Découvrir l`univers du GPS

Transcription

Découvrir l’univers du GPS
&
Exploiter son potentiel
Découvrir l’univers du GPS & exploiter son potentiel
-2-
Luc Aebi
Réalisé en partenariat avec TraceGPS.com
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ÉDITIONS
Immeuble ACCET
4, place de la Pergola
95021 Cergy-Pontoise Cedex
Ce livre et l'illustration en couverture sont publiés sous la licence libre
Creative Commons-BY-NC-ND :
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr
BY : Paternité. Vous devez citer le nom de l'auteur original.
NC : Pas d'Utilisation Commerciale. Vous n'avez pas le droit d'utiliser cette
création à des fins commerciales.
ND : Pas de Modification. Vous n'avez pas le droit de modifier, de transformer
ou d'adapter cette création.
A chaque réutilisation ou distribution, vous devez faire apparaître clairement
aux autres les conditions contractuelles de mise à disposition de cette création.
Chacune de ces conditions peut être levée si vous obtenez l'autorisation du
titulaire des droits. Rien dans ce contrat ne diminue ou ne restreint le droit
moral de l'auteur ou des auteurs.
In Libro Veritas, 2007, ISBN : 978-2-35209-050-2
Dépôt légal : premier semestre 2007
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Remerciements
Je tiens à remercier, Odilon Ferreira Jr créateur de
TrackMaker, Pierre-André Chevalier pour sa «Traversée
du Grand Lac » ainsi que le comité de lecture qui ont été
d’une aide précieuse pour la rédaction de cet ouvrage.
Mes remerciements reviennent également à la SNCF sans
qui cet ouvrage n’aurait jamais vu le jour.
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Avant propos
L'objectif de ce livre est de vous accompagner dans la
découverte de l'univers du GPS. Il s'adresse
principalement aux propriétaires de récepteurs GPS mais
aussi à ceux qui souhaitent prendre connaissance des
possibilités offertes par le GPS avant d’effectuer un achat.
Il permettra enfin de donner les bases permettant à tout un
chacun d’exploiter les données GPS.
En effet nombreuses sont les informations disponibles sur
Internet qui peuvent être exploitées même si l'on ne
dispose pas de récepteur GPS.
Il est possible d'analyser les circuits ou de les visualiser
sur un logiciel adapté, les mettre en forme pour les publier.
Les chapitres de ce livre seront basés autour d'un seul
logiciel de cartographie, TrackMaker.
Outre le fait que ce soit un logiciel gratuit, il offre
d'innombrables possibilités que n'offrent même pas
certains logiciels de marque qui sont eux payant et parfois
fort cher. Il sera fait référence, dans la mesure du possible,
à d’autres logiciels libres.
Cet ouvrage vous permettra d’y voir plus clair dans cet
univers et vous accompagnera progressivement, au fil des
chapitres, d’un niveau débutant vers un niveau « expert ».
Vous pourrez ainsi exploiter pleinement le potentiel offert
par le GPS et mieux l’apprécier lors de vos randonnées.
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- 10 -
Sommaire
Avant propos ..................................................................... 9
Sommaire ........................................................................ 11
Niveaux de difficultés ..................................................... 15
Chapitre 1 ....................................................................... 17
Généralités ...................................................................... 17
1.
Historique du GPS ....................................................19
2.
Principe de fonctionnement......................................21
3.
Les erreurs de positionnement .................................23
4.
Le système de coordonnées locales...........................27
5.
Les projections...........................................................28
Chapitre 2 ....................................................................... 33
Eléments de base ............................................................ 33
1.
Les points ...................................................................35
2.
Les traces....................................................................37
3.
Les routes ...................................................................40
4.
Les cartes....................................................................41
Chapitre 3 ....................................................................... 43
Les récepteurs GPS ........................................................ 43
1.
Quel récepteur GPS choisir ?...................................45
2.
Les différentes catégories de récepteurs..................45
3.
Les principales fonctionnalités .................................48
Chapitre 4 ....................................................................... 55
- 11 -
TrackMaker..................................................................... 55
Présentation et prise en main ......................................... 55
1.
Présentation de TrackMaker................................... 57
2.
Installer et paramétrer TrackMaker...................... 58
3.
Ouvrir un fichier et analyse..................................... 62
4.
Analyse de fichier avec Open Office ....................... 68
5.
Ouvrir une carte scannée ......................................... 72
6.
Ouvrir une carte vectorielle..................................... 74
7.
Visualiser une trace en 3D avec Google Earth....... 76
8.
Visualiser une position sur une carte Internet ....... 77
9.
Imprimer les données ............................................... 79
Chapitre 5........................................................................ 85
Communiquer avec son GPS.......................................... 85
1.
Recevoir des données : trace et Waypoint.............. 87
2.
Envoyer des données : trace, Waypoint et route ... 92
3.
Charger un fond de carte......................................... 93
Chapitre 6........................................................................ 95
Créer et modifier des données ........................................ 95
1.
Modifier une trace transférée.................................. 97
2.
Modifier un Waypoint transféré ........................... 101
3.
Créer une trace ....................................................... 105
4.
Créer un Waypoint................................................. 115
5.
Créer une route....................................................... 118
6.
Convertir les fichiers GPS. .................................... 120
Chapitre 7...................................................................... 123
- 12 -
La Cartographie ........................................................... 123
1.
Calibrer une carte scannée .....................................125
2.
Les catalogues d’images..........................................138
3.
Re-projection d’une carte scannée.........................144
4.
Les fonds de cartes vectorielles ..............................152
5.
Conversion d’un fond de carte Garmin/TrackMaker
...................................................................................154
6.
Faire un fond de carte vectorielle ..........................160
7.
Réaliser un fond de carte à partir des données DCW
...................................................................................169
8.
TrackMaker et la mobilité......................................178
Chapitre 8 ..................................................................... 181
Mise en forme des données .......................................... 181
1.
Préparer un circuit GPS .........................................183
2.
Réaliser un Topo Guide ..........................................187
Chapitre 9 ..................................................................... 193
Annexes......................................................................... 193
1.
La traversée du Grand-Lac....................................195
2.
Arcanes fichiers GPS ..............................................205
3.
Utilitaires..................................................................206
4.
Les ressources sur Internet.....................................209
5.
TrackMaker, raccourcis clavier.............................210
6.
TrackMaker, raccourcis souris ..............................213
7.
TrackMaker, liste styles Waypoints ......................214
8.
Lexique :...................................................................221
- 13 -
- 14 -
Niveaux de difficultés
Graphique des niveaux d’acquisition des connaissances
suivant les chapitres.
Confirmé
Mise en forme des données
8
La Cartographie
7
Créer et modifier des
6
données
5
4
3
Communiquer avec
son GPS
TrackMaker
Les principales fonctionnalités
Les récepteurs GPS
2
Eléments de base
1
Généralités
Débutant
- 15 -
- 16 -
Chapitre 1
Généralités
- 17 -
- 18 -
Chapitre 1
Historique du GPS
1. Historique du GPS
Les recherches sur les techniques de radio navigation ont
commencé dès le début des années 1920. Une première
application a vu le jour à l’aube de la deuxième guerre
mondiale au travers du système LORAN (Long Range Aid
Navigation). Il a été le premier système à utiliser le
principe d’analyse de la différence de temps entre l’envoi
et la réception du signal radio. Principe, qui, on le verra
plus loin, sera utilisé par les systèmes NAVSTAR et GPS.
Le système LORAN était principalement utilisé pour la
navigation maritime. C’était un système qui ne
fonctionnait qu’en deux dimensions (latitude et longitude).
En 1959 est lancé le premier satellite de radio navigation
TRANSIT. Les différentes technologies utilisées pour ce
programme ont été utiles pour le futur système GPS et ont
démontrés leurs fiabilités.
De nombreux projets communs entre l’Aerospace Corp et
le DoD (departement of defense des USA) s’en sont suivis,
dont le projet NAVSTAR, jusqu’au lancement du premier
satellite GPS en avril 1980.
Des coupures budgétaires ont conduit, en 1982, le DoD à
réduire la constellation GPS de 24 à 18 satellites.
Initialement prévu pour une utilisation militaire, le
président des USA Ronald Reagan décide en 1983, suite
au crash du vol Korean Air 007, de rendre disponible le
système GPS à l’aviation civile.
- 19 -
En 1988, la décision est prise de passer la constellation
GPS de 18 à 21 satellites plus 3 satellites de secours.
En 1990, le premier récepteur GPS grand public est
commercialisé par TRIMBLE. Dans le même temps le
DoD décide de mettre en place un système de dégradation
du signal appelé SA (Selective Availability). Ce système
n’a toutefois été activé qu’en juillet 1991 après la première
guerre du Golfe. Le SA a été définitivement enlevé en mai
2000.
- 20 -
Chapitre 1
Principe de fonctionnement
2. Principe de fonctionnement
Notre observateur en possession d’un récepteur GPS reçoit
les informations de tous les satellites de la constellation
qui sont en visibilité. Les informations reçues permettent
au récepteur GPS de donner une position par rapport à un
référentiel appelé ECEF (Earth Centered, Earth Fixed).
Les informations envoyées par chaque satellite sont entre
autre :
 La position exacte du satellite dans le système
ECEF
 Le moment exact où le signal a été envoyé
Le récepteur lui analyse l’écart temporel entre l’émission
du signal et la réception puis, grâce à un savant calcul
détermine sa distance par rapport aux différents satellites.
Sa position sera par conséquent à l’intersection de toutes
- 21 -
les sphères dont leur rayon sera égal à la distance satellite
récepteur.
Satellite 1
Satellite 2
 Observateur
Satellite 2
Mais les choses n’étant pas parfaites (voir les raisons dans
le chapitre ci après) la réalité sera tout autre. Notre
observateur sera en fait quelque part dans la zone
commune aux trois satellites.
Satellite 1
Satellite 2

Observateur
Satellite 2
- 22 -
Chapitre 1
Principe de fonctionnement
Vous trouverez en annexe A de cet ouvrage un récit
romancé « La traversée du Grand-Lac » rédigé par André
Chevalier qui nous propose une autre approche dans la
compréhension du principe du fonctionnement du système
GPS.
Quelques chiffres clef :
 La constellation GPS est constituée de 24 satellites
 Orbite elliptique presque circulaire de 26000 Km
de rayon
 Le tour complet de l’orbite est effectué en 12
heures environ
3. Les erreurs de positionnement
Bien que la position soit donnée avec une grande précision,
il faut tenir compte des erreurs du système GPS.
Sont principalement à l’origine de ces erreurs :
 Freinage des ondes électromagnétiques dans
l’ionosphère (5 à 100 Km d’altitude)
 Freinage des ondes électromagnétiques dans la
troposphère (0 à 50 Km d’altitude)
 Erreur de synchronisation des horloges des
satellites et du récepteur GPS
 Plus diverses raisons comme l’effet relativiste,
réflexion des ondes etc
 Le nombre de satellites en visibilité et leurs
répartitions dans le ciel ont une influence sur la
précision de la position.
- 23 -
Bonne répartition

Observateur
Mauvaise répartition

Observateur
- 24 -
Chapitre 1
Les erreurs de positionnement
 Le relief ainsi que la végétation perturbent la réception
du signal.
Dans une vallée
Mauvaise réception

