handbuch - Murrelektronik

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Sicherheit
Beschreibung
Installation
Inbetriebnahme
Diagnose
Handbuch
Cube67+ BN-EC
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Impressum
Produkthandbuch zu Cube67+ BN-EtherCAT (Artikelnummer: 56527)
Version 1.1
Stand 10_12 DE
Artikelnummer 56527
Murrelektronik GmbH
Falkenstraße 3
D-71570 Oppenweiler
Fon
+49 (0) 71 91 47-0
Fax
+49 (0) 71 91 47-130
[email protected]
1
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Inhaltsverzeichnis
Impressum.................................................................................................................................................. 1
Version 1.0 ................................................................................................................................................. 1
Inhaltsverzeichnis....................................................................................................................................... 2
1 Einführung / Zu diesem Dokument ......................................................................................................... 6
1.1 Service und Support ......................................................................................................................... 6
1.2 Zu diesem Dokument ....................................................................................................................... 7
1.3 Verwendete Symbole ....................................................................................................................... 8
1.4 Warenzeichen................................................................................................................................... 8
2 Für Ihre Sicherheit................................................................................................................................... 9
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ....................................................................................................... 9
2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch .................................................................................................. 10
2.3 Gewährleistung und Haftung .......................................................................................................... 11
2.4 Umweltgerechte Entsorgung .......................................................................................................... 11
3 Beschreibung ........................................................................................................................................ 12
3.1 Bustechnologie ............................................................................................................................... 12
3.2 Topologie ........................................................................................................................................ 12
3.2.1 EtherCAT ................................................................................................................................. 12
3.3 Systeme .......................................................................................................................................... 12
3.4 Interne Systemverbindung ............................................................................................................. 14
3.5 Busknoten....................................................................................................................................... 16
3.5.1 Eigenschaften .......................................................................................................................... 16
3.5.2 Technische Daten .................................................................................................................... 17
3.5.3 Geräteaufbau ........................................................................................................................... 18
3.5.4 Anschlüsse............................................................................................................................... 19
3.5.5 Anzeigeelemente ..................................................................................................................... 20
4 Installation ............................................................................................................................................. 21
4.1 Montage .......................................................................................................................................... 21
4.1.1 Abmessungen .......................................................................................................................... 21
4.1.2 Auswahl der Montagestelle...................................................................................................... 21
4.1.3 Montage des Gerätes .............................................................................................................. 22
4.2 EtherCAT elektrisch installieren ..................................................................................................... 23
4.2.1 Voraussetzungen ..................................................................................................................... 23
4.2.2 Installieren................................................................................................................................ 24
4.3 Dichtheit gewährleisten (IP67) ....................................................................................................... 26
4.4 Interne Systemverbindung terminieren .......................................................................................... 26
5 Inbetriebnahme ..................................................................................................................................... 27
5.1 Voraussetzungen............................................................................................................................ 27
5.2 ESI-Dateien .................................................................................................................................... 27
5.3 Allgemeine Hinweise zur Konfiguration .......................................................................................... 28
2
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
5.4 Für Fortgeschrittene: Mit TwinCAT konfigurieren .......................................................................... 28
5.5 Für Einsteiger: Mit TwinCAT konfigurieren .................................................................................... 29
5.5.1 Neues Projekt anlegen ............................................................................................................ 30
5.5.2 Bestehenden Aufbau einlesen ................................................................................................. 33
5.6 Parameter ....................................................................................................................................... 39
6 Diagnose ............................................................................................................................................... 41
6.1 LED-Anzeigen ................................................................................................................................ 41
6.1.1 Zustände der RUN-LED ........................................................................................................... 42
6.1.2 Zustände der ERR-LED ........................................................................................................... 42
6.1.3 Zustände der US- und UA-LED ............................................................................................... 43
6.1.4 Zustände der US- / UA-LEDs an den Buchsen 0 … 3............................................................. 44
6.1.5 Link/Activity-LEDs .................................................................................................................... 45
6.2 Diagnose über den Feldbus ........................................................................................................... 46
6.2.1 Diagnosen des Cube67+ BN-EC und der E/A-Module............................................................ 46
6.2.2 Anzeige der Diagnose im Reiter Diag History ......................................................................... 46
6.2.3 Anzeige der Diagnose im Reiter CoE-Online .......................................................................... 47
6.2.4 Diagnosemeldungen ................................................................................................................ 47
6.2.5 Beschreibung der Diagnosemeldungen des Cube67+ BN-EC................................................ 48
6.2.6 EtherCAT-Diagnosemeldungen ............................................................................................... 51
6.2.7 Fehlercodes ............................................................................................................................. 53
6.3 Emergency-Telegramme ................................................................................................................ 55
6.3.1 Herstellerspezifisches Emergency-Telegramm ....................................................................... 55
6.3.2 Spezifikationsgebundenes Emergency-Telegramm ................................................................ 57
6.4 Fehlersuche .................................................................................................................................... 58
6.4.1 Häufige Fehlerquellen bei der Inbetriebnahme ....................................................................... 58
6.4.2 Statusvariable im TWINCAT-System-Manager (Reiter Online) .............................................. 58
7 Anhang 1: Unterstützte Module und Zubehör ....................................................................................... 60
7.1 Cube67 Digitale E/A-Module .......................................................................................................... 60
7.1.1 Signalverzögerung der digitalen Eingänge bzw. Ausgänge .................................................... 60
7.1.2 DIO16 C 8xM12 – Art.-Nr. 56600 ............................................................................................ 60
7.1.3 DIO16 E 8xM12 – Art.-Nr. 56601............................................................................................. 62
7.1.4 DI16 C 8xM12 – Art.-Nr. 56602 ............................................................................................... 64
7.1.5 DI16 E 8xM12 – Art.-Nr. 56603 ............................................................................................... 66
7.1.6 DO12 E 6xM12 K3 – Art.-Nr. 56605 ........................................................................................ 68
7.1.7 DI16 E 8xM12 NPN – Art.-Nr. 56606 ....................................................................................... 68
7.1.8 DIO8 C 4xM12 – Art.-Nr. 56610 .............................................................................................. 70
7.1.9 DIO8 E 4xM12 – Art.-Nr. 56611............................................................................................... 72
7.1.10 DI8 C 4xM12 – Art.-Nr. 56612 ............................................................................................... 74
7.1.11 DI8 E 4xM12 – Art.-Nr. 56613 ............................................................................................... 75
7.1.12 DI8 E 4xM12 NPN – Art.-Nr. 56616 ....................................................................................... 76
7.1.13 DIO8 C 8xM8 – Art.-Nr. 56620 .............................................................................................. 77
3
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.14 DIO8 E 8xM8 – Art.-Nr. 56621............................................................................................... 78
7.1.15 DI8 C 8xM8 – Art.-Nr. 56622 ................................................................................................. 80
7.1.16 DI8 E 8xM8 – Art.-Nr. 56623 ................................................................................................. 81
7.1.17 DI8 E 8xM8 NPN – Art.-Nr. 56626 ......................................................................................... 82
7.1.18 DIO8 E 4xM12 1A – Art.-Nr. 56631 ....................................................................................... 83
7.1.19 DIO16 C 8xM12 1,6A – Art.-Nr. 56640 .................................................................................. 85
7.1.20 DIO16 DO16 E 16xM12 (1,6/2A) – Art.-Nr. 56641 ................................................................ 87
7.1.21 DO16 C Valve K3 – Art.-Nr. 56650 ........................................................................................ 89
7.1.22 DO16 E Valve – Art.-Nr. 56651 ............................................................................................. 89
7.1.23 DO16 E MAC – Art.-Nr. 56653 .............................................................................................. 90
7.1.24 DO8 E Valve – Art.-Nr. 56655 ............................................................................................... 90
7.1.25 DO32 E Valve 0,5A – Art.-Nr. 56656 ..................................................................................... 91
7.1.26 DO32 E MAC – Art.-Nr. 56657 .............................................................................................. 91
7.1.27 DIO8 E Cable – Art.-Nr. 56661 .............................................................................................. 92
7.1.28 DIO16 E Cable 0,5A – Art.-Nr. 56662.................................................................................... 94
7.1.29 DIO8 E M16 0,5A – Art.-Nr. 56663 ........................................................................................ 96
7.1.30 DIO8 E Cable M12 ID – Art.-Nr. 56665 ................................................................................. 97
7.1.31 DI16/DO16 E Cable 0,5A – Art.-Nr. 56671 ............................................................................ 98
7.1.32 DIO8/DI8 E TB Box – Art.-Nr. 56681 ..................................................................................... 99
7.1.33 DIO8/DI8 E TB Rail – Art.-Nr. 56691 ................................................................................... 101
7.2 Cube67 Analoge E/A-Module ....................................................................................................... 102
7.2.1 Spezifische Eigenschaften der AI4(U)- und AI4(I)-Module .................................................... 102
7.2.2 Spezifische Eigenschaften der AI4-RTD- und AI4-TH-Module ............................................. 104
7.2.3 AI4 C 4xM12 (U) – Art.-Nr. 56700 ......................................................................................... 105
7.2.4 AI4 E 4xM12 (U) – Art.-Nr. 56701.......................................................................................... 109
7.2.5 AO4 C 4xM12 (U) – Art.-Nr. 56710........................................................................................ 112
7.2.6 AO4 E 4xM12 (U) – Art.-Nr. 56711 ........................................................................................ 115
7.2.7 AO4 C 4xM12 (I) – Art.-Nr. 56720 ......................................................................................... 118
7.2.8 AO4 E 4xM12 (I) – Art.-Nr. 56721 ......................................................................................... 121
7.2.9 AI4 C 4xM12 (I) – Art.-Nr. 56730 ........................................................................................... 124
7.2.10 AI4 E 4xM12 (I) – Art.-Nr. 56731 ......................................................................................... 128
7.2.11 AI4 C 4xM12 RTD – Art.-Nr. 56740 ..................................................................................... 135
7.2.12 AI4 E 4xM12 RTD – Art.-Nr. 56741 ..................................................................................... 139
7.2.13 AI4 C 4xM12 TH – Art.-Nr. 56748........................................................................................ 143
7.2.14 AI4 E 4xM12 TH – Art.-Nr. 56749 ........................................................................................ 149
7.3 Funktionsmodule .......................................................................................................................... 154
7.3.1 CNT2 C 4xM12 – Art.-Nr. 56750 ........................................................................................... 154
7.3.2 DIO4 RS485 E 3xM12 – Art.-Nr. 56760 ................................................................................ 164
7.3.3 Logic E 4xM12 – Art.-Nr. 56771 ............................................................................................ 168
7.4 Cube20-Module ............................................................................................................................ 168
7.4.1 Cube20 DI32 – Art.-Nr. 56112 ............................................................................................... 169
4
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.4.2 Cube20 DO16 Art.-Nr. 56117 ................................................................................................ 170
7.4.3 Cube20 DO32 Art.-Nr. 56118 ................................................................................................ 170
7.4.4 Cube20 DI32 NPN / PNP Art.-Nr. 56121 ............................................................................... 172
7.4.5 Cube20 DI16 DO16 Art.-Nr. 56168........................................................................................ 172
7.4.6 Cube20 AI4 U/I Art.-Nr. 56200............................................................................................... 173
7.4.7 Cube20 AO4 U/I Art.-Nr. 56220 ............................................................................................. 180
7.4.8 Cube20 AI4 RTD Art.-Nr. 56230 ............................................................................................ 184
7.4.9 Cube20 AI4 TH Art.-Nr. 56240 .............................................................................................. 188
7.4.10 Cube20 BN67 DIO8 – Art.-Nr. 56450 .................................................................................. 195
7.5 Zubehör ........................................................................................................................................ 196
7.5.1 Masseband ............................................................................................................................ 196
7.5.2 Systemkomponenten ............................................................................................................. 196
7.5.3 Werkzeuge ............................................................................................................................. 196
8 Anhang 2: Zusatzinformationen .......................................................................................................... 198
8.1 Glossar ......................................................................................................................................... 198
8.2 Rechtliche Hinweise ..................................................................................................................... 200
5
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
1 Einführung / Zu diesem Dokument
1.1 Service und Support
Vertrieb
Unser Vertriebsmitarbeiter im Innen- und Außendienst sowie unsere Techniker unterstützen Sie jederzeit.
Rufen Sie uns unter +49 (0) 7191 47-0 an und fragen Sie nach
Ihrem persönlichen Ansprechpartner.
CONNECTIVITYSystemberater
Unsere Systemberater sind Ihre kompetenten Ansprechpartner für
die Entwicklung von CONNECTIVITY-Lösungen. Gemeinsam mit
Ihnen ermitteln sie die optimalen Lösungen für Ihre elektrischen
Installationen. Dafür unterstützen und beraten sie Sie bei der Planung, der Konzeption und der Projektionierung Ihrer Applikation –
mit viel Sachverstand und gerne auch vor Ort.
Die CONNECTIVITY-Berater finden gemeinsam mit Ihnen Wege,
die Ihnen dabei helfen, die Wettbewerbsfähigkeit Ihrer Maschinen
und Anlagen dauerhaft zu stärken.
Rufen Sie uns unter +49 (0) 7191 47-0 an und fragen Sie nach
Ihrem CONNECTIVITY-Systemberater!
Customer Service Center
(CSC)
Bei allen Fragen zur Installation und zur Inbetriebnahme helfen
Ihnen die Mitarbeiter unseres Customer Service Center. Sie unterstützen Sie beispielsweise bei Problemen im Zusammenspiel von
Produkten unterschiedlicher Hersteller für Hard- und Software.
Dabei stehen zahlreiche Support-Tools und Messmöglichkeiten für
Feldbussysteme sowie für EMV-Einflüsse zur Verfügung.
Rufen Sie uns unter +49 (0) 7191 47-424 an oder senden Sie
eine E-Mail an [email protected] – wir unterstützen Sie
gerne und kompetent.
6
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
1.2 Zu diesem Dokument
Informationen in diesem
Dokument

Lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der Dokumentation und dem Gerät arbeiten.

Lesen Sie die Dokumentation vor Inbetriebnahme des Geräts sorgfältig.

Bewahren Sie das Dokument über die gesamte Lebensdauer des
Geräts an einem Ort auf, der für alle Benutzer jederzeit zugänglich
ist.
Zum Verständnis des Dokuments sind allgemeine Kenntnisse der
Automatisierungstechnik erforderlich. Darüber hinaus erfordert die
Planung und der Einsatz von Automatisierungssystemen technische
Fachkenntnisse, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden.
Funktion diese Dokuments
Dieses Dokument beschreibt die Verwendung des Cube67+ BN-EC,
Art.-Nr. 56527.
Dieses Dokument leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur Montage, Parametrierung, Elektroinstallation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb des Busknotens an.
Es leitet nicht zur Bedienung der Maschine an, in die der Busknoten
integriert ist bzw. wird. Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung der Maschine.
Mitgeltende Unterlagen
Unterlage
Art.-Nr.
Installationsanleitung
56527
Handbuch Cube
67/Cube67+
Technische Daten
56971
Systemhandbuch
Cube67+
56974
Systemhandbuch
Cube20
56030
Handbuch
Cube20 Erweiterungen
56035
Fundstelle
Onlineshop der Murrelektronik GmbH
Bushandbuch
EtherCAT-Spezification
ETG.1020
www.ethercat.org
7
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
1.3 Verwendete Symbole
GEFAHR
Unmittelbare Gefahr

Nichtbeachten des Warnhinweises führt unmittelbar zum Tod oder zu schwerer Körperverletzung.
WARNUNG
Mögliche Gefahr

Nichtbeachten des Warnhinweises kann zum Tod oder zu schwerer Körperverletzung
führen.
VORSICHT
Gefährdung mit geringem Risiko

Nichtbeachten des Warnhinweises führt zu leichten bis mittleren Körperverletzungen.
ACHTUNG
Gefahr von Sachschäden

Nichtbeachten des Warnhinweises führt zu Sachschäden.
HINWEIS
Weitere technische Informationen und Hinweise der Murrelektronik GmbH
EMPFEHLUNG / INFO
Verweise auf zusätzliche Literatur, Tipps und Empfehlungen der Murrelektronik GmbH.
Handlungsanweisung
 Ein Pfeil kennzeichnet Handlungsanweisungen.
 Lesen und befolgen Sie die Handlungsanweisungen.
Hyperlink, Sprungbefehl
Text in blauer Farbe kennzeichnet einen Sprungbefehl.
1.4 Warenzeichen
EtherCAT®
TwinCAT®
Eingetragene Warenzeichen der Beckhoff
Automation GmbH
8
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
2 Für Ihre Sicherheit
Zu Ihrer Sicherheit und zur
Sicherheit der Anlagenbediener

Lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig.

Arbeiten Sie erst dann mit dem Busmodul bzw. mit dem Cube
67-System.
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
Zu diesem Produkt
Das in diesem Handbuch beschriebene Produkt wurde unter Einhaltung der relevanten Sicherheitsnormen entwickelt, gefertigt,
geprüft und dokumentiert. Vorausgesetzt Sie beachten die beschriebenen Vorschriften zur Handhabung und sicherheitstechnischen Anweisungen, gehen im Normalfall keine Gefahren für Personen und Gegenstände von diesem Produkt aus. Das EtherCATBusmodul erfüllt die Anforderungen der EMV-Richtlinie
(2004/108/EG).
Sachkundiges Personal
Das EtherCAT-Busmodul darf nur von sachkundigem Personal
montiert, in Betrieb genommen und betrieben werden.
Sie sind sachkundig, wenn Sie folgende Bedingungen erfüllen:
•
Sie verfügen über eine geeignete technische Ausbildung
und
•
wurden vom Maschinenbetreiber in der Bedienung der Anlage und den gültigen Sicherheitsvorschriften unterwiesen
und
•
haben Zugriff auf die Installationsanleitung und das Handbuch
und
•
Verwendung des Moduls
sind mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut.

Beachten Sie bei der Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Betrieb und Prüfung der Geräte alle Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.

Prüfen Sie beim Einsatz aggressiver Medien die Materialbeständigkeit.
Eingriffe in die Hard- und Software des Moduls dürfen, soweit sie
nicht in diesem Handbuch beschrieben sind, nur durch Fachpersonal der Firma Murrelektronik GmbH durchgeführt werden.
9
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Das EtherCAT-Busmodul ist ein Modul der dezentralen Cube67-und
Cube67+-Familie. Es kann in rauer Industrieumgebung bis zur
Schutzart IP67 eingesetzt werden.
Der bestimmungsgemäße Betrieb des Moduls und die Schutzart IP67 ist nur gewährleistet, wenn alle Anschlüsse mit Steckverbindern oder Verschluss-Schrauben verschlossen sind.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört auch die EMVgerechte elektrische Installation. Das EtherCAT-Busmodul ist für
den Einsatz in Industrieumgebung bestimmt. Beim Einsatz im
Wohnbereich können Funkstörungen auftreten.
Vorhersehbarer Fehlgebrauch

Beachten Sie beim Einsatz des EtherCAT-Busmoduls im
Wohnbereich, die dafür geltenden Normen.

Verändern Sie das EtherCAT-Busmodul weder baulich, technisch noch elektrisch.

Setzen Sie das EtherCAT-Busmodul nicht außerhalb der Bereiche ein, die in diesem Handbuch, den Technischen Daten und
der Installationsanleitung beschrieben sind.

Setzen Sie das EtherCAT-Busmodul nicht als sicherheitsgerichtetes Gerät ein. Es entspricht nicht den einschlägigen Normen.
Sicherheitsfunktionen der Anlage sind nicht gewährleistet!

Verwenden Sie den Aus-Zustand der Ausgänge des EtherCATBusmoduls nicht für sicherheitsbezogene Anforderungen der
Anlage/Maschine!

Setzen Sie das EtherCAT-Busmodul nicht im Freien oder zu
permanentem Betrieb in Flüssigkeiten ein.

Reinigen Sie das EtherCAT-Busmodul nicht mit Hochdruck.
10
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
2.3 Gewährleistung und Haftung
Gewährleistungs- und Haftungsansprüche gehen verloren
Gewährleistungs- und Haftungsansprüche gehen verloren, wenn
•
das Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wird,
•
Schäden darauf zurückzuführen sind, dass Handbuch und
Installationsanleitung nicht beachtet wurden,
•
oder das Personal nicht sachkundig war/ist.
2.4 Umweltgerechte Entsorgung
Landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften beachten!

Entsorgen Sie unbrauchbare Module gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen Vorschriften zur Abfallbeseitigung
(z. B. nach dem Europäischen Abfallschlüssel 16 02 14).
Werkstofftrennung nur durch
sachkundige Personen!

Das Busmodul ist vergossen. Gehen Sie bei der Zerlegung
vorsichtig vor, Sie könnten sich verletzen.

