis 132
Integralwert (IV)
4xxxx+133 bis 134
4xxxx+135 bis 136
(ft3/h oder m3/h)
31007525 12/2006
4xxxx+137 bis 138
4xxxx+139 bis 140
4xxxx+141 bis 142
4xxxx+143 bis 144
4xxxx+145 bis 152
4xxxx+153
21.1)
4xxxx+155: 13
Konfiguration
4xxxx+155: 14
4xxxx+155: 15
4xxxx+155: 16
Tagesende-Flag
577
Tabelle
"Konfiguration
der optionalen
Ausgänge"
578
Optionale Ausgänge
Beschreibung
4xxxx+156 bis 157
4xxxx+158 bis 159
4xxxx+160 bis 161
4xxxx+162 bis 163
4xxxx+164 bis 165
4xxxx+166 bis 167
4xxxx+168 bis 169
4xxxx+170 bis 171
4xxxx+172 bis 173
4xxxx+174 bis 175
4xxxx+176 bis 177
4xxxx+178 bis 179
4xxxx+180
31007525 12/2006
G392 AGA #3 1992
Gasdurchfluss-Funktionsblock
93
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung G392 AGA #3 1992 Gesamtmethode mit API
21.1-Prüfpfad beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
580
Darstellung
581
583
588
589
579
G392 Gasdurchfluss-Funktionsblock
Kurzbeschreibung
Der G392 Gasdurchfluss-Loadable-Funktionsblock ist nur bei bestimmten
AGA 3 (1992) auszuführen. Die berechneten Durchflussgeschwindigkeiten stimmen
innerhalb von 1 ppm mit den publizierten AGA-Normen überein.
Hinweis: Sie müssen das LSUP-Loadable vor G392 installieren.
Weitere
Informationen
insbesondere
580
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Start der Operation
Operation ist aktiv
Konstante
#0001
Anwenderdefinierte
Warnung
Register
System- oder
Programmwarnung
Benutzerdefinierter
Fehler
G392
System- oder
Programmfehler
Konstante
#0017
31007525 12/2006
Datentyp
Bedeutung
Oberer
Eingang
Keine
EIN = Ausführen
Gasdurchflusses.
Sie S. 583.)
0x, 1x
581
Datentyp
Bedeutung
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
konfigurieren.
Block zu stoppen.
Sie S. 583.)
Unterer
Eingang
0x, 1x
Keine
stoppen.
Sie S. 583.)
Konstante
#0001
(oberer
Knoten)
4x
INT, UINT Der obere Knoten muss eine Konstante, #0001,
enthalten.
Register
(mittlerer
Knoten)
4x
beinhalten.
Gasdurchflussblock in Betrieb ist. Sie werden
Ihre Daten verlieren. Wenn Sie das 4x-Register
#0017
(unterer
Knoten)
582
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
0x
Keine
31007525 12/2006
müssen.
Warnungen.
Eingänge
31007525 12/2006
Es folgt eine detaillierte Beschreibung der Konfigurationsvariablen für den G392Gasdurchfluss-Funktionsblock.
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+3: 1 bis 2
Lage von Abgriffen
1 - Vorgeschaltet
2- Nachgeschaltet
4xxxx+3: 3 bis 4
Messrohrmaterial
2 - Monelmetall
4xxxx+3: 5 bis 6
Öffnungsmaterial
2 - Monelmetall
4xxxx+3: 7 bis 8
Kompressibilität entsprechend Benutzereingabe
1 - Dichte unter Fließ- und Grundbedingung
2 - Kompressibilitätsfaktor unter Fließ- und Grundbedingungen, und
relative Gasdichte unter Grundbedingungen
583
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+3: 9 bis 10
Optionale Ausgänge
1 - Ja
2 - Nein
4xxxx+3: 11 bis 16 Reserviert für den zukünftigen Gebrauch (nicht verwenden)
4xxxx+4: 1
4xxxx+4: 2
4xxxx+4: 3 bis 6
Ladebefehl
4xxxx+4: 7 bis 8
Eingangstyp
4xxxx+4: 9 bis 10
4xxxx+4: 11 bis 12 Option Dualbereich-Differentialdruck
1 - Ja
2 - Nein
4xxxx+4: 13 bis 14 Kompressibel/Inkompressibel
1 - Kompressibel
2 - Inkompressibel
4xxxx+4: 15 bis 16 Methoden für die Mittelwertbildung
4xxxx+5: 1 bis 2
Messeinheiten
1 - US
2 - Metrisch (SI)
4xxxx+5: 3 bis 14
4xxxx+5: 15 bis 16 Reserviert für API 21.1
584
31007525 12/2006
31007525 12/2006
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+6
4xxxx+7
4xxxx+8
4xxxx+9
4xxxx+10
4xxxx+11
4xxxx+12
4xxxx+13
4xxxx+14
4xxxx+15
4xxxx+16
4xxxx+17
4xxxx+18 bis 19
-200 bis 760 °F (-128,89 bis 404,4 °C)
4xxxx+20 bis 21
-200 bis 760 °F (-128,89 bis 404,4 °C)
4xxxx+22 bis 23
0 bis 40.000 psia (0 bis 275.790,28 kPa)
4xxxx+24 bis 25
0 bis 40.000 psia (0 bis 275.790,28 kPa)
4xxxx+26 bis 27
585
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+28 bis 29
4xxxx+30 bis 31
4xxxx+32 bis 33
4xxxx+34 bis 35
(0 < dr < 100 in) (0 < dr < 2540 mm)
4xxxx+36 bis 37
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
4xxxx+38 bis 39
(0 <Dr <100 in) (0 < Dr < 2540 mm)
4xxxx+40 bis 41
(32 <= Tr < 77 °F) (0 <= Tr < 25 °C)
4xxxx+42 bis 43
Basistemperatur, Tb
(32,0 <= Tb < 77,0 °F) (0 <= Tb < 25 °C)
4xxxx+44 bis 45
Basisdruck, Pb
(13,0 <= Pb < 16,0 PSIA) (89,63 <= Pb < 110,32 kPa)
4xxxx+46 bis 57
4xxxx+58 bis 59
(0 < Fu < 2,0)
4xxxx+60 bis 61
(0,005 <= μc <= 0,5 Zentipoise)
4xxxx+62 bis 63
586
(1,0 <= k < 2,0)
31007525 12/2006
Eingänge
Beschreibung
4xxxx+64
(0 ... 23)
4xxxx+65 bis 78
Reserviert für API 21.1-Konfiguration
4xxxx+79 bis 80
(3 <= Pat <30 psi) (20,684 <= Pbei < 206,843 kPa)
4xxxx+81 bis 82
(>= 0 ft3/Hr) (>= 0 m3/Hr)
4xxxx+83 bis 84
Dichte unter Fließbedingungen, ρf
(0 < ρf < 1000,0 lbm/ft3) (0 < ρf < 1601,846 kg/m3)
4xxxx+85 bis 86
Dichte unter Grundbedingungen, ρb
(0 < ρb < 100,0 lbm/ft3) (0 < ρb < 1601,846 kg/m3
4xxxx+87 bis 88
Kompressibilitätsfaktor unter Fließbedingungen, Zf
(0 < Zf < 3)
4xxxx+89 bis 90
Kompressibilitätsfaktor unter Grundbedingungen, Zb
(0 < Zb < 3)
31007525 12/2006
xxx+91 bis 92
Relative Gasdichte unter Grundbedingungen, Gr
(0,07 <= Gr < 1,52)
4xxxx+93 bis 124
587
Tabelle
Ausgänge
Beschreibung
4xxxx+0
Hexadezimalmodus)
4xxxx+1
4xxxx+2
4xxxx+125 bis 126
4xxxx+127 bis 128
4xxxx+129 bis 130
4xxxx+131 bis 132
Integralwert (IV)
4xxxx+133 bis 134
4xxxx+135 bis 136
(ft3/h oder m3/h)
588
4xxxx+137 bis 138
Mengendurchfluss (Qm)
4xxxx+139 bis 140
4xxxx+141 bis 142
4xxxx+143 bis 144
4xxxx+145 bis 152
4xxxx+153
21.1)
4xxxx+155: 13
Konfiguration
4xxxx+155: 14
4xxxx+155: 15
4xxxx+155: 16
Tagesende-Flag
31007525 12/2006
Tabelle
"Konfiguration
der optionalen
Ausgänge"
31007525 12/2006
Optionale Ausgänge
Beschreibung
4xxxx+156 bis 157
4xxxx+158 bis 159
4xxxx+160 bis 161
4xxxx+162 bis 163
4xxxx+164 bis 165
4xxxx+166 bis 167
4xxxx+168 bis 169
4xxxx+170 bis 171
4xxxx+172 bis 173
4xxxx+174 bis 175
4xxxx+176 bis 177
4xxxx+178 bis 179
4xxxx+180
589
590
31007525 12/2006
HLTH: Verlaufs- und
Statusmatrizen
94
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung HLTH beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
592
Darstellung
593
595
Parameterbeschreibung oberer Eintrag (Verlaufsmatrix)
596
Parameterbeschreibung mittlerer Eintrag (Statusmatrix)
601
Parameterbeschreibung unterer Eintrag (Länge)
605
591
Kurzbeschreibung
Hinweis: Diese Instruktion steht nur zur Verfügung, wenn Sie die DX Loadables
entpackt und installiert haben. Weitere Informationen finden Sie S. 51.
Die Instruktion HLTH generiert Verlaufs- und Statusmatrizen aus internen Speicherregistern, die in der Ladder Logic verwendet werden können, um Änderungen des
SPS-Status und der Kommunikationsmöglichkeiten mit den E/A zu erkennen.
Darüber hinaus kann sie verwendet werden, um den Benutzer auf Änderungen in
einem SPS-System hinzuweisen. HLTH bietet zwei Operationsmodi, (Lernen) und
(Überwachen).
592
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Verlauf
31007525 12/2006
Modus Lernen/
Überwachen
Status
Lernen ausgeführt
Modus Lernen/
Überwachen
HLTH
Tabellenlänge: 1 - 131
Länge
Fehler
593
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert die bezeichnete Operation
Mittlerer Eingang
0x, 1x
Keine
Modus Lernen / Überwachen
Sie S. 595.)
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
Modus Lernen / Überwachen
Sie S. 595.)
Verlauf
(oberer Knoten)
4x
INT, UINT, Verlaufsmatrix
WORD
(erstes in einem Block von benachbarten
Registern, Bereich: 6 ... 135)
Status
4x
(mittlerer Knoten)
INT, UINT, Statusmatrix
WORD
(erstes in einem Block von benachbarten
Registern, Bereich: 3 ... 132)
Länge
(unterer Knoten)
INT, UINT
Länge =
(Anzahl von RIO-Stationen x 4) + 3
0x
Keine
Keine
mittleren Eingangs
Unterer Ausgang
Keine
EIN = Fehler
Oberer Ausgang
594
0x
31007525 12/2006
Operationsmodi
Die Instruktion HLTH weist zwei Operationsmodi auf:
Modustyp
Bedeutung
Lernmodus
HLTH kann so initialisiert werden, dass dieser Block die Konfiguration lernt,
in der er implementiert worden ist, und diese Informationen in Form einer
Zeitpunkt-Referenz speichert, der sogenannten Verlaufsmatrix.
Diese Matrix enthält:
z eine vom Anwender bezeichnete Stationsnummer zur Überwachung des
Kommunikationsstatus
z Prüfsumme der Anwenderlogik
z Anzeige der gesperrten E/A
z S911-Health
z Wahl eines Einzel- oder Dualkabelsystems
z E/A-Bestückungsanzeige
Überwachungs- Der Überwachungsmodus aktiviert eine Operation, die die
modus
Systembedingungen der SPS überprüft. Die gefundenen Änderungen
werden in einer Statusmatrix gespeichert. Die Statusmatrix überwacht die
gerade ablaufenden Systembedingungen und setzt Bitmuster, um die
gefundenen Änderungen anzuzeigen.
Die Statusmatrix enthält:
z den Kommunikationsstatus der in der Verlaufsmatrix bezeichneten
Station
z einen Flag, der anzeigt, ob gesperrte E/A vorhanden sind
z Flags, die den "aktiv/inaktiv"-Status der konstanten Abtastung und des
Speicherschutz-Schlüsselschalters angeben
z Flags, die eine leere Batterie sowie die Funktionsfähigkeit des Hot
Standby anzeigen
z Positionsdaten einer ausgefallenen Baugruppe
z Flag für geänderte Prüfsummen der Anwenderlogik
z Flag für verlorene RIO-Kommunikation
Lern-/
Überwachungsm
odus (Mittlerer
und unterer
Eingang)
31007525 12/2006
Die Instruktion HLTH hat drei Steuereingänge und kann drei mögliche Ausgänge
generieren.
Der kombinierte Status des mittleren und unteren Eingangs steuern den
Operationsmodus:
Mittlerer Eingang
Unterer Eingang
Betrieb
EIN
AUS
Lernmodus als Dualkabelsystem
EIN
EIN
Lernmodus als Einzelkabelsystem
AUS
EIN
Überwachungsmodus
AUS
AUS
Logische Prüfsumme für Aktualisierung des
Überwachungsmodus
595
Parameterbeschreibung oberer Eintrag (Verlaufsmatrix)
Verlaufsmatrix
(oberer Eintrag)
Das im oberen Eintrag eingegebene 4x-Register ist das erste in einem Block
benachbarter Register, die die Verlaufsmatrix beinhalten. Die Daten der Verlaufsmatrix werden von der Instruktion bei einer Lernmodus-Operation
zusammengestellt und in die Matrix gestellt, wenn auf Überwachungsmodus
umgestellt wird.
Die Verlaufsmatrix kann eine Länge von 6 bis 135 Register haben. Nachfolgend
finden Sie eine Beschreibung der Wörter in der Verlaufsmatrix. Die Informationen
aus Wort 1 sind in dem angezeigten Register im oberen Eintrag enthalten, und die
Informationen aus den Wörtern 2 bis 135 sind in den implizierten Registern
gespeichert.
Wort 1
Geben Sie die Stationsnummer ein (Bereich 0 bis 32), die im Hinblick auf Wiederholungen zu überwachen ist
Wort 2
Höherwertiges Wort der gelernten Prüfsumme
Wort 3
Niederwertiges Wort der gelernten Prüfsumme
Wort 4
Status und Zähler für den Multiplexbetrieb der Eingänge. HLTH verarbeitet 16
Eingangswörter (256 Eingangswerte) pro Zyklus. Dieses Wort enthält die letzte
Wortquelle des letzten Zyklus. Das Register wird bei jedem Zyklus überschrieben.
Der Wert im Zählerteil des Worts erhöht sich bis zur maximalen Anzahl von
Eingängen und beginnt danach erneut bei 0.
Verwendung von Wort 4:
1
596
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Bit
Funktion
1
1 = es wurde mindestens ein gesperrter Eingang gefunden
2 - 16
Zählung der Anzahl der Wörter, die vor diesem Zyklus auf gesperrte Eingänge
überprüft wurden.
31007525 12/2006
Wort 5
Status und Zähler für Multiplexausgänge zur Feststellung, ob einer von ihnen
gesperrt ist. HLTH überprüft 16 Wörter (256 Ausgänge) pro Zyklus, um einen
zu finden, der gesperrt ist. Es enthält die letzte Wortquelle des letzten Zyklus.
Der Baustein wird bei jedem Zyklus überschrieben. Der Wert im Zählerteil des
Worts erhöht sich bis zur maximalen Anzahl der Ausgänge und beginnt danach
erneut bei 0.
1
Wort 6
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Bit
Funktion
1
1 = es wurde mindestens ein gesperrter Ausgang gefunden
2 - 16
Zählung der Anzahl der Wörter, die vor diesem Zyklus auf gesperrte Ausgänge
überprüft wurden.
Gelernte Daten des Hot Standby-Kabels
1
2
Bit
Wort 7 ... 134
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Funktion
1
1 = S911 während des Lernens vorhanden
2-8
Nicht verwendet
9
1 = Kabel A wird überwacht
10
1 = Kabel B wird überwacht
11 - 16
Nicht verwendet
Diese Wörter definieren den gelernten Zustand von Station 1 bis Station 32 wie folgt:
Wort
Station Nr.
7 ... 10
1
11 ... 14
2
15 ... 18
3
:
:
:
:
131 ... 134
31007525 12/2006
3
32
597
Die Struktur der jeder Station zugeordneten vier Wörter ist folgende:
Erstes Wort
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Bit
Funktion
1
Stationsverzögerungsbit 1
Hinweis: Stationsverzögerungsbits werden von der Software verwendet, um
die Überwachung der Station vier Zyklen lang zu verzögern, nachdem die
Kommunikation mit einer Station wiederhergestellt worden ist. Der
Verzögerungswert ist nur für internen Gebrauch bestimmt und bedarf keines
Eingriffs durch den Anwender.
2
3
4
5
6
Rack 1, Steckplatz 1, Modul gefunden
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Zweites Wort
1
598
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Bit
Funktion
1
2
3
4
5
12
13
14
15
16
31007525 12/2006
Bit
Funktion
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Drittes Wort
1
31007525 12/2006
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Bit
Funktion
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
12
13
14
15
16
599
Viertes Wort
1
600
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Bit
Funktion
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13 ... 16
nicht verwendet
12
13
14
15
16
31007525 12/2006
Parameterbeschreibung mittlerer Eintrag (Statusmatrix)
Statusmatrix
(mittlerer
Eintrag)
Das im mittleren Eintrag eingegebene 4x-Register ist das erste in einem Block
benachbarter Ausgangsregister, die die Statusmatrix beinhalten. Die Statusmatrix
wird durch die HLTH-Instruktion im Überwachungsmodus aktualisiert (oberer
Eingang ist auf EIN und mittlerer Eingang auf AUS).
Die Länge der Zustandsmatrix kann zwischen 3 ... 132 Registern liegen.
Nachfolgend werden die in der Zustandsmatrix enthaltenen Wörter beschrieben.
Die Informationen aus Wort 1 sind in dem angezeigten Register im mittleren Eintrag
enthalten, und die Informationen aus den Wörtern 2 bis 131 sind in den implizierten
Registern gespeichert.
Wort 1
Dieses Wort ist ein Zähler für Kommunikationsunterbrechungen an der
überwachten Station.
1
2
Bit
Wort 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Funktion
1-8
Gibt die Nummer des Drops an, der gerade überwacht wird (0 bis 32).
9 - 16
Zählung, wie oft Verbindungen verloren gegangen sind (0 bis 15).
Dieses Wort ist der kumulative Zähler der erneuten Versuche für die Station, die
gerade überwacht wird (die Stationsnummer wird im höherwertigen Byte von Wort
1 angegeben).
1
31007525 12/2006
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Bit
Funktion
1-4
Nicht verwendet
5 - 16
Kumulative Wiederhol-Zählung (0 bis 255).
13
14
15
16
601
Wort 3
Dieses Wort aktualisiert den SPS-Status (einschließlich Funktionsanzeige des Hot
Standby) in jedem Zyklus.
1
Wort 4 ... 131
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Bit
Funktion
1
EIN = alle Stationen kommunizieren nicht
2
Nicht verwendet
3
EIN = die logische Prüfsumme hat sich seit dem letzten Lernvorgang geändert.
4
EIN = mindestens ein gesperrter 1x-Eingang wurde gefunden.
5
EIN = mindestens ein gesperrter 0x-Ausgang wurde gefunden.
6
EIN = konstanter Durchlauf ist freigegeben.
7 - 10
Nicht verwendet
11
EIN = Speicherschutz ist ausgeschaltet (AUS).
12
EIN = Batterie ist nicht funktionstüchtig.
13
EIN = ein S911 ist nicht funktionstüchtig.
14
EIN = Hot Standby nicht aktiv.
15 - 16
Nicht verwendet
Diese Wörter geben den Zustand von Station 1 bis Station 32 wie folgt an:
Wort
Station Nr.
4 ... 7
1
8 ... 11
2
12 ... 15
3
:
:
:
:
128 ... 131
32
Die Struktur der jeder Station zugeordneten vier Wörter ist folgende:
Erstes Wort
1
602
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Bit
Funktion
1
Stationskommunikationsfehler erkannt
2
Rack 1, Steckplatz 1, Modulfehler
12
13
14
15
16
31007525 12/2006
Bit
Funktion
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Zweites Wort
1
31007525 12/2006
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit
Funktion
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
11
12
13
14
15
16
603
Drittes Wort
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit
Funktion
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
11
12
13
14
15
16
11
12
13
14
15
16
Viertes Wort
1
604
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit
Funktion
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Fehler Kabel A
10
Fehler Kabel B
11 ... 16
nicht verwendet
31007525 12/2006
Parameterbeschreibung unterer Eintrag (Länge)
Länge
(unterer Eintrag)
Der im unteren Eintrag eingegebene Dezimalwert hängt davon ab, wie viele E/AStationen Sie überwachen wollen. Jede Station erfordert vier Register/Matrix. Der
Längenwert wird nach folgender Formel berechnet:
Länge = (Anzahl von E/A-Stationen x 4) + 3
Dieser Wert gibt die Anzahl der Register in der Statusmatrix an. Sie brauchen nur
diesen einen Wert als Länge einzugeben, da die Länge der Verlaufsmatrix
automatisch um drei Register erhöht wird, d.h. die Größe der Verlaufsmatrix
entspricht der Länge + 3.
31007525 12/2006
605
606
31007525 12/2006
HSBY - Hot Standby
95
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung HSBY beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
608
Darstellung: HSBY - Hot Standby
609
Parameterbeschreibung des oberen Knotens
611
Parameterbeschreibung des mittleren Knotens: HSBY - Hot Standby
612
607
HSBY - Hot Standby
Kurzbeschreibung
Die HSB-Loadable-Anweisung verwaltet ein 984-Hot Standby-Steuerungssystem.
Diese Anweisung muss im Netzwerk 1 des Segments 1 in der Anwendungslogik für
sowohl primäre als auch Standby-Steuerungen festgelegt werden. Mit dieser
Anweisung können Sie einen nicht zu übertragenden Bereich im Signalspeicher des
Systems programmieren - ein Bereich, der eine benachbarte Gruppe von Registern
in der Standby-Steuerung gegen Änderungen durch die primäre Steuerung
absichert.
Durch die HSBY-Anweisung können Sie auf zwei Register zugreifen - ein Befehlsregister und ein Statusregister. Durch den Zugriff können Sie Hot StandbyOperationen überwachen und steuern. Das Statusregister ist das dritte Register im
von Ihnen angegebenen nicht zu übertragenden Bereich.
608
31007525 12/2006
HSBY - Hot Standby
Darstellung: HSBY - Hot Standby
Symbol
Steuereingang
aktiv
Befehlsregister
Befehlsregister
nicht zu
übertragender
Bereich
Signalspeicher
HSBY
Fehler
NB-Länge = Länge des nicht
zu übertragenden Bereichs
Länge
31007525 12/2006
609
HSBY - Hot Standby
Parameter
Referenz
Keine
HSBY ausführen (ohne Bedingung)
EIN = Funktion aktiviert
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
Befehlsregister aktivieren
Keine
Nicht zu übertragenden Bereich aktivieren
Befehlsregister 4x
(oberer Knoten)
INT,
UINT
Das im oberen Knoten angegebene 4xxxxRegister ist das HSBY-Befehlsregister; acht
Bits in diesem Register können über Ihre
Steuerungssoftware konfiguriert und
gesteuert werden.
(Weitere Informationen finden Sie S. 611.)
4x
INT,
UINT
Das im mittleren Knoten angegebene
4xxxx-Register ist das erste Register, das
für den nicht zu übertragenden Bereich im
Signalspeicher reserviert ist. Die ersten drei
Register im nicht zu übertragenden Bereich
sind spezielle Register.
(Weitere Informationen finden Sie S. 612
oder S. 612.)
INT,
UINT
Ganzzahlwert definiert die Länge (die
Anzahl von Registern) des nicht zu
übertragenden Bereichs bei HSBY im
Signalspeicher. Die Länge muss
mindestens vier Register betragen, im
Bereich von 4 bis 225 Register in einer 16Bit-CPU, und im Bereich von 4 bis 8000
Register in einer 24-Bit-CPU.
nicht zu
übertragender
Bereich
(mittlerer
Knoten)
Länge
(unterer Knoten)
610
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Hot Standby-System AKTIV
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
SPS kann nicht mit ihrem HSBY-Modul
kommunizieren
31007525 12/2006
HSBY - Hot Standby
Parameterbeschreibung des oberen Knotens
Konfigurieren
des Registers
Sie können die Bits 6 bis 8 und 12 bis 16 konfigurieren.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Befolgen Sie diese Richtlinien, um diese Bits zu konfigurieren.
31007525 12/2006
Bit
Funktion
6
0 = Modbus-Port-2-Adresse bei Umschaltung austauschen.
1 = Modbus-Port-3-Adresse bei Umschaltung nicht austauschen.
7
1 = Modbus-Port-2-Adresse bei Umschaltung nicht austauschen.
8
1 = Modbus-Port-q-Adresse bei Umschaltung nicht austauschen.
12
0 = Exec-Upgrade nur nach Stopp der Anwendung möglich
1 = Exec-Upgrade ohne Stopp der Anwendung möglich
13
0 = bei Logik-Unterschied Bereitschaftsfunktion auf Offline-Modus forcen
1 = Bei Logik-Unterschied kein Standby Offline forcen
14
0 = Regler B im OFFLINE-Modus
1 = Regler B im RUN-Modus
15
0 = Regler A im OFFLINE-Modus
1 = Regler A im RUN-Modus
16
0 = Überschreiben mit Tastschalter deaktivieren
1 = Überschreiben mit Tastschalter aktivieren
611
HSBY - Hot Standby
Parameterbeschreibung des mittleren Knotens: HSBY - Hot Standby
Spezielle
Register des
nicht zu
übertragenden
Bereichs
Anwendungsspezifische
Register
Die ersten drei Register im nicht zu übertragenden Bereich sind spezielle Register.
Register
Inhalt
Angezeigtes und erstes
Diese beiden Register sind Rückübertragungsregister zur
Übermittlung von Informationen von der Standby-SPS zur
primären SPS
HSBY Statusregister
Die Bits 11 bis 16 sind anwendungsspezifisch.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Der Inhalt der übrigen Register ist anwendungsspezifisch. Die Länge ist im unteren
Knoten definiert.
612
Bit
Funktion
11
0 = der Schalter dieser Steuerung ist auf A gesetzt
1 = der Schalter dieser Steuerung ist auf B gesetzt
12
0 = Die Steuerungen haben eine zueinander passende Logik
1 = Die Steuerungen haben keine zueinander passende Logik
13
14
0 1 = die andere Steuerung läuft im OFFLINE-Modus
1 0 = die andere Steuerung läuft im Primärmodus
1 1 = die andere Steuerung läuft im Standby-Modus
15
16
0 1 = diese Steuerung läuft im OFFLINE-Modus
1 0 = diese Steuerung läuft im Primär-Modus
1 1 = diese Steuerung läuft im Standby-Modus
31007525 12/2006
IBKR:
Indirektes Lesen eines Blockes
96
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung IBKR beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
614
Darstellung: IBKR - Indirektes Lesen eines Blocks
615
613
IBKR: Indirektes Lesen eines Blocks
Kurzbeschreibung
614
Die Instruktion IBKR (Indirektes Lesen eines Blocks) ermöglicht Ihnen, den Inhalt
von nicht benachbarten Registern in Ihrer Anwendung in einen Zielblock
benachbarter Register zu kopieren. Diese Instruktion kann für Unterprogramme
oder zur Rationalisierung des Datenzugriffs durch Hauptrechner oder andere SPS
verwendet werden.
31007525 12/2006
Darstellung: IBKR - Indirektes Lesen eines Blocks
Symbol
STEUEREINGANG
ACTIVE
Quelltabelle
Zielblock
FEHLER
IBKR
Länge: 1 - 255
Länge
(1 ... 255)
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = startet die indirekte LeseOperation
Quelltabelle
(oberer Knoten)
4x
INT, UINT Das erste Ausgangsregister in einer
Ausgangstabelle: enthält Zeigerwerte
der nicht benachbarten Register, die Sie
in der Operation zusammenstellen
möchten.
Zielblock
(mittlerer Knoten)
4x
INT, UINT Der erste in einem Block von
benachbarten Zielregisterblöcken, d.h.
der Block, in den die Quelldaten kopiert
werden.
Länge (1 ... 255)
(unterer Knoten)
31007525 12/2006
INT, UINT Anzahl der Register in Ausgangstabelle
und Zielblock, Bereich: 1 ... 255
Oberer Ausgang
0x
Keine
oberen Eingangs
Unterer Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler in Ausgangstabelle
615
616
31007525 12/2006
IBKW: Indirektes Schreiben
eines Blockes
97
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung IBKW beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
618
Darstellung
619
617
IBKW: Indirektes Schreiben eines Blocks
Kurzbeschreibung
618
Die Instruktion IBKW (indirektes Schreiben eines Blocks) ermöglicht Ihnen, die
Daten aus einer Tabelle benachbarter Register in verschiedene nicht benachbarter
Register zu kopieren, die in Ihrer Anwendung verteilt sind.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Quellblock
Zielzeiger
Fehler
IBKW
Länge: 1 - 255
31007525 12/2006
Länge
(1 ... 255)
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = startet die indirekte SchreibOperation
Quellblock
(oberer Knoten)
4x
INT, UINT Die ersten in einem Block von
Quellregistern: enthalten Werte, die in
nicht benachbarte Register kopiert
werden, die im Logikprogramm verteilt
sind
Zielzeiger
(mittlerer
Knoten)
4x
INT, UINT Der erste in einem Block von
benachbarten Zielzeigerregistern: Jedes
dieser Register enthält einen Wert, der die
Registeradresse angibt, wohin der
Quellwert kopiert wird.
Länge (1 ... 255)
(unterer Knoten)
INT, UINT Anzahl der Register in Ausgangsblock und
Zielzeigerblock, Bereich: 1 ... 255
Oberer Ausgang 0x
Keine
oberen Eingangs
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler in Zieltabelle
619
620
31007525 12/2006
98
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung ICMP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
622
Darstellung: ICMP - Eingangsvergleich
623
624
Kaskadierte DRUM/ICMP-Blöcke
626
621
Kurzbeschreibung
ausgepackt und installiert haben. Weitere Informationen erhalten Sie S. 51.
Die Instruktion ICMP (Eingangsvergleich) beinhaltet die Prüflogik zur Feststellung,
ob jeder von der DRUM-Instruktion verarbeitete Schritt korrekt abläuft. Durch ICMP
erkannte Fehler können verwendet werden, um eine zusätzliche FehlerkorrekturLogik auszulösen oder das System herunterfahren.
ICMP und DRUM werden durch Verwendung eines gemeinsamen SchrittzeigerRegisters synchronisiert. Wenn der Zeiger inkrementiert, durchläuft die Instruktion
ICMP im mit DRUM synchronisierten Schrittbetrieb seine Datentabelle. Beim
Durchlaufen jedes neuen Schrittes vergleicht ICMP bitweise die Realeingangsdaten
mit dem erwarteten Status jedes Punktes in seiner Datentabelle.
622
31007525 12/2006
Darstellung: ICMP - Eingangsvergleich
Symbol
STEUEREINGANG
AKTIV
Schrittzeiger
KASKADENEINGANG
STEUERAUSGANG
Schrittdatentabelle
MAX. ANZAHL VON SCHRITTEN
FEHLER
ICMP
00NNN = 255 16-Bit-SPS
999 24-Bit-SPS
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keiner
EIN = startet den Eingangsvergleich
Mittlerer Eingang
0x, 1x
Keiner
Ein kaskadierter Eingang, der den Block
informiert, dass die vorhergehenden
ICMP-Vergleiche alle einwandfrei waren,
EIN = Vergleichsstatus geht zum
mittleren Ausgang weiter
Schrittzeiger
(oberer Eintrag)
4x
INT, UINT
Aktuelle Schrittnummer
4x
Schrittdatentabelle
(mittlerer Eintrag)
INT, UINT
Erstes Register in einer Tabelle von
Schrittdateninformationen
Länge
(unterer Eintrag)
INT, UINT
Anzahl der applikationsspezifischen
Register, die in der Schrittdatentabelle
verwendet werden, Bereich: 1 .. 999
Oberer Ausgang
31007525 12/2006
Länge
0x
Keiner
Keiner
EIN = dieser Vergleich und alle vorher
kaskadierten ICMPs sind korrekt
Unterer Ausgang
Keiner
EIN = Fehler
0x
623
Schrittzeiger
(oberer Eintrag)
Das im oberen Eintrag eingegebene 4x-Register speichert den Schrittzeiger, d.h.
die aktuelle Schrittzahl in der Schrittdatentabelle. Jedesmal wenn die Instruktion
ausgeführt wird, wird dieser Wert durch ICMP referenziert. Der Wert muss extern
gesteuert werden durch eine DRUM-Instruktion oder eine andere Benutzerlogik.
Das gleiche Register ist im oberen Eintrag aller ICMP- und DRUM-Instruktionen zu
verwenden, die als einzelne Schrittfolgensteuerung ausgeführt werden.
Schrittdatentabelle
(mittlerer
Eintrag)
Schrittdatentabelle. Die ersten acht Register in der Tabelle enthalten konstante und
variable Daten, die zur Ausführung der Instruktion benötigt werden:
624
Register
Name
Inhalt
Angezeigt
Roheingangsdaten Werden vom Benutzer aus einer Gruppe sequentieller
Eingänge geladen, die von ICMP für den aktuellen
Schritt verwendet werden.
Erstes
impliziertes
Register
aktuelle
Schrittdaten
Wird von ICMP jedes Mal geladen, wenn der Baustein
ausgeführt wird; enthält eine Kopie der Daten in der
Schrittzeigeradresse; bringt die Bausteinlogik dazu,
automatisch die Register-Offsets zu berechnen, wenn
auf die Schrittdaten in der Schrittdatentabelle
zugegriffen wird.
Zweites
impliziertes
Register
Eingangsmaske
Wird vom Benutzer vor der Verwendung des Bausteins
geladen; enthält eine Maske für die Operation ANDed,
wobei die Roheingangsdaten nicht für alle maskierten
Schrittbits verwendet werden; maskierte Daten werden
in das maskierte Eingangsdatenregister geschrieben.
Drittes
impliziertes
Register
maskierte
Eingangsdaten
ausgeführt wird; enthält das Ergebnis der durch AND
verbundenen Eingangsmaske und Roheingangsdaten.
Viertes
impliziertes
Register
Vergleichsstatus
ausgeführt wird; enthält das Ergebnis eines XOR der
maskierten Eingangsdaten und der aktuellen
Schrittdaten; nicht maskierte Eingänge, die sich nicht
im korrekten logischen Zustand befinden, führen dazu,
dass das ihnen zugeordnete Bit auf 1 wechselt. Bits, die
nicht auf Null gesetzt sind, verursachen einen
Vergleichsfehler, und der mittlere Ausgang wechselt
nicht auf EIN.
31007525 12/2006
Register
Name
Inhalt
Fünftes
impliziertes
Register
Maschinen-IDNummer
Gibt DRUM/ICMP-Bausteine an, die zu einer
spezifischen Maschine gehören; Wertebereich: 0 ...
9999 (0 = Baustein nicht konfiguriert); alle Bausteine
mit derselben Maschinenkonfiguration müssen
dieselbe ID-Nummer haben.
Sechstes
impliziertes
Register
Profil-ID-Nummer
Kennzeichnet Profildaten, die gerade in das
Ablaufsteuerglied geladen werden; Wertebereich: 0 ...
9999 (0 = Baustein nicht konfiguriert); alle Bausteine
mit derselben Maschinen-ID-Nummer müssen dieselbe
Profil-ID-Nummer haben
Siebentes
impliziertes
Register
Verwendete
Schritte
Werden vom Benutzer vor der Verwendung des
Bausteins geladen; DRUM verändert nicht den Inhalt
der verwendeten Schritte während der logischen
Ausführung: enthält zwischen 1 ... 999 für 24-Bit-CPUs
mit Spezifizierung der tatsächlichen Anzahl der zu
auszuführenden Schritte; die Anzahl muss £ der
Tabellenlänge im unteren Eintrag des ICMP-Bausteins
entsprechen.
Die übrigen Register enthalten Daten für jeden Schritt in der Folge.
Länge
(unterer Eintrag)
verwendet werden. Die Länge kann in einer 24-Bit-CPU im Bereich von 1 ... bis 999
liegen.
Die Gesamtzahl der erforderlichen Register in der Schrittdatentabelle ist die Länge
+ 8. Die Länge muss > sein als der in das Register "Verwendete Schritte"
eingegebenen Wert im mittleren Eintrag.
31007525 12/2006
625
Kaskadierte DRUM/ICMP-Blöcke
Kaskadierte
DRUM/ICMPBlöcke
Mehere DRUM und/oder ICMP-Blöcke können kaskadiert werden, um eine
mechanische Trommel einer Breite von bis zu 512 Bits zu simulieren. Wenn
dieselbe 4x-Register-Referenz in den oberen Eintrag jedes entsprechenden Blocks
programmiert wird, werden diese Blöcke kaskadiert und erscheinen als gruppierte
Einheit, ohne dass auf zusätzliche Anwenderlogik zurückgegriffen werden muss.
Alle DRUM/ICMP-Blöcke mit derselben Register-Referenz im oberen Eintrag
werden automatisch synchronisiert. Sie müssen ebenfalls denselben konstanten
Wert im unteren Eintrag besitzen und so positioniert sein, dass sie denselben Wert
im Register "Verwendete Schritte" im mittleren Eintrag haben.
626
31007525 12/2006
99
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung ID beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
628
Darstellung
629
630
627
Kurzbeschreibung
Die drei zu Ihrer Verfügung stehenden Interrupt-Maskier-/Demaskiersteuerungsanweisungen helfen Ihnen, die Daten sowohl in der normalen (verwalteten) KOP-Logik
als auch in der (nicht verwalteten) Unterprogrammlogik für die Verarbeitung der
Interrupts zu schützen. Es handelt sich dabei um die Anweisungen Interrupt
deaktivieren (ID), Interrupt aktivieren (IE) und Block verschieben mit deaktivierten
Interrupts (BMDI).
Die Anweisung ID maskiert vom Timer generierte und/oder lokale E/A-generierte
Interrupts.
Ein Interrupt, der in der Zeitspanne nach Durchführung einer ID-Anweisung und vor
der nächsten IE-Anweisung ausgeführt wird, wird gepuffert. Die Durchführung eines
gepufferten Interrupts findet dann statt, wenn die Anweisung IE ausgeführt wird.
Wenn zwei oder mehrere Interrupts desselben Typs innerhalb der ID ... IEAusführung liegen, wird das Fehlerbit "Mask. Interrupt-Überlauf" gesetzt, und das
durch die Interrupts aktivierte Unterprogramm wird nur einmal ausgeführt.
628
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
ID
Typ
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Keine
EIN = Anweisung maskiert vom Zeitgeber
generierte und/oder lokale E/A-generierte
Interrupts.
Art
unterer Knoten
INT, UINT Typ des zu maskierenden Interrupts
(konstante Ganzzahl)
Sie S. 630.)
Oberer
Ausgang
31007525 12/2006
0x
Keine
629
Typ
(unterer Knoten)
630
Geben Sie eine konstante Ganzzahl im Bereich von 1 - 3 im Knoten ein. Der Wert
stellt den Typ des durch die ID-Anweisung zu maskierenden Interrupts dar, wobei
gilt:
Ganzzahlwert
Interrupttyp
3
Timer-Interrupt maskiert
2
Interrupt des lokalen E/A-Moduls maskiert
1
Beide Interrupttypen maskiert
31007525 12/2006
100
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung IE beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
632
Darstellung
633
634
631
Kurzbeschreibung
Die drei zu Ihrer Verfügung stehenden Interrupt-Maskier-/Demaskiersteuerungsanweisungen helfen Ihnen, die Daten sowohl in der normalen (verwalteten) KOP-Logik
als auch in der (nicht verwalteten) Unterprogrammlogik für die Verarbeitung der
Interrupts zu schützen. Es handelt sich dabei um die Anweisungen Interrupt
deaktivieren (ID), IE (Interrupt aktivieren) und Block verschieben mit deaktivierten
Interrupts (BMDI).
Die Anweisung IE demaskiert Interrupts des Timers oder des lokalen E/A-Moduls
und beantwortet die anstehenden Interrupts mit der Ausführung der vorherbestimmten Unterprogramme.
Ein Interrupt, der in der Zeitspanne nach Durchführung einer ID-Anweisung und vor
der nächsten IE-Anweisung ausgeführt wird, wird gepuffert. Die Durchführung eines
gepufferten Interrupts findet dann statt, wenn die Anweisung IE ausgeführt wird.
Wenn zwei oder mehrere Interrupts desselben Typs innerhalb der ID ... IEAusführung liegen, wird das Fehlerbit "Mask. Interrupt-Überlauf" gesetzt, und das
durch die Interrupts aktivierte Unterprogramm wird nur einmal ausgeführt.
632
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
IE
Typ
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Keine
EIN = Anweisung demaskiert Interrupts
und beantwortet anstehende Interrupts
Art
unterer Knoten
INT, UINT Typ des zu demaskierenden Interrupts
(konstante Ganzzahl)
Oberer
Ausgang
31007525 12/2006
0x
Keine
633
Oberer Eingang
Wenn der Eingang eingeschaltet wird, demaskiert die Anweisung IE die Interrupts
des Timers oder des lokalen E/A-Moduls und beantwortet die anstehenden
Interrupts, indem sie die vorbezeichneten Unterprogramme ausführt.
Typ
(unterer Knoten)
Geben Sie eine konstante Ganzzahl im Bereich von 1 - 3 im Knoten ein. Der Wert
stellt den Interrupttyp dar, der durch die IE-Anweisung zu maskieren ist, wobei gilt:
634
Ganzzahlwert
Interrupttyp
3
Timer-Interrupt demaskiert
2
Interrupt des lokalen E/A-Moduls demaskiert
1
Beide Interrupttypen demaskiert
31007525 12/2006
IMIO: Direkte E/A
101
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung IMIO beschrieben.
Hinweis: Diese Anweisung ist nur verfügbar, wenn eine CPU ohne Erweiterung
konfiguriert wurde.
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Kapitels
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Thema
Seite
Kurzbeschreibung
636
Darstellung
637
639
641
635
IMIO: Direkte E/A
Kurzbeschreibung
Die Anweisung IMIO ermöglicht den Zugriff auf bestimmte E/A-Module innerhalb der
KOP-Logik. Dies entspricht einer Abweichung von der normalen E/A-Verarbeitung,
wo zu Beginn der logischen Durchführung auf die Eingänge des von ihnen
verwendeten Segments zugegriffen wird und die Ausgänge am Ende der
Segmentverarbeitung aktualisiert werden. Die E/A-Module, auf die der Zugriff
erfolgt, müssen sich im lokalen Baugruppenträger der Quantum-SPS befinden.
Um die IMIO-Anweisungen verwenden zu können, müssen die lokalen E/A-Module,
auf die ein Zugriff erfolgen soll, in der Bestückungsliste der Steuerungs-Software
festgelegt worden sein.
636
31007525 12/2006
IMIO: Direkte E/A
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Steuerblock
Steuerregister
IMIO
E/A-Funktion (1 - 3)
Fehler
Typ
Hinweis: Dieser IMIO-Block funktioniert auf Grund von modulspezifischen
Einschränkungen des Hardware-Designs nicht mit den folgenden Compact E/AModulen:
z
z
z
z
31007525 12/2006
AS-BADU-204
AS-BADU-205
AS-BADU-206
AS-BADU-216
637
IMIO: Direkte E/A
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Keine
EIN = gibt den direkten E/A-Zugriff frei
Steuerblock
oberer Knoten
INT, UINT, Steuerblock (das erste von zwei
WORD
4x
Typ
unterer Knoten
638
INT, UINT
Operationstyp (konstante Ganzzahl im
Bereich von 1 - 3)
Dies ist die auszuführende Funktion
z 1 - Eingangsoperation: Übertragung
von Daten vom Modul zum
Signalspeicher
z 2 - Ausgangsoperation: Übertragung
von Daten vom Signalspeicher zum
Modul
z 3 - Bidirektionale oder E/A-Operation:
Ermöglicht sowohl Eingang als auch
Ausgang für bidirektionale Module
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
0x
Keine
Fehler (angezeigt durch einen Code im
Fehlerstatus-Register des IMIOSteuerblocks)
31007525 12/2006
IMIO: Direkte E/A
Steuerblock
(oberer Knoten)
Das erste von zwei benachbarten 4x-Registern wird im oberen Knoten eingegeben.
Register
Inhalt
Angezeigt
Dieses Register gibt die physikalische Adresse des E/A-Moduls an,
auf das zugegriffen werden soll.
Erstes impliziertes Reg. Dieses Register protokolliert den Fehlerstatus, der durch die
Anweisung aufrechterhalten wird.
Physikalische
Adresse des
E/A-Moduls
Das höherwertige Byte des im Steuerblock angezeigten Registers ermöglicht Ihnen
die Festlegung des Baugruppenträgers, in dem das E/A-Modul, auf das zugegriffen
wird, enthalten ist, und das niederwertige Byte ermöglicht Ihnen die Festlegung der
Steckplatznummer innerhalb des angegebenen Baugruppenträgers, in dem das E/
A-Modul enthalten ist.
MSB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bit
Funktion
1-5
Nicht verwendet
Rack 1 nur für Quantum
Lokale Racks 1 bis 4 können für 32-Bit-Compact verwendet werden.
6-8
Racknummer 1 bis 4 (nur Rack 1 wird gegenwärtig unterstützt)
9 - 11
Nicht verwendet
12 - 16
Steckplatznummer
16
LSB
Racknummer
Bitnummer
31007525 12/2006
Racknummer
6
7
8
0
0
1
Rack 1
Rack 1 nur für Quantum
Racks 1 bis 4 können für 32-Bit-Compact verwendet werden.
0
1
0
Rack 2
0
1
1
Rack 3
1
0
0
Rack 4
639
IMIO: Direkte E/A
Steckplatznummer
Bitnummer
Typ
(unterer Knoten)
640
Steckplatznummer
12
13
14
15
16
0
0
0
0
1
Steckplatz 1
0
0
0
1
0
Steckplatz 2
0
0
0
1
1
Steckplatz 3
0
0
1
0
0
Steckplatz 4
0
0
1
0
1
Steckplatz 5
0
0
1
1
0
Steckplatz 6
0
0
1
1
1
Steckplatz 7
0
1
0
0
0
Steckplatz 8
0
1
0
0
1
Steckplatz 9
0
1
0
1
0
Steckplatz 10
0
1
0
1
1
Steckplatz 11
0
1
1
0
0
Steckplatz 12
0
1
1
0
1
Steckplatz 13
0
1
1
1
0
Steckplatz 14
0
1
1
1
1
Steckplatz 15
1
0
0
0
0
Steckplatz 16
Geben Sie eine konstante Ganzzahl im Bereich von 1 - 3 in den unteren Knoten. Der
Wert stellt den von der IMIO-Anweisung auszuführenden Operationstyp dar, wobei
gilt:
Ganzzahlwert
Typ des Direktzugriffs
1
Eingangsoperation: überträgt Daten von dem angegebenen Modul in
den Signalspeicher
2
Ausgangsoperation: überträgt Daten vom Signalspeicher zum
angegebenen Modul
3
E/A-Operation: sowohl Eingangs- als auch die Ausgangsoperation,
wenn das angegebene Modul bidirektional ist
31007525 12/2006
IMIO: Direkte E/A
Laufzeitfehler
31007525 12/2006
Wenn die Instruktion einen Fehler erkennt, enthält das implizierte Register im
Steuerblock den folgenden Fehlercode:
Fehlercode
Bedeutung
2001
Ungültiger Typ im unteren Eintrag angegeben
2002
Problem mit angegebenem E/A-Steckplatz: entweder eine ungültige
Steckplatznummer im angezeigten Register des Steuerblocks oder die E/ABestückung enthält eine nicht die korrekte Moduldefinition für diesen
Steckplatz
2003
Eine Operation des Typs 3 ist im unteren Eintrag angegeben und das Modul
ist nicht bidirektional
F001
Das angegebene E/A-Modul ist nicht in Ordnung
641
IMIO: Direkte E/A
642
31007525 12/2006
IMOD:
Anweisung für Interrupt-Modul
102
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung IMOD beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
644
Darstellung
645
647
643
Kurzbeschreibung
644
Die IMOD-Anweisung startet ein KOP-Unterprogramm zur Verarbeitung von
Interrupts, wenn der entsprechende Interrupt eines lokalen Interrupt-Moduls
generiert und von der SPS empfangen wird. Jede IMOD-Anweisung einer
Anwendung wird einem bestimmten Steckplatz in dem lokalen Baugruppenträger
zugeordnet, in dem das Interrupt-Moduls untergebracht ist. Die IMOD-Anweisung
kann dasselbe oder ein anderes Interrupt-Verarbeitungsunterprogramm für die
einzelnen Punkte des entsprechenden Interrupt-Moduls verwenden.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Steckplatznu
mmer
Steuerblock
Löscht vorherigen Fehler
Fehler
IMOD
Anzahl der
Interrupts
Parameter
Referenz
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = startet einen Interrupt
Unterer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = löscht einen zuvor identifizierten Fehler
INT,
UINT
Gibt die Steckplatznummer an, wo das lokale Interrupt-Modul
untergebracht ist (konstante Ganzzahl im Bereich von 1 ... 16)
Steckplatznummer
(oberer
Knoten)
31007525 12/2006
645
Parameter
Referenz
Steuerblock 4x
(mittlerer
Knoten)
INT,
UINT,
WORD
Steuerblock (das erste von maximal 19 benachbarten Registern, je nach
Anzahl der Interrupts)
Der mittlere Knoten enthält das erste 4x-Register des IMODSteuerblocks. Der Steuerblock enthält Parameter, die zur
Programmierung einer IMOD-Anweisung erforderlich sind. Die Größe
(Anzahl von Registern) des Steuerblocks muss der Gesamtanzahl der
programmierten Interrupt-Punkte + 3 entsprechen.
Die ersten drei Register im Steuerblock enthalten Statusinformationen.
Anhand der übrigen Register können Sie die LAB-Nummer des
Unterprogramms der Interrupt-Verarbeitung angeben. Das
Unterprogramm der Interrupt-Verarbeitung befindet sich im letzten (nicht
verwalteten) Segment des Ladder Logic-Programms.
Sie S. 648.)
Anzahl der
Interrupts
(unterer
Knoten)
INT,
UINT
Gibt die Anzahl der Interrupts an, die vom zugehörigen Interrupt-Modul
generiert werden können (konstante Ganzzahl im Bereich von 1 ... 16)
Der untere Knoten enthält eine Ganzzahl, die die Anzahl der Interrupts
angibt, die von dem entsprechenden Interrupt-Modul generiert werden
können. Die Größe (Anzahl von Registern) des Steuerblocks entspricht
der Anzahl von Interrupts + 3.
Die SPS kann für bis zu 64 Interrupts konfiguriert werden (dies gilt in
Bezug auf die Gesamtzahl der Interrupt-Module im lokalen
Baugruppenträger). Wenn die im unteren Knoten einer IMOD
Anweisung eingegebene Zahl dazu führt, dass die Gesamtzahl der
Modulinterrupts des Systems 64 übersteigt, wird in Bit 7 des ersten
Registers des Steuerblocks ein Fehler gemeldet.
Wenn Sie beispielsweise 4 Interrupt-Module im lokalen
Baugruppenträger verwenden und jedem dieser Module 16 Interrupts
zuordnen (indem Sie im unteren Knoten jeder verwendeten IMODAnweisung 16 eingeben) kann die SPS keine weiteren Modulinterrupts
mehr verarbeiten. Wenn Sie versuchen, eine fünfte IMOD-Anweisung
anzulegen, wird im entsprechenden IMOD-Steuerblock ein Fehler
protokolliert, sobald Sie im unteren Knoten einen Wert eingeben.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler wird erkannt. Die Fehlerursache kann von einem
beliebigen aktivierten Punkt des Interrupt-Moduls stammen.
646
31007525 12/2006
Allgemeine
Informationen
zu IMOD
In einer KOP-Anwendung können bis zu 14 IMOD-Anweisungen programmiert
werden, je eine für jeden optionalen Steckplatz eines lokalen Baugruppenträgers.
Die einzelnen Interrupt-Punkte der Interrupt-Module können verschiedene InterruptVerarbeitungsunterprogramme initiieren.
In einer Anwenderlogik-Anwendung können maximal 64 Interruptpunkte definiert
werden. Es ist nicht erforderlich, dass alle möglichen Eingabepunkte eines lokalen
Interrupt-Moduls in der IMOD-Anweisung als Interrupts definiert werden.
Aktivieren der
Anweisung
(oberer Eingang)
Wenn der obere Eingang eingeschaltet wird, wird die IMOD-Anweisung aktiviert.
Die SPS reagiert auf Interrupts, die von dem lokalen Interrupt-Modul mit der
vordefinierten Steckplatznummer generiert worden sind. Wenn der obere Eingang
gesperrt wird, werden die Interrupts des Moduls im vordefinierten Steckplatz
deaktiviert und alle zuvor erkannten Fehler sowie unerledigte, maskierte Interrupts
gelöscht.
Fehler löschen
(unterer
Eingang)
Dieser Eingang löscht vorherige Fehler.
Steckplatznummer
(oberer Knoten)
Der obere Knoten enthält eine Dezimalzahl im Bereich von 1 - 16, die die Steckplatznummer angibt, in der sich das lokale Interrupt-Modul befindet. Diese Nummer wird
verwendet, um ein Steuerstrukturfeld zu indexieren, mittels dessen die Anweisung
implementiert wird.
Hinweis: Die Steckplatznummer einer IMOD-Anweisung muss in Bezug auf die
Steckplatznummern, die in den anderen IMOD-Anweisungen einer Anwendung
verwendet werden, eindeutig sein. Wenn dies nicht der Fall ist, weist die nächste
IMOD-Anweisung mit derselben Steckplatznummer einen Fehler auf.
Hinweis: Die Steckplatznummern der SPS und des Versorgungsmoduls sind
ungültige Eingaben, d.h., es können maximal 14 der 16 möglichen
Steckplatznummern als Interrupt-Modulsteckplätze verwendet werden. Wenn die
IMOD-Steckplatznummer dieselbe ist wie die der SPS, weist IMOD einen Fehler
auf.
31007525 12/2006
647
Steuerblock
(mittlerer
Knoten)
Der mittlere Knoten enthält das erste 4x-Register des IMOD-Steuerblocks. Der
Steuerblock enthält Parameter, die zur Programmierung einer IMOD-Anweisung
erforderlich sind. Die Größe (Anzahl von Registern) des Steuerblocks muss der
Gesamtanzahl der programmierten Interrupt-Punkte + 3 entsprechen.
Die ersten drei Register des Steuerblocks enthalten die Statusinformation, die
übrigen Register sind zur Angabe der Labelnummer (LAB) des Interruptverarbeitungs-Unterprogramms vorgesehen, welches das letzte (nicht verwaltete)
Segment des KOP-Programms darstellt.
Steuerblock für IMOD
FunktionsstatusBits
Register
Inhalt
Angezeigt
Funktionsstatus-Bits
Erstes impliziertes
Reg.
Status der Eingänge 1 - 16 des Interrupt-Moduls zum Zeitpunkt des
Interrupts
Reg.
Status der Eingänge 17 - 32 des Interrupt-Moduls zum Zeitpunkt des
Interrupts (ungültige Daten eines 16-Bit-Interrupt-Moduls)
Reg.
LAB-Nummer und Status des ersten interrupt-programmierten
Punkts des Interrupt-Moduls
...
...
Zuletzt impliziert
LAB-Nummer und Status des letzten interrupt-programmierten
Punkts des Interrupt-Moduls
MSB
648
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
LSB
Bit
Funktion
1-2
Nicht verwendet
3
Fehler: SPS-Steckplatz
Die Steckplatznummer im oberen IMOD-Knoten ist die CPU-Steckplatznummer.
4
Fehler: Interrupt verloren durch Kommunikationsfehler im Baugruppenträger
Beim Lesen des den Interrupt auslösenden Moduls ist ein Berechnungsfehler
aufgetreten, und die Daten sind ungültig. Da die Interrupt-Punkte beim Lesen
gelöscht werden, sind die Interrupts verloren gegangen.
5
Modul nicht in Ordnung oder nicht in Bestückungsliste
Das E/A-Modul in dem im oberen Knoten angegebenen Steckplatz ist nicht in
Ordnung (d.h., es funktioniert nicht oder fehlt), oder in der Bestückungsliste
wurde kein Modul angegeben.
31007525 12/2006
Verloren
gegangene
Interrupts
Bit
Funktion
6
Fehler: Interrupt durch Online-Bearbeitung verloren gegangen
Während der Operator die KOP-Logik bearbeitet hat (dies umfasst die
Anforderung einer Signalanzeige eines anderen Netzwerks, d.h.,
Seitenwechsel), sind für denselben Punkt mindestens zwei Interrupts
aufgetreten. Nur ein Interrupt wird bedient.
7
Fehler: Maximale Anzahl der Interrupts überschritten
In der KOP-Logik wurden mehr als 64 Interrupts angegeben. Diese IMODAnweisung hat dazu geführt, dass die Zahl 64 überschritten wird.
8
Fehler: Steckplatznummer wird im vorherigen Netzwerk verwendet
(siehe ACHTUNG: S. 649)
Die Steckplatznummer im oberen Knoten wird in der KOP-Logik in einem
anderen IMOD-Block verwendet. Der erste Block funktioniert, dieser Block wird
jedoch ignoriert.
9 - 15
Nicht verwendet
16
0 = IMOD deaktiviert
1 = IMOD aktiviert
Dieses Bit kennzeichnet den Signalstatus im oberen Knoten.