Observateur
Dans une vallée
Meilleure réception

Observateur
- 25 -
Le récepteur GPS fourni en général la synthèse de ces
informations en affichant la précision de la position. Une
page particulière permet de visualiser la distribution des
satellites ainsi que la qualité du signal.
Il est possible sur certains récepteurs d’utiliser le système
WAAS (Wide Aera Augmentation System). Si le satellite
WAAS est en vue, la précision du récepteur sera améliorée.
Ce système DGPS permet de corriger les erreurs des
satellites par comparaison de ces erreurs par rapport à une
base référentielle terrestre.
Ordre de grandeur des erreurs :
 Données des éphémérides
 Traversée de l’ionosphère
 Traversée de la troposphère
 Réflexion du signal sur les obstacles
 Horloges satellites
- 26 -
2m
4m
1m
2m
2m
Chapitre 1
Le système de coordonnées locales
4. Le système de coordonnées locales
Le système de coordonnées utilisé par le système GPS
(ECEF) est sans réel intérêt pour l’utilisateur. Une
conversion dans un système plus pratique est nécessaire.
Le système le plus approprié est le système E, N, U (East,
North, Up) qui s’exprime en général par :
 La latitude Φ
 La longitude λ
 L’altitude h
 N est la distance mesurée le long de la droite
localement perpendiculaire à l’ellipsoïde entre
l’observateur et l’intersection avec l’axe polaire
Il faut également tenir compte que la terre n’est pas une
sphère mais un ellipsoïde dont les demi grands axes
s’expriment par les valeurs a et b.
Le système ENU le plus couramment utilisé est le système
WGS84 (World Geodic Survey 1984).
- 27 -
5. Les projections
La terre est un ellipsoïde qui est par définition non
développable. Il est nécessaire de trouver des artifices afin
de pouvoir représenter la surface terrestre sur une feuille
de papier qui elle est plane. Le principe de base est de
projeter la surface de la terre sur une surface qui elle est
développable (cône ou cylindre). Il y a deux types de
représentations, elles sont caractérisées par la façon de
représenter un cercle.
 La représentation conforme : l’image d’un cercle
reste un cercle, les angles sont conservés.
 La représentation équivalente : la surface d’un
cercle est représentée par une ellipse de même aire,
les surfaces sont conservées.
Vous trouverez ci-après deux exemples de projections, les
coniques et les cylindriques. Ce ne sont pas les seuls types
de projections, il en existe une grande quantité mais ce
sont les plus utilisés.
- 28 -
Chapitre 1
Les projections
 Les représentations coniques.
Directe tangente
Directe sécante
Exemple de représentation conique
- 29 -
 Les représentations cylindriques.
Directe
transverse
Exemple de représentation cylindrique
- 30 -
Chapitre 1
Les projections
 La projection Universal Transverse Mercator (UTM).
La projection cylindrique UTM couvre le monde entier et
est constituée de 60 fuseaux de 6 degrés d’amplitude en
longitude.
- 31 -
- 32 -
Chapitre 2
Eléments de base
- 33 -
- 34 -
Chapitre 2
Eléments de base
Dans la pratique du GPS, 3 types de données sont à
manipuler :
1. Les points
2. Les traces
3. Les routes
4. Les cartes
1. Les points
Les points, également appelés par le terme anglais
Waypoints, peuvent avoir deux origines :
 Créés à partir d’un logiciel cartographie, ils auront
les caractéristiques renseignées à la création.
 Relevés sur le terrain, ils auront toutes les
caractéristiques que sera capable de relever le
récepteur GPS lors de la création.
En général un Waypoint aura les caractéristiques
suivantes :
 Nom
 Description
 Type de point (icône)
 Références latitude et longitude
 Altitudes
Sur le terrain, il sera possible :
 De savoir sa position par rapport à un Waypoint
 D’activer la fonction rallier ce Waypoint
 De savoir le temps estimé pour rallier ce Waypoint.
Ce sont les éléments de base à la navigation.
- 35 -
Exemple de Waypoints :
Exemple d’informations relatives à un Waypoint :
- 36 -
Chapitre 2
Eléments de base
2. Les traces
Les traces, également appelés par le terme anglais Track
ou TrackLog, sont des séries de segments de droites géo
référencées.
Tout comme les Waypoints, une trace peut avoir deux
origines :
 Créée à partir d’un logiciel cartographie, elle aura
les caractéristiques qui auront été renseignées à la
création
 Relevée sur le terrain, elle aura toutes les
caractéristiques que sera capable de relever le
récepteur GPS lors de la création
En général une trace aura les caractéristiques suivantes :
 Nom
 Références latitude et longitude de chaque segment
 Altitudes de chaque segment
 Temps de chaque segment
Sur le terrain, il sera possible :
 De visualiser et mémoriser son évolution
 D’activer la fonction suivre une trace
éventuellement revenir en arrière (TrackBack)
 De savoir le temps estimé pour finir la trace.
- 37 -
et
Une trace peut être un élément d’aide à la navigation.
Mais elle sera aussi une aide à la préparation d’un
parcours et permettra, si relevée sur le terrain, de faire le
bilan du parcours. En effet il sera possible de savoir :
 La longueur du parcours
 Le temps total pour effectuer le parcours
 Le profil et cumul dénivelé.
Exemple de trace :
Si l’on se rapproche d’une zone particulière, on
s’apercevra de la facettisation de la trace :
- 38 -
Chapitre 2
Eléments de base
Exemple d’informations relatives à la trace :
Lors du relevé sur le terrain, le GPS enregistre non
seulement la position, latitude et longitude, mais aussi
l’heure
(heure,
minute,
seconde)
à
laquelle
l’enregistrement a été effectué. Cela permettra d’effectuer
des analyses détaillées du parcours comme par exemple :





Distance totale : 13,824 km
Temps Total : 01:28:55
Vitesse Moyenne : 9,3 km/h
Vitesse maximum : 52,3 km/h
Vitesse Minimum : 0,0 km/h
Si l’altitude a été enregistrée, par le récepteur GPS sur le
terrain, il est possible d’afficher la courbe de dénivelé.








Élévation minimum : 216 m
Élévation maximum : 376 m
Montées cumulées : 5,713 km
Descentes cumulées : 5,913 km
Gain en hauteur : 392 m
Perte en hauteur : 406 m
Vitesse moyenne de montée : 7,69 km/h
Vitesse moyenne de descente : 15,55 km/h
- 39 -
3. Les routes
Les routes sont constituées d’un ensemble de Waypoints
hiérarchisés, qui permettront de naviguer de point à point.
Ce sont les éléments de base pour la navigation. Elles sont
préparées avant d’aller sur le terrain soit à partir d’un
logiciel soit directement sur le récepteur GPS.
Exemple de route :
La route planifiée, ici « Ma route », part du point 079,
passe par les Waypoints « Croix 1 », « Capelette » et fini à
« Relais ». Sur le terrain, le récepteur GPS donnera le cap
pour rallier chaque Waypoints.
- 40 -
Chapitre 2
Eléments de base
4. Les cartes
Si votre parcours est bien préparé et qu’aucun évènement
ne vient perturber votre évolution, les cartes électronique
ou papier ne sont pas utiles.
Par contre si vous rencontrez un évènement non
programmé vous aurez plusieurs possibilités :
 Votre récepteur GPS est équipé d’une cartographie
suffisamment détaillée pour vous localiser et vous
permettre de re-planifier votre parcours.
 Votre récepteur n’a pas de cartographie ou bien elle
n’est pas suffisamment détaillée. De plus vous n’avez
pas de carte papier.
 Vous avez la possibilité d’essayer de rallier le
point du parcours le plus proche afin de vous
retrouver dans une configuration nominale.
 Vous revenez en arrière en utilisant la fonction
TrackBack.
 Vous avez une carte papier. A l’aide des coordonnées
affichées par votre récepteur GPS, vous serez capable
de reporter votre position sur celle-ci. Mais prenez
soin de vérifier la cohérence entre les données
affichées par le récepteur GPS et la grille de
coordonnées imprimée sur la carte.
- 41 -
 Remarque de l’auteur :
Malgré tout le soin apporté par les constructeurs de
récepteurs GPS, tout matériel électronique peut avoir
des « faiblesses ». Ne laissez rien au hasard. Veillez à
avoir en secours une carte papier accompagnée d’une
boussole, ficelle et crayon afin de pouvoir faire le
point de façon traditionnelle.
- 42 -
Chapitre 3
Les récepteurs GPS
- 43 -
- 44 -
Chapitre 3
Quel récepteur GPS choisir ?
1. Quel récepteur GPS choisir ?
Il est très difficile de s’y retrouver face à la richesse de
l’offre de récepteurs GPS. Afin de guider son choix, il est
nécessaire de prendre connaissance des possibilités
offertes par chaque modèle et de faire le point sur ses
besoins réels.
2. Les différentes catégories de récepteurs
Il existe plusieurs types de récepteurs GPS, ils peuvent
être répertoriés en plusieurs catégories.




Catégorie 1 : Les antennes GPS
Catégorie 2 : Les PC
Catégorie 3 : Les PDA
Catégorie 4 : Les récepteurs extérieurs dit
« Outdoor »
 Catégorie 5 : Les GPS Routiers
Voyons maintenant plus en détail chaque catégorie de
récepteur.
- 45 -
Catégorie 1 : Les antennes GPS
Elles sont de deux types
 Les antennes sans calculateur, elles ont en général une
connexion coaxiale. Elles sont généralement utilisées
comme antenne extérieure des récepteurs GPS déjà
équipé d’antenne intégrée. Elles permettent en
d’améliorer la qualité de réception quand le récepteur
GPS est utilisé dans un véhicule par exemple.
 Les antennes avec calculateur, elles ont en général une
connexion USB et plus rarement maintenant Série
DB9. Elles sont en général utilisées avec un PC ou un
PDA équipé d’un logiciel de cartographies exploitant
les données GPS.
Catégorie 2 : Les PC
C’est le complément indispensable aux antennes GPS
équipées de connexion USB ou Série de la catégorie 1.
Le choix d’un PC portable s’avère le plus judicieux de par
son encombrement ainsi que par son système
d’alimentation qui permet une mise en œuvre aisée et
rapide. C’est une bonne solution pour la navigation
maritime voire automobile.
Catégorie 3 : Les PDA
Il existe deux types de PDA, ceux qui ont un récepteur
interne et ceux qui ne l’ont pas.
Ceux qui sont déjà équipé d’antenne GPS sont en général
livrés avec un logiciel de cartographie.
- 46 -
Chapitre 3
Quant à ceux qui ne sont pas équipés d’antenne GPS
interne, il est en général possible d’en connecter une via le
port USB.
Dans les deux types de PDA de nombreux logiciels
permettant d’exploiter les informations GPS peuvent êtres
installés.
De par leur conception et leur encombrement, ce type de
matériel est bien adapté pour l’automobile ou l’aviation
légère voire la navigation maritime.
N’étant pas conçus pour résister aux chocs et aux
vibrations, il n’est pas recommandé d’utiliser ce type de
matériel comme GPS de randonnées.
Catégorie 4 : Les récepteurs extérieurs dit
« Outdoor »
Ils sont en général assez compacts et conçus pour une
bonne prise en main. En général ils ont une bonne
résistance aux chocs et sont étanches. Cela les rends
adapté à la randonnée pédestre, ski, raquette, VTT etc.
Une large gamme de produit est proposée sur le marché,
allant du plus basique au plus complexe. Les principales
fonctionnalités sont rappelées dans le paragraphe 3 de ce
chapitre.
Catégorie 5 : Les GPS Routiers
Comme son nom l’indique, le GPS routier est adapté à une
utilisation exclusivement automobile. Si sa conception le
permet (alimentation, compacité etc.) une utilisation dans
d’autres domaines d’activités peut être envisagée.
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En résumé :
PC
PDA
Récepteur GPS
« Outdoor »
GPS routier
Catégorie 1
Catégorie 2
Catégorie 4
Catégorie 5
Randonnée pédestre
Randonnée VTT
Voiture
Maritime
Inadapté
Adapté
Utilisation possible
3. Les principales fonctionnalités