Führen Sie die getrennten Bestandteile dem entsprechenden
Recycling zu.
11
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
3 Beschreibung
3.1 Bustechnologie
3.2 Topologie
Linientopologie
Der Busknoten mit seinen Erweiterungsmodulen kann als Linientopologie in das EtherCAT-Netz integriert werden.
Abb. 1
Legende
EtherCAT-Systemaufbau
1
EtherCAT-Netz
2
Busmodul Cube67+ BN-EC
3
Verbindung zu Erweiterungsmodulen
4
EtherCAT-Master
3.2.1 EtherCAT
Funktionsprinzip
Aus der Sicht des Ethernet ist ein EtherCAT-Bus ein einzelner
Ethernet-Teilnehmer. Dieser Ethernet-Teilnehmer empfängt und
sendet Telegramme. Innerhalb des Ethernet-Teilnehmers befindet
sich eine Vielzahl von EtherCAT-Slaves, jedoch kein EthernetController.
Die EtherCAT-Slaves verarbeiten ankommende Telegramme. Sie
entnehmen die für sie bestimmten Nutzdaten und leiten das Telegramm an den nächsten EtherCAT-Slave weiter.
Der letzte EtherCAT-Slave sendet das vollständig verarbeitete
Telegramm zurück, so dass es vom ersten EtherCAT-Slave – quasi als Antworttelegramm – zur Steuerung zurückgeschickt wird.
Dabei wird ausgenutzt, dass Ethernet die Daten getrennt in Hinund Rückrichtung (Tx- und Rx-Leitungen) überträgt und im Vollduplex-Modus arbeitet.
3.3 Systeme
Cube67
Cube67 ist das modulare, dezentrale E/A-System, das die Schutzar-
12
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
ten IP20 und IP67 vereint. Die Module sind steckbar, robust und
vollvergossen. Ausgehend vom Busmodul verteilt sich die E/AEbene sternförmig in der Anwendung. Hybrid-Systemkabel verbinden Spannungsversorgung und Kommunikation zwischen den einzelnen Systemkomponenten.
Das Cube67-System umfasst E/A-Module für digitale, analoge, serielle Signale, Temperaturerfassung, Zähler, Ventilinsel-, Antriebsoder Bedienpanelankopplung. Es bietet eine durchgängige, kanalgenaue Diagnose bis zum Sensor und Aktor. Die digitalen Kanäle
sind beliebig parametrierbar. So wird der Steckplatz oder die Signalklemme zum Ein- oder Ausgang.
Cube67+
Die Eigenschaften des Cube67+-Systems sind gegenüber dem
Cube67-System erweitert.
Cube67 und Cube67+
Mit Cube67 und Cube67+ vereinfachen Sie die Projektierung, senken den Installationsaufwand, verkürzen die Inbetriebnahme, erleichtern die Fehlersuche und minimieren Stillstandszeiten.
13
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
3.4 Interne Systemverbindung
Abb. 2
Legende
Segment 1, 2
Eigenschaften der internen Systemverbindung
je Segment:
Leitungslänge: max. 30 m
Module
Interne Systemverbindung
max. 16
Die interne Systemverbindung ist in 2 Segmente unterteilt und kann aufgrund dieser Unterteilung mit Leitungen bis 30 m Länge und max. 16
Modulen je Segment betrieben werden.
14
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Aufteilung der Segmente
Segment 1
links
Buchse 0, 2
Segment 2
rechts
x
Buchse 1, 3
x
Max. Leitungslänge
Verteilung der Leitungslängen
Max. Anzahl der Module
Verteilung der Module
30 m
30 m
beliebig
beliebig
16
16
beliebig
beliebig
Tab. 1: Aufteilung der Segmente
Beispiel Segmente
Abb. 3
Beispiel Segmente
15
Handbuch
Stränge
Cube67+ | BN-EC
Werden Module an Buchse x angeschlossen, spricht man von einem
Anschluss an Strang x. Das x entspricht der Nummer der Buchse.
Beispiel:
Strang 0 an Buchse 0
Strang 2 an Buchse 2
3.5 Busknoten
Cube67+ BN-EtherCAT
Art.-Nr. 56527
Das EtherCAT-Busmodul
sammelt und verteilt die
Daten der angeschlossenen Cube67-Module.
3.5.1 Eigenschaften
Parametrierung im EtherCATMaster
Der EtherCAT-Busknoten und die angeschlossenen Cube67Module werden im EtherCAT-Master parametriert.
Signalreaktionszeiten
Die Signalreaktionszeit ist unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen E/A-Module.
Signalreaktionszeit Eingänge
Signalreaktionszeit für die Eingänge der
angeschlossenen Cube67-Module
5 ms
Verzögerungszeit Eingangsfilter
Berücksichtigte Verzögerungszeit des
Eingangsfilters
1 ms
Signalreaktionszeit Ausgänge
Signalreaktionszeit für die Ausgänge der
angeschlossenen Cube67-Module
4 ms
Verwendbare Module
Am EtherCAT-Busknoten Cube67+ BN-EC lassen sich Cube67und Cube20-Module betreiben. Die verwendbaren Module finden
Sie in Abschnitt Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden
werden..
16
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
3.5.2 Technische Daten
EMV - EN 61131-2 Produktnorm
Umgebungsbedingungen
Mechanische Umgebungsbedingungen
Anschlüsse
Miscellaneous
Busdaten
Spannungsversorgung
EN 61000-4-2 ESD
Kontakt ± 4 kV, Luft ± 8 kV
EN 61000-4-3 RF-Feld & GSM
10 V/m
EN 61000-4-4 Burst
± 2 kV
EN 61000-4-5 Surge
asym./symm. ± 500 V (DC-Eingang)
asym. ± 1 kV (Signal-Verbindungen)
EN 61000-4-6 HF-asymmetrisch
10 V
EN 61000-4-8 Magnetisches Feld 50 Hz
30 A/m
EN 55011 Emission
QP 40 dBµV/m (30 … 230 MHz)
QP 47 dBµV/m (230 … 1000 MHz)
(class A)
Standard-Betriebstemperatur
0°C ... +55°C
Lagertemperatur
-25°C ... +85°C
Schutzart des Gehäuses nach EN 60529
IP67
Schwingung nach EN 60068 Teil 2-6
5 … 70 Hz; konst. Amplitude 0.75 mm
70 … 500 Hz; konst. Beschleunigung
15 g
Schock nach EN 60068 Teil 2-27
Amplitude 50 g, 11 ms Dauer
Versorgungsleitung
Steckverbinder 7/8"
Busanschluss
2 x M12-Buchse
4-Pin, D-codiert
4 x 6-Pin, M12-Steckverbinder
Abmessungen (LxWxH)
151x62x40,5 mm
Gewicht
ca. 360 g
Übertragungsprotokoll
EtherCAT
Übertragungsraten
10/100 MBit/s, IEEE 802.3,
Auto-Negotiation,
Halb-oder Vollduplex bei 10 und 100
Mbit / s,
automatische Einstellungen
Elektrische Isolation
500 V zwischen Bus und interner
Logik
Betriebsspannung US und SensorVersorgungsspannung 24VIN
24 V DC (muss immer angeschlossen
sein)
Aktor-Versorgungsspannung 24V
24 V DC
Strom je Pin
Max. 8 A
Bereich der Betriebsspannung
18 ... 30 V DC
Stromaufnahme
≤ 200 mA
Sensor-Versorgung
24 V DC (nicht schaltbar)
Bereich der Betriebsspannung der Sensor-Versorgungsspannung
18 ... 30 V DC
Aktor-Versorgungsspannung
24 V DC (schaltbar)
Bereich der Betriebsspannung der Aktor-
18 ... 30 V DC
17
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Versorgungsspannung
Verpolungsschutz der Modulelektronik
ja
Verpolungsschutz der Sensor-Versorgung
ja
Verpolungsschutz der Aktor-Versorgung
ja
Überspannungsschutz
ja (Suppressordiode)
Bemessungsstrom der Sensorversorgung
4 A für jeden Strang
Bemessungsstrom der Aktorversorgung
4 A für jeden Strang
Überlast / Kurzschluss
elektronische Kurzschluss-Erkennung
Erkennungszeit < 10 ms
3.5.3 Geräteaufbau
Abb. 4
Legende
Nr. Belegung
1
Port 1
2
Port 2
3
POWER IN
4
POWER OUT
5
0
6
1
7
2
8
3
Geräteaufbau
Beschreibung
EtherCAT-Bus
EtherCAT-Bus
Spannungsversorgung
Spannungsversorgung
Anschluss
M12-Buchse
M12-Buchse
7/8“-Stecker
7/8“-Buchse
M12-Buchse
M12-Buchse
M12-Buchse
M12-Buchse
18
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
3.5.4 Anschlüsse
Port 1, Port 2
Pin 1
TD +
M12-Buchsen
EtherCAT-Bus
Pin 2
RD +
Pin 3
TD –
Pin 4
RD-
POWER IN, POWER OUT
Pin 1
0V
7/8”-Steckverbinder
Pin 2
0V
Port 1
Port 2
Pin 3
Pin 4
+24 V US / 8 A
Pin 5
+24 V UA / 8 A
Cube67-System
Pin 1
+24 V UA / 4 A
M12-Buchsen
Pin 2
+24 V US / 4 A
Pin 3
0V
Pin 4
Bus intern
Pin 5
Bus intern
Pin 6
0V
Power IN
Power OUT
19
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
3.5.5 Anzeigeelemente
Abb. 5
LED-Anzeigen
Legende
1
RUN
2
3
ERR
L/A1
4
L/A2
5
6
7
US
UA
US
8
UA
Status-LED der EtherCAT-Statemachine des Cube67+ Systems
Fehler-Anzeige
Link/Activity-LED zeigt den aktuellen Zustand der
Ethernet-Verbindung an Port 1
Link/Activity-LED zeigt den aktuellen Zustand der
Ethernet-Verbindung an Port 2
LED Sensorversorgung
LED Aktorversorgung
Versorgungs- und Kommunikationszustände der
US-LEDs an den Buchsen der internen Systemverbindung
Versorgungs- und Kommunikationszustände der
UA-LEDs an den Buchsen der internen Systemverbindung
20
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
4 Installation
4.1 Montage
62 (2.44 in)
40,5 (1.59 in)
22 (8.7 in)
125 (4.92 in)
151 (5.94 in)
5,5 (0.22 in)
4.1.1 Abmessungen
Abb. 6
Abmessungen [mm]
4.1.2 Auswahl der Montagestelle
Der EtherCAT-Busknoten ist eine dezentrale Komponente.
 Wählen Sie die Montagestelle in unmittelbarer Nähe der Anlage anhand der folgenden Kriterien aus:
• kurze Leitungswege zu allen Komponenten
• ebene Montagefläche zur mechanisch spannungsfreien
Montage
• Diagnose-LEDs des Gerätes einsehbar
• genügend Raum zum leichten Gerätetausch und für Anschlüsse und Anschlussleitungen
• geschützt, um ein Abreißen der Anschlussleitungen zu
verhindern
• geeignet hinsichtlich Vibrations- und Schockbelastung,
Temperatur und Feuchte (siehe Abschnitt 10.1 „Technische Daten“)
21
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
4.1.3 Montage des Gerätes
ACHTUNG
Durch unsachgemäße Eingriffe können Anschlüsse beschädigt werden.
 Schützen Sie das Gerät vor Manipulationen.
ACHTUNG
Die Befestigungsschrauben sind abhängig vom Untergrund der Montagestelle.

Verwenden Sie Schrauben entsprechend der Beschaffenheit des Untergrunds.
Abb. 7
Montage
Legende
1
2
Schraube M4, Unterlegscheibe, Masseband
Schraube M4, Unterlegscheibe
INFO
Die abgebildeten Schrauben, die Unterlegscheiben und das Masseband gehören nicht
zum Lieferumfang. Das Masseband gibt es als Zubehör (siehe Kapitel 7.2.11).
22
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Montieren siehe Abb. 7
(Reihenfolge beachten!)
 (1) Befestigen Sie Gerät und Masseband mit der Schraube
M4 und der Unterlegscheibe
Anzugsdrehmoment: 1,2 ±0,2 Nm, 10,6 ±1,8 lbf-in.
 Richten Sie das Gehäuse aus.
 (2) Montieren Sie die Schraube M4 mit der Unterlegscheibe
Anzugsdrehmoment: 1,2 ±0,2 Nm, 10,6 ±1,8 lbf-in.
4.2 EtherCAT elektrisch installieren
WARNUNG
Gefahr durch elektrische Spannung in der Maschine/Anlage.
Tod und schwerste Verletzungen können die Folge sein.
1. Fünf Sicherheitsregeln beachten!
2. Gerät elektrisch anschließen.
4.2.1 Voraussetzungen
EtherCAT-Master
Der EtherCAT-Master unterstützt MDP (Modulare Device Profile)
Stromversorgung
Stromversorgungen entsprechen SELV oder PELV.
Stromversorgungen nach EN 61558-2-6 (Trafo) oder EN 60950-1
(Schaltnetzteil) erfüllen diese Anforderungen.
Leitungen
Leitungen entsprechen den Anforderungen und Vorschriften für
Sicherheit, elektromagnetische Verträglichkeit und gegebenenfalls
Telekommunikationsendgeräteeinrichtungen sowie den Spezifikationsangaben.

Verwenden Sie mindestens 100base-TX mit dem Leitungstyp
CAT5 (IEEE 802.3u-spezifiziert, EIA/TIA-568).
Geeignete Leitungen finden Sie als Zubehör im Online-Shop
der Murrelektronik GmbH.

Fragen Sie selbstanschließbare Stecker bei der Murrelektronik
GmbH an.
23
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
4.2.2 Installieren
WARNUNG
Brandgefahr durch Kurzschluss!
Durch Kurzschluss beschädigte Versorgungsleitungen und/oder Module können Überhitzung
und Brände verursachen!
 Sehen Sie eine intelligente Stromüberwachung oder eine Sicherung vor.
M12-Buchsen für den
EtherCAT-Bus
Port 1 und Port 2 sind 2 M12-Buchsen für EtherCAT.
Abb. 8
Anschließen
Beispielanschluss M12

Beachten Sie die maximale Kabellänge von 100 m zum Endpunkt, wenn keine Hilfsmittel verwendet werden. Im Busknoten
ist ein 2-Port-Switch integriert.

Verwenden Sie den Drehmomentschlüssel Art.-No.
7000-99102-000 0000 (siehe Abschnitt 7.5.3).

Verbinden Sie die Module unter sich und mit dem EtherCATMaster mit geeigneten Leitungen.
Anzugsdrehmoment: 0,6+0,1 Nm, 5,3+0,9 lbf-in.
24
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
POWER IN, POWER OUT
Power IN
Power OUT
Abb. 9
Anschließen
Beispielanschluss 7/8“

Verwenden Sie den Drehmomentschlüssel Art.-Nr.
7000-99104-000 0000 (siehe Abschnitt 7.5.3).

Verbinden Sie die 7/8“-Steckverbinder mit den 7/8“- Steckverbindern der Leitungen.
Anzugsdrehmoment: 1,5±0,2 Nm, 13,27±1,8 lbf-in.
M12-Buchsen
für das Cube67-System
Abb. 10
Anschließen
Beispielanschluss M12

Verwenden Sie das Werkzeug Art.-No. 7000-99102-000 0000
(siehe Abschnitt 7.5.3).

Verbinden Sie die M12-Buchsen mit den Steckern der Verbindungsleitungen.
Anzugsdrehmoment: 0,6+0,1 Nm, 5,3+0,9 lbf-in.
25
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
4.3 Dichtheit gewährleisten (IP67)
ACHTUNG
Sachschäden durch nicht verschlossene Stecker und Buchsen!
Die Schutzart IP67 ist nur gewährleistet, wenn alle Anschlüsse mit Steckverbindern oder
Verschluss-Schrauben verschlossen sind.

Schließen Sie nicht verwendete Stecker und Buchsen sorgfältig.
POWER IN, POWER OUT

Setzen Sie in einen nicht verwendeten Steckplatz eine
7/8“-Verschluss-Schraube ein (siehe Abschnitt 7.5.2).
M12-Buchsen für den
EtherCAT-Bus

Setzen Sie in einen nicht verwendeten Steckplatz eine
M12-Verschluss-Schraube ein (siehe Abschnitt 7.5.2).
M12-Buchsen
für das Cube67-System

Setzen Sie in nicht verwendete Buchsen (0,1,2,3) einen Abschlusswiderstand ein (siehe Abschnitt 7.5.2).
Abb. 11
Beispiel mit 2 Abschlusswiderständen
INFO
Verschluss-Schrauben und Abschlusswiderstände gibt es als Zubehör
(siehe Abschnitt 7.5.2).
4.4 Interne Systemverbindung terminieren
Datenübertragung gewährleisten!
 Schließen Sie am Anfang und am Ende jedes Segments der
internen Systemverbindung immer einen Abschlusswiderstand
an, auch wenn keine Module angeschlossen sind.
26
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
5 Inbetriebnahme
5.1 Voraussetzungen
Minimalkonfiguration
Systemdaten
Ein EtherCAT-Netzwerk besteht mindestens aus folgenden Komponenten:
•
einem EtherCAT-Master
•
einem oder mehreren Slave-Teilnehmern
•
Ethernet-Leitungen und -Steckern zum Verbinden der
Teilnehmer
Für den Betrieb des Cube67+ BN-EC benötigen Sie die ESI-Datei
•
Murrelektronik-56527_Basis.xml
und die Dateien im Unterverzeichnis Murrelektronik_Cube67:

•
Murrelektronik-56527_DIO.xml
•
Murrelektronik-56527_DI.xml
•
Murrelektronik-56527_DO.xml
•
Murrelektronik-56527_DI_DO.xml
•
Murrelektronik-56527_AI.xml
•
Murrelektronik-56527_AO.xml
•
Murrelektronik-56527_Func.xml
•
Murrelektronik-56527_Cube20.xml
•
Murrelektronik-56527_Branch.xml
Laden Sie zip-Datei mit den ESI-Dateien von der MurrelektronikInternetseite herunter
(www.murrelektronik.com)
5.2 ESI-Dateien
ESI-Dateien installieren

Lesen Sie in der Bedienungsanleitung des EtherCAT-Masters
nach, wo die ESI-Dateien abgelegt werden müssen.

Kopieren Sie die zip-Datei an die angegebene Stelle.

Entpacken Sie die zip-Datei.
Beim Entpacken wird die Ordnerstruktur angelegt.
ESI-Dateien mit TwinCAT®
installieren
Hinweise zur Installation mit TwinCAT finden Sie in den Abschnitten
5.4 und 5.5.
27
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
5.3 Allgemeine Hinweise zur Konfiguration
INFO
Für die Beispiele wurde die TwinCAT-System-Manager Version V2.11.0 der Firma Beckhoff
GmbH verwendet. Weiterführende Informationen zu TwinCAT-Themen finden Sie in der Hilfe
des TwinCAT-System-Managers.
5.4 Für Fortgeschrittene: Mit TwinCAT konfigurieren
Dieses Kapitel
Dieses Kapitel enthält zusammengefasste Informationen zur Konfiguration und Inbetriebnahme eines Cube67+ BN-EC. Weiterführende Informationen finden Sie in der Hilfe des TwinCAT-SystemManagers.
ESI-Dateien herunterladen

Laden Sie die ESI-Dateien von der Internetseite der
Murrelektronik GmbH herunter (www.murrelektronik.com) siehe Abschnitt 5.2.
Anschließen

Schließen Sie den Cube67+ BN-EC mit den Erweiterungsmodulen an den EtherCAT-Master an (siehe Abschnitt 4.2).
Projekt wählen oder anlegen

Beachten Sie die Hinweise des Software-Herstellers.

Fügen Sie den Cube67+ BN-EC einem bestehenden Projekt
zu.
oder

Legen Sie ein neues Projekt an.
ESI-Dateien kopieren

Kopieren Sie die ESI-Dateien des Cube67+ BN-EC in den
TwinCAT-Ordner.
Standardordner: /Programme/TwinCAT/IO/EtherCAT
Der Ordner kann weitere ESI-Dateien enthalten.
Cube67+ BN-EC hinzufügen

Öffnen Sie den TwinCAT-System-Manager

Legen Sie ggf. ein neues Projekt an

Fügen Sie dem Projekt den Cube67+ BN-EC hinzu
oder
EtherCAT-Slaves auswählen

Scannen Sie nach E/A-Geräten.

Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Eintrag
Cube67+ BN-EC

Wählen Sie alle angeschlossenen EtherCAT-Slaves (Boxen)
manuell aus
oder

Klicken Sie auf Scannen. Der TwinCAT-System-Manager
sucht automatisch nach den angeschlossenen EtherCATSlaves.
28
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
5.5 Für Einsteiger: Mit TwinCAT konfigurieren
Dieses Kapitel
Dieses Kapitel enthält ausführliche Informationen zur Konfiguration
und Inbetriebnahme eines Cube67+ BN-EC. Weiterführende Informationen finden Sie in der Hilfe des TwinCAT-System-Managers.
TwinCAT installieren

Installieren Sie TwinCAT

Installieren Sie den richtigen RT-Ethernet-Anschluss
ESI-Datei herunterladen und
installieren
Der TwinCAT® EtherCAT-Master/Systemmanager benötigt zur Konfigurationserstellung mit dem Cube67+ BN-EC im Online- und OfflineModus dessen Gerätebeschreibungsdateien. Diese Gerätebeschreibungen sind die so genannten ESI (EtherCAT Slave Information) in
Form von XML-Dateien).
Die Beschreibung des Cube67+ BN-EC und dessen möglichen Erweiterungsmodulen verteilen sich auf mehrere ESI-Dateien (siehe
Abschnitt 5.1).

Laden Sie die ESI-Dateien von der Internetseite der
Murrelektronik GmbH herunter (www.murrelektronik.com)

Kopieren Sie die für den Cube67+ BN-EC vorgesehenen ESIDateien in den TwinCAT-Ordner in dem sich auch die anderen
ESI-Dateien befinden
(Standardverzeichnis: /TwinCAT/IO/EtherCAT)

Öffnen Sie ein neues Systemmanager-Fenster.
TwinCAT liest die Dateien einmalig ein, wenn sie sich seit dem letzten Öffnen eines Systemmanager-Fensters geändert haben.
Anschließen

Schließen Sie den Cube67+ BN-EC mit den Erweiterungsmodulen an die Steuerung an.
29
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
5.5.1 Neues Projekt anlegen
Neues Projekt im TwinCATSystem-Manager anlegen
Abb. 12
Device hinzufügen

Starten Sie den TwinCAT-System-Manager.

Wählen Sie in I/O – Configuration / I/O Device den Eintrag
Append Device (Abb. 12).
Das Fenster Insert Device erscheint.

Wählen Sie aus der Liste EtherCAT / EtherCAT.

Mit Klick auf OK legen Sie ein EtherCAT-Device an.
Abb. 13
Funktion „Append Box“
30
Handbuch
Cube67+ | BN-EC

Klicken Sie im Kontextmenü des hinzugefügten EtherCAT-Device
auf Append Box (siehe Abb. 13).
Das Fenster Insert EtherCAT-Device erscheint.
Cube67+ BN-EC einfügen
Strang 0 wird automatisch
eingefügt

Fügen Sie den Cube67+ BN-EC als Slave ein.

Wählen Sie die Option Box 1 (Cube67+ BN-EC).

Wählen Sie den Reiter Slots.
Zusätzlich zum Cube67+ BN-EC / Module 1 (56527) wurde im Slot
automatisch im Anschluss an den Busknoten Strang 0 (Module 2
(Branch 0) in die Konfiguration aufgenommen (Abb. 14).
Strang 0 wird automatisch im Anschluss an den Busknoten eingefügt.
Abb. 14
Erweiterungsmodule
einfügen
Konfiguration nach Einfügen des Cube67+ BN-EC

Klicken Sie auf den nächsten freien Slot.

Wählen Sie im rechten Fenster die gewünschten Erweiterungsmodule aus (siehe Abb. 14).
HINWEIS
Die virtuellen Strang-Module Branch 0, Branch 1, Branch 2 und Branch 3 müssen in jedem Fall in der Konfiguration vorhanden sein, auch wenn sie keine Erweiterungsmodule
enthalten.
31
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Beispiel
Ein Erweiterungsmodul Typ 56601 DIO16 E 8xM12 an Strang 0
(siehe Abb. 16)
Vorgehensweise:
Konfiguration speichern
Abb. 15
Modul
 Fügen Sie den Cube67+ BN-EC als Slave ein.
1
Branch 2 wird automatisch eingefügt
2

Wählen Sie die Option Box 1 (Cube67+ BN-EC)

Wählen Sie den Reiter Slots

Klicken Sie auf den nächsten freien Slot.

Wählen Sie im rechten Fenster das Modul 56601
DIO16 E 8xM12 aus.

Fügen Sie aus den Cube67 branch modules
Branch 1, Branch 2 und Branch 3 ein.

Klicken Sie in der Menüleiste auf Datei (File).

Wählen Sie Create Project Specific XML File …, um die Konfiguration zu speichern.
3
4, 5, 6
Beispiel-Konfiguration
32
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
5.5.2 Bestehenden Aufbau einlesen
Scan-Funktion im Config Mode
Abb. 18
Der TwinCAT-System-Manager liest bestehende Aufbauten im
Config Mode mit der Funktion Scan ein.
Abb. 16
Wechsel in den Config Mode
Abb. 17
Scan Device …
Verbindung zum EtherCAT-Slave wählen
33
Handbuch
Scannen
Cube67+ | BN-EC

Wechseln Sie mit Shift-F4 in den Config Mode (siehe Abb. 16)

Wählen Sie I/O-Devices/Scan Devices… (siehe Abb. 17)

Aktivieren Sie im nächsten Fenster die LAN-Verbindung(en) zum
EtherCAT-Slave bzw. den EtherCAT-Slaves und klicken Sie dann
auf OK (Abb. 18).

Klicken Sie im Dialogfeld Scan for Boxes auf Ja
TwinCAT scannt das System nach vorhanden Erweiterungsmodulen.

Klicken Sie im Dialogfeld Activate Free Run Mode auf Ja
TwinCAT startet im Free Run Mode.
Weitere Module einfügen

Fügen Sie bei Bedarf weitere Module und Stränge ein (siehe
Abschnitt 5.5.1).
Konfiguration speichern


Wählen Sie Create Project Specific XML File …, um die Konfiguration zu speichern.
5.5.2.1 Ausgänge während der Laufzeit konfigurieren
Konfigurieren in CoE-Online,
Objekt 0x40xx

Konfigurieren Sie die Ausgänge im Reiter CoE-Online, Objekt
0x40xx (siehe Abb. 19).

Öffnen Sie den bzw. die Parameter mit Doppelklick.

Setzen Sie den Parameter auf Ausgang (siehe Abb. 20).
Abb. 19
Konfigurieren der Ausgänge
34
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Abb. 20
Parameter zum Busknoten
senden

Parameter auf Ausgang setzen
Senden Sie mit F4 (Reload Devices) die Parameter anschliessend zum Busknoten.
HINWEIS
Nach Speichern der Konfiguration und Neustart des Busknotens bleibt der Ausgangsparameter nicht gesetzt.
 Konfigurieren Sie den Ausgangsparameter neu.
35
Handbuch
Ausgang in der E/A Übersicht
Cube67+ | BN-EC
Ein Ausgangswert kann auch in der E/A Übersicht gesetzt werden
(siehe Abb. 21).


Klicken Sie mit der rechten Maustaste in Output Data auf den
gewünschten Port.
Wählen Sie im Kontextmenü Online Write.
Der Ausgang wird aufgerufen und der Ausgangswert gesetzt.
Abb. 21
5.5.2.2 Ausgänge beim Anlauf konfigurieren
Ausgänge im Startup als PSTransitions konfigurieren
Damit Konfigurationen schon beim Anlauf gültig werden, können sie
als PS-Transitions gesetzt werden. Diese Konfigurationsänderungen
werden beim Übergang des Status von Pre-Operational nach SafeOperational wirksam.
Beispiel für einen Ausgang

Öffnen Sie im Reiter Startup ein Objekt 0x40xx (siehe Abb. 22).
36
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Abb. 22

Öffnen Sie den Parameter mit Doppelklick.

Setzen Sie den Parameter auf den Ausgangswert, im Beispiel auf
den Wert 2 (siehe Abb. 23).
Abb. 23
Parameter zum Busknoten
senden
Beispiel für ein Startup für ein Modul
56601
Beispiel für einen Ausgang – Parameter
setzen

Senden Sie mit F4 (Reload Devices) die Parameter anschliessend zum Busknoten.


Speichern Sie die Konfiguration.
HINWEIS
Nach Speichern der Konfiguration und Neustart des Busknotens bleibt der Ausgangsparameter gesetzt.
37
Handbuch
Ausgang in der E/A Übersicht
setzen
Cube67+ | BN-EC
Ein Ausgangswert kann auch in der E/A Übersicht gesetzt werden
(siehe Abb. 21).