ACHTUNG
VERLOREN GEGANGENE INTERRUPTS: VERARBEITUNG DER
ANWEISUNG IMOD
Ein Fehler wird in Bit 8 angezeigt, wenn zwei IMOD-Anweisungen derselben
Steckplatznummer zugeordnet sind. Wenn dies passiert, können Interrupts der
verarbeiteten Anweisung IMOD ohne weitere Hinweise verloren gehen, wenn die
im unteren Knoten der beiden Anweisungen angegebene Nummer unterschiedlich
ist.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisung kann Körperverletzung oder
Materialschäden zur Folge haben.
31007525 12/2006
649
Statusbits und
LAB-Nummer für
jeden
Interruptpunkt
Die Bits 1 bis 5 des dritten implizierten bis zum letzten implizierten Register sind
Statusbits für jeden Interruptpunkt. Die Bits 7 bis 16 werden zum Festlegen der LABNummer des Interruptverarbeitungs-Unterprogramms verwendet. Die LAB-Nummer
ist ein Dezimalwert im Bereich von 1 - 1023.
MSB
Bit
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
LSB
Funktion
Status des Interruptpunkts
1
Ausführung verzögert wegen Interrupt-Maskierung
Hierbei handelt es sich nicht um einen Fehler, sondern um einen Hinweis, dass
die Interrupts deaktiviert sind, und mindestens ein Interrupt für diesen Punkt
aufgetreten ist, der beim Aktivieren der Interrupts bedient wird.
2
Fehler: ungültiger Block im Unterprogramm der Interruptverarbeitung
Im Unterprogramm der Interruptverarbeitung wurde für diesen Eingangspunkt
ein ungültiger DX-Block verwendet (Einzelheiten finden Sie unter "Anweisungen,
die in einer Interrupt-Verarbeitungsroutine nicht verwendet werden können").
3
Fehler: Mask. Interrupt-Überlauf
Für diesen Punkt sind mindestens zwei Interrupts aufgetreten, während der
Interrupt deaktiviert war: Es wurde ein ID-Block (Interrupt deaktivieren) ohne
einen IE-Block (Interrupt aktivieren) oder während der Online-Bearbeitung
verwendet.
4
Fehler: Ausführungsüberlauf
Ein zweiter Interrupt (oder mehrere Interrupts) ist aufgetreten, während das
Unterprogramm der Interruptverarbeitung noch aktiv war.
5
Fehler: ungültige LAB-Nummer
Die in den Bits 7 - 16 angegebenen LAB-Nummer ist Null, oder diese LABNummer wird nicht im letzten Segment der Anwenderlogik verwendet. Dieser
Fehler löst einen automatischen Löschvorgang aus.
6
nicht verwendet
LAB-Nummer
7 - 16
LAB-Nummer der zugehörigen Interrupt-Verarbeitungsroutine
Wert im Bereich von 1 - 1023
Wenn der Eingang des unteren Knotens der IMOD-Anweisung freigegeben ist,
werden die Statusbits (Bits 1 - 5) gelöscht. Wenn eine LAB-Nummer (in Bits 7 - 16)
als 0 oder als ungültig erklärt wurde, werden die von diesem Punkt generierten
Interrupts von der SPS ignoriert.
650
31007525 12/2006
Anzahl Interrupts
(unterer Knoten)
Der untere Knoten enthält eine Ganzzahl, die die Anzahl der Interrupts angibt, die
von dem entsprechenden Interrupt-Modul generiert werden können. Die Größe
(Anzahl von Registern) des Steuerblocks entspricht dieser Zahl + 3.
Die SPS kann für bis zu 64 Interrupts konfiguriert werden (dies gilt in Bezug auf die
Gesamtzahl der Interrupt-Module im lokalen Baugruppenträger). Wenn die im
unteren Knoten einer IMOD-Anweisung eingegebene Zahl dazu führt, dass die
Gesamtzahl der Modulinterrupts des Systems 64 übersteigt, wird in Bit 7 des ersten
Registers des Steuerblocks ein Fehler gemeldet.
Wenn Sie beispielsweise vier Interrupt-Module im lokalen Baugruppenträger
verwenden und jedes dieser Module 16 Interrupts zuordnen (indem Sie im unteren
Knoten jeder verwendeten IMOD-Anweisung 16 eingeben), kann die SPS keine
weiteren Modulinterrupts mehr verarbeiten. Wenn Sie versuchen, eine fünfte IMODAnweisung anzulegen, wird im entsprechenden IMOD-Steuerblock ein Fehler
protokolliert, sobald Sie im unteren Knoten einen Wert eingeben.
31007525 12/2006
651
652
31007525 12/2006
INDX – Unmittelbare inkrementelle
Bewegung
103
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung INDX beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
654
655
653
INDX
Kurzbeschreibung
654
Der Funktionsblock INDX bewirkt eine unmittelbare inkrementelle Bewegung über
MMFStart auf der angegebenen Achse. Die Geschwindigkeit und das Inkrement
werden in der verbundenen Tabelle angegeben.
31007525 12/2006
INDX
Symbol
Die folgende Abbildung zeigt eine INDX-Funktion.
EIN startet
Bewegen
MMFSTART
Register 4X
Bewegung gestartet
ohne Fehler
nicht
verwendet
Tabelle
Block
Adresse
Bewegen nicht gestartet, Fehler
Tabelle
Länge (8)
nicht
verwendet
31007525 12/2006
(Siehe Fehlerregister)
Tabellenlänge falsch/Timeout/
Version
Referenz
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x
Keine
EIN löst die Bewegungsfunktion aus. Wenn
werden.
Oberer
Knoten
4x
SERCOS-SPS ändern.
Mittlerer
Knoten
4x
mit dem alle Argumente für die Bewegung
Unterer
Knoten
4x
INT
Tabelle 8 betragen.
655
INDX
Register
656
Referenz
Bedeutung
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Eingeschaltet, wenn der Start der Bewegung
ohne Fehler abgeschlossen wurde.
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Eingeschaltet, wenn die Bewegung nicht
gestartet wurde und im Register 4xxxx5 ein
Unterer
Ausgang
0x
Keine
8 gesetzt ist, die Version von MMFSTART nicht
korrekt ist oder die Funktion einen Timeout
überschritten hat.
Register
Datentyp
Beschreibung
4xxxxx
Kurz
Achsen-ID für die inkrementelle Bewegung
4xxxx1
Gleitkommanotierung Länge der inkrementellen Bewegung
4xxxx3
Gleitkommanotierung Geschwindigkeit der inkrementellen Bewegung
4xxxx5
Kurz
Fehlercode, der beim Versuch erzeugt wurde, die
Bewegung zu starten.
4xxxx6
Kurz
4xxxx7
Kurz
Eintragszahl des aktuellen Status.
31007525 12/2006
104
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung ITMR beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
658
Darstellung
659
661
657
Kurzbeschreibung
Mit der Anweisung ITMR können Sie einen Intervall-Timer definieren, der Interrupts
im normalen KOP-Logikzyklus generiert und die Ausführung eines Unterprogramms
zur Interruptverarbeitung startet. Bei der benutzerdefinierten Interrupt-Verarbeitungsroutine handelt es sich um ein Unterprogramm, das im letzten, nicht
verwalteten Segment der KOP-Logik mit seinem ersten Netzwerk, gekennzeichnet
durch eine LAB-Anweisung, erstellt wurde. Die Ausführung des Unterprogramms
erfolgt asynchron zum normalen Abfragezyklus.
In einer Anwendung können bis zu 16 ITMR-Anweisungen programmiert werden.
Jeder Intervall-Timer kann so programmiert werden, dass er die gleichen oder
unterschiedliche Unterprogramme zur Interruptverarbeitung startet, die durch die
JSR/LAB-Methode (beschrieben im Kapitel Allgemeines) gesteuert werden.
Jede Instanz des Intervall-Timers wird bei laufender SPS für ein programmiertes
Intervall verzögert, dann wird ein Prozessor-Interrupt generiert, wenn das Intervall
abgelaufen ist.
Ein Intervall-Timer kann während eines normalen Zyklus jederzeit ausgeführt
werden, ebenso auch während einer E/A-Systemaktualisierung oder sonstiger
Operationen zur Systemverwaltung. Die Auflösung jedes Intervall-Timers liegt bei 1
ms. Ein Intervall kann in Einheiten von 1 ms, 10 ms, 100 ms oder 1 s programmiert
werden. Mit der angegebenen Auflösung wird ein interner Zähler inkrementiert.
Beachten Sie, dass keine Signalflussanzeige bzw. keine Bearbeitung der
Anwenderlogik möglich ist, wenn die ITMR-Zeit kleiner als die Bearbeitungszeitscheibe der KOP-Logik ist.
658
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Freigabe
aktiv
Steuerblock
E/A-Funktion (1 ... 3)
Fehler
ITMR
Zeitgebernummer
31007525 12/2006
Parameter
Referenz
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = gibt die Anweisung frei
(Ausführliche Informationen finden Sie im
Abschnitt "Oberer Eingang".)
659
Parameter
660
Referenz
Steuerblock 4x
(oberer
Knoten)
INT,
UINT,
WORD
Steuerblock (das erste von drei benachbarten
Registern)
Der obere Knoten enthält das erste von drei
benachbarten 4xxxx-Registern des ITMRSteuerblocks. Diese Register werden
verwendet, um die zur Programmierung jeder
ITMR-Anweisung erforderlichen Parameter
anzugeben.
Über die unteren acht Bits des ersten
angezeigten Registers im Steuerblock können
Sie Parameter zur Funktionssteuerung
angeben, und die oberen acht Bits dienen zum
Anzeigen des Funktionsstatus.
Geben Sie in das zweite Register des
Steuerblocks einen Wert für dieses Intervall an,
bei dem die ITMR-Anweisung Interrupts
generiert und die Ausführung der InterruptVerarbeitung startet. Das Intervall wird in den
durch die Bits 12 und 13 des ersten
Steuerblockregisters angegebenen Einheiten
inkrementiert, d.h. Einheiten von 1 ms, 10 ms,
100 ms oder 1 s.
Geben Sie in das dritte Register des
Steuerblocks einen Wert ein, der die LABNummer zum Starten des Unterprogramms zur
Interrupt-Verarbeitung spezifiziert. Die Nummer
muss im Bereich von 1 bis 1023 liegen.
Hinweis: Es empfiehlt sich, die Größe der
Unterprogrammlogik, die der LAB-Nummer
zugeordnet ist, zu minimieren, damit die
Anwendung nicht durch Interrupts gesteuert
wird.
Zeitgebernummer
(unterer
Knoten)
INT,
UINT
Die dieser ITMR-Anweisung zugewiesene
Zeitgebernummer (muss in Bezug auf alle
anderen ITMR-Anweisungen der Anwendung
eindeutig sein); Bereich: 1 ... 16
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
0x
Keine
Fehler (Fehlerquelle können die
programmierten Parameter oder ein Fehler bei
der Laufzeitausführung sein)
31007525 12/2006
Oberer Eingang
Wenn der obere Eingang eingeschaltet wird, wird die ITMR-Anweisung aktiviert.
Anschließend beginnt die Zählung des programmierten Zeitintervalls. Wenn dieses
Intervall abgelaufen ist, wird der Zähler zurückgesetzt und die entsprechende
Fehlerverarbeitungslogik ausgeführt.
Wenn der obere Eingang nicht eingeschaltet wird, kommt es zu folgenden
Ereignissen:
z Alle angezeigten Fehler werden gelöscht
z Der Timer wird gestoppt
z Je nach Status von Bit 15 des ersten Registers im Steuerblock (das im oberen
Knoten angezeigte Register) wird der Zeitzähler entweder zurückgesetzt oder
gestoppt.
z Für diesen Timer noch anstehende maskierte Interrupts werden gelöscht
Steuerblock
(oberer Knoten)
Der obere Knoten enthält das erste von 3 benachbarten 4x-Registern des ITMRSteuerblocks. Diese Register werden verwendet, um die zur Programmierung jeder
ITMR-Anweisung erforderlichen Parameter anzugeben.
Steuerblock für ITMR
Register
Inhalt
Angezeigt
Funktionsstatus- und Funktionssteuerungsbits
Erstes impliziertes
Reg.
Geben Sie in diesem Register einen Wert für das Intervall an, bei
dem die ITMR-Anweisung Interrupts generieren und die Ausführung
der Interruptverarbeitung starten wird.
Das Intervall wird in den durch die Bits 12 und 13 des ersten
Steuerblockregisters angegebenen Einheiten inkrementiert, d.h.
Einheiten von 1 ms, 10 ms, 100 ms oder 1 s.
Reg.
Geben Sie in diesem Register einen Wert ein, der die Labelnummer
(LAB) zum Starten des Unterprogramms zur Interruptverarbeitung
spezifiziert.
Die Nummer muss sich befinden im von Bereich 1 ... 1023.
Hinweis: Es empfiehlt sich, die Größe der Unterprogrammlogik, die der LABNummer zugeordnet ist, zu minimieren, damit die Anwendung nicht durch
Interrupts gesteuert wird.
31007525 12/2006
661
Funktionsstatus- und
Funktionssteuerungsbits
Über die unteren 8 Bits des im Steuerblock angezeigten Registers können Sie
Parameter zur Funktionssteuerung angeben, und die oberen 8 Bits dienen zum
Anzeigen des Funktionsstatus:
MSB
Bit
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
LSB
Funktion
Zustand der Funktion
1
Ausführung verzögert wegen Interrupt-Maskierung.
2
Ungültiger Block im Unterprogramm der Interruptverarbeitung.
3
Nicht verwendet
4
Zeit = 0
5
Mask. Interrupt-Überlauf.
6
Ausführungsüberlauf.
7
Kein LAB oder LAB ungültig.
8
Timer-Nummer in vorhergehendem Netzwerk verwendet
Funktionssteuerung
Timer-Nummer
(unterer Knoten)
9 - 11
Nicht verwendet
12 - 13
0 0 = Zeitbasis 1 ms
1 1 = Zeitbasis 1 s
14
1 = SPS-Stopp hält Zähler an.
0 = SPS-Stopp setzt Zähler zurück.
15
1 = Aktivieren von AUS hält Zähler an.
0 = Aktivieren von AUS setzt Zähler zurück
16
1 = Anweisung aktiviert
0 = Anweisung deaktiviert
In einer Anwendung können bis zu 16 ITMR-Anweisungen programmiert werden.
Die Interrupts können untereinander unterschieden werden durch eine eindeutige
Nummer zwischen 1 ... 16, die Sie jeder Anweisung im unteren Knoten zuweisen
können. Die niedrigste Interruptnummer hat die höchste Ausführungspriorität.
Wenn z.B. ITMR 4 und ITMR 5 gleichzeitig auftreten, wird ITMR 4 zuerst ausgeführt.
Nachdem ITMR 4 beendet ist, beginnt im Allgemeinen die Ausführung von ITMR 5.
Eine Ausnahme dieser Reihenfolge liegt vor, wenn bei Ausführung von ITMR 4 ein
ITMR-Interrupt mit höherer Priorität erkannt wird. Beispiel: Während ITMR 5 darauf
wartet, dass ITMR 4 beendet ist, tritt ITMR 3 auf. In diesem Fall beginnt die
Ausführung von ITMR 3, sobald ITMR 4 beendet ist. ITMR 5 muss weiterhin warten.
662
31007525 12/2006
ITOF: Ganzzahl-Gleitkommazahl
105
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung ITOF beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
664
Darstellung
665
663
ITOF: Ganzzahl in Gleitkommazahl
Kurzbeschreibung
664
Die Instruktion ITOF konvertiert eine Ganzzahl mit oder ohne Vorzeichen (deren
oberer Eintrag) in einen Gleitkommawert und legt dann den konvertierten Gleitkommawert in zwei benachbarten 4x-Registern im mittleren Eintrag ab.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Konvertiert OK
Ganzzahl
Überlauf
Konvertiert
FP
Mit Vorzeichen
ITOF
1
Parameter
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
Ganzzahl
(oberer Knoten)
3x, 4x
INT, UINT Der Ganzzahlwert kann explizit
angezeigt werden als Ganzzahl (Bereich
1 ... 65 535) angezeigt oder in einem
Bedeutung
4x
konvertierter
Gleitkommawert
(mittlerer Knoten)
REAL
1
(unterer Knoten)
INT, UINT Konstanter Wert 1, kann nicht geändert
werden
Oberer Ausgang
31007525 12/2006
Datentyp
0x
Keine
Konvertierter Gleitkommawert (das erste
von zwei benachbarten
Ausgangsregistern)
EIN = Gleitkommazahl-Konvertierung
erfolgreich abgeschlossen
665
666
31007525 12/2006
JOGS – JOG-Bewegung
106
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung JOGS beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
668
Darstellung
669
667
JOGS
Kurzbeschreibung
668
Dieser Funktionsblock verschiebt eine Achse in positiver oder negativer Richtung
mit der MMFStart-Funktion Unmittelbare fortlaufende Bewegung und Anhalten. Die
Geschwindigkeit der Bewegung wird in der verbundenen Registertabelle
angegeben.
31007525 12/2006
JOGS
Darstellung
Symbol
Die folgende Abbildung zeigt die JOGS-Funktion.
EIN Positive
JOG-Bewegung
MMFSTART
Register 4X
Jog gestartet
ohne Fehler
EIN Negative
JOG-Bewegung
Tabelle
Block
Adresse
Jog ausgegeben, mit Fehler
nicht verwendet
31007525 12/2006
Tabelle
Länge (6)
Referenz
Oberer
Eingang
0x
Keine
EIN aktiviert eine positive JOG-Bewegung. Der
Befehl HALT wird verwendet, wenn der Eingang
ausgeschaltet wird.
Mittlerer
Eingang
0x
Keine
EIN aktiviert eine negative JOG-Bewegung. Der
Befehl HALT wird verwendet, wenn der Eingang
ausgeschaltet wird.
Oberer
Knoten
4x
Mittlerer
Knoten
4x
669
JOGS
Referenz
Register
670
Unterer
Knoten
4x
INT
Tabelle 6 betragen.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Eingeschaltet, wenn die Jog-Bewegung ohne
Fehler ausgegeben wurde, und stellt den Status
des oberen und mittleren Eingangs dar.
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Eingeschaltet, wenn die Jog-Bewegung ohne
Fehler ausgegeben wurde, und stellt den Status
des oberen und mittleren Eingangs dar.
Unterer
Ausgang
0x
Keine
6 gesetzt wurde.
Register
Datentyp
Beschreibung
4xxxxx
Kurz
Achsen-ID für die inkrementelle Bewegung
4xxxx1
Gleitkommanotierung Zum Verschieben der Achse verwendete
Geschwindigkeit.
4xxxx3
Kurz
Fehlercode, der beim Versuch erzeugt wurde, die
Bewegung zu starten.
4xxxx4
Kurz
4xxxx5
Kurz
Eintragszahl des aktuellen Status.
31007525 12/2006
JSR: Sprung in ein
Unterprogramm
107
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung JSR beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
672
Darstellung
673
671
Kurzbeschreibung
Wenn der Zyklus auf eine freigegebene JSR Instruktion stößt, wird der normale
Zyklus gestoppt und springt zum angegebenen Quellunterprogramm im letzten
(nicht verwalteten) Segment der Ladder Logic.
Sie können in einer Benutzerlogik überall eine JSR-Instruktion verwenden, sogar
innerhalb eines Segments des Unterprogramms. Das Aufrufen eines Unterprogramms von einem anderen Unterprogramm aus wird als Verschachtelung
bezeichnet. Das System kann bis zu 100 Unterprogramme verschachteln. Es
empfiehlt sich jedoch, maximal drei Ebenen zur Verschachtelung einzusetzen. Sie
können aber auch eine Rekursiv-Form der Verschachtelung, das sogenannte
Looping, durchführen. Dabei ruft ein JSR-Aufruf innerhalb des Unterprogramms das
gleiche Unterprogramm auf.
Beispiel für die
Verarbeitung von
Unterprogrammen
672
Weitere Informationen hierzu finden Sie S. 49.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Kopierausgang
Quelle
Bedingter Sprung in ein
Unterprogramm (kann überall
vorkommen, sogar
verschachtelt)
Fehler
JSR
#1
31007525 12/2006
Parameter
er-Referenz
Bedeutung
Keine
Gibt das Quellunterprogramm frei
Quelle
4x
(oberer Knoten)
INT, UINT
Quellzeiger (Indikator des
Unterprogramms, zu dem der Zyklus
springt), explizit als Ganzzahl eingegeben
oder in einem Register gespeichert;
Bereich: 1 ... 1 023
#1
(unterer
Knoten)
INT, UINT
Geben Sie immer den konstanten Wert 1
ein
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
0x
Keine
Fehler beim Sprung in ein Unterprogramm
EIN, wenn der Sprung nicht ausgeführt
werden kann
Label nicht vorhanden
oder
Verschachtelungsebene > 100
673
674
31007525 12/2006
LAB: Markierung eines
Unterprogramms
108
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung LAB beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
676
Darstellung
677
678
675
Kurzbeschreibung
Die Anweisung LAB wird verwendet, um den Startpunkt eines Unterprogramms im
letzten (nicht verwalteten) Segment der Benutzerlogik zu markieren. Diese
Anweisung muss in Reihe 1, Spalte 1 eines Netzwerks im letzten (nicht verwalteten)
Segment der Benutzerlogik programmiert werden. LAB ist ein Funktionsbaustein mit
einem Knoten.
LAB dient auch als Standardrücksprung aus einem Unterprogramm in den
vorhergehenden Netzwerken. Wenn Sie eine Serie von UnterprogrammNetzwerken ausführen und ein Netzwerk beginnend mit LAB vorfinden, erkennt das
System, dass das vorhergehende Unterprogramm beendet ist, und gibt den Zyklus
unmittelbar nach dem zuletzt ausgeführten JSR-Block zum Knoten zurück.
Hinweis: Wenn für die Systemumgebung E/A-Dienste verfügbar sein sollen,
während das Unterprogramm durchlaufen wird, müssen Sie innerhalb des
gleichen Unterprogramms den Funktionsblock IMIO (siehe S. 635) (Lesen/
Schreiben) verwenden. Anderfalls erhält die in diesem Unterprogramm
referenzierte Systemumgebung keine E/A-Dienste, bis das entsprechende
Segment aufgelöst wurde.
Beispiel für die
Verarbeitung von
Unterprogrammen
676
Ein Beispiel für die Verarbeitung von Unterprogrammen finden Sie unter S. 49.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Label muss sich in Zeile
1, Spalte 1 eines
Netzwerk im letzten
Segment befinden
Unterprogramm
(1 ... 255)
Parameter
Datentyp Bedeutung
Keine
Startet das Unterprogramm, das durch die
Zahl im unteren Knoten angegeben ist
Unterprogramm
(oberer Knoten)
INT,
UINT
Ganzzahlwert, erkennt das gerade
auszuführende Unterprogramm
Bereich: 1 ... 255 16-Bit-SPS.
Bereich: 1 ... 1023 24-Bit-SPS.
Größe = konstant 1 - 255 oder
Größe = konstant 1-1023 für 785L
Unterprogrammnummer-Fehler EIN, wenn
Rücksprung nicht ausgeführt werden kann
Wenn mehrere Netzwerke mit einer LABAnweisung mit demselben
Unterprogrammwert beginnen, wird das
Netzwerk mit der niedrigsten Nummer als
Startpunkt für das Unterprogramm
verwendet.
Keine
EIN = Fehler beim Start des angegebenen
Unterprogramms
Oberer
Ausgang
31007525 12/2006
Fehler
LAB
0x
677
Unterprogramm
(unterer Eintrag)
678
Der im Eintrag eingegebene Ganzzahlwert erkennt das gerade auszuführende
Unterprogramm. Der Wert kann im Bereich von 1 bis ... 255 liegen. Wenn mehr als
ein Unterprogramm-Netzwerk den gleichen LAB-Wert aufweist, wird das Netzwerk
mit der niedrigsten Nummer als Startpunkt des Unterprogramms verwendet.
31007525 12/2006
LOAD: Flash laden
109
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung LOAD beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
680
Darstellung
681
682
679
LOAD: Flash laden
Kurzbeschreibung
Hinweis: Diese Instruktion ist verfügbar für die SPS-Familie TSX Compact mit
Quantum-CPUs 434 12/ 534 14 und Momentum-CPUs CCC 960 x0/ 980 x0.
Die Instruktion LADEN lädt einen Block von 4x-Registern (vorher GESPEICHERT)
aus dem Signalspeicher, wo sie vor unbefugter Änderung geschützt sind.
680
31007525 12/2006
LOAD: Flash laden
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Register
Nichts gespeichert
1, 2, 3, 4
LOAD
Länge: 1 - 512
31007525 12/2006
Länge = gespeicherte
Länge
Länge
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
Starten der Operation LADEN: muss auf
EIN bleiben, bis die Operation erfolgreich
abgeschlossen wurde oder ein Fehler
aufgetreten ist.
Register
(oberer Knoten)
4x
INT, UINT, Das erste von maximal 512 aus dem
WORD
Signalspeicher zu ladenden benachbarten
4x-Register
1, 2, 3, 4
(mittlerer
Knoten)
INT
Ganzzahlwert, welcher den spezifischen
Puffer beschreibt, wo der Datenblock
geladen werden soll
Länge
(unterer Knoten)
INT
Anzahl der zu ladenden Wörter, Bereich:
1 ... 512
Oberer Ausgang 0x
Keine
EIN = LADEN ist aktiv
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = LADEN wird vom Puffer
angefordert, wo keine Daten gespeichert
wurden.
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Länge ist ungleich der
GESPEICHERTEN Länge
681
LOAD: Flash laden
1, 2, 3, 4
(mittlerer
Eintrag)
Der mittlere Eintrag legt den spezifischen Puffer fest, wo der Datenblock geladen
werden soll. Vier 512-Wort-Puffer sind zulässig. Jeder Puffer wird festgelegt, indem
sein entsprechender Wert im mittleren Eintrag eingegeben wird. Der Wert 1 steht
also für den ersten Puffer, der Wert 2 für den zweiten Puffer usw. Normale Werte
sind 1, 2, 3 und 4. Wenn die SPS gestartet ist, sind alle vier Puffer auf 0 gesetzt.
Deshalb können Sie keine Daten aus dem gleichen Puffer laden, ohne diese zuerst
mit der Instruktion SPEICHERN zu sichern. Wenn dies versucht wird, schaltet der
mittlere Ausgang auf EIN. Sobald also ein Puffer verwendet wird, kann er bis zum
Löschen der Daten nicht erneut verwendet werden.
Unterer Ausgang
Der Ausgang des unteren Eintrags wird auf EIN gesetzt, wenn die Anforderung
LADEN ungleich der GESPEICHERTEN Register ist. Diese Art von Transaktion ist
zulässig. Ihre Aufgabe ist es jedoch sicherzustellen, dass dies für Ihre Applikation
kein Problem darstellt.
682
31007525 12/2006
110
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung MAP3 beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
684
Darstellung
685
686
683
Kurzbeschreibung
Die in der SPS laufenden Ladder Logic-Applikationen starten die Kommunikation
mit MAP-Netzwerkeinträgen über die Instruktion MAP3.
684
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuerblock
Datenquelle
MAP3
Länge
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = startet eine Transaktion
Mittlerer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = neue, beim gleichen Zyklus zu
startende Transaktion
Steuerblock
(oberer Knoten)
4x
INT, UINT, Steuerblock (das erste Register eines
WORD
Blocks)
Datenquelle
(mittlerer Knoten)
4x
INT, UINT, Datenquelle (Startregister)
WORD
Länge
(unterer Knoten)
31007525 12/2006
INT, UINT Länge des lokalen Datenbereichs,
Bereich: 1 ... 255)
Oberer Ausgang
0x
Keine
Transaktion erfolgreich abgeschlossen
Mittlerer Ausgang
0x
Keine
Transaktion läuft gerade
Unterer Ausgang
0x
Keine
Fehler
685
Oberer Eingang
Dieser Eingang startet eine Transaktion. Zum Starten einer Transaktion muss der
Eingang zumindest bei einem Zyklus auf EIN (HOCH) gehalten werden. Wenn S980
über Ressourcen zur Verarbeitung der Transaktion verfügt, ist der mittlere Ausgang
aktiv. Wenn keine Ressourcen verfügbar sind, ist kein Ausgang aktiv.
Sobald eine Transaktion gestartet ist, läuft sie so lange, bis eine Antwort
empfangen, ein Kommunikationsfehler erkannt wird oder ein Timeout vorliegt. Die
Werte unter Steuerblock, Datenquelle und Länge dürfen nicht verändert werden,
sonst wird die Transaktion nicht abgeschlossen und der untere Ausgang aktiv. Eine
zweite Transaktion kann nicht durch den gleichen Block gestartet werden, solange
der erste noch nicht abgeschlossen ist.
Mittlerer Eingang
Wenn der obere Eingang auch HOCH (HIGH) ist, kann am auf EIN gesetzten
mittleren Eingang nach Abschluss der vorherigen eine neue Transaktion beim
gleichen Zyklus gestartet werden. Eine neue Transaktion beginnt, wenn der obere
Ausgang nach der ersten Transaktion aktiv ist.
Steuerblock
(oberer Knoten)
Der obere Knoten enthält das 4x-Startregister eines Blocks von Registern, die die
Operation des Blocks steuern.
Der Inhalt jedes Registers wird durch die Art der durch den MAP3-Block durchzuführenden Operation bestimmt:
z Lesen oder Schreiben
z Informationsmeldung
z Nicht angeforderter Status
z Abgeschlossen
z abbrechen
Register des Steuerblocks:
686
Wort
Bedeutung
1
Empfangsgerät
2
Kennzeichner/Funktionscode
3
Netzwerkmodus/Netzwerktyp
4
5
Register A: Referenztyp
Dieses Wort trägt die Bezeichnung Register A* und enthält den Referenztyp für
4 Typen von Leseregistern (0x, 1x, 3x und 4x) und 2 Typen von Schreibregistern
(0x oder 4x).
6
Register B: Referenznummer
Dieses Wort trägt die Bezeichnung Register B* und enthält die
Startreferenznummer im Bereich von 1 bis 99999.
31007525 12/2006
Empfangsgerät
Wort
Bedeutung
7
Register C: Referenzlänge
Dieses Wort trägt die Bezeichnung Register C* und enthält die Menge der
erforderlichen Referenzen.
8
Register D: Timeout
Dieses Wort trägt die Bezeichnung Register D* und enthält den TimeoutParameter. Dieser Wert legt die maximale Zeitdauer fest, die zur Ausführung
einer Transaktion, einschließlich Wiederholschleifen, zulässig ist.
Wort 1 enthält das Empfangsgerät an den Bitpositionen 9 bis 16. Der Rechner
arbeitet mit diesem Byte als LSB und akzeptiert einen Bereich von 1 bis 255.
1
Kennzeichner/
Funktionscode
2
3
4
5
6
Bit
Funktion
1-8
Nicht verwendet
9 - 16
Empfangsgerät
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Wort 2 enthält zwei Informationsbytes. Die Kennzeichnerbits 1 bis 8 und den
Funktionscode in den Bits 9 bis 16.
1
Bit
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Funktion
Kennzeichner
1-8
0 = mit Adresse
>0 = mit Namen
Funktionscode
9 - 16
31007525 12/2006
4 = lesen
5 = schreiben
687
Netzwerkmodus/
Netzwerktyp
Wort 3 enthält zwei Informationsbits. Der Modus steht in den Bits 5 bis 8 und der Typ
in den Bits 9 bis 16.
1
2
3
4
5
6
Bit
Funktion
1-4
Nicht verwendet
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Modus
5-8
1 = Zuordnung
Art
Zustand der
Funktion
9 - 12
7 = MAP-Netz mit 7 Schichten
13 - 16
1 = Dienst des Typs 1
Wort 4 ist der Zustand der Funktion. Ein Fehlercode wird zurückgesendet, wenn ein
Fehler in einer von einem Baustein initiierten Funktion auftritt.
Die Dezimalcodes sind:
688
Code
Bedeutung
1
Verknüpfungsanforderung wurde abgewiesen.
4
Meldungs-Timeout bei Antwort der Anwendung
5
Ungültiges Empfangsgerät
6
Meldungsgröße überschritten
8
Ungültiger Funktionscode
17
Gerät nicht verfügbar
19
Netzwerktyp wird nicht unterstützt
22
Kein Kanal verfügbar
23
MMS-Meldung nicht gesendet
24
Steuerblock geändert
25
Initiierung fehlgeschlagen
26
System-Download läuft
28
Kanal nicht bereit
99
Unbekannter Fehler
103
Zugriff verweigert
105
Ungültige Adresse
110
Objekt nicht vorhanden
31007525 12/2006
Zusammenfassung der
Funktion
Das Netzsteuergerät kann einen Funktionscode ausgeben, der die Registerzuweisung von Steuerblocks ändert, die oben für Lesen/Schreiben angegeben ist.
Diese Abweichungen bei Informationen, Status, Abschluss und Abbruch werden in
dieser Zusammenfassung unten in Ihrem Fenster angegeben.
Siehe Benutzerhandbuch Modicon S980 Map 3.0 Netzwerkschnittstelle, das den
Registerinhalt für jede Operation beschreibt.
Datenquelle
(mittlerer
Knoten)
Der mittlere Knoten ist das 4x-Startregister der lokalen Datenquelle (für eine
Schreibanforderung) oder des lokalen Datenziels (für Lesen).
Länge
(unterer Knoten)
Der untere Knoten legt die Maximalgröße des lokalen Datenbereichs (die Menge der
Register), beginnend mit dem 4x-Register der Datenquelle im Dezimalbereich 1 bis
255 fest. Die Menge der bei dieser Operation tatsächlich zu übertragenden Daten
wird durch den Parameter "Referenzlänge" in einem der Steuerregister festgelegt.
Oberer Ausgang
Der obere Ausgang ist bei einem Zyklus aktiv, wenn eine Transaktion erfolgreich
abgeschlossen wurde.
Mittlerer
Ausgang
Der mittlere Ausgang ist aktiv, wenn eine Transaktion gerade läuft. Wenn der obere
Eingang auf EIN und der mittlere Eingang auf AUS gesetzt ist, dann wird der mittlere
Ausgang beim gleichen Zyklus auf AUS gesetzt, bei dem der obere Ausgang auf
EIN gesetzt wird. Wenn sowohl oberer als auch mittlerer Eingang auf EIN gesetzt
sind, dann bleibt der mittlere Eingang auf EIN.
Unterer Ausgang
Der untere Ausgang ist bei einem Zyklus aktiv, wenn eine Transaktion nicht
erfolgreich abgeschlossen wurde. Ein Fehlercode wird im Funktionsstatuswort
(Register 4x+3) im Steuerblock der Funktion ausgegeben.
31007525 12/2006
689
690
31007525 12/2006
111
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel werden die vier Ganzzahloperationen beschrieben, die durch die
Anweisung MATH ausgeführt werden. Die vier Operationen sind DezimalQuadratwurzel, Prozess-Quadratwurzel, Logarithmus (Basis 10) und Antilogarithmus (Basis 10).
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
692
Darstellung
693
691
Kurzbeschreibung
Die Anweisung MATH führt jede der vier Ganzzahloperationen, der Aufruf erfolgt
durch Eingeben eines Funktionscodes im Bereich von 1 ... 4 in den unteren Knoten.
Tabelle mit zwei Spalten:
Code
MATH-Funktion
1
Dezimal-Quadratwurzel
2
3
Logarithmus (Basis 10)
4
Antilogarithmus (Basis 10)
Jede MATH-Funktion operiert in Bezug auf die Inhalte der Register des oberen
Knotens und legt ein Ergebnis in den Registern des mittleren Knotens ab.
Beispielsweise verwendet die normale Quadratwurzelfunktion die Register 3/4xxxx
und 3/4xxxx+1 als 8-stelligen Operand und legt das Ergebnis in 4yyyy und 4yyyy+1
ab. Das daraus resultierende Speicherformat ist XXXX.XX00, wobei nach einem
implizierten Dezimalkomma zwei Genauigkeitsstellen folgen.
MATH führt die durch den unteren Knoten angegebenen Funktion aus:
692
Code Funktion
Operandenregister Bereich
Ergebnisregister
Bereich
1
Normal
3/4x, 3/4x + 1
4y, 4y + 1
xxxx.xxoo
2
Prozess
3/4x
4 Ziffern
4y, 4y + 1
xxxx.xxoo
3
Protokoll (x)
3/4x, 3/4x + 1
8 Ziffern
4y
1 bis 7,999
4
Antilogarithmus (x) 3/4x
1 bis 7,999
4y, 4y + 1
8 Ziffern
8 Ziffern
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol DezimalQuadratwurzel
Darstellung der Anweisung für die Operation Dezimal-Quadratwurzel
Steuereingang
aktiv
Quelle
Fehler
Ergebnis
MATH
1
Parameterbeschreibung DezimalQuadratwurzel
31007525 12/2006
Beschreibung der Anweisungsparameter für die Operation Dezimal-Quadratwurzel
Referenz
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN initiiert eine StandardQuadratwurzeloperation.
Quelle
(oberer
Knoten)
3x, 4x
INT,
UINT
abgeleitet wird) wird hier abgelegt.
nicht verwendet.
693
Referenz
Symbol ProzessQuadratwurzel
Ergebnis
(mittlerer
Knoten)
4x
INT,
UINT
Geben Sie das erste von zwei benachbarten
4xxxx-Registern im mittleren Knoten ein. Das
zweite Register ist impliziert. Das Ergebnis des
standardmäßigen Ziehens der Quadratwurzel
wird hier abgelegt.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
ON = Operation erfolgreich
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Wert (oberer Knoten) außerhalb des
Bereichs
Darstellung der Anweisung für die Operation Prozess-Quadratwurzel
Steuereingang
aktiv
Quelle
Fehler
linearisiertes
Ergebnis
MATH
2
694
31007525 12/2006
Parameterbeschreibung ProzessQuadratwurzel
31007525 12/2006
Die Funktion Prozess-Quadratwurzel schneidet die Standard-Quadratwurzelfunktion auf geschlossene analoge Regelungsanwendungen zu. Grundlage der
Funktion ist das Ergebnis der Standard-Quadratwurzel; dieses wird mit 63,9922
multipliziert (der Quadratwurzel von 4095), und das linearisierte Ergebnis wird dann
in den Registern des mittleren Knotens abgelegt.
Referenz
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN initiiert eine ProzessQuadratwurzeloperation.
Quelle
(oberer
Knoten)
3x, 4x
INT, UINT Das erste von zwei benachbarten 3xxxx- oder
abgeleitet wird) wird in diesen zwei Registern
abgelegt.
Damit Werte generiert werden, die eine
Bedeutung haben, darf der Quellwert nicht
größer sein als 4095. In einer 4xxxxRegistergruppe wird der Quellwert darum im
implizierten Register abgelegt und in einer
3xxxx-Registergruppe im angezeigten Register.
Ergebnis
(mittlerer
Knoten)
4x
INT, UINT Das erste der beiden 4xxxx-Register wird im
mittleren Knoten eingegeben. Das zweite
Register ist impliziert. Das linearisierte Ergebnis
des Ziehens der Prozess-Quadratwurzel wird
hier abgelegt.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
0x
Keine
695
Symbol Logarithmus
(Basis 10)
Darstellung der Anweisung für die Operation Logarithmus (Basis 10)
Steuereingang
aktiv
Quelle
Fehler
Ergebnis
MATH
3
Parameterbeschreibung Logarithmus
(Logarithmus zur
Basis 10)
696
Beschreibung der Anweisungsparameter für die Operation Logarithmus (Basis 10)
Datentyp
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN aktiviert die Operation log(x).
Quelle
(oberer
Knoten)
3x, 4x
INT, UINT Das erste von zwei benachbarten 3xxxx- oder
Der Quellwert, auf den sich die logarithmische
Berechnung stützt, wird in diesen Registern
abgelegt.
Wenn Sie ein 4xxxx-Register spezifizieren,
kann der Quellwert im Bereich von 0 bis
99.999.999 liegen. Die niederwertige Hälfte des
Werts wird im implizierten Register abgelegt
und die höherwertige im angezeigten Register.
Die Berechnung des Logarithmus wird nur für
den Wert im angezeigten Register ausgeführt;
das implizierte Register ist erforderlich, wird
aber nicht verwendet.
31007525 12/2006
Symbol Antilogarithmus
(Basis 10)
Datentyp
Bedeutung
Ergebnis
(mittlerer
Knoten)
4x
INT, UINT Der mittlere Knoten enthält ein einziges 4xxxxAusgangsregister, wo das Ergebnis der
logarithmischen Berechnung zur Basis 10
abgelegt wird. Das Ergebnis wird im festen
Dezimalformat 1.234 dargestellt und nach der
dritten Dezimalstelle abgeschnitten.
Das größtmögliche berechenbare Ergebnis ist
7.999. Dieses Ergebnis würde im mittleren
Register als 7999 abgelegt werden.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler oder Wert außerhalb des Bereichs
Darstellung der Anweisung für die Operation Antilogarithmus (Basis 10)
Steuereingang
aktiv
Quelle
Fehler
Ergebnis
MATH
4
31007525 12/2006
697
Parameterbeschreibung Antilogarithmus
(Basis 10)
698
Beschreibung der Anweisungsparameter für die Operation Antilogarithmus
(Basis 10)
Parameter
Referenz
Bedeutung
Keine
EIN aktiviert die Operation Antilog(x).
Quelle
3x, 4x
(oberer Knoten)
INT, UINT Der obere Knoten ist ein einziges 4xxxxAusgangsregister oder ein 3xEingangsregister. Der Quellwert (Wert, auf
dessen Grundlage die
Antilogarithmusberechnung ausgeführt
wird) wird hier im festen Dezimalformat
1.234 gespeichert. Er muss im Bereich von
0 bis 7999 liegen, um einen Quellwert bis
maximal 7.999 darzustellen.
Ergebnis
(mittlerer
Knoten)
4x
INT, UINT Das erste der beiden 4xxxx-Register wird
im mittleren Knoten eingegeben. Das
zweite Register ist impliziert. Das Ergebnis
der Antilogarithmusberechnung wird hier
im festen Dezimalformat 12345678
abgelegt.
Der größte berechenbare
Antilogarithmuswert ist 99770006 (9977
wird im angezeigten Register und 0006 im
implizierten Register abgelegt).
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler oder Wert außerhalb des
Bereichs
31007525 12/2006
112
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung MBIT beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
700
Darstellung
701
703
699
Kurzbeschreibung
Die Anweisung MBIT ändert die Bitposition in einer Datenmatrix, d.h. sie setzt Bit(s)
auf 1 oder auf 0 und löscht diese. Eine Bitposition kann pro Zyklus verändert
werden.
WARNUNG
GESPERRTE SPULEN
Prüfen Sie vor Verwendung der Anweisung MBIT auf deaktivierte Spulen. MBIT
überschreibt Ausgangsbits innerhalb einer Zielgruppe, ohne diese freizugeben.
Dies kann zu einer Störung führen, wenn ein Ausgangsbit (Spule) zu Reparaturoder Wartungszwecken gesperrt wurde, weil der Ausgangsstatus sich in Folge
einer MBIT-Anweisung ändern kann.
700
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Zeiger: (999 16-Bit SPS)
(9600 24-Bit SPS)
Bitposition löschen/
festlegen
aktiv
Bitposition
Datenmatrix
Zeiger vergrößern
MBIT
Matrixlänge (max.)
255 (4080 Bits) 16-Bit
SPS
600 (9600 Bits) 24-Bit
SPS
31007525 12/2006
Bitabfrage
(mittleren Eingang kopieren)
Fehlerzeiger > Matrixgröße
Länge
701
Parameter
Referenz
Keine
EIN = implementiert eine Bitänderung
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
AUS = setzt Bitpositionen auf 0
EIN = setzt Bitpositionen auf 1
Keine
Inkrementiert eine Bitposition nach der
anderen nach einer Änderung
Bitposition
3x, 4x
(oberer Knoten)
INT, UINT, In der Datenmatrix zu setzende oder zu
WORD
löschende spezifische Bitposition, explizit
als Ganzzahlwert eingegeben oder in
einem Register gespeichert (Bereich von 1
... 9 600)
Datenmatrix
(mittlerer
Knoten)
INT, UINT, Erstes Wort oder Register in der
WORD
Datenmatrix
0x, 4x
Länge
(unterer Knoten)
702
Bedeutung
INT, UINT
Matrixlänge; Bereich: 1 ... 600
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
mittleren Eingangs
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler Bitposition > Matrixlänge
31007525 12/2006
Bitposition
(oberer Eintrag)
Matrixlänge
(unterer Eintrag)
31007525 12/2006
Hinweis: Wenn die Bitposition als Ganzzahl oder in ein 3x-Register eingegeben
wird, ignoriert die Instruktion den Status des unteren Eingangs.
Der Ganzzahlwert im unteren Eintrag gibt die Matrixlänge an, d.h. die Anzahl der 16Bit-Wörter oder -Register in der Datenmatrix. Die Matrixlänge kann in einer 24-BitCPU im Bereich von 1 ... 600 liegen, die Längenangabe 200 bedeutet also, dass
3200 Bitpositionen vorhanden sind.
703
704
31007525 12/2006
113
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung MBUS beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
706
Darstellung
707
708
Die Funktion "MBUS-Statistik abfragen"
710
705
Kurzbeschreibung
Die Module S975 Modbus II mit Schnittstelle verfügen über zwei ladefähige
Funktionsbausteine: MBUS und PEER. MBUS dient zum Initiieren einer einzelnen
Transaktion mit einem anderen Gerät im Modbus II-Netzwerk. Bei einer MBUSTransaktion können Sie digitale oder Registerdaten lesen oder schreiben.
Die SPS am Modbus II-Netzwerk können bis zu 16 Transaktionen gleichzeitig
ausführen. Zu den Transaktionen gehören eingehende (nicht angeforderte) als auch
ausgehende Meldungen. Somit kann eine SPS jederzeit 16 Nachrichten abzüglich
der Zahl eingehender Nachrichten aktivieren.
Eine Transaktion kann erst gestartet werden, wenn S975 über ausreichend
Ressourcen verfügt, um die ganze Transaktion durchzuführen. Sobald eine
Transaktion gestartet ist, läuft sie so lange, bis eine Antwort empfangen, ein Fehler
erkannt wird oder ein Timeout vorliegt. Eine zweite Transaktion kann nicht beim
gleichen Zyklus gestartet werden, den die vorherige Transaktion abschließt, wenn
der mittlere Eingang nicht auf EIN gesetzt ist. Eine zweite Transaktion kann nicht
durch die gleiche Instruktion MBUS gestartet werden, solange die erste Transaktion
noch nicht abgeschlossen ist.
706
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
beendet
Steuerblock
Steuerblock
Transaktion wiederholen
im gleichen Zyklus
Datenblock
Systemstatistik löschen
Transaktion läuft gerad
oder
neue Transaktion wird
gestartet
Fehler
MBUS
Größe des
Datenbereichs
Länge
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
MBUS-Transaktion freigeben
Keine
Transaktion bei gleichem Zyklus
wiederholen
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
Löscht die Systemstatistik
Steuerblock
(oberer Knoten)
4x
INT,
UINT,
WORD
Das erste von sieben benachbarten
Registern im MBUS-Steuerblock
Datenblock
(mittlerer
Knoten)
4x
INT,
UINT,
WORD
Das erste 4x-Register in einem Datenblock,
das bei einer MBUS-Transaktion
übertragen oder empfangen werden soll.
Länge
(unterer Knoten)
31007525 12/2006
INT, UINT Die Anzahl der reservierten Wörter für den
Datenblock wird als konstanter Wert
eingegeben
Oberer Ausgang
0x
Keine
Transaktion abgeschlossen
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Transaktion läuft gerade oder neue
Transaktion wird gestartet
Unterer Ausgang 0x
Keine
Fehler bei der Transaktion erkannt
707
Steuerblock
(oberer Eintrag)
Funktionscode
708
Das im oberen Eintrag eingegebene 4x-Register ist das erste von sieben
benachbarten Registern im MBUS-Steuerblock:
Register
Inhalt
Angezeigt
Adresse des Zielgeräts (Bereich: 0 ... 246)
Erstes impliziertes
Register
nicht verwendet
Register
Funktionscode
Register
Referenztyp
Register
Beispiel einer Referenznummer: Wenn Sie eine 4 in das dritte
implizierte Register setzen und in dieses Register eine 23, dann
enthält die Referenz das Ausgangsregister 400023.
Register
Anzahl der Wörter digitaler oder Registerreferenzen, die gelesen
oder geschrieben werden sollen
Sechstes impliziertes
Register
Zulässige Zeit für den Abschluss einer Transaktion, bevor ein Fehler
festgestellt wird; sie wird als Vielfaches von 10 ms angegeben. 100
entspricht z.B. 1000 ms; der Standard-Timeout ist 250 ms.
Dieses Register enthält den Funktionscode für die angeforderte Aktion:
Wert
Bedeutung
01
Lesen von Einzelwerten
02
Lesen der Register
03
Schreiben digitaler Ausgänge
04
Schreiben von Registerausgängen
255
Abfragen der Systemstatistik
31007525 12/2006
Referenztyp
Dieses Register enthält einen der 4 möglichen digitalen oder Registerreferenztypen:
Wert
Anzahl der zu
lesenden oder
schreibenden
Wörter
Länge
(unterer Eintrag)
Referenztyp
0
Digitalausgang (0x)
1
Digitaleingang (1x)
2
Eingangsregister (3x)
3
Ausgangsregister (4x)
Anzahl der Wörter von Einzelwert- oder Register-Referenzen, die gelesen oder
geschrieben werden sollen; die Längen sind wie folgt begrenzt:
Register lesen
251 Register
Register schreiben
249 Register
Spulen lesen
7.848 Einzelwerte
Spulen schreiben
7.800 Einzelwerte
Die Anzahl der reservierten Wörter für den Datenblock wird als konstanter Wert im
unteren Eintrag eingegeben. Diese Zahl impliziert keine Datentransaktionslänge,
kann jedoch die maximal zulässige Zahl von Register- oder digitalen Referenzen
beschränken, die bei einer Transaktion gelesen oder geschrieben werden sollen.
Die maximale Zahl an Wörtern, die bei einer angegebenen Transaktion verwendet
werden können:
Max. Wortanzahl Transaktion
31007525 12/2006
251
Lesen von Registern (ein Register/Wort)
249
Schreiben von Registern (ein Register/Wort)
490
Lesen von digitalen Werten bei 24-Bit-CPUs
(bis zu 16 digitale Werte/Wort)
487
Schreiben von digitalen Werten bei 24-Bit-CPUs
(bis zu 16 digitale Werte/Wort)
709
Die Funktion "MBUS-Statistik abfragen"
Allgemeines
Die Ausgabe des Funktionscodes 255 im zweiten implizierten Register des MBUSSteuerblocks veranlasst die Bereitstellung eine Kopie der lokalen Modbus IIStatistik, einer Serie von 46 benachbarten Registerpositionen, wo Beschreibungen
von Datenfehlern und Systembedingungen gespeichert sind. Um MBUS zum
Abfragen von Statistiken zu verwenden, setzen Sie die Länge im unteren Eintrag auf
46. Die Länge < 46 gibt einen Fehler aus (der untere Ausgang wird auf EIN gesetzt)
und die Länge > 46 reserviert auch zusätzliche Register, die nicht verwendet
werden können.
Beispiel
Parametrieren der Instruktion
Enable
400101
complete
401000
Clear system statistics
MBUS
Error: length < 46
46
Register 400101 ist das erste Register im MBUS-Steuerblock und macht Register
400103 zum Steuerregister, das den MBUS-Funktionscode festlegt. Durch
Eingeben des Werts 255 in Register 400103 implementieren Sie die Funktion
"Statistik abfragen". In den Registern 401000 ... 401045 wird dann die Systemstatistik bereitgestellt.
Überblick über
die
Systemstatistik
710
Die folgende Systemstatistik steht zur Verfügung.
Token-Bus-Controller (TBC)
z Software-verwaltete Empfangsstatistik
z TBC-verwaltete Fehlerzähler
z Software-verwaltete Übertragungsfehler
z Software-verwaltete Empfangsfehler
z Benutzerlogik-Transaktionsfehler
z Herstellungsmeldungs-Standardformat
z Fehler (MMFS)
z Hintergrundstatistik
z Software-Revision
z
31007525 12/2006
Token-BusController (TBC)
Softwareverwaltete
Empfangsstatistik
TBC-verwaltete
Fehlerzähler
31007525 12/2006
In den Registern 401000 ... 401003 wird dann Folgendes bereitgestellt:
Register
Inhalt
401000
Anzahl der durch diese Station geleiteten Token
401001
Anzahl der durch diese Station gesendeten Token
401002
Anzahl von fehlgeschlagenen Versuchen von TBC, den Token
weiterzuleiten, ohne einen Nachfolger zu finden
401003
Anzahl von erforderlichen Suchaktionen der Station, um einen neuen
Nachfolger finden
Register
Inhalt
401004
TBC-erkannte Fehlerframes
401005
Ungültige Anforderung mit Antwort-Frames
401006
Applikationsmeldung zu lang
401007
MAC-Adresse außerhalb des Bereichs
401008
Doppelte Applikations-Frames
401009
Nicht unterstützte LLC-Meldungstypen
401010
Nicht unterstützte LLC-Adresse
Register
Inhalt
401011
Empfang von Geräuschstößen (kein Startbegrenzer)
401012
Rahmentest-Sequenzfehler
401013
E-Bit-Fehler im Endbegrenzer
401014
Fragmentierte Rahmen empfangen
(Startbegrenzer nicht von Endbegrenzer gefolgt)
401015
Empfangsrahmen zu lang
401016
Abgebrochene Rahmen, weil es keinen Empfangspuffer gibt
401017
Empfangs-Überläufe
401018
Token-Weiterleitungsfehler
711
Softwareverwaltete
Übertragungsfehler
Softwareverwaltete
Empfangsfehler
BenutzerlogikTransaktionsfehler
HerstellungsmeldungsStandardformat
Fehler (MMFS)
712
Register
Inhalt
401019
Wiederholschleifen auf Anfrage mit Antwort-Rahmen
401020
Alle Wiederholschleifen durchgeführt und keine Antwort von der Einheit
empfangen
Register
Inhalt
401021
Ungültige Übertragungsanforderung
401022
Negative Übertragungsbestätigung
Register
Inhalt
401023
Gesendete Nachricht, aber keine Applikationsantwort
401024
Ungültige MBUS/PEER-Logik
Register
Inhalt
401025
Befehl nicht ausführbar
401026
Daten nicht verfügbar
Register
Inhalt
401027
Gerät nicht verfügbar
401028
Funktion nicht implementiert
401029
Anforderung nicht erkannt
401030
Syntaxfehler
401031
Nicht genauer beschriebener Fehler
401032
Datenanforderung außerhalb des Grenzbereichs
401033
Anforderung enthält ungültige Controller-Adresse
401034
Anforderung enthält ungültigen Datentyp
401035
Keine(r/s) der oben genannten
31007525 12/2006
Hintergrundstatistik
SoftwareRevision
31007525 12/2006
Register
Inhalt
401036
Ungültige MBUS/PEER-Anforderung
401037
Anzahl der nicht unterstützten MMFS-Nachrichtentypen empfangen
401038
Unerwartete Antwort oder Antwort nach Timeout empfangen
401039
Doppelte Applikationsantworten empfangen
401040
Antwort eines nicht genauer beschriebenen Geräts
401041
Anzahl der zu verarbeitenden gepufferten Antworten (im niederwertigsten
Byte); Anzahl der zu verarbeitenden MBUS/PEER-Anforderungen (im
höchstwertigen Byte)
401042
Anzahl der zu verarbeitenden empfangenen Anforderungen (im
niederwertigsten Byte); Anzahl der laufenden Transaktionen (im
höchstwertigen Byte)
401043
S975 Zykluszeit in 10 ms Inkrementen
Register
Inhalt
401044
Version der fest installierten Software (PROMs): größere Versionsnummer
im höchstwertigen Byte; kleinere Versionsnummer im niederwertigsten Byte
401045
Version der Loadable-Software (EEPROMs): größere Versionsnummer im
höchstwertigen Byte; kleinere Versionsnummer im niederwertigsten Byte
713
714
31007525 12/2006
MMFB – Modicon Motion
Framework Bitblock
114
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird der Block MMFB beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
716
Darstellung
717
715
MMFB
Kurzbeschreibung
Der Funktionsblock MMFB setzt Steuerbits für eine Achse im Tabellenbereich von
MMFStart. Unter S. 717 finden Sie eine Beschreibung der Funktionen der
Steuerbits. Die meisten dieser Funktionen können über Unterprogramme
ausgeführt werden, dies ist jedoch nicht so effizient.
Verwandte
Informationen
Programs\Lib\Quantum der ProWORX 32 Installations-CD finden Sie ausführliche
716
31007525 12/2006
MMFB
Darstellung
Symbol
Die folgende Abbildung zeigt die MMFB-Funktion.
EIN verschiebt
Steuerung Daten
nicht verwendet
nicht verwendet
31007525 12/2006
MMFSTART
Register 4X
gibt Status aus von
oberer Eingang
Tabelle
Block
Adresse
nicht verwendet
Tabelle
Länge (3)
717
MMFB
Register
718
Datentyp Bedeutung
Oberer
Eingang
0x
Keine
EIN verschiebt Steuerdaten. Daten werden
ständig verschoben, wenn dieser Eingang
eingeschaltet ist.
Oberer
Knoten
4x
INT,
UINT
Mittlerer
Knoten
4x
INT,
UINT
Unterer
Knoten
4x
INT
Tabelle 3 betragen.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Gibt Status des oberen Eingangs aus, außer
wenn die Achse (der Inhalt des oberen Knotens)
falsch ist oder die Tabellenlänge nicht gleich
zwei ist.
Unterer
Ausgang
0x
Keine
3 gesetzt wurde.