La capacité des données à gérer
L’affichage de coordonnées
Mémorisation du parcours
La boussole
L’altimètre barométrique
La cartographie intégrée
Affichage couleur ou N/B
La qualité de réception
Entrée antenne externe
Taille du récepteur
Capacité mémoire
L’alimentation
La connexion
La marque
Le prix
- 48 -
Chapitre 3
 Capacité des données
Lors de l’acquisition d’un récepteur GPS, il faudra être
attentif aux volumes d’information qu’il pourra
accepter :
Trace active :
 Nombre de segments maxi
 Traces enregistrées :
 Nombre de traces
 Nombre de segments maxi par trace
Nombre maxi de Waypoints
Nombre maxi de Routes
Nombre maxi de Waypoints par Route
 Afficher les coordonnées
La fonction de base d’un récepteur GPS est de donner
sa position. Cette position est affichée sur l’écran du
GPS par deux valeurs, la latitude et la longitude. Il faut
ensuite reporter ces valeurs sur la carte papier.
Lors de l’achat du récepteur GPS, il faudra veiller à ce
qu’il supporte les coordonnées de votre carte.
 Mémoriser un parcours
Une des fonctions intéressantes est l’enregistrement
d’un parcours. Cela permet l’analyse à posteriori et
l’échange des données.
Lors de l’achat de votre récepteur GPS, il faudra
veiller à ce que la capacité mémoire de celui-ci
corresponde à l’utilisation que vous souhaitez en faire.
Le besoin en mémoire n’est pas le même si vous faite
une randonnée sur une journée ou un raid sur une
semaine.
- 49 -
 La boussole
Parfois la constellation GPS n’est pas suffisante pour
permettre au récepteur d’afficher la position. Vous
aurez donc recours à la méthode traditionnelle
d’orientation, c'est-à-dire la boussole. Certains
fabricants proposent des modèles équipés de boussole
électronique. Il faut toutefois les calibrer avant toute
utilisation et leur utilisation s’avère gourmande en
énergie. Il est recommandé d’avoir une bonne vielle
boussole dans le fond de son sac.
 L’altimètre barométrique
Le système GPS permet de donner une position
verticale. La précision de cette position est fonction du
nombre de satellites. Pour palier aux erreurs verticales,
certains récepteurs sont équipés d’altimètres
barométriques. Cette fonction est intéressante si vous
souhaitez faire des analyses de vos parcours.
 La cartographie intégrée
La cartographie intégrée est une fonction intéressante
mais qui peut s’avérer fort décevante en fonction de
l’utilisation que l’on souhaite faire de son GPS. En
effet si vous sortez des sentiers battus, les bases de
données cartographiques du commerce ne répondrons
certainement pas à votre besoin .Vous serez alors
amené à réaliser vos propres fonds de cartes (voir
chapitres spécifiques dans cet ouvrage). Réfléchissez
bien avant de faire l’acquisition d’un récepteur équipé
de cette fonction, car le coût d’un tel équipement est
nettement plus élevé qu’un équipement « basique ».
- 50 -
Chapitre 3
 Couleur ou N/B ?
Si le récepteur n’a pas de cartographie intégrée il n’y a
que très peu d’intérêt d’avoir un affichage couleur. A
contrario, la lecture d’une carte est plus aisée si
l’affichage est en couleur.
 Qualité de réception ?
La qualité de réception est fonction de l’antenne de
réception (hélice ou « patch ») et de sa sensibilité.
C’est un critère important surtout si vous envisagez de
vous en servir en condition de réception difficile.
 Entrée antenne extérieure
Si vous envisagez d’utiliser votre récepteur GPS à
l’intérieur d’un véhicule, les pare-brises athermiques
peuvent réduire la qualité de réception. Pour résoudre
ce problème vous serez emmené à connecter une
antenne extérieure. Si votre récepteur n’est pas équipé
d’une telle entrée, vous aurez toutefois la possibilité de
connecter votre antenne extérieure à un répéteur (voir
chapitre Bricolage autour du GPS dans cet ouvrage).
 Taille du récepteur
Si vous devez le tenir à la main lors des randonnées
pédestres, veillez à avoir une bonne préhension du
récepteur. Si vous envisagez de l’accrocher sur un
guidon de vélo, veillez à ce que le récepteur ne soit pas
trop exposé aux chocs (branches, projections etc.).
- 51 -
 Capacité de la mémoire
Si votre Modèle possède la cartographie intégrée, une
taille suffisante est à prévoir en fonction du volume de
données à stocker.
Pour tous les autres modèles il faudra s’assurer des
capacités d’enregistrement. A savoir :
 Nombre de points de la trace active (Tracklog)
 Nombre de traces sauvegardées et nombre de
points par trace
 Nombre de routes sauvegardées et nombre de
points par route
 Nombre de Waypoints
 L’alimentation
Privilégiez les modèles qui supportent des formats de
piles standard. Utilisez de préférence, même si
l’autonomie est plus faible, des batteries rechargeables.
C’est plus cher à l’achat mais nettement plus
économique à long terme.
Lors de vos randonnées, n’hésitez pas à prendre un
deuxième jeu de batteries afin de pallier à toute
défaillance.
N’oubliez pas, également, que les batteries et les piles
n’aiment pas le froid, la durée d’utilisation est réduite.
La batterie rechargeable est également intéressante
pour les raids, car associée à un système de
rechargement solaire il est possible d’avoir une pleine
autonomie.
- 52 -
Chapitre 3
 La connexion
Il faut veiller à ce que les connexions offertes par votre
récepteur GPS soient compatibles avec le matériel
informatique que vous avez. Les nouveaux produits
proposent, dans la majorité des cas, de l’USB, certain
produit plus haut de gamme proposent deux types de
connexion USB et Série.
 Quelle marque choisir ?
Si vous ne souhaitez pas un modèle avec cartographie
intégrée, vous trouverez votre bonheur dans toutes les
marques du marché grand public. La seule réserve sera
l’interfaçage avec l’ordinateur. En effet si votre
modèle de récepteur est d’une marque marginale, le
logiciel que vous utiliserez ne le supportera
certainement pas. Soyez par conséquent vigilent sur ce
point là.
Si par contre vous souhaitez un modèle avec
cartographie intégrée, il est souhaitable de faire
l’acquisition d’un modèle Garmin qui vous permettra
de personnaliser vos cartes (voir chapitres spécifiques
dans cet ouvrage).
 Le prix
En général plus de fonctions aura le modèle, plus élevé
sera son prix.
Si votre budget est illimité, vous aurez tendance à
choisir un modèle avec le maximum de fonctions.
Mais attention qui dit plus de fonctions dit plus
complexe à utiliser. Veillez donc à trouver un bon
compromis.
- 53 -
- 54 -
Chapitre 4
TrackMaker
Présentation et prise en main
- 55 -
- 56 -
Chapitre 4
Présentation de TrackMaker
1. Présentation de TrackMaker
TrackMaker est l’un des logiciels gratuit les plus complet
existant sur le marché actuel.
Il est à ce jour compatible avec plus de 160 modèles de
récepteur GPS. Il supporte les plus grandes marques que
sont Garmin, Magellan, Lowrance, Eagle, MRL, Brunton
et bien d’autres.
Véritable couteau Suisse, TrackMaker vous permettra de
créer vos propres cartes aux formats images ou vectoriels.
Il vous permettra de communiquer avec votre récepteur
GPS et ensuite d’analyser les données importées.
Vous aurez ensuite tout le loisir de les modifier voire de
créer de nouvelles données (trace, route et point
caractéristique) que vous pourrez exporter vers votre
récepteur GPS.
Il supporte plus de 280 systèmes de cordonnées.
Le grand choix d’outils de dessin et d’icônes associés aux
fonctionnalités de la souris apporte à TrackMaker une
grande facilité d’utilisation.
C’est également un outil ouvert vers l’extérieur, non
seulement par les extensions de fichiers qu’il accepte
(chapitre 9.b) mais également par la passerelle vers la
cartographie sur Internet (chapitres 3.f et 3.g).
Enfin, associé à un ordinateur portable, c’est un excellent
logiciel de navigation en temps réel.
- 57 -
2. Installer et paramétrer TrackMaker
 Télécharger le logiciel sur http://www.gpstm.com ainsi
que le fichier langage en français.
 Le décompresser sur le disque dur et procéder à
l'installation.
 Attention, si vous aviez déjà une version de
TrackMaker installée, la désinstaller avant.
 Décompresser le fichier langage dans le dossier
TrackMaker afin de remplacer le fichier existant.
 Pour l'ouverture du logiciel, cliquer sur l'icône
TrackMaker
 Paramétrage du logiciel
 Choix de la langue
Fermer et redémarrer le programme.
 Paramétrage général

Dans l'onglet "Outils", ouvrir la fenêtre paramètres
et sélectionner l'onglet "Unité"
- 58 -
Chapitre 4

Installer et paramétrer TrackMaker
ensuite sélectionner l'onglet "Coordonnées"
- 59 -
sélectionner l'onglet "Datum"


cliquer sur le bouton propriétés des données
.
- 60 -
Chapitre 4

Installer et paramétrer TrackMaker
fermer la fenêtre "option de GPS" et aller dans
l'onglet "affichage"
- 61 -
3. Ouvrir un fichier et analyse

Maintenant revenons dans TrackMaker et faisons
« ouvrir un fichier ».
Choisir le type de fichier GPS Exchange file.
Allez dans le dossier ad hoc et sélectionner le fichier
.gpx
 Le circuit s’affiche alors.
- 62 -
Chapitre 4
Ouvrir un fichier et analyse
 Dans la partie centrale :
Le circuit s’affiche, lors du survol avec la flèche, une
fenêtre s’affiche indiquant :





Le nom de la trace.
Le N° du point sélectionné.
Le nombre total de points.
La longueur totale du circuit.
L’altitude du point sélectionné.
Remarque : pour modifier l’affichage de cette fenêtre, se
rendre au §a de ce chapitre.
Le Quadrillage est au format UTM WGS1984 (voir
affichage en bas à gauche).
- 63 -
En vertical les longitudes en mètre par rapport au
référentiel.
En horizontal les latitudes en mètre par rapport au
référentiel.
Dans la barre du bas, le statut des données affichées.
Dans notre exemple :
0 Waypoints.
1 trace de 706 points.
0 routes
- 64 -
Chapitre 4
 Dans la barre latérale gauche, les outils de
construction.
 Dans la barre supérieure, les outils de manipulation et
d’analyse.
 Maintenant analysons plus en détail cette trace.
 Double clic sur la trace pour la sélectionner et
cliquer sur l’icône « profil d’altitude ».
 La fenêtre d’altitude s’affiche alors.
- 65 -
 Dans la barre du haut s’affiche la position de la
flèche (épingle rouge) ainsi que son altitude.
Il est possible de naviguer ainsi sur le profil pour
l’analyser.
 Remarque : si les Waypoints
s’afficheront dans cette fenêtre.
existent,
ils
 Double clic sur la trace pour la sélectionner et
cliquez sur l’icône « vitesse des Tracklog »
 Ou sur l’icône « longueur cartographique ».
- 66 -
Chapitre 4
 Une fenêtre texte s’affichera.
- 67 -
4. Analyse de fichier avec Open Office
La fonction de cumul de dénivelé positif et négatif est
absente du logiciel TrackMaker. Il existe toutefois une
parade qui permettra de donner satisfaction. Pour cela il
faudra avoir un tableur installé. Pour ma part j’ai opté pour
le logiciel gratuit Open Office Calc.
Tout d’abord il faut sauvegarder sa trace au format texte
TrackMaker.
Ensuite ouvrir la trace avec Open Office Calc en
sélectionnant le type de fichier Texte CSV.
Dans la fenêtre d’import, sélectionnez la virgule comme
séparateur et appliquez l’import à partir de la 6ième ligne.
- 68 -
Chapitre 4
Analyse de fichier avec Open Office
Le fichier s’ouvre alors sous cette forme
 La colonne D correspond aux longitudes en mètre.
 La colonne E correspond aux latitudes en mètre.
 La colonne H correspond aux altitudes en mètre.
A partir de la cellule J2, saisir la
formule et faire « remplir en bas ».
A partir de la cellule K2, saisir la
formule et faire « remplir en bas ».
Ensuite dans la cellule J1, saisir la
formule. Cette cellule vous donnera
ainsi le cumul dénivelé positif.
D la même manière, dans la cellule
K1, saisir la formule. Cette cellule
vous donnera ainsi le cumul
dénivelé négatif.
- 69 -
Remarque :
Il est également possible, même si TrackMaker dispose de
cette fonction, de calculer la distance totale du parcours.
Avant de faire quoi que ce soit, il faut reformater les
colonnes E et F afin de remplacer le séparateur de
décimales « point » par « virgule ».
Après avoir sélectionné les colonnes E et F, activez la
fonction « éditer et remplacer » par Ctrl+F.
Ainsi reformatées, il est possible
d’appliquer le théorème de
Pythagore. A partir de la cellule L3,
saisir la formule et faire « remplir
en bas ».
Le dernier chiffre de la colonne L donnera ainsi la distance
totale de la trace
- 70 -
Chapitre 4
Analyse de fichier avec Open Office
Dans notre exemple, la distance totale de la trace est de
41,85 Km.
Avec un peu d’habitude quant à l’utilisation d’Open
Office, il sera ainsi possible de faire ses propres
graphiques de dénivelé par exemple.
- 71 -
5. Ouvrir une carte scannée

Pour cette étape, il faut avoir une carte scannée et
préalablement calibrée au format .gz ou .gtm
 si vous avez déjà des données affichées, cliquez
sur "fusionner"
 sinon cliquez sur "ouvrir fichier"
 Sélectionnez votre carte, elle peut être au format .gtm
ou .gz.
- 72 -
Chapitre 4
Ouvrir une carte scannée
 Une fois ouverte, il est possible de mettre en
surbrillance les traces en cliquant sur "Tracklogs en
couleur"
 Pour enlever une carte, faites un "clic gauche" sur la
carte et sélectionnez "effacez l'image"
- 73 -
6. Ouvrir une carte vectorielle
 Pour cette étape, il faut avoir une carte vectorielle au
format TrackMaker.map
 Sélectionnez "ouvrir carte temporaire"
 Sélectionnez votre carte
- 74 -
Chapitre 4
Ouvrir une carte vectorielle
 La carte s'affiche en Noir&Blanc
 Pour l'avoir en couleur, cliquez sur "carte en
niveaux de gris"
 Pour enlever la carte, cliquez sur "enlever une carte
temporaire"
- 75 -
7. Visualiser une trace en 3D avec Google Earth
Pour cela il faut avoir GoogleEarth déjà installé.
 Sélectionnez la trace à visualiser et cliquez sur
"Vue 3D dans Google Earth"