Klicken Sie mit der rechten Maustaste in Output Data auf den
gewünschten Port.
Wählen Sie im Kontextmenü Online Write.
Der Ausgang wird aufgerufen und der Ausgangswert gesetzt.
Abb. 24
38
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
5.6 Parameter
5.6.1.1 Parameterbytes
Byte
0
Bedeutung
Globale Diagnosemeldungen
Diagnose: Unterspannung UA am Busknoten
Diagnose: keine Spannung UA am Busknoten
Diagnose: Unterspannung US am Busknoten
1
2
3
4
5
6
7
8
9
reserviert
Diagnose: Aktorversorgung Steckplatz 3 … 8
Festlegung
Diagnosen werden gemeldet oder nicht
gemeldet. Wird „Nicht melden“ eingestellt,
werden auch Diagnosen der Erweiterungsmodule nicht gemeldet.
Eine Unterspannung an UA wird gemeldet
oder nicht gemeldet.
„keine Aktorversorgung“ wird von UA gemeldet oder nicht gemeldet.
Eine Unterspannung an US wird gemeldet
oder nicht gemeldet.
Diagnosen der Aktorversorgung, wie „Unterspannung“ oder „keine Spannung“ werden für den jeweils zugeordneten Steckplatz gemeldet oder nicht gemeldet.
5.6.1.2 Parameterübersicht
Index
0x40yy:01
Parameter / Diagnosen
Globale Diagnose
0x40yy:02
Unterspannung UA (Busknoten)
0x40yy:03
Keine Spannung UA (Busknoten)
0x40yy:04
Unterspannung US (Busknoten)
0x40yy:05
Aktorversorgung Steckplatz 3
0x40yy:06
0x40yy:07
0x40yy:08
0x40yy:09
0x40yy:0A
0x40yy:0B
0x40yy:0C
0x40yy:0D
0x40yy:0E
0x40yy:0F
0x40yy:10
0x40yy:11
0x40yy:12
0x40yy:13
0x40yy:14
Wert
0
1
0
1
0
Beschreibung
Freigeben
Sperren
Melden
Nicht melden
Melden
1
0
1
0
1
Wie Subindex (SI) 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Nicht melden
Melden
Nicht melden
Melden
Nicht melden
39
Handbuch
Index
0x40yy:15
0x40yy:16
0x40yy:17
0x40yy:18
0x40yy:19
0x40yy:1A
0x40yy:1B
0x40yy:1C
0x40yy:1D
0x40yy:1E
0x40yy:1F
0x40yy:20
0x40yy:21
0x40yy:22
0x40yy:23
0x40yy:24
0x40yy:25
0x40yy:26
0x40yy:27
0x40yy:28
0x40yy:29
0x40yy:2A
0x40yy:2B
0x40yy:2C
0x40yy:2D
0x40yy:2E
0x40yy:2F
0x40yy:30
0x40yy:31
0x40yy:32
0x40yy:33
0x40yy:34
0x40yy:35
0x40yy:36
0x40yy:37
0x40yy:38
0x40yy:39
0x40yy:3A
0x40yy:3B
0x40yy:3C
0x40yy:3D
0x40yy:3E
0x40yy:3F
0x40yy:40
0x40yy:41
0x40yy:42
Cube67+ | BN-EC
Parameter / Diagnosen
Wert
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Wie SI 05
Beschreibung
Tab. 2: Parameterübersicht
40
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
6 Diagnose
Das Cube67+ System erkennt und meldet zahlreiche Fehler selbstständig. Es meldet Fehler auf zwei Wegen:
•
Diagnose per LED-Anzeige
•
Diagnose über Ethernet-Daten
6.1 LED-Anzeigen
Abb. 25
LED-Anzeigen
41
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
6.1.1 Zustände der RUN-LED
LED-Anzeige
Die RUN-LED zeigt den Status der EtherCAT-Statemachine
(ESM) des Cube67+ Systems.
Farbe
grün
LED-Anzeige
LED-Zustand
Beschreibung
dauerleuchtend
Status OPERATIONAL
blinkt mit 5 Hz
Status PRE-OPERATIONAL
Single Flash
wechselnd:
an:
200 ms
aus:
1000 ms
Status SAFEOPERATIONAL
aus
Aus oder Status INIT
Tab. 3: Anzeige RUN-LED
6.1.2 Zustände der ERR-LED
LED-Anzeige
Die ERR-LED zeigt die Fehler des Systems an.
Farbe
rot
LED-Anzeige
LED-Zustand
Beschreibung
aus
Keine Fehler erkennbar
blinkt mit 5 Hz
Konfigurationsfehler
Single Flash
wechselnd:
an:
200 ms
aus:
1000 ms
Statuswechsel aufgrund
eines Fehlers, z.B. eines
Synchronisationsfehlers
Double Flash
periodisch
an:
200 ms
aus:
200 ms
an:
200 ms
aus:
1000 ms
Watchdog Timeout
Tab. 4: Anzeige ERR-LED
42
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
6.1.3 Zustände der US- und UA-LED
Sensor- und Systemversorgung US
LED-Anzeige
Die US-LED zeigt Fehler der Sensor- und Systemversorgung.
Farbe
Grün/Rot
LED-Anzeige
LED-Zustand
Beschreibung
grün
dauerhaft leuchtend
ok (> 18 V)
rot
dauerhaft leuchtend
Unterspannung
aus
Nicht vorhanden oder
Sensorversorgung < 13 V
rot
blinkend
Interner Fehler
Tab. 5: Anzeige US-LED
Aktorversorgung UA
LED-Anzeige
Die UA-LED zeigt Fehler der Aktorversorgung.
Farbe
Grün/Rot
LED-Anzeige
LED-Zustand
Beschreibung
grün
dauerhaft leuchtend
ok (> 18 V)
rot
dauerhaft leuchtend
Unterspannung
aus
Aktorversorgung < 13 V
rot
blinkend
Interner Fehler
Tab. 6: Anzeige UA-LED
43
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
6.1.4 Zustände der US- / UA-LEDs an den Buchsen 0 … 3
Status der Systemkommunikation US
LED-Anzeige
Die US-LED zeigt den Status der Systemkommunikation.
Farbe
grün/rot
LED-Anzeige
LED-Zustand
Beschreibung
grün/rot
dauerhaft leuchtend
Datenaustausch
Grün oder rot
blinkend
Kein Datenaustausch
aus
Keine Kommunikation
Sensor- und Systemversorgung US
LED-Anzeige
Die US-LED zeigt den Status der Sensor- und Systemversorgung.
Farbe
grün/rot
LED-Anzeige
LED-Zustand
Beschreibung
grün
ok (> 18 V)
rot
Unterspannung oder Kurzschluss der Sensorversorgung
rot
Überlast I > 4 A
aus
Sensorversorgung < 13 V
44
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Aktorversorgung UA
LED-Anzeige
Die UA-LED zeigt den Status der Aktorversorgung.
Farbe
Grün/rot
LED-Anzeige
LED-Zustand
Beschreibung
grün
ok (> 18 V)
rot
Unterspannung oder Kurzschluss der Aktorversorgung
rot
Überlast I > 4 A
aus
Aktorversorgung
< 13 V
Tab. 9: Anzeige UA-LED
6.1.5 Link/Activity-LEDs
L/A1-LED Port 1
L/A2-LED Port 2
Ethernet-Verbindung
an Port 1
LED-Anzeige
Die Diagnose-LEDs L/A1 und L/A2 zeigen den aktuellen Zustand
der Ethernet-Verbindung.
Farbe
gelb
LED-Anzeige
Ethernet-Verbindung
an Port 2
LED-Zustand
Beschreibung
aus
Entsprechender Port ist geschlossen, keine Leitungsverbindung vorhanden.
flackernd
(0 Hz)
Entsprechender Port ist geöffnet. Aktivität vorhanden.
dauerhaft an
Entsprechender Port ist geöffnet. Keine Aktivität vorhanden.
Tab. 10: Anzeige L/A-LEDs
45
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
6.2 Diagnose über den Feldbus
6.2.1 Diagnosen des Cube67+ BN-EC und der E/A-Module
INFO
Weitere Informationen finden Sie im Dokument ETG.1020 “EtherCAT Guidelines and
Protocol Enhancements”
Diagnosen bei EtherCAT
EtherCAT verschickt Diagnosen in separaten Diagnosetelegrammen.
Modul- und Kanaldiagnosen
EtherCAT unterstützt Modul- und Kanaldiagnosen und meldet sie
kanal- und modulbezogen.
Ablage
Die Modul- und Kanaldiagnosen werden im Objekt 0x10F3 in den
Subindizes 0x06 … 0x85 abgelegt.
Anzeige
Overwrite Mode
•
Im Reiter CoE-Online im Objekt in HexadezimalDarstellung
•
Im Reiter Diag History, sofern der Master dies unterstützt.
Der Cube67+ BN-EC unterstützt den Overwrite Mode.
Details hierzu finden Sie in der EtherCAT-Spezification ETG.1020,
Abschnitt „Diagnosis Handling“.
6.2.2 Anzeige der Diagnose im Reiter Diag History
Der Reiter Diag History zeigt den speziellen Fehlercode als Textmeldung an.
Abb. 26
Diagnose-Anzeige in der Diag History
Typ
Flag
Zeitstempel
Textmeldung
Error
N
0x0000000000000000
(0x0001) Sensor shutdown Module 3 Kanal 16
Abb. 27
Anzeige der Diagnose als Textmeldung
46
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
6.2.3 Anzeige der Diagnose im Reiter CoE-Online
Abb. 28
Diagnose-Anzeige im Objekt 0x10F3
6.2.4 Diagnosemeldungen
Diagnosemeldungen
Die Diagnosemeldungen sind im Objekt 0x10F3 in den Subindizes
6 … 133 abgelegt.
Der Aufbau der Diagnosemeldungen ist in Kapitel 13.3 im Dokument ETG.1020 beschrieben.
Länge der Diagnosemeldung
Die Diagnosemeldung des Cube67+ BN-EC besteht aus 24 Byte.
Beispiel
Anzeige der Diagnosemeldung im Objekt 0x10F3 in CoE-Online
Index:
10F3:07
Name:
Diagnosemeldung 1
Flags:
RO (read only)
Werte siehe folgende Tabelle:
1
2
3
4
5
6
7
8
00 E8 01 00
02 02
01 00
00 00 00 00 00 00 00 00
02 40
02 80
02 40
F8 03
Tab. 11: Beispiel einer Diagnosemeldung
47
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
6.2.5 Beschreibung der Diagnosemeldungen des Cube67+ BN-EC
Pos.
Parameter
Beschreibung
1
Diag Code
Byte 0 … 3:
00 E8 01 00
Diagnose-Code, mit dem die Diagnosemeldung
identifiziert wird
Bit 0-15: 0xE800
Bit 16-31: Globaler Fehlercode
2
Flags
Byte 4 … 5:
02 02
Bit 0-3: 2 = Fehlermeldung
Bit 4: 0 = kein Zeitangabe
Bit 5-7: reserviert
Bit 8-15: 2 = Anzahl der Parameter
3
Text ID
Byte 6 … 7:
01 00
Spezieller Fehlercode
4
Time Stamp
Byte 8 … 15:
00 00 00 00 00 00 00 00
0 = kein Zeitangabe
5
Flags parameter 1
Byte 16 … 17:
02 40
Beschreibt Parametertyp 1
40: Bit 12-15 = 4:
Bit 0-11 enthält die Größe von Parameter 1
02: Bit 0-11 = 2:
Größe von Parameter 1 in Byte
6
Parameter 1
Byte 18 … 19:
02 80
8002 hex entspricht Module 3, dieses Modul ist
im Objekt 0x8002 beschrieben.
7
Flags parameter 2
Byte 20 … 21:
02 40
40: Bit 12-15 = 4:
Bit 0-11 enthält die Größe von Parameter 2
02: Bit 0-11 = 2:
Größe von Parameter 2 in Byte
8
Parameter 2
Byte 22 … 23:
F8 03
03F8 hex = 1016 dez:
Dies entspricht Kanal 16.
Tab. 12: Beschreibung der Diagnosemeldungen
48
Handbuch
Cube67+ | BN-EC

Lesen Sie die Diagnose wie folgt:
Pos.
Parameter
1
00 E8
01 00
Beschreibung

Ignorieren Sie diese 2 Byte.

Tauschen Sie die beiden Byte.
Ergebnis: 00 01.
Diese Hex-Zahl entspricht dem globalen
Fehlercode wie in Tab. 15: und Tab. 16:
beschrieben.
hier 00 01 = Kurzschluss
Weiteres Beispiel:
0002 = 0x2 = Unterspannung
2
3
02
Typ der Meldung = 2 (Fehler), der Typ der
Meldung bleibt immer gleich
02
Anzahl der Parameter = 2, die Anzahl bleibt
immer gleich
01 00

Ergebnis: 00 01.
Diese Hex-Zahl entspricht dem speziellen
Fehlercode wie in Tab. 16: beschrieben.
0001 = 0x1 = Sensorkurzschluss
Weiteres Beispiel: 0028 = 0x28 =
Aktorversorgungsunterspannung
4
00 00 00 00 00 00 00 00
5
02 40
6
02 80

Sie bleiben immer gleich.

Sie bleiben immer gleich.

Ergebnis: 8002.
Dies entspricht einer Hex-Zahl (hier 0x8002)
0x8002 entspricht Modul 3, dieses Modul ist
im Objekt 0x8002 beschrieben.
7
02 40

Die Modulnummer erhalten Sie
durch Abzug der Hex-Zahl
0x7FFF von der Objektnummer.

Ignorieren Sie diese 2 Byte. Sie
bleiben immer gleich.
49
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Pos.
Parameter
8
F8 03
Beschreibung


Ergebnis: 03F8.
Dies entspricht einer Hex-Zahl (hier 0x03F8)

Wandeln Sie 0x03F8 in die Dezimalzahl um.
Ergebnis: 2002 dez.

Ziehen Sie von der Dezimalzahl
1000 ab: 1016 – 1000 = 16
Diese Zahl (16) entspricht der Kanalnummer in
der der Fehler auftritt.
Tab. 13: Beschreibung der Diagnose
50
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
6.2.6 EtherCAT-Diagnosemeldungen
Parameter
Datentyp
Use
Beschreibung
Diag Code
UNSIGNED32
M
Diagnose-Code, mit dem die Diagnosemeldung identifiziert wird
Flags
Text ID
Time Stamp
UNSIGNED16
UNSIGNED16
UNSIGNED64
M
M
M
Bit 0-15 = 0x0000-0xDFFF
Nicht verwendet
Bit 0-15 = 0xE000-E7FF
Bit 16-31: frei verwendbar
Bit 0-15: 0xE800
Bit 16-31: Emergency Error Code
(ist in DS301 oder DS4xxx definiert)
Bit 0-15: 0xE801-0xEFFF
Für spätere Standardisierung reserviert
Bit 0-15: 0xF000-0xFFFF
Nicht verwendet
Bit 0-3
Diagnosetyp
0
Info
1
Warnmeldung
2
Fehlermeldung
3-15
Bit 4
Zeitstempel ist ein lokaler Stempel. Der globale
Zeitstempel kann durch Lesen des aktuellen Zeitstempels (Objekt 0x10F8) und die Berechnung des
Alters der Nachricht berechnet werden.
Bit 5-7
Bit 8-15
Anzahl der Parameter in der Diagnosemeldung
Text ID referenziert in der ESI-Datei
0
Keine Text-ID
1-65535
Text ID referenziert in der ESI-Datei
Die Text-ID soll in Verbindung mit der Bestell-Nr.,
der Produkt-Nr. und der Revisionsnummer eindeutig sein.
Zeitstempel in ns (von der DC-Einheit). Oder lokaler Zeitstempel (Objekt 0x10F8),
wenn DC-Einheiten nicht oder nur im 32-Bit-Modus unterstützt werden.
0
kein Zeitangabe
<> 0
Zeitstempel
51
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameter
Datentyp
Use
Beschreibung
Flags parameter 1
UNSIGNED16
O
Bit 12-15 = 0
Bit 0-11 ist der Datentyp-Index des Datentyps von
Parameter 1
0x0001: BOOLEAN:
ESI Spezifikation %c
0x0002: INTEGER8:
ESI Spezifikation %d
0x0003: INTEGER16:
0x0004: INTEGER32:
0x0005: UNSIGNED8: ESI Spezifikation %u
Bit 12-15 = 1
Bit 0-11 enthält die Byte-Matrix von Parameter 1 in
Byte;
Parameter 1 ist eine Byte-Matrix
Kann für folgende Datentypen verwendet werden:
OCTET_STRING (Index 0x00A), Spezifikation %s
Bit 12-15 = 2
Die Größe des ASCII-Zeichenfolge (ohne die
Endung 0) in Bytes, Parameter 1 ist eine ASCIIZeichenfolge.
Kann für folgende Datentypen verwendet werden:
VISIBLE_STRING (Index 0x009), Spezifikation %s
*Use: M = zwingend (mantadory), O = optional, C = conditional
Tab. 14: EtherCAT-Diagnosemeldungen
52
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
6.2.7 Fehlercodes
Im Diagnosetelegramm werden in Pos.1 folgende globale Fehlercodes verwendet (in Dezimaldarstellung):
Fehlercode Nr.
Bedeutung
0
1
Kurzschluss
2
Unterspannung
3
Überspannung (derzeit nicht verwendet)
4
Überlast (derzeit nicht verwendet)
5
Übertemperatur (derzeit nicht verwendet)
6
Leitungsbruch
7
Oberer Grenzwert überschritten
8
9
Andere Fehler wie z.B. Aktorparametrierfehler
16
Parameterfehler
Tab. 15: Globale Fehlercodes
53
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Im Diagnosetelegramm werden in Pos. 3 folgende spezielle Fehlercodes verwendet (in Dezimaldarstellung):
Fehlercode Nr.
Bedeutung
1
Sensorkurzschluss
6
Leitungsbruch
7
8
Unterer Grenzwert unterschritten
16
Parameterfehler
21
Referenzkanalfehler
23
Aktorwarnung
24
Aktorkurzschluss
26
DESINA Diagnose
33
Referenzkanalfehler
40
Aktorversorgungsunterspannung
41
Aktorversorgung nicht vorhanden
42
Externe Aktorversorgungsunterspannung
43
Externe Aktorversorgung nicht vorhanden
44
Aktorversorgungsüberspannung
45
Externe Aktorversorgungsüberspannung
50
Sensorversorungsunterspannung
51
Sensorversorgung nicht vorhanden
52
Sensorversorungsüberspannung
60
Aktor-Parameterfehler
61
Sensor-Parameterfehler
96
Konfigurationsfehler (Bruch der internen Systemverbindung)
97
Konfigurationsfehler (Modul fehlt, erkannt bei Konfigurationscheck)
98
Konfigurationsfehler (Modul falsch, erkannt bei Konfigurationscheck)
99
Konfigurationsfehler (Bruch der internen Systemverbindung)
Tab. 16: Spezielle Fehlercodes
54
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
6.3 Emergency-Telegramme
Emergency-Telegramme können beim Auftreten/Erlöschen eines Device-internen Fehlers versendet
werden. Sie erscheinen im „Logger Output“ Fenster.
Hier ein Beispiel für ein Emergency-Telegramm einer auftretenden Diagnose:
Emergency-Telegramme
Emergency-Telegramme können beim Auftreten/Erlöschen eines
Geräte-internen Fehlers versendet werden. Sie erscheinen im Logger Output-Fenster. Ihr Fehlercode kann herstellerspezifisch
(0x0000 bis 0x9FFF) oder spezifikationsgebunden sein (0xA0000xEFFF).
Beispiel
(65535) 12.06.2012 08:46:2… Box 1 (Cube67+BN-EC)‘ (1001): CoE – Emergency (Hex: 3120, 04, ‘02 00 00 01 00‘)
Abb. 29
Beispiel eines Emergency-Telegramms
6.3.1 Herstellerspezifisches Emergency-Telegramm
Pos.
Länge
Bedeutung
1
2 Byte
Errorcodes wie in IEC 61800-7-201 beschrieben.
Im Cube67+ BN-EC verwendete Errorcodes:
0x2100
Sensorkurzschluss
0x2320
Aktorabschaltung (= Kurzschluss gegen 0V)
0x3100
Keine Sensorversorgung
0x3110
Überspannung Sensorversorgung
0x3120
Unterspannung Sensorversorgung
0x3310
Aktorwarnung (= Kurzschluss gegen 24V)
0x3320
Unterspannung Aktorversorgung
0x7090
0x9000
Externer Fehler (Desinadiagnose)
0xF000
Keine Aktorversorgung
0xFF10
Leitungsbruch
0xFF11
Referenzkanalfehler
0xFF20
Bereichsüberschreitung (Analogwert oberer Grenzwert überschritten)
0xFF30
Bereichsunterschreitung (Analogwert unterer Grenzwert unterschritten)
0xFF40
Parameterfehler
Im Beispiel Abb. 29 ist der Errorcode 0x3120 (Unterspannung Sensorversorgung).
Ist der Errorcode 00 00, ist ein Fehler erloschen.
55
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Pos.
Länge
Bedeutung
2
1 Byte
Error Register
Bit 0
Allgemeiner Fehler
Bit 1
Stromfehler
Bit 2
Spannungsfehler
Bit 3
Temperaturfehler
Bit 4
Kommunikationsfehler
Bit 5
Spezifischer Fehler im Geräteprofil
Bit 6
reserviert
Bit 7
Spezieller Herstellerfehler
Im Error-Register wird angezeigt, welche verschiedenen Fehlerarten zu einem Zeitpunkt
auftreten. Ist das Bit gesetzt, ist der entsprechende Fehler vorhanden.
Im Beispiel Abb. 29 ist der Wert 0x04, d. h. nur Bit 2 (Spannungsfehler) ist gesetzt. Die
Anzahl der Spannungsfehler wird in diesem Wert nicht wiedergegeben.
3
5 Byte
Daten
Byte 0
Dieser Wert plus 1 ergibt die Modulnummer
Byte 1
Kanalnummer (low)
Byte 2
Kanalnummer (high)
Byte 3 und 4
Manufacturing Status Register.
Byte 3 und 4 zeigen, welche verschiedenen Fehlerarten zu einem Zeitpunkt auftreten. Der Fehler wird hier genauer spezifiziert als im Error
Register. Ist das Bit gesetzt, ist der entsprechender Fehler vorhanden.
Bits im Manufacturer Status Register
Bit 0
Unterspannung der Sensorversorgung
Bit 1
Fehler der Sensorversorgung
Bit 2
Unterspannung der Aktorversorgung
Bit 3
Fehler der Aktorversorgung
Bit 4
Kurzschluss der Sensorversorgung
Bit 5
Kurzschluss der Aktorversorgung
Bit 6
Schlechte Verbindung des Aktors (Aktorwarnung
Bit 7
Desina-Diagnose
Bit 8
Unteres / oberes Limit des Analog
Bit 9
Parameterfehler
Bit 10
Kommunikationsfehler
Bit 11
Andere Fehler
Bit 12 bis 15
reserviert
Tab. 17: Aufbau eines herstellerspezifischen Emergency-Telegramms
56
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Beispiel Abb. 29
Pos.
Länge
Bedeutung
3
5 Byte
Im Beispiel Abb. 29 sind folgende Werte vorhanden:
Byte 0
2: Der Fehler tritt in Modul 3 auf.
Byte 1
0
Byte 2
0: Kanalnummer 0
Byte 3 und 4
0001: Manufacturer Status Register
Bedeutung: Nur Fehler des Typs Unterspannung Sensorversorgung
sind bekannt.
Tab. 18: Beispiel eines herstellerspezifischen Emergency-Telegramms
6.3.2 Spezifikationsgebundenes Emergency-Telegramm
Spezifikationsgebundene Emergency-Telegramme haben folgenden Aufbau:
Pos
Länge
Bedeutung
1
2 Byte
Errorcode wie in ETG.1000.6. beschrieben.
Im Cube67+ BN-EC verwendete Errorcodes:
0xA000
Statusübergang von Pre-Operational nach Safe-Operational nicht erfolgreich
0xA001
Statusübergang von Safe-Operational nach Operational nicht erfolgreich
2
1 Byte
Siehe Spezifikation ETG.1000.6.
3
5 Byte
Siehe Spezifikation ETG.1000.6.
Tab. 19: Aufbau eines spezifikationsgebundenen Emergency-Telegramms
Tab. 20:
57
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Tab. 21:
6.4 Fehlersuche
Beschreibung der Fehlerbilder
In diesem Kapitel finden Sie eine Beschreibung möglicher Fehlerbilder und Informationen, die bei der Fehlerbeseitigung hilfreich
sein können.
Fehlerquellen bei der Inbetriebnahme
Tab. 22: enthält die häufigsten Fehlerquellen bei der Inbetriebnahme. Die Auflistung erhebt nicht den Anspruch der Vollständigkeit.
Diagnosetools
Insbesondere für die Überprüfung der korrekten Installation gibt es
eine Reihe von nützlichen Diagnosetools verschiedener Hersteller.
6.4.1 Häufige Fehlerquellen bei der Inbetriebnahme
Fehlerbild
Diagnose
LED-Anzeigen
am Busknoten
Mögliche Ursache
Fehler beim
Start des Systems
„Modul falsch“
Fehlercode 97
ERR-LED und
RUN-LED
blinken.
Konfigurationsfehler,
projektierte Konfiguration stimmt nicht
mit realer Konfiguration überein
evtl. auch Kabelbruch der internen
Systemverbindung
ERR-LED und
RUN-LED
blinken.
Konfigurationsfehler,
projektierte Konfiguration stimmt nicht
mit realer Konfiguration überein
evtl. auch Kabelbruch der internen
Systemverbindung
„Modul fehlt“
Fehlercode 96
oder
Fehlercode 99
ERR-LED und
RUN-LED
blinken.
Kabelbruch, Wackelkontakt in der
internen Systemverbindung
ESM ist im
Zustand „Init“
L/A-LEDs sind
aus
Fehler beim
Start des Systems
„Modul falsch“
Fehlercode 98
Teilnehmer ist
nicht erreichbar
oder Kommunikationsstörung
Teilnehmer ist
nicht erreichbar
Verbindung zwischen Master und
Slave ist nicht vorhanden
(evtl. Kabelbruch oder Wackelkontakt)
Abhilfe

Richtige Konfiguration
erstellen.

Neu starten.
Richtige Konfiguration
erstellen.

Neu starten.

Kabelbruch bzw. Wackelkontakt beheben.

Neu starten.

Kabelbruch bzw. Wackelkontakt beheben.