Register
Datentyp
Beschreibung
4xxxxx
INT
Achsen-ID
4xxxx1
INT
Niederwertige Steuerbits: Bits 0-15
4xxxx2
INT
Höherwertige Steuerbits: Bits 16-31
31007525 12/2006
MMFE – Modicon Motion
Framework, erweitertes
Parameter-Unterprogramm
115
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird der Block MMFE beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
720
Darstellung
721
719
MMFE
Kurzbeschreibung
720
Der Funktionsblock MMFE dient speziell zum Ausführen der Unterprogramme
moveImmed und moveQueue mit Koordinatensätzen. Par1 gibt den Bewegungstyp
MoveType an (absolut oder inkrementell), und EPar1 bis EParN nehmen die
Position für alle N-Achsen im Koordinatensatz ein. Dann nehmen EparN+1 bis
Epar2N die Geschwindigkeit aller N-Achsen im Koordinatensatz an, und zwar für bis
zu acht Achsen. Für diese Verschiebungs-Unterprogramme wird Par2 nicht
verwendet und es gibt keine Rückgabewerte. Diese sind jedoch zur Verwendung in
späteren Unterprogrammen im Funktionsblock enthalten.
31007525 12/2006
MMFE
Darstellung
Symbol
Die folgende Abbildung zeigt eine Darstellung des MMFE-Blocks.
EIN startet
Unterprogramm Daten
MMFSTART
Register 4X
Unterprogramm ausgeführt
ohne Fehler
Tabelle
Block
Adresse
mit Fehler (siehe Fehlerregister)
nicht verwendet
nicht verwendet
31007525 12/2006
Tabelle
Länge (47)
Timeout/Version
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x
Keine
dieser Eingang auf AUS wechselt, wird der
Funktionsblock zurückgesetzt und kann neu
ausgelöst werden.
Oberer
Knoten
4x
Mittlerer
Knoten
4x
mit dem alle Argumente und Routinen für einen
generischen Unterprogrammaufruf definiert
Zustandssteuerung.
Unterer
Knoten
4x
INT
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Eingeschaltet, wenn Unterprogrammaufruf ohne
Fehler abgeschlossen wurde.
721
MMFE
Register
722
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
0x
Keine
47 gesetzt wurde.
Register
Datentyp
Beschreibung
4xxxxx
Kurz
Nummer des auszuführenden Unterprogramms
4xxxx1
Kurz
Achsen-ID für das Unterprogramm
4xxxx2
Ohne Vorzeichen
Erster Parameter für das Unterprogramm
4xxxx4
Ohne Vorzeichen
Zweiter Parameter für das Unterprogramm
4xxxx6
Gleitkommanotierung
Dritter Parameter für das Unterprogramm
4xxxx8
Gleitkommanotierung
Vierter Parameter für das Unterprogramm
4xxx10
Gleitkommanotierung
4xxx12
Gleitkommanotierung
4xxx14
Gleitkommanotierung
4xxx16
Gleitkommanotierung
4xxx18
Gleitkommanotierung
4xxx20
Gleitkommanotierung
4xxx22
Gleitkommanotierung
4xxx24
Gleitkommanotierung
4xxx26
Gleitkommanotierung
4xxx28
Gleitkommanotierung
4xxx30
Gleitkommanotierung
4xxx32
Gleitkommanotierung
4xxx34
Gleitkommanotierung
4xxx36
Gleitkommanotierung
4xxx38
Kurz
Durch Unterprogramm erzeugter Fehlercode.
4xxx39
Ohne Vorzeichen
Erster Rückgabewert des Unterprogramms
4xxx41
Gleitkommanotierung
Zweiter Rückgabewert des Unterprogramms
4xxx43
Gleitkommanotierung
Dritter Rückgabewert aus dem Unterprogramm
4xxx45
4xxx47
Zustandszählen
31007525 12/2006
MMFI – Modicon Motion
Framework Initialisierungsblock
116
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird der Block MMFI beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
724
Darstellung
725
723
MMFI
Kurzbeschreibung
Dieser Funktionsblock MMFI definiert die Kommunikationsregistertabelle für
MMFSTART. Diese Tabelle startet bei 41000 mit der Länge 200. Sie wird von
Eingang 1 aktiviert, überprüft jedoch die Version in der Tabelle.
Verwandte
Informationen
724
31007525 12/2006
MMFI
Darstellung
Symbol
Die folgende Abbildung zeigt eine Darstellung des MMFI-Blocks.
EIN aktiviert
nicht verwendet
nicht verwendet
31007525 12/2006
nicht verwendet
gibt Status aus von
oberer Eingang
Tabelle
block
Adresse
nicht verwendet
Tabelle
Länge (200)
Version
Datentyp
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x
Keine
EIN löst die Funktion zum Prüfen der
MMFSTART-Version aus.
Mittlerer
Knoten
4x
INT, UINT Zeigt auf einen Block mit 200 Registern, aus
denen der Kommunikationsbereich von
MMFSTART besteht. Diese Adresse ist
normalerweise 401001, Sie können diese
jedoch ändern, indem Sie die Datei
MMFSTART.CFG bei der SERCOS-SPS
ändern.
Unterer
Knoten
4x
INT
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Eingangs.
Unterer
Ausgang
0x
Keine
200 gesetzt wurde.
725
MMFI
Register
Register
Information
Datentyp Beschreibung
base+001:002 RingControl
UDINT
Zeigt Aktivieren, Anhalten, Halten usw. an.
base+003
WatchDogCont
INT
Wird von Steuerung und SPS verwendet, um
sicherzustellen, dass der andere berechtigt ist.
base+004
0
0 = Debug INT
base+005
SubNumber
INT
Zeigt die Nummer des Unterprogramms an.
base+006
AxisID
INT
Unterprogramm auf diese Bewegungsachse
anwenden.
base+007:010 Parameter1-2
UDINT
Zeigt Parameter für dieses Unterprogramm
(zwei Ganzzahlwerte).
base+011:042 Parameter3-18
REAL
Zeigt Parameter für dieses Unterprogramm
(16 Fließkommawerte).
base+051:066 SA1-8Control
UDINT
Zeigt Steuerbits für jede SERCOS-Achse an.
base+067:074 IA1-4Control
UDINT
Zeigt Steuerbits für jede imaginäre Achse an.
base+075:082 CS1-4Control
UDINT
Zeigt Steuerbits für jeden Koordinatensatz an.
base+083:090 FSI1-4Control
UDINT
Zeigt Steuerbits für jeden Kopplungssatz an.
base+091
USubNumber
INT
Zeigt die Nummer des BenutzerUnterprogramms an.
base+092
UAxisID
INT
Benutzer-Unterprogramm auf diese
Bewegungsachse anwenden.
base+93:096
UParameter1-2
UDINT
Zeigt Benutzer-Parameter für dieses
Unterprogramm (zwei Ganzzahlwerte).
base+97:100
UParameter3-4
REAL
Zeigt Benutzer-Parameter für dieses
Unterprogramm (zwei Fließkommawerte).
UDINT
Zeigt Fehler, aktiviert, halten, Profilende oder
in Position an.
base+043:050 (Reserviert)
base+101:102 RingStatus
726
Zur Ausgabe von Debug-Meldungen
verwendet.
(Acht Worte)
base+103
WatchDogState INT
Gibt Inhalt von WatchDogCont aus.
base+104
NumberOfAxes INT
Zeigt an, wie viele SERCOS-Achsen
konfiguriert wurden.
base+105
FaultAxis
INT
Zeigt an, an welcher Achse ein Fehler
aufgetreten ist.
base+106
FaultCode
INT
Zeigt an, welcher Fehler aufgetreten ist.
base+107
WarnAxis
INT
Zeigt an, an welcher Achse ein Problem
aufgetreten ist.
base+108
WarnCode
INT
Zeigt an, welche Warnung aufgetreten ist.
31007525 12/2006
MMFI
Register
Information
Datentyp Beschreibung
base+109
SubNumEcho
INT
base+110
AxisIDEcho
INT
Gibt die Achsen-ID aus.
base+111
Fehler
INT
Zeigt die Fehlernummer der Bewegung des
Unterprogramms an.
base+112:113 Return1
UDINT
Gibt den Rückgabewert des Unterprogramms
an (eine Ganzzahl).
base+114:117 Return2...3
REAL
Gibt den Rückgabewert des Unterprogramms
an (zwei Fließkommawerte).
base+118
INT
Gibt Versionsnummer der Schnittstelle an.
base+119:134 SA1..8Position
REAL
Zeigt Position für acht SERCOS-Achsen an.
base+135:142 IA1..4Position
REAL
Zeigt Position für vier imaginäre Achsen an.
base+143:150 RA1..4Position
REAL
Zeigt Position für vier entfernte Achsen an.
base+151:166 SA1..8Status
UDINT
Zeigt Statusbits für jede SERCOS Achse an.
base+167:174 IA1..45Status
UDINT
Zeigt Statusbits für jede imaginäre Achse an.
base+175:182 CS1..45Status
UDINT
Zeigt Satusbits für jeden Koordinatensatz an.
base+183:190 FS1..45Status
UDINT
Zeigt Statusbits für jeden Kopplungssatz an.
base+191
Revision
USubNumEcho INT
Gibt nach Abschluss des
Unterprogrammcodes die BenutzerUnterprogrammnummer aus.
base+192
UAxisIDEcho
INT
Gibt die Benutzer-Achsen-ID aus.
base+193
UError
INT
Zeigt die Fehlernummer der Bewegung des
Benutzer-Unterprogramms an.
base+194
UReturn1
UDINT
Gibt den Rückgabewert des BenutzerUnterprogramms an (eine Ganzzahl).
REAL
Gibt den Rückgabewert des BenutzerUnterprogramms an (zwei Fließkommawerte).
base+196:199 UReturn2..3
31007525 12/2006
Gibt nach Abschluss des
Unterprogrammcodes die
Unterprogrammnummer aus.
727
MMFI
728
31007525 12/2006
MMFS – Modicon Motion
Framework Unterprogrammblock
117
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird der Block MMFS beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
730
Darstellung
731
729
MMFS
Kurzbeschreibung
Dieser Funktionsblock gibt ein MMFSTART-Unterprogramm unter Verwendung von
Standardparametern und -rückgabewerten aus. Sie können damit alle MMFSTARTStandardunterprogramme ausführen, mit Ausnahme von Bewegungen zu
Koordinatensätzen. Diese Unterprogramme bieten eine gemeinsame Schnittstelle
zu SERCOS-Antrieben.
Verwandte
Informationen
730
31007525 12/2006
MMFS
Darstellung
Symbol
Die folgende Abbildung zeigt eine Darstellung des MMFS-Blocks.
EIN startet
Unterprogramm
MMFSTART
Register 4X
ohne Fehler
nicht verwendet
Tabelle
Block
Adresse
mit Fehler (siehe Fehlerregister)
nicht verwendet
31007525 12/2006
Tabelle
Länge (19)
Timeout/Version
Referenz
Oberer
Eingang
0x
Keine
dieser Eingang auf AUS wechselt, wird der
Funktionsblock zurückgesetzt und kann neu
ausgelöst werden.
Oberer
Knoten
4x
Mittlerer
Knoten
4x
mit dem alle Argumente und Routinen für einen
generischen Unterprogrammaufruf definiert
Zustandssteuerung.
Unterer
Knoten
4x
INT
731
MMFS
Referenz
Register
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Eingeschaltet, wenn Unterprogrammaufruf ohne
Fehler abgeschlossen wurde.
Hinweis: Der obere und mittlere Ausgang
werden zurückgesetzt, wenn der obere Eingang
ausgeschaltet wird.
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Unterer
Ausgang
0x
Keine
19 gesetzt wurde.
Register
732
Datentyp
Beschreibung
4xxxxx
Kurz
Nummer des auszuführenden Unterprogramms
4xxxx1
Kurz
Achsen-ID für das Unterprogramm
4xxxx2
Ohne Vorzeichen
Erster Parameter für das Unterprogramm
4xxxx4
Ohne Vorzeichen
Zweiter Parameter für das Unterprogramm
4xxxx6
Gleitkommanotierung
4xxxx8
Gleitkommanotierung
4xxx10
Kurz
Durch Unterprogramm erzeugter Fehlercode.
4xxx11
Ohne Vorzeichen
Erster Rückgabewert des Unterprogramms
4xxx13
Gleitkommanotierung
Zweiter Rückgabewert des Unterprogramms
4xxx15
Gleitkommanotierung
Dritter Rückgabewert des Unterprogramms
4xxx17
Kurz
4xxx18
Kurz
31007525 12/2006
MOVE – Absolute Bewegung
118
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird der Block MOVE beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
734
Darstellung
735
733
MOVE
Kurzbeschreibung
Dieser Funktionsblock bewirkt eine unmittelbare absolute Bewegung über
MMFStart auf der angegebenen Achse. Die Geschwindigkeit und die Position
werden in der verbundenen Tabelle angegeben.
Verwandte
Informationen
734
31007525 12/2006
MOVE
Darstellung
Symbol
Die folgende Abbildung zeigt einen MOVE-Block.
EIN startet
Bewegung
nicht verwendet
nicht verwendet
31007525 12/2006
MMFSTART
Register 4X
Bewegung gestartet
ohne Fehler
Tabelle
Block
Adresse
Bewegung nicht gestartet
Fehler (siehe Fehlerregister)
Tabelle
Länge (8)
Version
Referenz
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x
Keine
EIN löst die inkrementelle Bewegung aus.
Wenn dieser Eingang auf AUS wechselt, wird
der Funktionsblock zurückgesetzt und kann neu
ausgelöst werden.
Oberer
Knoten
4x
SERCOS-SPS ändern.
Mittlerer
Knoten
4x
735
MOVE
Register
736
Referenz
Bedeutung
Unterer
Knoten
4x
INT
Tabelle 8 betragen.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Eingeschaltet, wenn der Start der Bewegung
ohne Fehler abgeschlossen wurde.
Hinweis: Der obere und mittlere Ausgang
werden zurückgesetzt, wenn der obere Eingang
ausgeschaltet wird.
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Eingeschaltet, wenn die Bewegung nicht
gestartet wurde und im Register 4xxxx5 ein
Unterer
Ausgang
0x
Keine
8 gesetzt wurde.
Register Datentyp
Beschreibung
4xxxxx
Kurz
Achsen-ID für die absolute Bewegung
4xxxx2
Gleitkommanotierung Zielposition der absoluten Bewegung
4xxxx3
Gleitkommanotierung Geschwindigkeit der absoluten Bewegung
4xxxx5
Kurz
Fehler, der beim Versuch erzeugt wurde, die Bewegung
zu starten
4xxxx6
Kurz
4xxxx7
Kurz
31007525 12/2006
MRTM: MehrfachregisterTransfermodul
119
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung MRTM beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
738
Darstellung
739
740
737
Kurzbeschreibung
Die Instruktion MRTM dient zum Übertragen von Blöcken von Ausgangsregistern
von der Programmtabelle zum Befehlsblock, einer Gruppe von Ausgangsregistern.
Um jede Blockübertragung zu überprüfen, wird ein Rückmeldesignal der im ersten
Ausgangsregister enthaltenen Daten an das Eingangsregister zurückgesendet.
738
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Programmtabelle
Befehl
Steuertabelle
reset
Länge
Parameter
Datentyp Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = gibt die Operation frei
Mittlerer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = ein Anweisungsblock wird
übertragen, der Tabellenzeiger der
Steuertabelle wird durch den Wert "Länge"
vergrößert
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Reset
Programmtabelle
(oberer Knoten)
0x, 1x, 3x, 4x
INT,
UINT,
WORD
Das erste Register der Programmtabelle.
Ziffer 4 gilt als höchstwertige Ziffer.
Steuertabelle
3x, 4x
(mittlerer Knoten)
INT,
UINT,
WORD
Das erste Register der Steuertabelle. Ziffer
4 gilt als höchstwertige Ziffer.
Länge
(unterer Knoten)
INT, UINT Anzahl der Register, die bei jeder
Übertragung von der Programmtabelle
verschoben wurden, Bereich: 1 bis 127
Oberer Ausgang
31007525 12/2006
Übertragung durchgeführt
Zeiger ≥ Tabellenende
MRTM
Länge: 1 bis 27
aktiv
0x
Keine
Keine
Der Anweisungsblock wird zum
Befehlsblock übertragen (bleibt nur für den
Rest des aktuellen Zyklus auf EIN).
Unterer Ausgang
Keine
EIN = Zeigerwert ≥ Tabellenende
0x
739
Funktionsweise
MRTM überträgt zusammenhängende Blöcke von bis zu 127 Registern von einer
Tabelle von Registerblöcken zu einem Ausgangsregisterbereich der Größe eines
Blocks. Der MRTM-Funktionsblock steuert auf folgende Weise die Operation des
Moduls:
Wenn ... mit Strom Dann ...
versorgt wird
740
Oberer Eingang
Der Funktionsblock wird für Datenübertragungen freigegeben.
Hinweis: Beim ersten Start muss der untere Eingang mit Strom
versorgt werden.
Mittlerer Eingang
Der Funktionsblock versucht, einen Instruktionsblock zu übertragen.
Bevor eine Übertragung erfolgen kann, wird das RückmeldesignalRegister bewertet. Das höchstwertige Bit (MSB) des RückmeldesignalRegisters wird nicht bewertet, nur Bit 0 bis 14. Eine RückmeldeInkonsistenz verhindert die Übertragung. Wenn ein Transfer zulässig
ist, wird ein Instruktionsblock von der Tabelle, beginnend am
Tabellenzeiger, übertragen.
Der Tabellenzeiger in der Steuertabelle wird dann vorgezogen. Wenn
der neue Wert des Zeigers größer oder gleich dem Tabellenende ist,
wird der untere Ausgang eingeschaltet. Ein Wert des Tabellenzeigers,
der kleiner ist als das Tabellenende, schaltet den Ausgang aus.
Unterer Eingang
Der Funktionsblock wird zurückgesetzt. Der Tabellenzeiger in der
Steuertabelle wird mit dem Befehlswert vom Header der
Programmtabelle neu geladen.
31007525 12/2006
Inkrementschritt
der Parameterbeschreibung
(mittlerer
Eingang)
Bei Stromzufuhr versucht dieser Eingang, einen Instruktionsblock zu übertragen.
Bevor eine Übertragung erfolgen kann, wird das Rückmeldesignal-Register
bewertet. Das höchstwertige Bit (MSB) des Rückmeldesignal-Registers wird nicht
bewertet, nur Bit 0 bis 14. Eine Rückmelde-Inkonsistenz verhindert die Übertragung.
Wenn ein Transfer zulässig ist, wird ein Instruktionsblock von der Programmtabelle,
beginnend am Tabellenzeiger, übertragen. Der Tabellenzeiger in der Steuertabelle
wird dann um den Wert "Länge" inkrementiert (angezeigt im unteren Eintrag).
Hinweis: Der Funktionsblock MRTM soll Fehleranzeigen von den E/A-Modulen
aufnehmen, die gültige Befehle an den Controller rückmelden, jedoch ein Bit
setzen, um das Auftreten eines Fehlers anzuzeigen. Diese Methode der
Fehleranzeige gilt für Achsantriebe und die meisten anderen E/A-Module. Bei
Verwendung eines Moduls, das Fehlerzustände auf jede andere Weise meldet,
insbesondere wenn es sich bei dem betreffenden Rückmeldesignal nicht um ein
Rückmeldesignal eines gültigen Befehls handelt, müssen Sie beim Schreiben der
Fehlerverarbeitungslogik für die Ladder Logic besonders sorgfältig sein, damit das
Erkennen von Fehlern sichergestellt ist. Wird dies nicht beachtet, kann es zu einem
Blockieren oder zu anderen unerwünschten Folgen am MRTM kommen.
Reset-Zeiger der
(unterer
Eingang)
31007525 12/2006
Wenn dieser Eingang mit Strom versorgt wird, wird der Funktionsblock
zurückgesetzt. Der Tabellenzeiger in der Steuertabelle wird mit dem Befehlswert
vom Header der Programmtabelle neu geladen.
741
742
31007525 12/2006
MSPX (Seriplex)
120
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung MSPX beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
744
Darstellung
745
743
MSPX (Seriplex)
Kurzbeschreibung
MSPX liest und schreibt Bits innerhalb der Register der Basiseinheit.
Der obere Knoten der Anweisung MSPX stellt die interne Unterfunktionsnummer
dar. Dieser Knoten kann einem konstanten Dezimalwert von 32 oder einem 4xxxxRegister, in dem der Wert 32 enthalten ist, zugeordnet werden.
Der mittlere Knoten stellt die Position des 4xxxx-Startregisters für die SERIPLEXMOMENTUM-Schnittstellenbasiseinheit dar.
Der untere Knoten wird als numerischer Offsetwert von 3000 interpretiert und zeigt
das erste 3xxxx-Eingangsregister an, das der Schnittstellenbasiseinheit zugeordnet
ist. Der Wert des unteren Knotens gibt die Position des Statusregisters der
Basiseinheit an.
744
31007525 12/2006
MSPX (Seriplex)
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
32
RUN/STOP-Bus
Fehler
Register
Fehler
MSPX
Offset
31007525 12/2006
Referenz
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
Der Eingang zum Aktivieren/Deaktivieren des
Blocks aktiviert und deaktiviert die Operation des
MSPX-Blocks. Wenn die zugeordnete Logik
TRUE (WAHR) ist, wird der obere Eingang auf
EIN gestellt und die Anweisungen des Blocks
werden ausgeführt. Die Werte des Eingangsund Ausgangsregisters der Basiseinheit werden
durch das Aktivieren bzw. Deaktivieren des
Blocks nicht beeinflusst.
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
Der Run/Stop-Buseingang reguliert den Betrieb
des Seriplex-Busses durch das Run/Halt-Bit
innerhalb des Steuerregisters der Basiseinheit.
Das Run/Halt-Bit wird auf 1 gesetzt, wenn die
zugeordnete Logik TRUE (WAHR) ist, und auf 0
gesetzt, wenn die zugehörige Logik FALSE
(FALSCH) ist. Die Parameter dieses Eingangs
dürfen nicht geändert werden, während er
aktiviert ist. Anderenfalls verursacht das Run/
Halt-Bit einen Konfigurationsfehler.
745
MSPX (Seriplex)
Referenz
32
(oberer
Knoten)
746
INT,
UINT
Stellt die interne Unterfunktionsnummer dar.
Dieser Knoten kann einem konstanten
Dezimalwert von 32 oder einem 4xxxx-Register,
in dem der Wert 32 enthalten ist, zugeordnet
werden.
Register
(mittlerer
Knoten)
4x
INT,
UINT
Stellt die Position des 4xxxx-Startregisters für
die SERIPLEX-MOMENTUMSchnittstellenbasiseinheit dar.
Offset
(unterer
Knoten)
3x
INT,
UINT
Interpretiert als numerischer Offsetwert von
3000, zeigt das erste 3xxxx-Eingangsregister
an, das der Schnittstellenbasiseinheit
zugeordnet ist. Der Wert des unteren Knotens
gibt die Position des Statusregisters der
Basiseinheit an.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Der Busbetriebsmelder-Ausgang meldet, ob der
Seriplex-Bus in Betrieb ist. Wenn das
Busbetriebsbit auf EIN gesetzt ist, ist der
Ausgang TRUE und der Seriplex-Bus
funktioniert normal. Wenn das Busbetriebsbit
jedoch auf AUS gesetzt ist, ist der Ausgang
FALSE.
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Durch den Fehlerausgang erfolgt Meldung,
wenn die MSPX-Anweisung einen
Fehlerzustand erkannt hat, der kein
Konfigurationsfehler ist. Dies geschieht, wenn
eines der folgenden Statusregister auf EIN
gestellt ist: Busfehler (Bit 3), MOMENTUMFehler (Bit 4), CDR-Fehler (Bit 5). Eine
detaillierte Beschreibung des erkannten Fehlers
kann erhalten werden, indem das Statusregister
der Basiseinheit gelesen wird.
Unterer
Ausgang
0x
Keine
Der Konfigurationsfehler-Ausgang zeigt an, das
ein Konfigurationsfehler aufgetreten ist, und sein
Status wird im Statusregister der Basiseinheit
erklärt. Wenn das Konfigurationsfehler-Bit auf
EIN gesetzt ist, ändert sich der Ausgang auf
TRUE, und es wird angezeigt, dass während des
Schreibens in das Steuerregister der
Basiseinheit ein ungültiger Versuch
unternommen wurde.
31007525 12/2006
MSTR: Master
121
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung MSTR beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
748
Darstellung
749
752
Operation Schreiben MSTR
756
MSTR-Operation LESEN
758
MSTR-Operation "Lokale Statistik abfragen"
760
MSTR-Operation "Lokale Statistik löschen"
762
MSTR-Operation "Globale Daten schreiben"
764
MSTR-Operation "Globale Daten lesen"
765
MSTR-Operation "Fernstatistik abfragen"
766
MSTR-Operation "Fernstatistik löschen"
768
MSTR-Operation "Peer Cop Status"
770
MSTR-Operation "Reset des Optionsmoduls"
773
MSTR-Operation "CTE lesen (Konfigurationserweiterungstabelle)"
775
MSTR-Operation "CTE schreiben (Konfigurationserweiterungstabelle)"
777
Modbus Plus-Netzwerkstatistik
779
TCP/IP-Ethernet-Statistik
784
Laufzeitfehler
785
Modbus Plus- und SY/MAX Ethernet-Fehlercodes
786
SY/MAX-spezifische Fehlercodes
788
TCP/IP Ethernet-Fehlercodes
790
CTE-Fehlercodes für SY/MAX und TCP/IP Ethernet
793
747
MSTR: Master
Kurzbeschreibung
SPS, die Netzwerkkommunikationsmöglichkeiten über Modbus Plus und Ethernet
unterstützen, verfügen über eine spezielle Instruktion MSTR (Master), mit der
Teilnehmer im Netzwerk Meldungstransaktionen initiieren können.
Die Instruktion MSTR ermöglicht Ihnen, eine von 12 möglichen Operationen der
Netzwerkkommunikation über das Netzwerk zu initiieren.
z MSTR-Operation Lesen
z MSTR-Operation Schreiben
z MSTR-Operation "Lokale Statistik holen"
z MSTR-Operation "Lokale Statistik löschen"
z MSTR-Operation "Globale Daten schreiben"
z MSTR-Operation "Globale Daten lesen"
z MSTR-Operation "Fernstatistik holen"
z MSTR-Operation "Fernstatistik löschen"
z MSTR-Operation "Funktionsfähigkeit des Peer Cop"
z MSTR-Operation "Optionsmodul zurücksetzen"
z MSTR-Operation "CTE lesen" (Konfigurationserweiterung)
z MSTR-Operation "CTE schreiben" (Konfigurationserweiterung)
748
31007525 12/2006
MSTR: Master
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Steuerblock
abbrechen
Fehler
Datenbereich
beendet
MSTRLänge
Ausführlichere Informationen, siehe S. 752.
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = aktiviert die gewählte MSTROperation
Mittlerer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = beendet die aktive MSTROperation
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
Hinweis: Nur verfügbar für M1E:
EIN = TCP-Port wird offen gehalten
Steuerblock
(oberer Knoten)
4x
INT, UINT Steuerblock (erstes von mehreren
(netzwerkabhängig) benachbarten
Ausgangsregistern)
Datenbereich
4x
(mittlerer Knoten)
INT, UINT Datenbereich (Quelle oder Ziel, je nach
der gewählten Operation)
Länge
(unterer Knoten)
INT
Länge des Datenbereiches (maximale
Anzahl von Registern), Bereich: 1 ... 100
Keine
EIN, während die Anweisung aktiv ist
(liefert Rückmeldung des Zustands des
oberen Eingangs)
Oberer Ausgang
31007525 12/2006
0x
749
MSTR: Master
Parameter
Unterer Eingang
Referenz
Bedeutung
Keine
EIN, falls die MSTR-Operation vor ihrem
Abschluss beendet wird (liefert
Rückmeldung des Zustands des mittleren
Eingangs)
Unterer Ausgang
Keine
0x
Bei 984LL Exec-Versions ab 1.20 erfolgt die Stromversorgung über den unteren
Eingang des MSTR-Blocks. Zusammen mit dem oberen Freigabeeingang führt dies
dazu, dass die TCP-Verbindung offen gehalten wird. Wenn die Verbindung
aufgebaut ist, werden nur Modbus-Befehle und Antwortpakete über das Ethernet
übertragen. Die Wiederholungsrate kann jedoch nicht angegeben werden. Die
Übertragung erfolgt so schnell wie dies der Zyklus und der Zielserver zulassen.
Dynamischen Änderungen am Steuerungsblock sind erst dann zulässig, wenn der
Freigabeeingang (oberer Eingang) gepulst ist.
Beispiel eines 984LL-Funktionsbausteins für den Betrieb mit offener Verbindung
1
2
000007
400001
3
1
400021
2
MSTR
3
750
# 10
31007525 12/2006
MSTR: Master
IEC MSTRFunktionsbaustein
Die IEC Exec-Versionen ab 1.21 wurden um eine neue Funktion erweitert, indem ein
Bit in der Steckplatz_ID des EFB TCP_IP_ADR gesetzt wurde. Durch das Setzen
dieses so genannten Go-again-Bits zusammen mit dem TCP/IP-Betrieb wird die
TCP-Verbindung aufrecht erhalten. Wenn die Verbindung aufgebaut ist, werden nur
Modbus-Befehle und Antwortpakete über das Ethernet übertragen. Der einzige
Unterschied besteht darin, dass die Wiederholungsrate nicht festgelegt werden
kann. Die Übertragung erfolgt so schnell wie dies der Zyklus und der Zielserver
zulassen.
Die Steckplatz_ID des EFB TCP_IP_ADR hat eine erweiterte Funktion:
z
Bit 0 = 0 MBP-Betrieb
Bit 0 = 1 TCP/IP-Betrieb
Bit 1 = 0 Der TCP-Port wird nach Abschluss der Transaktion geschlossen
(wie vorher).
Bit 1 = 1 Der TCP-Port bleibt offen
z
Bits 2 bis 7 sind reserviert und müssen auf 0 gesetzt bleiben.
z
z
z
Hinweis: Map_idx = 0 für Momentum M1E-Prozessoren
IEC EFB-Beispiel für den Betrieb mit offener Verbindung: Register 400050 = 3 hex
FBI_1_2(1)
TCP_IP_ADDR
0
%400050
112
112
112
77
Map_idx
1
2
Slot_ID
AddrFld
Ip_B4
Ip_B3
Ip_B2
IpB1
FBI_1_3(2)
CREAD_REG
SLAVEREG
NO_REG REG_READ
AddrFld
STATUS
%400051
%400101
Diese Funktion kann nur für die folgenden EFBs verwendet werden:
z CREAD_REG
z
z
z
z
CREADREG
CWRITE_REG
CWRITERREG
MBP_MSTR (muss immer aktiv gesetzt bleiben: ENABLE=1)
Verwenden Sie diese Funktion nicht ohne die folgenden EFBs:
z READREG
z WRITEREG
z READ_REG
z WRITE_REG
31007525 12/2006
751
MSTR: Master
Funktionsweise
Die Instruktion MSTR ermöglicht Ihnen, eine von 12 möglichen Operationen der
Netzwerkkommunikation über das Netzwerk zu initiieren. Jede Operation wird durch
einen Code beschrieben.
In einem KOP-Logik-Programm können bis zu vier MSTR-Instruktionen gleichzeitig
aktiv sein. Es können mehr als vier MSTRs programmiert werden, um durch den
logischen Fluss freigegeben zu werden; wenn ein aktiver MSTR-Block die
Ressourcen, die er verwendet hat, freigibt und deaktiviert wird, kann die nächste in
der Logik vorgefundene MSTR-Operation aktiviert werden.
MasterOperationen
Bestimmte MSTR-Operationen werden in manchen Netzwerken unterstützt und in
anderen nicht.
Code
Typ der Operation
Modbus
Plus
TCP/IP
Ethernet
SY/MAX
Ethernet
1
Daten schreiben
x
x
x
2
Daten lesen
x
x
x
3
Lokale Statistik abfragen
x
x
-
4
Lokale Statistik löschen
x
x
-
5
Globale Datenbank schreiben
x
-
-
6
Globale Datenbank lesen
x
-
-
7
Fernstatistik holen
x
x
-
8
Fernstatistik löschen
x
x
-
9
Peer Cop-Status
x
-
-
10
Optionales Modul zurücksetzen
-
x
x
11
CTE lesen (Konfigurationserweiterung)
-
x
x
12
CTE schreiben (Konfigurationserweiterung)
-
x
x
Legende
752
x
unterstützt
-
nicht unterstützt
31007525 12/2006
MSTR: Master
Steuerblock
(oberer Eintrag)
Das in den oberen Eintrag eingegebene 4x-Register ist das erste von mehreren
(netzwerkabhängig) Ausgangsregistern, welche den Netzwerk-Steuerblock
beinhalten.
Die Struktur des Steuerblocks ist in Abhängigkeit vom verwendeten Netzwerk
unterschiedlich.
z Modbus Plus
z TCP/IP Ethernet
z SY/MAX Ethernet
Hinweis: Wenn Sie eine MSTR-Instruktion programmieren, müssen Sie die von
dem von Ihnen verwendeten Netzwerk angewandten Routing-Verfahren
verstehen. Eine umfassende Erörterung der Routing-Pfad-Strukturen von Modbus
Plus ist im Handbuch "Modbus Plus Netzwerkplanung und Installation" enthalten.
Falls TCP/IP- oder SY/MAX-Ethernet-Routing implementiert wird, muss dies
mittels standardmäßiger Ethernet-IP-Router-Produkte von Fremdherstellern
geschehen.
Steuerblock für
Modbus Plus
Das erste von zwölf benachbarten 4x-Registern wird im oberen Eintrag eingegeben.
Die restlichen elf Register sind impliziert.
Register
Inhalt
Angezeigt
Kennzeichnet eine der neun MSTR-Operationen, die für
Modbus Plus zulässig sind (1 - 9)
Zeigt den Fehlerstatus an
Zeigt die Länge an (Anzahl der übertragenen Register)
Zeigt von der MSTR-Operation abhängige Informationen an
Das Routing-Register 1, das verwendet wird, um die
Adresse des Zielknotens für eine Netzwerktransaktion
festzulegen. Die Registeranzeige ist für die Quantum-SPS
physisch implementiert
Das Routing-Register 2
Sechstes impliziertes Register
Siebentes impliziertes Register Das Routing-Register 4
Achtes impliziertes Register
31007525 12/2006
Neuntes impliziertes Register
Nicht zutreffend
Zehntes impliziertes Register
Nicht zutreffend
Elftes impliziertes Register
Nicht zutreffend
753
MSTR: Master
Routing-Register
1 für SPS der
Baureihe
Quantum
Automation
(viertes
impliziertes
Register)
Um ein Netzwerk-Optionsmodul (NOM) von Modbus Plus in einer Quantum SPSRückwandplatine als Ziel einer MSTR-Instruktion anzugeben, stellt der Wert im
höherwertigen Byte die physische Steckplatzadresse des NOM dar; z.B. wenn sich
das NOM in Stecklatz 7 in der Rückwandplatine befindet, würde das höherwertige
Byte von Routing-Register 1 wie folgt aussehen:
1
2
Bit
1... 8
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Funktion
0
0
0
0
0
1
1
1
Höherwertiges Byte: gibt den physischen Standort an (Bereich von 1 - 16)
9 ... 16
0
x
x
x
x
x
x
x
Zieladresse: Binärwert zwischen 1 und 64
Hinweis: Wenn Sie eine Logikprogramm unter Verwendung einer MSTR-Instruktion für eine
984-SPS erstellt haben und es in eine SPS der Baureihe Quantum Automation übertragen
möchten, ohne den Wert des Routing-Registers 1 bearbeiten zu müssen, stellen Sie sicher,
dass NOM Nr. 1 im Steckplatz 1 der Quantum-Rückwandplatine installiert ist (und falls ein
NOM Nr. 2 verwendet wird, dass dieses im Steckplatz 2 der Rückwandplatine installiert ist).
Falls Sie versuchen, die übertragene Applikation mit in anderen Steckplätzen befindlichen
NOMs laufen zu lassen, ohne das Register zu verändern, so erscheint ein Statusfehler, der
auf den falschen Zielknoten hinweist.
Steuerblock für
TCP/IP Ethernet
Das erste von neun benachbarten 4x-Registern wird im oberen Eintrag eingegeben.
Die restlichen acht Register sind impliziert.
Register
Inhalt
Angezeigt
TCP/IP zulässig sind
(1 ... 4, 7, 8, 10 ... 12)
Zeigt die Länge an (Anzahl der übertragenen Register)
Zeigt von der MSTR-Operation abhängige Informationen an
Niederwertiges Byte: Steckplatzadresse des NOE-Moduls
Höherwertiges Byte: Map-Index des MBP-to-Ethernet
Transporter (MET)
Byte 4 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse
Siebentes impliziertes Register Byte 2 der 32-Bit-Ziel-IP-Adresse
754
31007525 12/2006
MSTR: Master
Steuerblock für
SY/MAX Ethernet
Das erste von sieben benachbarten 4x-Registern wird im oberen Eintrag
eingegeben. Die restlichen sechs Register sind impliziert.
Register
Inhalt
Angezeigt
SY/MAX zulässig sind
(1, 2, 10 ... 12)
Zeigt die Lese-/Schreib-Länge an
(Anzahl der übertragenen Register)
Zeigt die Lese-/Schreib-Basisadresse an
Niederwertiges Byte: Steckplatzadresse des NOE-Moduls
(z.B. Steckplatz 10 = 0A00, Steckplatz 6 = 0600)
Höherwertiges Byte: Map-Index des MBP-to-Ethernet
Transporter (MET)
Zielstationsnummer (oder auf FF Hex. gesetzt)
Sechstes impliziertes Register Endzeichen (auf FF Hex. gesetzt)
Datenfeld
(mittlerer
Eintrag)
Das im mittleren Eintrag eingegebene 4x-Register ist das erste in einer Gruppe
zusammenhängender Ausgangsregister, die den Datenbereich beinhalten. Für
Operationen, welche dem Kommunikationsprozessor Daten zur Verfügung stellen,
wie etwa eine Schreiboperation, ist der Datenbereich die Quelle der Daten. Für
Operationen, welche vom Kommunikationsprozessor Daten beschaffen, wie etwa
eine Leseoperation, ist der Datenbereich das Ziel für die Daten.
Im Falle der CTE-Operationen Read und Write des Ethernet speichert der mittlere
Eintrag den Inhalt der Ethernet-Konfigurationserweiterungstabelle in einer Reihe
von Registern.
31007525 12/2006
755
MSTR: Master
Operation Schreiben MSTR
Kurzbeschreibung
Eine MSTR-Schreiboperation (MSTR Write) überträgt Daten von einem MasterQuellgerät zu einem festgelegten Slave-Zielgerät im Netzwerk. Lesen und
Schreiben verwenden einen Daten-Master-Transaktionspfad und können über
mehrere Zyklen hinweg ausgeführt werden.
Wenn Sie versuchen, den MSTR für das Schreiben seiner eigenen Stationsadresse
zu programmieren, wird ein Fehler im ersten implizierten Register des MSTRSteuerblocks generiert. Es ist möglich, eine Schreiboperation in ein nicht
existierendes Register im Slave-Gerät zu versuchen. Der Slave erkennt dann diese
Bedingung und meldet sie, dies kann mehrere Zyklen erfordern.
Realisierung des
Netzwerks
Die MSTR-Schreiboperation kann in den Netzwerken Modbus Plus, TCP/IP
Ethernet und SY/MAX Ethernet implementiert werden.
Einsatz des
Steuerblocks
Bei einer Schreiboperation enthalten die Register im MSTR-Steuerblock (dem
oberen Eintrag) die Informationen, die sich je nach Typ des von Ihnen verwendeten
Netzwerks unterscheiden.
z Modbus Plus
z TCP/IP Ethernet
z SY/MAX Ethernet
Steuerblock für
Modbus Plus
756
Register
Funktion
Inhalt
Angezeigt
Operationstyp 1 = Schreiben
Erstes impliziertes
Register
Fehlerstatus
Zeigt gegebenenfalls einen Hex-Wert an, der auf
einen MSTR-Fehler hinweist
Register
Länge
Anzahl der Register, die zum Slave zu senden sind
Register
SlaveDatenfeld
Legt das Anfangs-4x-Register im Slave fest, in das
geschrieben werden soll (1 = 40001, 49 = 40049)
Viertes ... achtes
Routing 1 ... 5 Bezeichnet die erste ... fünfte Routing-PfadAdresse; das letzte von Null verschiedene Byte im
Routing-Pfad ist das Zielgerät
31007525 12/2006
MSTR: Master
Steuerblock für
TCP/IP Ethernet
Register
Funktion
Angezeigt
Fehlerstatus
Zeigt einen Hex-Wert an, der auf einen
MSTR-Fehler hinweist:
Ausnahme-Code + 3000: AusnahmeAntwort, wobei Antwort-Größe richtig ist
4001: Ausnahme-Antwort, wobei AntwortGröße falsch ist
4001: Lesen/Schreiben
Länge
Anzahl der Register, die zum Slave zu
senden sind
SlaveDatenfeld
Legt das Anfangs-4x-Register im Slave fest,
in das geschrieben werden soll
(1 = 40001, 49 = 40049)
Niederwertige Steckplatzadresse des
s Byte
Netzwerkadaptermoduls
Fünftes ... achtes impliziertes Ziel
Register
Steuerblock für
SY/MAX Ethernet
31007525 12/2006
Inhalt
Jedes Register enthält ein Byte der 32-BitIP-Adresse
Register
Funktion
Inhalt
Angezeigt
Erstes impliziertes
Register
Fehlerstatus
Register
Länge
Anzahl der Register, die zum Slave zu senden sind
Register
SlaveDatenfeld
Legt das Anfangs-4x-Register im Slave fest, in das
geschrieben werden soll (1 = 40001, 49 = 40049)
Register
Steckplatz-ID
Niederwertiges Byte: Steckplatzadresse des
Register
Steckplatz-ID
Höherwertiges Byte Zielstationsnummer
Fünftes ... achtes
Endzeichen
FF Hex
757
MSTR: Master
MSTR-Operation LESEN
Kurzbeschreibung
Eine MSTR-Leseoperation (MSTR Read) überträgt Daten von einem festgelegten
Slave-Quellgerät zu einem Master-Zielgerät im Netzwerk. Lesen und Schreiben
verwenden einen Daten-Master-Transaktionspfad und können über mehrere Zyklen
hinweg ausgeführt werden.
Wenn Sie versuchen, den MSTR für das Lesen seiner eigenen Stationsadresse zu
programmieren, wird ein Fehler im ersten implizierten Register des MSTRSteuerblocks generiert. Es ist möglich, eine Leseoperation in ein nicht existierendes
Register im Slave-Gerät zu versuchen. Der Slave erkennt dann diese Bedingung
und meldet sie, dies kann mehrere Zyklen erfordern.
Realisierung des
Netzwerks
Die MSTR-Leseoperation kann in den Netzwerken Modbus Plus, TCP/IP Ethernet
und SY/MAX Ethernet implementiert werden.
Einsatz des
Steuerblocks
Bei einer Leseoperation enthalten die Register im MSTR-Steuerblock (dem oberen
Eintrag) die Informationen, die sich je nach Typ des von Ihnen verwendeten
Netzwerks unterscheiden.
z Modbus Plus
z TCP/IP Ethernet
z SY/MAX Ethernet
Steuerblock für
Modbus Plus
758
Register
Funktion
Inhalt
Angezeigt
Operationstyp 2 = Lesen
Erstes impliziertes
Register
Fehlerstatus
Register
Länge
Anzahl der Register, die vom Slave zu lesen sind
Register
SlaveDatenfeld
Legt das Anfangs-4x-Register im Slave fest, aus
dem gelesen werden soll (1 = 40001, 49 = 40049)
Viertes ... achtes
Routing 1 ... 5 Bezeichnet die erste ... fünfte Routing-PfadAdresse; das letzte von Null verschiedene Byte im
Routing-Pfad ist das Zielgerät
31007525 12/2006
MSTR: Master
Steuerblock für
TCP/IP Ethernet
Steuerblock für
SY/MAX Ethernet
31007525 12/2006
Register
Funktion
Inhalt
Angezeigt
Operationstyp
2 = Lesen
Erstes impliziertes
Register
Fehlerstatus
Zeigt einen Hex-Wert an, der auf einen MSTRFehler hinweist:
Ausnahme-Code + 3000: Ausnahme-Antwort,
wobei Antwort-Größe richtig ist
4001: Ausnahme-Antwort, wobei Antwort-Größe
falsch ist
4001: Lesen/Schreiben
Register
Länge
Register
SlaveDatenfeld
Register
Höherwertiges Steckplatzadresse des Netzwerkadaptermoduls
Byte
Fünftes ... achtes
Ziel
Jedes Register enthält ein Byte der 32-Bit-IPAdresse
Register
Funktion
Angezeigt
Operationstyp 2 = Lesen
Inhalt
Erstes impliziertes
Register
Fehlerstatus
Register
Länge
Register
SlaveDatenfeld
Register
Steckplatz-ID
Register
Steckplatz-ID
Höherwertiges Byte Zielstationsnummer
Fünftes ... achtes
Endzeichen
FF Hex
759
MSTR: Master
MSTR-Operation "Lokale Statistik abfragen"
Kurzbeschreibung
Die Operation "Lokale Statistik abfragen" bezieht Informationen zum lokalen
Eintrag, wo MSTR programmiert wurde. Diese Operation benötigt zum Abschluss
einen Zyklus, erfordert aber keinen Datenmaster-Transaktionspfad.
Realisierung des
Netzwerks
Die Operation "Lokale Statistik abfragen" (Typ 3 im angezeigten Register des
oberen Eintrags) kann für Modbus Plus und TCP/IP Ethernet-Netzwerke
implementiert werden. Sie wird nicht verwendet für SY/MAX Ethernet.
Die folgende Netzwerkstatistik steht zur Verfügung:
z TCP/IP Ethernet-Netzwerkstatistik
z
Einsatz des
Steuerblocks
Steuerblock für
Modbus Plus
760
Bei der Operation "Lokale Statistik abfragen" enthalten die Register im Steuerblock
MSTR (oberer Eintrag) Informationen, die je nach verwendetem Netzwerktyp
unterschiedlich sind.
z Modbus Plus
z TCP/IP Ethernet
Register
Funktion
Angezeigt
Operationstyp 3
Inhalt
Erstes impliziertes
Register
Fehlerstatus
Register
Länge
Ausgehend vom Offset, die Anzahl der Statistikwörter
der Statistiktabelle des lokalen Prozessors; die Länge
muss im > 0 ≤ Datenbereich liegen
Register
Offset
Ein Offset-Wert im Verhältnis zum ersten verfügbaren
Wort der Statistiktabelle des lokalen Prozessors;
wenn für das Offset 1 angegeben ist, weist die
Funktion Statistiken beginnend mit dem zweiten Wort
in der Tabelle auf
Register
Routing 1
Wenn dies der zweite von zwei lokalen Einträgen ist,
setzen Sie das höherwertige Byte auf den Wert 1.
Hinweis: Wenn Ihre SPS die optionalen Modbus PlusModule (S985s oder NOMs) nicht unterstützt, wird
das vierte implizierte Register nicht verwendet.
31007525 12/2006
MSTR: Master
Steuerblock für
TCP/IP Ethernet
31007525 12/2006
Register
Funktion
Inhalt
Angezeigt
Operationstyp 3
Erstes impliziertes
Register
Fehlerstatus
Register
Länge
Register
Offset
Wort der Statistiktabelle des lokalen Prozessors;
wenn für das Offset 1 angegeben ist, weist die
Funktion Statistiken beginnend mit dem zweiten Wort
in der Tabelle auf.
Register
Steckplatz-ID
Fünftes ... achtes
Nicht zutreffend
761
MSTR: Master
MSTR-Operation "Lokale Statistik löschen"
Kurzbeschreibung
Die Operation "Lokale Statistik löschen" löscht die Statistik zum lokalen Eintrag (wo
MSTR programmiert wurde). Diese Operation benötigt zum Abschluss einen Zyklus,
erfordert aber keinen Datenmaster-Transaktionspfad.
Hinweis: Wenn Sie die Operation "Lokale Statistik löschen" ausgeben, werden nur
die Worte 13 ... 22 in der Statistiktabelle gelöscht
Realisierung des
Netzwerks
Die Operation "Lokale Statistik löschen" (Typ 4 im angezeigten Register des oberen
Eintrags) kann für Modbus Plus und TCP/IP Ethernet-Netzwerke implementiert
werden. Sie wird nicht verwendet für SY/MAX Ethernet.
Die folgende Netzwerkstatistik steht zur Verfügung.
z
Einsatz des
Steuerblocks
Steuerblock für
Modbus Plus
Bei der Operation "Lokale Statistik löschen" unterscheiden sich die Register im
Steuerblock MSTR (oberer Eintrag) je nach verwendetem Netzwerktyp.
z Modbus Plus
z TCP/IP Ethernet
Register
Inhalt
Angezeigt
Operationstyp 4
Erstes impliziertes
Register
Fehlerstatus
Zeigt gegebenenfalls einen Hex-Wert an, der auf einen
MSTR-Fehler hinweist
Register
Reserviert
Register
Reserviert
Register
762
Funktion
Routing 1
Hinweis: Wenn Ihre SPS die optionalen Modbus PlusModule (S985s oder NOMs) nicht unterstützt, wird das
vierte implizierte Register nicht verwendet.
31007525 12/2006
MSTR: Master
Steuerblock für
TCP/IP Ethernet
Register
Funktion
Angezeigt
Operationstyp
4
Erstes impliziertes
Register
Fehlerstatus
Register
Reserviert
Register
Reserviert
Register
Fünftes achtes
31007525 12/2006
Inhalt
Steckplatz-ID
Reserviert
763
MSTR: Master
MSTR-Operation "Globale Daten schreiben"
Kurzbeschreibung
Die Operation "Globale Daten schreiben" überträgt im aktuellen Eintrag Daten zum
Kommunikationsprozessor, damit dies über das Netzwerk verschickt werden kann,
wenn der Eintrag den Token erhält. Alle Teilnehmer an der lokalen Netzwerkverbindung können diese Daten empfangen. Diese Operation benötigt zum Abschluss
einen Zyklus, erfordert aber keinen Datenmaster-Transaktionspfad.
Realisierung des
Netzwerks
Die Operation "Globale Daten schreiben" (Typ 5 im angezeigten Register des
oberen Eintrags) kann nur für Modbus Plus-Netzwerke implementiert werden.
Einsatz des
Steuerblocks
Die Register im Steuerblock MSTR (oberer Eintrag) werden bei der Operation
"Globale Daten schreiben" verwendet.
Register
Funktion
Inhalt
Angezeigt
Operationstyp
5
Erstes impliziertes
Register
Fehlerstatus
Register
Länge
Gibt die Anzahl der Register an, die vom
Datenbereich zum Prozessor gesendet werden
sollen; der Wert für die Länge muss ≤ 32 sein und
darf die Größe des Datenbereichs nicht
überschreiten.
Register
Register
764
Reserviert
Routing 1
Hinweis: Wenn Ihre SPS die optionalen Modbus
Plus-Module (S985s oder NOMs) nicht unterstützt,
wird das vierte implizierte Register nicht verwendet.
31007525 12/2006
MSTR: Master
MSTR-Operation "Globale Daten lesen"
Kurzbeschreibung
Die Operation "Globale Daten lesen" erhält in jedem Eintrag an der lokalen
Netzwerkverbindung, die globale Daten bereitstellt, Daten vom Kommunikationsprozessor. Diese Operation kann Mehrfachzyklen zum Abschließen erfordern, wenn
globale Daten vom angeforderten Eintrag nicht zur Verfügung stehen. Wenn globale
Daten zur Verfügung stehen, wird die Operation in einem Einzelzyklus
abgeschlossen. Ein Master-Transaktionspfad ist nicht erforderlich.
Realisierung des
Netzwerks
Die Operation "Globale Daten lesen" (Typ 6 im angezeigten Register des oberen
Eintrags) kann nur für Modbus Plus-Netzwerke implementiert werden.
Einsatz des
Steuerblocks
Die Register im Steuerblock MSTR (oberer Eintrag) werden bei der Operation
"Globale Daten lesen" verwendet.
31007525 12/2006
Register
Funktion
Inhalt
Angezeigt
Operationstyp
6
Erstes
impliziertes
Register
Fehlerstatus
Zweites
impliziertes
Register
Länge
Gibt die Anzahl der Wörter globaler Daten an, die vom
Kommunikationsprozessor angefordert werden sollen,
angegeben durch den Parameter Routing 1; der Wert für die
Länge muss > 0 ≤ 32 sein und darf die Größe des
Datenbereichs nicht überschreiten.
Drittes
impliziertes
Register
Verfügbare
Wörter
Enthält die Anzahl der vom angeforderten Eintrag
verfügbaren Wörter; der Wert wird per Software
automatisch aktualisiert
Viertes
impliziertes
Register
Routing 1
Das niederwertige Byte gibt die Adresse des Eintrags an,
dessen globale Daten zurückgesendet werden sollen (ein
Wert zwischen 1 ... 64); wenn dies der zweite von zwei
lokalen Einträgen ist, setzen Sie das höherwertige Byte auf
den Wert 1.
Hinweis: Wenn Ihre SPS die optionalen Modbus PlusModule (S985s oder NOMs) nicht unterstützt, wird das
höherwertige Byte des vierten implizierten Register nicht
verwendet und die Bits des höherwertigen Bytes müssen
alle auf 0 gesetzt sein.
765
MSTR: Master
MSTR-Operation "Fernstatistik abfragen"
Kurzbeschreibung
Die Operation "Fernstatistik abfragen" bezieht Informationen, die dezentralen
Teilnehmer im Netzwerk betreffen. Diese Operation kann mehrere Zyklen erfordern
und benötigt keinen Masterdaten-Transaktionspfad
Realisierung des
Netzwerks
Die Operation "Fernstatistik abfragen" (Typ 7 im angezeigten Register des oberen
Eintrags) kann für Modbus Plus- und TCP/IP Ethernet-Netzwerke implementiert
Einsatz des
Steuerblocks
Bei der Operation "Fernstatistik abfragen" enthalten die Register im Steuerblock
z Modbus Plus
z TCP/IP Ethernet
Steuerblock für
Modbus Plus
Register
Funktion
Angezeigt
Operationstyp 7
Inhalt
Erstes impliziertes Fehlerstatus
Register
Zweites
impliziertes
Register
Länge
Ausgehend vom Offset, die Anzahl der vom dezentralen
Eintrag zu beziehenden Statistikwörter; die Länge muss
> 0 ≤ der Gesamtzahl der verfügbaren Statistik (54) sein
und darf die Größe des Datenbereichs nicht
überschreiten.
Drittes impliziertes Offset
Register
Gibt einen Offset-Wert im Verhältnis zum ersten
verfügbaren Wort in der Statistiktabelle an, der die Zahl
der verfügbaren Statistikwörter nicht überschreiten darf.
Viertes ... achtes
impliziertes
Register
Routing 1 ... 5 Gibt jeweils die 1. bis 5. Routing-Pfadadresse an; das
letzte nicht auf 0 gesetzte Byte im Routing-Pfad ist das
Zielgerät.
Der dezentrale Kommunikationsprozessor gibt auf Anfrage immer seine komplette
Statistiktabelle aus, selbst wenn weniger als die gesamte Tabelle angefordert wird.
Der MSTR-Befehl kopiert dann nur die Anzahl der abgefragten Worte in die
festgelegten 4x-Register.
766
31007525 12/2006
MSTR: Master
Steuerblock für
TCP/IP Ethernet
Register
Funktion
Angezeigt
Operationstyp 7
Register
Zweites
impliziertes
Register
Länge
Drittes impliziertes Offset
Register
31007525 12/2006
Inhalt
Wort der Statistiktabelle des lokalen Prozessors; wenn
für das Offset 1 angegeben ist, weist die Funktion
Statistiken beginnend mit dem zweiten Wort in der
Tabelle auf.
Viertes
impliziertes
Register
Niederwertige Steckplatzadresse des Netzwerkadaptermoduls
s Byte
Fünftes achtes
impliziertes
Register
Ziel
Jedes Register enthält ein Byte der 32-Bit-IP-Adresse
767
MSTR: Master
MSTR-Operation "Fernstatistik löschen"
Kurzbeschreibung
Die Operation "Fernstatistik löschen" löscht die Statistik zum dezentralen
Netzwerkeintrag aus dem Datenbereich im lokalen Eintrag. Diese Operation kann
mehrere Zyklen in Anspruch nehmen und benötigt einen einzigen MasterdatenTransaktionspfad.
Hinweis: Wenn Sie die Operation "Fernstatistik löschen" ausgeben, werden nur
die Worte 13 ... 22 in der Statistiktabelle gelöscht
Realisierung des
Netzwerks
Die Operation "Fernstatistik löschen" (Typ 8 im angezeigten Register des oberen
Eintrags) kann für Modbus Plus und TCP/IP Ethernet-Netzwerke implementiert
Die folgende Netzwerkstatistik steht zur Verfügung.
z
Einsatz des
Steuerblocks
Steuerblock für
Modbus Plus
Bei der Operation "Fernstatistik löschen" enthalten die Register im Steuerblock
z Modbus Plus
z TCP/IP Ethernet
Register
Funktion
Angezeigt
Operationstyp 8
Inhalt
Erstes impliziertes
Register
Fehlerstatus
Register
Reserviert
Register
Reserviert
Viertes ... achtes
Routing 1 ... 5 Bezeichnet die erste ... fünfte Routing-Pfad-Adresse;
das letzte von Null verschiedene Byte im Routing-Pfad
ist das Zielgerät
768
31007525 12/2006
MSTR: Master
Steuerblock für
TCP/IP Ethernet
Register
Funktion
Inhalt
Angezeigt
Operationstyp
8
Erstes impliziertes
Register
Fehlerstatus
Register
Nicht zutreffend
Register
31007525 12/2006
Register
Niederwertiges
Byte
Steckplatzadresse des Netzwerkadaptermoduls
Fünftes achtes
Ziel
Jedes Register enthält ein Byte der 32-Bit-IPAdresse
769
MSTR: Master
MSTR-Operation "Peer Cop Status"
Kurzbeschreibung
Die Operation "Peer Cop Status" liest ausgewählte Daten aus der Health-Tabelle
der Peer Cop-Kommunikation und lädt diese Daten in die angegebenen 4x-Register
im Signalspeicher. Die Health-Tabelle der Peer Cop Kommunikation hat eine Länge
von 12 Wörtern, die über diese MSTR-Operation indexiert sind als Worte 0 ... 11.