La fenêtre GoogleEarth s'ouvre automatiquement
(si vous êtes connecté à Internet)
 Utilisez ensuite les commandes Google Earth pour
modifier l'affichage.
- 76 -
Chapitre 4
Visualiser une position sur une carte Internet
8. Visualiser une position sur une carte Internet
 Sélectionnez un point de
éventuellement un Waypoint
votre
trace,
ou
 Sélectionnez un fournisseur de cartes sur la toile
 Cliquez ensuite sur "ouvrir carte sur Internet"
 Votre point sélectionné s'affiche alors dans une fenêtre
de votre butineur
- 77 -
- 78 -
Chapitre 4
Imprimer les données
9. Imprimer les données
 Il est possible d’imprimer deux types de données :
 La liste des données qui constituent le fichier
 L’impression d’écran
 Paramétrage de l’imprimante
Si vous souhaitez imprimer sur une imprimante virtuelle
afin de générer un fichier .pdf, les meilleurs résultats sont
obtenus avec le logiciel PrimoPDF.
- 79 -
 Imprimer la liste des données
Ensuite, renseignez le type de données que vous souhaitez
imprimer.
- 80 -
Chapitre 4
 Impression de l’écran
Sélectionnez ensuite les paramètres d’impression
- 81 -
Quelques conseils concernant l’impression :
 Si vous avez à imprimer une carte, dans le menu
affichage, activez les coches « Grille » et « Echelle ».
Cela vous permettra d’avoir tous les éléments pour
mesurer une fois la carte imprimée.
 Si vous avez à imprimer une carte au format .pdf,
préférez un fond blanc, évitez les fond de couleur car
les transparences des Waypoints ne sont pas gérées.
- 82 -
Chapitre 4
- 83 -
- 84 -
Chapitre 5
Communiquer avec son GPS
- 85 -
- 86 -
Chapitre 5
Recevoir des données : trace et Waypoint
1. Recevoir des données : trace et Waypoint
 TrackMaker
permet
une
communication
bidirectionnelle avec le récepteur GPS. Il est possible
d'envoyer et recevoir des Traces, Routes et Points.
L'utilisation du mode NMEA permet de faire de la
navigation via un ordinateur portable mais cela ne fait
pas l'objet de cette leçon.
 TrackMaker supporte les ports Série et USB et les
récepteurs GPS des marques :








Lowrance®
Eagle®
Magellan®
MLR®
Brunton®
Garmin®
Silva®
GTM Tracker®
 S'assurer que votre récepteur est bien configuré pour
communiquer avec l'ordinateur. Pour le Garmin Etrex
Vista ®, il faut choisir le protocole de communication
"Garmin". Se référer au manuel d'utilisation de votre
récepteur pour plus d'information.
- 87 -
 Allez dans le panneau de gestion des interfaces.
 Si vous avez une connexion série vous aurez ce
panneau, cliquez alors sur "identification du produit".
 Si vous avez une connexion USB vous aurez ce
panneau, cliquez alors sur "identification du produit".
- 88 -
Chapitre 5
 Vous aurez alors les caractéristiques de votre récepteur
GPS affichées dans la fenêtre. Si vous voulez
télécharger des traces, sélectionnez "recevoir données
GPS" et cliquez sur "Tracklog".
 Le nombre de points constituant la trace (Tracks et
Tracklog) s'affiche et le transfert démarre.
- 89 -

Si vous voulez télécharger des Waypoints,
sélectionnez "recevoir données GPS" et cliquez sur
"Waypoints".

Une fois les transferts effectués, cliquez sur "Quitter"
pour fermer la fenêtre.
- 90 -
Chapitre 5

Vous aurez alors les traces et Waypoints affichés.
Conseil :
Une fois le transfert effectué, faire un archivage de
cette activité au format .gtm.
- 91 -
2. Envoyer des données : trace, Waypoint et
route
Cette opération est l’inverse de celle décrite dans le
paragraphe précèdent. Après avoir préparé les données,
traces, routes et Waypoints à charger dans votre
récepteur, activez l’interface de votre récepteur,
cochez « envoyer données vers GPS ».
Après avoir identifié votre récepteur, vous pourrez
envoyer successivement traces, routes et Waypoints.
Concernant les traces, pour les récepteurs Garmin,
vous pouvez les envoyer en tant que traces
sauvegardées ou en tant qu’« active log ». L’intérêt de
cette dernière fonctionnalité est qu’il est ainsi possible
d’envoyer des traces de grande capacité.
Attention, veillez à ce que les tailles de vos données à
charger soient compatibles avec votre récepteur. Pour
cela référez vous au manuel d’utilisation de celui-ci.
- 92 -
Chapitre 5
Charger un fond de carte
3. Charger un fond de carte
 Démarrez le programme SendMap20
 Connectez votre récepteur GPS à l'ordinateur et le
mettre sous tension.
 Cliquez sur "Connecter", si l’identification s'est
bien effectuée, le type de récepteur ainsi que la
version de logiciel interne s'affichera.
 Si vous avez déjà une carte dans votre récepteur
GPS, dans SendMap20, cliquez sur "Effacer les
cartes du GPS".
 Sélectionnez la ou les cartes à charger dans votre
récepteur GPS.
 Cliquez sur "Télécharger cartes vers GPS" pour
démarrer le transfert.
- 93 -
- 94 -
Chapitre 6
Créer et modifier des données
- 95 -
- 96 -
Chapitre 6
Modifier un Waypoint transféré
1. Modifier une trace transférée
Les traces téléchargées sont parfois "sectionnées", cela est
lié principalement aux pertes de réception de satellites sur
le terrain. Il est alors nécessaire de les rendre plus propres.

Première méthode:
Je vous recommande cette méthode si les coupures sont
peu nombreuses.
 TrackMaker affiche la trace
différente entre chaque coupure.
- 97 -
d'une
couleur
 Zoomez sur la zone à travailler.
 S'assurer du sens de la trace par survol avec la
flèche, sélectionnez le mode "Crayon", et reliez les
deux traces.
- 98 -
Chapitre 6
 Répondez oui pour relier les deux traces.
 Les deux traces sont ainsi fusionnées. Renouvelez
l'opération autant de fois que nécessaire.
La fusion ne marchera pas si les deux traces ne sont
pas dans le même sens.
- 99 -

Deuxième méthode :
Je vous recommande cette méthode si les coupures sont
nombreuses.
 Enregistrez votre trace au format PCX5 et l'ouvrir
avec un éditeur de texte du style Bloc Note.
 Chaque trace est identifiée par une ligne d'en-tête
qui se termine par Track.
 Gardez la première ligne et supprimez les autres
en-têtes et interlignes.
 Une fois l'opération terminée, enregistrez le fichier
et l'ouvrir dans TrackMaker.
- 100 -
Chapitre 6
2. Modifier un Waypoint transféré
 Modification de Waypoints
 Après avoir téléchargé ses données de son
récepteur GPS, il vous sera certainement
nécessaire de modifier les Waypoints.
 Pour éditer un ensemble de Waypoints, faire une
sélection multiple.
- 101 -
 Sélectionnez le type d'icône .Une fois l'ensemble
de Waypoints sélectionnés, cliquez sur "modifie
Waypoint sélectionnés".
 Il est alors possible d'éditer certains paramètres
dont le style d'icône.
Sélectionnez la nouvelle icône et cliquez sur OK.
- 102 -
Chapitre 6
L'affichage de l'icône sera alors modifié.
Dans la même fenêtre, d'autres paramètres sont
éditables :






Altitude
Date
Nom
Description
Style (font, couleur et taille)
Orientation
La liste des icônes disponibles avec TrackMaker est
disponible au chapitre 9.g
- 103 -
 L'exemple ci-dessous nous montre comment éditer
le champ description et l'orientation du texte.
- 104 -
Chapitre 6
Créer un Waypoint
3. Créer une trace
Dans cette section, vous verrez :







Comment créer une trace, outil "Main levée".
Comment réduire la taille d'une trace.
Supprimer une trace.
Comment inverser le sens d'une trace.
Comment créer une trace, outil "Crayon".
Comment fragmenter deux traces.
Comment transformer une trace en route.
- 105 -

Création d'une trace.
 Affichez une carte calibrée et sélectionnez le mode
"tracé à main levée"
 Commencez le tracé, au premier segment une
fenêtre s'affichera, renseignez la et continuez le
tracé.
- 106 -
Chapitre 6
Créer un Waypoint
 Voici la trace terminée, vous aurez les
informations sur le nombre de segments. Dans
notre exemple, nous avons une trace qui fait 6,174
Km et qui est composée de 255 segments.
En fait cette fonction peut être assimilée à un
curvimètre.
- 107 -

Réduction d'une trace.
 Si par exemple vous souhaitez transférer cette trace
dans votre récepteur GPS, elle sera certainement
composée de plus de segments que nécessaire
.Vous serez amenés à réduire sa taille. Pour cela
sélectionnez le mode "filtrage Tracklog".
 Sélectionnez la résolution, plus le chiffre est bas
plus faible sera la résolution de la trace.
Conseil : cochez "Tracklog sélectionnés en quittant",
cela vous évitera de re-sélectionner la trace d'origine.
- 108 -
Chapitre 6
Créer un Waypoint
 Nous avons maintenant deux traces. La nouvelle
trace porte le même nom que la trace mère, elle est
composée de 61 segments alors que la trace
d'origine en comporte 255.
 Suppression d'une trace.

Pour supprimer la trace d'origine, mettez vous en
mode sélection, sélectionnez la trace et cliquez sur
la fonction "Supprimer" dans le menu "éditer".
- 109 -

Inversion du sens d'une trace.
 Le sens du Tracklog est indiqué par la flèche, il est
parfois nécessaire d'en inverser son sens.
 Sélectionnez le Tracklog et cliquez sur l'icône
"Inverser Tracklogs/Routes"
- 110 -
Chapitre 6
Créer un Waypoint
 Le sens de la trace sera ainsi inversé.

Création d'une trace.
 Il est également possible de réaliser une trace à
l'aide de l'outil "Crayon".
 Dès le premier segment, une fenêtre s'ouvrira, la
renseigner.
- 111 -

Fragmenter deux traces.

La deuxième trace est sécante à la première, il est
possible de fragmenter les traces aux points
d'intersections.
- 112 -
Chapitre 6
Créer un Waypoint
 Sélectionnez les deux traces à fragmenter et
cliquez sur l'icône "Fragmenter Tracklog".
 Les traces sont ainsi fragmentées. La trace "test
trace 2" est passée de 8 à 11 segments.
- 113 -