Neu starten.
Tab. 22: Häufige Fehler bei der Inbetriebnahme
6.4.2 Statusvariable im TWINCAT-System-Manager (Reiter Online)
Status des Working Counters
WcState
WcState ist eine Boolesche Variable, die den Working Counter
Status des Kopplers anzeigt.
0:
Daten sind gültig.
1:
Daten sind nicht gültig, es liegt ein Problem in der EtherCAT
Kommunikation vor.
Da dieser Befehl mehr als einen Slave ansprechen kann, wird die
58
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Variable WcState aller beteiligten Geräte auf ungültig gesetzt. Dadurch kann man das Gerät, welches das Problem verursacht, mit
Hilfe dieser Variablen nicht bestimmen.
Online Status (InfoData)
InfoData zeigt den Online-Status eines einzelnen Slave an.
Um festzustellen, ob ein Slave ein Problem hat, kann man den Zustand des Slave mit Hilfe der Variablen InfoData.State auslesen.
InfoData.State
Die Variable State enthält den aktuellen EtherCAT-Status und den
Status der Verbindung des EtherCAT-Slave.
Wert
Beschreibung
0x___1
Der Slave befindet sich im Status INIT
0x___2
Der Slave befindet sich im Status PREOP
0x___3
Der Slave befindet sich im Status BOOT
0x___4
Der Slave befindet sich im Status SAFEOP
0x___8
Der Slave befindet sich im Status OP
0x0010
Der Slave signalisiert einen Fehler
0x0020
Ungültige VendorId, Art.-Nr. … lesen
0x0100
Der Slave ist nicht vorhanden
0x0200
Der Slave signalisiert einen Verbindungsfehler
0x0400
Der Slave signalisiert eine fehlende Verbindung
0x0800
Der Slave signalisiert eine unerwartete Verbindung
0x1000
Port A kommuniziert
0x2000
Port B kommuniziert
0x4000
Port C kommuniziert
0x8000
Port D kommuniziert
Tab. 23: Spezielle Fehlercodes
ADS-Adresse (ADSAddr)
(optional)
Die Variable AdsAddr enthält die AMS NetId und AMS-Port des
Slave. Sie gibt einzeilig die AMS netID und den AMS Port des
Slave im hexadezimalen System an. Diese Angaben werden für die
Mailbox-Kommunikation über ADS (Automation Device
Specification) benötigt.
AMS netID und den AMS Port sind Parameter für die Kommunikation mit einem EtherCAT-Slave über ADS. Die Variable AdsAddr
wird standardmäßig hinzugefügt, wenn der Slave eine Mailbox unterstützt. Die Port-Nummer ist identisch mit der EtherCAT-Adresse
des Slave.
59
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7 Anhang 1: Unterstützte Module und Zubehör
7.1 Cube67 Digitale E/A-Module
7.1.1 Signalverzögerung der digitalen Eingänge bzw. Ausgänge
HINWEIS
Die Signalverzögerung der digitalen Eingänge bzw. Ausgänge ist abhängig von der Anzahl
der angeschlossenen Module.
Minimale und maximale
Signalverzögerungen
Anzahl
I/O-Module
1
16
Laufzeit [ms]
Eingänge
Ausgänge
6
5
9
12
Tab. 24: Signalverzögerung der digitalen Eingänge bzw. Ausgänge
7.1.2 DIO16 C 8xM12 – Art.-Nr. 56600
7.1.2.1 Bitbelegung E/A-Daten
Eingangsdaten (PAE)
Byte 0 (Pin 4 der M12-Buchsen)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
3
03
2
02
1
01
0
00
7
6
5
4
Bit
16
15
14
Kanal 17
3
13
2
12
1
11
0
10
1
01
0
00
1
11
0
10
Tab. 25: Eingangsdaten (PAE)
Ausgangsdaten (PAA)
7
6
5
4
3
2
Bit
06
05
04
03
02
Kanal 07
7
6
5
4
3
2
Bit
16
15
14
13
12
Kanal 17
Tab. 26: Ausgangsdaten (PAA)
7.1.2.2 Parametrierung
Für einige Parameter bestehen mehr als zwei Wahlmöglichkeiten.
Diese Parameter werden mit jeweils zwei Bit codiert. Damit sind die
Werte 0dez bis 3dez darstellbar.
HINWEIS
Beachten Sie, dass die Kodierung der Funktion von Pin 2 und Pin 4 nicht identisch ist.
60
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterbytes
Byte
Bedeutung
0
1
2
3
4
5
6
7
Funktion Buchse 0...3 Pin 4 (Kanal 00...03)
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
1
Eingang mit
Schliesserfunktion
Eingang mit Öffnerfunktion
2
Ausgang
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie Subindex (SI)
01
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Port 4 Pin 4 (Ch04)
Wie SI 01
0x40yy:06
Port 5 Pin 4 (Ch05)
Wie SI 01
0x40yy:07
Port 6 Pin 4 (Ch06)
Wie SI 01
0x40yy:08
Port 7 Pin 4 (Ch07)
Wie SI 01
0x40yy:09
Port 0 Pin 2 (Ch10)
0
1
Eingang mit
Schliesserfunktion
2
Diagnoseeingang
3
Ausgang
0x40yy:0A
Port 1 Pin 2 (Ch11)
Wie SI 09
0x40yy:0B
Port 2 Pin 2 (Ch12)
Wie SI 09
0x40yy:0C
Port 3 Pin 2 (Ch13)
Wie SI 09
0x40yy:0D
Port 4 Pin 2 (Ch14)
Wie SI 09
0x40yy:0E
Port 5 Pin 2 (Ch15)
Wie SI 09
0x40yy:0F
Port 6 Pin 2 (Ch16)
Wie SI 09
0x40yy:10
Port 7 Pin 2 (Ch17)
Wie SI 09
61
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.3 DIO16 E 8xM12 – Art.-Nr. 56601
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
3
03
2
02
1
01
0
00
7
6
5
4
Bit
16
15
14
Kanal 17
3
13
2
12
1
11
0
10
Ausgangsdaten (PAA)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
7
6
5
4
Bit
16
15
14
Kanal 17
3
03
2
02
1
01
0
00
3
13
2
12
1
11
0
10
HINWEIS
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Bedeutung
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
62
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
Eingang mit Schliesserfunktion
1
2
Ausgang
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Port 4 Pin 4 (Ch04)
Wie SI 01
0x40yy:06
Port 5 Pin 4 (Ch05)
Wie SI 01
0x40yy:07
Port 6 Pin 4 (Ch06)
Wie SI 01
0x40yy:08
Port 7 Pin 4 (Ch07)
Wie SI 01
0x40yy:09
Port 0 Pin 2 (Ch10)
0
1
2
Diagnoseeingang
3
Ausgang
0x40yy:0A
Port 1 Pin 2 (Ch11)
Wie SI 09
0x40yy:0B
Port 2 Pin 2 (Ch12)
Wie SI 09
0x40yy:0C
Port 3 Pin 2 (Ch13)
Wie SI 09
0x40yy:0D
Port 4 Pin 2 (Ch14)
Wie SI 09
0x40yy:0E
Port 5 Pin 2 (Ch15)
Wie SI 09
0x40yy:0F
Port 6 Pin 2 (Ch16)
Wie SI 09
0x40yy:10
Port 7 Pin 2 (Ch17)
Wie SI 09
63
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.4 DI16 C 8xM12 – Art.-Nr. 56602
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
7
6
5
4
Bit
16
15
14
Kanal 17
3
03
2
02
1
01
0
00
3
13
2
12
1
11
0
10
HINWEIS
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Bedeutung
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
64
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
1
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Port 4 Pin 4 (Ch04)
Wie SI 01
0x40yy:06
Port 5 Pin 4 (Ch05)
Wie SI 01
0x40yy:07
Port 6 Pin 4 (Ch06)
Wie SI 01
0x40yy:08
Port 7 Pin 4 (Ch07)
Wie SI 01
0x40yy:09
Port 0 Pin 2 (Ch10)
0
1
2
Diagnoseeingang
0x40yy:0A
Port 1 Pin 2 (Ch11)
Wie SI 09
0x40yy:0B
Port 2 Pin 2 (Ch12)
Wie SI 09
0x40yy:0C
Port 3 Pin 2 (Ch13)
Wie SI 09
0x40yy:0D
Port 4 Pin 2 (Ch14)
Wie SI 09
0x40yy:0E
Port 5 Pin 2 (Ch15)
Wie SI 09
0x40yy:0F
Port 6 Pin 2 (Ch16)
Wie SI 09
0x40yy:10
Port 7 Pin 2 (Ch17)
Wie SI 09
65
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.5 DI16 E 8xM12 – Art.-Nr. 56603
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
3
03
2
02
1
01
0
00
7
6
5
4
Bit
16
15
14
Kanal 17
3
13
2
12
1
11
0
10
HINWEIS
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Bedeutung
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
66
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
1
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Port 4 Pin 4 (Ch04)
Wie SI 01
0x40yy:06
Port 5 Pin 4 (Ch05)
Wie SI 01
0x40yy:07
Port 6 Pin 4 (Ch06)
Wie SI 01
0x40yy:08
Port 7 Pin 4 (Ch07)
Wie SI 01
0x40yy:09
Port 0 Pin 2 (Ch10)
0
1
2
Diagnoseeingang
0x40yy:0A
Port 1 Pin 2 (Ch11)
Wie SI 09
0x40yy:0B
Port 2 Pin 2 (Ch12)
Wie SI 09
0x40yy:0C
Port 3 Pin 2 (Ch13)
Wie SI 09
0x40yy:0D
Port 4 Pin 2 (Ch14)
Wie SI 09
0x40yy:0E
Port 5 Pin 2 (Ch15)
Wie SI 09
0x40yy:0F
Port 6 Pin 2 (Ch16)
Wie SI 09
0x40yy:10
Port 7 Pin 2 (Ch17)
Wie SI 09
67
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.6 DO12 E 6xM12 K3 – Art.-Nr. 56605
Eingangsdaten (PAE)
Bit
7
6
5
4
Kanal 07
06
05
04
3
03
2
02
1
01
0
00
Bit
7
6
5
4
Kanal 17
16
15
14
3
13
2
12
1
11
0
10
HINWEIS
Die Parameterbytes dieses Moduls sind reserviert.
7.1.7 DI16 E 8xM12 NPN – Art.-Nr. 56606
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
3
03
2
02
1
01
0
00
7
6
5
4
Bit
16
15
14
Kanal 17
3
13
2
12
1
11
0
10
HINWEIS
68
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Bedeutung
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
1
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Port 4 Pin 4 (Ch04)
Wie SI 01
0x40yy:06
Port 5 Pin 4 (Ch05)
Wie SI 01
0x40yy:07
Port 6 Pin 4 (Ch06)
Wie SI 01
0x40yy:08
Port 7 Pin 4 (Ch07)
Wie SI 01
0x40yy:09
Port 0 Pin 2 (Ch10)
Wie SI 01
0x40yy:0A
Port 1 Pin 2 (Ch11)
Wie SI 01
0x40yy:0B
Port 2 Pin 2 (Ch12)
Wie SI 01
0x40yy:0C
Port 3 Pin 2 (Ch13)
Wie SI 01
0x40yy:0D
Port 4 Pin 2 (Ch14)
Wie SI 01
0x40yy:0E
Port 5 Pin 2 (Ch15)
Wie SI 01
0x40yy:0F
Port 6 Pin 2 (Ch16)
Wie SI 01
0x40yy:10
Port 7 Pin 2 (Ch17)
Wie SI 01
69
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.8 DIO8 C 4xM12 – Art.-Nr. 56610
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
4
Bit
Kanal -
3
03
2
02
1
01
0
00
7
6
5
4
Bit
Kanal -
3
13
2
12
1
11
0
10
1
01
0
00
1
11
0
10
Ausgangsdaten (PAA)
7
6
5
4
3
2
Bit
03
02
Kanal Byte 1 (Pin 2 der M12-Buchsen)
7
6
5
4
3
2
Bit
13
12
Kanal Tab. 39: Ausgangsdaten (PAA)
HINWEIS
Parameterbytes
Byte
Bedeutung
0
1
2
3
Funktion Buchse 0…3 Pin 4 (Kanal 00…03)
reserviert
reserviert
70
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
1
2
Ausgang
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Port 0 Pin 2 (Ch10)
0
1
2
Diagnoseeingang
3
Ausgang
0x40yy:06
Port 1 Pin 2 (Ch11)
Wie SI 05
0x40yy:07
Port 2 Pin 2 (Ch12)
Wie SI 05
0x40yy:08
Port 3 Pin 2 (Ch13)
Wie SI 05
71
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.9 DIO8 E 4xM12 – Art.-Nr. 56611
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
4
Bit
Kanal -
3
03
2
02
1
01
0
00
7
6
5
4
Bit
Kanal -
3
13
2
12
1
11
0
10
Ausgangsdaten (PAA)
7
6
5
4
Bit
7
6
5
4
Bit
Kanal -
3
03
2
02
1
01
0
00
3
13
2
12
1
11
0
10
HINWEIS
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
Bedeutung
reserviert
reserviert
72
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
1
2
Ausgang
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Port 0 Pin 2 (Ch10)
0
1
2
Diagnoseeingang
3
Ausgang
0x40yy:06
Port 1 Pin 2 (Ch11)
Wie SI 05
0x40yy:07
Port 2 Pin 2 (Ch12)
Wie SI 05
0x40yy:08
Port 3 Pin 2 (Ch13)
Wie SI 05
73
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.10 DI8 C 4xM12 – Art.-Nr. 56612
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
4
Bit
Kanal -
3
03
2
02
1
01
0
00
7
6
5
4
Bit
Kanal -
3
13
2
12
1
11
0
10
HINWEIS
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
Bedeutung
reserviert
reserviert
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
1
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Port 0 Pin 2 (Ch10)
0
1
2
Diagnoseeingang
0x40yy:06
Port 1 Pin 2 (Ch11)
Wie SI 05
0x40yy:07
Port 2 Pin 2 (Ch12)
Wie SI 05
0x40yy:08
Port 3 Pin 2 (Ch13)
Wie SI 05
74
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.11 DI8 E 4xM12 – Art.-Nr. 56613
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
4
Bit
Kanal -
3
03
2
02
1
01
0
00
7
6
5
4
Bit
Kanal -
3
13
2
12
1
11
0
10
HINWEIS
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
Bedeutung
reserviert
reserviert
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
1
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Port 0 Pin 2 (Ch10)
0
1
2
Diagnoseeingang
0x40yy:06
Port 1 Pin 2 (Ch11)
Wie SI 05
0x40yy:07
Port 2 Pin 2 (Ch12)
Wie SI 05
0x40yy:08
Port 3 Pin 2 (Ch13)
Wie SI 05
75
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.12 DI8 E 4xM12 NPN – Art.-Nr. 56616
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
4
Bit
Kanal -
3
03
2
02
1
01
0
00
7
6
5
4
Bit
Kanal -
3
13
2
12
1
11
0
10
HINWEIS
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
Bedeutung
reserviert
reserviert
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
1
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Port 0 Pin 2 (Ch10)
Wie SI 01
0x40yy:06
Port 1 Pin 2 (Ch11)
Wie SI 01
0x40yy:07
Port 2 Pin 2 (Ch12)
Wie SI 01
0x40yy:08
Port 3 Pin 2 (Ch13)
Wie SI 01
76
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.13 DIO8 C 8xM8 – Art.-Nr. 56620
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
3
03
2
02
1
01
0
00
1
01
0
00
Ausgangsdaten (PAA)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
3
03
2
02
HINWEIS
Parameterbytes
Byte
Bedeutung
0
1
2
3
reserviert
reserviert
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
1
2
Ausgang
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
77
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:05
Port 4 Pin 4 (Ch04)
Wie SI 01
0x40yy:06
Port 5 Pin 4 (Ch05)
Wie SI 01
0x40yy:07
Port 6 Pin 4 (Ch06)
Wie SI 01
0x40yy:08
Port 7 Pin 4 (Ch07)
Wie SI 01
7.1.14 DIO8 E 8xM8 – Art.-Nr. 56621
Eingangsdaten (PAE)
Bit
7
6
5
4
Kanal 07
06
05
04
3
03
2
02
1
01
0
00
1
01
0
00
Ausgangsdaten (PAA)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
3
03
2
02
HINWEIS
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
Bedeutung
reserviert
reserviert
78
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
1
2
Ausgang
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Port 4 Pin 4 (Ch04)
Wie SI 01
0x40yy:06
Port 5 Pin 4 (Ch05)
Wie SI 01
0x40yy:07
Port 6 Pin 4 (Ch06)
Wie SI 01
0x40yy:08
Port 7 Pin 4 (Ch07)
Wie SI 01
79
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.15 DI8 C 8xM8 – Art.-Nr. 56622
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
3
03
2
02
1
01
0
00
HINWEIS
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
Bedeutung
reserviert
reserviert
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
1
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Port 4 Pin 4 (Ch04)
Wie SI 01
0x40yy:06
Port 5 Pin 4 (Ch05)
Wie SI 01
0x40yy:07
Port 6 Pin 4 (Ch06)
Wie SI 01
0x40yy:08
Port 7 Pin 4 (Ch07)
Wie SI 01
80
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.16 DI8 E 8xM8 – Art.-Nr. 56623
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
3
03
2
02
1
01
0
00
HINWEIS
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
Bedeutung
reserviert
reserviert
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
1
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Port 4 Pin 4 (Ch04)
Wie SI 01
0x40yy:06
Port 5 Pin 4 (Ch05)
Wie SI 01
0x40yy:07
Port 6 Pin 4 (Ch06)
Wie SI 01
0x40yy:08
Port 7 Pin 4 (Ch07)
Wie SI 01
81
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.17 DI8 E 8xM8 NPN – Art.-Nr. 56626
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
3
03
2
02
1
01
0
00
HINWEIS
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
Bedeutung
reserviert
reserviert
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
1
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Port 4 Pin 4 (Ch04)
Wie SI 01
0x40yy:06
Port 5 Pin 4 (Ch05)
Wie SI 01
0x40yy:07
Port 6 Pin 4 (Ch06)
Wie SI 01
0x40yy:08
Port 7 Pin 4 (Ch07)
Wie SI 01
82
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.18 DIO8 E 4xM12 1A – Art.-Nr. 56631
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
4
Bit
Kanal -
3
03
2
02
1
01
0
00
7
6
5
4
Bit
Kanal -
3
13
2
12
1
11
0
10
Ausgangsdaten (PAA)
7
6
5
4
Bit
7
6
5
4
Bit
Kanal -
3
03
2
02
1
01
0
00
3
13
2
12
1
11
0
10
HINWEIS
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
Bedeutung
reserviert
reserviert
83
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
1
2
Ausgang
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Port 0 Pin 2 (Ch10)
0
1
2
Diagnoseeingang
3
Ausgang
0x40yy:06
Port 1 Pin 2 (Ch11)
Wie SI 05
0x40yy:07
Port 2 Pin 2 (Ch12)
Wie SI 05
0x40yy:08
Port 3 Pin 2 (Ch13)
Wie SI 05
84
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.19 DIO16 C 8xM12 1,6A – Art.-Nr. 56640
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
3
03
2
02
1
01
0
00
7
6
5
4
Bit
16
15
14
Kanal 17
3
13
2
12
1
11
0
10
Ausgangsdaten (PAA)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
7
6
5
4
Bit
16
15
14
Kanal 17
3
03
2
02
1
01
0
00
3
13
2
12
1
11
0
10
HINWEIS
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Bedeutung
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
85
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
1
2
Ausgang
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Port 4 Pin 4 (Ch04)
Wie SI 01
0x40yy:06
Port 5 Pin 4 (Ch05)
Wie SI 01
0x40yy:07
Port 6 Pin 4 (Ch06)
Wie SI 01
0x40yy:08
Port 7 Pin 4 (Ch07)
Wie SI 01
0x40yy:09
Port 0 Pin 2 (Ch10)
0
1
2
Diagnoseeingang
3
Ausgang
0x40yy:0A
Port 1 Pin 2 (Ch11)
Wie SI 09
0x40yy:0B
Port 2 Pin 2 (Ch12)
Wie SI 09
0x40yy:0C
Port 3 Pin 2 (Ch13)
Wie SI 09
0x40yy:0D
Port 4 Pin 2 (Ch14)
Wie SI 09
0x40yy:0E
Port 5 Pin 2 (Ch15)
Wie SI 09
0x40yy:0F
Port 6 Pin 2 (Ch16)
Wie SI 09
0x40yy:10
Port 7 Pin 2 (Ch17)
Wie SI 09
86
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.20 DIO16 DO16 E 16xM12 (1,6/2A) – Art.-Nr. 56641
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
3
03
2
02
1
01
0
00
7
6
5
4
Bit
16
15
14
Kanal 17
3
13
2
12
1
11
0
10
Ausgangsdaten (PAA)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
7
6
5
4
Bit
16
15
14
Kanal 17
7
6
5
4
Bit
26
25
24
Kanal 27
7
6
5
4
Bit
36
35
34
Kanal 37
3
03
2
02
1
01
0
00
3
13
2
12
1
11
0
10
3
23
2
22
1
21
0
20
3
33
2
32
1
31
0
30
HINWEIS
Parameterbytes
Byte
Bedeutung
0
1
2
3
4
5
6
7
Funktion Buchse 0..3 Pin 4 (Kanal 00..03)
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
87
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
1
2
Ausgang
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 2 Pin 4 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Port 3 Pin 4 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Port 4 Pin 4 (Ch04)
Wie SI 01
0x40yy:06
Port 5 Pin 4 (Ch05)
Wie SI 01
0x40yy:07
Port 6 Pin 4 (Ch06)
Wie SI 01
0x40yy:08
Port 7 Pin 4 (Ch07)
Wie SI 01
0x40yy:09
Port 0 Pin 2 (Ch10)
0
1
2
Diagnoseeingang
3
Ausgang
0x40yy:0A
Port 1 Pin 2 (Ch11)
Wie SI 09
0x40yy:0B
Port 2 Pin 2 (Ch12)
Wie SI 09
0x40yy:0C
Port 3 Pin 2 (Ch13)
Wie SI 09
0x40yy:0D
Port 4 Pin 2 (Ch14)
Wie SI 09
0x40yy:0E
Port 5 Pin 2 (Ch15)
Wie SI 09
0x40yy:0F
Port 6 Pin 2 (Ch16)
Wie SI 09
0x40yy:10
Port 7 Pin 2 (Ch17)
Wie SI 09
0x40yy:11
Actuator Voltage UA0
0
Melden
1
Nicht melden
0x40yy:12
Wie SI 11
0x40yy:13
Wie SI 11
0x40yy:14
Wie SI 11
88
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.21 DO16 C Valve K3 – Art.-Nr. 56650
Ausgangsdaten (PAA)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
3
03
2
02
1
01
0
00
7
6
5
4
Bit
14
13
12
Kanal 15
3
11
2
10
1
09
0
08
HINWEIS
7.1.22 DO16 E Valve – Art.-Nr. 56651
Ausgangsdaten (PAA)
Byte 0 (Kanal 00 bis 07)
7
6
5
Bit
06
05
Kanal 07
4
04
3
03
2
02
1
01
0
00
7
6
5
Bit
14
13
Kanal 15
4
12
3
11
2
10
1
09
0
08
HINWEIS
89
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.23 DO16 E MAC – Art.-Nr. 56653
Ausgangsdaten (PAA)
7
6
5
4
Bit
06
05
04
Kanal 07
3
03
2
02
1
01
0
00
7
6
5
4
Bit
14
13
12
Kanal 15
3
11
2
10
1
09
0
08
1
01
0
00
HINWEIS
7.1.24 DO8 E Valve – Art.-Nr. 56655
Ausgangsdaten (PAA)
7
6
5
Bit
06
05
Kanal 07
4
04
3
03
2
02
HINWEIS
90
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.25 DO32 E Valve 0,5A – Art.-Nr. 56656
Ausgangsdaten (PAA)
7
6
5
Bit
06
05
Kanal 07
7
6
5
Bit
14
13
Kanal 15
7
6
5
Bit
22
21
Kanal 23
7
6
5
Bit
30
29
Kanal 31
4
04
3
03
2
02
1
01
0
00
4
12
3
11
2
10
1
09
0
08
4
20
3
19
2
18
1
17
0
16
4
28
3
27
2
26
1
25
0
24
HINWEIS
7.1.26 DO32 E MAC – Art.-Nr. 56657
Ausgangsdaten (PAA)
7
6
5
Bit
06
05
Kanal 07
7
6
5
Bit
14
13
Kanal 15
7
6
5
Bit
22
21
Kanal 23
7
6
5
Bit
30
29
Kanal 31
4
04
3
03
2
02
1
01
0
00
4
12
3
11
2
10
1
09
0
08
4
20
3
19
2
18
1
17
0
16
4
28
3
27
2
26
1
25
0
24
HINWEIS
91
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.27 DIO8 E Cable – Art.-Nr. 56661
Eingangsdaten (PAE)
Byte 0 (Byte 0)
7
6
Bit
06
Kanal 07
5
05
4
04
3
03
2
02
1
01
0
00
1
01
0
00
Ausgangsdaten (PAA)
Byte 0 (Byte 0)
7
6
Bit
06
Kanal 07
5
05
4
04
3
03
2
02
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
Bedeutung
Funktion Kanal 00...03
reserviert
reserviert
92
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Kanal 01
0
1
2
Ausgang
0x40yy:02
Kanal 02
0x40yy:03
Kanal 03
Wie SI 01
0x40yy:04
Kanal 04
Wie SI 01
0x40yy:05
Kanal 05
Wie SI 01
0x40yy:06
Kanal 06
Wie SI 01
0x40yy:07
Kanal 07
Wie SI 01
0x40yy:08
Kanal 08
Wie SI 01
93
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.28 DIO16 E Cable 0,5A – Art.-Nr. 56662
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
Bit
06
05
Kanal 07
7
6
5
Bit
14
13
Kanal 15
4
04
3
03
2
02
1
01
0
00
4
12
3
11
2
10
1
09
0
08
Ausgangsdaten (PAA)
Byte 0 (Byte 0)
7
6
5
Bit
06
05
Kanal 07
7
6
5
Bit
14
13
Kanal 15
4
04
3
03
2
02
1
01
0
00
4
12
3
11
2
10
1
09
0
08
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
Bedeutung
94
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Kanal 01
0
1
2
Ausgang
0x40yy:02
Kanal 02
0x40yy:03
Kanal 03
Wie SI 01
0x40yy:04
Kanal 04
Wie SI 01
0x40yy:05
Kanal 05
Wie SI 01
0x40yy:06
Kanal 06
Wie SI 01
0x40yy:07
Kanal 07
Wie SI 01
0x40yy:08
Kanal 08
Wie SI 01
0x40yy:09
Kanal 09
Wie SI 01
0x40yy:0A
Kanal 10
Wie SI 01
0x40yy:0B
Kanal 11
Wie SI 01
0x40yy:0C
Kanal 12
Wie SI 01
0x40yy:0D
Kanal 13
Wie SI 01
0x40yy:0E
Kanal 14
Wie SI 01
0x40yy:0F
Kanal 15
Wie SI 01
0x40yy:10
Kanal 16
Wie SI 01
95
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.29 DIO8 E M16 0,5A – Art.-Nr. 56663
Eingangsdaten (PAE)
Byte 0
7
Bit
Kanal 07
6
06
5
05
4
04
3
03
2
02
1
01
0
00
1
01
0
00
Ausgangsdaten (PAA)
Byte 0
7
Bit
Kanal 07
6
06
5
05
4
04
3
03
2
02
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
Bedeutung
reserviert
reserviert
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Kanal 01
0
1
2
Ausgang
0x40yy:02
Kanal 02
0x40yy:03
Kanal 03
Wie SI 01
0x40yy:04
Kanal 04
Wie SI 01
0x40yy:05
Kanal 05
Wie SI 01
0x40yy:06
Kanal 06
Wie SI 01
0x40yy:07
Kanal 07
Wie SI 01
0x40yy:08
Kanal 08
Wie SI 01
96
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.30 DIO8 E Cable M12 ID – Art.-Nr. 56665
Eingangsdaten (PAE)
7
6
5
Bit
06
05
Kanal 07
4
04
3
03
2
02
1
01
0
00
1
01
0
00
Ausgangsdaten (PAA)
7
6
5
Bit
06
05
Kanal 07
4
04
3
03
2
02
HINWEIS
97
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.31 DI16/DO16 E Cable 0,5A – Art.-Nr. 56671
Eingangsdaten (PAE)
Byte 0
7
6
5
Bit
7
6
Kanal IN 8
7
6
5
Bit
14
Kanal IN 16 15
4
5
3
4
2
3
1
2
0
IN 1
4
13
3
12
2
11
1
10
0
IN 9
Ausgangsdaten (PAA)
Byte 0
Bit
Kanal
Byte 1
Bit
Kanal
7
OUT 8
6
06
5
05
4
04
3
03
2
02
1
01
0
OUT 1
7
OUT 16
6
06
5
05
4
04
3
03
2
02
1
01
0
OUT 9
HINWEIS
98
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.32 DIO8/DI8 E TB Box – Art.-Nr. 56681
Eingangsdaten (PAE)
Byte 0 (Klemme X1)
7
6
Bit
06
Kanal 07
Byte 1 (Klemme X0)
7
6
Bit
06
Kanal 07
5
05
4
04
3
03
2
02
1
01
0
00
5
05
4
04
3
03
2
02
1
01
0
00
2
02
1
01
0
00
2
1
0
Ausgangsdaten (PAA)
Byte 0 (Klemme X1)
7
6
Bit
06
Kanal 07
Byte 1 (Klemme X0)
7
6
Bit
Kanal
5
05
4
04
5
4
3
03
3
reserviert
HINWEIS
Beachten Sie, dass sich die Kodierung der Funktion von Kanal 00 bis 07 (X0) und Kanal 00
bis 07 (X1) unterscheidet.
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
5
Bedeutung
Funktion Kanal 00..03
reserviert
reserviert
99
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Klemme X1:00 (Ch00)
0
1
2
Ausgang
0x40yy:02
Klemme X1:01 (Ch01)
0x40yy:03
Klemme X1:02 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Klemme X1:03 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Klemme X1:04 (Ch04)
Wie SI 01
0x40yy:06
Klemme X1:05 (Ch05)
Wie SI 01
0x40yy:07
Klemme X1:06 (Ch06)
Wie SI 01
0x40yy:08
Klemme X1:07 (Ch07)
Wie SI 01
0x40yy:09
Klemme X0:00 (Ch10)
0
1
0x40yy:0A
Klemme X0:01 (Ch11)
Wie SI 09
0x40yy:0B
Klemme X0:02 (Ch12)
Wie SI 09
0x40yy:0C
Klemme X0:03 (Ch13)
Wie SI 09
0x40yy:0D
Klemme X0:04 (Ch14)
Wie SI 09
0x40yy:0E
Klemme X0:05 (Ch15)
Wie SI 09
0x40yy:0F
Klemme X0:06 (Ch16)
Wie SI 09
0x40yy:10
Klemme X0:07 (Ch17)
Wie SI 09
100
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.1.33 DIO8/DI8 E TB Rail – Art.-Nr. 56691
Eingangsdaten (PAE)
Byte 0 (Klemme X1)
7
6
Bit
06
Kanal 07
Byte 1 (Klemme X0)
7
6
Bit
06
Kanal 07
5
05
4
04
3
03
2
02
1
01
0
00
5
05
4
04
3
03
2
02
1
01
0
00
Ausgangsdaten (PAA)
Byte 0 (Klemme X1)
7
6
Bit
06
Kanal 07
Byte 1 (Klemme X0)
7
6
Bit
Kanal
5
05
4
04
3
03
5
4
3
reserviert
2
02
1
01
0
00
2
1
0
HINWEIS
Beachten Sie, dass sich die Kodierung der Funktion von Kanal 00 bis 07 (X0) und
Kanal 00 bis 07 (X1) unterscheidet.
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
5
Bedeutung
reserviert
reserviert
101
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Klemme X1:00 (Ch00)
0
1
2
Ausgang
0x40yy:02
Klemme X1:01 (Ch01)
0x40yy:03
Klemme X1:02 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
Klemme X1:03 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
Klemme X1:04 (Ch04)
Wie SI 01
0x40yy:06
Klemme X1:05 (Ch05)
Wie SI 01
0x40yy:07
Klemme X1:06 (Ch06)
Wie SI 01
0x40yy:08
Klemme X1:07 (Ch07)
Wie SI 01
0x40yy:09
Klemme X0:00 (Ch10)
0
1
0x40yy:0A
Klemme X0:01 (Ch11)
Wie SI 09
0x40yy:0B
Klemme X0:02 (Ch12)
Wie SI 09
0x40yy:0C
Klemme X0:03 (Ch13)
Wie SI 09
0x40yy:0D
Klemme X0:04 (Ch14)
Wie SI 09
0x40yy:0E
Klemme X0:05 (Ch15)
Wie SI 09
0x40yy:0F
Klemme X0:06 (Ch16)
Wie SI 09
0x40yy:10
Klemme X0:07 (Ch17)
Wie SI 09
7.2 Cube67 Analoge E/A-Module
7.2.1 Spezifische Eigenschaften der AI4(U)- und AI4(I)-Module
7.2.1.1 Glättung
Vorfilterung des Geräts
Das analoge Signal kann im Gerät vorgefiltert werden, um z. B. die
Empfindlichkeit gegenüber kurzfristigen Messwertschwankungen zu
reduzieren.
Messzeit pro Kanal:
2,0 ms.
Gesamte Zykluszeit:
Messzeit je Kanal + 2,5 ms.
Diagramm zum zeitlichen
Verhalten der Glättung
Das folgende Diagramm zeigt das Verhalten des Modules auf eine
Sprungantwort an einem aktiven Kanal.
102
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Abb. 30
Zeitliches Verhalten der Glättung
7.2.1.2 Delta-Wert
Bestimmung der Messgrößenänderung
Mit dem Delta-Wert können Sie die Zahl der Inkremente bestimmen, um die sich die Messgröße, bezogen auf den letzten Messwert, positiv oder negativ verändern muss, damit der analoge Eingangswert vom AI-Modul zum Busknoten gesendet wird. Dieser
Parameter reduziert die Buslast der internen Systemverbindung.
Beispiel
Letzte Messwert:
1000,
eingestellter Delta-Wert 100.
Ein neuer Messwert wird gesendet, wenn er kleiner 900 oder größer 1100 ist.
103
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.2.2 Spezifische Eigenschaften der AI4-RTD- und AI4-TH-Module
7.2.2.1 50/60 Hz-Filter
Mit dem 50/60 Hz-Filter können Störungen auf den Leitungen unterdrückt werden. Dazu wird der AD-Wandler der Module in einen
speziellen Modus geschaltet. Daraus resultierend verlängert sich
die Zykluszeit um ca. das 10-fache des Standards.
EMPFEHLUNG
Verwenden Sie bei den RTD-Sensoren Platin 1000 und Nickel 1000 grundsätzlich einen Filter.
104
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.2.3 AI4 C 4xM12 (U) – Art.-Nr. 56700
7.2.3.1 E/A-Daten
Eingangsdaten (PAE)
Wort
Bit
Messwert
0
0
1
Kanal 0
1
2
3
Kanal 1
2
4
5
Kanal 2
3
6
7
Kanal 3
Bytefolge
High/Low - Motorola
(Standardeinstellung)
Byte 0 (High Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
VZ 1
214
213
212
211
210
29
28
Byte 1 (Low Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Tab. 98: Bytefolge High/Low – Motorola
Bytefolge
Low/High - Intel
Byte 0 (Low Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Byte 1 (High Byte)
Byte
Bit
Wert
7
6
5
4
3
2
1
0
VZ
214
213
212
211
210
29
28
Tab. 99: Bytefolge Low/High – Intel
1
VZ = Vorzeichen
VZ = 0 Positiven Zahlenwert
VZ = 1 Negativen Zahlenwert
105
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Darstellung der Analogwerte
Messbereich 0 … 10 V
Bereich
Übersteuerung
Nennbereich
Untersteuerung
Spannung
Messwert
Diagnose
binär
hexadezimal
dezimal
>10 V
0111 1111 1111 1111
7FFF
32767
10 V
0111 1111 1111 1111
7FFF
32767
5V
0011 1111 1111 1111
3FFF
16383
0,305 mV
0000 0000 0000 0001
0001
1
0V
0000 0000 0000 0000
0000
0
<0V
0000 0000 0000 0000
0000
0
ja
-
-
Tab. 100: Darstellung der Analogwerte Messbereich 0 … 10 V
Messbereich ±10 V
Bereich
Spannung
Messwert
binär
Übersteuerung
Nennbereich
Untersteuerung
Diagnose
hexadezimal
dezimal
>10 V
0111 1111 1111 1111
7FFF
32767
10 V
0111 1111 1111 1111
7FFF
32767
5V
0011 1111 1111 1111
3FFF
16383
0,305 mV
0000 0000 0000 0001
0001
1
0V
0000 0000 0000 0000
0000
0
-0,305 mV
1111 1111 1111 1111
FFFF
-1
-5 V
1100 0000 0000 0000
C000
-16383
-10 V
1000 0000 0000 0000
8000
-32768
< -10 V
1000 0000 0000 0000
8000
-32768
ja
-
ja
Tab. 101: Darstellung der Analogwerte Messbereich ±10 V
106
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bedeutung
Einstellungen Kanal 0
reserviert
Kanal 0: Delta
reserviert
Kanal 1: Delta
reserviert
Kanal 2: Delta
reserviert
Kanal 3: Delta
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Kanal 0: Messbereich
0
Inaktiv
1
0 … 10 V
2
±10 V
0
Melden
1
Nicht melden
0
1
Bytefolge High/Low (Motorola)
Bytefolge Low/High (Intel)
0
Keine
1
Schwach
2
Mittel
3
Stark
0x40yy:02
0x40yy:03
0x40yy:04
0x40yy:05
Kanal 0: Diagnose
Kanal 0: Datenformat
Kanal 0: Glättung
0x40yy:06
Kanal 1: Diagnose
Wie Subindex (SI)
01
Wie SI 02
0x40yy:07
Wie SI 03
0x40yy:08
Kanal 1: Glättung
Wie SI 04
0x40yy:09
Wie SI 01
0x40yy:0A
Kanal 2: Diagnose
0x40yy:0B
Wie SI 03
Wie SI 02
107
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Index
Parameter
Wert
0x40yy:0C
Kanal 2: Glättung
Wie SI 04
0x40yy:0D
Wie SI 01
0x40yy:0E
Kanal 3: Diagnose
0x40yy:0F
Wie SI 03
0x40yy:10
Kanal 3: Glättung
Wie SI 04
Beschreibung
Wie SI 02
HINWEIS
Sie optimieren die Zykluszeit, wenn Sie nicht verwendete Kanäle deaktivieren.
108
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.2.4 AI4 E 4xM12 (U) – Art.-Nr. 56701
7.2.4.1 E/A-Daten
Eingangsdaten (PAE)
Wort
Bit
Messwert
0
0
1
Kanal 0
1
2
3
Kanal 1
2
4
5
Kanal 2
3
6
7
Kanal 3
Bytefolge
High/Low - Motorola
Byte
Bit
Wert
Byte 0 (High Byte)
15
14
13
12
VZ 2 214
213
212
Byte
Bit
Wert
11
211
10
210
9
29
Byte 1 (Low Byte)
7
6
5
4
27
26
25
24
8
28
3
23
2
22
1
21
0
20
Bytefolge
Low/High - Intel
Byte
Bit
Wert
Byte 0 (Low Byte)
15
14
13
12
27
26
25
24
Byte
Bit
Wert
11
23
10
22
Byte 1 (High Byte)
7
6
5
4
VZ 214 213 212
9
21
8
20
3
211
2
210
1
29
0
28
2
VZ = Vorzeichen
109
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Messbereich 0 … 10 V
Bereich
Übersteuerung
Nennbereich
Untersteuerung
Spannung
Messwert
Diagnose
binär
hexadezimal
dezimal
>10 V
0111 1111 1111 1111
7FFF
32767
10 V
0111 1111 1111 1111
7FFF
32767
5V
0011 1111 1111 1111
3FFF
16383
0,305 mV
0000 0000 0000 0001
0001
1
0V
0000 0000 0000 0000
0000
0
<0V
0000 0000 0000 0000
0000
0
ja
-
-
Tab. 106: Darstellung der Analogwerte Messbereich 0 …
10 V
Messbereich ±10 V
Bereich
Übersteuerung
Nennbereich
Untersteuerung
Spannung
Messwert
Diagnose
binär
hexadezimal
dezimal
>10 V
0111 1111 1111 1111
7FFF
32767
10 V
0111 1111 1111 1111
7FFF
32767
5V
0011 1111 1111 1111
3FFF
16383
0,305 mV
0000 0000 0000 0001
0001
1
0V
0000 0000 0000 0000
0000
0
-0,305 mV
1111 1111 1111 1111
FFFF
-1
-5 V
1100 0000 0000 0000
C000
-16383
-10 V
1000 0000 0000 0000
8000
-32768
< -10 V
1000 0000 0000 0000
8000
-32768
ja
-
ja
110
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bedeutung
reserviert
Kanal 0: Delta
reserviert
Kanal 1: Delta
reserviert
Kanal 2: Delta
reserviert
Kanal 3: Delta
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
0
Inaktiv
1
0 … 10 V
2
±10 V
0
Melden
1
Nicht melden
0
1
0