Realisierung des
Netzwerks
Die Operation "Peer Cop Status" (Typ 9 im angezeigten Register des oberen
Eintrags) kann nur für Modbus Plus-Netzwerke implementiert werden.
Einsatz des
Steuerblocks
Die Register im Steuerblock MSTR (oberer Eintrag) werden bei der Operation "Peer
Cop Status" verwendet.
Register
Funktion
Inhalt
Angezeigt
Operationstyp
9
Register
(siehe S. 785)
Zweites
impliziertes
Register
Funktionsfähigkeitsstatus der
Peer Cop
Kommunikation
770
Umfang der Daten Anzahl der Wörter, die von der Peer Cop Tabelle
angefordert werden (Bereich von 1 ... 12)
Drittes impliziertes Index
Register
Erstes in der Tabelle zu lesendes Wort (Bereich 0
bis 11, wo 0 = das erste Wort in der Peer CopTabelle und 11 = das letzte Wort in der Tabelle)
Viertes
impliziertes
Register
Wenn dies der zweite von zwei lokalen Einträgen
ist, setzen Sie das höherwertige Byte auf den Wert
1.
Hinweis: Wenn Ihre SPS die optionalen Modbus
Plus-Module (S985s oder NOMs) nicht unterstützt,
wird das vierte implizierte Register nicht verwendet.
Routing 1
Die Health-Tabelle der Peer Cop Kommunikation umfasst 12 benachbarte Register,
die über eine MSTR-Operation indexiert werden können als Worte 0 ... 11. Jedes Bit
in jedem Tabellenwort steht für einen Aspekt des Kommunikationsfähigkeit in Bezug
auf einen spezifischen Teilnehmer im Modbus Plus-Netzwerk.
31007525 12/2006
MSTR: Master
Verhältnis
zwischen Bits
und Netzwerkteilnehmern
Die Bits in den Worten 0 bis 3 repräsentieren die Funktionsfähigkeit der "Globaler
Eingang"-Kommunikation der Teilnehmer 1 bis 64. Die Bits in den Worten 4 bis 7
stellen die Funktionsfähigkeit des Ausgangs eines spezifischen Teilnehmers dar.
Die Bits in den Worten 8 bis 11 stehen für die Funktionsfähigkeit des Eingangs zu
einem spezifischen Teilnehmer:
Statustyp
Globaler Eingang
Wortindex
0
1
2
3
Spezifischer
Ausgang
4
5
6
7
Spezifischer
Eingang
8
9
10
11
31007525 12/2006
Verhältnis zwischen Bits und Netzwerkteilnehmern
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
771
MSTR: Master
Status eines Peer
Cop Status-Bits
772
Der Status des Peer Cop Status-Bits spiegelt den aktuellen Kommunikationsstatus
seines zugeordneten Teilnehmers wider. Ein Health-Bit wird gesetzt, wenn sein
zugehöriger Teilnehmer Eingänge für seine Peer Cop Eingangs-Datengruppe
akzeptiert oder feststellt, dass ein anderer Teilnehmer spezifische Ausgangsdaten
seiner Peer Cop Ausgangs-Datengruppe akzeptiert hat. Ein Health-Bit wird
gelöscht, wenn es innerhalb der konfigurierten Timeout-Periode des Peer Cop
Status zu keiner Kommunikation mit seiner zugeordneten Datengruppe kam.
Alle Health-Bits werden gelöscht, wenn der Schnittstellenbefehl "Put Peer Cop" zur
SPS-Startzeit ausgeführt wird. Die Tabellenwerte sind solange nicht gültig, bis nach
Ausführung des Schnittstellenbefehls "Put Peer Cop" nicht mindestens ein voller
Token-Rotationszyklus abgeschlossen ist. Das Health-Bit eines bestimmten
Teilnehmers ist immer 0, wenn der zugehörige Peer Cop-Eintrag gleich 0 ist.
31007525 12/2006
MSTR: Master
MSTR-Operation "Reset des Optionsmoduls"
Kurzbeschreibung
Die Operation "Reset des Optionsmoduls" bewirkt, dass ein Quantum NOEOptionsmodul in den Reset-Zyklus gesetzt wird, um seine Betriebsumgebung
zurückzusetzen.
Realisierung des
Netzwerks
Die Operation "Reset des Optionsmoduls" (Typ 10 im angezeigten Register des
oberen Eintrags) kann für TCP/IP und SY/MAX Ethernet-Netzwerke implementiert
werden, auf die über einen entsprechenden Netzwerkadapter zugegriffen werden
kann. Modbus Plus-Netzwerke verwenden diese Operation nicht.
Einsatz des
Steuerblocks
Bei der Operation "Reset des Optionsmoduls" unterscheiden sich die Register im
Steuerblock MSTR (oberer Eintrag) je nach verwendetem Netzwerktyp.
z TCP/IP Ethernet
z SY/MAX Ethernet
Steuerblock für
TCP/IP Ethernet
Register
Funktion
Inhalt
Angezeigt
Operationstyp
10
Register
Zweites
impliziertes
Register
Nicht zutreffend
Register
31007525 12/2006
Viertes
impliziertes
Register
Steckplatz-ID
Fünftes achtes
impliziertes
Register
Nicht zutreffend
Die im niederwertigen Byte angezeigte Nummer,
Bereich von 1 ... 16, die den Steckplatz im lokalen
Baugruppenträger angibt, wo das Optionsmodul
untergebracht ist
773
MSTR: Master
Steuerblock für
SY/MAX Ethernet
Register
Funktion
Angezeigt
Operationstyp
Register
Zweites
impliziertes
Register
Inhalt
10
Nicht zutreffend
Register
774
Viertes
impliziertes
Register
Steckplatz-ID
Fünftes achtes
impliziertes
Register
Nicht zutreffend
31007525 12/2006
MSTR: Master
MSTR-Operation "CTE lesen (Konfigurationserweiterungstabelle)"
Kurzbeschreibung
Die Operation "CTE lesen" liest eine bestimmte Anzahl von Bytes aus der
Erweiterungstabelle der Ethernet-Konfiguration in den angezeigten Puffer des SPSSpeichers. Die zu lesenden Bytes starten mit einem Byte-Offset am CTE-Beginn.
Der Inhalt der Ethernet CTE-T wird im mittleren Eintrag des MSTR-Blocks
angezeigt.
Realisierung des
Netzwerks
Die Operation "CTE lesen" (Typ 11 im angezeigten Register des oberen Eintrags)
kann für TCP/IP und SY/MAX Ethernet-Netzwerke implementiert werden, auf die
über einen entsprechenden Netzwerkadapter zugegriffen werden kann. Modbus
Plus-Netzwerke verwenden diese Operation nicht.
Einsatz des
Steuerblocks
Bei der Operation "CTE lesen" unterscheiden sich die Register im Steuerblock
MSTR (oberer Eintrag) je nach verwendetem Netzwerktyp.
z TCP/IP Ethernet
z SY/MAX Ethernet
Steuerblock für
TCP/IP Ethernet
Register
Funktion
Inhalt
Angezeigt
Operationstyp
11
Register
Zweites
impliziertes
Register
Nicht zutreffend
Register
31007525 12/2006
Viertes
impliziertes
Register
Map-Index
Entweder ein im höherwertigen Byte des Registers
angezeigter Wert oder keiner verwendet
Steckplatz-ID
untergebracht ist
Fünftes achtes
impliziertes
Register
Nicht zutreffend
775
MSTR: Master
Steuerblock für
SY/MAX Ethernet
Register
Funktion
Inhalt
Angezeigt
Operationstyp
11
Fehlerstatus
Zeigt gegebenenfalls einen Hex-Wert an,
der auf einen MSTR-Fehler hinweist
Zweites impliziertes Register Datenlänge
Anzahl der übertragenen Wörter
Basisadresse
Byte-Offset in der SPS-Registerstruktur, die
darauf verweist, wo CTE-Bytes geschrieben
werden
Niederwertiges
Byte
Steckplatzadresse des NOE-Moduls
Höherwertiges
Byte
Endzeichen (FF hex)
Fünftes achtes impliziertes
Register
Implementierung der CTEAnzeige
(mittlerer
Eintrag)
Die Werte in der Ethernet-Konfigurationserweiterungs-Tabelle (CTE) werden in
einer Registerreihe im mittleren Eintrag des MSTR-Befehls angezeigt, wenn eine
CTE-Leseoperation realisiert wird. Der mittlere Eintrag enthält das erste von 11
benachbarten 4x-Registern.
Die Register zeigen folgende CTE-Daten an.
Parameter
Register
Inhalt
Rahmentyp
Angezeigt
1 = 802.3
2 = Ethernet
Erstes Byte der IP-Adresse
Zweites Byte der IP-Adresse
IP-Adresse
Teilnetzmaske
Gateway
776
Nicht zutreffend
Drittes Byte der IP-Adresse
Viertes Byte der IP-Adresse
Höherwertiges Wort
Niederwertiges Wort
Siebentes impliziertes Register
Erstes Byte der Gateway
Zweites Byte der Gateway
Drittes Byte der Gateway
Viertes Byte der Gateway
31007525 12/2006
MSTR: Master
MSTR-Operation "CTE schreiben (Konfigurationserweiterungstabelle)"
Kurzbeschreibung
Die Operation "CTE schreiben" schreibt die CTE-Konfigurationstabelle anhand der
im mittleren Eintrag angegebenen Daten in eine angezeigte Erweiterungstabelle der
Ethernet-Konfiguration oder in einen spezifischen Steckplatz.
Realisierung des
Netzwerks
Die Operation "CTE schreiben" (Typ 12 im angezeigten Register des oberen
Eintrags) kann für TCP/IP und SY/MAX EtherNet-Netzwerke implementiert werden,
auf die über einen entsprechenden Netzwerkadapter zugegriffen werden kann.
Modbus Plus-Netzwerke verwenden diese Operation nicht.
Einsatz des
Steuerblocks
Bei der Operation "CTE schreiben" unterscheiden sich die Register im Steuerblock
MSTR (oberer Eintrag) je nach verwendetem Netzwerktyp.
z TCP/IP Ethernet
z SY/MAX Ethernet
Steuerblock für
TCP/IP Ethernet
Register
Funktion
Inhalt
Angezeigt
Operationstyp
12
Register
Zweites
impliziertes
Register
Nicht zutreffend
Register
31007525 12/2006
Viertes
impliziertes
Register
Map-Index
Entweder ein im höherwertigen Byte des Registers
angezeigter Wert oder keiner verwendet
Steckplatz-ID
untergebracht ist
Fünftes achtes
impliziertes
Register
Nicht zutreffend
777
MSTR: Master
Steuerblock für
SY/MAX Ethernet
Implementierung der CTEAnzeige
(mittlerer
Eintrag)
778
Register
Funktion
Inhalt
Angezeigt
Operationstyp
12
Erstes impliziertes
Register
Fehlerstatus
Register
Datenlänge
Anzahl der übertragenen Wörter
Register
Basisadresse
Byte-Offset in der SPS-Registerstruktur, die darauf
verweist, wo CTE-Bytes geschrieben werden
Register
Niederwertiges Steckplatzadresse des NOE-Moduls
Byte
Höherwertiges
Byte
Zielstationsnummer
Register
Endzeichen
FF Hex
Sechstes ... achtes
Nicht zutreffend
Die Werte der Erweiterungstabelle der Ethernet-Konfiguration (CTE) werden in
mehreren Registern im mittleren Eintrag der MSTR-Instruktion angezeigt, wenn die
Operation "CTE schreiben" implementiert wird. Der mittlere Eintrag enthält das erste
von 11 benachbarten 4x-Registern.
Die Register dienen zur Übertragung folgender CTE-Daten.
Parameter
Register
Inhalt
Rahmentyp
Angezeigt
1 = 802.3
2 = Ethernet
IP-Adresse
Erstes Byte der IP-Adresse
Zweites Byte der IP-Adresse
Drittes Byte der IP-Adresse
Viertes Byte der IP-Adresse
Teilnetzmaske
Höherwertiges Wort
Niederwertiges Wort
Gateway
Erstes Byte der Gateway
Zweites Byte der Gateway
Drittes Byte der Gateway
Viertes Byte der Gateway
31007525 12/2006
MSTR: Master
Modbus PlusNetzwerkstatistik
Die folgende Tabelle enthält die am Modbus Plus-Netzwerk verfügbare Statistik. Sie
können diese Informationen abrufen, indem Sie die entsprechende MSTROperation oder den Modbus-Funktionscode 8 verwenden.
Hinweis: Wenn Sie die Operationen "Lokale Statistik oder Fernstatistik löschen"
ausgeben, werden nur die Worte 13 ... 22 gelöscht.
Wort
Bits
00
01
Bedeutung
Eintrags-ID
0
Unbekannter Eintragstyp
1
SPS-Eintrag
2
Modbus Bridge-Eintrag
3
Programmiergerät-Eintrag
4
Bridge Plus-Eintrag
5
Peer E/A-Eintrag
0 ... 11
Software-Versionsnummer in Hex (zum Lesen isolieren Sie die Bits 12-15
des Worts)
12 ... 14
Reserviert
15
Definiert Fehlerzähler von Wort 15 (siehe Wort 15)
Das höchstwertige Bit definiert die Verwendung von Fehlerzählern in Wort
15. Die niederwertigste Hälfte des oberen Bytes und des unteren Bytes
enthält die SoftwareVersion:
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Software version number (in HEX)
Word 15 error counter (see word 15)
02
31007525 12/2006
Netzadresse dieser Station
779
MSTR: Master
Wort
Bits
Bedeutung
0
Inbetriebnahmestatus
1
Anzeigen Offline-Status
2
Duplizieren Offline-Status
3
Ruhestatus
4
Token-Verwendungsstatus
5
Arbeits-Antwortstatus
6
Token-Übergabestatus
7
Antwort-Anforderungsstatus
8
Status "Überprüfen der Übergabe"
9
Token-Anforderungsstatus
10
Antwort-Anforderungsstatus
03
MAC-Statusvariable:
04
Peer Status (LED-Code); gibt den Status dieser Einheit in Bezug auf das
Netzwerk an:
0
Monitor-Verbindungsoperation
32
Normale Verbindungsoperation
64
Erhält Token nie
96
Einzelstation
128
05
06
07
08
09
Token-Umlaufzeit in ms
LO
Bitabbildung Datenmasterausfall während Tokenbesitz
HI
Bitabbildung (Bitmap) Programmmasterausfall während Tokenbesitz
LO
Bitmap Aktivität Tokenbesitz des Datenmaster
HI
Bitmap Aktivität Tokenbesitz des Programmmaster
LO
Bitmap Aktivität Tokenbesitz des Datenslave
HI
Bitmap Aktivität Tokenbesitz des Programmslave
10
HI
Bitmap Übertragungsanfrage Befehl "Datenslave/Slave-Abruf"
11
LO
Bitmap Antwort-Übertragungsanfrage Befehl "Programmmaster/MasterAbruf"
HI
Bitmap Übertragungsanfrage Befehl "Programmslave/Slave-Abruf"
LO
Bitmap Verbindungsstatus des Programmmaster
HI
Bitmap automatische Abmeldung des Programmslave
12
780
Station duplizieren
Token-Übergabezähler; inkrementiert jedes Mal, wenn diese Station den
Token erhält
31007525 12/2006
MSTR: Master
Wort
13
14
Bits
Bedeutung
LO
Vorübertragungs-Verzögerungsfehlerzähler
HI
Empfangspuffer DMA-Überlauf-Fehlerzähler
LO
Empfangszähler wiederholter Befehl
HI
Fehlerzähler Datenblockgröße
15
Wenn Bit 15 von Wort 1 nicht gesetzt ist, hat Wort 15 folgende
Bedeutung:
LO
Fehlerzähler Empfänger-Kollisionsabbruch
HI
Fehlerzähler Empfängerausrichtung
LO
Datenblockfehler an Kabel A
Wenn Bit 15 von Wort 1 gesetzt ist, hat Wort 15 folgende Bedeutung:
16
Datenblockfehler an Kabel B
Fehlerzähler CRC-Empfänger
HI
Fehlerzähler falsche Paketlänge
17
LO
Fehlerzähler falsche Link-Adresse
HI
Fehlerzähler DMA-Unterlauf Übertragungszwischenspeicher
18
LO
Fehlerzähler falsche interne Paketlänge
HI
Fehlerzähler falscher MAC-Funktionscode
19
LO
Kommunikationswiederholungszähler
20
21
22
23
24
25
31007525 12/2006
HI
LO
HI
Fehlerzähler Kommunikation gescheitert
LO
Zähler Paketempfang erfolgreich
HI
Fehlerzähler kein Antwortempfang
LO
Fehlerzähler unerwarteter Antwortempfang
HI
Fehlerzähler unerwarteter Pfad
LO
Fehlerzähler unerwartete Antwort
HI
Fehlerzähler übergangene Transaktion
LO
Bitmap aktive Stationstabelle, Einträge 1 ... 8
HI
LO
HI
LO
HI
26
LO
HI
27
LO
Bitmap Token-Stationstabelle, Einträge 1 ... 8
HI
781
MSTR: Master
Wort
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
782
Bits
Bedeutung
LO
HI
LO
HI
LO
HI
LO
Bitmap-Tabelle für Vorhandensein globaler Daten, Einträge 1 ... 8
HI
LO
HI
LO
HI
LO
HI
LO
Bitmap benutzter Empfangspuffer, Puffer 1-8
HI
Bitmap benutzter Empfangspuffer, Puffer 9 ... 16
LO
HI
LO
HI
Zähler aktivierter verarbeiteter Befehle zur Stationsverwaltung
LO
Zähler Aktivierung Befehl Ausgangspfad 1 des Datenmaster
HI
LO
HI
LO
HI
LO
HI
LO
Zähler Befehlsverarbeitung Eingangspfad 41 des Datenslave
HI
LO
HI
LO
HI
31007525 12/2006
MSTR: Master
Wort
45
46
47
48
49
50
51
52
53
31007525 12/2006
Bits
Bedeutung
LO
HI
LO
Zähler Aktivierung Befehl Ausgangspfade 81 des Programmmaster
HI
LO
HI
LO
Zähler Aktivierung Befehl Programmmaster
HI
LO
HI
LO
Zähler Befehlsverarbeitung Eingangspfad C1 des Programmslave
HI
LO
HI
LO
HI
LO
HI
783
MSTR: Master
TCP/IP-Ethernet-Statistik
TCP/IP EthernetStatistik
Eine TCP/IP-Ethernet-Karte antwortet mit folgenden Informationen auf die Befehle
"Lokale Statistik abfragen" und "Lokale Statistik festlegen":
Wort
Bedeutung
00 ... 02
MAC-Adresse, wenn die MAC-Adresse beispielsweise 00 00 54 00 12 34 lautet,
wird sie wie folgt angezeigt:
03
784
Wort
Inhalt
00
00 00
01
00 54
02
34 12
Schalttafelzustand
Bedeutung
0x0001
Läuft
0x4000
APPI LED (1= EIN, 0 = AUS)
0x8000
LED-Verbindung
04 und 05
Anzahl der Empfänger-Interrupts
06 und 07
Anzahl der Sender-Interrupts
08 und 09
Übertragungs-Timeout-Fehlerzählung
10 und 11
Kollisionsnachweis-Fehlerzählung
12 und 13
Fehlende Datenpakete
14 und 15
Speicher-Fehlerzählung
16 und 17
Anzahl der vom Treiber ausgeführten Einstich-Neustarts
18 und 19
Rahmenempfang-Fehlerzähler
20 und 21
Überlauf-Fehlerzählempfänger
22 und 23
CRC-Fehlerzähler empfangen
24 und 25
Überlauf-Fehlerzählempfänger
26 und 27
Sendepuffer-Fehlerzähler
28 und 29
Silo-Unterlaufzähler übertragen
30 und 31
"Späte-Kollision"-Zähler
32 und 33
Trägerverlust-Zähler
34 und 35
Anzahl Neuversuche
36 und 37
IP-Adresse, wenn die IP-Adresse beispielsweise 198.202.137.113
(oder c6 CA 89 71) lautet, wird sie wie folgt angezeigt:
Wort
Inhalt
36
89 71
37
C6 CA
31007525 12/2006
MSTR: Master
Laufzeitfehler
Laufzeitfehler
Tritt während einer MSTR-Operation ein Fehler auf, wird im ersten implizierten
Register im Steuerblock (dem oberen Eintrag) ein hexadezimaler Fehlercode
angezeigt.
Funktionsfehlercodes sind netzwerkspezifisch.
z Fehlercodes für Modbus Plus und SY/MAX Ethernet
z Spezifische Fehlercodes für SY/MAX
z TCP/IP Ethernet-Fehlercodes
z CTE-Fehlercodes für SY/MAX und TCP/IP Ethernet
31007525 12/2006
785
MSTR: Master
Modbus Plus- und SY/MAX Ethernet-Fehlercodes
Form des
Funktionsfehlercodes
Hexadezimalfehlercode
786
Die Form des Funktionsfehlercodes für Modbus Plus- und SY/MAX EthernetTransaktionen lautet Mmss, wobei
z M für den Hauptcode steht
z m für den Nebencode steht
z ss für den Subcode steht
Hexadezimaler
Fehlercode
Bedeutung
1001
Benutzer hat das MSTR-Element abgebrochen
2001
Ein nicht unterstützter Operationstyp wurde im Steuerblock angegeben
2002
Ein oder mehrere Parameter des Steuerblocks wurde(n) bei aktivem
MSTR-Element geändert (gilt nur für Operationen zum Abschließen von
Mehrfachzyklen). Die Parameter des Steuerblocks können nur geändert
werden, wenn das MSTR-Element nicht aktiv ist.
2003
Ungültiger Wert im Längenfeld des Steuerblocks
2004
Ungültiger Wert im Offset-Feld des Steuerblocks
2005
Ungültige Werte in den Längen- und Offset-Feldern des Steuerblocks
2006
Ungültiger Slave-Gerät-Datenbereich
2007
Ungültiger Slave-Gerät-Netzwerkbereich
2008
Ungültiges Slave-Gerät-Netzwerk-Routing
2009
Leitweg entspricht Ihrer eigenen Adresse
200A A
Versuch, mehr globale Datenworte zu erhalten als verfügbar sind
30ss
Modbus-Slave-Ausnahmeantwort
4001
Inkohärente Modbus-Slave-Antwort
5001
Inkohärente Netzwerk-Antwort
6mss)
Routing-Fehler
31007525 12/2006
MSTR: Master
ss HEX-Wert in
Fehlercode 30ss
ss Hex-Wert in
Fehlercode 6mss
Das ss-Subfeld in Fehlercode 30ss lautet:
ss Hex-Wert
Bedeutung
01
Slave-Gerät unterstützt die angeforderte Operation nicht
02
Nicht vorhandene Register des Slave-Geräts angefordert
03
Ungültiger Datenwert angefordert
04
Reserviert
05
Slave hat einen Programmbefehl von langer Dauer angefordert
06
Funktion kann jetzt nicht durchgeführt werden: Befehl von langer Dauer
wird ausgeführt
07
Slave hat einen Programmbefehl von langer Dauer zurückgewiesen
08 ... 255
Reserviert
Das m-Subfeld im Fehlercode 6mss ist ein Index der Routing-Informationen und
zeigt an, wo ein Fehler erkannt wurde (der Wert 0 weist auf den lokalen Eintrag, der
Wert 2 auf das zweite Gerät des Leitwegs usw.).
Das ss-Subfeld in Fehlercode 6mss lautet:
31007525 12/2006
ss Hex-Wert
Bedeutung
01
Keine Antwort empfangen
02
Programmzugriff verweigert
03
Eintrag offline und kann nicht kommunizieren
04
Ausnahmeantwort empfangen
05
Datenpfade des Router-Eintrags beschäftigt
06
Slave-Gerät nicht funktionsfähig
07
Ungültige Zieladresse
08
Ungültiger Eintragstyp im Routing-Pfad
10
Slave hat den Befehl zurückgewiesen
20
Gestartete Transaktion durch Slave-Gerät vergessen
40
Nicht erwarteter Master-Ausgangspfad empfangen
80
Nicht erwartete Antwort empfangen
F001
Falscher Zieleintrag für MSTR-Operation angegeben
787
MSTR: Master
SY/MAX-spezifische Fehlercodes
Fehlertypen
Drei zusätzliche Fehlertypen können in der MSTR-Instruktion gemeldet werden,
wenn SY/MAX Ethernet verwendet wird.
Die Fehlercodes haben folgende Ziele:
71xx-Fehler: Durch das dezentrale SY/MAX-Gerät erkannte Fehler
z 72xx-Fehler: Durch den Server erkannte Fehler
z 73xx-Fehler: Durch den Quantum-Übersetzer erkannte Fehler
z
Hexadezimaler
Fehlercode,
SY/MAXspezifisch
788
HEX-Fehlercode, SY/MAX-spezifisch:
Hexadezimaler
Fehlercode
Bedeutung
7101
Durch das dezentrale SY/MAX-Gerät erkannter ungültiger Opcode
7103
Durch das dezentrale SY/MAX-Gerät erkannte ungültige Adresse
7109
Versuch, in ein durch das dezentrale SY/MAX-Gerät erkanntes,
schreibgeschütztes Register zu schreiben
710F
Durch das dezentrale SY/MAX-Gerät erkannter Empfänger-Überlauf
7110
Durch das dezentrale SY/MAX-Gerät erkannte ungültige Länge
7111
Durch das dezentrale SY/MAX-Gerät erkanntes, dezentrales, inaktives,
nicht kommunizierendes Gerät (tritt auf, nachdem Wiederholschleifen
und Timeout abgelaufen sind)
7113
Durch das dezentrale SY/MAX-Gerät erkannter ungültiger Parameter bei
Leseoperation
711D
Durch das dezentrale SY/MAX-Gerät erkannter ungültiger Leitweg
7149
Durch das dezentrale SY/MAX-Gerät erkannter ungültiger Parameter bei
Schreiboperation
714B A
Durch das dezentrale SY/MAX-Gerät erkannte ungültige
Stationsnummer
7201
Durch den dezentralen SY/MAX-Server erkannter ungültiger Opcode
7203
Durch den dezentralen SY/MAX-Server erkannte ungültige Adresse
7209
Versuch, in ein durch den dezentralen SY/MAX-Server erkanntes,
schreibgeschütztes Register zu schreiben
720F
Durch den dezentralen SY/MAX-Server erkannter Empfänger-Überlauf
7210
Durch den dezentralen SY/MAX-Server erkannte ungültige Länge
7211
Durch den SY/MAX-Server erkanntes, dezentrales, inaktives, nicht
kommunizierendes Gerät (tritt auf, nachdem Wiederholschleifen und
Timeout abgelaufen sind)
31007525 12/2006
MSTR: Master
Hexadezimaler
Fehlercode
Bedeutung
7213
Durch den SY/MAX-Server erkannter ungültiger Parameter bei
Leseoperation
721D
Durch den SY/MAX-Server erkannter ungültiger Leitweg
7249
Durch den SY/MAX-Server erkannter ungültiger Parameter bei
Schreiboperation
724B A
Durch den SY/MAX-Server erkannte ungültige Stationsnummer
7301
Ungültiger Opcode bei einer MSTR-Blockanforderung durch den
Quantum-Übersetzer
7303
Lesen/Schreiben QSE-Modulstatus (200 Leitwegadressen außerhalb
des Bereichs)
7309
Versuch, bei Durchführung des Status-Schreibmodus (200 Leitweg) in
ein schreibgeschütztes Register zu schreiben
731D
Durch den Quantum-Übersetzer erkannte ungültige Leitweg
Gültige Leitwege sind:
z dest_drop, 0xFF
z 200, dest_drop, 0xFF
z 100+drop, dest_drop, 0xFF
Alle anderen Routing-Werte erzeugen einen Fehler
734B A
31007525 12/2006
Einer der folgenden Fehler ist aufgetreten:
z Keine CTE-Tabelle (Konfigurationserweiterung) wurde konfiguriert
z Kein CTE-Tabelleneintrag wurde für die Steckplatznummer des QSEModuls angelegt
z Keine gültige Station wurde angegeben
z Das QSE-Modul wurde nicht zurückgesetzt, nachdem CTE angelegt
wurde
Hinweis: Nach dem Schreiben, Konfigurieren und Herunterladen von
CTE zum QSE-Modul müssen Sie das QSE-Modul zurücksetzen,
damit die Änderungen wirksam werden.
z Bei Verwendung der MSTR-Instruktion wurde kein gültiger Steckplatz
bzw. kein gültige Station angegeben
789
MSTR: Master
TCP/IP Ethernet-Fehlercodes
Fehler in
MSTR-Routine
Ein Fehler in der MSTR-Routine von TCP/IP Ethernet kann einen der Schleppfehler
im MSTR-Steuerblock hervorrufen.
Die Form des Codes ist Mmss, wobei
M für den Hauptcode steht
z m für den Nebencode steht
z ss für den Subcode steht
z
HexadezimalFehlercode der
MSTR-Routine
von TCP/IP
Ethernet
ss Hex-Wert in
Fehlercode 30ss
790
Hexadezimaler Bedeutung
Fehlercode
1001
Benutzer hat das MSTR-Element abgebrochen
2001
Ein nicht unterstützter Operationstyp wurde im Steuerblock angegeben
2002
Ein oder mehrere Parameter des Steuerblocks wurde(n) bei aktivem
MSTR-Element geändert (gilt nur für Operationen zum Abschließen von
Mehrfachzyklen). Die Parameter des Steuerblocks können nur geändert
werden, wenn das MSTR-Element nicht aktiv ist.
2003
Ungültiger Wert im Längenfeld des Steuerblocks
2004
Ungültiger Wert im Offset-Feld des Steuerblocks
2005
Ungültige Werte in den Längen- und Offset-Feldern des Steuerblocks
2006
Ungültiger Slave-Gerät-Datenbereich
3000
Generischer Modbus-Fehlercode
30ss
Modbus-Slave-Ausnahmeantwort
4001
Inkohärente Modbus-Slave-Antwort
Das ss-Subfeld in Fehlercode 30ss lautet:
ss Hex-Wert
Bedeutung
01
Slave-Gerät unterstützt die angeforderte Operation nicht
02
Nicht vorhandene Register des Slave-Geräts angefordert
03
Ungültiger Datenwert angefordert
04
Reserviert
05
Slave hat einen Programmbefehl von langer Dauer angefordert
06
Funktion kann jetzt nicht durchgeführt werden: Befehl von langer Dauer wird
ausgeführt
07
Slave hat einen Programmbefehl von langer Dauer zurückgewiesen
31007525 12/2006
MSTR: Master
HEX-Fehlercode
TCP/IP EthernetNetzwerk
Ein Fehler in Bezug auf das TCP/IP Ethernet-Netzwerk selbst kann einen der
folgenden Fehler im MSTR-Steuerblock hervorrufen:
Fehlercode
5004
31007525 12/2006
Unterbrechung des Systemabrufs
5005
E/A-Fehler
5006
Adresse unbekannt
5009
Austausch-Deskriptor ungültig
500C
Speicherplatz unzureichend
500D
Zugang verweigert
5011
Eintrag vorhanden
5016
Ungültiges Argument
5017
Überlauf bei interner Tabelle
5020
Anschluss unterbrochen
5023
Diese Operation würde blockieren und der Socket ist nicht blockierend
5024
Der Socket ist nicht blockierend und die Verbindung kann nicht beendet
werden
5025
Socket ist nicht blockierend und ein vorheriger Verbindungsversuch ist
noch nicht beendet
5026
Socket-Operation bei einem Nicht-Socket
5027
Die Zieladresse ist ungültig.
5028
Nachricht zu lang
5029
Falscher Protokolltyp für Austauschfunktion
502A A
Protokoll nicht verfügbar
502B A
Protokoll nicht unterstützt
502C
Austauschfunktions-Typ nicht unterstützt
502D
Dienst wird nicht auf dem Socket unterstützt
502E
Protokollfamilie nicht unterstützt
502F
Adressfamilie nicht unterstützt
5030
Adresse bereits in Verwendung
5031
Adresse nicht verfügbar
5032
Netzwerk nicht funktionsfähig
5033
Netzwerk unzugängig
5034
Verlust des Netzwerkanschlusses beim Zurücksetzen
5035
Die Verbindung wurde durch Peer abgebrochen
5036
Die Verbindung wurde durch Peer zurückgesetzt
791
MSTR: Master
Fehlercode
5037
792
Ein interner Puffer ist erforderlich, kann jedoch nicht zugeordnet werden
5038
Der Socket ist bereits verbunden
5039
Der Socket ist nicht verbunden
503A A
Senden ist nach Schließen des Sockets nicht möglich
503B A
Zu viele Referenzen; kann nicht verbinden
503C
Verbindung abgelaufen
503D
Der Versuch eines Verbindungsaufbaus wurde verweigert.
5040
Host ist gestoppt
5041
Der Ziel-Host konnte von diesem Eintrag aus nicht erreicht werden.
5042
Verzeichnis ist nicht leer
5046
NI_INIT gab -1 aus
5047
MTU ist ungültig
5048
Die Hardware-Länge ist ungültig.
5049
Die angegebene Route kann nicht gefunden werden
504A A
Kollision beim Auswahlaufruf; diese Bedingungen wurden bereits durch
einen anderen Task ausgewählt
504B A
Die Task-ID ist ungültig
F001
im Reset-Betrieb
31007525 12/2006
MSTR: Master
CTE-Fehlercodes für SY/MAX und TCP/IP Ethernet
CTEFehlercodes für
SY/MAX und
TCP/IP Ethernet
31007525 12/2006
HEX-Fehlercode der MSTR-Routine von TCP/IP Ethernet:
Hexadezimaler Fehlercode
Bedeutung
7001
Keine Ethernet-Konfigurationserweiterung
7002
Das CTE steht für Zugriffe nicht zur Verfügung
7003
Das Offset ist ungültig
7004
Offset + Länge sind ungültig
7005
Ungültiges Datenfeld in CTE
793
MSTR: Master
794
31007525 12/2006
122
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung MU16 beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
796
Darstellung
797
795
Kurzbeschreibung
796
Die Instruktion MU16 führt eine Multiplikation mit oder ohne Vorzeichen in Bezug auf
die 16-Bit-Werte der oberen und mittleren Einträge durch und legt dann das
Ergebnis in zwei benachbarten Ausgangsregistern im unteren Eintrag ab.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Maximaler Wert: 65535
aktiv
Wert 1
Wert 2
Operation mit/ohne
Vorzeichen
MU16
Produkt
31007525 12/2006
Referenz
Bedeutung
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = gibt Wert 1 x Wert 2 frei
Unterer
Eingang
0x, 1x
Keine
Wert 1
(oberer
Knoten)
3x, 4x
INT, UINT Der Multiplikand kann als Ganzzahl (Bereich von
1 ... 65535) explizit angezeigt werden, geben
Sie z.B. #65535) ein oder er kann in einem
Register gespeichert werden.
Wert 2
(mittlerer
Knoten)
3x, 4x
INT, UINT Der Multiplikator kann als Ganzzahl (Bereich von
1 ... 65 535) explizit angezeigt oder in einem
Register gespeichert werden
Produkt
(unterer
Knoten)
4x
Ausgangsregistern:
das angezeigte Register enthält die eine Hälfte
des Produkts und das implizierte Register die
andere Hälfte
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Eingangs
797
798
31007525 12/2006
MUL: Multiplikation
123
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung MUL beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
800
Darstellung
801
Beispiel
803
799
MUL: Multiplikation
Kurzbeschreibung
800
Die Instruktion MUL multipliziert den Wert 1 ohne Vorzeichen (oberer Eintrag) mit
dem Wert 2 ohne Vorzeichen (mittlerer Eintrag) und speichert das Ergebnis in zwei
benachbarten Ausgangsregistern im unteren Eintrag ab.
31007525 12/2006
MUL: Multiplikation
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Wert 1
Maximaler Wert: 999 - max.
16-Bit SPS
Wert: 9999 - max. 24-Bit
SPS
Wert: 65535 - *SPS
Wert 2
MUL
Ergebnis
z L785-Steuerungen
31007525 12/2006
801
MUL: Multiplikation
802
Referenz
Oberer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Wert 1 multipliziert mit Wert 2
Wert 1
(oberer
Knoten)
3x, 4x
UINT
Der Multiplikand kann als Ganzzahl (Bereich von
Maximaler Wert: 999 -16-Bit-SPS
Maximaler Wert: 9999 - 24-Bit SPS
Maximaler Wert: 65535 - *SPS
Wert 2
(mittlerer
Knoten)
3x, 4x
UINT
Der Multiplikator kann als Ganzzahl (Bereich von
Maximaler Wert: 999 - 16-Bit-SPS
Maximaler Wert: 9999 - 24-Bit-SPS
Maximaler Wert: 65535 - *SPS
Ergebnis
(unterer
Knoten)
4x
UINT
Produkt (das erste von zwei benachbarten
Ausgangsregistern; angezeigt: höherwertige
Ziffern; impliziert: niederwertige Ziffern)
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Eingangs
31007525 12/2006
MUL: Multiplikation
Beispiel
Produkt der
Instruktion MUL
31007525 12/2006
Wenn z.B. Wert 1 = 8000 und Wert 2 = 2, dann ist das Produkt 16 000. Das
angezeigte Register weist den Wert 0001 auf (die höherwertige Hälfte des Produkts)
und das implizierte Register weist den Wert 6000 auf (die niederwertige Hälfte des
Produkts).
803
MUL: Multiplikation
804
31007525 12/2006
NBIT: Bit-Steuerung
124
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung NBIT beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
806
Darstellung
807
805
NBIT: Bit-Steuerung
Kurzbeschreibung
Durch die Instruktion normales Bit (NBIT) können Sie den Status eines Bits von
einem Register aus steuern, indem Sie seine zugehörige Bitnummer im unteren
Eintrag angeben. Die gesteuerten Bits ähneln Ausgangs-/Merkerbits. Wenn ein Bit
auf EIN gesetzt ist, bleibt es auf EIN gesetzt, bis es von einem Steuersignal auf AUS
gesetzt wird.
Hinweis: Die NBIT-Instruktion richtet sich nicht nach den gleichen Regeln der
Netzwerkplatzierung wie 0x-Referenzspulen. Eine NBIT-Instruktion kann nicht in
Spalte 11 eines Netzwerks platziert werden, dafür aber links von anderen
logischen Einträgen auf den gleichen Kontaktplanebenen.
806
31007525 12/2006
NBIT: Bit-Steuerung
Darstellung
Symbol
Bit setzen/löschen
aktiv
Register Nr.
Zu setzende Bitnummer
(1 - 16)
NBIT
(1 ... 16)
Parameter
Bedeutung
Keine
EIN = setzt das angegebene Bit auf 1
AUS = setzt das angegebene Bit auf 0
Register Nr.
4x
(oberer Knoten)
WORD
Ausgangsregister, dessen Bitmuster
gesteuert wird
Bit Nr.
(unterer
Knoten)
INT, UINT Gibt an, welches der 16 Bits gesteuert wird
Oberer
Ausgang
31007525 12/2006
Referenz
0x
Keine
Gibt Rückmeldungen über den Status des
oberen Eingangs:
EIN = oberer Eingang EIN und
angegebenes Bit auf 1 gesetzt
AUS = oberer Eingang AUS und
angegebenes Bit auf 0 gesetzt
807
NBIT: Bit-Steuerung
808
31007525 12/2006
NCBT: Öffner-Bit
125
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung NCBT beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
810
Darstellung
811
809
NCBT: Öffner-Bit
Kurzbeschreibung
810
Durch die Instruktion Öffner-Bit (NCBT) können Sie den Logikstatus eines Bits von
einem Register aus abfragen, indem Sie seine zugehörige Bitnummer im unteren
Eintrag angeben. Das Bit steht für einen Öffnerkontakt. Es leitet Strom vom oberen
Ausgang, wenn das angegebene Bit auf AUS und der obere Eingang auf EIN
gesetzt ist.
31007525 12/2006
NCBT: Öffner-Bit
Darstellung
Symbol
Freigabe
Nullbit
Register Nr.
Zu testende Bitnummer
(1 - 16)
NCBT
Bit-Nr.
(1 ... 16)
Parameter
Bedeutung
Keine
EIN = gibt die Bit-Abfrage frei
Register Nr.
3x, 4x
(oberer Knoten)
WORD
Register, dessen Bitmuster für
Öffnerkontakte verwendet wird
Bit Nr.
(unterer Knoten)
INT, UINT
Gibt an, welches der 16 Bits abgefragt
wird
Keine
EIN = oberer Eingang auf EIN und
angegebenes Bit auf AUS (Logikstatus 0)
gesetzt
Oberer
Ausgang
31007525 12/2006
Referenz
0x
811
NCBT: Öffner-Bit
812
31007525 12/2006
126
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung NOBT beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
814
Darstellung
815
813
Kurzbeschreibung
814
Durch die Instruktion Schließer-Bit (NOBT) können Sie den Logikstatus eines Bits
von einem Register aus abfragen, indem Sie seine zugehörige Bitnummer im
unteren Eintrag angeben. Das Bit steht repräsentativ für einen Schließerkontakt.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Bitabfrage
Register Nr.
Zu testende Bitnummer
(1 ... 16)
NOBT
Bit-Nr.
(1 ... 16)
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = gibt die Bit-Abfrage frei
Register Nr.
(oberer Knoten)
3x, 4x
WORD
Register, dessen Bitmuster für
Schließerkontakte verwendet wird
Bit Nr.
(unterer Knoten)
Oberer Ausgang
31007525 12/2006
INT, UINT Gibt an, welches der 16 Bits abgefragt
wird
0x
Keine
EIN = oberer Eingang auf EIN und
angegebenes Bit auf EIN (Logikstatus 1)
gesetzt
815
816
31007525 12/2006
NOL: Netzwerk-Optionsmodul
für LonWorks
127
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung NOL beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
818
Darstellung
819
Detailbeschreibung
820
817
Kurzbeschreibung
Funktionsanforderungen
Vor Verwendung dieser Instruktion müssen folgende Schritte ausgeführt werden:
Schritt
1
Aktion
Loadable NSUP.exe zur Konfiguration der Steuerung hinzufügen
Hinweis: Dieses Loadable muss nur einmal geladen werden, um mehrere
Loadables zu unterstützen, wie etwa ECS.exe und XMIT.exe.
ACHTUNG
Die Ausgänge der Instruktion werden eingeschaltet, gleichgültig, welche
Eingangszustände vorliegen
Wenn das Loadable NSUP nicht installiert wird oder nach dem Loadable NOL
installiert wird oder in einer Quantum-SPS mit einer Betriebssoftware < V2.0
installiert wird, werden alle drei Ausgänge eingeschaltet, gleichgültig, welche
Eingangszustände vorliegen.
Schritt
2
818
Aktion
Entpacken und installieren Sie das DX Loadable NOL. Weitere Informationen
finden Sie S. 51.
Die Instruktion NOL dient zur Vereinfachung der Verschiebung von großen
Datenmengen zwischen dem NOL-Modul und dem Steuerungsregisterspeicherplatz. Das NOL-Modul ist für 16 Eingangsregister (3x) und 16 Ausgangsregister
(4x) ausgelegt. Von diesen Registern sind zwei Eingangs- und zwei Ausgangsregister für den Quittungsaustausch zwischen dem NOL-Modul und der Instruktion
bestimmt. Die verbliebenen vierzehn Eingangs- und vierzehn Ausgangsregister
werden zum Datentransport verwendet.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Funktionsnummer
Re - Sync
beendet
Registerblock
Fehler
NOL
Zählwert
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Gibt die NOL-Funktion frei
Mittlerer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Initialisieren: veranlasst die
Anweisung zur erneuten
Synchronisierung mit dem Modul
Funktionsnummer 4x
(oberer Knoten)
INT, UINT,
WORD
Die Funktionsnummer wählt die
Funktion des NOL-Blocks aus
Funktion 0 überträgt Daten zum/vom
Modul. Jede andere Funktionsnummer
ruft einen Fehler hervor.
Registerblock
(mittlerer Knoten)
INT, UINT,
WORD
Registerblock (erstes von 16
INT, UINT
Gesamtzahl der für die Anweisung
erforderlichen Register
4x
Summe
(unterer Knoten)
31007525 12/2006
Oberer Ausgang
0x
Keine
EIN = Anweisung freigegeben und kein
Fehler
Mittlerer Ausgang
0x
Keine
Neue Daten
Für einen Durchlauf einstellen, wenn der
gesamte Datenblock vom Modul in den
Registerbereich geschrieben worden it.
Unterer Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler
819
Detailbeschreibung
Registerblock
(mittlerer
Eintrag)
Dieser Block stellt die Register für Konfigurations- und Statusinformationen, die
Register für die Health-Status-Bits und die Register für die Istdaten der StandardNetzwerk-Variablentypen (SNVT) zur Verfügung.
Registerblock
Konfigurations- und
Statusinformationen
Register
Inhalt
Angezeigtes und erstes impliziertes
Register
I/O-Map-Eingangsbasis (3x)
Zweites und drittes impliziertes Register
I/O-Map-Ausgangsbasis (4x)
Health-Bits freigeben
Anzahl der Eingangsregister
Anzahl der Ausgangsregister
Anzahl der diskreten Eingangsregister
Anzahl der diskreten Ausgangsregister
Konfigurationsprüfsumme (CRC)
NOL Version
Elftes impliziertes Register
Baugruppen-Firmware-Version
Zwölftes impliziertes Register
NOL DX Version
13. impliziertes Register
Modul DX-Version
14. und 15. impliziertes Register
Nicht verwendet
SNVTs Health-Bit-Status
(falls im DX Zoom-Fenster
freigegeben)
16. bis 31. impliziertes Register
Health-Bits aller programmierbaren
Netzwerkvariablen
SNVTs Ist-Daten
Health-Bit freigeben = NEIN:
vom 16. implizierten Register aufwärts
Health-Bit freigeben = JA:
vom 32. implizierten Register aufwärts
Daten werden in 4 Gruppen abgelegt:
Biteingänge
Registereingänge
Bitausgänge
Registerausgänge
z
z
z
z
Diese Gruppen von Daten werden
nacheinander eingerichtet und beginnen an
Wortgrenzen.
Die ersten 16 Register mit Konfigurations- und Statusinformationen können über
das NOL DX Zoom-Fenster programmiert und überwacht werden. Zum Einrichten
der Verbindung zum NOL-Modul sind die einzigen Parameter, die eingegeben
werden müssen, die Anfangs-3x- und 4x-Register, die bei der E/A-Auslegung des
NOL-Moduls verwendet werden.
Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation Network Option Module for
LonWorks.
820
31007525 12/2006
Anzahl
(unterer Eintrag)
31007525 12/2006
Definiert die Gesamtanzahl der vom Funktionsblock benötigten Register. Dieser
Wert muss auf einen Wert gesetzt werden, der gleich oder größer ist als die Anzahl
der Datenregister, die benötigt werden, um die von dem NOL-Modul verwendeten
Netzwerkdaten zu übertragen und abzulegen. Falls der Wert dieser Anzahl nicht
genügend groß für die benötigten Daten ist, wird der Fehlerausgang gesetzt.
821
822
31007525 12/2006
(O bis Q)
V
Auf einen Blick
Einleitung
von O bis Q aufgeführt.
Inhalt dieses
Teils
Kapitel
128
31007525 12/2006
Kapitelname
Seite
ODER: Logisches ODER
825
129
PCFL: Bibliothek der Prozesssteuerfunktionen
831
130
PCFL-AIN: Analogeingang
839
131
PCFL-ALARM: Central Alarm Handler
845
132
PCFL-AOUT: Analogausgang
851
133
PCFL-AVER: Mittelung (Mittelwert) der gewichteten Eingänge
berechnen
855
134
PCFL-CALC: Berechnete Preset-Formel
861
135
PCFL-DELAY: Zeitverzögerungs-Warteschlange
867
136
PCFL-EQN: Formatierter Gleichungsrechner
871
137
PCFL-INTEG: Eingang bei angegebenem Intervall integrieren
877
138
PCFL-KPID: Umfassende, nicht interaktive ISA-PID
881
139
PCFL-LIMIT: Begrenzer für Pv
887
140
PCFL-LIMV: Geschwindigkeitsbegrenzer für Änderungen in Pv
891
141
PCFL-LKUP: Linearisierungstabelle
895
142
PCFL-LLAG: Differenzier- oder Verzögerungsfilter erster
Ordnung
901
143
PCFL-MODE: Eingang auf Automatik- oder Handbetrieb
setzen
905
144
PCFL-ONOFF: EIN/AUS-Werte für Totzone
909
823
Instruktionsbeschreibungen (O bis Q)
Kapitel
824
Kapitelname
Seite
145
PCFL-PI: Nicht interaktive ISA-PI
915
146
PCFL-PID: PID-Algorithmen
921
147
PCFL-RAMP: Rampe zu Sollwert bei konstanter Rate
927
148
PCFL-RATE: Berechnung der Differentialrate über eine
festgelegte Zeit
933
149
PCFL-RATIO: Vier-Stationen-Verhältnisregler
937
150
PCFL-RMPLN: Logarithmische Rampe zur Führungsgröße
941
151
PCFL-SEL: Eingangs-Auswahl
945
152
PCFL-TOTAL: Summierer für Dosierfluss
951
153
PEER: PEER-Transaktion
957
154
PID2: Proportional-Integral-Differential-Regler
961
31007525 12/2006
128
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung ODER beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
826
Darstellung
827
829
825
Kurzbeschreibung
Die Anweisung ODER führt eine boolesche ODER-Operation an den Bitmustern der
Quell- und Zielmatrix durch.
Das durch ODER verknüpfte Bitmuster wird dann in der Zielmatrix gespeichert,
wobei der vorherige Inhalt überschrieben wird.
Quelle
Bits
0
0
1
1
0
ODER
ODER
ODER
ODER
0
0
1
1
1
1
Ziel
Bits
1
WARNUNG
GESPERRTE SPULEN
Prüfen Sie vor Verwendung der Anweisung ODER auf deaktivierte Spulen. ODER
überschreibt Ausgangsbits innerhalb einer Zielmatrix, ohne diese freizugeben.
Dies kann zu Körperverletzungen führen, wenn eine Spule eine Operation für
Reparatur- oder Wartungszwecke gesperrt hat, weil der Spulenstatus durch eine
ODER-Operation geändert werden kann.
826
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Quellmatrix
Quellmatrix
Zielmatrix
Länge: 1 bis 100
Register
(16 bis 1600 Bits)
Länge
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
Startet ODER
Quellmatrix
(oberer Knoten)
0x, 1x, 3x, 4x
ANY_BIT
Erste Referenz in der Quellmatrix.
Zielmatrix
(mittlerer Knoten)
0x, 4x
ANY_BIT
Erste Referenz in der Zielmatrix
Länge
(unterer Knoten)
Oberer Ausgang
31007525 12/2006
Quellbit: 0 0 1 1
Vergleichsbit: 0 1 0 1
Ergebnisbit:
0111
OR-
INT, UINT Matrixlänge, Bereich: 1 ... 100.
0x
Keine
827
ODER-Beispiel
Wenn Kontakt 10001 aktiv ist, wird die Quellmatrix, die durch das Bitmuster in den
Registern 40600 und 40601 gebildet wird, durch ODER mit der Zielmatrix verknüpft,
die durch das Bitmuster in den Registern 40606 und 40607 gebildet wird. Das durch
ODER verknüpfte Bitmuster wird dann in die Register 40606 und 40607 kopiert,
wodurch das ursprüngliche Bitmuster überschrieben wird.
Quellmatrix
40600 = 1111111100000000 40601 = 1111111100000000
40600
10001
40606
ODER
00002
Ursprüngliche Zielmatrix
40606 = 1111111111111111 40607 = 0000000000000000
Durch ODER verknüpfte Zielmatrix
40606 = 1111111111111111 40607 = 1111111100000000
ACHTUNG
EINSCHRÄNKUNGEN BEI AUSGÄNGEN/SPULEN BEI DER ODERANWEISUNG
Schalten Sie Ausgänge und Spulen bei Verwendung der ODER-Anweisung nicht
aus.
Hinweis: Wenn Sie das ursprüngliche Zielbitmuster der Register 40606 und 40607
beibehalten möchten, kopieren Sie die Informationen in eine andere Tabelle,
indem Sie vor dem Ausführen der ODER-Operation die BLKM-Anweisung
verwenden.
828
31007525 12/2006
Matrixlänge
(unterer Eintrag)
31007525 12/2006
Der im unteren Eintrag eingegebene Ganzzahlwert gibt die Matrixlänge an, d.h. die
Anzahl der Register oder 16-Bit-Worte der beiden Matrizen. Die Matrixlänge kann
im Bereich von 1 ... 100 liegen. Die Länge 2 gibt an, dass 32 Bits in jeder Matrix
durch ODER verknüpft sind.
829
830
31007525 12/2006
PCFL: Bibliothek der
Prozesssteuerfunktionen
129
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung PCFL beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
832
Darstellung
833
834
831
Kurzbeschreibung
Die Instruktion PCFL ermöglicht Ihnen den Zugriff auf eine Bibliothek von
Prozesssteuerfunktionen, die analoge Werte verwenden.
PCFL-Operationen fallen in drei Kategorien.
Erweiterte Rechenarten
z Signalverarbeitung
z Regelung
z
Eine PCFL-Funktion wird aus einer Liste alphabetischer Unterfunktionen in einen
Pulldownmenü in der Steuerungssoftware ausgewählt, und die Unterfunktion wird
im oberen Eintrag der Instruktion angezeigt (Liste der Unterfunktionen und
Beschreibungen siehe S. 834).
PCFL verwendet dieselbe Gleitkomma-Bibliothek wie EMTH. Falls die von Ihnen für
PCFL verwendete SPS nicht über den integrierten 80x87 Koprozessor-Chip für
mathematische Funktionen verfügt, ist die Ausführung von Berechnungen relativ
zeitaufwändig. SPS mit dem Koprozessor für mathematische Funktionen können
PCFL-Berechnungen zehnmal so schnell ausführen wie SPS ohne diesen Chip.
Geschwindigkeit dürfte jedoch für die meisten herkömmlichen Prozesssteuerungsanwendungen, bei denen die Auflösungszeiten in Sekunden und nicht in
Millisekunden gemessen werden, keine entscheidende Frage sein.
832
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Funktion
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
Länge: 1 - 255
Länge
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
EIN = gibt die spezifizierte
Prozesssteuerfunktion frei
Keine
funktion
(oberer Knoten)
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
31007525 12/2006
Auswahl der Prozesssteuerfunktion
Ein Indikator für die ausgewählte PCFLBibliotheksfunktion wird im oberen Knoten
festgelegt.
4x
INT,
UINT,
WORD
Erstes in einem Block von benachbarten
Ausgangsregistern, in denen die
Parameter für die spezifizierte
Unterfunktion abgelegt sind
Länge
(unterer Knoten)
INT, UINT Länge des Parameterblocks (abhängig
von der ausgewählten Unterfunktion)
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
833
Funktion
(oberer Eintrag)
Eine Unterfunktion für die ausgewählte PCFL-Bibliotheksfunktion wird im oberen
Eintrag festgelegt.
Betrieb
Unterfunktion
Beschreibung
Zeitabhängige
Operationen
Erweiterte
Rechenarten
AVER
Mittelwert der gewichteten Eingänge
Nein
CALC
Voreingestellte Formel berechnen
Nein
EQN
Formatierter Gleichungsrechner
Nein
ALARM
Zentrale Alarm-Behandlungsroutine für
einen PV-Eingang
Nein
AIN
Konvertiert Eingänge in skalierte
physikalische Einheiten
Nein
AOUT
Konvertiert Ausgänge in Werte im
Bereich von 0 ... 4095
Nein
DELAY
Verzögerungswarteschlange
Ja
LKUP
Verweistabelle
Nein
INTEG
Eingang über ein spezifiziertes Intervall
integrieren
Ja
LLAG
Differenzier- oder Verzögerungsfilter
erster Ordnung
Ja
LIMIT
Begrenzer für die PV (niedrig/niedrig,
niedrig, hoch, hoch/hoch)
Nein
LIMV
Anstiegsbegrenzer für Änderungen in der Ja
PV (niedrig, hoch)
MODE
Eingang auf Automatikbetrieb oder
Handbetrieb setzen
Nein
RAMP
Rampe mit konstantem Anstieg zum
Sollwert
Ja
RMPLN
Logarithmische Rampe zum Sollwert (~2/ Ja
3 näher zum Sollwert für jede
Zeitkonstante)
RATE
Berechnung der Differentialrate über eine Ja
spezifizierte Zeit
SEL
Wahl hoher/niedriger/mittlerer Eingang
Signalverarbeitung
834
Nein
31007525 12/2006
Erweiterte
Rechenarten
Betrieb
Unterfunktion
Beschreibung
Zeitabhängige
Operationen
Regelung
KPID
Umfassende ISA ohne Wechselwirkung
proportional-integral-differential (PID)
Ja
ONOFF
Legt EIN/AUS-Werte für Totzone fest
Nein
PID
PID-Algorithmen
Ja
PI
ISA ohne Wechselwirkung PI (mit
Merkmalen Stopp-/Hand-/
Automatikbetrieb)
Ja
RATIO
Vier-Stations-Verhältnisregler
Nein
TOTAL
Summierer für Dosierfluss
Ja
Die erweiterten Rechenarten werden für allgemeine mathematische Zwecke
verwendet und sind nicht auf Prozesssteuerfunktionen beschränkt. Die erweiterten
Rechenarten ermöglichen Ihnen, spezielle Signalverarbeitungsalgorithmen zu
generieren, den Regelprozessstatus oder statistische Prozessmaßnahmen
abzuleiten usw.