Transformer une trace en route.
 Pour créer une route à partir de plusieurs traces, il faut
conserver uniquement les segments nécessaires. Veillez
également à ce que les traces aient le même sens. Une
fois sélectionnées, cliquez sur l'icône "Filtrage
Tracklog". Dans la fenêtre ainsi ouverte, cochez "Créer
une route" et cliquez sur Réduire.
 Une route par trace sera ainsi créée et téléchargeable
dans le récepteur GPS.
- 114 -
Chapitre 6
Créer un Waypoint
4. Créer un Waypoint
 Pour la création d'un Waypoint, sélectionnez l'outil
"Crayon".
 Cliquez sur la zone de la carte où vous souhaitez
avoir votre Waypoint.
 Une fenêtre s'ouvrira déjà renseignée, vous pouvez
alors modifier les champs si vous le souhaitez (voir
point précédent).
- 115 -
 Le Waypoint s'affiche alors sur la carte.
 Pour créer un point sur une trace, sélectionnez le mode
magnétisme.
 Toujours avec l'outil "crayon", cliquez sur la
trace à l'endroit ou vous souhaitez avoir votre
point.
- 116 -
Chapitre 6
Créer un Waypoint
 Le Waypoint s'affiche alors sur la carte.
 Pour déplacer un Waypoint :
 Mettez-vous en mode sélection de données par
désactivation du mode magnétisme.
 Faites un clic gauche sur le Waypoint, et sans
relâcher le clic, déplacez-le, relâchez le clic pour
valider.
Remarque : si vous créez ou éditez des Waypoints en
vue de faire un fond de carte pour récepteur GPS
Garmin, veillez à choisir les icônes dans l'onglet
Garmin.
- 117 -
5. Créer une route
 Une route est une séquence de points, pour se
mettre en mode création de route, cliquez sur
l’icône "crayon" précédé de la lettre R.
 Ouvrir un fichier dans lequel vous avez déjà les
Waypoints nécessaires à la construction de votre
route, sinon les recréer (voir paragraphe c de ce
chapitre).
 Cliquez sur le premier Waypoint et ensuite sur le
deuxième Waypoint constituant votre route.
 Une fenêtre pré renseignée s'ouvrira dans laquelle
vous pourrez modifier le nom de la trace.
- 118 -
Chapitre 6
Créer une route
 Enchaînez ensuite les Waypoints.
Une fois le tracé de la route terminé, désactivez le
mode tracé de route. Si vous re-cliquez sur la route, la
fenêtre de paramètre s'ouvrira. Dans celle-ci vous
pourrez modifier les points de départ et d'arrivée si
besoin est.
 Vous aurez également l'information sur le
nombre total de Waypoints utilisés pour faire
votre route.
Remarque : veillez à faire une route conforme aux
possibilités de votre récepteur GPS, pour cela se référer au
manuel d'utilisation pour savoir le nombre maximal de
Waypoint par route.
- 119 -
6. Convertir les fichiers GPS.
Il est possible de faire des conversions de format de fichier
par lot. Pour cela il est nécessaire de déposer les fichiers à
convertir dans un dossier et de créer un dossier de
destination.
 Sélectionnez la fonction de conversion par lot
 Indiquez le chemin des fichiers sources et le format
des fichiers à traiter.
 Indiquez le chemin d’accès du dossier dans lequel
seront déposés les fichiers convertis. Indiquez
également le format de conversion.
- 120 -
Chapitre 6
Convertir les fichiers GPS.
 Lancer le traitement
L’avancement du traitement sera visible dans la
fenêtre d’audit.
Remarque : pour la conversion des fichiers aux
formats .shp, .mif et .e00 une fenêtre de paramétrage, à
laquelle vous devrez répondre, s’ouvrira systématiquement
pour tous les fichiers à convertir.
- 121 -
- 122 -
Chapitre 7
La Cartographie
- 123 -
- 124 -
Chapitre 7
Calibrer une carte scannée
1. Calibrer une carte scannée
 Logiciels utilisés :
 Traitement d’image : The GIMP, Photoshop, MS
Picture Manager ou autre permettant les rotations
personnalisées.
 Texte : Bloc Note ou Word Pad…
 Conversion coordonnées : Circé (disponible sur le
site de l'IGN http://www.ign.fr)
 Calcul : OpenOffice, Excel, Tableur Works …
- 125 -
 Synoptique
Scanner la
carte
Oui
La carte a le
quadrillage
WGS84
Non
Définir les
coordonnées de
référence
Transformer les
coordonnées au format
WGS84 et calculer
l’angle de rotation
Effectuer la
rotation du
fichier image de
la carte
Circé
Paint ou
MS Photo Manager
Effectuer le
calibrage de la
carte
TrackMaker
- 126 -
Chapitre 7
 Informations nécessaires :
Les pré-requis pour mener à bien le calibrage de carte dans
TrackMaker sont :
 De connaître le système géodésique de référence
de sa carte.
 De faire pivoter la carte de manière à avoir le
système géodésique "horizontal".
Exemple :
Une rotation a été effectuée sur la « carte scannée » (en
vert) afin d’avoir les coordonnées géodésiques WGS84
(en rouge) parallèles.
 Exemple de calibrage :
- 127 -
Carte de départ : IGN Revel 2244E 1/25000
J’ai compliqué en prenant une vieille carte n’ayant pas de
coordonnées
GPS
WGS84.
Si vous avez une carte ayant ces coordonnées, la scanner
directement en prenant soin d’avoir les coordonnées GPS
WGS84 parallèles aux bords de la carte et aller au
paragraphe « calibrage pas à pas ».
 Choisir le système de référence.
Pour notre exemple j’ai décidé d’utiliser les marques
kilométriques qui sont sur les cartes. A quoi
correspondent-elles ?
Pour avoir la réponse, se rendre dans le cartouche en bas à
gauche de la carte .Dans notre cas il est écrit :
"…vers l’intérieur, les amorces en noir sont celles du
quadrillage kilométrique Lambert III…"
Le scan de la carte doit être fait de manière à avoir les
bords de la carte parallèles au quadrillage de référence. Si
tel n’était pas le cas, il faudra faire pivoter la carte scannée
via un logiciel de traitement d’image comme décrit plus
loin.
Résultat du scan :
- 128 -
Chapitre 7
On voit bien les quatre croix qui correspondent à notre
système
de
référence.
Une vérification visuelle rapide permet de s’assurer du
parallélisme du quadrillage de référence avec les bords de
la carte.
 Transformation des coordonnées :
Maintenant nous allons relever les coordonnées des points
de référence et renseigner le fichier texte
LAMBERTIII.TXT afin de pouvoir les convertir à l’aide
du logiciel Circe.
Le format des données choisi est Nom du point, Latitude,
Longitude et Altitude.
carte1HG 584000 132000 0 correspond au point en Haut à
Gauche de la carte1
carte1BD 585000 131000 0 correspond au point en Bas à
Droite de la carte1
carte1BG 584000 131000 0 correspond au point en Bas à
Gauche de la carte1
carte1HD 585000 132000 0 correspond au point en Haut à
Droite de la carte1
On n’est pas limité à une seule carte, bien sûr, vous
pouvez compléter le fichier avec les coordonnées des
autres cartes si besoin.
- 129 -
 Traitement des données avec Circé
Sélectionnez l’onglet « transformation standard »
Mode de traitement « Fichier »
Données d’entrée :





Système de départ « NTF »
Type « Plane »
Projection « Lambert III sud »
Fichier de départ « LAMBERTIII.TXT »
Format des données « Nom E N Altitude »
Données de sortie :






Système d’arrivée « WGS84 »
Type « Plane »
Projection « UTM Nord fuseau 31 »
Fichier d’arrivée « transformation.txt »
Unité, ne rien changer dans cette case
Format des données « Nom E N Altitude »
- 130 -
Chapitre 7
Une fois le traitement lancé, il sera demandé si l’on
souhaite un rapport, répondre oui et l’enregistrer sous
« rapport.txt », c’est à l’aide de ce fichier que nous ferons
le calcul de rotation de la carte.
Le résultat est le suivant :
-------------------------------------------------------------------------------Transformation de type Standard
-------------------------------------------------------------------------------COORDONNEES INITIALES : Fichier C:\Documents and
Settings\xxxI\Bureau\Test_calibrage\LAMBERTIII.TXT
Référentiel géodésique : NTF
- 131 -
Ellipsoïde
: Clarke 1880 FR(a= 6378249.200, e2=
0.006803487646)
Projection
: Lambert III Sud
Coordonnées planes E, N, Altitude en mètres
COORDONNEES FINALES : Fichier C:\Documents and
Settings\xxx\Bureau\Test_calibrage\transformation.txt
Référentiel géodésique : WGS84
Ellipsoïde
: GRS 1980(a= 6378137.000, e2=
0.006694380023)
Projection
: UTM Nord fuseau 31
Coordonnées planes E, N, Altitude en mètres
-------------------------------------------------------------------------------carte1HG 584000.000 132000.000
430360.120 4815340.228 0.000
0.000 |
carte1BD 585000.000 131000.000
431351.873 4814332.611 0.000
0.000 |
carte1BG 584000.000 131000.000
430352.188 4814340.542 0.000
0.000 |
carte1HD 585000.000 132000.000
431359.806 4815332.295 0.000
0.000 |
- 132 -
Chapitre 7
Calcul de la rotation de la carte :
Pour chaque carte il sera nécessaire d’appliquer la formule
suivante :
Tan(angle)=(LatBG-LatBD)/(LonBD-LonBG)
Pour calculer l’angle de la rotation, prendre les valeurs du
fichier « rapport.txt ».
Rotation de la carte :
A l’aide d’un logiciel de traitement d’image, comme
Photoshop ou MS picture manager par exemple, effectuer
la rotation de l’image.
L’enregistrer sous carte1_rotation.jpg. L’image
maintenant prête à être calibrée dans TrackMaker.
- 133 -
est
Calibrage de la carte :
Paramétrage du logiciel :
Calibrage pas à pas :
Insérer l’image de la carte à calibrer :
- 134 -
Chapitre 7
L’image s’affiche alors. Le quadrillage rouge qui
apparaît correspond aux différentes zones de celui-ci.
La carte couvre tout le globe !
Pour accéder à l’outil calibrage, cliquez sur l’icône de
l’outil d’ajustement carte.
Positionnez vous sur le premier point à calibrer et
cliquez.
Deux lignes bleues apparaissent alors ainsi qu’une
fenêtre de saisie. Entrez alors les coordonnées du
premier point et validez la saisie.
- 135 -
Passez ensuite au deuxième point à calibrer et
renouvelez la même opération que pour le premier
point.
La carte calibrée s’affichera alors. Vous verrez
également les coordonnées latitude et longitude qui
s’afficherons ainsi que la barre d’échelle.
- 136 -
Chapitre 7
Voila, c'est terminé, le fichier peut être sauvegardé au
format .gtm.
Remarque : Dans l’hémisphère nord les latitudes sont
croissantes en allant vers le nord. Dans l’hémisphère sud
c’est l’inverse).
Les longitudes sont croissantes en allant vers l’est.
Conseil : Après avoir calibré une carte, vérifier la
cohérence du résultat en vérifiant l’échelle et en ouvrant
une trace si vous en avez une.
- 137 -
2. Les catalogues d’images
Vous serez certainement emmené à avoir plusieurs fonds
de cartes scannées pour couvrir une zone. Afin de faciliter
la gestion de ces cartes il est intéressant d’utiliser la
fonction catalogue d’images de TrackMaker.
 Créer un catalogue d’image.
Pour accéder à la fonction cliquez sur l’icône
Dans la fenêtre de gestion des catalogues d’images,
indiquez le chemin d’accès du dossier où se trouvent vos
cartes au format .gtm.
- 138 -
Chapitre 7
Les catalogues d’images
Dans la fenêtre inférieure la liste des cartes s’affichera.
Sélectionnez toutes les cartes que vous souhaitez avoir
dans le catalogue et validez l’action en cliquant « sauver
catal ».
Après avoir indiqué le chemin d’accès du dossier dans
lequel le fichier catalogue sera sauvegardé, indiqué le nom
de celui-ci.
Les silhouettes des cartes s’afficheront sous forme de
damier coloré.
- 139 -
 Ouvrir un catalogue d’images.
Pour accéder à la fonction cliquez sur l’icône
Dans la fenêtre de gestion des catalogues d’images,
indiquez le chemin d’accès du dossier où se trouvent
votre fichier catalogue au format .ctg.
- 140 -
Chapitre 7
Sélectionnez le fichier catalogue à ouvrir
Le damier de carte s’affichera alors, activez une trace
par exemple, zoomez sur celle-ci et ensuite cliquez
Un message de confirmation d’ouverture de cartes
s’affichera alors.
- 141 -
Le résultat sera le suivant
Pour faire disparaître le damier cliquez sur l’icône
comme indiqué ci dessous. Pour le réafficher cliquez
sur le même icône.
Pour enlever une carte de l’affichage, positionnez votre
curseur sur celle-ci et par « clic gauche », sélectionnez
« effacer image ». Pour la réafficher, activez le damier
- 142 -
Chapitre 7
du catalogue et refaites l’action d’affichage indiqué
précédemment.
D’autres fonctions de gestion des catalogues sont
disponibles et d’utilisation aisées comme :
Ajout ou suppression de carte dans le catalogue
Fusion de plusieurs catalogues
Suppression de catalogue
Remarques : les fichiers .gtm du catalogue ne doivent
avoir que des images, veillez à ce qu’aucune entité du type
trace, route ou Waypoint ne soit dans ces fichiers.
Conseil : La taille de la fenêtre de gestion des catalogues
n’étant pas modifiable, je vous conseille de mettre votre
dossier dans lequel se trouve les cartes directement sous
C:\, de cette façon vous aurez la possibilité de voir le nom
complet de vos fichiers.
- 143 -
3. Re-projection d’une carte scannée
Ce paragraphe présente une variante de transformation
de projection. Elle fait appel à plusieurs logiciels :





ECW Header Editor
ECW JPEG 2000 Compressor
ERDAS View Finder
ECW Plugin 1.1
ECW 2.1 Imagery Plugin
Ils sont disponibles via les sites de ERDAS et Digital
Grove
- 144 -
Chapitre 7
Re-projection d’une carte scannée
 Synoptique de la transformation:
Scanner la
carte
Transformer au
format
ECW
ECW
JPEG 2000
Compressor
Ajouter les
paramètres
géodésiques
ECW
Header Editor
&
ERDAS
ViewFinder
Transformation
au format .tif
ERDAS
ViewFinder
Conversion
du format .tif
vers .jpg
PhotShop
&
ECW Imagery
Plugin
- 145 -
 Ouvrez le fichier scanné avec ECW JPEG 2000
Compressor et enregistrez le au format ecw.

Ouvrez le fichier enregistré au format .ecw
avec ECW Header Editor. Renseignez les
champs demandés.
- 146 -
Chapitre 7
 Les informations sur les codes datums sont
disponibles dans les fichiers datum dans le
dossier GDT_DATA de ECW Header Editor.
Exemple de fichier à utiliser pour les projections :
Pour relever les coordonnées en pixel du point de
référence, utilisez Paint par exemple.
Exemple de fichier à utiliser pour les datums (fichier
datum.dat).
- 147 -
Les champs étant tous renseignés, enregistrez le
fichier.
 Ouvrez maintenant le fichier avec ERDAS
ViewFinder.
- 148 -
Chapitre 7

Dans le fichier, il manque les données concernant
l'ellipsoïde et le datum (voir panneau des propriétés).

Renseignez les champs nécessaires.
- 149 -


Enregistrez le fichier au format Tif.
Ouvrez le fichier .Tif et mettre les informations pour
effectuer la re-projection de l'image.

Enregistrer la carte au format Tif.
- 150 -
Chapitre 7

La carte est ainsi re-projeté au format Tif.