Keine
1
Schwach
2
Mittel
3
Stark
0x40yy:02
0x40yy:03
0x40yy:04
Kanal 0: Diagnose
Kanal 0: Glättung
0x40yy:05
0x40yy:06
Kanal 1: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:07
Wie SI 03
0x40yy:08
Kanal 1: Glättung
Wie SI 04
0x40yy:09
Wie SI 01
0x40yy:0A
Kanal 2: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:0B
Wie SI 03
0x40yy:0C
Kanal 2: Glättung
Wie SI 04
111
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:0D
Wie SI 01
0x40yy:0E
Kanal 3: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:0F
Wie SI 03
0x40yy:10
Kanal 3: Glättung
Wie SI 04
HINWEIS
7.2.5 AO4 C 4xM12 (U) – Art.-Nr. 56710
7.2.5.1 E/A-Daten
Ausgangsdaten (PAA)
Wort
Bit
Messwert
0
0
1
Kanal 0
1
2
3
Kanal 1
2
4
5
Kanal 2
3
6
7
Kanal 3
Bytefolge
High/Low - Motorola
Byte 0 (High Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
VZ 3
-
-
-
-
210
29
28
Byte 1 (Low Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
3
VZ = Vorzeichen
112
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Byte 0 (Low Byte)
Byte
Bytefolge
Low/High - Intel
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Byte 1 (High Byte)
Byte
Bit
Wert
7
6
5
4
3
2
1
0
VZ
-
-
-
-
210
29
28
Ausgabebereich 0 … 10 V
Bereich
Spannung
Messwert
binär
Nennbereich
hexadezimal
dezimal
10 V
0000 0111 1111 1111
07FF
2047
5V
0000 0011 1111 1111
03FF
1023
0,305 mV
0000 0000 0000 0001
0001
1
0V
0000 0000 0000 0000
0000
0
Ausgabebereich ±10 V
Bereich
Nennbereich
Spannung
Messwert
binär
hexadezimal
dezimal
10 V
0000 0111 1111 1111
07FF
2047
5V
0011 1111 1111 1111
03FF
1023
0,305 mV
0000 0000 0000 0001
0001
1
0V
0000 0000 0000 0000
0000
0
-0,305 mV
1xxx x111 1111 1111
FFFF
-1
-5 V
1xxx x100 0000 0001
FC00
-1023
-10 V
1xxx x000 0000 0001
F800
-2048
113
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bedeutung
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Kanal 0: Ausgabebereich
0
Inaktiv
1
0 … 10 V
2
±10 V
0
Melden
1
Nicht melden
0
1
0x40yy:02
0x40yy:03
Kanal 0: Diagnose
0x40yy:04
0x40yy:05
Kanal 1: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:06
Wie SI 03
0x40yy:07
Wie SI 01
0x40yy:08
Kanal 2: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:09
Wie SI 03
0x40yy:0A
Wie SI 01
0x40yy:0B
Kanal 3: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:0C
Wie SI 03
HINWEIS
114
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.2.6 AO4 E 4xM12 (U) – Art.-Nr. 56711
7.2.6.1 E/A-Daten
Ausgangsdaten (PAA)
Wort
Bit
Messwert
0
0
1
Kanal 0
1
2
3
Kanal 1
2
4
5
Kanal 2
3
6
7
Kanal 3
Bytefolge
High/Low - Motorola
Byte 0 (High Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
VZ 4
-
-
-
-
210
29
28
Byte 1 (Low Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Bytefolge
Low/High - Intel
Byte 0 (Low Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Byte 1 (High Byte)
Byte
Bit
Wert
7
6
5
4
3
2
1
0
VZ
-
-
-
-
210
29
28
4
VZ = Vorzeichen
115
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Ausgabebereich 0 … 10 V
Bereich
Spannung
Messwert
binär
Nennbereich
hexadezimal
dezimal
10 V
0000 0111 1111 1111
07FF
2047
5V
0000 0011 1111 1111
03FF
1023
0,305 mV
0000 0000 0000 0001
0001
1
0V
0000 0000 0000 0000
0000
0
Ausgabebereich ±10 V
Bereich
Nennbereich
Messwert
Spannung
binär
hexadezimal
dezimal
10 V
0000 0111 1111 1111
07FF
2047
5V
0011 1111 1111 1111
03FF
1023
0,305 mV
0000 0000 0000 0001
0001
1
0V
0000 0000 0000 0000
0000
0
-0,305 mV
1xxx x111 1111 1111
FFFF
-1
-5 V
1xxx x100 0000 0001
FC00
-1023
-10 V
1xxx x000 0000 0001
F800
-2048
116
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bedeutung
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
0
Inaktiv
1
0 … 10 V
2
±10 V
0
Melden
1
Nicht melden
0
1
0x40yy:02
0x40yy:03
Kanal 0: Diagnose
0x40yy:04
0x40yy:05
Kanal 1: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:06
Wie SI 03
0x40yy:07
Wie SI 01
0x40yy:08
Kanal 2: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:09
Wie SI 03
0x40yy:0A
Wie SI 01
0x40yy:0B
Kanal 3: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:0C
Wie SI 03
117
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
HINWEIS
7.2.7 AO4 C 4xM12 (I) – Art.-Nr. 56720
7.2.7.1 E/A-Daten
Ausgangsdaten (PAA)
Wort
Bit
Messwert
0
0
1
Kanal 0
1
2
3
Kanal 1
2
4
5
Kanal 2
3
6
7
Kanal 3
Bytefolge
High/Low - Motorola
Byte 0 (High Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
0
-
-
-
-
210
29
28
Byte 1 (Low Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Bytefolge
Low/High - Intel
Byte 0 (Low Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Byte 1 (High Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
0
-
-
-
-
210
29
28
118
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Ausgabebereich 0 … 20 mA
Bereich
Strom
[mA]
Nennbereich
Messwert
binär
hexadezimal
dezimal
20 mA
0xxx x111 1111 1111
07FF
2047
10 mA
0xxx x011 1111 1111
03FF
1023
4 mA
0xxx x001 1001 1001
0199
409
0 mA
0xxx x000 0000 0000
0000
0
Tab. 124: Darstellung der Analogwerte Ausgabebereich 0 … 20 mA
Bereich
Strom
[mA]
Nennbereich
Messwert
binär
hexadezimal
dezimal
20 mA
0xxx x111 1111 1111
07FF
2047
10 mA
0xxx x010 1111 1111
02FF
767
4 mA
0xxx x000 0000 0000
0000
0
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bedeutung
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
119
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
0
Inaktiv
1
0 … 10 V
2
±10 V
0
Melden
1
Nicht melden
0
1
0x40yy:02
0x40yy:03
Kanal 0: Diagnose
0x40yy:04
0x40yy:05
Kanal 1: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:06
Wie SI 03
0x40yy:07
Wie SI 01
0x40yy:08
Kanal 2: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:09
Wie SI 03
0x40yy:0A
Wie SI 01
0x40yy:0B
Kanal 3: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:0C
Wie SI 03
HINWEIS
120
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.2.8 AO4 E 4xM12 (I) – Art.-Nr. 56721
7.2.8.1 E/A-Daten
Ausgangsdaten (PAA)
Wort
Bit
Messwert
0
0
1
Kanal 0
1
2
3
Kanal 1
2
4
5
Kanal 2
3
6
7
Kanal 3
Bytefolge
High/Low - Motorola
Byte 0 (High Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
0
-
-
-
-
210
29
28
Byte 1 (Low Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Bytefolge
Low/High - Intel
Byte 0 (Low Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Byte 1 (High Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
0
-
-
-
-
210
29
28
121
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Bereich
Strom
[mA]
Nennbereich
Messwert
binär
hexadezimal
dezimal
20 mA
0xxx x111 1111 1111
07FF
2047
10 mA
0xxx x011 1111 1111
03FF
1023
4 mA
0xxx x001 1001 1001
0199
409
0 mA
0xxx x000 0000 0000
0000
0
Bereich
Strom
[mA]
Nennbereich
Messwert
binär
hexadezimal
dezimal
20 mA
0xxx x111 1111 1111
07FF
2047
10 mA
0xxx x010 1111 1111
02FF
767
4 mA
0xxx x000 0000 0000
0000
0
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bedeutung
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
122
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
0
Inaktiv
1
0 … 10 V
2
±10 V
0
Melden
1
Nicht melden
0
1
0x40yy:02
0x40yy:03
Kanal 0: Diagnose
0x40yy:04
0x40yy:05
Kanal 1: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:06
Wie SI 03
0x40yy:07
Wie SI 01
0x40yy:08
Kanal 2: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:09
Wie SI 03
0x40yy:0A
Wie SI 01
0x40yy:0B
Kanal 3: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:0C
Wie SI 03
HINWEIS
123
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.2.9 AI4 C 4xM12 (I) – Art.-Nr. 56730
7.2.9.1 E/A-Daten
Eingangsdaten (PAE)
Wort
Bit
Messwert
0
0
1
Kanal 0
1
2
3
Kanal 1
2
4
5
Kanal 2
3
6
7
Kanal 3
Bytefolge
High/Low - Motorola
Byte 0 (High Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
0
214
213
212
211
210
29
28
Byte 1 (Low Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Bytefolge
Low/High - Intel
Byte 0 (Low Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Byte 1 (High Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
0
214
213
212
211
210
29
28
124
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Bereich
Strom
Messwert
binär
Übersteuerung
Nennbereich
Untersteuerung
hexadezimal
dezimal
Diagnose
ja
>20 mA
0111 1111 1111 1111
7FFF
32767
20 mA
0111 1111 1111 1111
7FFF
32767
10 mA
0011 1111 1111 1111
3FFF
16383
4 mA
0001 1001 1001 1001
1999
6553
0 mA
0000 0000 0000 0000
0000
0
<0 mA
0000 0000 0000 0000
0000
0
-
-
Bereich
Strom
Messwert
binär
hexadezimal
dezimal
Diagnose
ja
>20 mA
0111 1111 1111 1111
7FFF
32767
20 mA
0111 1111 1111 1111
7FFF
32767
10 mA
0010 1111 1111 1111
2FFA
12282
4 mA
0000 0000 0000 0000
0000
0
Untersteuerung
<4 mA
0000 0000 0000 0000
0000
0
Ja
Leitungsbruch
<2 mA
0000 0000 0000 0000
0000
0
ja
Übersteuerung
Nennbereich
-
125
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bedeutung
reserviert
Kanal 0: Delta
reserviert
Kanal 1: Delta
reserviert
Kanal 2: Delta
reserviert
Kanal 3: Delta
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
0
Inaktiv
1
0 … 10 V
2
±10 V
0
Melden
1
Nicht melden
0
1
0
Keine
1
Schwach
2
Mittel
3
Stark
0x40yy:02
0x40yy:03
0x40yy:04
Kanal 0: Diagnose
Kanal 0: Glättung
0x40yy:05
0x40yy:06
Kanal 1: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:07
Wie SI 03
0x40yy:08
Kanal 1: Glättung
Wie SI 04
0x40yy:09
Wie SI 01
0x40yy:0A
Kanal 2: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:0B
Wie SI 03
0x40yy:0C
Kanal 2: Glättung
Wie SI 04
126
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Index
Parameter
Wert
0x40yy:0D
Wie SI 01
0x40yy:0E
Kanal 3: Diagnose
Wie SI 02
0x40yy:0F
Wie SI 03
0x40yy:10
Kanal 3: Glättung
Wie SI 04
Beschreibung
HINWEIS
127
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.2.10 AI4 E 4xM12 (I) – Art.-Nr. 56731
7.2.10.1 E/A-Daten
Eingangsdaten (PAE)
Wort
Bit
Messwert
0
0
1
Kanal 0
1
2
3
Kanal 1
2
4
5
Kanal 2
3
6
7
Kanal 3
Bytefolge
High/Low - Motorola
Byte 0 (High Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
0
214
213
212
211
210
29
28
Byte 1 (Low Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Bytefolge
Low/High - Intel
Byte 0 (Low Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Byte 1 (High Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
0
214
213
212
211
210
29
28
128
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Bereich
Strom
Messwert
binär
Übersteuerung
Nennbereich
Untersteuerung
hexadezimal
dezimal
Diagnose
ja
>20 mA
0111 1111 1111 1111
7FFF
32767
20 mA
0111 1111 1111 1111
7FFF
32767
10 mA
0011 1111 1111 1111
3FFF
16383
4 mA
0001 1001 1001 1001
1999
6553
0 mA
0000 0000 0000 0000
0000
0
<0 mA
0000 0000 0000 0000
0000
0
-
-
Bereich
Strom
Messwert
binär
hexadezimal
dezimal
Diagnose
ja
>20 mA
0111 1111 1111 1111
7FFF
32767
20 mA
0111 1111 1111 1111
7FFF
32767
10 mA
0010 1111 1111 1111
2FFA
12282
4 mA
0000 0000 0000 0000
0000
0
Untersteuerung
<4 mA
0000 0000 0000 0000
0000
0
ja
Leitungsbruch
<2 mA
0000 0000 0000 0000
0000
0
ja
Übersteuerung
Nennbereich
-
HINWEIS
Der Über-/Untersteuerungsbereich ist variabel:
 Bei Errreichen der eingestellten Übersteuerungsgrenze, wird eine 0x7FFF übertragen (Messgröße > 20mA).
 Unterhalb der Untersteuerungsgrenze wird eine Null ausgegeben.
 Ist die Übersteuerungsgrenze unterhalb von 20mA erreicht, bleibt der Wert an der
Übersteuerungsgrenze stehen.
 Im Fall von Leitungsbruch wird der Endwert ausgegeben (0x7FFF).
129
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterbytes
Byte
Bedeutung
0
Einstellungen Kanal 0 bis 3
1
Einstellungen Moduldiagnose und Bytetausch
2
Auswahl Filter Kanal 0, Einstellung Glättung und Diagnose
Kanal 0
3
Kanal 1
4
Kanal 2
5
Kanal 3
6
Grenzwert Bereichsunterschreitung für 0 ... 20 mA Kanal 0
7
8
9
10
Grenzwert Bereichsüberschreitung Kanal 0
11
12
13
14
15
16
17
Tab. 144: Parameterbytes
130
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
0
Inaktiv
1
4 … 20 mA
2
0 … 20 mA
0x40yy:02
0x40yy:03
Wie SI 01
0x40yy:04
Wie SI 01
0x40yy:05
Modul- / Kanaldiagnose
0
melden
1
Nicht melden
Kanal 00: Datenformat Modul
0
Kanal 00: Glättung
00
Bytefolge High/Low
(Motorola)
Bytefolge Low/High
(Intel)
Keine
01
Schwach
10
Mittel
11
Stark
Kanal 00: Diagnose Leitungsbruch
0
melden
1
Nicht melden
Kanal 00: Diagnose Bereichsunterschreitung
0
melden
1
Nicht melden
Kanal 00: Diagnose Bereichsüberschreitung
0
melden
1
Nicht melden
0x40yy:0B
Kanal 01: Glättung
Wie SI 07
0x40yy:0C
Kanal 01: Diagnose
Leitungsbruch
Kanal 01: Diagnose
Bereichsunterschreitung
Kanal 02: Glättung
Wie SI 08
Kanal 02: Diagnose
Leitungsbruch
Kanal 02: Diagnose
Kanal 03: Glättung
Wie SI 08
Kanal 03: Diagnose
Leitungsbruch
Kanal 03: Diagnose
Wie SI 08
0x40yy:06
0x40yy:07
0x40yy:08
0x40yy:09
0x40yy:0A
0x40yy:0D
0x40yy:0E
0x40yy:0F
0x40yy:10
0x40yy:11
0x40yy:12
0x40yy:13
0x40yy:14
0x40yy:15
1
Wie SI 09
Wie SI 0A
Wie SI 07
Wie SI 09
Wie SI 0A
Wie SI 07
Wie SI 09
131
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Index
Parameter
Wert
0x40yy:16
Wie SI 0A
Beschreibung
Einstellbare Werte
HINWEIS
Der Stromwert wird mit einer Nachkommastelle angegeben.
Der Wert 230 enstpricht 23,0 mA,
der Wert 40 enstpricht 4,0 mA.
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:17
Kanal 0: Wert der Bereichsunterschreitung
0 … 230
0x40yy:18
Kanal 0: Wert der Bereichsüberschreitung
Wie SI 17
Einstellung Bereichsunterschreitung,
Datentyp Unsigned 8
0x40yy:1C
Wie SI 1B
0x40yy:1D
Kanal 0: Wert der Bereichsunterschreitung bei 4 … 20 mA
Wie SI 1B
Wie SI 1F
0x40yy:19
0x40yy:1A
0x40yy:1B
0x40yy:1E
0x40yy:1F
0x40yy:20
0x40yy:21
0x40yy:22
Wie SI 17
Wie SI 17
0 … 230
Einstellung Bereichsüberschreitung,
Datentyp Unsigned 8
Einstellungen Bereichsüberschreitung,
Datentyp Unsigned 8
Wie SI 1B
20 … 230
Einstellung Bereichsunterschreitung bei 4 … 20 mA,
Datentyp Unsigned 8
Wie SI 1F
Wie SI 1F
Tab. 146: Einstellungen
HINWEIS
132
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Anwendung der einstellbaren Werte
Betriebsart 0 bis 20mA
Abb. 31
5
Einstellbare Werte für Bereichsüberund -unterschreitung Betriebsart
0 … 20 mA
A
Schwellwert für Bereichsunterschreitung zwischen
0 und 23 mA parametrierbar
B
Schwellwert für Bereichsüberschreitung zwischen
A>B
Es erfolgt eine Busdiagnose 5 (Parameterfehler) und die
Diagnose-LED am betroffenen Steckplatz leuchtet.
nur über den Busknoten Art.Nr. 56527
133
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Betriebsart 4 bis 20mA
Abb. 32
Einstellbare Werte für Bereichsüber- und unterschreitung Betriebsart 4 … 20 mA
6
<2 mA
Das Modul meldet Leitungsbruchdiagnose.
A
Schwellwert für Bereichsunterschreitung zwischen
B
Schwellwert für Bereichsüberschreitung zwischen
A>B
Es erfolgt eine Busdiagnose 6 (Parameterfehler) und die
Diagnose-LED am betroffenen Steckplatz leuchtet.
nur über den Busknoten Art.Nr. 56527
134
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.2.11 AI4 C 4xM12 RTD – Art.-Nr. 56740
7.2.11.1 E/A-Daten
Eingangsdaten (PAE)
Wort
Bit
Messwert
0
0
1
Kanal 0
1
2
3
Kanal 1
2
4
5
Kanal 2
3
6
7
Kanal 3
Bytefolge
High/Low - Motorola
Byte 0 (High Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
0
-
-
-
-
210
29
28
Byte 1 (Low Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Bytefolge
Low/High - Intel
Byte 0 (Low Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Byte 1 (High Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
0
-
-
-
-
210
29
28
135
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Widerstandsmessung
Bereich
Einheiten
Messbereich
0 … 3000 Ω
Diagnose
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>7530
>30000
3000 < R <3251,2
Obergrenze
7530
30000
3000
5100
20736
2073,6
0
0
0
<0
<0
<0
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
-
ja
Tab. 150: Darstellung der Analogwerte Widerstandsmessung
Platin Standard
Bereich
0,1 °C
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
>2134
Temperatur
[°C]
Einheiten
Temperatur
[°F]
Diagnose
hexadezimal
dezimal
-
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>2500
850 < T <1800
>3D04
>15620
1562 < T <3272
Obergrenze
2134
2500
850
3D04
15620
1562
0
0
0
0
0
0
F830
-2000
-200
F330
-3280
-328
<F830
<2000
<-200
<F330
<-3280
<-328
-
ja
Tab. 151: Darstellung der Analogwerte mit Platin
136
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Nickel Standard
Bereich
0,1 °C
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
hexadezimal
Dezimal
7FFF
32767
>9C4
Temperatur
[°C]
Einheiten
Temperatur
[°F]
Diagnose
hexadezimal
dezimal
>1800
7FFF
32767
3272
Leitungsbruch
>2500
250 < T <1800
>12D4
>4820
482 < T <3272
Obergrenze
9C4
2500
250
2134
4820
482
0
0
0
0
0
0
FDA8
-600
-60
FD08
-760
-76
<FDA8
<-600
<-60
<FD08
<-760
<-76
-
ja
Tab. 152: Darstellung der Analogwerte mit Nickel
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
Bedeutung
globale Moduleinstellungen
messtechnische Einstellungen Kanal 0
137
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Datenformat
0
1
0
Celsius [°C] (Voreinstellung)
1
Fahrenheit
0
Kein Filter
1
1 – 50/60 Hz
0
Ein
1
Aus
0
Ein
1
Aus
0
Ein
1
Aus
0x40yy:02
0x40yy:03
0x40yy:04
0x40yy:05
0x40yy:06
Temperatureinheit
Filter
Kanaldiagnose
Kanal 00: Eingang
Kanal 00: Sensor
0x40yy:07
Kanal 01: Eingang
Wie SI 05
0x40yy:08
Kanal 01: Sensor
Wie SI 06
0x40yy:09
Kanal 02: Eingang
Wie SI 05
0x40yy:0A
Kanal 02: Sensor
Wie SI 06
0x40yy:0B
Kanal 03: Eingang
Wie SI 05
0x40yy:0C
Kanal 03: Sensor
Wie SI 06
HINWEIS
138
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.2.12 AI4 E 4xM12 RTD – Art.-Nr. 56741
7.2.12.1 E/A-Daten
Eingangsdaten (PAE)
Wort
Bit
Messwert
0
0
1
Kanal 0
1
2
3
Kanal 1
2
4
5
Kanal 2
3
6
7
Kanal 3
Bytefolge
High/Low - Motorola
Byte 0 (High Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
0
-
-
-
-
210
29
28
Byte 1 (Low Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Bytefolge
Low/High - Intel
Byte 0 (Low Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Byte 1 (High Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
0
-
-
-
-
210
29
28
139
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Widerstandsmessung
Bereich
Einheiten
Messbereich
0 … 3000 Ω
Diagnose
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
>3251,2
Leitungsbruch
>7530
>30000
3000 < R <3251,2
Obergrenze
7530
30000
3000
5100
20736
2073,6
0
0
0
<0
<0
<0
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
-
ja
Tab. 157: Darstellung der Analogwerte Widerstandsmessung
Platin Standard
Bereich
0,1 °C
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
>2134
Temperatur
[°C]
Einheiten
Temperatur
[°F]
Diagnose
hexadezimal
dezimal
>1800
7FFF
32767
3272
Leitungsbruch
>2500
850 < T <1800
>3D04
>15620
1562 < T
<3272
Obergrenze
2134
2500
850
3D04
15620
1562
0
0
0
0
0
0
F830
-2000
-200
F330
-3280
-328
<F830
<2000
<-200
<F330
<-3280
<-328
-
ja
Tab. 158: Darstellung der Analogwerte mit Platin
140
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Nickel Standard
Bereich
0,1 °C
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
hexadezimal
Dezimal
7FFF
32767
>9C4
Temperatur
[°C]
Einheiten
Temperatur
[°F]
Diagnose
hexadezimal
dezimal
>1800
7FFF
32767
3272
Leitungsbruch
>2500
250 < T <1800
>12D4
>4820
482 < T <3272
Obergrenze
9C4
2500
250
2134
4820
482
0
0
0
0
0
0
FDA8
-600
-60
FD08
-760
-76
<FDA8
<-600
<-60
<FD08
<-760
<-76
-
ja
Tab. 159: Darstellung der Analogwerte mit Nickel
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
Bedeutung
141
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Datenformat
0
1
0
1
Fahrenheit
0
Kein Filter
1
1 – 50/60 Hz
0
Ein
1
Aus
0
Ein
1
Aus
0
Ein
1
Aus
0x40yy:02
0x40yy:03
0x40yy:04
0x40yy:05
0x40yy:06
Temperatureinheit
Filter
Kanaldiagnose
Kanal 00: Eingang
Kanal 00: Sensor
0x40yy:07
Kanal 01: Eingang
Wie SI 05
0x40yy:08
Kanal 01: Sensor
Wie SI 06
0x40yy:09
Kanal 02: Eingang
Wie SI 05
0x40yy:0A
Kanal 02: Sensor
Wie SI 06
0x40yy:0B
Kanal 03: Eingang
Wie SI 05
0x40yy:0C
Kanal 03: Sensor
Wie SI 06
HINWEIS
142
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.2.13 AI4 C 4xM12 TH – Art.-Nr. 56748
7.2.13.1 E/A-Daten
Eingangsdaten (PAE)
Wort
Bit
Messwert
0
0
1
Kanal 0
1
2
3
Kanal 1
2
4
5
Kanal 2
3
6
7
Kanal 3
Bytefolge
High/Low - Motorola
Byte 0 (High Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
0
-
-
-
-
210
29
28
Byte 1 (Low Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Bytefolge
Low/High - Intel
Byte 0 (Low Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Byte 1 (High Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
0
-
-
-
-
210
29
28
143
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Einheit °C (Celsius)
Messfühler Typ K
Bereich
0,1 °C
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
Temperatur
[°C]
Diagnose
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>3598
>13720
1372,0 < T <2000
Obergrenze
3598
13720
1372,0
0
0
0
F830
-2000
-200,0
<F830
<2000
<-200,0
ja
Temperatur
[°C]
Diagnose
-
Tab. 164: Messfühler Typ K / °C
Messfühler Typ N
Bereich
0,1 °C
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>32C8
>13000
1300,0 < T <2000
Obergrenze
32C8
13000
1300,0
0
0
0
F830
-2000
-200,0
<F830
<2000
<-200,0
-
ja
Tab. 165: Messfühler Typ N / °C
144
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Messfühler Typ J
Bereich
0,1 °C
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
Temperatur
[°C]
Diagnose
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>2EE0
>12000
1200,0 < T <2000
Obergrenze
2EE0
12000
1200,0
0
0
0
F830
-2000
-200,0
<F830
<2000
<-200,0
ja
Temperatur
[°C]
Diagnose
-
Tab. 166: Messfühler Typ J / °C
Messfühler Typ E
Bereich
0,1 °C
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>2710
>10000
1000,0 < T <2000
Obergrenze
2710
10000
1000,0
0
0
0
F830
-2000
-200,0
<F830
<2000
<-200,0
ja
Temperatur
[°C]
Diagnose
-
Tab. 167: Messfühler Typ E / °C
Messfühler Typ R
Bereich
0,1 °C
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>4510
>17680
1768,0 < T <2000
Obergrenze
4510
17680
1768,0
0
0
0
FE0C
-500
-50,0
<FE0C
<-500
<-50,0
-
ja
Tab. 168: Messfühler Typ R / °C
145
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Einheit °F (Fahrenheit)
Messfühler Typ K
Bereich
0,1 °F
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
Temperatur
[°F]
Diagnose
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>61B8
>25016
2501,6 < T <3632
Obergrenze
61B8
25016
2501,6
0
0
0
F330
-3280
-328,0
<F330
<-3280
<-328,0
ja
Temperatur
[°F]
Diagnose
-
Tab. 169: Messfühler Typ K / °F
Messfühler Typ N
Bereich
0,1 °F
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>5CA8
>23720
2372,0 < T <3632
Obergrenze
5CA8
23720
2372,0
0
0
0
F330
-3280
-328,0
<F330
<-3280
<-328,0
-
ja
Tab. 170: Messfühler Typ N / °F
146
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Messfühler Typ J
Bereich
0,1 °F
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
Temperatur
[°F]
Diagnose
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>55A0
>21920
2192,0 < T <3632
Obergrenze
55A0
21920
2192,0
0
0
0
F330
-3280
-328,0
<F330
<-3280
<-328,0
ja
Temperatur
[°F]
Diagnose
-
Tab. 171: Messfühler Typ J / °F
Messfühler Typ E
Bereich
0,1 °F
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>4790
>18320
1832,0 < T <3632
Obergrenze
4790
18320
1832,0
0
0
0
F330
-3280
-328,0
<F330
<-3280
<-328,0
ja
Temperatur
[°F]
Diagnose
-
Tab. 172: Messfühler Typ E / °F
Messfühler Typ R
Bereich
0,1 °F
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>7D90
>32144
3214,4 < T <3632
Obergrenze
7D90
32144
3214,4
0
0
0
FDBC
-580
-58,0
<FDBC
<-580
<-58,0
-
ja
Tab. 173: Messfühler Typ R / °F
147
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
Bedeutung
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Datenformat
0
1
0
1
Fahrenheit
0
Kein Filter
1
1 – 50/60 Hz
0
Ein
1
Aus
0
Ein
1
Aus
0x40yy:02
0x40yy:03
0x40yy:04
0x40yy:05
Temperatureinheit
Filter
Kanaldiagnose
Kanal 00: Sensor
0x40yy:06
Kanal 01: Sensor
Wie SI 05
0x40yy:07
Kanal 02: Sensor
Wie SI 05
0x40yy:08
Kanal 03: Sensor
Wie SI 05
HINWEIS
148
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.2.14 AI4 E 4xM12 TH – Art.-Nr. 56749
7.2.14.1 E/A-Daten
Eingangsdaten (PAE)
Wort
Bit
Messwert
0
0
1
Kanal 0
1
2
3
Kanal 1
2
4
5
Kanal 2
3
6
7
Kanal 3
Bytefolge
High/Low - Motorola
Byte 0 (High Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
0
-
-
-
-
210
29
28
Byte 1 (Low Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Bytefolge
Low/High - Intel
Byte 0 (Low Byte)
Byte
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Wert
27
26
25
24
23
22
21
20
Byte 1 (High Byte)
Byte
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Wert
0
-
-
-
-
210
29
28
149
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Messfühler Typ K
Bereich
0,1 °C
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
Temperatur
[°C]
Diagnose
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>3598
>13720
1372,0 < T <2000
Obergrenze
3598
13720
1372,0
0
0
0
F830
-2000
-200,0
<F830
<2000
<-200,0
ja
Temperatur
[°C]
Diagnose
-
Tab. 178: Messfühler Typ K / °C
Messfühler Typ N
Bereich
0,1 °C
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>32C8
>13000
1300,0 < T <2000
Obergrenze
32C8
13000
1300,0
0
0
0
F830
-2000
-200,0
<F830
<2000
<-200,0
-
ja
Tab. 179: Messfühler Typ N / °C
150
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Messfühler Typ J
Bereich
0,1 °C
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
Temperatur
[°C]
Diagnose
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>2EE0
>12000
1200,0 < T <2000
Obergrenze
2EE0
12000
1200,0
0
0
0
F830
-2000
-200,0
<F830
<2000
<-200,0
ja
Temperatur
[°C]
Diagnose
-
Tab. 180: Messfühler Typ J / °C
Messfühler Typ E
Bereich
0,1 °C
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>2710
>10000
1000,0 < T <2000
Obergrenze
2710
10000
1000,0
0
0
0
F830
-2000
-200,0
<F830
<2000
<-200,0
ja
Temperatur
[°C]
Diagnose
-
Tab. 181: Messfühler Typ E / °C
Messfühler Typ R
Bereich
0,1 °C
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>4510
>17680
1768,0 < T <2000
Obergrenze
4510
17680
1768,0
0
0
0
FE0C
-500
-50,0
<FE0C
<-500
<-50,0
-
ja
Tab. 182: Messfühler Typ R / °C
151
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Messfühler Typ K
Bereich
0,1 °F
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
Temperatur
[°F]
Diagnose
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>61B8
>25016
2501,6 < T <3632
Obergrenze
61B8
25016
2501,6
0
0
0
F330
-3280
-328,0
<F330
<-3280
<-328,0
ja
Temperatur
[°F]
Diagnose
-
Tab. 183: Messfühler Typ K / °F
Messfühler Typ N
Bereich
0,1 °F
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>5CA8
>23720
2372,0 < T <3632
Obergrenze
5CA8
23720
2372,0
0
0
0
F330
-3280
-328,0
<F330
<-3280
<-328,0
-
ja
Tab. 184: Messfühler Typ N / °F
152
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Messfühler Typ J
Bereich
0,1 °F
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
Temperatur
[°F]
Diagnose
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>55A0
>21920
2192,0 < T <3632
Obergrenze
55A0
21920
2192,0
0
0
0
F330
-3280
-328,0
<F330
<-3280
<-328,0
ja
Temperatur
[°F]
Diagnose
-
Tab. 185: Messfühler Typ J / °F
Messfühler Typ E
Bereich
0,1 °F
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>4790
>18320
1832,0 < T <3632
Obergrenze
4790
18320
1832,0
0
0
0
F330
-3280
-328,0
<F330
<-3280
<-328,0
ja
Temperatur
[°F]
Diagnose
-
Tab. 186: Messfühler Typ E / °F
Messfühler Typ R
Bereich
0,1 °F
Überlauf
Nennbereich
Unterlauf
Einheiten
hexadezimal
dezimal
7FFF
32767
-
Leitungsbruch
>7D90
>32144
3214,4 < T <3632
Obergrenze
7D90
32144
3214,4
0
0
0
FDBC
-580
-58,0
<FDBC
<-580
<-58,0
-
ja
Tab. 187: Messfühler Typ R / °F
153
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterbytes
Byte
0
1
2
3
4
Bedeutung
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Datenformat
0
1
0
1
Fahrenheit
0
Kein Filter
1
1 – 50/60 Hz
0
Ein
1
Aus
0
Ein
1
Aus
0x40yy:02
0x40yy:03
0x40yy:04
0x40yy:05
Temperatureinheit
Filter
Kanaldiagnose
Kanal 00: Sensor
0x40yy:06
Kanal 01: Sensor
Wie SI 05
0x40yy:07
Kanal 02: Sensor
Wie SI 05
0x40yy:08
Kanal 03: Sensor
Wie SI 05
HINWEIS
7.3 Funktionsmodule
7.3.1 CNT2 C 4xM12 – Art.-Nr. 56750
Zyklischer Datenaustausch
und Dienste
Ein, im Modul eingefügtes Protokoll erlaubt es, im zyklischen Datenaustausch Daten aus dem Modul zu lesen oder zu schreiben
und Dienste auszuführen.
•
Auslesen der Software-Version,
•
Alternativer Zugriff auf Zählerstand, Vergleichswert und Para-
154
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
meter,
•
Änderung der Parameter.
HINWEIS
Informieren Sie sich auf der Murrelektronik-Homepage www.murrelektronik.com, ob für Ihre
Steuerung eine Softwarebibliothek zur Verfügung steht.
7.3.1.1 E/A-Daten
HINWEIS
Den Zugriff und die Bedeutung der PAE- und PAA-Bytes 2 bis 7 finden Sie in Abschnitt
7.3.1.2 „Communication Driver“.
Eingangsdaten (PAE)
Byte
Messwert
0
Stat_0
1
Stat_1
2
CD32I
Status
3
CD32I
Index
4
CD32I
Data3
5
CD32I
Data 2
6
CD32I
Data 1
7
CD32I
Data 0
Bitbelegung Byte Stat_0 :
Bit
Name
Bedeutung
0
Status_0
Vergleichswert Counter 0 erreicht/nicht erreicht
Status_0 wird gesetzt, wenn der Vergleichswert erreicht ist.
Status_0 wird zurück gesetzt sobald RESET_0 gesetzt wird
1
GATE_0
Status Eingang Counter 0
GATE_0 Zähler freigeben oder sperren.
2
UPDOWN_0
Status Zählrichtung Counter 0
3
DO_0
Status Ausgang DO_0
DO_0 gibt den Status des digitalen Ausgangs 0
4…7
-
reserviert
Tab. 190: Bitbelegung Byte Stat_0
155
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Bitbelegung Byte Stat_1 :
Bit
Name
Bedeutung
0
Status_1
Vergleichswert Counter 1 erreicht/nicht erreicht
Status_1 wird gesetzt, wenn der Vergleichswert erreicht ist.
Status_1 wird zurück gesetzt sobald RESET_1 gesetzt wird
1
GATE_1
Status Eingang Counter 1
GATE_1 Zähler freigeben oder sperren.
2
UPDOWN_1
Status Zählrichtung Counter 1
3
DO_1
Status Ausgang DO_1
DO_1 gibt den Status des digitalen Ausgangs 1
4…7
-
reserviert
Tab. 191: Bitbelegung Byte Stat_1
Ausgangsdaten (PAA)
Byte
Messwert
0
Ctrl_0
1
Ctrl_1
2
CD32O
Ctrl
3
CD32O
Index
4
CD32O
Data3
5
CD32O
Data 2
6
CD32O
Data 1
7
CD32O
Data 0
Bitbelegung Byte Ctrl_0 :
Bit
Name
Bedeutung
0
GATE_0
Zähler aktiv schalten
Gate 0 gesetzt, Zähler kann beginnen zu zählen
1
RESET_0
Zähler 0 rücksetzen auf Startwert (0000hex)
2
DO_0
Ausgang 0 ausschalten bzw. rücksetzen, wenn 1
3
Up/Down_0
0 – prozessgesteuert,
1 - abwärts SPS gesteuert
4…7
-
reserviert
Tab. 193: Bitbelegung Byte Ctrl_0
156
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Bitbelegung Byte Ctrl_1 :
Bit
Name
Bedeutung
0
GATE_1
Zähler aktiv schalten
Gate 1 gesetzt, Zähler kann beginnen zu zählen
1
RESET_1
Zähler 1 rücksetzen auf Startwert (0000hex)
2
DO_1
Ausgang 1 ausschalten bzw. rücksetzen, wenn 1
3
Up/Down_1
0 – prozessgesteuert,
1 - abwärts SPS gesteuert
4…7
-
reserviert
Tab. 194: Bitbelegung Byte Ctrl_1
Verhalten des Gate-Signals
Gate
Steuerung
Prozess
Bedeutung
0
0
Zähler geperrt
1
0
Zähler frei
1
1
Zähler frei
0
1
Zähler frei
Tab. 195: Verhalten des Gate-Signals
Verhalten des
Up/Down-Signals
Up/Down
Steuerung
Prozess
Bedeutung
0
0
Zählrichtung aufwärts
1
0
Zählrichtung abwärts
1
1
0
1
Tab. 196: Verhalten des Up/Down-Signals
HINWEIS
Die Zähler und die zugehörige Ausgänge arbeiten unabhängig voneinander. Wird nur der
Zähler zurückgesetzt, behält der Ausgang seine Zustand bei.