Die EMTH-Instruktionen haben bereits einfache mathematische Programme
angeboten. Die von PCFL angebotene Rechenfunktionalität ist ein Gleichungsrechner, der spezielle Gleichungen schreibt, anstatt verschiedene mathematische
Operationen nacheinander zu programmieren.
Signalverarbeitung
Signalverarbeitungsfunktionen werden zum Einstellen von Prozess- und
abgeleiteten Prozesssignalen verwendet. Dies kann auf vielerlei Weise geschehen;
sie können ein Signal linearisieren, filtern, verzögern oder auf andere Weise ändern.
Diese Kategorie würde solche Funktionen umfassen wie einen analogen Ein-/
Ausgang, Begrenzer, Differenzier-/Verzögerungsfilter (Lead/Lag) und RampenGeneratoren.
Regelung
Regelfunktionen führen in verschiedenartigen Applikationen geschlossene
Regelungen durch. Typischerweise handelt es sich dabei um PID (Proportional
Integral Differential)-Regelschleifen mit negativer Rückführung. Die PID-Funktionen
von PCFL bieten verschiedene Funktionalitätsgrade. Die Funktion 75, PID, hat
dieselbe allgemeine Funktionalität wie die Instruktion PID2, verwendet aber die
mathematischen Funktionen mit Gleitkomma und stellt einige Optionen auf andere
Weise dar. Die Verwendung von PID ist sinnvoll, wenn PID2 aus numerischen
Gründen, wie z.B. Abrundung, nicht angewendet werden kann.
31007525 12/2006
835
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Das im mittleren Eintrag eingegebene 4x-Register ist das erste in einem Block
zusammenhängender Ausgangsregister, in denen die Parameter für die
spezifizierte PCFL-Operation abgelegt werden.
Die Art und Weise, wie die verschiedenen PCFL-Operation den Parameterblock
implementieren, wird in der Beschreibung der verschiedenen Unterfunktionen
(PCFL-Operationen) erläutert.
Innerhalb des Parameterblockes einer jeden PCFL-Funktion existieren zwei
Register, die für den Status von Eingang und Ausgang verwendet werden.
Ausgangs-Flags
In allen PCFL-Funktionen definieren die Bits 12 ... 16 des Ausgangsstatusregisters
die folgenden Standard-Ausgangs-Flags:
1
2
Bit
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Funktion
1 - 11
Nicht verwendet
12
1 = Mathematischer Fehler - ungültiges Gleitkomma oder ungültiger Ausgang
13
1 = unbekannte PCFL-Funktion
14
nicht verwendet
15
1 = Größe der zugeordneten Registertabelle ist nicht ausreichend
16
1 = Es ist ein Fehler aufgetreten - unteren Ausgang aktivieren
Für zeitabhängige PCFL-Funktionen werden die Bits 9 und 11 auch wie folgt
genutzt:
1
836
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Bit
Funktion
1-8
Nicht verwendet
9
1 = Initialisierung läuft
10
Nicht verwendet
11
1 = Ungültiges Auflösungsintervall
12
1 = Mathematischer Fehler - ungültiges Gleitkomma oder ungültiger Ausgang
13
1 = unbekannte PCFL-Funktion
14
nicht verwendet
15
1 = Größe der zugeordneten Registertabelle ist nicht ausreichend
16
1 = Es ist ein Fehler aufgetreten - unteren Ausgang aktivieren
31007525 12/2006
Eingangs-Flags
Bei allen PCFL-Funktionen definieren die Bits 1 und 3 des Eingangsstatusregisters
die folgenden Standard-Eingangs-Flags:
1
Länge
(unterer Eintrag)
31007525 12/2006
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Bit
Funktion
1
1 = Funktionsinitialisierung beendet oder läuft
0 = Die Funktion initialisieren
2
nicht verwendet
3
1 = Zeitgeber-Übersteuerung
4 -16
nicht verwendet
13
14
15
16
Der im unteren Eintrag eingegebene Ganzzahlwert legt die Länge, d.h. die Anzahl
der Register des PCFL-Parameterblocks fest. Die maximal zulässige Länge ist von
der Funktion abhängig, die Sie spezifizieren.
837
838
31007525 12/2006
130
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel ist die Unterfunktion PCFL-AIN beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
840
Darstellung
841
842
839
Kurzbeschreibung
Hinweis: Diese Instruktion ist eine Unterfunktion der Instruktion PCFL. Sie gehört
zur Kategorie Signalverarbeitung.
Die Funktion AIN skaliert den von analogen Eingangsmodulen erzeugten
Roheingang in physikalische Einheiten um, welche in den nachfolgenden
Berechnungen verwendet werden können.
Es sind drei Skalierungsoptionen verfügbar.
Auto-Eingangsskalierung
z Handeingangsskalierung
z Implementierung der Prozess-Quadratwurzel am Eingang, um das Signal vor der
Skalierung zu linearisieren
z
840
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
AIN
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#14
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
AIN
(oberer Knoten)
31007525 12/2006
Auswahl der Unterfunktion AIN
Parameterblock
4x
(mittlerer Knoten)
INT, UINT
Weitere Informationen finden Sie
S. 843.
14
(unterer Knoten)
INT, UINT
Länge des Parameterblocks für die
Unterfunktion AIN (kann nicht geändert
werden)
Oberer Ausgang
0x
Keine
Unterer Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler
841
Funktionsweise
AIN unterstützt die Bereichsauflösungen für folgende Gerätetypen:
Bereiche physikalischer Einheiten bei Quantum
Auflösung
Bereich: Gültig
Bereich: Unter
Bereich: Über
10 V
768 ... 64 768
767
64 769
16 768 ... 48 768
16 767
48 769
0 ... 10 V
0 ... 64 000
0
64 001
0 ... 5 V
0 ... 32 000
0
32 001
1 ... 5 V
6 400 ... 32 000
6 399
32 001
V
Quantum-Thermoelement
Auflösung
Bereich: Gültig
Gradeinteilung des Thermoelements
-454 ... +3 308
Einteilung 0,1 Grad
-4 540 ... +32 767
Unverarbeitete Einheiten des Thermoelements
0 ... 65 535
Quantum-Spannungsmesser
Auflösung
842
Bereich: Gültig
Bereich: Unter
Bereich: Über
10 V
-10 000 ... +10 000
-10 001
+10 001
5V
-5 000 ... +5 000
-5 001
+5 001
0 ... 10 V
0 ... 10 000
0
10 001
0 ... 5 V
0 ... 5 000
0
5 001
1 ... 5 V
1 000 ... 5 000
999
5 001
31007525 12/2006
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Ausgangszustand
31007525 12/2006
Die Länge des AIN-Parameterblocks beträgt 14 Register.
Register
Inhalt
Angezeigt
Eingang aus einem 3x-Register
Reserviert
Ausgangszustand
Eingangszustand
Viertes und fünftes impliziert
Skalierung 100 % physikalische Einheiten
Sechstes und siebentes impliziertes Register
Skalierung 0 % physikalische Einheiten
Achtes und neuntes impliziertes Register
Handeingang
Zehntes und elftes impliziertes Register
Auto-Eingang
12.und 13. impliziertes Register
Ausgang
Bit
Funktion
1...5
Nicht verwendet
6
1 = Mit TC PSQRT, ungültig: Im Extrapolationsbereich wird PSQRT nicht
verwendet.
7
1 = Eingang außerhalb des Bereichs
8
1 = Echo-Bereichsunterschreitung von Eingangsmodul
9
1 = Echo-Bereichsüberschreitung von Eingangsmodul
10
1 = Ungültiger Ausgangsmodus gewählt
11
1 = Ungültige physikalische Einheiten
12 ... 16
Standard-Ausgangsbits (Flags)
843
Eingangszustand
Bit
Funktion
1 ... 3
Standard-Eingangsbits (Flags)
4 ... 8
Bereiche (siehe folgende Tabellen)
9
1 = Quadratwurzelverarbeitung mit Roheingang
10
1 = Manueller Skalierungsmodus
0 = Automatischer Skalierungsmodus
11
1 = Extrapolieren von Bereichsüber/-unterschreitung bei Automatikmodus
0 = Begrenzen von Bereichsüber/-unterschreitung bei Automatikmodus
12 ... 16
Nicht verwendet
Bereiche physikalischer Einheiten bei Quantum
Bit
4
5
6
7
8
Bereich
0
1
0
0
0
+/- 10V
0
1
0
0
1
+/-5V
0
1
0
1
0
0 ... 10 V
0
1
0
1
1
0 ... 5 V
0
1
1
0
0
1 ... 5 V
Quantum-Thermoelement
Bit
4
5
6
7
8
Bereich
0
1
1
0
1
Gradeinteilung des Thermoelements
0
1
1
1
0
Einteilung 0,1 Grad
0
1
1
1
1
Unverarbeitete Einheiten des Thermoelements
Quantum-Spannungsmesser
Bit
4
5
6
7
8
Bereich
1
0
0
0
0
+/- 10V
1
0
0
1
0
+/-5V
1
0
1
0
0
0 ... 10 V
1
0
1
1
0
0 ... 5 V
1
1
0
0
0
1 ... 5 V
Hinweis: Bit 4 in diesem Register wird nicht dem Standard entsprechend
verwendet.
844
31007525 12/2006
PCFL-ALARM:
Central Alarm Handler
131
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-Alarm beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
846
Darstellung
847
848
845
Kurzbeschreibung
Mit der ALARM-Funktion steht Ihnen eine zentrale Alarmeinheit zur Verfügung, wo
Sie hohe (H), niedrige (L), hohe hohe (HH) und niedrige niedrige (LL) Grenzen bei
einer Prozessvariablen setzen können.
Durch ALARM können Sie Folgendes festlegen:
normalen oder Abweichungs-Betriebsmodus
z ob Sie H/L oder H/L- und HH/LL-Grenzen verwenden wollen
z ob Sie Totzonen (DB) um Grenzwerte verwenden wollen oder nicht
z
846
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
ALRM
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#16
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
ALRM
(oberer Knoten)
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
Auswahl der Unterfunktion ALARM
4x
16
(unterer Knoten)
31007525 12/2006
INT, UINT, Erstes in einem Block von benachbarten
WORD
INT, UINT
Unterfunktion ALARM (kann nicht
geändert werden)
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer
Ausgang
Keine
EIN = Fehler
0x
847
Funktionsweise
Die folgenden Betriebsmodi stehen zur Verfügung.
Betriebsart
Bedeutung
Normaler Betriebsmodus
ALARM sorgt für eine Operation unmittelbar am Eingang. Normal
ist Standardzustand.
AbweichungsBetriebsmodus
ALARM sorgt für einen Wechsel zwischen aktuellem und letztem
Eingang.
Totzone
Bei Freigabe ist die DB-Option in den HH/H/LL/L-Grenzwerten
integriert. Diese berechneten Grenzwerte sind im größeren
Bereich enthalten. Wenn z.B. der Eingang im hohen Bereich war,
bleibt der Ausgang hoch und wechselt nicht, wenn der Eingang
den berechneten H-Grenzwert erreicht.
Operationen
Ein Flag wird gesetzt, wenn der Eingang oder die Abweichung
dem entsprechenden Grenzwert entspricht oder diesen
übersteigt. Wenn die DB-Option verwendet wird, werden die HH, H-, LL-, L-Grenzwerte intern zum Prüfen der
Grenzwertüberschreitung und zur Hysterese angepasst.
Hinweis: ALARM führt automatisch den letzten Eingang nach, selbst wenn Sie
einen normalen Betrieb angeben, um einen reibungslosen Übergang zum
Abweichungs-Modus zu erleichtern.
848
31007525 12/2006
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Ausgangszustand
Eingangszustand
31007525 12/2006
Die Länge des ALARM-Parameterblocks beträgt 16 Register.
Register
Inhalt
Angezeigtes und erstes impliziertes Register
Eingangsregister
Ausgangszustand
Eingangszustand
Viertes und fünftes impliziertes Register
HH-Grenzwert
H-Grenzwert
L-Grenzwert
LL-Grenzwert
Totzone um die Grenzwerte
Letzter Eingang
Bit
Funktion
1 ... 4
Nicht verwendet
5
1 = Totzone auf negative Zahl festgelegt
6
1 = Abweichungs-Betrieb mit DB-Option ausgewählt
7
1 = LL überschritten (x ≤ LL
8
1 = L überschritten (x ≤ L oder LL < x ≤ L) mit gesetzter HH/LL-Option
9
1 = H überschritten (x ≥ H oder H ≤ x < HH) mit gesetzter HH/LL-Option
10
1 = HH überschritten (x ≥ HH)
11
1 = ungültige Grenzwerte festgelegt
12 ... 16
Bit
Funktion
1 ... 4
5
1 = Abweichungs-Betrieb
0 = normaler Betrieb
6
1 = sowohl H/L- als auch HH/LL-Grenzwerte gelten
7
1 = DB freigegeben
8
1 = H/L-Flag speichern, wenn HH/LL-Grenzwerte überschritten sind
9 ... 16
Nicht verwendet
849
850
31007525 12/2006
132
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-AOUT beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
852
Darstellung
853
854
851
Kurzbeschreibung
Die AOUT-Funktion dient als Schnittstelle für berechnete Signale von Ausgangsmodulen. Sie konvertiert das Signal in einen Wert im Bereich von 0 ... 4 096.
Formel
Formel der AOUT-Funktion:
× ( IN – LEU -)
OUT = scale
-----------------------------------------------( HEU – LEU )
Bedeutung der Elemente:
852
Element
Bedeutung
HEU
Obere physikalische Einheit
IN
Eingang
LEU
Untere physikalische Einheit
OUT
Ausgang
Skalierung
Skalierung
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
AOUT
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#9
Parameter
Datentyp Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
AOUT
(oberer Knoten)
31007525 12/2006
Auswahl der Unterfunktion AOUT
Parameterblock
4x
(mittlerer Knoten)
INT,
UINT
Weitere Informationen finden
Sie S. 854.
9
(unterer Knoten)
INT,
UINT
Unterfunktion AOUT
(kann nicht geändert werden)
Oberer Ausgang
0x
Keine
Unterer Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler
853
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Ausgangszustand
Eingangszustand
854
Die Länge des AOUT-Parameterblocks beträgt 9 Register.
Register
Inhalt
Eingang in physikalischen Einheiten
Ausgangszustand
Eingangszustand
Obere physikalische Einheiten
Untere physikalische Einheiten
Ausgang
Bit
Funktion
1 ... 7
Nicht verwendet
8
1 = Begrenzung niedrig
9
1 = Begrenzung hoch
10
nicht verwendet
11
1 = ungültige H/L-Grenzwerte
12 ... 16
Bit
Funktion
1 ... 4
5 ... 16
Nicht verwendet
31007525 12/2006
PCFL-AVER: Mittelung
(Mittelwert) der gewichteten
Eingänge berechnen
133
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-AVER beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
856
Darstellung
857
858
855
PCFL-AVER: Mittelung (Mittelwert) der gewichteten Eingänge berechnen
Kurzbeschreibung
zur Kategorie Erweiterte Berechnung.
Mit der AVER-Funktion kann der Mittelwert von bis zu 4 gewichteten Eingängen
berechnet werden.
Formel
Formel der AVER-Funktion:
( k + ( w 1 × In 1 ) + ( w 2 × In 2 ) + ( w 3 × In 3 ) + ( w 4 × In 4 ) )
RES = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 + w1 + w2 + w3 + w4
Bedeutung der Elemente:
856
Element
Bedeutung
In1 ... In4
Eingänge
k
Konstante
RES
Ergebnis
w1 ... w4
Gewichtungen
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
AVER
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#24
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
AVER
(oberer Knoten)
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
Auswahl der Unterfunktion AVER
4x
24
(unterer Knoten)
31007525 12/2006
INT, UINT Erstes in einem Block von benachbarten
INT, UINT Länge des Parameterblocks für die
Unterfunktion AVER (kann nicht geändert
werden)
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
857
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Ausgangszustand
858
Die Länge des AVER-Parameterblocks beträgt 24 Register.
Register
Inhalt
reserviert
Ausgangszustand
Eingangszustand
Wert von In1
Wert von Inv2
Wert von In3
Wert von In4
Wert von k
Wert von wv1
Wert von wv2
Wert von wv3
Wert von wv4
Wert des Ergebnisses
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bit
Funktion
1 ... 9
Nicht verwendet
10
1 = kein Eingänge aktiviert
11
1 = negatives Ergebnis
0 = positives Ergebnis
12 ... 16
10
11
12
13
14
15
16
31007525 12/2006
Eingangszustand
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit
Funktion
1 ... 4
5
1 = In4 und w4 werden verwendet
6
7
8
9
1 = k ist aktiv
10 ... 16
Nicht verwendet
11
12
13
14
15
16
Ein Gewicht kann nur verwendet werden, wenn sein zugehöriger Eingang
freigegeben ist, z.B. können die 20. und 21. implizierten Register (welche den Wert
w4 enthalten) nur verwendet werden, wenn die 10. und 11. implizierten Register
(welche In4 enthalten) freigegeben sind. I im Nenner wird nur verwendet, wenn die
Konstante freigegeben ist.
31007525 12/2006
859
860
31007525 12/2006
PCFL-CALC:
Berechnete Preset-Formel
134
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-CALC beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
862
Darstellung
863
864
861
Kurzbeschreibung
Mit der CALC-Funktion kann eine Preset-Formel mit bis zu 4 Eingängen berechnet
werden, wobei jeder in einem separaten Register des Parameterblocks behandelt
wird.
862
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
CALC
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#14
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
CALC
(oberer Knoten)
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
Auswahl der Unterfunktion CALC
4x
14
(unterer Knoten)
31007525 12/2006
Unterfunktion CALC (kann nicht geändert
werden)
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
863
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Ausgangszustand
864
Die Länge des CALC-Parameterblocks beträgt 14 Register.
Register
Inhalt
Reserviert
Ausgangszustand
Eingangszustand
Wert von Eingang A
Wert von Eingang B
Wert von Eingang C
Wert von Eingang D
Wert des Ausgangs
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Bit
Funktion
1...10
Nicht verwendet
11
1 = ungültiger Eingangscode ausgewählt
12 ... 16
12
13
14
15
16
31007525 12/2006
Eingangszustand
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit
Funktion
1 ... 4
5 ... 6
nicht verwendet
7 ... 10
Formelcode
11 ... 16
Nicht verwendet
11
12
13
14
15
16
Formelcode
Bit
31007525 12/2006
Formelcode
7
8
9
10
0
0
0
1
(A × B) – (C × D)
0
0
1
1
(A × B) ⁄ (C × D)
0
1
0
0
A ⁄ (B × C × D)
0
1
0
1
(A × B × C) ⁄ D
0
1
1
0
A×B×C×D
0
1
1
1
A+B+C+D
1
0
0
0
A × B ( C –D )
1
0
0
1
A[(B ⁄ C) ]
1
0
1
0
A × LN(B ⁄ C)
1
0
1
1
( A – B ) – ( C – D ) ⁄ LN [ ( A – B ) ⁄ ( C – D ) ]
1
1
0
0
(A ⁄ B)
1
1
0
1
( A –B ) ⁄ ( C – D )
D
( –C ⁄ D )
865
866
31007525 12/2006
PCFL-DELAY:
Zeitverzögerungs-Warteschlange
135
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-DELAY beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
868
Darstellung
869
870
867
Kurzbeschreibung
Die DELAY-Funktion kann verwendet werden, um mehrere Messungen für den
Zeitverzögerungs-Ausgleich innerhalb einer Logik vorzunehmen. Bis zu 10
Sampling-Instanzen können zur Verzögerung eines Eingangs eingesetzt werden.
Alle Werte werden über Register weitergeleitet, wobei Register x[0] den aktuellen
abgetasteten Eingang beinhaltet. Die zehnte Verzögerungsperiode muss nicht
gespeichert werden. Wenn die zehnte Instanz in der Sequenz an der Reihe ist, kann
der Wert in Register x[9] direkt zum Ausgang geleitet werden.
Eine DXDONE-Meldung wird ausgegeben, wenn die Berechnung abgeschlossen
ist. Die Funktion kann durch Umschalten des ersten Zyklus-Bits zurückgesetzt
werden.
868
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
DELY
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#32
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
DELY
(oberer Knoten)
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
31007525 12/2006
Auswahl der Unterfunktion DELY
4x
32
(unterer Knoten)
Unterfunktion DELY (kann nicht geändert
werden)
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer
Ausgang
Keine
EIN = Fehler
0x
869
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Die Länge des DELAY-Parameterblocks beträgt 32 Register.
Register
Inhalt
Eingang bei Zeit n
Ausgangszustand
Eingangszustand
Zeitregister
Reserviert
Δt (in ms) seit letztem Zyklus
Auflösungsintervall (in ms)
x[0] Verzögerung
x[1] Verzögerung
x[2] Verzögerung
...
...
x[9] Verzögerung
Ausgangsregister
Ausgangszustand
1
2
Bit
Eingangszustand
4
5
6
7
8
9
10
1...3
Nicht verwendet
4
1 = k außerhalb des Bereichs
5 ... 8
Zähler der Register zu initialisieren
9 ... 16
1
11
12
13
14
15
16
11
12
13
14
15
16
Funktion
2
Bit
870
3
3
4
5
6
7
8
9
10
Funktion
1 ... 4
5 ... 8
Zeitverzögerung ≤ 10
9 ... 11
Rückmeldung der Anzahl von Registern, die noch zu initialisieren sind
12 ... 16
Nicht verwendet
31007525 12/2006
PCFL-EQN: Formatierter
Gleichungsrechner
136
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-EQN beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
872
Darstellung
873
874
871
Kurzbeschreibung
Bei der EQN-Funktion handelt es sich um einen formatierten Gleichungsrechner.
Sie müssen die Gleichung im Parameterblock mit verschiedenen Codes definieren,
die Operatoren, Eingangsauswahl und Eingänge festlegen.
EQN wird für Gleichungen verwendet, die über vier oder weniger Variablen
verfügen, aber nicht dem CALC-Format entsprechen. Es ergänzt die CALCFunktion, da Sie eine Gleichung mit Gleitkommazahl- und Ganzzahl-Eingängen
sowie Operatoren eingeben können.
872
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
EQN
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#64
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EQN
(oberer Knoten)
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
Auswahl der Unterfunktion EQN
4x
15 ... 64
(unterer Knoten)
31007525 12/2006
Unterfunktion EQN
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
873
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Die Länge des EQN-Parameterblocks kann bis zu 64 Register betragen.
Register
Inhalt
Reserviert
Ausgangszustand
Eingangszustand
Variable A
Variable B
Variable C
Variable D
Ausgang
Erster Formelcode
Zweiter möglicher Formelcode
...
...
Letztmöglicher Formelcode
Ausgangszustand
874
1
2
3
4
5
Bit
Funktion
1
Stapelfehler
6
7
8
9
10
11
2...3
Nicht verwendet
4 ... 8
Code des letzten Fehlers eingetragen
9
1 = ungültiger Operationsauswahlcode
10
1 = EQN nicht vollständig programmiert
11
1 = ungültiger Eingangscode ausgewählt
12 ... 16
12
13
14
15
16
31007525 12/2006
Eingangszustand
Formelcode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bit
Funktion
1 ... 4
10
11
12
5
1 = Grad/Radiant-Option für Trigonometrie
6 ... 8
nicht verwendet
9 ... 16
Gleichungsgröße für Anzeige in Concept
13
14
15
16
Jeder Formelcode der EQN-Funktion legt entweder einen Eingangs-Auswahlcode
oder einen Operator-Auswahlcode fest.
Formelcode (Parameterblock)
1
2
3
Bit
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Funktion
1 ... 4
Nicht verwendet
5 ... 8
Definition der Eingangsauswahl
9 ... 11
Nicht verwendet
12 ... 16
Definition der Operatorauswahl
Eingangsauswahl
Bit
31007525 12/2006
Eingangsauswahl
5
6
7
8
0
0
0
0
Verwenden der Operatorauswahl
0
0
0
1
Gleitkomma-Eingang
0
0
1
1
16-Bit-Ganzzahl
1
0
0
0
Variable A
1
0
0
1
Variable B
1
0
1
0
Variable C
1
0
1
1
Variable D
875
Operatorauswahl
Bit
876
Operatorauswahl
12
13
14
15
16
0
0
0
0
0
Keine Operation
0
0
0
0
1
Absoluter Wert
0
0
0
1
0
Addition
0
0
0
1
1
Division
0
0
1
0
0
Exponent
0
0
1
1
1
LN (natürlicher Logarithmus)
0
1
0
0
0
G (Logarithmus)
0
1
0
0
1
Multiplikation
0
1
0
1
0
Negation
0
1
0
1
1
Exponent
0
1
1
0
0
Quadratwurzel
0
1
1
0
1
Subtraktion
0
1
1
1
0
Sinus
0
1
1
1
1
Cosinus
1
0
0
0
0
Tangens
1
0
0
0
1
Arcus-Sinus
1
0
0
1
0
Arcus-Cosinus
1
0
0
1
1
Arcus-Tangens
31007525 12/2006
PCFL-INTEG: Eingang bei
angegebenem Intervall integrieren
137
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-INTEG beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
878
Darstellung
879
880
877
Kurzbeschreibung
Die INTEG-Funktion dient zur Integration während eines angegebenen
Zeitintervalls. Bei dieser Funktion ist kein Schutz vor integralem Abschluss
vorgesehen. INTEG ist zeitabhängig. Wenn Sie also einen Eingangswert von 1/s
integrieren, kann es davon abhängen, ob die Operation eine Sekunde (dann lautet
das Ergebnis 1) oder eine Minute (dann lautet das Ergebnis 60) abläuft.
Sie können Flags setzen, um die Funktion nach einer unbestimmten Auszeit zu
initialisieren oder neu zu starten. Sie können auch die Integral-Summe
zurücksetzen, wenn Sie möchten. Wenn Sie das Flag zur Initialisierung setzen,
müssen Sie einen Reset-Wert (0 oder den letzten Ausgang bei Stromausfall)
angeben und die Berechnung wird für eine Stichprobe übersprungen.
Die Funktion gibt eine DXDONE-Meldung aus, wenn die Operation abgeschlossen
ist.
878
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
INTG
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#16
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
INTG
(oberer Knoten)
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
31007525 12/2006
Auswahl der Unterfunktion INTEG
4x
16
(unterer Knoten)
Unterfunktion INTEG (kann nicht geändert
werden)
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer
Ausgang
Keine
EIN = Fehler
0x
879
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Die Länge des INTEG-Parameterblocks beträgt 16 Register.
Register
Inhalt
Eingangsstrom
Ausgangszustand
Eingangszustand
Zeitregister
Reserviert
Letzter Eingang
Wert zurücksetzen
Ergebnis
Ausgangszustand
1
3
4
5
6
7
8
9
Bit
Funktion
1...8
Nicht verwendet
9 ... 16
Eingangszustand
880
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bit
Funktion
1 ... 4
5
Summe zurücksetzen
6 ... 16
Nicht verwendet
10
11
12
13
14
15
16
10
11
12
13
14
15
16
31007525 12/2006
PCFL-KPID: Umfassende, nicht
interaktive ISA-PID
138
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-KPID beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
882
Darstellung
883
884
881
Kurzbeschreibung
zur Kategorie Regelung.
Die KPID-Funktion bietet mit der PID-Funktion eine übergeordnete Funktionalität
mit zusätzlichen Funktionsmerkmalen:
z Verstärkungsreduzierungszone
z Ein separates Register für stoßfreie Übertragung, wenn der Integralanteil nicht
verwendet wird
z Reset-Betrieb
z Einen externen Sollwert für Kaskadenregelung
z Integrierte Geschwingigkeitsbegrenzer für Änderungen von Sollwert und
Handausgang
z Eine variable Differential-Filterkonstante
z Optionale Erweiterung von Anti-Reset-Abschlussgrenzwerten
882
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
KPID
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#64
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
KPID
(oberer Knoten)
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
Auswahl der Unterfunktion KPID
4x
64
(unterer Knoten)
31007525 12/2006
Unterfunktion KPID (kann nicht geändert
werden)
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
883
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Die Länge des KPID-Parameterblocks beträgt 64 Register:
Allgemeine
Parameter
Eingangsparameter
Eingänge
884
Register
Inhalt
Register
Realer Eingang, x
Ausgangsstatus, Register 1
Reserviert
Eingangszustand
Sechstes und siebentes impliziertes
Register
Proportionale Rate, KP
Rücksetzungszeit, TI
Vorhaltezeit, TD
Verzögerungszeitkonstante,
TD1
Verstärkungsreduzierungszone,
GRZ
Verstärkungsreduzierungszone
in GRZ, KGRZ
Grenzwertanstieg des
Handsollwerts
Grenzwertanstieg des
Handausgangs
Oberer Grenzwert für Y
Unterer Grenzwert für Y
Erweiterung für Anti-ResetAbschlussgrenzwerte
Externer Sollwert für
Kaskadenregelung
Handsollwert
Hand Y
Reset für Y
Bezugswert
31007525 12/2006
Register
Ausgänge
Zeitangaben
Ausgang
31007525 12/2006
1
2
3
Inhalt
Stoßfreies Transfer-Register, BT
Berechnete Regeldifferenz
(Differenzglied), XD
Vorheriger Betriebsmodus
Dt (in ms) seit letztem Zyklus
Vorherige Regeldifferenz, XD_1
Vorheriger Eingang, X_1
Integralteil fürY, YI
Differentialteil fürY, YD
Sollwert, SP
Proportionaler Teil für Y, YP
Vorheriger Betriebsstatus
10 ms Uhr bei Zeit n
Reserviert
Ausgangsstellgröße, Y
4
5
6
7
8
9
10
Bit
Funktion
1
Fehler
2
1 = unterer Grenzwert überschritten
3
1 = oberer Grenzwert überschritten
4
1 = Kaskadenbetrieb ausgewählt
5
1 = Automatikbetrieb ausgewählt
6
1 = Haltbetrieb ausgewählt
7
1 = Handbetrieb ausgewählt
8
1 = Reset-Betrieb ausgewählt
9 ... 16
11
12
13
14
15
16
885
1
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit
Funktion
1...4
Nicht verwendet
5
1 = Vorheriger D-Betrieb ausgewählt
6
1 = Vorheriger I-Betrieb ausgewählt
7
1 = Vorheriger P-Betrieb ausgewählt
8
1 = Vorheriger Betrieb ausgewählt
9 ... 16
Nicht verwendet
Eingangszustand
886
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bit
Funktion
1 ... 4
10
11
12
13
14
15
16
11
12
13
14
15
16
5
1 = Reset-Betrieb
6
1 = Handbetrieb
7
1 = Haltbetrieb
8
1 = Kaskadenbetrieb
9
1 = proportionalen Algorithmus ausführen
10
1 = integralen Algorithmus ausführen
11
1 = Differentialalgorithmus ausführen
12
1 = Differentialalgorithmus basierend auf x ausführen
0 = Differentialalgorithmus basierend auf xd ausführen
13
1 = Anti-Reset-Abschluss nur bei YI
0 = normaler Anti-Reset-Abschluss
14
1 = stoßfreie Übertragung sperren
0 = stoßfreie Übertragung
15
1 = Hand Y führt Y nach
16
1 = umgekehrte Aktion für Schleifenausgang
0 = direkte Aktion für Schleifenausgang
31007525 12/2006
139
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-LIMIT beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
888
Darstellung
889
890
887
Kurzbeschreibung
Die LIMIT-Funktion begrenzt den Eingang auf einen Bereich zwischen einem
festgelegten oberen und unteren Wert. Wenn der obere oder untere Grenzwert
erreicht ist, setzt die Funktion ein H- oder L-Flag und begrenzt den Ausgang.
LIMIT gibt eine DXDONE-Meldung aus, wenn die Operation abgeschlossen ist.
888
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
LIMIT
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#9
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
LIMIT
(oberer Knoten)
Parameterblock
4x
(mittlerer Knoten)
9
(unterer Knoten)
Unterfunktion LIMIT (kann nicht geändert
werden)
Oberer Ausgang
31007525 12/2006
Auswahl der Unterfunktion LIMIT
0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
889
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Die Länge des LIMIT-Parameterblocks beträgt 9 Register.
Register
Inhalt
Aktueller Eingang
Ausgangszustand
Eingangszustand
Unterer Grenzwert
Oberer Grenzwert
Ausgangsregister
Ausgangszustand
Eingangszustand
1
2
4
5
6
Bit
Funktion
1...8
Nicht verwendet
7
8
9
10
9
1 = Eingang < unterer Grenzwert
10
1 = Eingang > oberer Grenzwert
11
12
13
14
15
11
1 = ungültige obere/untere Grenzwerte (z.B. untere ≥ obere
12 ... 16
1
2
Bit
890
3
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
16
Funktion
1 ... 4
5 ... 16
Nicht verwendet
31007525 12/2006
140
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-LIMV beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
892
Darstellung
893
894
891
Kurzbeschreibung
Die LIMV-Funktion begrenzt die Geschwindigkeitsänderung in der Eingangsvariablen zwischen einem festgelegten oberen und unteren Wert. Wenn der obere
oder untere Grenzwert erreicht ist, setzt die Funktion ein H- oder L-Flag und
begrenzt den Ausgang.
LIMV gibt eine DXDONE-Meldung aus, wenn die Operation abgeschlossen ist.
892
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
LIMV
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#14
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
LIMV
(oberer Knoten)
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
31007525 12/2006
Auswahl der Unterfunktion LIMV
4x
Sie S. 894.)
14
(unterer Knoten)
Unterfunktion LIMV (kann nicht geändert
werden)
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
893
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Die Länge des LIMV-Parameterblocks beträgt 14 Register.
Register
Inhalt
Eingangsregister
Ausgangszustand
Eingangszustand
Zeitregister
Reserviert
Anstiegsbegrenzung /s
Ergebnis
Ausgangszustand
1
2
Bit
Eingangszustand
894
3
4
5
6
7
8
9
10
12
13
14
15
16
11
12
13
14
15
16
Funktion
1...5
Nicht verwendet
6
1 = negative Anstiegsbegrenzung
7
1 = Eingang < unterer Grenzwert
8
1 = Eingang > oberer Grenzwert
9 ... 16
1
11
2
3
4
5
6
7
8
9
Bit
Funktion
1 ... 4
5 ... 16
Nicht verwendet
10
31007525 12/2006
PCFL-LKUP:
Linearisierungstabelle
141
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-LKUP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
896
Darstellung
897
898
895
Kurzbeschreibung
Die LKUP-Funktion erstellt über einen linearen Algorithmus eine Linearisierungstabelle zur Interpolation zwischen Punkten. LKUP kann Variablen-Punktintervalle
und Variablen-Punktanzahl verarbeiten.
896
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
LKUP
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#39
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
LKUP
(oberer Knoten)
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
31007525 12/2006
Auswahl der Unterfunktion LKUP
4x
(Weitere Informationen finden
Sie S. 899.)
39
(unterer Knoten)
Unterfunktion LKUP (kann nicht geändert
werden)
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
897
Funktionsweise
Die LKUP-Funktion erstellt über einen linearen Algorithmus eine Linearisierungstabelle zur Interpolation zwischen Punkten. LKUP kann Variablen-Punktintervalle
und Variablen-Punktanzahl verarbeiten.
Wenn der Eingang (x) außerhalb des festgelegten Punktebereichs liegt, wird der
Ausgang (y) auf den entsprechenden Ausgang y0 oder yn begrenzt. Wenn die
festgelegte Länge des Parameterblocks zu klein ist oder die Anzahl der Punkte
außerhalb des Grenzbereichs liegt, prüft die Funktion xn nicht, weil die
Informationen des Zeigers ungültig sind.
Zu interpolierende Punkte werden durch einen binären Suchalgorithmus bestimmt,
der in der Nähe des Zentrums von x-Daten beginnt. Die Suche ist gültig für x1 < x <
xn. Die Variable x kann mehrere Male mit dem gleichen Wert auftreten. Bei dem aus
der Linearisierungstabelle gewählten Wert handelt es sich um die erste gefundene
Instanz.
Wenn die Tabelle z.B.:
x
y
10,0
1,0
20,0
2,0
30,0
3,0
30,0
3,5
40,0
4,0
dann findet ein Eingang von 30,0 die erste Instanz von 30,0 und weist 3,0 als
Ausgang zu. Ein Eingang von 31,0 würde den Wert 3,55 als Ausgang zuweisen.
Kein Sortieren erfolgt in der Linearisierungstabelle. Unabhängige VariablenTabellenwerte müssen in aufsteigender Reihenfolge eingegeben werden, um
übermäßige Lücken in der Tabelle zu vermeiden.
Die Funktion gibt eine DXDONE-Meldung aus, wenn die Operation abgeschlossen
ist.
898
31007525 12/2006
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Die Länge des LKUP-Parameterblocks beträgt 39 Register.
Register
Inhalt
Eingang
Ausgangszustand
Eingangszustand
Anzahl Punktpaare
Fünftes und sechstes impliziertes Register
Punkt x1
Siebentes und achtes impliziertes Register
Punkt y1
Neuntes und zehntes impliziertes Register
Punkt x2
Elftes und zwölftes impliziertes Register
Punkt y2
...
...
Ausgangszustand
Eingangszustand
31007525 12/2006
Punkt x8
Punkt y8
Ausgang
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bit
Funktion
1 ... 9
Nicht verwendet
10
1 = Eingang begrenzt, d.h. außerhalb des Tabellenbereichs
11
! = Ungültige Anzahl von Stützstellen
12 ... 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bit
Funktion
1 ... 4
5 ... 16
Nicht verwendet
10
11
12
13
14
15
16
16
899
900
31007525 12/2006
PCFL-LLAG: Differenzieroder Verzögerungsfilter
erster Ordnung
142
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-LLAG beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
902
Darstellung
903
904
901
PCFL-LLAG: Differenzier- oder Verzögerungsfilter erster Ordnung
Kurzbeschreibung
Die LLAG-Funktion sorgt für einen dynamischen Ausgleich bei einer bekannten
Störung. Sie tritt gewöhnlich bei einem Voreilalgorithmus oder als dynamischer
Filter auf. LLAG durchläuft den Eingang über einen Filter mit Differenzierzeitkonstante (Zähler) und Verzögerungszeitkonstante (Nenner) im Frequenzbereich und
multipliziert diesen dann mit einer Verstärkung. Differenzier-, Verzögerungszeit,
Verstärkung und Auflösungsintervall müssen benutzerspezifisch sein.
Optimale Ergebnisse erhalten Sie, wenn Sie die Differenzierzeit- und
Verzögerungszeitkonstanten ≥ 4 *Δt verwenden. Dadurch wird eine ausreichende
Auflösung in der Ausgangsgröße erreicht.
LLAG gibt eine DXDONE-Meldung aus, wenn die Operation abgeschlossen ist.
902
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
LLAG
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#20
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
LLAG
(oberer Knoten)
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
31007525 12/2006
Auswahl der Unterfunktion LLAG
4x
Sie S. 904.)
20
(unterer Knoten)
Unterfunktion LLAG (kann nicht geändert
werden)
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
903
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Ausgangszustand
Eingangszustand
904
Die Länge des LLAG-Parameterblocks beträgt 20 Register.
Register
Inhalt
Eingangsstrom
Ausgangszustand
Eingangszustand
Zeitregister
Reserviert
Letzter Eingang
Differenzierzeitkonstante
Verzögerungszeitkonstante
Filterverstärkung
Ergebnis
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bit
Funktion
1...8
Nicht verwendet
9 ... 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bit
Funktion
1 ... 4
5 ... 16
Nicht verwendet
10
11
12
13
14
15
16
10
11
12
13
14
15
16
31007525 12/2006
PCFL-MODE: Eingang auf
Automatik- oder Handbetrieb
setzen
143
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-MODE beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
906
Darstellung
907
908
905
PCFL-MODE: Eingang auf Automatik- oder Handbetrieb setzen
Kurzbeschreibung
Die MODE-Funktion definiert eine Hand- oder Automatik-Station, um Datenübertragungen zum nächsten Block freizugeben oder zu sperren. Diese Funktion geht wie
eine Instruktion BLKM vor, die einen Wert zum Ausgangsregister bewegt.
Im Automatikbetrieb wird der Eingang zum Ausgang kopiert. Im Handbetrieb wird
der Ausgang durch einen Benutzereintrag überschrieben.
MODE gibt eine DXDONE-Meldung aus, wenn die Operation abgeschlossen ist.
906
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
MODE
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#8
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
MODE
(oberer Knoten)
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
31007525 12/2006
Auswahl der Unterfunktion MODE
4x
INT, UINT
Sie S. 908.)
8
(unterer Knoten)
INT, UINT
Unterfunktion MODE (kann nicht
geändert werden)
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
907
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Die Länge des MODE-Parameterblocks beträgt 8 Register.
Register
Inhalt
Eingang
Ausgangszustand
Eingangszustand
Handeingang
Ausgangsregister
Ausgangszustand
1
2
Bit
4
5
6
7
8
9
Nicht verwendet
11
Echo-Betrieb:
1 = Handbetrieb
0 = Automatikbetrieb
12 ... 16
1
10
11
12
13
14
15
16
10
11
12
13
14
15
16
Funktion
1 ... 10
Eingangszustand
2
Bit
908
3
3
4
5
6
7
8
9
Funktion
1 ... 4
5
1 = Handbetrieb
6 ... 16
Nicht verwendet
31007525 12/2006
PCFL-ONOFF:
EIN/AUS-Werte für Totzone
144
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-ONOFF beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
910
Darstellung
911
912
909
Kurzbeschreibung
Die ONOFF-Funktion dient zum Steuern des Ausgangssignals zwischen Fully EINund Fully AUS-Zuständen, damit der Benutzer den Ausgang manuell auf EIN oder
AUS forcieren kann.
Sie können den Ausgang entweder über eine direkte oder umgekehrte
Konfiguration steuern:
Konfiguration
Wenn Eingang ...
dann Ausgang
Direkt
< (SP - DB)
EIN
> (SP + DB)
AUS
Umgekehrt
Überschreiben
von Hand
910
> (SP + DB)
EIN
< (SP - DB)
AUS
Zwei Bits im Eingangsstatuswort (das dritte implizierte Register im Parameterblock)
werden für das Überschreiben von Hand verwendet. Wenn Bit 6 auf 1 gesetzt, wird
Handbetrieb durchgeführt. Beim Handbetrieb forciert eine 0 in Bit 7 den Ausgang auf
AUS und eine 1 in Bit forciert ihn auf EIN. Der Status von Bit 7 ist nur im Handbetrieb
von Bedeutung.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
ONOFF
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#14
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
ONOFF
(oberer Knoten)
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
31007525 12/2006
Auswahl der Unterfunktion ONOFF
4x
Sie S. 912.)
14
(unterer Knoten)
Unterfunktion ONOFF (kann nicht
geändert werden)
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
911
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Die Länge des ONOFF-Parameterblocks beträgt 14 Register.
Register
Inhalt
Eingangsstrom
Ausgangszustand
Eingangszustand
Sollwert, SP
Totzone um SP
Fully EIN (maximaler Ausgang)
Fully AUS (minimaler Ausgang)
Ausgang, EIN oder AUS
Ausgangszustand
912
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Bit
Funktion
1 ... 8
Nicht verwendet
9
1 = Totzone auf negative Zahl festgelegt
10
Echo-Betrieb:
1 = Überschreiben von Hand
11
1 = Ausgang auf EIN gesetzt
0 = Ausgang auf AUS gesetzt
12 ... 16
12
13
14
15
16
31007525 12/2006
Eingangszustand
31007525 12/2006
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Bit
Funktion
1 ... 4
5
1 = umgekehrte Konfiguration
0 = direkte Konfiguration
6
1 = Überschreiben von Hand
7
1 = Ausgang EIN in Handbetrieb forcieren
0 = Ausgang AUS in Handbetrieb forcieren
8 ... 16
Nicht verwendet
13
14
15
16
913
914
31007525 12/2006
145
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-PI beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
916
Darstellung
917
918
915
Kurzbeschreibung
Die PI-Funktion führt einfache proportional-integrale Operationen anhand
mathematischer Funktionen mit Gleitkomma durch. Zur Funktion gehören Halt-/
Hand- und Automatikbetrieb. Sie ähnelt den Funktionen PID und KPID, aber weist
nicht so viele Optionen auf. Sie ist verfügbar für Hochgeschwindigkeits- oder innere
Regelkreise in der Kaskadierung.
916
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
PI
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#36
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
PI
(oberer Knoten)
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
31007525 12/2006
Auswahl der Unterfunktion PI
4x
Sie S. 918.)
36
(unterer Knoten)
Unterfunktion PI (kann nicht geändert
werden)
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
917
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Die Länge des PI-Parameterblocks beträgt 36 Register.
Allgemeine
Parameter
Eingänge
Ausgänge
Zeitangaben
Eingangsparameter
Ausgang
918
Register
Inhalt
Register
Realer Eingang, x
Ausgangszustand
Fehlerwort
Reserviert
Eingangszustand
Sechstes und siebentes impliziertes
Register
Sollwert, SP
Handausgang
Berechnete Regeldifferenz
(Fehler), XD
Dt (in ms) seit letztem Zyklus
Integralteil von Ausgang Y
10 ms Uhr bei Zeit n
Reserviert
Proportionale Rate, KP
Oberer Grenzwert für Ausgang Y
Unterer Grenzwert für Ausgang Y
Ausgangsstellgröße, Y
31007525 12/2006
Ausgangszustand
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit
Funktion
1
Fehler
2
3
4 ... 8
Nicht verwendet
9 ... 16
11
12
13
14
15
16
11
12
13
14
15
16
Fehlerwort
1
2
3
4
5
6
7
8
Bit
Funktion
1...11
Nicht verwendet
12 ... 16
Fehlerbeschreibung
9
10
Fehlerbeschreibung
Bit
13
14
15
16
1
0
1
1
0
Negative Nachstellzeit-Konstante
1
0
1
0
1
Oberer/unterer Grenzwertfehler (unten ≥ oben)
Eingangszustand
31007525 12/2006
Bedeutung
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Bit
Funktion
1 ... 4
5
Nicht verwendet
6
1 = Handbetrieb
7
1 = Haltbetrieb
8 ... 15
Nicht verwendet
16
13
14
15
16
919
920
31007525 12/2006
146
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-PID beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
922
Darstellung
923
924
921
Kurzbeschreibung
Die PID-Funktion führt nicht interaktive, proportional-integrale ISA-DifferentialOperationen (PID) anhand mathematischer Funktionen mit Gleitkomma durch. Sie
verwendet FP-Math (ganz anders als bei PID2), Rundungsfehler sind zu
vernachlässigen.
Im Abschnitt "Allgemeine Informationen" finden Sie S. 25.
922
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
PID
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#44
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
PID
(oberer Knoten)
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
31007525 12/2006
Auswahl der Unterfunktion PID
4x
Sie S. 924.)
44
(unterer Knoten)
Unterfunktion PID (kann nicht geändert
werden)
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
923
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Allgemeine Parameter
Eingänge
Ausgänge
Zeitangaben
Eingänge
924
Die Länge des KPID-Parameterblocks beträgt 44 Register.
Register
Inhalt
Realer Eingang, x
Ausgangszustand
Fehlerwort
Reserviert
Eingangszustand
Sollwert, SP
Handausgang
Summenverbindung, Bezugswert
Fehler, XD
Abgelaufene Zeit (in ms) seit letztem
Zyklus
Integralteil von Ausgang Y, YI
Differentialteil von Ausgang Y, YD
Proportionaler Teil von Ausgang Y, YP
Aktuelle Zeit
Reserviert
Vorhaltezeit, TD
Oberer Grenzwert für Ausgang Y
Unterer Grenzwert für Ausgang Y
Manipulierter Steuerausgang, Y
31007525 12/2006
Ausgangszustand
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit
Funktion
1
Fehler
2
3
4 ... 8
Nicht verwendet
9 ... 16
11
12
13
14
15
16
11
12
13
14
15
16
Fehlerwort
1
2
3
4
5
6
7
8
Bit
Funktion
1...11
Nicht verwendet
12 ... 16
Fehlerbeschreibung
9
10
Fehlerbeschreibung
Bit
31007525 12/2006
Bedeutung
12
13
14
15
16
1
0
1
1
1
Negativer Differenzierbeiwert
1
0
1
1
0
Negative Nachstellzeit-Konstante
1
0
1
0
1
Oberer/unterer Grenzwertfehler (unten ≥ oben)
925
Eingangszustand
926
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bit
Funktion
1 ... 4
10
11
5
Nicht verwendet
6
1 = Handbetrieb
7
1 = Haltbetrieb
8
Nicht verwendet
9
1 = proportionalen Algorithmus ausführen
10
1 = integralen Algorithmus ausführen
12
13
14
11
1 = Differentialalgorithmus ausführen
12
1 = Differentialalgorithmus basierend auf x ausführen
0 = Differentialalgorithmus basierend auf xd ausführen
13... 15
Nicht verwendet
16
15
16
31007525 12/2006
PCFL-RAMP: Rampe zu Sollwert
bei konstanter Rate
147
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-RAMP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
928
Darstellung
929
930
927
Kurzbeschreibung
Mit der RAMP-Funktion können Sie bei einer festgelegten Annäherungsgeschwindigkeit eine lineare Zweiflankensteuerung zu einem Zielsollwert durchführen.
Folgendes müssen Sie dabei angeben:
Der Zielsollwert sowie die Inhalte des Eingangsregisters sind in den gleichen
Einheiten angegeben.
z Messwerterfassungsrate
z Eine positive Rate zum Zielsollwert, negative Raten sind ungültig
z
Die Richtung der Rampe ist abhängig vom Verhältnis zwischen Zielsollwert und
Eingang, d.h. wenn x < SP, dann ist die Rampe oben; wenn x > SP, ist die Rampe
unten.
Sie können ein Flag einsetzen, um nach einer unbestimmten Auszeit zu initialisieren. Die Funktion speichert ein neues Beispiel und wartet dann auf einen Zyklus,
um das zweite Beispiel zu erfassen. Berechnungen werden einen Zyklus lang
übersprungen und der Ausgang bleibt unverändert, nachdem die Rampe wieder
bewegt wird.
RAMPE ist beendet, wenn die ganze Rampen-Operation abgeschlossen ist (nach
Mehrfachzyklen) und eine DXDONE-Meldung ausgegeben wird.
Starten der
Rampe
Die folgenden Schritte sind erforderlich beim Starten der Rampe (nach oben/unten)
und jedes Mal, wenn sie gestartet oder wieder gestartet werden muss.
Schritt
928
Aktion
1
Setzen Sie Bit 1 der Standard-Eingangsbits auf "1" (drittes impliziertes Register
des Parameterblocks).
2
Schalten Sie entsprechend der Instruktion den oberen Eingang um (Eingang
freigeben). Die Rampe wird nun anfangen, von dem vorher konfigurierten
Initialwert aus nach oben/unten zum zuvor konfigurierten Sollwert zu laufen.
Überwachen Sie das 12. implizierte Register des Parameterblocks bezüglich
des Gleitkommawerts der sich verändernden Rampe.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
RAMP
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#14
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
RAMP
(oberer Knoten)
Parameterblock
4x
(mittlerer Knoten)
Sie S. 930.)
14
(unterer Knoten)
Unterfunktion RAMP (kann nicht
verändert werden)
Oberer Ausgang
31007525 12/2006
Markierung der Unterfunktion RAMP
0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
929
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Die Länge des RAMP-Parameterblocks beträgt 14 Wörter.
Register
Inhalt
Angezeigtes und erstes impliziertes Register Sollwert (Eingang)
Ausgangszustand
Eingangszustand
Zeitregister
Reserviert
Sechstes und siebentes impliziertes Register Δt (in ms) seit letztem Zyklus
Anstiegsveränderung (pro Sekunde) auf den
Sollwert zu
Ausgang
Ausgangszustand
Eingangszustand
930
1
2
3
4
5
6
Bit
Funktion
1 ... 4
Nicht verwendet
7
8
9
10
11
5
1 = Rampenänderungsrate ist negativ
6
1 = Rampe beendet
0 = Rampe in Veränderung
7
1 = Rampe verläuft nach unten
8
1 = Rampe verläuft nach oben
9 ... 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bit
Funktion
1 ... 4
5 ... 16
Nicht verwendet
10
11
12
13
14
15
16
12
13
14
15
16
31007525 12/2006
Oberer Ausgang
(Befehl
erfolgreich)
Der obere Ausgang der PCFL-Unterfunktion RAMP wird bei jedem benachbarten
binären Rampenschritt nach oben/unten aktiv. Dies geschieht so schnell, dass er
ständig aktiv zu sein scheint. Dieser obere Ausgang sollte NICHT als "Rampe-fertigBit" verwendet werden.
Bit 6 des Ausgang-Status-Registers (zweites impliziertes Register des Parameterblocks) sollte als "Rampe-fertig-Bit" verwendet werden.
31007525 12/2006
931
932
31007525 12/2006
PCFL-RATE: Berechnung der
Differentialrate über eine
festgelegte Zeit
148
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-RATE beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
934
Darstellung
935
936
933
PCFL-RATE: Berechnung der Differentialrate über eine festgelegte Zeit
Kurzbeschreibung
Die RATE-Funktion berechnet die Anstiegsveränderung über die letzten zwei
Eingangswerte. Wenn man ein Initialisierungflag setzt, zeichnet die Funktion ein
Muster auf und setzt die entsprechenden Flags.
Wenn versucht wird, eine Operation "Division durch Null" auszuführen, gibt die
Funktion eine DXERROR-Meldung aus.
Es gibt eine DXDONE-Meldung aus, wenn die Operation erfolgreich abgeschlossen
wird.
934
31007525 12/2006
PCFL-RATE: Berechnung der Differentialrate über eine festgelegte
Darstellung
Symbol
Steuereingang
RATE
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#14
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
RATE
(oberer Knoten)
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
31007525 12/2006
Markierung der Unterfunktion RATE
4x
Sie S. 936.)
14
(unterer Knoten)
Unterfunktion RATE (lässt sich nicht
verändern)
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
935
PCFL-RATE: Berechnung der Differentialrate über eine festgelegte Zeit
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Ausgangszustand
Eingangszustand
Die Länge des RATE-Parameterblocks beträgt 14 Wörter.
Register
Inhalt
Aktueller Eingang
Ausgangszustand
Eingangszustand
Zeitregister
Reserviert
Letzter Eingang
Ergebnis
1
2
4
5
6
7
8
9
Bit
Funktion
1 ... 8
Nicht verwendet
9 ... 16
1
2
Bit
936
3
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
10
11
12
13
14
15
16
Funktion
1 ... 4
5 ... 16
Nicht verwendet
31007525 12/2006
PCFL-RATIO:
Vier-Stationen-Verhältnisregler
149
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-RATIO beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
938
Darstellung
939
940
937
Kurzbeschreibung
Die RATIO-Funktion stellt einen Vier-Stationen-Verhältnisregler bereit. Verhältnisregelung kann in Anwendungen verwendet werden, wo ein oder mehr
Rohbestandteile von einem Primärbestandteil abhängen. Der Primärbestandteil
wird gemessen, und die Messung wird über eine AIN-Funktion in physikalische
Einheiten umgewandelt. Der umgewandelte Wert wird verwendet, um das Ziel für
die anderen im Verhältnis dazu stehenden Eingänge festzusetzen.
Ausgangssignale vom Verhältnisregler können Führungsgrößen für die anderen
Regler liefern. Sie können auch in einer offenen Schleife für Anwendungen
eingesetzt werden, wo eine Rückkopplung nicht erforderlich ist.
938
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
RATIO
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#20
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
RATIO
(oberer Knoten)
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
31007525 12/2006
Auswahl der Unterfunktion RATIO
4x
20
(unterer Knoten)
Unterfunktion RATIO (lässt sich nicht
verändern)
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
939
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Die Länge des RATIO-Parameterblocks beträgt 20 Wörter.
Register
Inhalt
Realer Eingang
Ausgangszustand
Eingangszustand
Verhältnis für Eingang 1
Ausgangssignal für Eingang 1
Ausgangszustand
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Bit
Funktion
1 ... 9
Nicht verwendet
10
1 = Parameter außerhalb des Bereichs
11
1 = kein Eingänge aktiviert
12 ... 16
Eingangszustand
940
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bit
Funktion
1 ... 4
5
1 = Eingang 4 aktiv
6
1 = Eingang 3 aktiv
7
1 = Eingang 2 aktiv
8
1 = Eingang 1 aktiv
9 ... 16
Nicht verwendet
10
11
12
13
14
15
16
12
13
14
15
16
31007525 12/2006
PCFL-RMPLN: Logarithmische
Rampe zur Führungsgröße
150
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-RMPLN beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
942
Darstellung
943
944
941
Kurzbeschreibung
Die RMPLN-Funktion ermöglicht es, sich logarithmisch mit einer festgelegten
Annäherungsgeschwindigkeit einer Zielführungsgröße zu nähern. Bei jedem neuen
Aufruf berechnet sie die Ausgangsgröße, bis sie innerhalb einer angegebenen
Totzone (DB) liegt. Die Totzone ist notwendig, weil der inkrementale Abstand, um
den die Rampe pendelt, sich mit jedem Zyklus verkleinert.
Folgendes müssen Sie dabei angeben:
Der Zielsollwert sowie die Inhalte des Eingangsregisters sind in den gleichen
Einheiten angegeben.
z Messwerterfassungsrate
z Die Zeitkonstante, die für die logarithmische Rampe verwendet wird, ist die Zeit,
die benötigt wird, um 63,2 % des neuen festgelegten Punktes zu erreichen.
z
Optimale Ergebnisse erhalten Sie, wenn Sie die Größe t verwenden, die ≥ 4 *Δt
entspricht. Dadurch wird eine ausreichende Auflösung in der Ausgangsgröße
erreicht.
Sie können ein Flag einsetzen, um nach einer unbestimmten Auszeit zu initialisieren. Die Funktion speichert ein neues Beispiel und wartet dann auf einen Zyklus,
um das zweite Beispiel zu erfassen. Berechnungen werden einen Zyklus lang
übersprungen und der Ausgang bleibt unverändert, nachdem die Rampe wieder
bewegt wird.