Pour pouvoir l'exploiter en couleur et l'enregistrer au
format graphique .jpg ou .gif, transformez le
fichier .tiff en .ecw avec ECW JPEG 2000 Compressor.
 Ouvrir le fichier sous PhotoShop
Ensuite ouvrir ce fichier avec PhotoShop (à gauche le
fichier avant rotation, à droite après rotation).
Enregistrez le fichier au format souhaité.
- 151 -
4. Les fonds de cartes vectorielles
 Pourquoi une carte vectorielle ?
Dans les chapitres précédents, nous avons abordé la
cartographie classique sous forme d’image géo référencée.
L’avantage de ce genre de carte est qu’elles sont faciles à
obtenir, l’inconvénient est qu’elles ne sont pas
suffisamment intelligentes, peu ou pas du tout exportables
dans les récepteurs GPS et enfin les fichiers associés
peuvent atteindre des tailles importantes rendant leur
utilisation et manipulation difficile.
La carte vectorielle permet d’avoir des informations
précises tout en conservant des tailles de fichiers
raisonnables et permettant leur utilisation dans les
récepteurs GPS par conséquent sur le terrain.
 Le dessin vectoriel.
Avant tout, une carte vectorielle n’est ni plus ni moins
qu’un dessin vectoriel.
Les objets créés par les programmes de dessin vectoriels
(droites, courbes etc.) sont définis par des formules
mathématiques
qui
portent
les
caractéristiques
géométriques de celui ci. En plus de ses caractéristiques
géométriques, seront ajouté à l’objet d’autres informations
style, couleur et remplissage. Le dessin ainsi créé pourra
être déplacé, redimensionné et son apparence modifiée,
sans pour autant altérer la qualité du graphique, à la
différence d'une image traditionnelle dite matricielle (jpg,
bmp etc.) qui est définie par une grille de points
élémentaires (pixels).
- 152 -
Chapitre 7
Les fonds de cartes vectorielles
 Dessin vectoriel et carte vectorielle.
Il n’y a pas de réelle différence entre un dessin vectoriel et
une carte vectorielle. Pour obtenir une carte vectorielle, on
ajoute au dessin vectoriel une information géographique.
 Avantages d’une carte vectorielle.
Les cartes vectorielles sont plus nettes et précises que les
cartes matricielles. Il n’y a pas d’altération de qualité tant
à l’affichage qu’à l’impression. La taille du fichier reste la
même quel que soit le niveau de zoom demandé.
Les propriétés associées aux objets créés permettront
d’effectuer des recherches. Par exemple une ville, une
rivière une route etc. Faire des tris, comme rechercher
toutes les rivières, routes, sentiers.
Il sera également possible de donner des informations
précises par rapport à sa position comme par exemple à
quelle distance je suis par rapport à telle ville ?
Toutes ces informations et fonctionnalités seront utiles
lors de l’utilisation du GPS sur le terrain. Chose qui ne
serait possible d’avoir avec des cartes matricielles.
- 153 -
5. Conversion d’un fond de carte
Garmin/TrackMaker
L'objectif de ce paragraphe est de convertir un fond de
carte Garmin (.img) en un fond de carte TrackMaker
(.map). Pour cela il est nécessaire d'avoir le logiciel
MapDeKode installé et d'avoir MapSource ainsi que la
cartographie de la région souhaitée.
 Dans MapSource.
Ouvrir la carte souhaitée. Sélectionnez l'outil "Carte"
pour visualiser le nom de la carte à convertir. Dans
notre exemple le nom de la carte est "Perpignan"
.
 Dans MapDeKode.
Cliquez sur l'onglet "Projet".
- 154 -
Chapitre 7
Dans la nouvelle fenêtre, double cliquez dans le
champ "Nom TDB".
Allez chercher le dossier où se trouve le fichier TDB
du logiciel MapSource, ensuite sélectionnez le fichier
.tdb.
Une fois le chemin d'accès affiché dans le champ
"Nom TDB" faites "Entrée" pour faire afficher la liste
des cartes.
- 155 -
Recherchez la carte désirée et noter le numéro
associé. Dans notre cas 06910489 et quittez la fenêtre.
- 156 -
Chapitre 7
Cliquez sur l'onglet "Fichier" et sélectionnez "Ouvrir
.img".
Allez dans le dossier MapSource dans lequel sont
stockés les fichier .img et sélectionnez le fichier
souhaité.
Une fois le fichier ouvert, cliquez sur l'onglet "Base
de données" et sélectionnez "Création DB depuis
.img"
Choisissez le dossier de stockage du fichier .dbx.
- 157 -
 Dans TrackMaker.
Ouvrir le fichier .dbx.
Le fichier s’affichera avec toutes les apparences
nécessaires concernant les traces et Waypoints.
Enregistrez le au format "carte au format GPS
TrackMaker (.map)".
- 158 -
Chapitre 7
 Ces opérations sont à faire pour chaque carte à
convertir.
 Remarque : il est tout à fait possible de convertir
les fichiers .dbx sous d'autres formats où
d'exploiter les traces et Waypoints qui les
constituent.
- 159 -
6. Faire un fond de carte vectorielle
 Logiciels utilisés :
TrackMaker version 11.8 ou supérieur
Mapdekode V5.0.5 ou supérieur
MapSource France ou autre (Garmin)
 Synoptique :
 Collecter les informations nécessaires.
 Réalisation du fichier de carte générale au
format .dbx (non chargée dans le récepteur GPS).
 Réalisation des fichiers de cartes détaillées au
format .dbx.
 Conversions des cartes au format .img.
 Déclaration des cartes dans MapSource.
 Réalisation d’un fond de carte
 Collecte des informations nécessaires :
Regrouper les données de façon cohérente et
facilement gérable pour les mises à jour futures à
savoir :



1 fichier de Waypoints et de préférence
associer les icônes ad hoc.
1 fichier de routes avec leurs appellations
(départementales nationales etc. ).
1 fichier de traces sentiers pistes etc. (nom à sa
convenance ex : trace001 ...).
- 160 -
Chapitre 7
Faire un fond de carte vectorielle
Remarque au sujet des icônes des Waypoints :
En fonction de l'icône choisi, MapSource renseignera le
fichier des POI (point d'intérêt) du récepteur GPS .Utiliser
de préférence les icônes du type "géologique" par
exemple : intersection, sommet, piste...
Fichier Waypoints.gtm
Fichier Routes.gtm
Fichier Sentiers.gtm
 Réalisation des fichiers de cartes .dbx :
- 161 -

Organisation
des
dossiers
:
Il faut créer un dossier pour le projet qui lui même
sera composé d'un dossier pour les fichiers de
cartes générales et d'un dossier pour les fichiers des
cartes détaillées suivant le modèle ci-dessous.
o Dossier du projet :
C:\CARTES
o Dossier des fichiers pour la carte générale :
C:\CARTES\GENERAL
o Dossier des fichiers pour les cartes détaillées :
C:\CARTES\DETAIL

Réalisation de la carte générale au format .dbx:
Cette carte est une carte sommaire avec des
informations générales (routes principales par
exemple) et les principales villes. Elle n'est utilisée
que par MapSource et ne sera pas chargée dans le
GPS.
Carte générale 10000000.gtm
( en vert le contour des cartes détaillées )
Activer Trackmaker et enregistrer le nouveau fichier sous
C:\CARTES\GENERAL\10000000.gtm
- 162 -
Chapitre 7
Important : pour les fichiers que vous allez créer utilisez 8
chiffres.
Par la commande File-->Merge file, ouvrir le fichier
Route.gtm,





o
o
purger les traces inutiles,
vérifier que les traces ne dépassent pas 250 points, si
c'est le cas utiliser la commande Tool>Tracklog/route->Tracklog reducer,
par la commande File-->Merge file, ouvrir le fichier
Waypoints.gtm,
ne conserver que les points majeurs, modifier si
besoin les icônes (Tool->Waypoints->Waypoints
style),
créer une nouvelle trace qui servira à définir la zone
couverte par la carte générale
la baptiser Carte perso (c'est ce nom qui remontera
dans MapSource),
affecter à la trace Carte perso le style Yellow map
background (à l'aide de la commande Edit track),

définir les zones des cartes
l'intermédiaire de 1 trace par carte,
o
baptiser chaque carte de la façon suivante : Carte
1<F=000000001> pour la carte 1, Carte
2<F=000000002> pour la carte 2 et ainsi de suite ( il
n'y a pas de limitation dans le nombre de fichiers ),
affecter à chaque trace le style Green map border (à
l'aide de la commande Edit track),
o
- 163 -
détaillées
par

important : veiller à toujours avoir un recouvrement
des cartes pour éviter d'avoir des discontinuités.
Détail de la Carte générale 10000000.gtm

Par la commande File-->Save
fichier 10000000.gtm.

file as, avec
l'option
.dbx,
enregistrer
le
fichier
C:\CARTES\GENERAL\10000000.dbx
- 164 -
file, enregistrer le
Chapitre 7
Réalisation des cartes détaillées au format .dbx :
Carte détaillée 00000001.gtm







Activer Trackmaker, ouvrir le fichier 10000000.gtm et
enregistrer
sous
C:\CARTES\DETAIL\00000001.gtm (pour le fichier
de la carte détaillée 1 )
supprimer toutes les traces, ne conserver que la trace
Carte1<F=00000001>,
rebaptiser la trace, Carte1<F=00000001>, Carte1
(c'est ce nom qui remontera dans le récepteur GPS),
remplacer le style Green map border par Yellow map
background (à l'aide de la commande Edit track),
insérer les fichiers Waypoints.gtm, Routes.gtm,
Sentiers.gtm et supprimer toutes les informations hors
cadre,
remarque : si des traces sont à cheval sur le cadre,
utiliser
la
commande
Tool->Tracklog/route>Fragment tracklogs pour couper la trace à
l'intersection du cadre et supprimer la partie hors cadre.
modifier si besoin les icônes (Tool->Waypoints>Waypoints style),
- 165 -

fichier 00000001.gtm.

file as, avec
l'option .dbx, enregistrer le fichier 00000001.dbx

Renouveler l'opération pour toutes les cartes détaillées.
file, enregistrer le
Réalisation des fichiers de cartes .img :
Dans MapDekode,

Paramétrage en français : Fichier--> Option-->
Language-->msgtext_fr.dat
 Création du fichier .img de la carte générale :
o sélectionner Création Carte--> Carte Vue d'ensemble
depuis DB
o Dans la fenêtre de paramétrage sélectionner,
Employer ancien Dbn
Laisser décoché
Optimiser les lignes
Laisser coché
Block=XXXX
Laisser la valeur par défaut
Zf=XXXX
Facteur de zoom, sélectionner
Zf=15 (5.6°;19m)
o
o
sélectionner le fichier 10000000.dbx
MapDekode génère le fichier 10000000.img ainsi que
des fichiers annexes dans le dossier dans la même
direction.
- 166 -
Chapitre 7

o
o
Création des fichiers .img des cartes détaillées :
sélectionner Création Carte--> Carte détaillée
depuis DB
dans la fenêtre de paramétrage sélectionner,
Employer ancien Dbn
Laisser décoché
Optimiser les lignes
Laisser coché
Block=XXXX
Laisser la valeur par défaut
Zf=XXXX
Facteur de zoom, sélectionner
Zf=17 (1.4°;4.8m)
o sélectionner le fichier 00000001.dbx
o MapDekode génère le fichier 00000001.img ainsi que
des fichiers annexes du le dossier dans la même
dossier.
o Renouveler l'opération pour toutes les cartes détaillées.
Indexation des fichiers de cartes .img :