Setzen Sie nach Erreichen des Vergleichswertes den Zähler und den zugehörigen Ausgang gemeinsam zurück.
157
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.3.1.2 Communication Driver
Zugriffscodes
Folgenden Zugriffscodes werden in die Ausgangsdaten CTRL
(Byte 2) geschrieben:
Dezimalwerte für das
Controlbyte
Schreibzugriff
Index für Ein- und Ausgangsdaten
Lesezugriff
Byte
192
128
Doppelwort
224
160
In den folgenden Tabellen ist der zugehörige Index (Byte 3), für die
Eingangsdaten und Ausgangsdaten, beschrieben:
Index
Zugriff
Bezeichnung
Wert
Beschreibung
0
Schreiben
Control
0
1
Lesen
Status
0
2
Lesen
MAX_WR_ADR
28
3
Lesen
MAX_RD_ADR
28
4
Schreiben
PWD_HIGH
0
5
Schreiben
PWD_LOW
0
6
Lesen
Version
0
7
Lesen
Version
1
8
Lesen
9
Lesen
10
Lesen
11
Lesen
0
12
Lesen
0
13
Lesen
14
Lesen
15
Lesen
16
Lesen/Schreiben
Parameter [0]
0
Globale Moduleinstellungen
17
Lesen/Schreiben
Parameter [1]
0
Einstellungen Counter 0
18
Lesen/Schreiben
Parameter [2]
0
reserviert
19
Lesen/Schreiben
Parameter [3]
0
20
Lesen/Schreiben
Parameter [4]
0
21
Lesen/Schreiben
Parameter [5]
0
22
Lesen/Schreiben
Parameter [6]
0
SW-Version
0
cWert0
cWert1
0
0
0
0
Counter 0 Zählerstand
Counter 1 Zählerstand
0
Vergleichswert Counter 0
158
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Index
Zugriff
Bezeichnung
Wert
Beschreibung
23
Lesen/Schreiben
Parameter [7]
0
Einstellungen Counter 1
24
Lesen/Schreiben
Parameter [8]
0
reserviert
25
Lesen/Schreiben
Parameter [9]
0
26
Lesen/Schreiben
Parameter [10]
0
27
Lesen/Schreiben
Parameter [11]
0
28
Lesen/Schreiben
Parameter [12]
0
Vergleichswert Counter 1
Tab. 197: Index für Ein- und Ausgangsdaten
HINWEIS
Die in Tab. 197: bezeichneten Parameter finden Sie in Abschnitt 7.3.1.3 „Parametrierung“.
Parameterbytes
Byte
Bedeutung
0
1
Einstellungen Zähler 0
2
reserviert
3
Vergleichswert Kanal 0
4
5
6
7
Einstellungen Zähler 1
8
reserviert
9
10
11
12
159
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Datenformat
0
1
Intel auf ICAN, Motorola auf EtherCAT
(Voreinstellung)
Motorola auf ICAN, Intel auf EtherCAT
0
Ein (Voreinstellung)
1
Aus
0
Zähler inaktiv
1
Ereigniszählung Mode 0
>1
Mode 0
0
Ausgang kann gesetzt werden
1
Ausgang wird nicht gesetzt
0
nicht invertiert
1
invertiert
Polarität Ausgang (DO) 0
0
nicht invertiert
1
invertiert
0x40yy:07
Vergleichswert
Zähler 0
Bereich
0x80000000 … 0x7FFFFFFF
0x40yy:08
Zähler 1
Voreinstellung Vergleichswert,
Reaktion abhängig von der Betriebsart.
0x40yy:09
Ausgang 1
Wie SI 04
0x40yy:0A
Polarität Gate 1
Wie SI 05
0x40yy:0B
Polarität Ausgang 1
Vergleichswert
Zähler 1
Wie SI 06
0x40yy:02
0x40yy:03
0x40yy:04
0x40yy:05
0x40yy:06
0x40yy:0C
Kanaldiagnose
Zähler 0
Ausgang 0
Polarität Gate 0
Wie SI 07
160
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Beispiel „Lesezugriff Doppelwort“
Exemplarischer Lesezugriff
Im Folgenden wird ein exemplarischer Lesezugriff beschrieben.
Lesezugriff auf Doppelwort
Zählerstand
Der Zählerstand ist ein Doppelwort.
Schreiben Sie den Zugriffscode 160Dez (Lesezugriff Doppelwort) in
die Ausgangsdaten Byte 2 (CTRL).
Lesezugriff auf Zählerstand
Counter_0
In diesem Beispiel greifen wir auf den Zählerstand Counter_0 zu
(Index 8).