RMPLN legt fest, wann die Eingangsgröße den Zielsollwert + die festgelegte
Totzone erreicht, und gibt eine DXDONE-Meldung aus.
942
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
RMPLN
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#16
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
RMPLN
(oberer Knoten)
INT, UINT
16
(unterer Knoten)
INT, UINT
Unterfunktion RMPLN (lässt sich nicht
verändern)
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
Parameterblock
(mittlerer
Knoten)
31007525 12/2006
Markierung der Unterfunktion RMPLN
4x
943
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Die Länge des RMPLN-Parameterblocks beträgt 16 Wörter.
Register
Inhalt
Sollwert (Eingang)
Ausgangszustand
Eingangszustand
Zeitregister
Reserviert
Zeitkonstante, τ, (pro Sekunde) der
exponentiellen Rampe zum Zielsollwert hin
Totzeit (in physikalischen Einheiten)
Ausgang
Ausgangszustand
1
2
Bit
Eingangszustand
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1 ... 4
Nicht verwendet
5
1 = Totzeit oder τ festgesetzt auf negative Einheiten
6
1 = Rampe beendet
0 = Rampe in Veränderung
7
1 = Rampe verläuft nach unten
8
1 = Rampe verläuft nach oben
9 ... 16
1
15
16
15
16
Funktion
2
Bit
944
3
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Funktion
1 ... 4
5 ... 16
Nicht verwendet
31007525 12/2006
151
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-SEL beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
946
Darstellung
947
948
945
Kurzbeschreibung
Die SEL-Funktion vergleicht bis zu vier Eingänge und trifft eine Auswahl, die
entweder auf dem höchsten, niedrigsten oder dem Durchschnittswert beruht. Sie
wählen die zu vergleichenden Eingänge und das Vergleichskriterium. Der Ausgang
ist eine Kopie des gewählten Eingangs.
SEL gibt eine DXDONE-Meldung aus, wenn die Operation erfolgreich
abgeschlossen wird.
946
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
SEL
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#14
Parameter
Referenz
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
SEL
(oberer Knoten)
31007525 12/2006
Markierung der Unterfunktion SEL
Parameterblock
4x
(mittlerer Knoten)
INT,
UINT
Sie S. 948.)
14
(unterer Knoten)
INT,
UINT
Unterfunktion SEL (lässt sich nicht
verändern)
Oberer Ausgang
0x
Keine
Unterer Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler
947
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Ausgangszustand
948
Die Länge des SEL-Parameterblocks beträgt 14 Wörter.
Register
Inhalt
Reserviert
Ausgangszustand
Eingangszustand
Eingang 1
Eingang 2
Eingang 3
Eingang 4
Ausgang
1
2
3
4
5
6
Bit
Funktion
1 ... 9
Nicht verwendet
7
8
9
10
Ungültige Auswahlbetriebsarten
11
Keine Eingänge ausgewählt
12 ... 16
10
11
12
13
14
15
16
31007525 12/2006
Eingangszustand
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bit
Funktion
1 ... 4
5
1 = Eingang 1 freigeben
0 = Eingang 1 sperren
6
7
8
9 ... 10
Auswahlbetriebsart
11 ... 16
Nicht verwendet
10
11
12
13
14
15
16
Auswahlbetriebsart
Bit
31007525 12/2006
Bedeutung
9
10
0
0
Durchschnitt auswählen
0
1
HIGH Auswählen
1
0
LOW auswählen
1
1
reserviert/ungültig
949
950
31007525 12/2006
PCFL-TOTAL:
Summierer für Dosierfluss
152
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Unterfunktion PCFL-TOTAL beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
952
Darstellung
953
954
951
Kurzbeschreibung
Die Funktion TOTAL stellt einen Materialsummierer für die Chargenverarbeitung
von Reagenzien bereit. Das Eingangssignal enthält Gewichts- oder Volumeneinheiten pro Zeiteinheit. Der Summierer integriert den Eingang über die Zeit.
Der Algorithmus führt drei Ausgangsgrößen auf:
Die Integrationssumme
z Den noch zu messenden Rest
z Den Ventilausgang (in physikalischen Einheiten).
z
952
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
TOTAL
Fehler
Parameterbaustein
PCFL
#28
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
TOTAL
(oberer Knoten)
31007525 12/2006
Auswahl der Unterfunktion TOTAL
Parameterblock
4x
(mittlerer Knoten)
Sie S. 955.)
28
(unterer Knoten)
Unterfunktion TOTAL (kann nicht
verändert werden)
Oberer Ausgang
0x
Keine
Unterer Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler
953
Funktionsweise
Die Funktion verwendet bis zu drei verschiedene Sollwerte:
Ein Sollwert für Schwellwertdurchfluss
z Ein Zielsollwert
z Ein zusätzlicher Sollwert für Schwellwertdurchfluss
z
Der Zielsollwert steht für die volle Menge, die abgemessen werden soll. An diesem
Punkt wird der Ausgang abgeschaltet.
Der Sollwert für Schwellwertdurchfluss ist der Abschaltpunkt, bei dem der Ausgang
von vollem Durchfluss auf einen Prozentsatz des Vollwerts verringert werden soll,
so dass der Zielsollwert mit besserer Auflösung erreicht wird.
Der zusätzliche Sollwert für Schwellwertdurchfluss ist optional. Er wird verwendet,
um ein anderes Auflösungsniveau zu erreichen. Wenn dieser Sollwert freigegeben
ist, wird der Ausgangswert weiter auf 10 % des Tröpfelausgangswerts verringert.
Der Summierer arbeitet von 0 bis zu einem Basispunkt. Der Sollwert muss ein
positiver Wert sein.
Bei normalem Betrieb wird der Ventilausgangswert auf 100 % Durchfluss
eingestellt, wenn der integrierte Wert unter dem Sollwert für Schwellwertdurchfluss
liegt. Wenn die Summe den Sollwert für Schwellwertdurchfluss überquert, lässt sich
Ventildurchfluss durch Programmierung als Prozentsatz des vollen Durchflusses
festlegen. Wenn die Summe den gewünschten Zielsollwert erreicht, wird der
Ventildurchfluss auf 0 % Fluss festgelegt.
Sollwerte können relativ oder absolut sein. Bei einem relativen Sollwert wird die
Abweichung zwischen der letzten Summation und dem Sollwert verwendet. Im
anderen Fall wird die Summation zum absoluten Vergleich mit dem Sollwert
verwendet.
Es gibt eine Haltoption, mit dem im System die Integration angehalten wird.
Wenn der Vorgang beendet ist, wird die ausgegebene Summation zum späterem
Gebrauch gespeichert. Optional kann diese Summe gelöscht werden. Bei einigen
Anwendungen ist es wichtig, die Summe zu speichern, z.B. wenn die Messgeräte
oder Messdosen nicht die ganze Charge mit einem Mal bewältigen können und die
Messungen aufgeteilt werden, wenn für eine Charge mehrere Tanks gefüllt werden
müssen und man sich über Chargen- und Produktionssummen auf dem Laufenden
halten will.
954
31007525 12/2006
Parameterblock
(mittlerer
Eintrag)
Die Länge des TOTAL-Parameterblocks beträgt 28 Wörter.
Register
Inhalt
Realer Eingang
Ausgangszustand
Eingangszustand
Zeitregister
Reserviert
Letzter Eingang, X_1
Wert zurücksetzen
Sollwert, Ziel
Sollwert, Schwellwertdurchfluss
% des vollen Durchflusses für
Schwellwertdurchfluss-Sollwert
Materialfluss (100 %)
Restmenge zu Sollwert
Resultierendes Ergebnis
26. und 27. impliziert Register
Ausgang für Endsteuerelement
Ausgangszustand
31007525 12/2006
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bit
Funktion
1 ... 2
Nicht verwendet
3 ... 4
0 0 = AUS
0 1 = Schwellwertdurchfluss
1 0 = Materialfluss (100 %)
5
1 = Operation abgeschlossen
6
1 = Summierung läuft
7
1 = Hinausschwingen über den Sollwert um mehr als 5 %.
8
1 = Parameter außerhalb des Bereichs
9 ... 16
16
955
Eingangszustand
956
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Bit
Funktion
1 ... 4
5
1 = Summe zurücksetzen
6
1 = Integration anhalten
7
1 = Abweichung Sollwert
0 = absoluter Sollwert
8
1 = zusätzlichen Sollwert für Schwellwertdurchfluss verwenden
9 ... 16
Nicht verwendet
31007525 12/2006
153
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung PEER beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
958
Darstellung
959
960
957
Kurzbeschreibung
Hinweis: Diese Instruktion ist nur verfügbar wenn Sie die DX Loadables
Die Module S975 Modbus II mit Schnittstelle verfügen über zwei ladefähige
Funktionsbausteine: MBUS und PEER. Die PEER-Instruktion kann identische
Meldungstransaktionen bei immerhin 16 Geräten gleichzeitig an Modbus II initiieren.
Bei einer PEER-Transaktion kann man nur Registerdaten schreiben.
958
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
beendet
Steuerblock
Wiederholen
aktiv
Datenblock
Fehler
PEER
Länge: 1 - 249
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
MBUS-Transaktion freigeben
Mittlerer Eingang
0x, 1x
Keine
Transaktion bei gleichem Zyklus
wiederholen
Steuerblock
(oberer Knoten)
4x
INT, UINT,
WORD
Erstes der 19 benachbarten Register im
PEER-Steuerblock
Sie S. 960.)
Datenblock
4x
(mittlerer Knoten)
INT, UINT
Das erste Register in einem Datenblock,
der von der PEER-Funktion zu
übertragen ist
Länge
(unterer Knoten)
INT, UINT
Länge, d.h. die Zahl der
Ausgangsregister des Datenblocks,
Bereich: 1 ... 249.
0x
Keine
Transaktion abgeschlossen
Keine
Transaktion läuft gerade oder neue
Transaktion wird gestartet
Unterer Ausgang
Keine
Fehler bei der Transaktion erkannt
Oberer Ausgang
31007525 12/2006
Länge
0x
959
Steuerblock
(oberer Eintrag)
Das im oberen Eintrag eingegebene 4x-Register ist das erste von 19 benachbarten
Registern im PEER-Steuerblock.
Register
Funktion
Angezeigt
Zeigt den Status der Transaktionen bei jedem Gerät an,
wobei das Bit ganz links der Status des Gerätes Nr. 1 und
das Bit ganz rechts der Status des Gerätes Nr. 16 ist: 0 =
OK, 1 = Transaktionsfehler
Definiert die Referenz zu dem ersten 4x-Register, das in das
Empfangsgerät geschrieben wird; eine 0 in diesem Feld ist
ein ungültiger Wert und führt zu einem Fehler (der untere
Ausgang wechselt auf EIN).
Zulässige Zeit für den Abschluss einer Transaktion, bevor
ein Fehler festgestellt wird; sie wird als Vielfaches von 10 ms
angegeben. 100 entspricht z.B. 1.000 ms; der StandardTimeout ist 250 ms.
Die Modbus Port 3-Adresse des ersten der Empfangsgeräte;
Adressenbereich: 1 ... 255 (0 = keine Transaktion
angefordert)
Die Modbus Port 3-Adresse des zweiten der
Empfangsgeräte; Adressenbereich: 1 ... 255 (0 = keine
Transaktion angefordert)
...
960
...
Die Modbus Port 3-Adresse des sechzehnten der
Empfangsgeräte (Adressenbereich: 1 ... 255)
31007525 12/2006
PID2: Proportional-IntegralDifferential-Regler
154
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung PID2 beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
962
Darstellung
963
Detailbeschreibung
965
968
Laufzeitfehler
973
961
Kurzbeschreibung
Die PID2-Instruktion implementiert einen Algorithmus, der Proportional-IntegralDifferential-Operationen ausführt. Der Algorithmus stimmt die Funktion der
Regelung ähnlich wie bei der herkömmlichen pneumatischen und analogen
elektronischen Regelung ab. Er verwendet einen den Anstiegsverstärkungsfaktor
begrenzendes (RGL-)Filter, wodurch höherfrequentes (zufällig oder durch den
Prozess erzeugtes) Rauschen der Prozessvariablen (PV) herausgefiltert wird.
Formel
Proportionalregelung
M V = K 1 E + bias
Proportional-Integral-Regelung
t
⎛
⎞
M V = K 1 ⎜ E + K 2 ∫ EΔt⎟
⎜
⎟
⎝
⎠
0
Proportional-Integral-Differential-Regelung
MV
962
t
⎛
⎞
ΔPV
⎜
= K 1 E + K 2 ∫ EΔt + K 3 ------------⎟
⎜
Δt ⎟
⎝
⎠
0
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Manuell/Automatisch
Schleifenausführung
Quelle
Integrale Vorlast
Alarm hoch
Ziel
Direkte/umgekehrte Aktion
Alarm niedrig
PID2
Länge: 1 - 255
31007525 12/2006
Lösungsintervall
963
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
0 = Handbetrieb
1 = Automatikmodus
Keine
0 = Integrale Vorlast AUS
1 = Integrale Vorlast EIN
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
0 = Ausgangsgröße steigt an bei
Anwachsen von E
1 = Ausgangsgröße verringert sich bei
Abfallen von E
Quelle
(oberer Knoten)
4x
INT, UINT Erstes von 21 benachbarten
Ausgangsregistern in einem Quellblock
Sie S. 968.)
Ziel
(mittlerer
Knoten)
4x
INT, UINT Erstes von 9 benachbarten
Ausgangsregistern, die für die PID2Berechnung verwendet werden. Laden
Sie nichts in diese Register!
Sie S. 971.)
Lösungsintervall
(unterer Knoten)
964
INT, UINT Enthält eine Zahl im Bereich von 1 ... 255;
sie gibt an, wie oft die Funktion ausgeführt
werden soll.
Oberer Ausgang
0x
Keine
1 = Ungültiger Benutzerparameter oder
Regelung aktiv, wird aber gerade nicht
ausgeführt.
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
1 = PV ≥ oberer Grenzwertalarm
Unterer Ausgang 0x
Keine
1 = PV ≤ unterer Grenzwertalarm
31007525 12/2006
Detailbeschreibung
Blockschaltbild
+
Xn-1
Differentialanteil
Xn
Xn
+
(4y + 6)/8
(4y + 6)/8
Δ Pv
-
Δx
+
PV
RGL
60(RGL - 1)K3
RGL Ts
Zn
4x13
SP
+
E
E
+
Proportionalanteil
(4x1 - 4x2)
100
PB
x 4095
(4x11 - 4x12)
GE
+
Bezugsw
ert
4x8
Mn-1
+
Integralrückkopplung
M
TIOC
4x20
4x2
In
+
Vorlademodus
Mn
4x17
4x18
Integralanteil
-
FIOC
4x16
Qn
Integralklemme
Wn
+
-
ΔI
K2 T 2
600000
In-1
In-1
Ausgangsklemme
+
+
+
In
In
4y + 3, + 4, + 5
31007525 12/2006
965
Die Elemente in diesem Blockschaltbild haben die folgende Bedeutung:
Element
Bedeutung
E
Fehler, ausgedrückt in rohen Analogeinheiten
SP
Sollwert, im Bereich von 0 ... 4095
PV
Prozessvariable, im Bereich von 0 ... 4095
x
Gefilterte PV
K2
Verstärkungskonstante im Integralmodus, ausgedrückt in 0,01 min-1
K3
Verstärkungskonstante im Differentialmodus, ausgedrückt in hundertstel
Minuten
RGL
Konstante des den Anstiegsverstärkungsfaktor begrenzenden Filters, im
Bereich von 2 ... 30
Ts
Lösungsdauer, ausgedrückt in hundertstel Sekunden
PB
Proportionalbereich, im Bereich von 5 ... 500 %
Bezugswert
Bezugswertfaktor des Reglerausgangs, im Bereich von 0 ... 4095
M
Reglerausgang
GE
Rohdifferenz (GE), Proportional-Differential-Anteil am Reglerausgangswert
Z
Differentialbeiwert zur GE
Qn
Reglerausgang ohne Bezugswert
F
Rückkopplungswert, im Bereich von 0 ... 4095
I
Integralanteil zum Reglerausgangswert
niedrig
Anti-Reset-Windup niedriger Sollwert, im Bereich 0 4095
hoch
Anti-Reset-Windup hoher Sollwert, im Bereich 0 4095
K1
100/PB
Hinweis: Die Berechnung des Integralanteils integriert tatsächlich die Differenz
zwischen der Ausgangsgröße und der Integralsumme, was effektiv dasselbe ist
wie die Integration des Fehlers.
966
31007525 12/2006
Proportionalregelung
Bei ausschließlicher Proportionalregelung (P) kann man die Stellgröße durch
Multiplikation des Fehlers mit einer proportionalen Konstante, K1, und
anschließende Addition eines Bezugswerts berechnen. Siehe S. 962.
Jedoch werden die Prozessbedingungen bei den meisten Anwendungen durch
andere Systemvariable verändert, so dass der Bezugswert nicht konstant bleibt; das
Ergebnis ist die bleibende Regelabweichung, bei der die Prozessvariable ständig
vom Sollwert abweicht. Dieser Zustand beschränkt die Fähigkeit der ausschließlichen Proportionalregelung.
Hinweis: Der Wert im Integralausdruck (in den Registern 4y +3, 4y + 4, und 4y +
5) wird immer verwendet, auch wenn der Integralmodus nicht freigegeben ist. Die
Verwendung dieses Werts ist notwendig, um einen stoßfreien Übergang zwischen
den Modi zu erreichen. Wenn Sie den stoßfreien Übergang sperren wollen,
müssen diese Register gelöscht werden.
Im Handbetrieb werden Sollwertänderungen nur dann wirksam, wenn die obigen
drei Register gelöscht werden und der Modus zurück auf Automatik gestellt wird.
Die Übertragung ist nicht stoßfrei.
ProportionalIntegralRegelung
Um diese bleibende Regelabweichung zu beseitigen, ohne den Bezugswert
manuell verändern zu müssen, kann eine Integralfunktion zur Regelungsgleichung
addiert werden. Siehe S. 962.
Die Proportional-Integral-Regelung (PI) beseitigt die bleibende Regelabweichung
durch Integration von E als Funktion der Zeit. K1 ist die Integralkonstante,
ausgedrückt in Wiederholungen pro Minute. Solange E ≠ 0, erhöht (oder verringert)
der Integrator seinen Wert und stellt dabei Mv ein. Dies setzt sich fort, bis die
bleibende Regelabweichung beseitigt ist.
ProportionalIntegralDifferentialRegelung
Möglicherweise möchten Sie Differentialfunktionalität zur Regelungsgleichung
hinzufügen, um die Wirkung häufiger Lastwechsel zu minimieren oder um die
Integralfunktion aufzuheben, damit der Sollwertzustand schneller erreicht wird.
Siehe S. 962.
Die Proportional-Integral-Differential(PID)-Regelung kann genutzt werden, um
Energie im Prozess zu sparen oder als Sicherheitsventil für den Fall einer
plötzlichen, unerwarteten Änderung im Prozessverlauf zu dienen. K3 ist die
Differentialzeitkonstante, ausgedrückt in Minuten. DPV ist die Änderung der
Prozessvariablen über einen Zeitabschnitt von Δt.
Beispiel
31007525 12/2006
Ein Beispiel für die PID2-Niveauregelung finden Sie im Beispiel einer PID2Niveauregelung.
967
Quellblock
(oberer Eintrag)
Ausgangsregistern in einem Quellblock. Der Inhalt des fünften ... achten implizierten
Registers bestimmt, ob der Regelungsvorgang P, PI oder PID ist:
Betrieb
Fünftes
impliziertes
Register
Sechstes
impliziertes
Register
P
EIN
PI
EIN
EIN
PID
EIN
EIN
Siebentes
impliziertes
Register
Achtes
impliziertes
Register
EIN
EIN
Der Quellblock enthält die folgenden Registerzuweisungen:
968
Register
Name
Inhalt
Angezeigt
Skalierter PV
Wird von dem Block jedes Mal geladen, wenn eine
Abtastung erfolgt; auf dem Register 4x + 13 wird eine
lineare Skalierung mit Hilfe der oberen und unteren
Bereiche aus den Registern 4x + 11 und 4x + 12
durchgeführt:
Skalierte PV = (4x13 / 4095) * (4x11 - 4x12) + 4x12
Erstes
impliziertes
Register
SP
Sie müssen den Sollwert in physikalischen Einheiten
spezifizieren; der Wert muss < der Wert im 11.
implizierten Register und > der Wert im 12. implizierten
Register sein.
Zweites
impliziertes
Register
Mv
Vom Block nach jedem Durchlauf einer
Programmschleife neu geladen, wird es auf einen
Bereich von 0 ... 4095 begrenzt, wodurch die
Kompatibilität des Ausgangs mit einem
Analogausgangsmodul gewährleistet wird. Das
Stellgrößenregister kann für weitere CPUBerechnungen, wie z.B. kaskadierte Schleifen,
verwendet werden.
Drittes
impliziertes
Register
Grenzwert
Alarm hoch
Laden Sie einen Wert in dieses Register, um einen
HIGH-Alarm für die Prozessvariable (beim Sollwert oder
darüber) festzulegen; geben Sie den Wert in
physikalischen Einheiten innerhalb des Bereiches ein,
der im 11. und 12. implizierten Register definiert ist.
Viertes
impliziertes
Register
Grenzwert
Alarm niedrig
Laden Sie einen Wert in dieses Register, um einen LOWAlarm für PV (gleich oder kleiner als SP) zu spezifizieren;
geben Sie den Wert in physikalischen Einheiten
innerhalb des angegebenen Bereichs im 11. und 12.
implizierten Register ein.
31007525 12/2006
31007525 12/2006
Register
Name
Inhalt
Fünftes
impliziertes
Register
Proportionalband
Laden Sie dieses Register mit der gewünschten
Proportionalkonstante in den Bereich 5 bis 500; je kleiner
die Zahl ist, desto größer ist der P-Anteil; damit PID2
arbeiten kann, ist eine gültige Zahl in diesem Register
erforderlich.
Sechstes
impliziertes
Register
ResetZeitkonstante
Laden Sie dieses Register, um eine Integralwirkung in
die Berechnung einzubringen; geben Sie einen Wert
zwischen 0000 ... 9999 ein, um einen Bereich von 00,00
... 99,99 Wiederholungen pro Minute darzustellen. Je
größer die Zahl, desto höher ist der Integralanteil; ein
Wert > 9999 stoppt die PID2-Berechnung.
Siebentes
impliziertes
Register
AnstiegsZeitkonstante
Laden Sie dieses Register, um eine Differentialwirkung in
die Berechnung einzubringen; geben Sie einen Wert
zwischen 0000 ... 9999 ein, um einen Bereich von 00,00
... 99,99 min darzustellen. Je größer die Zahl, desto
höher ist der Differentialbeiwert; ein Wert > 9999 stoppt
die PID2-Berechnung.
Achtes
impliziertes
Register
Bezugswert
Laden Sie dieses Register, um dem Ausgangswert einen
Bezugswert hinzuzufügen; der Wert muss zwischen 000
... 4095 liegen und direkt zu Mv hinzuaddiert werden,
unabhängig davon, ob der Integralanteil freigegeben ist
oder nicht.
Neuntes
impliziertes
Register
Oberer
Grenzwert
IntegralWindup
Laden Sie dieses Register mit dem oberen Grenzwert
des Ausgangswerts (zwischen 0 ... 4095), wo die
Verhinderung des Stellgliedeingriffs wirksam wird; die
Aktualisierung der Integralsumme wird angehalten, wenn
sie diesen Wert übersteigt (das ist normalerweise 40954)
Zehntes
impliziertes
Register
Unterer
Grenzwert
IntegralWindup
Laden Sie dieses Register mit dem unteren Grenzwert
des Ausgangswerts (zwischen 0 ... 4095), wo die
Verhinderung des Stellgliedeingriffs wirksam wird (das ist
normalerweise 0)
Elftes
impliziertes
Register
Oberer
physikalischer
Bereich
Laden Sie dieses Register mit dem höchsten Wert, der
den Bereich des Messgerätes begrenzt. Wenn ein
Widerstandstemperaturmessgerät z.B. von 0 ... 500 ° C
reicht, ist der obere physikalische Bereichswert 500. Der
Bereich muss als eine positive ganze Zahl zwischen
0001 ... 9999 angegeben werden, entsprechend dem
unbearbeiteten analogen Eingangswert 4095.
Zwölftes
impliziertes
Register
Unterer
physikalischer
Bereich
Laden Sie dieses Register mit dem niedrigsten Wert, der
den Bereich des Messgerätes begrenzt. Der Bereich
muss als eine positive ganze Zahl zwischen 0 ... 9998
angegeben werden, und er muss kleiner als der Wert im
11. implizierten Register sein; er entspricht dem
unbearbeiteten analogen Eingangswert 0
969
970
Register
Name
Inhalt
13. impliziertes
Register
Unverarbeitete
r AnalogMesswert
Das Logikprogramm lädt PV in dieses Register; der
Messwert muss skaliert und linear sein im Bereich von 0
... 4095
14. impliziertes
Register
Der Wert, den Sie in dieses Register laden, ist ein Zeiger
Zeiger zum
Schleifenzähler auf das Register, das die Anzahl der bei jedem
Abtastzyklus ausgeführten Regelkreise zählt; die
-Register
Eingabe wird durch Wegfall der Stelle mit dem höchsten
Wert in dem Register bestimmt, in dem der Regler die
ausgeführten Regelkreise/Abtastzyklus zählt. Wenn die
Steuerung beispielsweise die Zählung im Register 41236
durchführt, laden Sie 1236 in das 14. implizierte Register;
derselbe Wert muss in das 14. implizierte Register in
jeden PID2-Baustein im Logikprogramm geladen
werden.
15. impliziertes
Register
Maximalzahl
von
Regelschleifen
Ausgeführt in einem Programmzyklus: Wenn das 14.
implizierte Register einen Wert ungleich Null enthält,
können Sie in dieses Register einen Wert laden, um die
Anzahl der Schleifen zu begrenzen, die in einem
Abtastzyklus auszuführen sind.
16. impliziertes
Register
Zeiger zum
ResetRückkopplungs
eingang:
Der Wert, den Sie in dieses Register laden, ist ein Zeiger
zu dem Ausgangsregistern, das den Rückkopplungswert
(F) enthält; lassen Sie die 4 bei dem
Rückkopplungsregister wegfallen und geben Sie die
verbleibenden vier Stellen in dieses Register ein; die
Integrationsberechnungen hängen vom F-Wert ab, wobei
F variieren sollte von 0 ... 4095
17. impliziertes
Register
Oberer
Begrenzungsw
ert Ausgang
Der in dieses Register eingegebene Wert bestimmt den
oberen Grenzwert von Mv (dies ist normalerweise 4095)
18. impliziertes
Register
Unterer
Begrenzungsw
ert Ausgang
Der in dieses Register eingegebene Wert bestimmt den
unteren Grenzwert von Mv (dies ist normalerweise 0)
19. impliziertes
Register
Konstante
"Rate Gain
Limit" (RGL)
Der in dieses Register eingegebene Wert bestimmt das
effektive Maß der Differentialfilterung; der Bereich reicht
von 2 ... 30; je kleiner der Wert, desto stärker ist die
Filterung
20. impliziertes
Register
Zeiger auf die
integrale
Vorlast
Der in dieses Register geladene Wert ist ein Zeiger zu
dem Ausgangsregister, das den Wert des
Nachführungseingangs (T) enthält; lassen Sie die 4 bei
dem Nachführungsegister wegfallen, und geben Sie die
verbleibenden vier Stellen in dieses Register ein; der
Wert im T-Register wird immer dann mit dem Eingang für
das Nacheilen des I-Anteils verbunden, wenn das AutoBit und das Integral-Vorbelastungsbit beide wahr sind.
31007525 12/2006
Ziel (mittlerer
Eintrag)
31007525 12/2006
Das in den mittleren Eintrag eingegebene 4y-Register ist das erste von neun
lückenlosen Ausgangsregistern, die für PID2-Berechnungen verwendet werden. Sie
müssen nichts in diese Register laden:
Register
Name
Inhalt
Angezeigt
Schleifen-StatusRegister
12 der 16 Bits in diesem Register werden zur
Definition des Schleifenstatus verwendet.
Erstes
impliziertes
Register
Fehlerstatusbits (E)
Dieses Register zeigt PID2-Fehlercodes an.
Zweites
impliziertes
Register
Schleifen-TimerRegister
Dieses Register speichert die Messwerte der
Echtzeituhr auf der Systemuhr jedes Mal, wenn die
Schleife aufgelöst wird. Die Differenz zwischen
dem aktuellen Uhrzeitwert und dem im Register
gespeicherten Wert ist die verstrichene Zeit; nach
Verstreichen der Zeit ≥ für das Auflösungsintervall
(10 Mal der Wert, der im unteren Eintrag des PID2Bausteins angegeben ist) sollte die
Programmschleife bei diesem Abtastzyklus
ausgeführt werden.
Drittes
impliziertes
Register
Für internen Gebrauch Integral (I-Anteil)
Viertes
impliziertes
Register
Für internen Gebrauch Integral-Bruch 1 (1/3 000)
Fünftes
impliziertes
Register
Für internen Gebrauch Integral-Bruch 2 (1/600 000)
Sechstes
impliziertes
Register
Pv x 8 (Gefiltert)
Dieses Register speichert das Ergebnis des
gefilterten Analogeingangs (aus Register 4x14),
multipliziert mit 8; dieser Wert ist hilfreich bei
Regelvorgängen mit D-Anteil
Siebentes
impliziertes
Register
Absolutwert von E
Dieses Register, das nach jeder
Schleifenausführung aktualisiert wird, enthält den
Absolutwert von (SP - PV); Bit 8 in Register 4y + 1
gibt das Vorzeichen von E an
Achtes
impliziertes
Register
Für internen Gebrauch Aktuelles Auflösungsintervall
971
Schleifen-StatusRegister
Auflösungsintervall
(unterer Eintrag)
972
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Bit
Funktion
1
Zustand oberer Ausgang (Eintragssperrung oder Parameterfehler)
2
Zustand mittlerer Ausgang (HIGH-Alarm)
3
Zustand unterer Ausgang (LOW-Alarm)
4
Schleife im Modus AUTO und Zeit seit der letzten Auflösung ≥
Auflösungsintervall
5
Modus Wind-down (für REV B oder höher)
6
Schleife im Modus AUTO, wird jedoch nicht ausgeführt.
7
Register 4x14, referenziert durch 4x15, ist gültig
8
Vorzeichen von E in 4y + 7:
z 0 = + (plus)
z 1 = - (minus)
9
Rev. B oder höher
10
Integral-Windup-Grenzwert wurde nie gesetzt
11
Integral-Windup gesättigt
12
Negative Werte in der Gleichung
13
Zustand unterer Eingang (direkte/umgekehrte Wirkungsweise)
14
Zustand unterer Eingang (Nachführungsmodus)
z 1 = Nachführung
z 0 = keine Nachführung
15
Zustand oberer Eingang (MAN/AUTO)
16
Bit 16 wird nach erstem Start oder Installation der Schleife gesetzt. Wenn Sie das
Bit löschen, können die folgenden Aktionen in einem Zyklus stattfinden:
z Das Schleifenstatusregister 4y wird zurückgesetzt
z Der aktuelle Wert in der Echtzeituhr wird im ersten implizierten Register
(4y+1) gespeichert
z Werte im dritten ... fünften Register (4y+2,3) werden gelöscht
z Der Wert im 13. implizierten Register (4x+13) x 8 wird im 6. implizierten
Register (4y+6) gespeichert
z Das 7. und 8. implizierte Register (4y+7,8) werden gelöscht
Der untere Eintrag gibt an, dass dies eine PID2-Funktion ist, und enthält eine Zahl
von 1 ... 255; sie gibt an, wie oft die Funktion ausgeführt werden soll. Die Zahl
entspricht einem Zeitwert in Zehntelsekunden; zum Beispiel gibt die Zahl 17 an,
dass die PID-Funktion alle 1,7 s ausgeführt werden soll.
31007525 12/2006
Laufzeitfehler
Fehlerstatusbit
Das erste implizierte Register des Ziels enthält die Fehlerstatusbits:
Code
31007525 12/2006
Erklärung
Überprüfen Sie diese
Register im Quellblock
(oberer Eintrag)
0000
Keine Fehler, alle Bestätigungen OK
Keine
0001
Skalierter Sollwert (SP) über 9999
0002
Alarm hoch über 9999
0003
Alarm niedrig über 9999
0004
Proportionalband unter 5
0005
Proportionalband über 500
0006
Reset über 99,99 U/min
0007
Anstieg über 99,99 min
0008
Bezugswert über 4095
0009
Oberer Grenzwert Integral über 4095
0010
Grenzwert niedrig des I-Anteils über 4095
0011
Obere physikalische Einheit (E.U., Engineering Elftes impliziertes Register
Unit) Skala über 9999
0012
Untere E.U. Skala über 9999
0013
Obere E.U. unter untere E.U.
Elftes und zwölftes impliziertes
Register
0014
Skalierter Sollwert (SP) über oberen E.U.
Erstes und elftes impliziertes
Register
0015
Skalierte Führungsgröße (SP) unter dem
unteren Wert (in physikalischen Einheiten)
Erstes und zwölftes impliziertes
Register
0016
Max. Schleifen/Zyklus > 9999
Hinweis: Aktiviert durch maximales
Regelkreismerkmal, d.h. nur, wenn 4x15 nicht
gleich Null ist.
0017
Zeiger zum Rückkopplungs-Reset außerhalb
des Bereichs
0018
Ausgangs-Begrenzungswert hoch über 4095
0019
Ausgangs-Begrenzungswert niedrig über 4095 18. impliziertes Register
0020
Ausgangs-Begrenzungswert niedrig über
Ausgangs-Begrenzungswert hoch
17. und 18. impliziertes
Register
0021
RGL unter 2
973
974
Code
Erklärung
Überprüfen Sie diese
Register im Quellblock
(oberer Eintrag)
0022
RGL über 30
0023
20. impliziertes Register bei
Zeiger zu Nachführung F außerhalb des
mittlerem Eingang auf EIN
Bereichs
Hinweis: Nur aktiviert, wenn das
Nachführungsmerkmal auf EIN gestellt ist, d.h.
wenn der mittlere Eingang des PID2-Bausteins
im AUTO-Modus mit Strom versorgt wird.
0024
20. impliziertes Register bei
Zeiger zur Nachführung F ist Null
mittlerem Eingang auf EIN
Hinweis: Nur aktiviert, wenn das
Nachführungsmerkmal auf EIN gestellt ist, d.h.
wenn der mittlere Eingang des PID2-Bausteins
im AUTO-Modus mit Strom versorgt wird.
0025
Keine
Eintrag gesperrt (Zyklus zu kurz)
gleich Null ist.
Hinweis: Wenn häufig eine Sperrung auftritt
und alle Parameter gültig sind, erhöhen Sie die
maximale Anzahl der
Programmschleifendurchläufen/Abtastzyklus.
Eine Sperre kann auch auftreten, wenn die
genutzten Zählregister nicht entsprechend den
Erfordernissen frei gemacht werden.
0026
Schleifenzählerzeiger ist Null
gleich Null ist.
0027
Schleifenzählerzeiger außerhalb des Bereichs 14. und 15. impliziertes
Register
14. und 15. impliziertes
Register
31007525 12/2006
(R bis Z)
VI
Auf einen Blick
Einleitung
von R bis Z aufgeführt.
Inhalt dieses
Teils
31007525 12/2006
Kapitel
Kapitelname
Seite
155
R --> T: Register zu Tabelle
977
156
RBIT: Bit zurücksetzen
981
157
READ: Lesen
985
158
RET: Rücksprung aus einem Unterprogramm
991
159
RTTI - Register zu Eingangstabelle
995
160
RTTO - Register zu Ausgangstabelle
161
RTU - Remote Terminal Unit
1003
162
SAVE: Momentzustand speichern
1009
163
SBIT: Bit setzen
1013
164
SCIF: Ablaufsteuerungsschnittstellen
1017
165
SENS: Abfragen
1023
166
Verbindungen
1029
167
SKP - Überspringen von Netzwerken
1033
168
SRCH: Suchen
1037
169
STAT: Status
1043
170
SU16: 16-Bit-Subtraktion
1071
171
SUB: Subtraktion
1075
172
SWAP – VME-Bitaustausch
1079
173
TTR - Tabelle in Register
1083
174
T --> R Tabelle zu Register
1087
999
975
Instruktionsbeschreibungen (R bis Z)
Kapitel
976
Kapitelname
Seite
175
T --> T: Tabelle zu Tabelle
1093
176
T.01-Zeitgeber: Hundertstelsekunden-Zeitgeber
1099
177
T0.1-Zeitgeber: Zehntelsekunden-Zeitgeber
1103
178
T1.0-Zeitgeber: Sekunden-Zeitgeber
1107
179
T1MS-Zeitgeber: Millisekunden-Zeitgeber
1111
180
TBLK: Tabelle zum Block
1117
181
TEST: Prüfung von zwei Werten
1123
182
UCTR: Aufwärtszähler
1127
183
VMER - VME Lesen
1131
184
VMEW - VME Schreiben
1137
185
WRIT: Schreiben
1143
186
XMIT - Senden
1149
187
XMIT-Kommunikationsbaustein
1157
188
XMIT-Portstatusbaustein
1169
189
XMIT-Konvertierungsbaustein
1177
190
XMRD: Lesen des erweiterten Speichers
1185
191
XMWT: Extended Memory Write (Erweiterten Speicher
schreiben)
1191
192
XOR: Exklusives ODER
1197
31007525 12/2006
155
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung R → T beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
978
Darstellung
979
980
977
Kurzbeschreibung
978
Die R→T Instruktion kopiert das Bitmuster eines Registers oder eine Kette von
aufeinanderfolgenden Bits in einem Wort in ein spezifisches Register, das sich in
einer Tabelle befindet. Sie kann ein Register/Wort pro Zyklus aufnehmen.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang/
Zeiger vergrössern
Verhindert die
Vergrößerung des
Zeigers
Länge:
max. 255 16-Bit SPS
max. 999 24-Bit SPS
31007525 12/2006
aktiv
Quelle
Zeiger = Tabellenlänge
Zielzeiger
R→T
Tabellenlänge
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = kopiert Quelldaten und inkrementiert
den Zeigerwert.
Keine
EIN = fixiert den Zeigerwert
Keine
EIN = setzt den Zeigerwert auf Null zurück
Quelle
(oberer Knoten)
0x, 1x, 3x, 4x
INT, UINT, Quelldaten, die im aktuellen Zyklus zu
WORD
kopieren sind
Zielzeiger
(mittlerer
Knoten)
4x
INT, UINT
Zieltabelle, in die Quelldaten während des
Zyklus kopiert werden
Tabellenlänge
(unterer Knoten)
INT, UINT
Anzahl der Register in der Zieltabelle,
Bereich: 1 ... 999
Länge:
Max. 255 16-Bit-SPS
Max. 999 24-Bit-SPS
Oberer Ausgang 0x
Keine
oberen Eingangs
Mittlerer
Ausgang
Keine
EIN = Zeigerwert = Tabellenlänge
(Anweisung kann keine weitere
Inkrementierung bewirken)
0x
979
Oberer Eingang
Die Eingabe in den oberen Eintrag initiiert die DX-Verschiebe-Operation.
Mittlerer Eingang
Wenn der mittlere Eingang auf EIN wechselt, ist der aktuelle Wert, der im Zielzeigerregister gespeichert ist, blockiert, während die DX-Funktion weiterläuft. Dies hat zur
Folge, dass die in den Zielblock kopierten neuen Daten die beim vorherigen Zyklus
kopierten Daten überschreiben.
Unterer Eingang
Wenn der untere Eingang auf EIN wechselt, wird der Wert des Zielzeigerregisters
auf Null zurückgesetzt. Dies hat zur Folge, dass die DX-Operation Quelldaten in das
erste Register der Zieltabelle kopiert.
Quelldaten
(oberer Eintrag)
Zielzeiger
(mittlerer
Eintrag)
Wenn Sie die Registertypen 0x oder 1x verwenden:
Erste 0x-Referenz in einer Reihe von 16 benachbarten Ausgangs-/Merkerbits
oder Ausgangsbits
z Erste 1x-Referenz in einer Zeichenkette von 16 Biteingängen
z
Das in den mittleren Eintrag eingegebene 4x-Register ist ein Zeiger zur Zieltabelle,
in die Quelldaten während des Zyklus kopiert werden. Das erste Register der
Zieltabelle ist das auf den Zeiger folgende nächste benachbarte 4x-Register, d.h.
wenn das Zeigerregister die Adresse 400027 hat, liegt das erste Register der
Zieltabelle bei 400028.
Der in das Zeigerregister eingetragene Wert zeigt das Register in der Zieltabelle an,
in das Quelldaten kopiert werden. Ein Wert von Null zeigt an, dass die Quelldaten
in das erste Register in der Zieltabelle kopiert werden; ein Wert von 1 zeigt an, dass
die Quelldaten in das zweite Register in der Zieltabelle kopiert werden usw.
Hinweis: Der in das Zielregister eingetragene Wert kann nicht größer sein als die
in diesem Eintrag angegebene ganze Zahl für die Tabellenlänge.
Ausgänge
980
R→T kann zwei mögliche Ausgangswerte erzeugen, aus dem oberen und mittleren
Eintrag. Der Status des Ausgangs aus dem oberen Eintrag widerspiegelt den Status
des oberen Eingangs. Der Ausgangswert aus dem mittleren Eintrag wechselt auf
EIN, wenn der Wert im Zielregister gleich der angegebenen Tabellenlänge ist. An
diesem Punkt kann die Instruktion keine weitere Inkrementierung mehr bewirken.
31007525 12/2006
156
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung RBIT beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
982
Darstellung
983
981
Kurzbeschreibung
Die Instruktion Bit zurücksetzen (RBIT) ermöglicht das Löschen eines auf EIN
festgehaltenen Bits durch Aktivieren des oberen Eingangs. Das Bit bleibt auch nach
dem Deaktivieren des Eingangs gelöscht. Diese Instruktion dient zum Löschen
eines mit der SBIT-Instruktion gesetztes Bits.
Hinweis: Die RBIT-Instruktion befolgt nicht dieselben Regeln der
Netzwerkplatzierung wie die 0x-referenzierten Merkerbits. Eine RBIT-Instruktion
kann nicht in Spalte 11 eines Netzwerks platziert werden, jedoch kann sie links von
anderen logischen Einträgen auf denselben Kontaktplanebenen platziert werden.
982
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Register Nr.
Zurückzusetzende
Bitnummer
(1 - 16)
31007525 12/2006
RBIT
Bit-Nr.
(1 ... 16)
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = setzt das angegebene Bit auf 0. Das
Bit bleibt auch nach dem Deaktivieren des
Eingangs gelöscht.
Register Nr.
(oberer Knoten)
4x
WORD
gesteuert wird
Bit Nr.
(unterer Knoten)
INT, UINT Gibt an, welches der 16 Bits gelöscht wird
Oberer Ausgang 0x
Keine
EIN = das angegebene Bit ist auf 0 gesetzt
worden
983
984
31007525 12/2006
READ: Lesen
157
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung READ beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
986
Darstellung
987
989
985
READ: Lesen
Kurzbeschreibung
Die READ-Instruktion ermöglicht es, Daten aus einem Gerät mit ASCII-Eingang
(Tastatur, Strichcodeleser usw.) in den Speicher der SPS über ihr RIO-Netzwerk
einzulesen. Die Verbindung mit dem ASCII-Gerät erfolgt über eine RIOSchnittstelle.
Beim Umgang mit der Meldeoperation erfüllt READ die folgenden Aufgaben:
Überprüft die Längen variabler Datenfelder
z Überprüft die Korrektheit der ASCII-Kommunikationsparameter, z.B. die
Portnummer, die Nachrichtennummer
z Führt die Fehlererkennung und -aufzeichnung durch
z Erstellt einen Bericht zum RIO-Schnittstellenstatus
z
READ erfordert zwei Registertabellen: eine Zieltabelle, in der wiedergefundene
variable Daten (die Nachricht) gespeichert werden, und einen Steuerblock, in dem
Kommunikationsport- und Nachrichtenparameter identifiziert werden.
Weitere Informationen zur Formatierung von Nachrichten finden Sie unter S. 31.
986
31007525 12/2006
READ: Lesen
Darstellung
Symbol
Steuerung
(aus nach ein)
aktiv
Steuerblock
Operationspause
Fehler (ein Zyklus)
Ziel
Operationsabbruch
Abgeschlossen (ein Zyklus)
READ
Länge:
max. 255 16-Bit SPS
max. 999 24-Bit SPS
31007525 12/2006
Tabellenlänge
987
READ: Lesen
Parameter
Referenz
Keine
EIN = initiiert eine READ-Operation
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = lässt die READ-Operation
pausieren
Keine
EIN = bricht die READ-Operation ab
Steuerblock
4x
(oberer Knoten)
INT, UINT, Steuerblock (erstes von sieben
WORD
benachbarten Ausgangsregistern)
Ziel
(mittlerer
Knoten)
4x
Tabellenlänge
(unterer Knoten)
988
Bedeutung
INT, UINT, Zieltabelle
WORD
INT, UINT
Länge der Zieltabelle (Anzahl der
Register, in denen die Meldungsdaten
gespeichert werden), Bereich: 1 ... 999
Länge:
Max. 255 16-Bit-SPS
Max. 999 24-Bit-SPS
Oberer
Ausgang
0x
Keine
oberen Eingangs
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler bei der Kommunikation oder
Operation hat Timeout erreicht (für einen
Zyklus)
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = READ abgeschlossen
(für einen Zyklus)
31007525 12/2006
READ: Lesen
Steuerblock
(oberer Eintrag)
Ausgangsregistern im Steuerblock.
Register
Definition
Angezeigt
Portnummer und Fehlercode
Nachrichtennummer
Anzahl der Register, die zur Erfüllung von
Formatforderungen benötigt werden
Zählung der Anzahl bis dahin übertragener Register
Programmschleifenstatus
Reserviert
Sechstes impliziertes Register Prüfsumme der Register 0 ... 5
Portnummer und
Fehlercode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Bit
Funktion
1 ... 4
SPS-Fehlercode
5
Nicht verwendet
6
Eingabe vom ASCII-Gerät nicht kompatibel mit Format
7
Eingangspuffer-Überlauf, Daten wurden zu schnell in RIOP eingelesen
8
USART-Fehler, ungültiges Byte am RIOP aufgenommen
9
ASCII-Gerät offline, Verkabelung kontrollieren
10
Ungültiges Format, vom RIOP nicht ordnungsgemäß aufgenommen
11
ASCII-Nachricht frühzeitig beendet (im Tastatur-Modus)
12 ... 16
Kommunikationsport Nr. (1 ... 32)
SPS-Fehlercode
Bit
31007525 12/2006
Bedeutung
1
2
3
4
0
0
0
1
Fehler bei der Eingabe vom ASCII-Gerät in den RIOP
0
0
1
0
Ausnahmereaktion vom RIOP, ungültige Daten
0
0
1
1
Reihenfolgenummer vom RIOP weicht vom erwarteten Wert
ab
989
READ: Lesen
Bit
Ziel (mittlerer
Eintrag)
Bedeutung
1
2
3
4
0
1
0
0
Prüfsummenfehler des Benutzerregisters, häufig verursacht
durch sich ändernde READ-Register, während der Block
aktiv ist
0
1
0
1
Ungültige Schnittstellen- oder Nachrichtennummer
festgestellt
0
1
1
0
Vom Benutzer initiierter Abbruch, unterer Eingang aktiviert
0
1
1
1
Keine Antwort von der E/A-Station, Kommunikationsfehler
1
0
0
0
Eintrag abgebrochen wegen SKP-Instruktion
1
0
0
1
Nachrichtenbereich durcheinander gebracht, Speicher neu
laden
1
0
1
0
Schnittstelle nicht in der E/A-Bestückungsliste konfiguriert
1
0
1
2
Ungültige ASCII-Anfrage
1
1
0
0
Unbekannte Antwort vom ASCII-Port
1
1
0
1
Ungültiges ASCII-Element in der Benutzerlogik festgestellt
1
1
1
1
RIOP in der SPS ist abgeschaltet
Der mittlere Eintrag enthält das erste 4x-Register in einer Zieltabelle. Variable Daten
in einer READ-Nachricht werden in diese Tabelle geschrieben. Die Länge der
Tabelle wird im unteren Eintrag festgelegt.
Berücksichtigen Sie diese READ-Nachricht:
Passwort eingeben:
AAAAAAAAAA
(Eingebetteter Text) (Variable Daten)
Hinweis: Eine ASCII-READ-Nachricht kann den eingebetteten Text zwischen
Anführungsstrichen sowie die variablen Daten in der Formatangabe, d.h. die
ASCII-Nachricht, enthalten.
Das 10-Zeichen-ASCII-Feld AAAAAAAAAA ist das variable Datenfeld; variable
Daten müssen über ein ASCII-Eingabegerät eingegeben werden.
990
31007525 12/2006
RET: Rücksprung aus einem
Unterprogramm
158
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung RET beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
992
Darstellung: RET - Rücksprung zur verwalteten Logik
993
991
Kurzbeschreibung
Die RET-Instruktion kann verwendet werden, um den Zyklus unmittelbar nach dem
zuletzt ausgeführten JSR-Block zum Eintrag zurückzugeben. Diese Instruktion kann
nur innerhalb des Unterprogrammsegments, des (nicht verwalteten) letzten
Segments im Anwenderprogramm, ausgeführt werden.
Hinweis: Wenn ein Unterprogramm keinen RET-Block enthält, dient entweder ein
LAB Block oder das Logikende (je nachdem, was zuerst kommt) als
Standardrücksprung aus dem Unterprogramm.
Ein Beispiel für die Handhabung des Unterprogramms finden Sie unter S. 49.
992
31007525 12/2006
Darstellung: RET - Rücksprung zur verwalteten Logik
Symbol
RÜCKSPRUNG ZUR
VORHERIGEN LOGIK
RET
FEHLER
00001
Parameter
Bedeutung
Keine
00001
INT, UINT Konstanter Wert, kann nicht geändert
werden
Oberer
Ausgang
31007525 12/2006
Referenz
0x
Keine
EIN = Rücksprung zur vorherigen Logik
EIN bewirkt den Rücksprung des Zyklus
zum Knoten unmittelbar nach der zuletzt
ausgeführten JSR-Anweisung, oder zu
dem Punkt, wo der Interrupt im Zyklus
aufgetreten ist.
EIN = Fehler im angegebenen
Unterprogramm
993
994
31007525 12/2006
159
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung RTTI beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
996
Darstellung
997
995
Kurzbeschreibung
996
Der Block "Register zu Eingangstabelle" ist eine von vier 484-Ersetzungsanweisungen. Er kopiert die Inhalte eines Eingangsregisters oder Ausgangsregisters in
ein anderes Eingangs- oder Ausgangsregister. Auf dieses Zielregister wird durch
das Eingangsregister gezeigt, das durch die Konstante im unteren Knoten impliziert
ist. Nur eine solche Operation kann vom System in jedem Zyklus untergebracht
werden.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Quelle
Fehler
RTTI
Ziel
Offset-Zeiger
31007525 12/2006
Parameter
Referenz
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
Steuerungsquelle
Quelle
(oberer Knoten)
3x, 4x
INT,
UINT
Der Quellknoten (oberer Knoten) enthält
die Quellregisteradresse. Die in der
Quellregisteradresse befindlichen Daten
werden in die Zieladresse kopiert, die
durch den Ziel-Offset-Zeiger festgelegt
wird.
Zeiger
(unterer Knoten)
(1 ... 254)
(801 ... 832)
INT,
UINT
Der Zeiger ist ein 3xxxx das durch eine
Konstante (d.h. 00018 -> 30018) impliziert
wird, deren Inhalte das Ziel angeben. Ein
Wert von 1 bis 254 zeigt ein
Ausgangsregister (40001 - 40254) und ein
Wert von 801 bis 832 ein Eingangsregister
(30001 - 30032) an. Wenn der Wert
außerhalb dieses Bereichs liegt, wird die
Operation nicht ausgeführt, und die
FEHLER-Schiene wird aktiviert. Beachten
Sie, dass der Wert des Zeigers nicht
automatisch erhöht wird.
Oberer Ausgang 0x
Keine
Liefert Rückmeldung des Werts des
oberen Eingangs
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler
Zeigerwert außerhalb des Bereichs
997
998
31007525 12/2006
RTTO - Register zu
Ausgangstabelle
160
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung RTTO beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1000
Darstellung
1001
999
Kurzbeschreibung
1000
Der Block "Register zu Ausgangstabelle" ist eine von vier 484-Ersetzungsanweisungen. Er kopiert die Inhalte eines Eingangsregisters oder Ausgangsregisters in
ein anderes Eingangs- oder Ausgangsregister. Das Ausgangsregister, das durch
die Konstante im unteren Knoten impliziert ist, zeigt auf dieses Zielregister. Nur eine
solche Operation kann vom System in jedem Zyklus untergebracht werden.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Kopieren
Quelle
Fehler
RTTO
Ziel
Offset-Zeiger
31007525 12/2006
Parameter
Referenz
Bedeutung
Keine
Steuerungsquelle
Quelle
3x, 4x
(oberer Knoten)
INT, UINT
Der Quellknoten (oberer Knoten) enthält
wird.
Zeiger
(1 ... 254)
(unterer Knoten) (801 ... 824)
INT, UINT
Der Zeiger ist ein 4xxxx das durch eine
Konstante (d.h. 00018 -> 40018) impliziert
wird, deren Inhalte das Ziel angeben. Ein
(30001 - 30032) an. Wenn der Wert
FEHLER-Schiene wird aktiviert. Beachten
Sie, dass der Wert des Zeigers nicht
automatisch erhöht wird.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Liefert Rückmeldung des Werts des
oberen Eingangs
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler
1001
1002
31007525 12/2006
161
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung RTU beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1004
Darstellung
1005
1003
Kurzbeschreibung
Der Modbus-Block RTU (dezentrale Datenerfassungsstation) unterstützt die
folgenden Baudraten:
z
z
z
z
z
1004
1200
2400
4800
9600
19200
31007525 12/2006
Darstellung
Registereinträge
für Baudraten
Beschreibung der Anweisungparameter
Register
Funktion
4x
RTU-Revisionsnummer (schreibgeschützt)
4x + 1
Fehlerstatusfeld (schreibgeschützt)
4x + 2
Feld nicht verwendet
4x + 3
Baudratenregister konfigurieren
Ausführliche Informationen zu den Registereinträgen für Baudraten finden Sie
im folgenden Abschnitt: "Registereinträge für Baudraten".
4x + 4
Datenbitregister konfigurieren
Ausführliche Informationen zu den Registereinträgen für Datenbits finden Sie
im folgenden Abschnitt: Registereinträge für Datenbits
4x + 5
Paritätsregister
4x + 6
Stoppbitregister
4x + 7
Feld nicht verwendet
4x + 8
Befehlswortregister konfigurieren
Ausführliche Informationen zu den Registereinträgen für Befehlswörter finden
Sie im folgenden Abschnitt: Registereinträge für Befehlswörter
Der Modbus-Block RTU (dezentrale Datenerfassungsstation) unterstützt die
folgenden Baudraten:
z
z
z
z
z
1200
2400
4800
9600
19200
Nachstehend folgen Registereinträge für die unterstützten Datenübertragungsraten. Um eine Datenübertragungsrate zu konfigurieren, geben Sie die
entsprechende Dezimalzahl (beispielsweise 1200) in das Baudratenregister ein.
31007525 12/2006
Registereintrag
Baudrate
1200
1200
2400
2400
4800
4800
9600
9600
19200
19200
1005
Registereinträge
für Datenbits
Der RTU-Block unterstützt die Datenbits 7 und 8. Nachstehend folgen die möglichen
Registereinträge für das Datenbitfeld:
Registereintrag
Datenbitfeld
7
7
8
8
Modbus-Nachrichten können im Modbus-RTU-Format oder Modbus-ASCII-Format
gesendet werden.
z Wenn Nachrichten im Modbus-ASCII-Format gesendet werden, geben Sie 7 in
das Feld ein.
z Wenn Nachrichten im Modbus-RTU-Format gesendet werden, geben Sie 8 ein.
Wenn Sie ASCII-Nachrichten senden, kann dieses Register auf 7 oder 8 Datenbits
konfiguriert werden.
Registereinträge
für
Befehlswörter
1006
Der RTU-Block interpretiert jedes Bit des Befehlsworts als Ausführungsfunktion. Es
folgen die Bitdefinitionen für die Einträge in das Befehlswortregister.
Registereintrag
Definitionen
1 (msb)
Nicht verwendet
2
RTS/CTS-Steuerung aktivieren
3
Nicht verwendet
4
Nicht verwendet
5
Nicht verwendet
6
Nicht verwendet
7
Nachrichten mit ASCII-Zeichenketten aktivieren
8
Modbus-Nachrichtenübermittlung aktivieren
9
Nicht verwendet
10
Nicht verwendet
11
Nicht verwendet
12
Nicht verwendet
13
Nicht verwendet
14
Modem auflegen
15
Modem wählen
16 (lsb)
Modem initialisieren
31007525 12/2006
Die folgenden Punkte liefern ausführliche Informationen zu den Bits 2, 7 und 8.
z
z
z
31007525 12/2006
Bit 2 - Steuerung für Sendeanforderung/Sendebereitschaft (RTS/CTS) aktivieren
Dieses Bit sollte gesetzt werden (oder gültig sein), wenn ein DCE, das mit der
SPS verbunden ist, einen Hardware-Quittierungsaustausch unter Verwendung
der RTS/CTS-Steuerung anfordert.