Activer MapDeKode,
sélectionner Projet, dans la fenêtre de paramétrage
sélectionner,
- 167 -
Projet Nr
Nom du projet par exemple :
10 dans la case de gauche
101 dans la case de droite
Nom du projet Taper dans les 2 cases Ma carte Perso (c'est le nom
de la carte qui remontera dans MapSource)
Nom TDB
Choisir une directorie et un nom pour le fichier .tdb
par exemple :
C:\CARTES\GENERAL\10000000.tdb
Carte Vue
d'ensemble
Par double clic dans la zone de saisie, sélectionner
C:\CARTES\GENERAL\10000000.img
Chemin *.img Par double clic dans la zone de saisie, sélectionner
C:\CARTES\DETAIL


pour enregistrer le projet, sélectionner
Tdb-->
Enregistre TDB et créer l'entrée dans la base de
registres
une fois enregistré il faut ajouter les carte au projet,
o sélectionner Liste de carte--> Ajouter carte à la liste
o sélectionner les cartes détaillées désirées et cliquer sur
OK,

enregistrer une nouvelle fois le projet
Tdb-->
Enregistre TDB et créer l'entrée dans la base de
registres
C'est fini, il ne vous reste plus qu'à activer MapSource,
sélectionner la carte Ma carte Perso et la télécharger sur
votre récepteur GPS.
- 168 -
Chapitre 7
7. Réaliser un fond de carte à partir des
données DCW
 Une base de données ESRI (Environmental Systems
Research Institute) est disponible, les données datent
du début des années 1990 mais c'est une bonne base
de travail pour réaliser ses fonds de cartes. Cette base
de données est disponible sur le site DCW (Digital
Chart of the World) http://maproom.psu.edu/dcw/.
Vous pouvez, bien entendu, utiliser les données
issues des autres sites référencés en annexe 4. Le
principe de traitement des données sera identique.
 Choisissez la zone à traiter.
 Choisissez ensuite le pays.
- 169 -
 Cliquez sur "Dowload data".
 Les données sont disponibles par couches (voir
tableau en fin de leçon), sélectionnez celles que
vous souhaitez.
Attention, plus vous demandez de couches, plus vous
surchargez le serveur au risque de faire avorter la
requête.
 Choisissez le type de compression souhaité et
cliquez sur "Compute data" pour déclancher le
traitement sur le serveur.
- 170 -
Chapitre 7
 Une fois le traitement terminé, une fenêtre s'affiche
donnant le nom du fichier compressé ainsi que sa
taille. Cliquez sur "Dowload Coverages" pour
démarrer le téléchargement.
 Décompressez le fichier dans le dossier souhaité. Il
y aura autant de fichiers .e00 que de couches
demandées.
 Il faut maintenant les mettre en forme. Pour cela,
dans TrackMaker ouvrir un fichier .e00. Dans
notre exemple c'est le fichier ponet.eoo contenant
les frontières politiques et océaniques. Pour plus de
détail sur le contenu de ces fichiers, voir le tableau
en fin de leçon.
- 171 -
 Une fenêtre s'ouvre, sélectionnez le système
géographique.
 Voici le résultat, il faut maintenant le mettre en
forme.
- 172 -
Chapitre 7
 Maintenant il faut affecter le bon style aux
contours et frontières. Pour cela, sélectionnez
toutes les traces par la fonction "sélectionner le
style du Tracklog", dans notre exemple c'est une
surface avec bordure.
- 173 -
 Les traces étant sélectionnées, choisissez le
nouveau style en utilisant la fonction "modifier
style du Tracklog".
 Sélectionnez le style de Tracklog souhaité.
- 174 -
Chapitre 7
 Maintenant il faut modifier le style de Waypoints.
Pour cela allez sur "sélection des Waypoints selon
icônes".
 Une fois les Waypoints sélectionnés, allez sur
"modification des Waypoints sélectionnés".
- 175 -
 Sélectionnez le style d'icône souhaité.
 Enregistrez le fichier ainsi réalisé au format .gtm et
renouvelez l'opération pour chaque couche. Vous
aurez ainsi autant de fichier .gtm que de couches
téléchargées. En final, fusionnez tous ces fichiers
pour n'en avoir qu'un seul et le sauvegarder au
format TrackMaker .map .
- 176 -
Chapitre 7
Liste des couches disponibles :
Sujet:
Type:
Nom
Political/Ocean
Network PONET
Populated Places
Polygon PPPOLY
Populated Places
Point
PPPOINT
Railroads
Line
RRLINE
Roads
Line
RDLINE
Utilities
Line
UTLINE
Drainage
Network DNNET
Drainage
Point
DNPOINT
Drainage Supplemental
Point
DSPOINT
Hypsography
Network HYNET
Hypsography
Line
HYPOINT
Hypsography Supplemental Line
HSLINE
Hypsography Supplemental Point
HSPOINT
Land Cover
Polygon LCPOLY
Land Cover
Point
LCPOINT
Ocean Features
Point
OFPOINT
Ocean Features
Line
OFLINE
Physiography
Line
PHLINE
Aeronautical
Point
AEPOINT
Cultural Landmarks
Polygon CLPOLY
Cultural Landmarks
Point
CLPOINT
Cultural Landmarks
Line
CLLINE
Transportation Structure
Line
TSLINE
Transportation Structure
Point
TDPOINT
Vegetation
Polygon VGPOLY
- 177 -
8. TrackMaker et la mobilité
Une interface spécifique pour la navigation est disponible
dans TrackMaker. Pour l’utiliser il faut posséder bien
entendu un récepteur GPS permettant la communication
suivant le protocole NMEA ainsi qu’un ordinateur
portable. Assurez-vous également de la vitesse d’échange
des données.
 Pour accéder à la fonction, cliquez sur interface
NMEA.
Sélectionnez ensuite le port sur lequel est connecté votre
récepteur et réglez la vitesse d’échange des données puis
cliquez sur démarrer.
- 178 -
Chapitre 7
TrackMaker et la mobilité
 Si vous aviez au préalable ouvert une carte
vectorielle votre position s’affichera sur celle-ci. 5
fenêtres s’afficheront également.
De gauche à droite :
 L’écran LCD avec :
o La position
o Altitude
o Vitesse
o Date
 Le compteur de vitesse
 L’altimètre
 La boussole
 Le graphique d’altitude
 Il est possible d’enregistrer son trajet ainsi que de
modifier certains paramètres, pour cela cliquez sur
l’icône
- 179 -


Cochez le type d’enregistrement que vous
souhaitez ainsi que le nom du fichier de
sauvegarde.
Si votre récepteur GPS est équipé d’un altimètre
barométrique cochez « altitude ».
- 180 -
Chapitre 8
Mise en forme des données
- 181 -
- 182 -
Chapitre 8
Préparer un circuit GPS
1. Préparer un circuit GPS
Que l’on ait un GPS ou non, toute randonnée doit se
préparer. Une base cartographique suffisamment détaillée
est nécessaire.
La méthode de travail n’est guère différente de la méthode
« traditionnelle » avec carte + crayon + curvimètre.
Maintenant la carte, le crayon et le curvimètre seront
électronique et fournis par notre logiciel de cartographie.
Avant de commencer le travail d’analyse du parcours, il
faudra avoir la carte détaillée. Ce sera soit une carte
scannée qui aura été calibrée (voir chapitre 7, §.1), soit
une carte vectorielle du commerce ou encore une carte que
vous aurez réalisé (voir chapitre 7, § 6).
 Après analyse de la carte, commencer à créer des
points de passage remarquables comme le départ,
l’arrivée (si le circuit n’est pas une boucle), les
intersections les points altimétriques (voir chapitre
6, § 4).
- 183 -
 A chacun de ces points caractéristiques, si vous
avez l’information, renseignez l’altitude. Cette
information sera utile par la suite pour avoir
l’allure du profil de la trace.
Une fois cette première étape réalisée, tracez votre
parcours en prenant soin de passer par les points
caractéristiques. Pour cela, veillez à avoir activé le mode
de détection des objets.
Lors de la création de la trace, préférez une couleur vive
que facilitera la lecture lors de la création.
- 184 -
Chapitre 8
Préparer un circuit GPS
 La trace terminée, vous aurez ainsi la possibilité
d’avoir une allure du profil.
Pour avoir plus de détail sur l’analyse de ce parcours
rendez vous au chapitre 3, §4.
 Remarque : pour pouvoir afficher les Waypoints
sur le profil du parcours, il faudra avoir
correctement paramétré le panneau suivant
- 185 -
 La trace ainsi réalisée aura certainement trop de
points et ne sera pas téléchargeable telle quelle
dans votre GPS. Vous serez alors emmené à la
réduire suivant les indications du chapitre 5, § 3.
 Si sur le terrain vous préférez naviguer à partir
d’une route, vous pouvez transformer votre trace
en route suivant les indications du paragraphe
chapitre 5, § 3.
 Si vous n’avez pas de GPS, vous pourrez toutefois
exploiter ces données sur le terrain en réalisant un
Topo Guide (Chapitre 7 § 2).
- 186 -
Chapitre 8
Réaliser un Topo Guide
2. Réaliser un Topo Guide
Nous avons vu dans le paragraphe 7.a comment préparer
un circuit GPS. Si vous n’êtes pas équipé d’un récepteur
GPS ou si vous souhaitez partager ces informations de
façon plus traditionnelle, vous pouvez réaliser un Topo
Guide.
Est présenté dans ce paragraphe une méthode de
réalisation, mais libre à vous d’exploiter toutes les
capacité de TrackMaker ainsi que votre imagination afin
d’avoir un Topo Guide des plus original.
Vous pouvez réaliser un Topo Guide à partir d’un circuit
préparé soit à partir d’un circuit déjà réalisé sur le terrain.
Pour notre exemple, ce sera à partir d’un circuit GPS déjà
réalisé.
Inventaire des données nécessaires avant de commencer :




Tracé GPS avec données altimétriques de préférence,
Liste de Waypoints caractéristiques,
Texte descriptif du parcours,
Quelques images pour illustrer la carte.
Maintenant que vous vous êtes assuré d’avoir toutes les
données nécessaires, vous pouvez commencer votre Topo
Guide.



Ouvrez le tracé GPS dans TrackMaker
Fusionnez le fichier des Waypoints caractéristiques.
Sélectionnez la trace et affichez le profil.
- 187 -



Appuyez sur « Imprime Ecran » de votre clavier et
copiez l’image dans MS Picture Manager par exemple.
Dans MS Picture Manager, recadrez l’image en
utilisant la fonction « Rogner » et enregistrez l’image,
au format gif une fois recadrée.
Maintenant, avec votre logiciel de traitement de texte,
ouvrez le descriptif du parcours et renouvelez la même
opération que pour le profil afin d’avoir ce descriptif
au format image
Revenez dans TrackMaker
Insérez successivement chaque image dans le fichier.

Les calibrer en utilisant la fonction de calibrage libre.

Par clic droit souris + touche clavier pour déplacer
l’image.
Par clic droit souris + touche clavier « Up » pour
réduire ou agrandir l’image.



- 188 -
Chapitre 8

Par un clic gauche sur chaque image, vous avez la
possibilité de hiérarchiser la superposition des images.