Byte
Messwert
0
Ctrl_0
1
Ctrl_1
Schreiben Sie den Wert 8 in die Ausgangsdaten Byte 3 (Index).
2
Ctrl
160Dez
3
Index
8Dez
4
Data3
0
5
Data 2
0
6
Data 1
0
7
Data 0
0
Tab. 199: Lesezugriff auf Zählerstand Counter_0
Antwort in den Eingangsdaten
Byte
Messwert
0
Stat_0
Wurde der Befehl erfolgreich ausgeführt wird folgende Antwort in
den Eingangsdaten zurückgemeldet.
Angenommener Zählerstand: 0x12345678
1
Stat_1
2
Ctrl
160Dez
3
Index
8Dez
4
Data3
12
5
Data 2
34
6
Data 1
56
7
Data 0
78
Tab. 200: Lesezugriff auf Zählerstand 0x12345678
Rücksetzen eines Befehls
Um einen weiteren Befehl auszuführen, muss der vorherige Befehl
rückgesetzt werden.

Byte
Messwert
0
Stat_0
1
Stat_1
Tragen Sie dazu in Byte 2 (CTRL) eine Null ein.
2
Ctrl
0
3
Index
0
4
Data3
0
5
Data 2
0
6
Data 1
0
7
Data 0
0
Tab. 201: Rücksetzen eines Befehls
161
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Beispiel „Schreibzugriff auf Doppelwort Vergleichswert“
Exemplarischer Schreibzugriff
Im Folgenden wird ein exemplarischer Schreibzugriff beschrieben.
Schreibzugriff auf Doppelwort
Vergleichswert
Der Vergleichswert ist ein Doppelwort.
Vergleichswert Counter_1
In diesen Beispiel greifen wir auf den Vergleichswert Counter_1 zu,
dies ist Index 25. Der Wert ist 0x7FFFFFFF.
Byte
Messwert
0
Ctrl_0

Schreiben Sie den Zugriffscode 224Dez „Schreibzugriff Doppelwort“ in die Ausgangsdaten von Byte 2 (CTRL).

Schreiben Sie 25Dez in Byte 3 (Index)

Schreiben Sie den Wert 0x7FFFFFFF in Byte 4 … 7.
1
Ctrl_1
2
Ctrl
224Dez
3
Index
25Dez
4
Data3
7F
5
Data2
FF
6
Data1
FF
7
Data0
FF
Tab. 202: Schreibzugriff auf den Vergleichswert Counter_1

Byte
Messwert
0
Stat_0
1
Stat_1
2
Ctrl
0
3
Index
0
4
Data3
0
5
Data 2
0
6
Data 1
0
7
Data 0
0
162
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Beispiel „Lese-/ Schreibzugriff auf Byte Vergleichswert“
Der Vergleichswert ist ein Byte
Schreibzugriff auf Bytewert

In diesen Beispiel greifen wir auf den Vergleichswert Counter_1 zu,
dies ist Index 25.
Vergleichswert Counter_1
Byte
Messwert
Schreiben Sie den Zugriffscode 192Dez „Schreibzugriff Byte“ in
die Ausgangsdaten von Byte 2 (CTRL).
0
Ctrl_0

Schreiben Sie 25Dez in Byte 3 (Index)

Schreiben Sie den Wert mit 0x7FFF in Byte 4 und 5.
1
Ctrl_1
2
Ctrl
192Dez
3
Index
25Dez
4
Data3
7F
5
Data2
FF
6
Data1
0
7
Data0
0
Tab. 204: Schreibzugriff auf den Bytewert Counter_1

Byte
Messwert
0
Ctrl_0
1
Ctrl_1
2
Ctrl
0
3
Index
0
4
Data3
0
5
Data 2
0
6
Data 1
0
7
Data 0
0
Der Vergleichswert ist ein Byte.
Lesezugriff auf Vergleichswert
Byte
Messwert
0
Ctrl_0