Dieses Bit kann in Verbindung mit den Werten verwendet werden, die im Register
(4xxxx ¸ 13) Start der Übertragungsverzögerung und im Register (4xxxx + 13)
Ende der Übertragungsverzögerung enthalten sind. Durch den Start der
Übertragungsverzögerung wird RTS weiterhin für die Zeit von 0-9999 ms
aktiviert, bevor der RTU-Block eine Nachricht vom SPS-Port absendet. Nachdem
der RTU-Block eine Nachricht gesendet hat, wird RTS weiterhin für 0-9999 ms
durch das Ende der Übertragungsverzögerung aktiviert. Sobald das Ende der
Übertragungsverzögerung abgelaufen ist, wird RTS durch den RTU-Block
deaktiviert.
Bit 7 - ASCII-Zeichenketten-Nachrichten aktivieren
Dieses Bit sollte gesetzt werden (oder gültig sein), um ASCII-ZeichenfolgenNachrichten vom SPS-Kommunikationport Nr. 1 zu senden.
Der RTU-Block kann eine ASCII-Zeichenkette von bis zu 512 Zeichen Länge
senden. Jede ASCII-Nachricht muss in benachbarte 4x-Register der SPS
programmiert werden. Es sind zwei Zeichen pro Register zulässig.
Hinweis: Diese ASCII-Nachrichten-Zeichenkette darf nicht mit einer im ASCIIFormat gesendeten Modbus-Nachricht verwechselt werden.
Bit 8 - Modbus-Nachrichten aktivieren
Dieses Bit sollte gesetzt werden (oder gültig sein), um Modbus-Nachrichten vom
SPS-Kommunikationport Nr. 1 zu senden.
Modbus-Nachrichten können entweder im RTU- oder ASCII-Format gesendet
werden.
z Wenn Modbus-Nachrichten im RTU-Format gesendet werden, setzen Sie die
Datenbits im (4xxxx + 4)-Datenbitregister auf 8.
z Wenn Modbus-Nachrichten im ASCII-Format gesendet werden, setzen Sie
die Datenbits im (4xxxx + 4)-Datenbitregister auf 7.
1007
1008
31007525 12/2006
162
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird SAVE-Anweisung beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1010
Darstellung
1011
1012
1009
Kurzbeschreibung
Hinweis: Diese Instruktion ist verfügbar für die SPS-Familie TSX Compact mit
Quantum-CPUs 434 12/ 534 14 und Momentum-CPUs CCC 960 x0/ 980 x0.
Die SAVE-Instruktion speichert einen Block von 4x-Registern im Signalspeicher, wo
sie vor unberechtigter Änderung geschützt sind.
1010
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Register
1, 2, 3, 4
Fehler
SPEICHERN nicht zulässig
SAVELänge
31007525 12/2006
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
Start der SAVE-Operation: muss auf EIN
bleiben, bis die Operation erfolgreich
abgeschlossen wurde oder ein Fehler
aufgetreten ist.
Register
(oberer Knoten)
4x
INT, UINT, Das erste der maximal 512 benachbarten
WORD
4x-Register, die im Signalspeicher zu
speichern sind
1, 2, 3, 4
(siehe S. 1012)
(mittlerer
Knoten)
INT
Ganzzahliger Wert, der den spezifischen
Puffer festlegt, in dem der Datenblock
gespeichert werden soll
Länge
(unterer Knoten)
INT
Anzahl der zu speichernden Wörter,
Bereich: 1 ... 512
Oberer Ausgang 0x
Keine
EIN = SAVE ist aktiv
Mittlerer
Ausgang
(siehe S. 1012)
Keine
EIN = SAVE ist nicht zulässig
0x
1011
1, 2, 3, 4
(mittlerer
Eintrag)
Der mittlere Eintrag definiert den spezifischen Puffer innerhalb des Signalspeichers,
in dem der Datenblock gespeichert werden soll. Vier 512-Wort-Puffer sind zulässig.
Jeder Puffer wird festgelegt, indem sein entsprechender Wert im mittleren Eintrag
eingegeben wird. Der Wert 1 steht also für den ersten Puffer, der Wert 2 für den
zweiten Puffer usw. Normale Werte sind 1, 2, 3 und 4. Wenn die SPS gestartet ist,
sind alle vier Puffer auf 0 gesetzt. Deshalb können Sie nicht Daten im selben Puffer
speichern, ohne vorher die Instruktion LOAD (siehe S. 679) hineinzuladen. Wenn
dies versucht wird, schaltet der mittlere Ausgang auf EIN. Sobald also ein Puffer
verwendet wird, kann er bis zum Löschen der Daten nicht erneut verwendet werden.
Mittlerer
Ausgang
Der Ausgang vom mittleren Eintrag wechselt auf EIN, wenn auf vorher gespeicherte
Daten nicht mit der LOAD (siehe S. 679)-Instruktion zugegriffen wurde. Dies
verhindert das unbeabsichtigte Überschreiben von Daten im SAVE-Puffer.
1012
31007525 12/2006
SBIT: Bit setzen
163
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung SBIT beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1014
Darstellung
1015
1013
SBIT: Bit setzen
Kurzbeschreibung
Die Instruktion Bit setzen (SBIT) ermöglicht Ihnen das Setzen des Status des
angegebenen Bits auf EIN (1) durch Aktivierung des oberen Eingangs.
Hinweis: Die SBIT-Instruktion befolgt nicht dieselben Regeln der
Netzwerkplatzierung wie die 0x-referenzierten Merkerbits. Eine SBIT-Instruktion
kann nicht in Spalte 11 eines Netzwerks platziert werden, sie kann links von
anderen logischen Einträgen derselben Sprossen der Leiter platziert werden.
1014
31007525 12/2006
SBIT: Bit setzen
Darstellung
Symbol
EIN setzt Bit auf 1
aktiv
Register Nr.
SBIT
Bit-Nr.
(1 ... 16)
31007525 12/2006
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = setzt das angegebene Bit auf 1. Das
Bit bleibt auch nach dem Deaktivieren des
Eingangs gesetzt.
Register Nr.
(oberer Knoten)
4x
WORD
gesteuert wird
Bit Nr.
(unterer Knoten)
INT, UINT Zeigt an, welches der 16 Bits gerade
gesetzt wird
Oberer Ausgang 0x
Keine
Wechselt auf EIN, wenn das angegebene
Bit gesetzt wird und bleibt EIN, wenn es
gelöscht wird (über die RBIT
(siehe S. 981)-Anweisung)
1015
SBIT: Bit setzen
1016
31007525 12/2006
SCIF:
Ablaufsteuerungsschnittstellen
164
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung SCIF beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1018
Darstellung
1019
1021
1017
Kurzbeschreibung
Die SCIF-Instruktion führt entweder eine Schrittschaltwerk-Operation oder einen
Eingangsvergleich (ICMP) unter Verwendung der Daten aus, die in der Schrittdatentabelle festgelegt sind.
Die Operation wird durch Festlegen des Werts im ersten Register der Schrittdatentabelle gewählt.
z 0 = Trommelmodus
Die Instruktion bestimmt die Ausgangswerte in der TrommelSequenzierungsapplikation.
z 1 = ICMP-Modus:
Die Instruktion liest Eingaben, um so zu sichern, dass Endschalter,
Annäherungsschalter, Drucktasten usw. richtig angeordnet sind, so dass die
Trommelausgänge gezündet werden können.
1018
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Schrittzeiger
Operationsspezifisch
Operationsspezifisch
Schrittdatent
-abelle
Schrittzeiger
zurücksetzen
Länge: 1 - 255
31007525 12/2006
SCIF
Fehler
Länge
(1 ... 255)
1019
Parameter
Datentyp Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert angegebene
Sequenzregeloperation
Keine
Trommelmodus: Schrittzeiger
inkrementiert zum nächsten Schritt
ICMP-Modus: Vergleichsstatus wird am
mittleren Ausgang gezeigt
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
Trommelmodus: EIN = Schrittzeiger auf
0 zurücksetzen
ICMP-Modus: nicht verwendet
Schrittzeiger
(oberer Knoten)
4x
INT,
UINT
Nummer des aktuellen Schrittes in der
Schrittdatentabelle
Schrittdatentabelle
(siehe S. 1021)
(mittlerer
Knoten)
4x
INT,
UINT
Erstes Register in der Schrittdatentabelle
Sie S. 1021.)
INT,
UINT
Anzahl der anwendungsspezifischen
Register, die in der Schrittdatentabelle
verwendet werden
Länge
(siehe S. 1022)
(unterer Knoten)
1020
Oberer Ausgang
0x
Keine
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
Der Trommelmodus wird für den letzten
Schritt auf EIN gestellt
Hinweis: Beachten Sie beim Verwenden
des mittleren Ausgangs, dass beim
Integrieren mit einer anderen Logik, falls
der Schrittzeiger auf Null und der mittlere
Ausgang auf EIN steht, der mittlere
Ausgang ebenfalls auf EIN steht. Dieser
Zustand bewirkt, dass der Schrittzeiger
einen Schritt außerhalb der Sequenz liegt.
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = Fehler gefunden
31007525 12/2006
Schrittdatentabelle
(mittlerer
Eintrag)
Schrittdatentabelle. Die ersten 7 Register in der Tabelle enthalten konstante und
variable Daten, die zur Ausführung der Instruktion benötigt werden:
Register
Registername
Beschreibung
Angezeigt
Unterfunktionstyp
0 = Trommelmodus; 1 = ICMP-Modus
(Eingabe eines anderen Werts in dieses
Register führt dazu, dass alle Ausgänge AUS
gestellt sind)
Erstes
impliziertes
Register
maskierte Ausgangsdaten Wird von SCIF jedes Mal geladen, wenn der
(im Trommelmodus)
Block ausgeführt ist; das Register enthält den
Inhalt des aktuellen Schrittdatenregisters, das
vom Ausgangsmaskenregister maskiert wird.
Roheingangsdaten
(im ICMP-Modus)
Wird vom Benutzer aus einer Gruppe
sequentieller Eingänge geladen, die vom Block
für den aktuellen Schritt verwendet werden.
Zweites
impliziertes
Register
aktuelle Schrittdaten
Wird von SCIF jedes Mal geladen, wenn der
Block ausgeführt wird; das Register enthält
Daten aus dem aktuellen Schritt (auf den der
Schrittzeiger zeigt)
Drittes
impliziertes
Register
Ausgangsmaske
(im Trommelmodus)
Wird vom Benutzer vor der Verwendung des
Blocks geladen; der Inhalt wird nicht während
der Ausführung der Logik verändert; enthält eine
Maske, die auf die Daten für jeden einzelnen
Sequenzierschritt angewendet werden muss
Eingangsmaske
(im ICMP-Modus)
Wird vom Benutzer vor der Verwendung des
Blocks geladen; enthält eine Maske, die mit
AND auf rohe Eingabedaten für jeden Schritt
angewendet wird; maskierte Daten werden nicht
verglichen; die maskierten Daten werden im
maskierten Eingangsdatenregister abgelegt.
maskierte Eingangsdaten
(im ICMP-Modus)
Baustein ausgeführt wird; enthält das Ergebnis
der mit AND verbundenen Eingangsmaske und
unverarbeiteten Eingangsdaten.
Viertes
impliziertes
Register
Nicht benutzt im
Trommelmodus
31007525 12/2006
1021
Register
Registername
Beschreibung
Fünftes
impliziertes
Register
Vergleichsstatus
(im ICMP-Modus)
Baustein ausgeführt wird; enthält das Ergebnis
einer XOR-Operation der maskierten
Eingangsdaten und die aktuellen Schrittdaten;
nicht maskierte Eingänge, die sich nicht im
korrekten logischen Zustand befinden, führen
dazu, dass das ihnen zugeordnete Bit auf 1
wechselt. Bits, die nicht auf Null gesetzt sind,
verursachen einen Vergleichsfehler, und der
mittlere Ausgang vom SCIF wechselt auf EIN.
Nicht benutzt im
Trommelmodus
Sechstes
impliziertes
Register
Länge der
Stufendatentabelle
(unterer Eintrag)
1022
Start der Datentabelle
Erstes der K-Register in der Tabelle, das die
benutzerdefinierten Steuerdaten enthält
Hinweis: Dies und der Rest der Register stellt
applikationsspezifische Schrittdaten in dem
gerade geregelten Verfahren dar.
verwendet werden. Die Länge kann im Bereich von 1 ... 255 liegen.
Die Gesamtzahl der erforderlichen Register in der Schrittdatentabelle ist die Länge
+7. Die Länge muss der in das Register "Verwendete Schritte" eingegebene ≥ Wert
im mittleren Eintrag sein.
31007525 12/2006
SENS: Abfragen
165
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung SENS beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1024
Darstellung
1025
1027
1023
SENS: Abfragen
Kurzbeschreibung
1024
Die SENS-Instruktion prüft den Abfragewert (1 oder 0) einer spezifischen Bitposition
in einer Datenmatrix und gibt ihn an. Eine Bitposition wird pro Zyklus abgefragt.
31007525 12/2006
SENS: Abfragen
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Bitposition
Zeiger: (999 16-Bit SPS)
(max.) (9600 24-Bit SPS)
Zeiger vergrößern
Bitabfrage (ein/aus)
Datenmatrix
SENS
Matrixlänge (max.)
255 Register (4080 Bits 16-Bit SPS) Länge
600 Register (9600 Bits 24-Bit SPS)
31007525 12/2006
Fehler
Operation nicht
ausgeführt
Zeiger > Matrixgröße
1025
SENS: Abfragen
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = fragt die Bitposition ab.
Mittlerer Eingang
0x, 1x
Keine
Die Bitposition beim nächsten Zyklus um
eins erhöhen
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
Die Bitposition auf 1 zurücksetzen
Bitposition (siehe
S. 1027)
(oberer Knoten)
3x, 4x
WORD
Spezifische Bitposition, die in der
Datenmatrix abgefragt werden soll; wird
explizit als Ganzzahl eingegeben oder in
einem Register gespeichert; Bereich: 1 ...
9600
Zeiger: (999 16-Bit-SPS)
(max) (9900 24-Bit-SPS)
Datenmatrix
0x, 4x
(mittlerer Knoten)
BOOL,
WORD
Erstes Wort oder Register in der
Datenmatrix
Länge
(siehe S. 1027)
(unterer Knoten)
INT, UINT max. Matrixlänge
255 Register (4080 Bits 16-Bit-SPS)
600 Register (9600 Bits 24-Bit-SPS)
Oberer Ausgang
1026
0x
Keine
Keine
EIN = Bitabfrage ist 1
AUS = Bitabfrage ist 0
Unterer Ausgang
Keine
EIN = Fehler Bitposition > Matrixlänge
0x
31007525 12/2006
SENS: Abfragen
Bitposition
(oberer Eintrag)
Matrixlänge
(unterer Eintrag)
31007525 12/2006
Hinweis: Wenn die Bitposition als Ganzzahl oder in ein 3x-Register eingegeben
wird, ignoriert die Instruktion den Status des mittleren und unteren Eintrags.
Der Ganzzahlwert im unteren Eintrag gibt die Matrixlänge an, d.h. die Anzahl der 16Bit-Wörter oder -Register in der Datenmatrix. Die Länge kann in einer 24-Bit-CPU
im Bereich von 1 ... 600 liegen, z.B. weist eine Matrixlänge von 200 auf 3200
Bitpositionen hin.
1027
SENS: Abfragen
1028
31007525 12/2006
Verbindungen
166
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird das Anweisungselement Verbindungen (Shorts)
beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1030
Darstellung
1031
1029
Verbindungen
Kurzbeschreibung
1030
Verbindungen (Shorts) sind einfache, geradlinige Verbindungen zwischen
Kontakten und/oder Anweisungen eines Ladder Logic-Netzwerks. Vertikale (|) und
horizontale (—) Verbindungen dienen zum Herstellen von Verbindungen zwischen
den Zeilen und Spalten der Logik. Um eine vertikale Verbindung aufzuheben,
verwenden Sie eine Funktion zum Öffnen der vertikalen Verbindung.
31007525 12/2006
Verbindungen
Darstellung
Vertikale
Verbindungen
Vertikale Verbindungen dienen zum vertikalen Verbinden von Kontakten oder
Anweisung in einer Netzwerkspalte, oder von Knoteneingängen und -ausgängen,
um Entweder-Oder-Zustände herzustellen. Wenn zwei Kontakte durch vertikale
Verbindungen miteinander verbunden sind, liegt ein aktiver Zustand vor, wenn an
einen oder beide Kontakte Strom angelegt wird.
Horizontale
Verbindungen
Horizontale Verbindungen dienen zur horizontalen Erweiterung der Logik an einem
Strompfad in einem Ladder Logic-Netzwerk.
31007525 12/2006
1031
Verbindungen
1032
31007525 12/2006
SKP Überspringen von Netzwerken
167
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung SKP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1034
Darstellung
1035
1033
Kurzbeschreibung
WARNUNG
ÜBERSPRUNGENE EINGÄNGE UND AUSGÄNGE
Achten Sie bei Verwendung der SKP-Anweisung auf übersprungene Eingänge und
Ausgänge. SKP ist eine gefährliche Anweisung, die mit Vorsicht zu verwenden ist. Wenn
Eingänge und Ausgänge, die normalerweise die Steuerung ausführen, unbeabsichtigt
übersprungen werden (oder nicht), kann dies zu gefährlichen Situationen für das Personal
und die für die Anwendung erforderlichen Geräte führen.
ACHTUNG
LESEN VON WERTEN WÄHREND DER ÄNDERUNG
3xxxx- und 4xxxx-Register sind mit Vorsicht zu verwenden. Der Prozessor kann den Wert
lesen, während dieser sich ändert.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisung kann Körperverletzung oder Materialschäden
zur Folge haben.
Die SKP-Anweisung ist eine Standardanweisung in allen SPS-Systemen. Sie sollte
mit Vorsicht verwendet werden.
Die Anweisung SKP wird verwendet, um die Zykluszeit zu reduzieren, indem ein Teil
der Logik nicht ausgeführt wird. Die Anweisung SKP bewirkt, dass der logische
Zyklus bestimmte Netzwerke im Programm überspringt.
Die SKP-Funktion kann verwendet werden, um
z Selten verwendete Programmabläufe zu umgehen,
z Unterprogramme zu erstellen.
Die Anweisung SKP ermöglicht das Überspringen einer bestimmten Anzahl von
Netzwerken in einem Ladder Logic-Programm. Wenn sie aktiviert ist, wird die SKPOperation in jedem Zyklus ausgeführt. Der übrige Teil des Netzwerks, in dem die
Anweisung eingesetzt wird, zählt als das erste einer bestimmten Anzahl von
Netzwerken, die zu überspringen sind. Die CPU überspringt Netzwerke, bis die
Gesamtanzahl der übersprungenen Netzwerke der im Anweisungsblock
angegebenen Anzahl entspricht oder bis eine Segementgrenze erreicht wird. Eine
SKP-Operation kann eine Segmentgrenze nicht durchlaufen.
Eine SKP-Anweisung kann nur aktiviert werden, wenn Sie im SPS-Konfigurationseditor angeben, dass Überspringen erlaubt ist. SKP ist eine aus einem
höherwertigen Bit bestehende Knotenanweisung.
1034
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
SKP
Steuereingang
Anzahl
übersprungener
Netzwerke
Parameter
Referenz
Oberer Eingang
1x
Zahl der
3x, 4x
übersprungenen
Netzwerke
(oberer Knoten)
Keine
EIN initiiert im aktiven Zustand eine
Operation zum Überspringen von
Netzwerken. Eine SKP-Operation wird in
jedem Zyklus ausgeführt, während der
Eingang auf EIN gestellt ist.
INT,
UINT
WORD
Der in den Knoten eingegebene Wert
bezeichnet die Zahl der zu
überspringenden Netzwerke.
Der Wert kann
z explizit als Ganzzahlkonstante im
Bereich von 1 bis 999 angegeben
werden,
z in einem 3xxxx-Eingangsregister
abgelegt sein,
z in einem 4xxxx-Ausgangsregister
abgelegt sein.
Der Knotenwert schließt das Netzwerk ein,
das die SKP-Anweisung enthält. Die
Knotenbereiche im Netzwerk, in denen das
SKP gespeichert ist und die noch nicht
abgefragt wurden, werden übersprungen;
dies zählt als eines der zu überspringenden
Netzwerke. Der Prozessor überspringt
weiterhin Netzwerke, bis die Gesamtzahl
der übersprungenen Netzwerke dem
angegeben Wert entspricht.
31007525 12/2006
1035
1036
31007525 12/2006
SRCH: Suchen
168
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung SRCH beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1038
Darstellung
1039
1041
1037
SRCH: Suchen
Kurzbeschreibung
1038
Die SRCH-Instruktion sucht die Register in einer Quelltabelle nach einem
spezifischen Bitmuster ab.
31007525 12/2006
SRCH: Suchen
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Quelltabelle
Suche starten an
Zeigerregister
Entsprechung gefunden
Zeiger
SRCH
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert die Suche
Mittlerer Eingang
0x, 1x
Keine
AUS = Suche von Anfang an
EIN = Suche ab der letzten
Übereinstimmung
Quelltabelle
(oberer Knoten)
3x, 4x
INT, UINT, Zu durchsuchende Quelltabelle
WORD
Zeiger
(siehe S. 1041)
(mittlerer Knoten)
4x
INT, UINT
Zeiger in die Quelltabelle
INT, UINT
Anzahl der Register in der Quelltabelle,
Bereich: 1 ... 100
Tabellenlänge
(unterer Knoten)
31007525 12/2006
Tabellenlänge
Oberer Ausgang
0x
Keine
Gibt den Status des oberen Eingangs
an
Mittlerer Ausgang
0x
Keine
EIN = Entsprechung gefunden
1039
SRCH: Suchen
SRCH-Beispiel
In diesem Beispiel wird in einer Quelltabelle, die fünf Register (40421 ... 40425)
enthält, nach einem bestimmten Bitmuster gesucht. Das Zeigerregister (40430)
zeigt an, dass das gewünschte Bitmuster im Register 40431 gespeichert ist, und das
Register enthält einen Bitwert von 3333.
40421
40430
10001
10002
40430
40500
SRCH
00005
BLKM
0001
Quelltabelle
40421
40422
40423
40424
40425
Register
Inhalt
= 1111
= 2222
= 3333
= 4444
= 5555
Zeiger
40430
Register
Inhalt
40431
= 3333
00142
In jedem Zyklus, in dem der Kontakt zur Erkennung von positiven Übergängen
10001 von AUS auf EIN übergeht, wird die Quelltabelle nach einem Bitmuster
durchsucht, das dem Wert 3333 entspricht. Wenn die entsprechende
mathematische Funktion gefunden wird, liefert der mittlere Ausgang Strom zur
Spule 00142.
Ist der Schließerkontakt 10002 auf AUS gestellt ist, wenn die Entsprechung im
Register 40423 gefunden wird, aktiviert die SRCH-Anweisung die Spule 00142 für
einen Zyklus, danach beginnt die Suche erneut im nächsten Zyklus am Anfang der
Quelltabelle (Register 40421). Wenn der Kontakt 10002 auf EIN gestellt ist, aktiviert
die SRCH-Anweisung die Spule 00142 für einen Zyklus, danach beginnt die Suche
in Register 40424.
Da der obere Eingang ein Kontakt zur Erkennung von positiven Übergängen ist, wird
bei jedem Zyklus, bei dem keine Strom zum oberen Eingang fließt, der Zeigerwert
gelöscht. Hier wird eine BLKM-Anweisung verwendet, um den Zeigerwert im
Register 40500 zu speichern.
1040
31007525 12/2006
SRCH: Suchen
Zeiger
(mittlerer
Eintrag)
31007525 12/2006
Das im mittleren Eintrag eingegebene 4x-Register ist der Zeiger in die Quelltabelle.
Er zeigt in das Quellregister, das denselben Wert enthält wie der Wert, der im
nächsten benachbarten Register nach dem Zeiger gespeichert ist, wenn das
Zeigerregister beispielsweise 400015 ist, dann enthält 400016 einen Wert, zu dem
die SRCH-Instruktion versucht, ein Gegenstück in der Quelltabelle zu finden.
1041
SRCH: Suchen
1042
31007525 12/2006
STAT: Status
169
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung STAT beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1044
Darstellung
1045
1046
Beschreibung der Zustandstabelle
1047
SPS-Statuswörter 1 - 11 für Quantum und Momentum
1051
E/A-Modul-Health-Statuswörter 12 - 20 bei Momentum
1056
E/A-Modul-Health-Statuswörter 12 - 171 bei Quantum
1058
Kommunikationsstatuswörter 172 - 277 bei Quantum
1060
SPS-Statuswörter 1 - 11 für TSX COMPACT und Atrium
1065
E/A-Modul-Health-Statuswörter 12 - 15 bei TSX Compact
1068
Globale Health- und Kommunikations-Wiederholstatuswörter 182 ... 184 bei
TSX COMPACT
1069
1043
STAT: Status
Kurzbeschreibung
Die STAT-Instruktion greift auf eine angegebene Zahl von Wörtern in einer
Statustabelle (siehe S. 1047) im Systemspeicher der SPS zu. Hier werden wichtige
Diagnoseinformationen bezüglich des Funktionierens der SPS und ihrer RIOStationen bereitgestellt.
Zu diesen Informationen gehören:
der SPS-Status
z Mögliche Fehlerzustände in den EA-Modulen
z der Status der Kommunikation Eingang-zu-SPS-zu-Ausgang
z
1044
31007525 12/2006
STAT: Status
Darstellung
Symbol
oberer Eingang
Ziel
STAT
Länge
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Keine
EIN = kopiert die angegebene Zahl von
Wörtern aus der Statustabelle
0x, 4x
Ziel
(siehe S. 1046)
(oberer Knoten)
INT, UINT,
BOOL,
WORD
Erste Position im Zielblock
Länge
(siehe S. 1046)
(unterer
Knoten)
INT, UINT
Anzahl der Register oder 16-Bit-Wörter im
Zielblock
Der Ganzzahlwert im unteren Knoten gibt
die Matrixlänge an, d.h. die Anzahl der 16Bit-Wörter oder -Register in der
Datenmatrix. Die Länge kann in einer 16Bit-CPU im Bereich von 1 bis 255 und in
einer 24-Bit-CPU im Bereich von 1 bis 600
liegen, z.B. zeigt eine Matrixlänge von 200
3200 Bitpositionen an.
Hinweis: Wenn 0xxxx-Referenzen als
Ziel verwendet werden, können sie nicht
als Spulen programmiert werden, sondern
nur als Kontakte, die auf diese
Spulennummern verweisen.
(Ausführliche Informationen zur
Tabellenlänge und SPS finden
Sie S. 1046.)
Keine
Oberer
Ausgang
31007525 12/2006
0x
1045
STAT: Status
Funktionsweise
Bei der STAT-Instruktion können Sie einige oder alle Statuswörter in einen Block
von Registern oder einen Block von zusammenhängenden binären Referenzen
kopieren.
Das Kopieren in den STAT-Block beginnt immer mit dem ersten Wort in der Tabelle
und geht weiter bis zum letzten Wort, das für Sie von Interesse ist. Wenn z.B. die
Statustabelle 277 Wörter lang ist und Sie sich nur für die in Wort 11 bereitgestellte
Statistik interessieren, kopieren Sie nur die Wörter 1 ... 11, indem Sie eine Länge
von 11 in der STAT-Instruktion angeben.
Zielblock
(oberer Eintrag)
Die in den oberen Eintrag eingegebene Referenznummer ist die erste Position im
Zielblock, d.h. in dem Block, in den die aktuellen Wörter, die für Sie von Interesse
sind, aus der Statustabelle kopiert werden.
Die Anzahl von Ausgangsregistern oder 16-Bit-Wörtern im Zielblock wird im unteren
Eintrag angegeben (Länge).
Hinweis: Wir empfehlen Ihnen, wegen der übermäßig großen Zahl, die zur
Speicherung von Statusinformationen benötigt wird, keine Bits im STATZieleintrag zu verwenden.
Länge
(unterer Eintrag)
Die im unteren Eintrag eingegebene Ganzzahl gibt die Zahl der Register oder 16Bit-Wörter im Zielblock an, wo die aktuellen Statusinformation hineingeschrieben
werden.
Die maximale zulässige Länge ist unterschiedlich, je nach verwendetem SPS-Typ
und E/A-Kommunikationsprotokoll.
z Bei einer am Chassis angebrachten SPS, 984A, 984B oder 984X, die mit S901
RIO-Protokoll arbeitet, umfasst der verfügbare Bereich der Systemstatustabelle
1 ... 75 Wörter.
z Bei einer SPS mit 16-Bit-CPU, die mit S908 RIO-Protokoll arbeitet - z.B. im
Steckplatz eingebaute SPS, 38x, 48x und 68x - ist der verfügbare Bereich der
Systemstatustabellen 1 ... 255
z Bei einer SPS mit 24-Bit-CPU, die mit S908 RIO-Protokoll arbeitet - z.B. im
Steckplatz eingebaute SPS, 78x, Quantum-Steuerung - ist der verfügbare
Bereich der Systemstatustabellen 1 ... 277
z Bei Compact-984-Steuerungen ist der verfügbare Bereich der Systemstatustabelle 1 ... 184
z Bei Modicon Micro-Steuerungen ist der verfügbare Bereich der Systemstatustabelle 1 ... 56
1046
31007525 12/2006
STAT: Status
Beschreibung der Zustandstabelle
Allgemeines
Die STAT-Instruktion wird verwendet, um den Status des Regel- und E/A-Systems
für Quantum (siehe S. 1047), Atrium (siehe S. 1050), TSX Compact (siehe S. 1050)
und Momentum (siehe S. 1049) darzustellen.
Die ersten 11 Statuswörter werden von Quantum und Momentum in derselben
Weise verwendet; TSX COMPACT und Atrium weisen ebenfalls Gemeinsamkeiten
auf. Die nachfolgenden haben eine unterschiedliche Bedeutung, was Quantum,
TSX COMPACT und Momentum betrifft.
Überblick über
Quantum
Die 277 Wörter der Statustabelle sind in 3 Sections strukturiert:
z SPS-Status (Wörter 1 ... 11) (siehe S. 1051)
z E/A-Baugruppen-Health (Wörter 12 171) (siehe S. 1058)
z E/A-Kommunikations-Health (Wörter 172 277) (siehe S. 1060)
Wörter der Statustabelle
31007525 12/2006
Dezimalwort
Wortinhalt
Hex-Wort
1
SPS-Status
01
2
Hot Standby-Status
02
3
SPS-Status
03
4
RIO-Status
04
5
SPS-Stoppzustand
06
6
Anzahl von Ladder Logic-Segmenten
06
7
Logikende(EOL)-Zeiger
07
8
RIO-Redundanz und -Timeout
08
9
ASCII-Statusmeldung
09
10
RUN/LOAD/DEBUG-Status
0A A
11
nicht verwendet
0B A
12
Station 1, Rack 1
0C
13
Station 1, Rack 2
0D
...
......
...
16
Station 1, Rack 5
0F
173
Station 2, Rack 1
10
18
Station 2, Rack 2
11
...
......
...
171
Station 32, Rack 5
AB
172
S908 Startfehlercode
AC
1047
STAT: Status
1048
Dezimalwort
Wortinhalt
Hex-Wort
173
Fehler an Kabel A
AD
174
Fehler an Kabel A
AE
175
Fehler an Kabel A
AF
176
Fehler an Kabel B
B0
178
Fehler an Kabel B
B1
178
Fehler an Kabel B
B2
179
Globale Kommunikationsfehler
B3
180
B4
181
B5
182
Fehler/Health-Status an Punkt 1 und Wiederholzähler
(bei TSX Compact 984-Steuerungen) (erstes Wort)
B6
183
(bei TSX Compact 984-Steuerungen) (zweites Wort)
B7
184
(bei TSX Compact 984-Steuerungen) (drittes Wort)
B8
185
B9
...
......
...
275
113
276
(bei TSX Compact 984-Steuerungen) (zweites Wort)
114
277
(bei TSX Compact 984-Steuerungen) (drittes Wort)
115
31007525 12/2006
STAT: Status
Überblick über
Momentum
z SPS-Status (Wörter 1 ... 11) (siehe S. 1051)
31007525 12/2006
Dezimalwort
Wortinhalt
Hex-Wort
1
SPS-Status
01
2
Hot Standby-Status
02
3
SPS-Status
03
4
RIO-Status
04
5
SPS-Stoppzustand
06
6
06
7
07
8
RIO-Redundanz und -Timeout
08
9
ASCII-Statusmeldung
09
10
0A A
11
nicht verwendet
0B A
12
Funktionsfähigkeit lokaler Momentum E/A-Baugruppen
0C
13
E/A-Bus-Baugruppen-Health
0D
14
0E
15
0F
16
10
17
11
18
12
19
13
20
14
1049
STAT: Status
Überblick über
TSX COMPACT
und Atrium
SPS-Status (Wörter 1 ... 11) (siehe S. 1065)
z Nicht benutzt (16 ... 181)
z Globaler Health- und Kommunikations-Wiederholstatus (Wörter 182 ... 184)
(siehe S. 1069)
z
1050
Dezimalwort
Wortinhalt
Hex-Wort
1
Prozessorstatus
01
2
nicht verwendet
02
3
SPS-Status
03
4
nicht verwendet
04
5
Prozessor-Stoppstatus
06
6
06
7
07
8
nicht verwendet
08
9
nicht verwendet
09
10
0A A
11
nicht verwendet
0B A
12
E/A-Health-Status Rack 1
0C
13
0D
14
0E
15
0F
16 ... 181
nicht verwendet
10 ... B5
182
Health-Status
B6
183
E/A-Fehlerzähler
B7
184
PAB-Bus-Wiederholzähler
B8
31007525 12/2006
STAT: Status
SPS-Statuswörter 1 - 11 für Quantum und Momentum
SPS-Status
(Wort 1)
Hot StandbyStatus (Wort 2)
Wort 1 zeigt die folgenden Aspekte des SPS-Status an:
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Bit
Funktion
1-5
Nicht verwendet
6
1 = Konstante Abtastung freigeben
7
1 = eine Einzelzyklusverzögerung freigeben.
8
1 = 16-Bit-Benutzerlogik
9
1 = Stromversorgung ein
10
1 = RUN-Lampe AUS
11
1 = Speicherschutz ausgeschaltet (AUS)
12
1 = Batterie ausgefallen
13 - 16
Nicht verwendet
13
14
15
16
Wort 2 zeigt den Hot Standby-Status für 984-SPS an, die S911/R911 Hot StandbyModule verwenden:
1
Bit
31007525 12/2006
2
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Funktion
1
1 = S911/R911 vorhanden und OK
2 - 10
Nicht verwendet
11
0 = Steuerungs-Flip-Flop auf A stellen
1 = Steuerungs-Flip-Flop auf B stellen
12
0 = Steuerungen verfügen über eine zueinander passende Logik
1 = Steuerungen verfügen nicht über eine zueinander passende Logik
13, 14
Status des dezentralen Systems
0 1 = Offline (1 dez)
1 0 = primär (2 dez)
1 1 = Standby (3 dez)
15, 16
Lokaler Systemstatus
0 1 = Offline (1 dez)
1 0 = primär (2 dez)
1 1 = Standby (3 dez)
1051
STAT: Status
SPS-Status
(Wort 3)
RIO-Zustand
(Wort 4)
SPSStoppzustand
(Wort 5)
Wort 3 zeigt weitere Aspekte des SPS-Status an:
1
2
3
4
5
6
Bit
Funktion
1
1 = erster Zyklus
7
8
9
10
11
2
1 = Startbefehl anstehend
3
1 = Konstante Zykluszeit überschritten
4
1 = vorhandener undefinierter Status
5 - 12
Nicht verwendet
13 - 16
Einzel-Zyklen
12
13
14
15
16
12
13
14
15
16
Wort 4 wird als IOP-Information verwendet:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bit
Funktion
1
1 = IOP ungültig
2
1 = IOP-Timeout
3
1 = IOP-Schleife
4
1 = IOP-Speicherfehler
5 - 12
Nicht verwendet
13 - 16
00 = IO antwortete nicht
01 = keine Antwort
02 = Schleife fehlgeschlagen
10
11
ACHTUNG
Verwendung einer Quantum- oder 984-684E/785E-SPS
Wenn Sie eine Quantum- oder 984-684E/785E-SPS verwenden, wird das Bit 15 in
Word 5 niemals gesetzt. Diese SPS können gestartet werden und laufen bei im
Modus RUN (optimiert) deaktivierten Ausgangs-/Merkerbits. Alle Bits in Wort 5
müssen auch auf 0 gesetzt werden, wenn eine dieser SPSs gerade in Betrieb ist.
1052
31007525 12/2006
STAT: Status
Wort 5 zeigt die Stoppzustände der SPS an:
1
31007525 12/2006
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Bit
Funktion
1
1 = Peripherie-Port-Stop
2
Paritätsfehler am Erweiterungsspeicher (bei am Chassis angebrachten
Controllern) oder "Traffic Cop"/S908-Fehler (bei anderen Controllern)
Wenn in einer 984B-Steuerungdas Bit = 1 ist, wurde ein Fehler im Erweiterten
Speicher festgestellt; die Steuerung läuft dann weiter, jedoch ist für XMRD/
XMWT-Funkionen der Fehlerausgang EIN.
Wenn bei jeder anderen nicht am Chassis angebrachten Steuerung Bit = 1
ist, dann wurde entweder ein Fehler am "Traffic Cop" entdeckt oder S908 fehlt
in einer Multipunkt-Konfiguration.
3
1 = Steuerung im Status "DIM AWARENESS" (undefinierter Status)
4
1 = ungültiger peripherer Eingriff
5
1 = Segmentverwalter ungültig
6
1 = Durch den Start des Eintrags wurde das Segment nicht gestartet.
7
1 = Signalspeicherprüfung misslungen
8
1 = ungültiger Traffic Cop
9
1 = Watchdog-Timer abgelaufen
10
1 = Echtzeitfehler
11
CPU-Logik fehlgeschlagen (bei am Chassis befestigten Steuerungen) oder
Tabelle für Ausgangs-/Merkerbitbenutzung (bei anderen Steuerungen)
Wenn bei einer am Chassis befestigten Steuerung das Bit = 1 ist, haben die
internen Diagnosefunktionen einen CPU-Fehler entdeckt.
Wenn bei jeder anderem nicht am Chassis befestigten Steuerung das Bit = 1 ist,
dann entspricht die Tabelle für Ausgangs-/Merkerbitbenutzung nicht den
Ausgangs-/Merkerbits der Benutzerlogik.
12
1 = IOP-Fehler
13
1 = Ungültiger Eintrag
14
1 = Logik-Prüfsumme
15
1 = Ausgangs-/Merkerbit gesperrt im Läuft-Modus (siehe Achtung unten)
16
1 = ungültige Konfiguration
1053
STAT: Status
SPSStoppzustand
(Wort 6)
SPSStoppzustand
(Wort 7)
RIO-Redundanz
und Timeout
(Wort 8)
Wort 6 zeigt die Anzahl der Segmente in einer "Ladder Logic" an. Dabei wird eine
Binärziffer angezeigt:
1
2
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Funktion
1 - 16
Anzahl der Segmente (als Dezimalzahl ausgedrückt)
15
16
15
16
Wort 7 zeigt die Adresse des Logikende (EOL)-Zeigers an:
1
2
3
4
5
6
7
8
Bit
Funktion
1 - 16
Adresse des EOL-Zeigers
9
10
11
12
13
14
Wort 8 verwendet seine vier letzten niederwertigsten Bits zum anzeigen der
dezentralen E/A-Timeout-Konstante:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Funktion
1 - 12
Nicht verwendet
13 - 16
RIO-Timeout-Konstante
Wort 9 verwendet seine 4 niederwertigsten Bits, um den Status von ASCIIMeldungen anzuzeigen:
1
2
Bit
1054
4
Bit
Bit
ASCIINachrichtenstatus (Wort 9)
3
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Funktion
1 ... 12
Nicht verwendet
13
1 = Missverhältnis zwischen der Anzahl der Meldungen und Zeiger
14
1 = Ungültiger Nachrichtenzeiger
15
1 = Ungültige Nachricht
16
1 = Nachrichten-Prüfsummenfehler
31007525 12/2006
STAT: Status
RUN/LOAD/
DEBUG-Status
(Wort 10)
Wort 11
31007525 12/2006
Wort 10 verwendet seine 2 niederwertigsten Bits, um den Status von RUN/LOAD/
DEBUG-Meldungen anzuzeigen:
1
2
3
4
5
6
7
8
Bit
Funktion
1 ... 14
Nicht verwendet
15, 15
0 0 = Debug (0 dez)
0 1 = Ausführen (1 dez)
1 0 = Laden (2 dez)
9
10
11
12
13
14
15
16
Dieses Wort wird nicht verwendet.
1055
STAT: Status
E/A-Modul-Health-Statuswörter 12 - 20 bei Momentum
E/A-ModulHealth-Status
Die Statuswörter 12 ... 20 zeigen den Status der Funktionsfähigkeit der E/ABaugruppe an.
1 Wort wird für jeweils einen Punkt verwendet, während 8 Wörter verwendet
werden, um die Funktionsfähigkeit von bis zu 128 E/A-Busmodulen darzustellen.
Funktionsfähigkeit lokaler
Momentum
E/A-Baugruppen
1056
Wort 12 zeigt die lokale Momentum-E/A-Modul-Health an:
1
2
3
4
5
6
7
Bit
Funktion
1
1 = Lokales Modul
2 - 16
Nicht verwendet
8
9
10
11
12
13
14
15
16
31007525 12/2006
STAT: Status
E/A-BusBaugruppenHealth bei
Momentum
Die Wörter 13 bis 20 zeigen den Health-Status für Momentum-E/A-Busmodule
folgendermaßen an:
Wort
E/A-Busmodule
13
1 ... 16
14
17 ... 32
15
33 ... 48
16
49 ... 64
17
65 ... 80
18
81 ... 96
19
97 ... 112
20
113 ... 128
Jedes Wort zeigt die Momentum-E/A-Busmodul-Health folgendermaßen an:
1
31007525 12/2006
2
3
4
5
Bit
Funktion
1
1 = Modul 1
2
1 = Modul 2
3
1 = Modul 3
4
1 = Modul 4
5
1 = Modul 5
6
1 = Modul 6
7
1 = Modul 7
8
1 = Modul 8
9
1 = Modul 9
10
1 = Modul 10
11
1 = Modul 11
12
1 = Modul 12
13
1 = Modul 13
14
1 = Modul 14
15
1 = Modul 15
16
1 = Modul 16
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1057
STAT: Status
E/A-Modul-Health-Statuswörter 12 - 171 bei Quantum
RIOStatuswörter
Die Statuswörter 12 ... 20 zeigen den Status der Funktionsfähigkeit der E/ABaugruppe an.
Fünf Wörter werden für jeden der bis zu 32 Stationen reserviert, davon jeweils 1
Wort für jedes der bis zu 5 möglichen Baugruppenträger (E/A-Gehäuse) an jeder
Station. Jeder Baugruppenträger kann bis zu 11 E/A-Baugruppen aufweisen. Bit 1
bis 11 eines jeden Worts steht für die Funktionsfähigkeit (Health) des zugehörigen
E/A-Moduls in jedem Rack.
1
2
3
4
5
6
Bit
Funktion
1
1 = Steckplatz 1
2
1 = Steckplatz 2
3
1 = Steckplatz 3
4
1 = Steckplatz 4
5
1 = Steckplatz 5
6
1 = Steckplatz 6
7
1 = Steckplatz 7
8
1 = Steckplatz 8
9
1 = Steckplatz 9
10
1 = Steckplatz 10
11
1 = Steckplatz 11
12
1 = Steckplatz 12
13
1 = Steckplatz 13
14
1 = Steckplatz 14
15
1 = Steckplatz 15
16
1 = Steckplatz 16
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Vier Bedingungen müssen erfüllt sein, damit eine E/A-Baugruppe funktionsfähig ist:
Der Steckplatz muss "traffic copped" sein.
z Im Steckplatz muss sich ein Modul mit korrekter Struktur befinden.
z Es müssen gültige Verbindungen zwischen dem Modul und der RIO-Schnittstelle
bei dezentralen Punkten vorhanden sein.
z Es müssen auch bei jedem dezentralen Punkt gültige Verbindungen zwischen
der RIO-Schnittstelle und dem E/A-Prozessor im Regler vorhanden sein.
z
1058
31007525 12/2006
STAT: Status
Statuswörter für
die MMIBedienfelder
Der Status der aus 32 Elementen bestehenden Bedienfelder mit Tasten und
PanelMate-Einheiten an einem RIO-Netzwerk kann auch mit einem E/A-HealthStatuswort überwacht werden. Die Bedienfelder mit Tasten belegen Steckplatz 4
eines E/A-Rack und können mit Bit 4 des entsprechenden Statusworts überwacht
werden. Ein RIO-PanelMate belegt Steckplatz 1 in Baugruppenträger 1 der Station
und kann mit Bit 1 des ersten Stationssatusworts überwacht werden.
Hinweis: Der Verbindungsstatus des ASCII-Ziffernblocks kann mit den
Fehlercodes in den ASCII-Blöcken READ/WRIT überwacht werden.
31007525 12/2006
1059
STAT: Status
Kommunikationsstatuswörter 172 - 277 bei Quantum
DIO-Status
Die Statuswörter 172 ... 277 enthalten den E/A-Systemkommunikationssatus. Die
Wörter 172 ... 181 enthalten globale Statuswörter. Drei der übrigen 96 Wörter sind
je nach SPS-Typ für jede der bis zu 32 Stationen verfügbar.
Wort 172 speichert die Quantum-Startfehlernummer. Bei diesem Wort handelt es
sich immer um 0, wenn das System in Betrieb ist. Wenn ein Fehler auftritt, startet
der Regler nicht, und der Stoppstatus-Fehlercode 10 (Wort 5 (siehe S. 1052)) wird
generiert:
Quantum-Startfehlernummern
1060
Code
Fehler
Bedeutung (wo ist der Fehler aufgetreten?)
01
BADTCLEN
Länge "Traffic Cop"
02
BADLNKNUM
Dezentrale E/A-Verknüpfungsnummer
03
BADNUMDPS
Anzahl der Stationen beim "Traffic Cop"
04
BADTCSUM
Prüfsumme des "Traffic Cop"
10
BADDDLEN
Länge des Stationsdeskriptors
11
BADDRPNUM
E/A-Stationsnummer
12
BADHUPTIM
Stations-Haltezeit
13
BADASCNUM
ASCII-Portnummer
14
BADNUMODS
Anzahl der Baugruppen in der Station
15
PRECONDRP
Station bereits konfiguriert
16
PRECONPRT
Port bereits konfiguriert
17
TOOMNYOUT
Mehr als 1024 Ausgangspunkte
18
TOOMNYINS
Mehr als 1024 Eingangspunkte
20
BADSLTNUM
Modulsteckplatzadresse
21
BADRCKNUM
Modulträgeradresse
22
BADOUTBC
Anzahl der Ausgangsbytes
23
BADINBC
Anzahl der Eingangsbytes
25
BADRF1MAP
Erste Referenznummer
26
BADRF2MAP
Zweite Referenznummer
27
NOBYTES
Keine Eingangs- oder Ausgangsbytes
28
BADDISMAP
E/A-/Merker-Bit nicht an der 16-Bit-Begrenzung
30
BADODDOUT
Ungepaarte, ungerade Ausgangsbaugruppe
31
BADODDIN
Ungepaarte, ungerade Eingangsbaugruppe
32
BADODDREF
Unpassende, ungerade Baugruppenreferenz
31007525 12/2006
STAT: Status
Kabelstatus A
Code
Fehler
Bedeutung (wo ist der Fehler aufgetreten?)
33
BAD3X1XRF
1x Referenz nach 3x Register
34
BADDMYMOD
Leermodulreferenz bereits verwendet
35
NOT3XDMY
3x-Baugruppe ist kein Dummy
36
NOT4XDMY
4x-Baugruppe ist kein Dummy
40
DMYREAL1X
Dummy, dann echte 1x-Baugruppe
41
REALDMY1X
Echte, dann Dummy 1x-Baugruppe
42
DMYREAL3X
Dummy, dann echte 3x-Baugruppe
43
REALDMY3X
Echte, dann Dummy 3x-Baugruppe
Bei den Wörtern 173 ... 175 handelt es sich um Kabel-A-Fehlerwörter:
Wort 173
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit
Funktion
1 ... 8
Zählt Framing-Fehler
9 ... 16
Zählt Überläufe des DMA-Receivers
11
12
13
14
15
16
11
12
13
14
15
16
11
12
13
14
15
16
Wort 174
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit
Funktion
1 ... 8
Zählt Receiver-Fehler
9 ... 16
Zählt schlechte Stationsempfänge
Wort 175
1
31007525 12/2006
2
3
4
5
6
7
Bit
Funktion
1
1 = Rahmen zu kurz
8
2
1 = kein Datenblockende
3 ... 12
Nicht verwendet
13
1 = CRC-Fehler
14
1 = Ausrichtungsfehler
15
1 = Überlauffehler
16
Nicht verwendet
9
10
1061
STAT: Status
Kabelstatus B
Bei den Wörtern 176 ... 178 handelt es sich um Kabel-A-Fehlerwörter:
Wort 176
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit
Funktion
1 ... 8
Zählt Framing-Fehler
9 ... 16
Zählt Überläufe des DMA-Receivers
11
12
13
14
15
16
11
12
13
14
15
16
11
12
13
14
15
16
14
15
16
Wort 177
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit
Funktion
1 ... 8
Zählt Receiver-Fehler
9 -...16
Zählt schlechte Stationsempfänge
Wort 178
1
Status der
globalen
Kommunikation
(Wörter 179 ...
181)
1062
2
3
4
5
6
7
8
Bit
Funktion
1
1 = Rahmen zu kurz
2
1 = kein Datenblockende
3 ... 12
Nicht verwendet
13
1 = CRC-Fehler
14
1 = Ausrichtungsfehler
15
1 = Überlauffehler
16
Nicht verwendet
9
10
Wort 179 zeigt den globalen Kommunikationsstatus an:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bit
Funktion
1
1 = Kommunikations-Health
2
1 = Status von Kabel A
3
1 = Status von Kabel B
4
Nicht verwendet
10
11
12
5 ... 8
Zähler der Kommunikationsunterbrechung
9 ... 16
Kumulativer Wiederholungszähler
13
31007525 12/2006
STAT: Status
Wort 180 ist der globale, kumulative Fehlerzähler von Kabel A:
1
2
3
4
5
6
7
Bit
Funktion
1 ... 8
Zählt erkannte Fehler
9 ... 162
Zählt keine Antworten
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Wort 181 ist der globale, kumulative Fehlerzähler von Kabel B:
1
RIO-Status
(Wörter 182 ...
277)
2
3
4
5
6
7
Bit
Funktion
1 ... 8
Zählt erkannte Fehler
9 ... 162
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Die Wörter 182 ... 277 werden verwendet, um dezentralen E/A-Status zu
beschreiben, wobei für jede Station drei Statuswörter verwendet werden.
Das erste Wort jeder der 3er Gruppen zeigt den Kommunikationsstatus der
entsprechenden Station an:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Bit
Funktion
1
1 = Kommunikations-Health
2
1 = Status von Kabel A
3
1 = Status von Kabel B
4
Nicht verwendet
5 ... 8
Zähler der Kommunikationsunterbrechung
9 ... 16
Kumulativer Wiederholungszähler
13
14
15
16
Beim zweiten Wort jeder der 3er Gruppen handelt es sich um den kumulativen
Fehlerzähler an Kabel A der entsprechenden Station:
1
31007525 12/2006
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Bit
Funktion
1 ... 8
Zumindest ein Fehler in den Wörtern 173 ...175
9 ... 162
14
15
16
1063
STAT: Status
Beim dritten Wort jeder der 3er Gruppen handelt es sich um den kumulativen
Fehlerzähler an Kabel B der entsprechenden Station:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Bit
Funktion
1 ... 8
Zumindest ein Fehler in den Wörtern 176 ...178
9 ... 162
14
15
16
Hinweis: Bei Steuerungen mit für das lokale E/A reservierter Station 1 werden die
Statuswörter 182 ... 184 wie folgt verwendet:
Wort 182 zeigt den Status der lokalen Station an:
1
2
Bit
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Funktion
1
1 = Alle Module funktionsfähig
2 ... 8
Immer 0
9 ... 162
Häufigkeit, mit der ein Modul als nicht funktionsfähig beurteilt wurde; Zähler läuft
über bei 255
Wort 183 ist ein 16-Bit-Fehlerzähler, der die Anzahl von Zugriffen auf ein Modul
anzeigt, wobei festgestellt wurde, dass das Modul nicht funktionsfähig ist. Läuft über
bei 65535.
Wort 184 ist ein 16-Bit-Fehlerzähler, der die Anzahl des Auftretens eines
Kommunikationsfehler während des Zugriffs auf ein E/A-Modul anzeigt. Läuft über
bei 65535.
1064
31007525 12/2006
STAT: Status
SPS-Statuswörter 1 - 11 für TSX COMPACT und Atrium
Prozessorstatus
(Wort 1)
Wort 1 zeigt die folgenden Aspekte des Prozessorstatus an:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Bit
Funktion
1-5
Nicht verwendet
6
1 = Konstante Abtastung freigeben
7
1 = eine Einzelzyklusverzögerung freigeben.
8
9
1 = Stromversorgung ein
10
1 = RUN-Lampe AUS
11
1 = Speicherschutz ausgeschaltet (AUS)
12
1 = Batterie ausgefallen
13 - 16
Nicht verwendet
Wort 2
SPS-Status
(Wort 3)
Wort 3 zeigt weitere Aspekte des Reglerstatus an:
Wort 4
31007525 12/2006
1
2
3
4
5
6
Bit
Funktion
1
1 = erster Zyklus
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
13
14
15
16
2
1 = Startbefehl anstehend
3
1 = Zykluszeit hat das konstante Zyklusziel überschritten
4
1 = vorhandener undefinierter Status
5 - 12
Nicht verwendet
13 - 16
Einzel-Zyklen
1065
STAT: Status
ProzessorStoppstatus
(Wort 5)
Anzahl
der Segmente
im Programm
(Wort 6)
Wort 5 zeigt die Stoppzustände des Prozessors an:
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bit
Funktion
1
1 = Peripherie-Port-Stop
2
1 = XMEM Paritätsfehler
3
1 = undefinierter Status
4
1 = ungültiger peripherer Eingriff
5
1 = Segmentverwalter ungültig
6
1 = kein Netzwerkstart (SON) am Beginn eines Segmentes
7
1 = Signalspeicherprüfung misslungen
8
1 = kein Logikende (EOL), (ungültiger Traffic Cop)
9
1 = Watchdog-Timer abgelaufen
10
1 = Echtzeitfehler
11
1 = Prozessorfehler
12
Nicht verwendet
13
1 = Ungültiger Eintrag in der Ladder-Logik
14
1 = Logik-Prüfsummenfehler
1
1 = Ausgangs-/Merkerbit gesperrt im RUN-Modus
16
1 = ungültiges SPS-Setup
16
Wort 6 zeigt die Anzahl der Segmente in einer "Ladder Logic" an. Dabei wird eine
Binärziffer angezeigt. Während des Einschaltvorgangs wird bestätigt, dass dieses
Wort gleich der Anzahl der EOS (DOIO)-Einträge plus 1 (für die Logikende-Einträge)
ist; falls unwahr, wird ein Stoppcode gesetzt, der bewirkt, dass das Betriebszustandslicht aus ist:
1
1066
2
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Bit
Funktion
1 - 16
Anzahl der Segmente im aktuellen Ladder Logic-Programm (ausgedrückt als
Dezimalzahl)
31007525 12/2006
STAT: Status
Adresse des
LogikendeZeigers (Wort 7)
Wort 7 zeigt die Adresse des Logikende (EOL)-Zeigers an:
1
2
3
4
5
6
7
8
Bit
Funktion
1 - 16
Adresse des EOL-Zeigers
9
10
11
12
13
14
15
16
Wort 8, Wort 9
Diese Wörter werden nicht verwendet.
RUN/LOAD/
DEBUG-Status
(Wort 10)
Wort 10 verwendet seine 2 niederwertigsten Bits, um den Status von RUN/LOAD/
DEBUG-Meldungen anzuzeigen:
Wort 11
31007525 12/2006
1
2
3
4
5
6
7
8
Bit
Funktion
1 ... 14
Nicht verwendet
15, 16
0 0 = Debug (0 dez)
0 1 = Ausführen (1 dez)
1 0 = Laden (2 dez)
9
10
11
12
13
14
15
16
1067
STAT: Status
E/A-Modul-Health-Statuswörter 12 - 15 bei TSX Compact
TSX Compact
E/ABaugruppenHealth
Wörter 12 ... 15 wird zur Anzeige der Funktionsfähigkeit der A120 E/A-Module in den
vier Racks verwendet:
Wort
Rack Nr.
12
1
13
2
14
3
15
4
Jedes Wort enthält den Funktionsfähigkeitsstatus von bis zu fünf A120 E/AModulen. Das höchstwertige (am weitesten links stehende) Bit stellt die Funktionsfähigkeit des Moduls in Steckplatz 1 des Rack dar:
1
2
3
4
5
6
Bit
Funktion
1
1 = Steckplatz 1
2
1 = Steckplatz 2
3
1 = Steckplatz 3
4
1 = Steckplatz 4
5
1 = Steckplatz 5
6 ... 16
Nicht verwendet
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Wenn ein Modul E/A-bestückt und AKTIV ist, hat das Bit den Wert "1". Wenn ein
Modul nicht aktiv oder nicht E/A-bestückt ist, hat das Bit den Wert "0".
Hinweis: Steckplatz 1 und 2 in Rack 1 (Wort 12) werden nicht benutzt, weil die
Steuerung selbst diese zwei Steckplätze verwendet.
1068
31007525 12/2006
STAT: Status
Globale Health- und Kommunikations-Wiederholstatuswörter
182 ... 184 bei TSX COMPACT
Übersicht
Es gibt drei Wörter, die Funktionsfähigkeits- und Kommunikationsinformationen
über die installierten E/A-Module enthalten. Bei Überwachung mit dem Stat-Block
findet man sie in den Wörtern 182 bis 184. Das erfordert, dass der Stat-Block eine
Länge von mindestens 184 hat (Wörter 16 bis 181 werden nicht benutzt).