1
Ctrl_1
Schreiben Sie den Zugriffscode 128Dez „Lesezugriff Byte“ in die
Ausgangsdaten Byte 2 (CTRL).
2
Ctrl
128Dez
3
Index
25Dez
4
Data3
7F
5
Data2
FF
6
Data1
0
7
Data0
0
Tab. 206: Lesezugriff auf den Vergleichswert
Antwort in den Eingangsdaten
Byte
Messwert
0
Stat_0
Wurde der Befehl erfolgreich ausgeführt wird folgende Antwort in
den Eingangsdaten zurückgemeldet.
1
Stat_1
2
Ctrl
128Dez
3
Index
25Dez
4
Data3
7F
5
Data2
FF
6
Data1
0
7
Data0
0
Tab. 207: Antwort in den Eingangsdaten
163
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.3.2 DIO4 RS485 E 3xM12 – Art.-Nr. 56760
7.3.2.1 E/A-Daten
Eingangsdaten PAE
Byte
Messwert
0
Status_0
1
Status_1
2
Status_2
3
Data4
4
Data3
5
Data2
6
Data1
7
Data0
Tab. 208: Eingangsdaten PAE
Bitbelegung Byte 0:
Status_0
Bit
0…2
Name
Retval
Wert
Bedeutung
0
Request_Done
1
Request_Done
2
Transmit_Done
3
Delete RX-Buffer_Done
4
Delete TX-Buffer_Done
5
Reset_Done
6
-
7
-
3
Rx
Zeichen im Rx-Buffer zu
Abholung vorhanden
4
In00
Eingang Kanal 00
5
In01
Eingang Kanal 01
6
In10
Eingang Kanal 10
7
In11
Eingang Kanal 11
Tab. 209: Bitbelegung Byte 0: Status_0
164
Handbuch
Bitbelegung Byte 1:
Status_1
Cube67+ | BN-EC
Status
Bezeichnung
Bedeutung
DataLengthRx
(0 bis 5)
Länge der Rx-Daten, die im ersten
Sende-PDO übertragen werden.
Maximal 5 Byte.
ResNb
(0 bis 31)
Antwortnummer.
Wird mit jeder Bearbeitung einer
Anforderung der SPS inkrementiert.
0
1
2
3
4
5
6
7
Bitbelegung Byte 2:
Status_2
(Kommunikationsstatus)
Status
Bezeichnung
Bedeutung
0
TX_BUSY
Modul verschickt gerade Daten
1
-
-
2
RX_WARN
Rx-Buffer zu 80% voll
3
RX_PARITY
Paritätsfehler beim Empfang
4
XOFF
XOFF wurde empfangen
5
TX_OVERFLOW
Tx Buffer Überlauf
6
RX_OVERFLOW
Rx Buffer Überlauf
XOFF_TIMEOUT
Innerhalb der parametrierten Überwachungszeit wurde kein XON nach
XOFF empfangen. Der Sendevorgang wird wieder aufgenommen.
7
165
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Ausgangsdaten PAA
Byte
Messwert
0
Ctrl_0
1
Ctrl_1
2
Ctrl_2
3
Data4
4
Data3
5
Data2
6
Data1
7
Data0
Tab. 212: Ausgangsdaten PAA
Bitbelegung Byte 0:
Ctrl_0
Bit
0…2
Name
CMD
Wert
Bedeutung
0
Request
1
Request
2
Transmit
3
Delete RX-Buffer
4
Delete TX-Buffer
5
Reset
6
-
7
-
-
-
3
-
4
Out00
Ausgang Kanal 00
5
Out01
Ausgang Kanal 01
6
Out10
Ausgang Kanal 10
7
Out11
Ausgang Kanal 11
Tab. 213: Bitbelegung Byte 0: Ctrl_0
Beschreibung der Befehle
Befehl
Erklärung
Request
Bei 0->1 bzw. 1->0 werden Tx und Rx Daten
mit den Buffern getauscht.
Transmit
Alle Zeichen im Tx-Buffer werden gesendet.
Tx-Buffer ist anschliessend leer.
Delete RX-Buffer
Lösche Rx-Buffer.
Delete TX-Buffer
Lösche Tx-Buffer.
Zeichen werden NICHT gesendet.
Reset
Setzt Schnittstelle zurück,
RX und TX Buffer werden gelöscht
Tab. 214: Beschreibung der Befehle
166
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Bitbelegung Byte 1:
Ctrl_1
Status
Bezeichnung
Bedeutung
DataLength Tx
(0 bis 5)
Länge der Tx-Daten, die im Tx-Buffer
des Moduls abgelegt werden.
Maximal 5 Byte.
0
1
2
3…7
reserviert
Tab. 215: Bitbelegung Byte 1: Ctrl_1
Parameterbytes
Byte
Bedeutung
0
Funktion Kanal 00,01,10,11 Art.-Nr. 56760
1
Sicherer Zustand Ausgang 00,01,10,11
2
Einstellungen RS485 Byte 0
3
Einstellungen RS485 Byte 1
4
XOFF Timeout
5
Senddelay
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Port 0 Pin 4 (Ch00)
0
Öffner
1
Schließer
2
Ausgang
0x40yy:02
Port 1 Pin 4 (Ch01)
0x40yy:03
Port 0 Pin 2 (Ch10)
0
Öffner
1
Schließer
2
Diagnoseeingang
3
Ausgang
0x40yy:04
Port 1 Pin 2 (Ch11)
167
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.3.3 Logic E 4xM12 – Art.-Nr. 56771
7.3.3.1 E/A-Daten
Eingangsdaten PAE
Byte
Bit
Kanal
7
Ausgang
S4
6
Ausgang
S2
5
Eingang
Buchse 2
Pin 4
4
Eingang
Buchse 2
Pin 2
0
3
Eingang
Buchse 1
Pin 4
2
Eingang
Buchse 1
Pin 2
1
Eingang
Buchse 0
Pin 4
0
Eingang
Buchse 0
Pin 2
Parameterbytes
Byte
Bedeutung
0
Einstellungen Logic
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
Logic Selection
0
Inaktiv
1
1x6 AND/NOR
2
2x3 AND
3
2x3 XOR
7.4 Cube20-Module
HINWEIS
Cube20 Module sind am Cube67+ BN-EC nur über das Modul Cube20 BN67 DIO8 Art.-Nr.
56450 einsetzbar (siehe Abschnitt 7.4.10).
168
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.4.1 Cube20 DI32 – Art.-Nr. 56112
7.4.1.1 E/A-Daten
Bitbelegung - Eingangsdaten PAE
Byte
Bit
Klemme
Byte
Bit
Klemme
Byte
Bit
Klemme
Byte
Bit
Klemme
7
X0 07
6
X0 06
5
X0 05
4
X0 04
7
X1 07
6
X1 06
5
X1 05
4
X1 04
7
X2 07
6
X2 06
5
X2 05
4
X2 04
7
X3 07
6
X3 06
5
X3 05
4
X3 04
0
1
2
3
3
X0 03
2
X0 02
1
X0 01
0
X0 00
3
X1 03
2
X1 02
1
X1 01
0
X1 00
3
X2 03
2
X2 02
1
X2 01
0
X2 00
3
X3 03
2
X3 02
1
X3 01
0
X3 00
HINWEIS
169
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.4.2 Cube20 DO16 Art.-Nr. 56117
7.4.2.1 E/A-Daten
Bitbelegung - Ausgangsdaten PAA
Byte
Bit
Klemme
Byte
Bit
Klemme
7
X1 03
6
X1 02
5
X1 01
4
X1 00
7
X3 03
6
X3 02
5
X3 01
4
X3 00
0
1
3
X0 03
2
X0 02
1
X0 01
0
X0 00
3
X2 03
2
X2 02
1
X2 01
0
X2 00
3
X0 03
2
X0 02
1
X0 01
0
X0 00
3
X1 03
2
X1 02
1
X1 01
0
X1 00
3
X2 03
2
X2 02
1
X2 01
0
X2 00
3
X3 03
2
X3 02
1
X3 01
0
X3 00
HINWEIS
7.4.3 Cube20 DO32 Art.-Nr. 56118
7.4.3.1 E/A-Daten
Byte
Bit
Klemme
Byte
Bit
Klemme
Byte
Bit
Klemme
Byte
Bit
Klemme
7
X0 07
6
X0 06
5
X0 05
4
X0 04
7
X1 07
6
X1 06
5
X1 05
4
X1 04
7
X2 07
6
X2 06
5
X2 05
4
X2 04
7
X3 07
6
X3 06
5
X3 05
4
X3 04
0
1
2
3
HINWEIS
170
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
171
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.4.4 Cube20 DI32 NPN / PNP Art.-Nr. 56121
7.4.4.1 E/A-Daten
Byte
Bit
Klemme
Byte
Bit
Klemme
Byte
Bit
Klemme
Byte
Bit
Klemme
7
X0 07
6
X0 06
5
X0 05
4
X0 04
7
X1 07
6
X1 06
5
X1 05
4
X1 04
7
X2 07
6
X2 06
5
X2 05
4
X2 04
7
X3 07
6
X3 06
5
X3 05
4
X3 04
0
1
2
3
3
X0 03
2
X0 02
1
X0 01
0
X0 00
3
X1 03
2
X1 02
1
X1 01
0
X1 00
3
X2 03
2
X2 02
1
X2 01
0
X2 00
3
X3 03
2
X3 02
1
X3 01
0
X3 00
3
X2 03
2
X2 02
1
X2 01
0
X2 00
3
X3 03
2
X3 02
1
X3 01
0
X3 00
3
X0 03
2
X0 02
1
X0 01
0
X0 00
3
X1 03
2
X1 02
1
X1 01
0
X1 00
HINWEIS
7.4.5 Cube20 DI16 DO16 Art.-Nr. 56168
7.4.5.1 E/A-Daten
Byte
Bit
Klemme
Byte
Bit
Klemme
7
X2 07
6
X2 06
5
X2 05
4
X2 04
7
X3 07
6
X3 06
5
X3 05
4
X3 04
0
1
Byte
Bit
Klemme
Byte
Bit
Klemme
7
X0 07
6
X0 06
5
X0 05
4
X0 04
7
X1 07
6
X1 06
5
X1 05
4
X1 04
0
1
172
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
HINWEIS
7.4.6 Cube20 AI4 U/I Art.-Nr. 56200
Parameterbytes
HINWEIS
Parameterlänge: 12 Byte
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Bedeutung
reserviert
reserviert
reserviert
13
reserviert
173
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Parameterübersicht
Index
0x40yy:01
Parameter
0x40yy:02
Kanal 00: Diagnose
0x40yy:03
0x40yy:04
Kanal 00: Glättung
0x40yy:05
0x40yy:06
0x40yy:07
0x40yy:08
0x40yy:09
0x40yy:0A
0x40yy:0B
0x40yy:0C
0x40yy:0D
0x40yy:0E
0x40yy:0F
0x40yy:10
Kanal 01: Diagnose
Kanal 01: Glättung
Kanal 02: Diagnose
Kanal 02: Glättung
Kanal 03: Diagnose
Kanal 03: Glättung
Wert
000
001
010
011
100
0
1
0
1
00
01
10
11
Wie SI 02
Wie SI 03
Wie SI 04
Wie SI 01
Wie SI 02
Wie SI 03
Wie SI 04
Wie SI 01
Wie SI 02
Wie SI 03
Wie SI 04
Beschreibung
Inaktiv
0 … 10 V
±10 V
4 … 20 mA
0 … 20 mA
Melden
Nicht melden
Keine
Schwach
Mittel
Stark
174
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.4.6.2 Erläuterung der Glättung
Vorfilterung des Geräts
Diagramm zum zeitlichen
Verhalten der Glättung
Abb. 33
Das analoge Signal kann im Gerät vorgefiltert werden, um z. B. die
Empfindlichkeit gegenüber kurzfristigen Messwertschwankungen zu
reduzieren.
Messzeit pro Kanal:
4,0 ms.
Gesamte Zykluszeit:
Messzeit je Kanal + 4,0 ms.
Das folgende Diagramm zeigt das Verhalten des Modules auf eine
Sprungantwort an einem aktiven Kanal.
Zeitliches Verhalten der Glättung
175
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.4.6.3 Binärdarstellung der Analogdaten
Bitbelegung E/A-Daten im Intel-Format
Byte
Kanal
Bit
7
MSB
7
6
3
6
5
Byte
5
4
3
2
LOWBYTE
7
E/A-Daten
4
2
1
LSB
0
3
MSB
15
VZ
1
14
2
13
1
0
0
12 11 10
HIGHBYTE
6
LSB
8
9
Tab. 228: Bitbelegung Analoge E/A-Daten im Intel-Format
Bitbelegung E/A-Daten im Motorola-Format
Byte
Kanal
Bit
Byte
7
MSB
15
VZ
6
3
14
13
5
12 11 10
HIGHBYTE
7
E/A-Daten
4
2
9
LSB
8
3
MSB
7
1
6
2
5
1
0
0
4
3
2
LOWBYTE
6
1
LSB
0
Tab. 229: Bitbelegung Analoge E/A-Daten im Motorola-Format
176
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.4.6.4 Darstellung der Analogwerte
Darstellung der Analogwerte der Eingangsdaten 16 Bit mit VZ
Messbereich
0 ... 10 V
Messwert
Bereich
binär
7FFF
0111 1111 1111 1111
11,7589 V
32511
7EFF
0111 1110 1111 1111
Ja
Übersteuerung
Ja
6C01
0110 1100 0000 0001
Nein
10 V
27648
6C00
0110 1100 0000 0000
0011 0110 0000 0000
…
3600
…
13824
…
5V
…
…
27649
…
10,0004 V
…
Ab Grenzwert
…
…
32767
…
> 11,7589 V
…
hexadezimal
…
dezimal
Diagnose
0,0004 V
1
0001
0000 0000 0000 0001
0
0
0000
0000 0000 0000 0000
<0
0
0000
0000 0000 0000 0000
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Ab Grenzwert
Tab. 230: Analogwerte im Bereich 0 ... 10 V
177
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Messbereich
-10 ... +10 V
dezimal
>11,7589 V
32767
7FFF
0111 1111 1111 1111
11,7589 V
32511
7EFF
0111 1110 1111 1111
Bereich
Diagnose
Ja
6C01
0110 1100 0000 0001
Nein
10 V
27648
6C00
0110 1100 0000 0000
0011 0110 0000 0000
0000 0000 0000 0001
0
0
0000
0000 0000 0000 0000
-0,0004 V
-1
FFFF
1111 1111 1111 1111
…
…
-10 V
-27648
9400
1001 0100 0000 0000
-10,0004 V
-27649
93FF
1001 0011 1111 1111
…
…
1100 1010 0000 0000
…
CA00
…
-13824
…
-5 V
…
…
0001
…
1
…
0,0004 V
…
…
3600
…
13824
…
5V
…
…
27649
…
10,0004 V
…
Ab Grenzwert
…
…
Ja
…
Übersteuerung
…
binär
…
Messwert
hexadezimal
-11,759 V
-32512
8100
1000 0001 0000 0000
<-11,759 V
-32768
8000
1000 0000 0000 0000
Nennbereich
Nein
Nein
Untersteuerung
Ab Grenzwert
Ja
Ja
Tab. 231: Analogwerte im Bereich -10 ... +10 V
Messbereich
4 ... 20 mA
dezimal
>22,8142 mA
32767
7FFF
0111 1111 1111 1111
22,8142 mA
32511
7EFF
0111 1100 0000 0000
…
0110 1100 0000 0001
20 mA
27648
6C00
0110 1100 0000 0000
0011 0110 0000 0000
…
3600
…
13824
…
12 mA
…
…
…
6C01
…
27649
…
20,0006 mA
…
…
binär
…
Messwert
hexadezimal
4,0006 mA
1
0001
0000 0000 0000 0001
4 mA
0
0000
0000 0000 0000 0000
<4 mA
0
0000
0000 0000 0000 0000
Bereich
Diagnose
Ja
Übersteuerung
Ja
Ab Grenzwert
Nein
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Ab Grenzwert
Tab. 232: Analogwerte im Bereich 4 ... 20 mA
178
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Messbereich
0 ... 20 mA
dezimal
> 22,963 mA
32767
7FFF
0111 1111 1111 1111
22,963 mA
31744
7C00
0111 1110 1111 1111
…
0110 1100 0000 0001
20 mA
27648
6C00
0110 1100 0000 0000
0011 0110 0000 0000
…
3600
…
13824
…
10 mA
…
…
…
6C01
…
27649
…
20,0007 mA
…
…
dezimal
…
Messwert
hexadezimal
0,0007 mA
1
0001
0000 0000 0000 0001
0
0
0000
0000 0000 0000 0000
<0
0
0000
0000 0000 0000 0000
Bereich
Diagnose
Ja
Übersteuerung
Ja
Ab Grenzwert
Nein
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Nein
179
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.4.7 Cube20 AO4 U/I Art.-Nr. 56220
Parameterbytes
HINWEIS
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Bedeutung
Index
0x40yy:01
Parameter
0x40yy:02
Kanal 00: Diagnose
0x40yy:03
0x40yy:04
0x40yy:05
0x40yy:06
0x40yy:07
0x40yy:08
0x40yy:09
0x40yy:0A
0x40yy:0B
0x40yy:0C
Kanal 01: Diagnose
Kanal 02: Diagnose
Kanal 03: Diagnose
Wert
000
001
010
011
100
0
1
0
1
Wie SI 02
Wie SI 03
Wie SI 01
Wie SI 02
Wie SI 03
Wie SI 01
Wie SI 02
Wie SI 03
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
Parameterübersicht
Beschreibung
Inaktiv
0 … 10 V
±10 V
4 … 20 mA
0 … 20 mA
Melden
Nicht melden
180
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Byte
Kanal
Bit
7
MSB
7
6
3
6
5
Byte
5
4
3
2
LOWBYTE
7
E/A-Daten
4
2
1
LSB
0
3
MSB
15
VZ
1
14
2
13
1
0
0
12 11 10
HIGHBYTE
6
LSB
8
9
Tab. 235: Bitbelegung analoge E/A-Daten im Intel-Format
Byte
Kanal
Bit
Byte
7
MSB
15
VZ
6
3
14
13
5
12 11 10
HIGHBYTE
7
E/A-Daten
4
2
9
LSB
8
3
MSB
7
1
6
2
5
1
0
0
4
3
2
LOWBYTE
6
1
LSB
0
Tab. 236: Bitbelegung analoge E/A-Daten im Motorola-Format
181
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Darstellung der Analogwerte der Eingangsdaten 16 Bit mit VZ
Messbereich
0 ... 10 V
Messwert
Bereich
≥27649
≥6C01
≥0110 1100 0000 0001
10 V
27648
6C00
0110 1100 0000 0000
0011 0110 0000 0000
…
3600
…
13824
…
5V
…
…
10 V
…
binär
…
hexadezimal
…
dezimal
Diagnose
0,0004 V
1
0001
0000 0000 0000 0001
0
0
0000
0000 0000 0000 0000
0
<0
<0000
<0000 0000 0000 0000
Übersteuerung
Nein
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Nein
Tab. 237: Analogwerte im Bereich 0 ... 10 V
Messbereich
-10 ... +10 V
dezimal
10 V
≥27649
≥6C01
≥0110 1100 0000 0001
10 V
27648
6C00
0110 1100 0000 0000
…
0011 0110 0000 0000
0000 0000 0000 0001
0
0
0000
0000 0000 0000 0000
-0,0004 V
-1
FFFF
1111 1111 1111 1111
1100 1010 0000 0000
…
CA00
…
-13824
…
-5 V
…
…
0001
…
1
…
0,0004 V
…
…
…
3600
…
13824
…
5V
…
…
binär
…
Messwert
hexadezimal
-10 V
-27648
9400
1001 0100 0000 0000
-10 V
≤-27649
≤93FF
≤1001 0011 1111 1111
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Nein
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Nein
Tab. 238: Analogwerte im Bereich -10 ... +10 V
182
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Messbereich
4 ... 20 mA
dezimal
20 mA
≥27649
≥6C01
≥0110 1100 0000 0001
20 mA
27648
6C00
0110 1100 0000 0000
…
0011 0110 0000 0000
…
…
3600
…
13824
…
12 mA
…
…
binär
…
Messwert
hexadezimal
4,0006 mA
1
0001
0000 0000 0000 0001
4 mA
0
0000
0000 0000 0000 0000
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Nein
Nennbereich
Nein
Messbereich
0 ... 20 mA
dezimal
20 mA
≥27649
≥6C01
≥0110 1100 0000 0001
20 mA
27648
6C00
0110 1100 0000 0000
…
0011 0110 0000 0000
…
…
3600
…
13824
…
10 mA
…
…
dezimal
…
Messwert
hexadezimal
0,0007 mA
1
0001
0000 0000 0000 0001
0
0
0000
0000 0000 0000 0000
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Nein
Nennbereich
Nein
183
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.4.8 Cube20 AI4 RTD Art.-Nr. 56230
Parameterbytes
HINWEIS
Byte
0
1
2
3
4
Bedeutung
Einstellungen Kanal 0:
Datenformat, Temperatureinheit, Kanaldiagnose
Messkanal 0 und Messfühler Kanal 0
Parameterübersicht
Index
0x40yy:01
Parameter
Datenformat
0x40yy:02
Temperatureinheit
0x40yy:03
Kanaldiagnose
0x40yy:04
Kanal 00: Messkanal
0x40yy:05
Kanal 00: Messfühler
0x40yy:06
0x40yy:07
0x40yy:08
0x40yy:09
0x40yy:0A
0x40yy:0B
Kanal 01: Messkanal
Kanal 02: Messkanal
Kanal 03: Messkanal
Wert
0
1
0
1
0
1
00
01
10
0000
0001
0010
0011
0101
0110
0111
1000
1001
Wie SI 04
Wie SI 05
Wie SI 04
Wie SI 05
Wie SI 04
Wie SI 05
Beschreibung
°C (Celcius)
°F (Fahrenheit)
Melden
Nicht melden
Inaktiv
3-Leitertechnik
2-Leitertechnik
Platin 100
Platin 200
Platin 500
Platin 1000
Nickel 120
Nickel 200
Nickel 500
Nickel 1000
Widerstand
184
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Byte
Kanal
Bit
7
MSB
7
6
3
6
5
Byte
5
E/A-Daten
4
2
4
3
2
LOWBYTE
7
1
LSB
0
3
MSB
15
VZ
1
14
2
13
1
0
0
12 11 10
HIGHBYTE
6
LSB
8
9
Byte
Kanal
Bit
Byte
7
MSB
15
VZ
6
3
14
13
5
E/A-Daten
4
2
12 11 10
HIGHBYTE
7
9
LSB
8
3
MSB
7
1
6
2
5
1
0
0
4
3
2
LOWBYTE
6
1
LSB
0
der Eingangsdaten 16 Bit mit
VZ
Die Analogwerte werden wie folgt dargestellt:
Bereich
Schritte
Widerstandsbereich
1/10 Ω
Temperatur-Bereich
1/10 °C (Celsius)
oder
1/10 °F (Fahrenheit)
185
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Analogwerte für Platin, Einheit: °C (Celsius)
Messbereich
Pt100 / Pt200
Pt500 / Pt1000
dezimal
>850 °C
8500
2134
0010 0001 0011 0100
850 °C
8500
2134
0010 0001 0011 0100
…
0000 0000 0000 0001
0 °C
0
0000
0000 0000 0000 0000
-0,1 °C
-1
FFFF
1111 1111 1111 1111
…
…
0001
…
0
…
0,1 °C
…
…
binär
…
Messwert
hexadezimal
-200 °C
-2000
F830
1111 1000 0011 0000
<-200 °C
-2000
F830
1111 1000 0011 0000
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Ab Grenzwert
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Ab Grenzwert
Tab. 244: Analogwerte im Bereich Platin / °C
Analogwerte für Nickel, Einheit: °C (Celsius)
Messbereich
Messwert
Ni100 / Ni200
dezimal hexadezimal
Ni500 / Ni1000
binär
250 °C
2500
09C4
0000 1001 1100 0100
0000 0000 0000 0001
0 °C
0
0000
0000 0000 0000 0000
-0,1 °C
-1
FFFF
1111 1111 1111 1111
…
0000
…
0
…
0,1 °C
…
…
0000 1001 1100 0100
…
09C4
…
2500
…
>250 °C
-60 °C
-600
FDA8
1111 1101 1010 1000
<-60 °C
-600
FDA8
1111 1101 1010 1000
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Ab Grenzwert
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Ab Grenzwert
Tab. 245: Analogwerte im Bereich Nickel / °C
186
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Analogwerte für Platin: Einheit: °F (Fahrenheit)
Messbereich
Pt100 / Pt200
Pt500 / Pt1000
dezimal
>1562 °F
15620
3D04
0011 1101 0000 0100
1562 °F
15620
3D04
0011 1101 0000 0100
…
0000 0000 0000 0001
0 °F
0
0000
0000 0000 0000 0000
-0,1 °F
-1
FFFF
1111 1111 1111 1111
…
…
0001
…
1
…
0,1 °F
…
…
binär
…
Messwert
hexadezimal
-328 °F
-3280
F330
1111 0011 0011 0000
<-328 °F
-3280
F330
1111 0011 0011 0000
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Ab Grenzwert
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Ab Grenzwert
Tab. 246: Analogwerte im Bereich Platin / °F
Analogwerte für Nickel: Einheit: °F (Fahrenheit)
Messbereich
Ni100 / Ni200
Ni500 / Ni1000
dezimal
> 482 °F
4820
12D4
0001 0010 1101 0100
482 °F
4820
12D4
0001 0010 1101 0100
…
0000 0000 0000 0001
0 °F
0
0000
0000 0000 0000 0000
-0,1 °F
-1
FFFF
1111 1111 1111 1111
…
…
0001
…
1
…
0,1 °F
…
…
binär
…
Messwert
hexadezimal
-76 °F
-760
FD08
1111 1101 0000 1000
< -76 °F
-760
FD08
1111 1101 0000 1000
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Ab Grenzwert
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Ab Grenzwert
Tab. 247: Analogwerte im Bereich Nickel / °F
187
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Analogwerte für Widerstandsmessung [Ω]
Messbereich
Widerstand
Messwert
hexadezimal
dezimal
binär
3000 Ω
30000
7530
0111 0101 0011 0000
…
0111 0101 0011 0000
…
7530
…
30000
…
>3000 Ω
0,1 Ω
1
0001
0000 0000 0000 0001
0
0
0000
0000 0000 0000 0000
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Ab Grenzwert
Nennbereich
Nein
Tab. 248: Analogwerte im Bereich Widerstand
7.4.9 Cube20 AI4 TH Art.-Nr. 56240
Parameterbytes
HINWEIS
Byte
0
1
2
3
4
Bedeutung
Einstellungen Kanal 0:
Datenformat, Temperatureinheit, Kanaldiagnose
Messkanal 0
Messkanal 1
Messkanal 2
Messkanal 3
Parameterübersicht
Index
0x40yy:01
Parameter
Datenformat
0x40yy:02
Temperatureinheit
0x40yy:03
Kanaldiagnose
0x40yy:04
Messkanal 0
0x40yy:05
0x40yy:06
0x40yy:07
Messkanal 1
Messkanal 2
Messkanal 3
Wert
0
1
0
1
0
1
000
001
010
011
100
101
Wie SI 04
Wie SI 04
Beschreibung
°C (Celcius)
°F (Fahrenheit)
Melden
Nicht melden
inaktiv
Typ K
Typ N
Typ J
Typ E
Typ R
188
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Byte
Kanal
Bit
7
MSB
7
6
3
6
5
Byte
5
E/A-Daten
4
2
4
3
2
LOWBYTE
7
1
LSB
0
3
MSB
15
VZ
1
14
2
13
1
0
0
12 11 10
HIGHBYTE
6
LSB
8
9
Byte
Kanal
Bit
Byte
7
MSB
15
VZ
6
3
14
13
5
E/A-Daten
4
2
12 11 10
HIGHBYTE
7
9
LSB
8
3
MSB
7
1
6
2
5
1
0
0
4
3
2
LOWBYTE
6
1
LSB
0
der Eingangsdaten 16 Bit mit
VZ
Die Analogwerte werden wie folgt dargestellt:
Bereich
Schritte
Temperatur-Bereich
1/10 °C (Celsius)
oder
1/10 °F (Fahrenheit)
189
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Analogwerte für Typ K
Messbereich
Typ K
dezimal
>1372 °C
13720
3598
0011 0101 1001 1000
1372 °C
13720
3598
0011 0101 1001 1000
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Ab Grenzwert
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Ab Grenzwert
…
0000 0000 0000 0001
0 °C
0
0000
0000 0000 0000 0000
-0,1 °C
-1
FFFF
1111 1111 1111 1111
…
…
0001
…
0
…
0,1 °C
…
…
binär
…
Messwert
hexadezimal
-200 °C
-2000
F830
1111 1000 0011 0000
<-200 °C
-2000
F830
1111 1000 0011 0000
Tab. 252: Analogwerte für Typ K / °C
Analogwerte für Typ N
Messbereich
Typ N
dezimal
Messwert
hexadezimal
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Ab Grenzwert
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Ab Grenzwert
binär
1300 °C
13000
32C8
0011 0010 1100 1000
0000 0000 0000 0001
0 °C
0
0000
0000 0000 0000 0000
-0,1 °C
-1
FFFF
1111 1111 1111 1111
…
0001
…
0
…
0,1 °C
…
…
0011 0010 1100 1000
…
32C8
…
13000
…
>1300 °C
-200 °C
-2000
F830
1111 1000 0011 0000
<-200 °C
-2000
F830
1111 1000 0011 0000
Tab. 253: Analogwerte für Typ N / °C
190
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Analogwerte für Typ J
Messbereich
Typ J
dezimal
>1200 °C
12000
2EE0
0010 1110 1110 0000
1200 °C
12000
2EE0
0010 1110 1110 0000
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Ab Grenzwert
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Ab Grenzwert
…
0000 0000 0000 0001
0 °C
0
0000
0000 0000 0000 0000
-0,1 °C
-1
FFFF
1111 1111 1111 1111
…
…
0001
…
0
…
0,1 °C
…
…
binär
…
Messwert
hexadezimal
-200 °C
-2000
F830
1111 1000 0011 0000
<-200 °C
-2000
F830
1111 1000 0011 0000
Tab. 254: Analogwerte für Typ J / °C
Analogwerte für Typ E
Messbereich
Typ E
dezimal
>1000 °C
10000
2710
0010 0111 0001 0000
1000 °C
10000
2710
0010 0111 0001 0000
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Ab Grenzwert
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Ab Grenzwert
…
0000 0000 0000 0001
0 °C
0
0000
0000 0000 0000 0000
-0,1 °C
-1
FFFF
1111 1111 1111 1111
…
…
0001
…
0
…
0,1 °C
…
…
binär
…
Messwert
hexadezimal
-200 °C
-2000
F830
1111 1000 0011 0000
<-200 °C
-2000
F830
1111 1000 0011 0000
Tab. 255: Analogwerte für Typ E / °C
191
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Analogwerte für Typ R
Messbereich
Typ R
dezimal
Messwert
hexadezimal
>1768 °C
17680
4510
0100 0101 0001 0000
1768 °C
17680
4510
0100 0101 0001 0000
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Ab Grenzwert
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Ab Grenzwert
…
0000 0000 0000 0001
0 °C
0
0000
0000 0000 0000 0000
-0,1 °C
-1
FFFF
1111 1111 1111 1111
…
…
0001
…
…
0
…
0,1 °C
…
…
binär
-50 °C
-500
FE0C
1111 1110 0000 1100
<-50 °C
-500
FE0C
1111 1110 0000 1100
Tab. 256: Analogwerte für Typ R / °C
Analogwerte für Typ K
Messbereich
Typ K
dezimal
>2501,6 °F
25016
61B8
0011 0000 11011 1000
2501,6 °F
25016
61B8
0011 0000 11011 1000
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Ab Grenzwert
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Ab Grenzwert
…
0000 0000 0000 0001
0 °F
0
0000
0000 0000 0000 0000
-0,1 °F
-1
FFFF
1111 1111 1111 1111
…
…
0001
…
0
…
0,1 °F
…
…
binär
…
Messwert
hexadezimal
-328 °F
-3280
F330
1111 0011 0011 0000
<-328 °F
-3280
F330
1111 0011 0011 0000
Tab. 257: Analogwerte für Typ K / °F
192
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Analogwerte für Typ N
Messbereich
Typ N
dezimal
Messwert
hexadezimal
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Ab Grenzwert
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Ab Grenzwert
binär
2372 °F
23720
5CA8
0101 1100 1010 1000
0000 0000 0000 0001
0 °F
0
0000
0000 0000 0000 0000
-0,1 °F
-1
FFFF
1111 1111 1111 1111
…
0001
…
0
…
0,1 °F
…
…
0101 1100 1010 1000
…
5CA8
…
23720
…
>2372 °F
-328 °F
-3280
F330
1111 0011 0011 0000
<-328 °F
-3280
F330
1111 0011 0011 0000
Tab. 258: Analogwerte für Typ N / °F
Analogwerte für Typ J
Messbereich
Typ J
dezimal
>2192 °F
21920
55A0
0101 0101 1010 0000
2192 °F
21920
55A0
0101 0101 1010 0000
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Ab Grenzwert
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Ab Grenzwert
…
0000 0000 0000 0001
0 °F
0
0000
0000 0000 0000 0000
-0,1 °F
-1
FFFF
1111 1111 1111 1111
…
…
0001
…
0
…
0,1 °F
…
…
binär
…
Messwert
hexadezimal
-328 °F
-3280
F330
1111 0011 0011 0000
<-328 °F
-3280
F330
1111 0011 0011 0000
Tab. 259: Analogwerte für Typ J / °F
193
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Analogwerte für Typ E
Messbereich
Typ E
dezimal
>1832 °F
18320
4790
0100 0111 1001 0000
1832 °F
18320
4790
0100 0111 1001 0000
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Ab Grenzwert
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Ab Grenzwert
…
0000 0000 0000 0001
0 °F
0
0000
0000 0000 0000 0000
-0,1 °F
-1
FFFF
1111 1111 1111 1111
…
…
0001
…
0
…
0,1 °F
…
…
binär
…
Messwert
hexadezimal
-328 °F
-3280
F330
1111 0011 0011 0000
<-328 °F
-3280
F330
1111 0011 0011 0000
Tab. 260: Analogwerte für Typ E / °F
Analogwerte für Typ R
Messbereich
Typ R
dezimal
>3214,4 °F
32144
7D90
0111 1101 1001 0000
3214,4 °F
32144
7D90
0111 1101 1001 0000
Bereich
Diagnose
Übersteuerung
Ab Grenzwert
Nennbereich
Nein
Untersteuerung
Ab Grenzwert
…
0000 0000 0000 0001
0 °F
0
0000
0000 0000 0000 0000
-0,1 °F
-1
FFFF
1111 1111 1111 1111
…
…
0001
…
0
…
0,1 °F
…
…
binär
…
Messwert
hexadezimal
-58 °F
-580
FDBC
1111 1101 1011 1100
<-58 °F
-580
FDBC
1111 1101 1011 1100
Tab. 261: Analogwerte für Typ R / °F
194
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.4.10 Cube20 BN67 DIO8 – Art.-Nr. 56450
7.4.10.1 E/A-Daten
Byte
Bit
Kanal
0 (Klemme X3)
6
5
02
01
7
03
4
00
3
03
0 (Klemme X2)
2
1
02
01
0
00
0 (Klemme X2)
2
1
02
01
0
00
Byte
Bit
Kanal
0 (Klemme X3)
6
5
02
01
7
03
4
00
3
03
Tab. 263: Eingangsdaten PAA
Parameterbytes
HINWEIS
Parameterübersicht
Index
Parameter
Wert
Beschreibung
0x40yy:01
X2:00 (Ch00)
0
1
Ausgang
0x40yy:02
X2:01 (Ch01)
0x40yy:03
X2:02 (Ch02)
Wie SI 01
0x40yy:04
X2:03 (Ch03)
Wie SI 01
0x40yy:05
X3:00 (Ch04)
Wie SI 01
0x40yy:06
X3:01 (Ch05)
Wie SI 01
0x40yy:07
X3:02 (Ch06)
Wie SI 01
0x40yy:08
X3:03 (Ch07)
Wie SI 01
195
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
7.5 Zubehör
Eine Auflistung der Cube67+ Zubehörteile finden Sie im Cube67+ Systemhandbuch Art. Nr. 56974.
Informationen über Zubehör finden Sie auch in unserem Katalog sowie in unserem
Onlineshop unter der Adresse:
www.onlineshop.murrelektronik.com
7.5.1 Masseband
Art.-No. 4000-71001-0410004
Masseband M4
für Cube67-Busknoten
Querschnitt 4 mm²
100 mm für Loch M4
Art.-No. 4000-71003-0101604
Schrauben
für Masseband M4
7.5.2 Systemkomponenten
Verschluss-Schrauben 7/8“
Verschluss-Schrauben M12
Abschlusswiderstände
Verschluss-Schraube Metall
Art.-Nr. 55390
Verschluss-Schraube Kunststoff
Art.-Nr. 55385
Verschluss-Schraube geschirmt
Art.-Nr. 996049
Verschluss-Schraube
ungeschirmt
Art.-Nr. 58627
Abschlusswiderstand M12,
Art.-No. 7000-15041-0000000
A-codiert, 6-polig
7.5.3 Werkzeuge
Drehmomentschlüssel
M12-Steckverbinder
Art.-No. 7000-99102-000 0000
Art.-Nr. 7000-99104-000 0000
196
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
197
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
8 Anhang 2: Zusatzinformationen
8.1 Glossar
BN-EC
Bus Node EtherCAT
Byte
Entspricht 8 Bit
CH
Kanal (Channel)
DI
Digital Input, Digitale Eingänge
DIO
Digital Input/Output, Digitale Ein- und Ausgänge
DIN
Deutsches Institut für Normung
DO
Digital Output, Digitale Ausgänge
E/A-
Ein- / Ausgang
EG-Richtlinie 2004/108/EG
EMV-Richtlinie
EMV
Elektromagnetische Verträglichkeit
EN
Europäische Norm
ESD
Elektrostatische Entladungen
ESI-Dateien
EtherCAT Slave Information
ESM
EtherCAT State Machine
Über die EtherCAT State Machine wird der Zustand des EtherCATSlaves gesteuert. Je nach Zustand sind unterschiedliche Funktionen im
EtherCAT-Slave zugänglich bzw. ausführbar. Insbesondere während
des Hochlaufs des Slaves müssen in jedem State spezifische Kommandos vom EtherCAT Master zum Gerät gesendet werden.
FE
Funktionserde
EtherCAT-Master
Der EtherCAT-Master ist der E/A-Controller. Er muss MDP (Modular
Device Profile) unterstützen
I
Strom
IEC 61188
IEC 61188 Type 12 (EtherCAT) offengelegtes Protokoll
IGMP
Internet Group Management Protocol
IP67
Ingress Protection (Eindringschutz), Schutzart nach DIN EN 60529
1. Kennziffer = Berührungs- und Fremdkörperschutz
2. Kennziffer = Wasserschutz
6: Staubdicht, Schutz gegen den Zugang mit einem Draht
7: Schutz gegen zeitweiliges Untertauchen
ISO
International Standard Organization
LED
Light Emitting Diode
MDP
Modulares Geräteprofil (Modular Device Profile)
PELV
Protective Extra Low Voltage
198
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
Segment
Linkes Segment der internen Systemverbindung (Buchse 0 und 2) und
rechtes Segment der Systemverbindung (Buchse 1 und 3)
SELV
Safety Extra Low Voltage
U
Spannung
U/I
Spannung / Strom.
199
Handbuch
Cube67+ | BN-EC
8.2 Rechtliche Hinweise
Haftungsausschluss
Die Fa. Murrelektronik GmbH hat den Inhalt dieser technischen Dokumentation auf Übereinstimmung mit
der beschriebenen Hard- bzw. Software überprüft. Abweichungen können im Einzelfall nicht ausgeschlossen werden, weshalb die Fa. Murrelektronik die Gewährleistung für die inhaltliche Richtigkeit und
die Haftung für Fehler, insbesondere für die vollständige Übereinstimmung ausschließt. Die Beschränkung der Haftung gilt nicht, soweit die Schadensursache auf Vorsatz und/oder grobe Fahrlässigkeit zurückzuführen ist, sowie für sämtliche Ansprüche aus dem Produkthaftungsgesetz. Sofern leicht fahrlässig
eine vertragswesentliche Pflicht verletzt wurde, ist die Haftung der Fa. Murrelektronik GmbH auf den typischerweise entstehenden Schaden begrenzt.
Technische und inhaltliche Änderungen bleiben vorbehalten. Wir empfehlen, in regelmäßigen zeitlichen
Abständen zu überprüfen, ob diese Dokumentation aktualisiert wurde, da Korrekturen, die beispielsweise
durch technische Fortentwicklungen erforderlich werden können, regelmäßig von der Fa. Murrelektronik
GmbH eingepflegt werden. Für Verbesserungsvorschläge sind wir jederzeit dankbar.
Urheberrecht
Die Weitergabe sowie Vervielfältigung der Dokumentation auf Papier oder in digitaler Weise, die Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes ist nicht gestattet, soweit dies nicht durch die Fa. Murrelektronik GmbH
ausdrücklich zugestanden wurde oder in Verbindung mit der Erstellung eigener Dokumentationen von
Produkten geschieht, die ihrerseits Produkte der Fa. Murrelektronik GmbH enthalten. Zuwiderhandlungen
verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte bleiben vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung.
Nutzungsrechte
Die Fa. Murrelektronik GmbH räumt ihren Kunden an dieser technischen Dokumentation ein jederzeit
widerrufliches, nicht ausschließliches und zeitlich unbegrenztes Recht ein, diese zur Erstellung eigener
technischer Dokumentationen zu verwenden. Dazu kann die Dokumentation der Fa. Murrelektronik
GmbH auszugsweise verändert oder ergänzt sowie vervielfältigt und als Teil der eigenen technischen
Dokumentation des Kunden auf Papier oder Datenträgern den Abnehmern des Kunden überlassen werden. Dabei übernimmt der Kunde jedoch die alleinige Verantwortung für die Richtigkeit der Inhalte der
von ihm erstellten technischen Dokumentationen.
Wird die technische Dokumentation ganz oder auszugsweise in die technische Dokumentation des Kunden übernommen, muss der Kunde auf die Urheberschaft der Fa. Murrelektronik GmbH hinweisen. Es ist
außerdem unbedingt darauf zu achten, dass die sicherheitstechnischen Hinweise erhalten bleiben.
Wenngleich der Kunde auch verpflichtet ist, die Urheberschaft der Fa. Murrelektronik GmbH anzugeben,
soweit die technische Dokumentationen der Fa. Murrelektronik GmbH verwendet werden, so vertreibt
bzw. benutzt der Kunde die technischen Dokumentationen in alleiniger Verantwortung. Grund ist, dass
die Fa. Murrelektronik GmbH keinen Einfluss auf die Änderungen bzw. Verwendungen der technischen
Dokumentationen hat und bereits geringfügige Veränderungen des Ausgangsproduktes bzw. Abweichungen von den vorgesehenen Verwendungen die in den technischen Dokumentationen festgehaltenen
Spezifikationen unrichtig machen können. Aus diesem Grunde ist der Kunde auch verpflichtet, die von
der Fa. Murrelektronik GmbH stammenden technischen Dokumentationen zu kennzeichnen, wenn und
soweit die Dokumentationen vom Kunden geändert wurden. Der Kunde verpflichtet sich, die Fa.
Murrelektronik von Schadenersatzansprüchen Dritter freizustellen, soweit diese auf ggf. bestehende
Mängel der Dokumentation zurückzuführen sind. Dies gilt nicht für vorsätzlich oder grob fahrlässig verursachte Schäden an den Rechten Dritter.
Der Kunde ist zur Nutzung der Firmenmarken der Fa. Murrelektronik GmbH ausschließlich im Rahmen
seiner Produktwerbung berechtigt und auch nur soweit, wie Produkte der Fa. Murrelektronik GmbH in die
beworbenen Produkte des Kunden integriert wurden. Der Kunde wird bei der Verwendung von Marken
der Fa. Murrelektronik GmbH in geeigneter Weise darauf hinweisen, dass es sich um Marken der Fa.
Murrelektronik GmbH handelt.
200
Die in dem Handbuch enthaltenen Angaben wurden mit der größtmöglichen Sorgfalt erarbeitet. Für die Richtigkeit,
Vollständigkeit und Aktualität ist die Haftung auf grobes Verschulden begrenzt.
ÔÔ
www.murrelektronik.com

handbuch - Murrelektronik

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