Wörter 16 ... 181
Diese Wörter werden nicht verwendet.
Funktionsfähigkeitsstatus
(Wort 182)
Wort 182 erhöht sich jedes Mal, wenn ein Modul funktionsunfähig wird. Wenn ein
Modul funktionsunfähig wird, erhöht sich der Zähler nicht mehr, bis das Modul seine
Funktionsfähigkeit wiedererlangt und dann wieder verliert.
1
2
Bit
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Funktion
1
1 = Alle Module funktionsfähig
2 ... 9
Nicht verwendet
10 ... 16
Zähler für "Modul wurde funktionsunfähig"
E/A-Fehlerzähler
(Wort 183)
Dieser Zähler ähnelt dem oben genannten, jedoch erhöht sich das Wort bei jedem
Zyklus, in dem das Modul im Status der Funktionsunfähigkeit bleibt.
PAB BusWiederholzähler
(Wort 184)
Die Diagnose wird für die Kommunikation über den Bus ausgeführt. Dabei sollten in
diesem Wort normalerweise nur Nullen auftreten. Wenn nach 5 Wiederholungen
immer noch ein Busfehler festgestellt wird, hält der Regler an, und es wird eine
Fehlernummer 10 angezeigt. Ein Fehler kann auftreten, wenn es einen Kurzschluss
auf der Grundplatine gibt oder wenn Rauschen auftritt. Der Zähler läuft während des
Betriebs. Wenn die Zahl der Wiederholungen kleiner als 5 ist, wird kein Busfehler
festgestellt.
31007525 12/2006
1069
STAT: Status
1070
31007525 12/2006
170
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung SU16 beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1072
Darstellung
1073
1071
Kurzbeschreibung
1072
Die SU16-Instruktion führt eine 16-Bit-Subtraktion mit oder ohne Vorzeichen (Wert
1 - Wert 2) mit den Werten aus dem oberen und mittleren Eintrag aus und stellt dann
die Differenz, mit oder ohne Vorzeichen behaftet, in einem 4x-Ausgangsregister im
unteren Eintrag bereit.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Wert 1
Oberer Wert > mittlerer Wert
(+ Ergebnis)
Max. Wert
65535
Wert 2
Oberer Wert = mittlerer Wert
(Nullergebnis)
SU16
Oberer Wert < mittlerer Wert
(- Ergebnis)
Max. Wert
65535
Mit Vorzeichen
Differenz
31007525 12/2006
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = aktiviert Wert 1 - Wert 2
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
Wert 1
(oberer Knoten)
3x, 4x
INT, UINT Minuend, kann explizit als Ganzzahl
(Bereich von 1 ... 65 535) angezeigt oder
in einem Register abgelegt werden
Wert 2
3x, 4x
(mittlerer Knoten)
INT, UINT Subtrahend, kann explizit als Ganzzahl
Differenz
(unterer Knoten)
4x
INT, UINT Differenz
Oberer Ausgang
0x
Keine
EIN = Wert 1 > Wert 2
Keine
EIN = Wert 1 = Wert 2
Unterer Ausgang
Keine
EIN = Wert 1 < Wert 2
0x
1073
1074
31007525 12/2006
SUB: Subtraktion
171
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung SUB beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1076
Darstellung
1077
1075
SUB: Subtraktion
Kurzbeschreibung
Die SUB-Instruktion führt eine 16-Bit-Subtraktion mit oder ohne Vorzeichen (Wert 1
- Wert 2) mit den Werten aus dem oberen und mittleren Eintrag aus und stellt dann
die Differenz, mit oder ohne Vorzeichen behaftet, in einem 4x-Ausgangsregister im
unteren Eintrag bereit.
Hinweis: SUB wird oft als Vergleichseinrichtung verwendet, wobei der Zustand
der Ausgänge bestimmt, ob der Wert 1 größer als, gleich oder kleiner als Wert 2 ist.
1076
31007525 12/2006
SUB: Subtraktion
Darstellung
Symbol
Steuereingang
max.
999 16-Bit SPS
9999 24-Bit SPS
65535-785L
max.
999 16-Bit SPS
9999 24-Bit SPS
65535-785L
31007525 12/2006
Wert 1
(+ Ergebnis)
Wert 2
(Nullergebnis)
SUB
(- Ergebnis)
Differenz
Parameter
Datentyp Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = aktiviert Wert 1 - Wert 2
Wert 1
(oberer Knoten)
3x, 4x
INT,
UINT
Minuend, kann explizit als Ganzzahl
angezeigt oder in einem Register
gespeichert werden
Max. 255 16-Bit-SPS
Max. 999 24-Bit-SPS
Max. 65535-785L
Wert 2
(mittlerer Knoten)
3x, 4x
INT,
UINT
Subtrahend, kann explizit als Ganzzahl
gespeichert werden
Max. 255 16-Bit-SPS
Max. 999 24-Bit-SPS
Max. 65535-785L
Differenz
(unterer Knoten)
4x
INT,
UINT
Differenz
Oberer Ausgang
0x
Keine
Mittlerer Ausgang
0x
Keine
Unterer Ausgang
0x
Keine
1077
SUB: Subtraktion
1078
31007525 12/2006
172
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung SWAP beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1080
Darstellung
1081
1079
Kurzbeschreibung
Der SWAP-Block ermöglicht dem Benutzer, einen von drei verschiedenen
Austauschbefehlen auszugeben:
z Höherwertige und niederwertige Bits eines 16-Bit-Worts tauschen
z Höherwertige und niederwertige Wörter eines 32-Bit-Doppelworts tauschen
z Bits innerhalb des niederwertigen Byte eines Worts tauschen (umkehren)
Hinweis: Nur bei der Quantum-VME-424/X-Steuerung verfügbar.
1080
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Wert
Fehler
Register
SWAP
beendet
Anzahl von
Registern
31007525 12/2006
1081
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN gibt die SWAP Operation frei
Wert
(oberer Knoten)
INT,
UINT,
WORD
Enthält eine Konstante im Bereich von 1
bis 3, die angibt, welcher Austauschtyp
ausgeführt werden soll:
1. Höherwertige und niederwertige Bits
eines 16-Bit-Worts tauschen.
2. Höherwertige und niederwertige
Wörter eines 32-Bit-Doppelworts
tauschen.
3. Bits innerhalb des niederwertigen Byte
eines Worts tauschen (umkehren).
Register
3x, 4x
(mittlerer Knoten)
INT,
UINT,
WORD
Enthält das Register, bei dem der
Austausch ausgeführt werden soll
Anzahl von
Registern
(unterer Knoten)
INT,
UINT,
WORD
Enthält eine Konstante, die anzeigt,
wieviele Register getauscht werden
sollen, beginnend mit dem Quellregister.
Keine
oberen Eingangs
Oberer Ausgang
1082
0x
Keine
Fehler
Unterer Ausgang
Keine
Austausch erfolgreich ausgeführt
0x
31007525 12/2006
173
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung TTR beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1084
Darstellung: TTR - Tabelle zu Register
1085
1083
Kurzbeschreibung
Der Block "Tabelle zu Register" ist eine von vier 484-Ersetzungsanweisungen.
Er kopiert die Inhalte eines Quellregisters (Eingangs- oder Ausgangs-/
Merkerwörter) in ein Ausgangsregister, das durch die Konstante im unteren Knoten
impliziert ist. Auf dieses Quellregister wird durch das im oberen Knoten angegebene
Eingangs- oder Ausgangsregister gezeigt. Nur eine solche Operation kann vom
System in jedem Zyklus untergebracht werden.
Hinweis: Verfügbar nur bei den Steuerungen 984-351 und 984-455.
1084
31007525 12/2006
Darstellung: TTR - Tabelle zu Register
Symbol
STEUEREINGANG
KOPIE
Quelle
FEHLER
TTR
Ziel
Offset-Zeiger
31007525 12/2006
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Keine
Steuerungsquelle
Quelle
3x, 4x
(oberer Knoten)
INT, UINT Der Quellknoten (oberer Knoten) enthält
wird.
Ziel
(1 ... 254)
(unterer Knoten) (801 ... 824)
INT, UINT Der Zeiger ist ein 3xxxx oder 4xxxx,
dessen Inhalte die Quelle angeben. Ein
(30001 - 30032) an. Wenn der Wert
FEHLER-Schiene wird aktiviert.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
Energie erhält.
Unterer
Ausgang
0x
Keine
1085
1086
31007525 12/2006
T --> R Tabelle zu Register
174
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung T→R beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1088
Darstellung
1089
1091
1087
T --> R: Tabelle zu Register
Kurzbeschreibung
1088
Die T→R Instruktion kopiert das Bitmuster eines Registers oder 16 benachbarte Bits
in einer Tabelle in ein bestimmtes Ausgangsregister. Sie kann ein Register/Wort pro
Zyklus aufnehmen. Sie hat drei Steuereingänge und erzeugt zwei mögliche
Ausgänge.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang/
Zeiger vergrößern
Quelltabelle
aktiv
Verhindert, dass Zeiger
vergrößert wird
Zeiger
T →R
Tabellenlänge
max. 255 16-Bit SPS
999 24-Bit SPS
31007525 12/2006
Tabellenlänge
1089
1090
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = kopiert Quelldaten und
inkrementiert den Zeigerwert.
Mittlerer
Eingang
(siehe S. 1091)
0x, 1x
Keine
(siehe S. 1091)
Keine
Quelltabelle
(oberer Knoten)
0x, 1x, 3x, 4x
INT, UINT, Erstes Register oder erste Bitreferenz in
WORD
der Quelltabelle. Ein Register oder eine
Folge von aufeinanderfolgenden Bits aus
dieser Tabelle wird in einem Zyklus
kopiert.
Zeiger
(siehe S. 1091)
(mittlerer
Knoten)
4x
INT, UINT Zeiger zum Ziel, zu dem die Quelldaten
kopiert werden.
Tabellenlänge
(unterer Knoten)
INT, UINT Länge der Quelltabelle Anzahl der
Register, die kopiert werden können;
Bereich: 1 ... 999
Länge:
Max. 255 16-Bit-SPS
Max. 999 24-Bit-SPS
Oberer Ausgang 0x
Keine
oberen Eingangs
Mittlerer
Ausgang
Keine
0x
31007525 12/2006
Mittlerer Eingang
Wenn der mittlere Eingang auf EIN wechselt, ist der aktuelle Wert, der im Zeigerregister gespeichert ist, blockiert, während die DX-Funktion weiterläuft. Dadurch
werden dieselben Tabellendaten bei jedem Zyklus in das Zielregister geschrieben.
Unterer Eingang
Wenn der untere Eingang auf EIN wechselt, wird der Wert im Zeiger auf Null
zurückgesetzt. Dies hat zur Folge, dass die nächste DX-Verschiebungsoperation
das erste Zielregister in die Tabelle kopiert.
Zeiger
(mittlerer
Eintrag)
Das in den mittleren Eintrag eingegebene 4x-Register ist ein Zeiger zum Ziel, in
welches die Quelldaten kopiert werden. Das Zielregister ist das nächste auf den
Zeiger folgende 4x-Register. Wenn z.B. der mittlere Eintrag einen Zeiger von
400100 anzeigt, dann ist 400101das Zielregister für die T→R-Kopie.
Der im Zeigerregister gespeicherte Wert gibt an, welches Register in der
Quelltabelle während des aktuellen Zyklus in das Zielregister kopiert wird. Ein Wert
von 0 im Zeigerregister gibt an, dass das Bitmuster im ersten Register der
Quelltabelle zum Ziel kopiert wird, ein Wert von 1 im Zeigerregister gibt an, dass das
Bitmuster im zweiten Register der Quelltabelle zum Zielregister kopiert wird usw.
31007525 12/2006
1091
1092
31007525 12/2006
175
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung T→T beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1094
Darstellung
1095
1097
1093
Kurzbeschreibung
1094
Die T→T Instruktion kopiert das Bitmuster eines Registers oder von 16 Bits aus
einer Position innerhalb einer Tabelle an eine äquivalente Position in einer anderen
Registertabelle. Sie kann ein Register/Wort pro Zyklus aufnehmen. Sie hat drei
Steuereingänge und erzeugt zwei mögliche Ausgänge.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang/
Zeiger vergrößern
Quelltabelle
Verhindert, dass Zeiger
vergrößert wird
Zeiger
Tabellenlänge
max. 255 16-Bit SPS
999 24-Bit SPS
65535 *SPS
aktiv
T→T
Tabellenlänge
z L785-Steuerungen
31007525 12/2006
1095
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = kopiert Quelldaten und
inkrementiert den Zeigerwert.
(siehe S. 1097)
Keine
Unterer Eingang
(siehe S. 1097)
0x, 1x
Keine
Quelltabelle
(oberer Knoten)
0x, 1x, 3x, 4x
INT,
UINT,
WORD
Erstes Register oder erste Bitreferenz in
der Quelltabelle. Ein Register oder eine
Folge von aufeinanderfolgenden Bits aus
dieser Tabelle wird in einem Zyklus
kopiert.
Zeiger
(siehe S. 1097)
(mittlerer
Knoten)
4x
INT, UINT Zeiger sowohl in die Quell- wie auch in die
Zieltabelle
Tabellenlänge
(unterer Knoten)
1096
INT, UINT Länge der Quell- und der Zieltabelle
(müssen gleich lang sein)
Bereich:
Max. 255 16-Bit-SPS
Max. 999 24-Bit-SPS
Max. 65535 785L
Oberer Ausgang
0x
Keine
oberen Eingangs
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
31007525 12/2006
Mittlerer Eingang
Wenn der Eingang zum mittlere Eintrag auf EIN wechselt, wird der aktuelle Wert, der
im Zeigerregister gespeichert ist, blockiert, während die DX-Funktion weiterläuft.
Dies hat zur Folge, dass die in den Zielblock kopierten neuen Daten die beim
vorherigen Zyklus kopierten Daten überschreiben.
Unterer Eingang
Wenn der Eingang zum unteren Eintrag auf EIN wechselt, wird der Wert im
Zeigerregister auf Null zurückgesetzt. Dies hat zur Folge, dass die DX-Operation
Quelldaten in das erste Register der Zieltabelle kopiert.
Zeiger
(mittlerer
Eintrag)
Das in den mittleren Eintrag eingegebene 4x-Register ist ein Zeiger sowohl auf die
Quell- wie auf die Zieltabelle, der angibt, von wo und wohin die Daten im aktuellen
Zyklus kopiert werden. Das erste Register in der Zieltabelle ist das auf den Zeiger
folgende 4x-Register. Wenn z.B. der mittlere Eintrag eine Zeigerreferenz von
400100 angibt, hat das erste Register in der Zieltabelle die Adresse 400101.
Der im Zeigerregister gespeicherte Wert gibt an, welches Register in der
Quelltabelle während des aktuellen Zyklus in welches Register in der Zieltabelle
kopiert wird. Da die Länge der zwei Tabellen gleich groß ist und die T→T-Kopie in
das äquivalente Register in der Zieltabelle ausgeführt wird, gibt der aktuelle Wert im
Zeigerregister auch an, in welches Register in der Zieltabelle die Quelldaten kopiert
werden.
Ein Wert von 0 im Zeigerregister gibt an, dass das Bitmuster im ersten Register der
Quelltabelle in das erste Register der Zieltabelle kopiert wird; ein Wert von 1 im
Zeigerregister gibt an, dass das Bitmuster im zweiten Register der Quelltabelle in
das zweite Register des Zielregisters kopiert wird usw.
31007525 12/2006
1097
1098
31007525 12/2006
T.01-Zeitgeber:
Hundertstelsekunden-Zeitgeber
176
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung T.01-Zeitgeber beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1100
Darstellung
1101
1099
Kurzbeschreibung
1100
Die T.01-Instruktion misst die Zeit in Intervallen von Hundertstelsekunden. Sie kann
zur zeitlichen Abstimmung eines Ereignisses oder zum Erzeugen einer
Verzögerung verwendet werden. T.01 hat zwei Steuereingänge und kann einen von
zwei möglichen Ausgängen erzeugen.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Zeitgeber = Voreinstellung
max. 999 16-Bit SPS
9999 24-Bit SPS
65535 - 785L
Zeitgebervoreinstellung
Aktivieren/Zurücksetzen
Zeitgeber < Voreinstellung
T.01
akkumulierte
Zeit
31007525 12/2006
Parameter
Referenz
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
AUS → EIN = initiiert die
Zeitgeberoperation: Die Zeit wird in
Hundertstelsekunden hochgezählt, wenn
der obere und untere Eingang EIN sind.
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
AUS = hochgezählte Zeit auf 0
zurücksetzen
EIN = Zeitgeber zählt hoch
Zeitgebervoreinst 3x, 4x
ellung
(oberer Knoten)
INT,
UINT
Vorgabewert (Zahl der Inkremente von
Hundertstelsekunden), kann explizit als
Ganzzahl angezeigt und in einem Register
gespeichert werden
Bereich:
Max. 255 16-Bit-SPS
Max. 999 24-Bit-SPS
Max. 65535 785L
hochgezählte
Zeitdauer
(unterer Knoten)
4x
INT,
UINT
Zeit-Zählersumme in Inkrementen von
Hundertstelsekunden.
Oberer Ausgang
0x
Keine
EIN = hochgezählte Zeit = ZeitgeberVoreinstellung
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = hochgezählte Zeit < ZeitgeberVoreinstellung
1101
1102
31007525 12/2006
T0.1-Zeitgeber:
Zehntelsekunden-Zeitgeber
177
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung T0.1-Zeitgeber beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1104
Darstellung
1105
1103
T0.1 Timer: Zehntelsekunden-Zeitgeber
Kurzbeschreibung
Die T0.1-Instruktion misst die Zeit in Intervallen von zehntel Sekunden. Sie kann zur
zeitlichen Abstimmung eines Ereignisses oder zum Erzeugen einer Verzögerung
verwendet werden. T0.1 hat zwei Steuereingänge und kann einen von zwei
möglichen Ausgängen erzeugen.
Hinweis: Wenn Sie T0.1-Zeitgeber mit Voreinstellungen von 1 in einer Kaskade
anordnen, tritt bei diesen eine Zeitabschaltung (Timeout) auf. Um dieses Problem
zu vermeiden, ändern Sie die Voreinstellungen auf 10 und setzen einen T.01Zeitgeber (siehe S. 1099) ein.
1104
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
max. 999 16-Bit SPS
9999 24-Bit SPS
65535 - 785L
T0.1
akkumulierte
Zeit
31007525 12/2006
Parameter
Referenz
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
Zehntelsekunden hochgezählt, wenn der
obere und untere Eingang EIN sind.
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
zurücksetzen
(oberer Knoten)
3x, 4x
INT, UINT Vorgabewert (Zahl der Inkremente von
Zehntelsekunden), kann explizit als
Ganzzahl angezeigt und in einem Register
gespeichert werden
Bereich:
Max. 255 16-Bit-SPS
Max. 999 24-Bit-SPS
Max. 65535 785L
hochgezählte
Zeitdauer
(unterer Knoten)
4x
INT, UINT Zeit-Zählersumme in Inkrementen von
Zehntelsekunden.
Oberer Ausgang 0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
1105
1106
31007525 12/2006
T1.0-Zeitgeber:
Sekunden-Zeitgeber
178
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung T0.1 Timer (T0.1-Zeitgeber) beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1108
Darstellung
1109
1107
T1.0 Timer: Ein-Sekunden-Zeitgeber
Kurzbeschreibung
Die T1.0-Zeitgeber-Instruktion misst die Zeit in Sekunden-Inkrementen. Sie kann
zur zeitlichen Abstimmung eines Ereignisses oder zum Erzeugen einer
Verzögerung verwendet werden. T1.0 hat zwei Steuereingänge und kann einen von
zwei möglichen Ausgängen erzeugen.
Hinweis: Wenn Sie T1.0-Zeitgeber mit Voreinstellungen von 1 in einer Kaskade
anordnen, tritt bei diesen eine Zeitabschaltung (Timeout) auf. Um dieses Problem
zu vermeiden, ändern Sie die Voreinstellungen auf 10 und setzen einen T0.1Zeitgeber (siehe S. 1103) ein.
1108
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
max. 999 16-Bit SPS
9999 24-Bit SPS
65535 - 785L
T1.0
akkumulierte
Zeit
31007525 12/2006
Parameter
Referenz
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
Sekunden hochgezählt, wenn der obere
und untere Eingang EIN sind.
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
zurücksetzen
Zeitgebervoreinst 3x, 4x
ellung
(oberer Knoten)
INT,
UINT
Vorgabewert (Zahl der Inkremente von
Sekunden), kann explizit als Ganzzahl
angezeigt und in einem Register
gespeichert werden
Bereich:
Max. 255 16-Bit-SPS
Max. 999 24-Bit-SPS
Max. 65535 785L
hochgezählte
Zeitdauer
(unterer Knoten)
4x
INT,
UINT
Zeit-Zählersumme in SekundenInkrementen
Oberer Ausgang
0x
Keine
Unterer Ausgang 0x
Keine
1109
1110
31007525 12/2006
T1MS-Zeitgeber:
Millisekunden-Zeitgeber
179
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung T1MS-Zeitgeber beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1112
Darstellung
1113
Beispiel
1114
1111
T1MS Timer: Millisekunden-Zeitgeber
Kurzbeschreibung
Die T1MS-Zeitgeber-Instruktion misst die Zeit in Millisekunden-Inkrementen. Sie
kann zur zeitlichen Abstimmung eines Ereignisses oder zum Erzeugen einer
Verzögerung verwendet werden.
Hinweis: Die Instruktion T1MS ist nur bei B984-102, dem Micro-Produkten 311,
411, 512 und 612, sowie Quantum 424 02 verfügbar.
1112
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Voreingestellter
max. 999 (in ms.)
Aktivieren/
Zurücksetzen
Zeitgebervor
-einstellung
hochgezählte
Zeitdauer
T1MS
#1
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert die Zeitgeberoperation: Die
Zeit wird in Millisekunden hochgezählt,
wenn der obere und mittlere Eingang EIN
sind.
Mittlerer Eingang
0x, 1x
Keine
zurücksetzen
Zeitgebervoreinst
ellung
(oberer Knoten)
3x, 4x
INT, UINT Vorgabewert (Zahl der MillisekundenInkremente, die der Zeitgeber hochzählen
kann), kann explizit als Ganzzahl (Bereich
von 1 ... 999) angezeigt oder in einem
hochgezählte
Zeitdauer
(mittlerer Knoten)
4x
INT, UINT Zeit-Zählersumme in MillisekundenInkrementen
#1
(unterer Knoten)
31007525 12/2006
INT, UINT Konstantenwert von Nr. 1
Oberer Ausgang
0x
Keine
Mittlerer Ausgang
0x
Keine
1113
Beispiel
Ein Beispiel für
einen
MillisekundenZeitgeber
Hier ist die Ladder-Logik für eine Echtzeituhr mit Millisekundengenauigkeit:
100
000001
400055
10
T1MS
UCTR
400054
000002
000001
1
60
000003
UCTR
400053
60
000002
000004
UCTR
400052
24
000003
000005
UCTR
400051
000004
000005
Die T1MS-Instruktion ist so programmiert, dass sie in 100-ms-Intervallen aktiv wird;
sie wird gefolgt von einer Kaskade von vier Aufwärtszählern (siehe S. 1127), die die
Zeit in Einheiten von Hundertstelsekunden, Zehntelsekunden, Sekunden, Minuten
bzw. Stunden speichern.
Wenn die logische Problemlösung beginnt, fängt der Wert für die abgelaufene Zeit
an, in Register 40055 des T1MS-Blocks zu wachsen. Nach 100 MillisekundenInkrementen wird der obere Ausgang aktiv und schaltet Spule 00001 ein. An dieser
Stelle wird der Wert in Register 40055 im Zeitgeber auf 0 zurückgesetzt. Der Wert
der Zählersumme in Register 40054 im ersten UCTR-Block erhöht sich um 1, was
anzeigt, dass 100 ms vergangen sind. Weil die Zeit-Zählersumme in T1MS nicht
mehr der Zeitgeber-Voreinstellung entspricht, fängt der Zeitgeber an, wieder die Zeit
in ms hochzuzählen.
Wenn sich die Zählersumme in Register 40054 der ersten UCTR-Instruktion auf 10
erhöht, wird der obere Ausgang von diesem Instruktionsblock aktiviert und schaltet
Spule 00002 ein. Der Wert in Register 40054 wird dann auf 0 zurückgesetzt, und die
Zählersumme in Register 40053 des zweiten UCTR-Blocks erhöht sich um 1.
1114
31007525 12/2006
Wenn sich die Zeit in jedem Zähler erhöht, kann die Uhrzeit folgendermaßen in fünf
Ausgangsregistern abgelesen werden:
Register
31007525 12/2006
Zeiteinheit
Gültiger Bereich
40055
Tausendstelsekunden
0 ... 100
40054
Zehntelsekunden
0 ... 10
40053
Sekunden
0 ... 60
40052
Minuten
0 ... 60
40051
Stunden
0 ... 24
1115
1116
31007525 12/2006
180
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung TBLK beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1118
Darstellung
1119
1121
1117
Kurzbeschreibung
1118
Die Instruktion TBLK (Tabelle-zum-Block) kombiniert die Funktionen von T→R
(siehe S. 1087) und der Funktion BLKM (siehe S. 77) in einer einzigen Instruktion.
In einem Programmzyklus kann sie bis zu 100 zusammenhängende 4x-Register
aus einer Tabelle in einen Zielblock kopieren. Der Zielblock hat eine feste Länge.
Der Registerblock, der aus der Quelltabelle kopiert wird, hat dieselbe Länge, die
Gesamtlänge der Quelltabelle ist nur durch die Anzahl der Register Ihrer
Systemkonfiguration beschränkt.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Quelltabelle
Zeiger halten
Fehler
Zeiger
TBLK
Blocklänge
Parameter
Keine
EIN = initiiert die Verschiebeoperation
0x, 1x
Keine
EIN = Zeiger halten
Die Eingänge zum mittleren und unteren
Knoten können verwendet werden, um den
Wert im Zeiger zu steuern, so dass die
Größe der Quelltabelle gesteuert werden
kann.
Wichtig: Sie sollten externe Logik in
Verbindung mit dem mittleren oder unteren
Eingang verwenden, um den Wert im
Zielzeiger auf einen sicheren Bereich zu
begrenzen.
Wenn der Eingang zum mittlere Knoten auf
EIN steht, ist der Wert des Zeigerregisters
blockiert, während die TBLK-Operation
weiterläuft. Dadurch werden dieselben
Quelldaten bei jedem Zyklus in die
Zieltabelle geschrieben.
Mittlerer
Eingang
(siehe S. 1121)
31007525 12/2006
Referenz
1119
Parameter
Referenz
Unterer
Eingang
(siehe S. 1121)
0x, 1x
Keine
EIN = Zeiger auf Null zurücksetzen
Quelltabelle
4x
(siehe S. 1121)
(oberer Knoten)
INT,
UINT,
WORD
Erstes Ausgangsregister in der Quelltabelle
Das im oberen Knoten eingegebene 4xxxxRegister ist das erste Ausgangsregister in
der Quelltabelle.
Hinweis: Die Quelltabelle ist in
verschiedene Registerblöcke unterteilt, von
denen jeder dieselbe Länge wie der
Zielblock besitzt. Die Größe der Quelltabelle
ist daher ein Vielfaches der Länge des
Zielblocks, ihre Gesamtgröße ist jedoch
nicht speziell durch die Anweisung definiert.
Wenn keine Überwachung erfolgt, ist es
möglich, dass die Quelltabelle alle in der
SPS-Konfiguration verfügbaren 4xxxxRegister einnimmt.
Zeiger
(siehe S. 1121)
(mittlerer
Knoten)
INT,
UINT
Zeiger zum Quellblock, Zielblock
INT,
UINT
Anzahl der Register des Zielblocks und der
Blöcke in der Quelltabelle; Bereich: 1 ... 100
4x
Blocklänge
(unterer
Knoten)
1120
Oberer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Verschiebung erfolgreich
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler/Verschieben nicht möglich
31007525 12/2006
Mittlerer Eingang
Wenn der mittlere Eingang auf EIN steht, ist der Wert des Zeigerregisters blockiert,
während die TBLK-Funktion weiterläuft. Dadurch werden dieselben Quelldaten bei
jedem Zyklus in die Zieltabelle geschrieben.
Unterer Eingang
Wenn der untere Eingang EIN ist, wird der Wert im Zeiger auf Null zurückgesetzt.
Dies hat zur Folge, dass die TBLK-Operation Daten vom ersten Registerblock in die
Quelltabelle kopiert.
ACHTUNG
Beschränken Sie den Wert im Zielzeiger auf einen sicheren Bereich.
Zur Beschränkung des Zielzeigers auf einen sicheren Bereich sollten Sie externe
Logik in Verbindung mit dem mittleren und unteren Eingang einsetzen.
Quelltabelle
(oberer Eintrag)
Das im oberen Eintrag eingegebene 4x-Register ist das erste Ausgangsregister in
der Quelltabelle.
Hinweis: Die Quelltabelle ist in verschiedene Registerblöcke unterteilt, von denen
jeder dieselbe Länge wie der Zielblock besitzt. Die Größe der Quelltabelle ist daher
ein Vielfaches der Länge des Zielblocks, ihre Gesamtgröße ist jedoch nicht speziell
durch die Instruktion definiert. Wenn keine Überwachung erfolgt, ist es möglich,
dass die Quelltabelle alle in der SPS-Konfiguration verfügbaren 4x-Register
einnimmt.
Zeiger
(mittlerer
Eintrag)
Das im mittleren Eintrag eingegebene 4x-Register ist der Zeiger in den Quellblock.
Das erste Register im Zielblock ist das auf den Zeiger folgende Register. Wenn z.B.
der Zeiger das Register 400107 ist, dann ist das erste Register im Zielblock 400108.
Der im Zeiger gespeicherte Wert gibt an, welcher Datenblock aus der Quelltabelle
in den Zielblock kopiert wird. Dieser Wert gibt die Blocknummer innerhalb der
Quelltabelle an.
31007525 12/2006
1121
1122
31007525 12/2006
181
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung TEST beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1124
Darstellung
1125
1123
Kurzbeschreibung
1124
Die TEST-Instruktion vergleicht die vorzeichenbehaftete oder vorzeichenlose
Größe der 16-Bit-Werte im oberen und mittleren Eintrag und gibt die Beschreibung
des Zusammenhang über die Blockausgänge aus.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
Wert 1
Wert 2
Mit Vorzeichen
TEST
#1
Parameter
Referenz
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = vergleicht Wert 1 und Wert 2
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
Wert 1
(oberer Knoten)
3x, 4x
INT,
UINT
Wert 1, kann explizit als Ganzzahl
Wert 2
3x, 4x
(mittlerer Knoten)
INT,
UINT
Wert 2, kann explizit als Ganzzahl
1
(unterer Knoten)
INT,
UINT
Konstanter Wert, kann nicht verändert
werden
Oberer Ausgang
31007525 12/2006
0x
Keine
Keine
Unterer Ausgang
Keine
0x
1125
1126
31007525 12/2006
182
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung UCTR beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1128
Darstellung
1129
1127
Kurzbeschreibung
1128
Die UCTR-Instruktion zählt bei jedem Übergang des Steuereingangs von AUS nach
EIN von Null aufwärts bis zu einem Voreinstellwert des Zählers.
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuern
ZählervoreinsVoreinstellwert: 999 16-Bit SPS
tellung
(max.) 9999 24-Bit SPS
65535 - *SPS
Zählwert
Ausgangsbedingung
UCTR: Zählwert = Voreinstellwert
Ausgangsbedingung
UCTR: Zählwert < Voreinstellwert
UCTR
hochgezählter
Zählwert
z L785-Steuerungen
31007525 12/2006
Parameter
Referenz
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
AUS → EIN = initiiert den Betriebs des
Zählers
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
AUS = Akkumulator auf 0 zurücksetzen
EIN = Zähler zählt
Zählervoreinstellung
(oberer Knoten)
3x, 4x
INT,
UINT
Voreinstellwert, kann explizit als Ganzzahl
gespeichert werden
Voreinstellwert:
Max. 255 16-Bit-SPS
Max. 999 24-Bit-SPS
Max. 65535 785L
Zählersumme
(unterer Knoten)
4x
INT,
UINT
Zählwert (aktueller Wert), der sich bei
jedem Übergang des oberen Eingangs
von AUS nach EIN um 1 erhöht, bis er den
festgelegten Zähler-Voreinstellwert
erreicht.
Oberer Ausgang
0x
Keine
EIN = hochgezählter Zählwert = ZählerVoreinstellung
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = hochgezählter Zählwert < ZählerVoreinstellung
1129
1130
31007525 12/2006
VMER - VME Lesen
183
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung VMER beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1132
Darstellung
1133
1135
1131
VMER - VME Lesen
Kurzbeschreibung
Der "VME Lesen"-Block ermöglicht dem Benutzer, Daten aus Geräten am VME-Bus
zu lesen. Wenn der Byteaustausch aktiv ist, wird das höherwertige Byte mit dem
niederwertigen Byte eines Worts getauscht, nachdem es aus dem VME-Bus
gelesen wurde. Wenn Word Swap (Wortaustausch) aktiviert ist, wird das obere Wort
mit dem unteren Wort eines Doppelworts getauscht, nachdem es gelesen wurde.
Ein Fehler tritt auf, wenn beide Eingänge gleichzeitig freigegeben werden.
1132
31007525 12/2006
VMER - VME Lesen
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Register
Byteaustausch
Fehler
Zeiger
Wortaustausch
beendet
VMER
Wert
(1 ... 255)
31007525 12/2006
1133
VMER - VME Lesen
Parameter
Referenz
Keine
EIN aktiviert den Lesevorgang
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Byteaustausch
Keine
EIN = Wortaustausch
Register
4x
(oberer Knoten)
INT,
UINT,
WORD
Im oberen Knoten sind fünf Steuerregister
vorhanden. Sie werden wie folgt
zugewiesen:
4x - VME Addressmodifikatorcode (39, 3A,
3D, 3E, 29 oder 2D)
4x+1 to 4x+4 - VME-Steuerblock
(Ausführliche Informationen finden Sie in
der Tabelle mit der Bezeichnung S. 1135.)
Zeiger
(mittlerer
Knoten)
4x
Wert
(unterer Knoten)
1134
Bedeutung
INT, UINT Ein Zeiger auf das erste Zielregister.
WORD
INT, UINT Eine Konstante, welche die Anzahl von
WORD
Zielregistern angibt, zu denen Daten
übertragen werden sollen. Diese Konstante
kann im Bereich von 1 bis 255 liegen.
Oberer
Ausgang
0x
Keine
EIN, wenn der obere Eingang Energie
erhält
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN, wenn ein Fehler auftritt
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN, wenn der Lesevorgang
abgeschlossen ist
31007525 12/2006
VMER - VME Lesen
VMESteuerblock
Fehlercodestatus
31007525 12/2006
Dies ist der VME-Steuerblock.
Register
Beschreibung
Angezeigt
VME-Addressmodifikatorcode
Erstes impliziertes Reg.
Fehlercodestatus
Siehe Fehlercodestatus-Tabelle
Länge der Daten, die gelesen/geschrieben werden sollen
Drittes impliziertes Reg.
VME-Geräteadresse (niederwertiges Byte)
Viertes impliziertes Reg.
VME-Geräteadresse (höherwertiges Byte)
Dies ist die Fehlercodestatus-Tabelle
Fehler
Beschreibung
01
Ungültige Wortzählung. Es muss eine geradzahlige Anzahl von Wörtern sein
02
Ungültige Länge, größer als 255
03
Ungültige Datenlänge. Länge war 0 oder größer als 255
04
Ungültiger Adressmodifikator im ersten Steuerblock
05
Ungültiger Befehl im oberen Knoten des SWAP-Blocks
06
Ungültige VME-Busschnittstelle
07
VME-Busadresse nicht vorhanden
08
VME-486-Timeout
09
ME-Busschnittstelle ist nicht konfiguriert worden
10
Beide BYTE- und WORD-Austauscheingänge sind gewählt worden
11
Abstimmen des implizierten Typs durch den AM-Code (A16 oder A2)
1135
VMER - VME Lesen
1136
31007525 12/2006
184
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung VMEW beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1138
Darstellung
1139
1141
1137
Kurzbeschreibung
Der VME Write-Block ermöglicht dem Benutzer, Daten in Geräte am VME-Bus zu
schreiben. Wenn BYTE SWAP (BYTEAUSTAUSCH) aktiv ist, wird das
höherwertige Byte mit dem niederwertigen Byte eines Worts getauscht, bevor es in
den VME-Bus geschrieben wird. Wenn WORD SWAP (Wortaustausch) aktiviert ist,
wird das obere Wort mit dem unteren Wort eines Doppelworts getauscht, bevor es
geschrieben wird. Ein Fehler tritt auf, wenn beide Eingänge gleichzeitig freigegeben
werden.
1138
31007525 12/2006
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Register
Byteaustausch
Fehler
Zeiger
Wortaustausch
beendet
VMEW
Wert
(1 ... 255)
31007525 12/2006
1139
Parameter
Referenz
Keine
EIN aktiviert den Lesevorgang
Mittlerer
Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = Byteaustausch
Keine
EIN = Wortaustausch
Register
4x
(oberer Knoten)
INT,
UINT
WORD
Im oberen Knoten sind fünf Steuerregister
vorhanden. Sie werden wie folgt
zugewiesen:
4x - höherwertiges Byte: VME
Addressmodifikatorcode (39, 3A, 3D, 3E,
29 oder 2D)
4x - niederwertiges Byte: Datenbusumfang
4x + 1 to 4x + 4 - VME-Steuerblock
Zeiger
(mittlerer
Knoten)
INT,
UINT
WORD
Ein Zeiger auf das erste Zielregister.
INT,
UINT
WORD
Eine Konstante, welche die Anzahl von
Zielregistern angibt, zu denen Daten
übertragen werden sollen. Diese Konstante
kann im Bereich von 1 bis 255 liegen.
3x, 4x
Wert
(unterer Knoten)
1140
Oberer
Ausgang
0x
Keine
EIN, wenn der obere Eingang Energie
erhält
Energie erhält.
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN, wenn ein Fehler auftritt
Unterer
Ausgang
0x
Keine
EIN, wenn der Schreibvorgang
abgeschlossen ist
31007525 12/2006
VMESteuerblock
Fehlercodestatus
31007525 12/2006
Dies ist der VME-Steuerblock.
Register
Beschreibung
Angezeigt
VME-Addressmodifikatorcode
Erstes impliziertes Reg.
Fehlercodestatus
Siehe Fehlercodestatus-Tabelle
Länge der Daten, die gelesen/geschrieben werden sollen
Drittes impliziertes Reg.
VME-Geräteadresse (niederwertiges Byte)
Viertes impliziertes Reg.
VME-Geräteadresse (höherwertiges Byte)
Dies ist die Fehlercodestatus-Tabelle
Fehler
Beschreibung
01
Ungültige Wortzählung. Es muss eine geradzahlige Anzahl von Wörtern sein
02
Ungültige Länge, größer als 255
03
Ungültige Datenlänge. Länge war 0 oder größer als 255
04
Ungültiger Adressmodifikator im ersten Steuerblock
05
Ungültiger Befehl im oberen Knoten des SWAP-Blocks
06
Ungültige VME-Busschnittstelle
07
VME-Busadresse nicht vorhanden
08
VME-486-Timeout
09
ME-Busschnittstelle ist nicht konfiguriert worden
10
Beide BYTE- und WORD-Austauscheingänge sind gewählt worden
11
Abstimmen des implizierten Typs durch den AM-Code (A16 oder A2)
1141
1142
31007525 12/2006
WRIT: Schreiben
185
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung WRIT beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1144
Darstellung
1145
1146
1143
WRIT: Schreiben
Kurzbeschreibung
Die WRIT-Instruktion sendet eine Meldung vom SPS über die RIO-Kommunikationsverbindung an ein ASCII-Anzeigegerät (Monitor, Drucker usw.).
Beim Senden der Meldeoperation erfüllt WRIT die folgenden Aufgaben:
Überprüft die Korrektheit der ASCII-Kommunikationsparameter, z.B. die
Portnummer, die Nachrichtennummer
z Überprüft die Längen variabler Datenfelder
z Führt die Fehlererkennung und -aufzeichnung durch
z Erstellt einen Bericht zum RIO-Schnittstellenstatus
z
WRIT erfordert zwei Registertabellen: eine Quelltabelle, in der variable Daten (die
Nachricht) gespeichert werden, und einen Steuerblock, in dem Kommunikationsport- und Nachrichtenparameter identifiziert werden.
Weitere Informationen zur Formatierung von Nachrichten finden Sie S. 31.
1144
31007525 12/2006
WRIT: Schreiben
Darstellung
Symbol
Steuereingang
aktiv
Quelle
Operationspause
Steuerblock
Operationsabbruch
Fehler (ein Zyklus)
Abgeschlossen (ein Zyklus)
WRIT
Tabellenlänge
max. 255
31007525 12/2006
Tabellenlänge
Parameter
Datentyp
Bedeutung
Oberer Eingang
0x, 1x
Keine
EIN = initiiert eine WRIT-Operation
Keine
EIN = lässt die WRIT-Operation pausieren
EIN = bricht die WRIT-Operation ab
Unterer Eingang
0x, 1x
Keine
Quelle
(siehe S. 1146)
(oberer Knoten)
3x, 4x
INT, UINT, Quelltabelle
WORD
Steuerblock
4x
(siehe S. 1146)
(mittlerer Knoten)
INT, UINT, ASCII-Steuerblock (erstes von sieben
WORD
benachbarten Ausgangsregistern)
Sie S. 1146.)
Tabellenlänge
(unterer Knoten)
INT, UINT
Länge der Quelltabelle (Anzahl der
Register, in denen die Meldungsdaten
gespeichert werden), Bereich: 1 ... 255
Oberer Ausgang
0x
Keine
oberen Eingangs
Mittlerer
Ausgang
0x
Keine
EIN = Fehler bei der Kommunikation oder
Operation hat Timeout erreicht (für einen
Zyklus)
Unterer Ausgang 0x
Keine
EIN = WRIT abgeschlossen (für einen
Zyklus)
1145
WRIT: Schreiben
Quelltabelle
(oberer Eintrag)
Der obere Eintrag enthält das erste 3x- oder 4x-Register in einer Quelltabelle, deren
Länge im unteren Eintrag angegeben wird. Diese Tabelle enthält die Daten, die zum
Füllen des Variablenfeldes in einer Nachricht benötigt werden.
Beachten Sie die folgende WRIT-Meldung.
vessel #1 temperature is:
III
Das 3-Zeichen-ASCII-FeldIII ist das variable Datenfeld. Variable Daten werden,
im typischen Fall durch DX-Verschiebungen, in eine Tabelle von variablen
Felddaten geladen.
Steuerblock
(mittlerer
Eintrag)
Das im mittleren Eintrag eingegebene 4x-Register ist das erste von sieben
benachbarten Ausgangsregistern im Steuerblock.
Register
Definition
Angezeigt
Portnummer und Fehlercode, S. 1147
Nachrichtennummer
Anzahl der Register, die zur Erfüllung von
Formatforderungen benötigt werden
Zählung der Anzahl bis dahin übertragener Register
Programmschleifenstatus
Reserviert
Sechstes impliziertes Register Prüfsumme der Register 0 ... 5
1146
31007525 12/2006
WRIT: Schreiben
Portnummer und
Fehlercode
Portnummer und Fehlercode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Bit
Funktion
1 ... 4
SPS-Fehlercode (siehe Tabelle unten)
5
Nicht verwendet
6
Eingabe vom ASCII-Gerät nicht kompatibel mit Format
7
Eingangspuffer Überlauf, Daten wurden zu schnell in RIOP eingelesen
8
USART-Fehler, ungültiges Byte am RIOP aufgenommen
9
Ungültiges Format, vom RIOP nicht ordnungsgemäß aufgenommen
10
ASCII-Gerät offline, Verkabelung kontrollieren
11
ASCII-Nachricht frühzeitig beendet (im Tastatur-Modus)
12 ... 16
Kommunikationsport Nr. (1 ... 32)
SPS-Fehlercode
Bit
31007525 12/2006
Bedeutung
1
2
3
4
0
0
0
1
Fehler bei der Eingabe vom ASCII-Gerät in den RIOP
0
0
1
0
Ausnahmereaktion vom RIOP, ungültige Daten
0
0
1
1
Reihenfolgenummer vom RIOP weicht vom erwarteten Wert ab
0
1
0
0
Prüfsummenfehler des Benutzerregisters, häufig verursacht
durch sich ändernde READ-Register, während der Block aktiv ist
0
1
0
1
Ungültige Schnittstellen- oder Nachrichtennummer festgestellt
0
1
1
0
Vom Benutzer initiierter Abbruch, unterer Eingang aktiviert
0
1
1
1
Keine Antwort von der E/A-Station, Kommunikationsfehler
1
0
0
0
Eintrag abgebrochen wegen SKP-Instruktion
1
0
0
1
Nachrichtenbereich durcheinander gebracht, Speicher neu laden
1
0
1
0
Schnittstelle nicht in der E/A-Bestückungsliste konfiguriert
1
0
1
1
Ungültige ASCII-Anfrage
1
1
0
0
Unbekannte Antwort vom ASCII-Port
1
1
0
1
Ungültiges ASCII-Element in der Benutzerlogik festgestellt
1
1
1
1
RIOP in der SPS ist abgeschaltet
1147
WRIT: Schreiben
1148
31007525 12/2006
XMIT - Senden
186
Auf einen Blick
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Anweisung XMIT - Senden beschrieben.
Inhalt dieses
Kapitels
31007525 12/2006
Thema
Seite
Kurzbeschreibung
1150
XMIT Modbus-Funktionen
1151
1149
XMIT - Senden
Kurzbeschreibung
Der Funktionsblock XMIT (Transmit, Senden) sendet Modbus-Nachrichten von
einer Master-SPS zu mehreren Slave-SPS oder ASCII-Zeichenketten über den
Modbus-Slave-Port Nr. 1 oder Nr. 2 der SPS an ASCII-Drucker und Endgeräte.
XMIT sendet diese Nachrichten über Telefonwählmodems, Funkmodems oder
einfach über Direktverbindungen.
Weitere Informationen zum Funktionsblock XMIT finden Sie S. 1151.
XMIT verfügt über drei Modi: Kommunikation, Portstatus und Konvertierung.
Diese Modi werden in den folgenden Abschnitten beschrieben.
z
z
z
XMIT-Kommunikationsbaustein, S. 1157
XMIT-Portstatusbaustein, S. 1169
XMIT-Konvertierungsbaustein, S. 1177
XMIT führt allgemeine ASCII-Eingangsfunktionen im Kommunikationsmodus aus,
darunter einfaches ASCII und abgeschlossenes ASCII. Sie können einen
zusätzlichen XMIT-Block zum Melden von Port-Status-Informationen in Register
verwenden, während ein anderer XMIT-Block die ASCII-Kommunikationsfunktion
ausführt. Sie können ASCII oder binäre Daten in Ihre SPS importieren bzw. daraus
exportieren und diese entsprechend den Anforderungen Ihrer Anwendung in
verschiedene binäre Formate oder ASCII konvertieren, um sie an DCE-Geräte zu
senden.
Der Block verfügt über eine integrierte Diagnose, die sicherstellt, dass keine
anderen XMIT-Blöcke in der SPS aktiv sind. Innerhalb des XMIT-Blocks können Sie
mit einer Steuertabelle die Kommunikationsverbindung zwischen der SPS und dem
DCE (Data Communication Equipment, Datenkommunikationsgerät) steuern, das
an Modbus-Port Nr. 1 oder 2 der SPS angeschlossen ist. Der XMIT-Block aktiviert
nicht die Port-LED, wenn er Daten überträgt.
Hinweis: Das Modbus-Protokoll ist ein Master/Slave-Protokoll und kann nur einen
Master haben, wenn mehrere Slaves abgefragt werden. Wenn Sie also den XMITBlock in einem Netzwerk mit mehreren Mastern verwenden, müssen Sie sich um
die Vermeidung konkurrierender Zugriffe und Datenkollisionen kümmern. Dies läßt
sich auf einfachem Wege über die Ladder Logic-Programmierung erreichen.
1150
31007525 12/2006
XMIT - Senden
XMIT Modbus-Funktionen
Auf einen Blick
Der XMIT-Funktionsbaustein unterstützt die folgenden Modbus-Funktionscodes:
z
z
z
z
01 ... 06
08
15 und 16
20 und 21
Für Modbus-Nachrichten muss der Bereich MSG_OUT die Modbus-Definitionstabelle enthalten. Die Modbus-Definitionstabelle für den Modbus-Funktionscode:
01, 02, 03, 04, 05, 06, 15 und 16 ist fünf Register lang. Sie müssen
XMIT_SET.MessageLen auf 5 setzen, um eine erfolgreiche XMIT-Operation zu
gewährleisten. In der folgenden Tabelle ist die Modbus-Definitionstabelle
beschrieben.
ModbusFunktionscodes
01 - 06
Für Modbus-Nachrichten muss der Bereich MSG_OUT die Modbus-Definitionstabelle enthalten. Die Modbus-Definitionstabelle für den Modbus-Funktionscode:
01, 02, 03, 04, 05, 06, 15 und 16 ist fünf Register lang. Sie müssen
XMIT_SET.MessageLen auf 5 setzen, um eine erfolgreiche XMIT-Operation zu
gewährleisten. In der folgenden Tabelle ist die Modbus-Definitionstabelle
beschrieben.
Modbus-Definitionstabelle für die Funktionscode (01 - 06, 15 und 16)
31007525 12/2006
Inhalt
Beschreibung
ModbusFunktionscode
(MSG_OUT[1])
Das XMIT-Modul unterstützt die folgenden Funktionscodes:
01 = Mehrere Ausgangs-/Merkerbits lesen (0x)
02 = Mehrere Digitaleingänge lesen (1x)
03 = Mehrere Halteregister lesen (4x)
04= Mehrere Eingangsregister lesen (3x)
05 = Einzelnes Ausgangs-/Merkerbit schreiben (0x)
06 =Einzelnes Halteregister schreiben (4x)
15 = Mehrere Ausgangs-/Merkerbits schreiben (0x)
16 = Mehrere Halteregister schreiben (4x)
Menge
(MSG_OUT[2])
Geben Sie die Datenmenge ein, die in die Slave-SPS geschrieben oder die
aus der Slave-SPS gelesen werden soll. Geben Sie beispielsweise 100 ein,
um 100 Halteregister aus der Slave-SPS zu lesen, oder 32, um 32
Ausgangs-/Merkerbits in eine Slave-SPS zu schreiben. Es gibt eine
Einschränkung hinsichtlich der Menge. Diese Einschränkung ist vom SPSModell abhängig. Ausführlichere Informationen zu diesen Einschränkungen
finden Sie im Anhang A.
1151
XMIT - Senden
Inhalt
Beschreibung
Adresse der
Slave-SPS
(MSG_OUT[3])
Geben Sie die Adresse der Modbus-Slave-SPS ein. Der ModbusAdressbereich liegt normalerweise zwischen 1 - 247. Um eine ModbusNachricht an mehrere SPS zu senden, geben Sie 0 für die Slave-SPSAdresse ein. Diese Adresse gibt den Broadcast-Modus an. Der BroadcastModus unterstützt nur Modbus-Funktionscodes, die Daten von der MasterSPS an Slave-SPS schreiben. Der Broadcast-Modus unterstützt NICHT
Modbus-Funktionscodes, die Daten von den Slave-SPS lesen.
Slave-SPSDatenbereich
(MSG_OUT[4])
Bei einem Lesebefehl ist der Slave-SPS-Datenbereich die Datenquelle. Bei
einem Schreibbefehl ist der Slave-SPS-Datenbereich das Datenziel. Wenn
Sie beispielsweise Ausgangs-/Merkerbits (00300 - 00500) von einer SlaveSPS lesen möchten, geben Sie 300 in dieses Feld ein. Wenn Sie Daten von
einer Master-SPS lesen und in das Register (40100) einer Slave-SPS
schreiben möchten, geben Sie 100 in dieses Feld ein. Abhängig vom Typ
des Modbus-Befehls (Schreiben oder Lesen), müssen die Quell- und
Zieldatenbereiche wie in der Tabelle der Quell- und Zieldatenbereiche unten
aufgeführt sein.
Master-SPSDatenbereich
(MSG_OUT[5])
Bei einem Lesebefehl ist der Master-SPS-Datenbereich das Ziel für die vom
Slave zurückgemeldeten Daten. Bei einem Schreibbefehl ist der MasterSPS-Datenbereich die Datenquelle. Wenn Sie beispielsweise Ausgangs-/
Merkerbits (00016 - 00032), die sich in der Master-SPS befinden, in eine
Slave-SPS schreiben möchten, geben Sie 16 in das Feld ein. Wenn Sie
Eingangsregister (30001 - 30100) von einer Slave-SPS lesen und die Daten
dann in den Master-SPS-Datenbereich (40100 - 40199) schreiben möchten,
geben Sie 100 in dieses Feld ein. Abhängig vom Typ des Modbus-Befehls
(Schreiben oder Lesen), müssen die Quell- und Zieldatenbereiche wie in
der Tabelle der Quell- und Zieldatenbereiche unten aufgeführt sein.
Quell- und Zieldatenbereiche für Funktionscodes (01 - 06, 15 und 16)
Funktionscode
Master-SPS-Datenbereich
Slave-SPS-Datenbereich
03 (Mehrere lesen 4x)
4x (Ziel)
4x (Quelle)
4x (Ziel)
3x (Quelle)
0x (Ziel)
0x (Quelle)
0x (Ziel)
1x (Quelle)
16 (Mehrere schreiben 4x)
4x (Quelle)
4x (Ziel)
15 (Mehrere schreiben 0x)
0x (Quelle)
0x (Ziel)
05 (Einzelnen schreiben 0x)
0x (Quelle)
0x (Ziel)
06 (Einzelnen schreiben 4x)
4x (Quelle)
4x (Ziel)
Wenn Sie 20 Modbus-Nachrichten von der SPS aus versenden möchten, müssen
Sie nach jeder erfolgreichen Ausführung von XMIT nacheinander 20 ModbusDefinitionstabelllen in MSG_OUT übertragen. Sie können aber auch 20 separate
XMIT-Blöcke programmieren und sie dann jeweils einzeln über die Benutzerlogik
aktivieren.
1152
31007525 12/2006
XMIT - Senden
ModbusFunktionscode
(08)
Die Modbus-Definitionstabelle für den Modbus-Funktionscode: 08 ist fünf Register
lang, und Sie müssen XMIT_SET.MessageLen auf 5 für Modbus-Nachrichten
setzen. Der MSG_OUT-Bereich muss die Modbus-Definition für eine erfolgreiche
XMIT-Operation enthalten. In der folgenden Tabelle ist die Modbus-Definitionstabelle beschrieben.
Modbus-Definitionstabelle für die Funktionscodes (08)
31007525 12/2006
Inhalt
Beschreibung
Modbus-Funktionscode
(MSG_OUT[1])
Das XMIT-Modul unterstützt den folgenden Funktionscode:
08 = Diagnose
Diagnose (MSG_OUT[2])
Geben Sie den Dezimalwert für den DiagnoseUnterfunktionscode in dieses Feld ein, um die gewünschte
spezifische Diagnosefunktion durchzuführen. Die folgenden
Diagnose-Unterfunktionen werden unterstützt:
Code
Beschreibung
00
Zurücksenden der Abfragedaten
01
Komm.-Option neu starten
02
Diagnoseregister rückmelden
03
ASCII-Eingangsbegrenzer ändern
04
Modus "Nur Zuhören" forcieren
05 ... 09 Reserviert
10
Zähler zurücksetzen (& Diagnoseregister in 384,
484)
11
Anzahl der Busnachrichten zurückmelden
12
Anzahl der Buskommunikationsfehler
zurückmelden
13
Anzahl der Busausnahmefehler zurückmelden
14 ... 15 Nicht unterstützt
16
Anzahl der Nichtbestätigungen des Slaves
zurückmelden
17
Anzahl der "Slaves belegt" Nachrichten
zurückmelden
18
Anzahl der Bus-Zeichenüberlauf-Nachrichten
zurückmelden
19 ... 21 Nicht unterstützt
Adresse der Slave-SPS
(MSG_OUT[3])
Geben Sie die Adresse der Modbus-Slave-SPS ein. Der
Modbus-Adressbereich liegt normalerweise zwischen 1 247. Der Funktionscode 8 unterstützt NICHT den
Broadcast-Modus (Adresse 0).
1153
XMIT - Senden
ModbusFunktionscodes
(20, 21)
Inhalt
Beschreibung
Inhalt des Datenfelds
"Diagnosefunktion"
(MSG_OUT[4])
Sie müssen den für den Datenbereich der spezifischen
Diagnoseunterfunktion erforderlichen Dezimalwert
eingeben. Für die Unterfunktionen 02, 04, 10, 11, 12, 13, 16,
17 und 18 wird dieser Wert automatisch auf Null gesetzt. Für
die Unterfunktionen 00, 01 und 03 müssen Sie den
gewünschten Datenfeldwert eingeben. Ausführlichere
Informationen finden Sie im Referenzhandbuch Modicon
Modbus-Protokoll (PI-MBUS-300).
Master-SPS-Datenbereich
(MSG_OUT[5])
Bei allen Unterfunktionen ist der Master-SPS-Datenbereich
das Ziel für die vom Slave zurückgemeldeten Daten. Sie
müssen ein 4x-Register angeben, das den Beginn des
Datenbereichs markiert, in dem die zurückgemeldeten
Daten gespeichert werden. Um beispielsweise die Daten in
den Master-SPS-Datenbereich beginnend bei (40100) zu
speichern, geben Sie

ProWORX 32 Ladder Logic

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