Une fois l’ensemble correctement mis en page, prenez
soin d’afficher l’échelle.
Votre Topo Guide sera ainsi terminé. Veillez toutefois à le
sauvegarder au format gtm.
Vous pouvez l’imprimer directement ou bien « figer »
l’état de l’écran en faisant une impression au format pdf
(voir chapitre 4 §9).
- 189 -
- 190 -
Chapitre 8
Remarque concernant le format gtm :
Le fichier gtm possède les caractéristiques de la trace ainsi
que toutes les images insérées. Vous pouvez par
conséquent supprimer les images d’origine de votre
ordinateur.
Si toutefois vous avez besoin de les récupérer, faite un clic
gauche sur l’image et sélectionnez « propriété de
l’image ».
Vous pourrez ensuite l’enregistrer hors du fichier gtm
- 191 -
- 192 -
Chapitre 9
Annexes
- 193 -
- 194 -
Chapitre 9
La traversée du Grand-Lac
1. La traversée du Grand-Lac
Pierre-André Chevalier
Professeur à la Haute Ecole Technique et Informatique de
Bienne
Haute Ecole Spécialisée bernoise (Suisse)
www.hti.bfh.ch
Ce récit imaginaire décrit d'une manière romancée un
problème plus simple, mais analogue à celui du GPS.
La situation est celle d'un bateau qui doit traverser un
grand lac dans un épais brouillard. Pour pouvoir naviguer
sans danger, il est nécessaire que le capitaine du bateau
puisse connaître à tout moment la position où il se trouve.
Mais l'histoire se passe à une époque où l'électricité n'avait
pas encore été découverte !
Il faut donc trouver un moyen de déterminer la position du
bateau...
Mais entrons sans plus tarder dans l'histoire :
...Cette fois, le Roi s'était fâché. C'était le cinquième
bateau qui avait disparu au milieu du Grand-Lac sans
laisser de traces ni de survivants, et cela suffisait. Il fallait
agir, car la traversée du Grand-Lac représentait un élément
fondamental pour la prospérité du pays. Pour que les
capitaines puissent conduire les bateaux à travers le lac en
toute sécurité, en évitant les innombrables et dangereux
rochers dont le lac était parsemé, il fallait qu'ils puissent à
tout moment connaître exactement leur position, même
- 195 -
dans les épais brouillards qui régnaient habituellement sur
le pays.
Le Grand-Lac et ses nombreux dangers
Le Conseil des Sages avait été réuni d'urgence, et le Roi
avait pour l'occasion convoqué le plus grand savant du
royaume, un astronome et géomètre de grande renommée.
La discussion s'éternisait déjà depuis des heures, nourrie
principalement par les hommes de loi et les argentiers du
royaume. Mais aucune solution qui pourrait garantir
efficacement la sécurité des bateaux n'avait encore pu être
avancée. Le Roi était excédé par ces paroles ennuyeuses et
- 196 -
Chapitre 9
vaines. Frappant d'un grand coup de poing sur la table, il
exigea que l'on donnât enfin la parole à l'Astronome.
« Majesté, commença celui-ci, après avoir beaucoup
travaillé ces derniers jours, je crois pouvoir proposer
aujourd'hui une solution à notre problème. Dans l'état
actuel de notre savoir-faire, cela me semble réalisable,
mais je dois vous dire d'abord que cela coûtera un certain
prix... Le principe est basé sur les grands progrès que vos
horlogers ont fait récemment, et qui ont jusqu'à ce jour été
gardés dans le plus grand secret : ces horlogers de génie
ont été capables de construire quatre horloges de très
grande précision, qui montrent toutes exactement la même
heure, même après plusieurs mois. Ils sont aussi capables
d'en construire encore d'autres. »
L'Astronome observa une pause, durant laquelle il
contempla un à un tous les membres de l'assemblée. A
l'adresse du Roi, il affirma d'un ton solennel : «Majesté,
ces horloges sont la solution de notre problème ! Avec
elles, nous contrôlerons le temps. Et avec la maîtrise du
temps, nous gagnerons aussi la maîtrise du lieu, c'est-àdire la position de nos bateaux ! »
Il régnait à ce moment un silence intense dans la salle.
L'Astronome avait conquis l'intérêt de toute l'assemblée,
mais chacun attendait d'en savoir plus. Comment
l'Astronome pourrait-il bien déterminer la position d'un
bateau avec des horloges ? Etait-ce sérieux ? Quel était
donc ce mystère ?
L'Astronome poursuivit son explication, qui dura encore
plus de deux heures. Il s'appliqua à parler clairement et
simplement, de manière à ce que chacun comprît bien, et il
effectua des croquis à la craie sur un tableau qu'on lui
- 197 -
avait apporté. Quand il regagna sa place, sous les
applaudissements de toute l'assemblée, il eut l'impression
que son projet avait été pris au sérieux. Il fut
personnellement félicité par le Roi, qui lui promit
immédiatement les crédits nécessaires et le chargea de
mettre en oeuvre le projet.
Le même soir, l'Astronome travailla encore longtemps
pour écrire toute la description de son système, en y
ajoutant de nombreuses figures et en détaillant tous ses
calculs. En se couchant au petit matin, il ressentit en luimême une grande satisfaction, celle que son travail allait
enfin servir à quelque chose d'utile.
Deux mois plus tard, l'Astronome effectua un grand
voyage, par voie terrestre, dans une calèche tirée par
quatre chevaux. Il était accompagné de deux soldats et de
l'un des horlogers du Roi. Le but du voyage était de faire
le tour complet du Grand-Lac, en s'arrêtant dans chacun
des trois lieux qui avaient été choisis, des ports, pour
contrôler l'avancement des travaux. Il rentra satisfait et
établit un rapport très encourageant au Roi. Dans chacun
des trois ports, on avait élevé une grande tour, solidement
construite en pierres de taille. Au sommet de chacune
d'elles, on avait installé sous un abri l'une des fameuses
horloges, ainsi qu'un énorme canon visant en direction du
lac.
Le nouveau bateau avait été achevé en quelques mois. On
l'avait construit encore plus beau et plus grand que le
précédent, et l'on avait installé la quatrième horloge dans
la cabine de commandement, à côté des compas et des
lunettes astronomiques. La précision des horloges, celle du
- 198 -
Chapitre 9
bateau comme celles des ports, avait été plusieurs fois
vérifiée, et toutes fonctionnaient parfaitement.
Au milieu des acclamations, des hourras et des éclats de
fanfare, le Roi coupa un long ruban rouge et donna l'ordre
de départ. Bientôt, le bateau disparut dans l'épais
brouillard et la nuit.
Sur la passerelle de commandement, le capitaine était à
son poste depuis le lever du jour. Le début de matinée
s'était bien passé, et la position avait été calculée à 6h00,
selon le nouveau procédé. A l'horloge du bord, il était
maintenant 8 heures moins deux minutes, et l'ordre de
silence venait une nouvelle fois d'être donné. Les moteurs
s'étaient arrêtés à l'instant, et le calme était subitement
revenu, selon un rythme auquel tous les passagers s'étaient
désormais habitués. Chacun avait compris que la sécurité - 199 -
donc la vie - dépendait de ces quelques minutes de silence
absolu, exigées toutes les deux heures.
A 7h59, le capitaine et son lieutenant s'installèrent face à
l'horloge sur des sièges surélevés, au-dessus desquels
pendaient des espèces de tuyaux en cuivre tombant du
plafond. En fait, ces tuyaux étaient les extrémités de trois
énormes porte-voix disposés sur le toit du bateau. Utilisés
comme amplificateurs, ces porte-voix permettaient aux
personnes placées près de leurs embouchures d'entendre
parfaitement les bruits extérieurs, même des bruits qui
venaient de très loin. Il est vrai que sur le bateau ces portevoix étaient gigantesques, presque aussi hauts que les
cheminées, et leur forme d'oreilles cuivrées géantes
donnaient à l'ensemble un aspect très curieux.
A 8h00, le capitaine regarda fixement l'horloge, et plaça
son oreille sur l'embouchure du porte-voix. Les seuls
bruits que l'on entendait à ce moment étaient le
martèlement infaillible et métrique de l'horloge, qui
marquait les secondes, et des clapotis d'eau.
A 8h01, aucun bruit nouveau n'était encore signalé. A
8h02, non plus. Redoublant de concentration, les deux
pilotes se préparaient à réagir d'une seconde à l'autre. Ils
savaient qu'un signe ne devrait pas tarder à arriver.
Il était 8h 2 min et 6 secondes lorsqu'il entendirent une
détonation brève et sourde, comme un coup de canon qui
devait venir de très loin. Ils reconnurent immédiatement ce
bruit caractéristique, et ils inscrivirent dans leur carnet
l'heure à laquelle ils l'avaient entendu : 8h, 2 minutes et 6
secondes.
Ce qu'ils avaient entendu était effectivement un coup de
canon. Ce coup avait été tiré, à blanc, de la tour du
- 200 -
Chapitre 9
premier port, celui que le bateau avait quitté la veille.
Selon le programme prévu par l'Astronome, c'était à 8h00
exactement que le gardien de service sur la tour avait tiré
le coup, en respectant l'heure avec toute la précision que
permettait l'horloge. Très amplifié par les porte-voix, ce
coup avait été entendu sur le bateau à 8h 2 min et 6
secondes. On pouvait donc calculer que le bruit du canon
avait mis 126 secondes pour arriver jusqu'au bateau.
On savait aussi que le son du coup de canon se déplaçait
dans l'air en parcourant 340 mètres par seconde, avec une
légère variation de quelques mètres selon les conditions de
température, d'humidité et de pression. Il était donc facile
au capitaine, bien entraîné à l'arithmétique et à la
géométrie, de calculer que le bateau se trouvait à la
distance de 42.84 km du port No 1.
Dans le poste de commandement du bateau, le capitaine et
son lieutenant avaient repris leur écoute attentive. Ils
savaient qu'un deuxième coup de canon devrait être tiré
exactement à 8h05 au port No 2, et ils se préparaient à
noter l'heure où ils l'entendraient. Celui-ci fut entendu à 8h
7 minutes et 37 secondes, soit après un voyage de 157
secondes, et l'on conclut que le bateau se trouvait à 53.38
km du port No 2.
Le même scénario se produisit une troisième fois, et l'on
sut quelques minutes plus tard que le bruit sec du
troisième coup de canon, tiré à 8h10 du troisième port,
avait mis 173 secondes pour arriver, ce qui signifiait que
l'on était à 58.82 km du port No 3.
A côté de la salle de commandement se trouvait une petite
salle de calcul, dans laquelle deux membres d'équipage
attendaient. Sur une grande table étaient étalées des cartes
marines, des règles et des compas, ainsi que deux
machines très compliquées qui ressemblaient à des
- 201 -
horloges, mais qui n'avaient ni cadran ni aiguilles.
Chacune d'elles était surmontées d'une douzaine de gros
cylindres et de curseurs en bronze, sur lesquels étaient
gravés des chiffres et des symboles spéciaux. Ces
machines, des calculatrices, avaient été construites
spécialement par les horlogers du Roi selon des plans de
l'Astronome, et elles avaient coûté fort cher.
Le capitaine entra dans la petite salle, et s'installa à côté
des deux opérateurs chargés de faire les calculs de position.
Il ouvrit son petit carnet, et leur dicta les informations qu'il
venait de recevoir : 42.84 km jusqu'au port No 1, 53.38 km
jusqu'au port No 2 et 58.82 km jusqu'au port No 3. Telle
était la situation, et les opérateurs avaient maintenant
quelques courtes minutes pour déterminer la position du
bateau.
En sortant de la salle de calculs, quelques minutes plus
tard, le capitaine donna l'ordre de remettre les moteurs en
marche et de continuer la traversée. Le bruit des machines,
des vagues, et du vent dans les cheminées augmenta
rapidement, et le bateau reprit bien vite son allure normale.
Dans le brouillard, le bateau pouvait maintenant suivre sa
route sans danger, car le capitaine savait exactement où il
était et quel cap il devrait suivre durant les deux
prochaines heures. C'est dans un peu moins de deux heures,
à 10h00 exactement, que le prochain signal sonore serait
envoyé du port No 1, et que le même processus de
positionnement du bateau serait une nouvelle fois effectué.
- 202 -
Chapitre 9
Le système de contrôle de la position du bateau, tel que
l'Astronome l'avait proposé, se montrait tout à fait efficace,
et finalement facile à mettre en oeuvre.
On pouvait dès lors traverser le Grand-Lac par tous les
temps, de nuit comme de jour, et en toute sécurité. Ce fut
un grand progrès, dont tout le pays put, longtemps encore,
profiter des conséquences bienfaisantes.
- 203 -
- 204 -
Chapitre 9
Arcanes fichiers GPS
2. Arcanes fichiers GPS
Ci-dessous un panorama des différents formats de fichiers
supporté par TrackMaker. MapDeKode permet quant à lui
de convertir les fichiers .dbx généré par TrackMaker
en .img chargeable sur récepteur Garmin à l’aide de
GpsSendMap.
- 205 -
3. Utilitaires
 Transformations coordonnées :
 Circé
Logiciel gratuit de transformation de coordonnés
disponible sur le site de l’IGN http://www.ign.fr
Il permet la transformation de coordonnées
cartésiennes et planes de façon unitaire ou par lot à
partir de fichier textes.
 Transformation projections cartes :
 ECW 2000 JPEG COMPRESSOR
Logiciel gratuit disponible sur le site d’Earth
ressource http://www.ermapper.com. Il permet de
transformer un fichier image en fichier .ecw.
 ECW Head Editor
ressource Mapping http://www.ermapper.com. Il
permet d’ajouter des informations géodésiques
dans un fichier .ecw.
 ERDAS View Finder
ressource Mapping http://www.erdas.com. Il
permet d’effectuer une transformation de
projection à partir d’un fichier .ecw et de le
convertir en fichier image .tiff.
- 206 -
Chapitre 9
Utilitaires
 Création et envois de fond de cartes Garmin :
 MapDeKode
Logiciel
gratuit
téléchargeable
sur
http://paginas.terra.com.br/informatica/download1
/dekode_download.htm.
Il permet de transformer des fichiers .dbx et .img
(format Garmin) et réciproquement.
 SendMap
Logiciel
gratuit
téléchargeable
sur
http://gps.chrisb.org/en/download.htm
ou
http://www.cgpsmapper.com/en/main.htm.
Il permet d’envoyer des fonds de cartes
vectorielles (format .img) sur les récepteurs GPS
Garmin.
 AddMagMap
Ce shareware permet de transformer des fonds de
cartes Garmin (.img) en fond de cartes Magellan.
L’utilisation de ce logiciel n’est pas développée
dans cet ouvrage. Il est disponible sur le site
http://www.msh-tools.com.
- 207 -
 Traitement de données :
 OpenOffice.org
Suite logicielle Traitement de texte, tableur, dessin etc.
gratuite disponible sur http://fr.openoffice.org.
 PrimoPDF
Logiciel gratuit de génération de fichier .pdf
http://www.PrimoPDF.com.
- 208 -
Chapitre 9
Les ressources sur
Internet5
4. Les ressources sur Internet
Le site officiel : http://www.gpstm.com
Suivre l’actualité concernant TrackMaker, les utilitaires,
les bases de données etc. :
http://trackmaker-mania.blogspot.com
Base de données cartographiques mondiale au format .e00
http://maproom.psu.edu/dcw
Base de données cartographiques mondiale au format .e00
http://www.esri.com
Base de données cartographiques mondiale au format .shp
http://arcdata.esri.com
Base de données cartographiques mondiale au format .shp
http://data.geocomm.com
Moteurs de recherche cartographique
http://search.geocomm.com/
http://www.geographynetwork.com
Base de données hydrographiques en France
métropolitaine et outre mer, SANDRE.
http://sandre.eaufrance.fr
Base de données mondiale de courbes de niveaux
http://www.gpsmaps.de
- 209 -
5. TrackMaker, raccourcis clavier
o
o
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F1
F2
F3
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F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
Ctrl+A
Ctrl+B
Ctrl+C
Ctrl+D
Ctrl+E
Ctrl+F
Ctrl+G
Ctrl+H
Ctrl+I
Ctrl+J
Ctrl+K
Ctrl+L
Ctrl+L
Ctrl+M
Ctrl+N
Ctrl+O
Ctrl+P
Ctrl+Q
Aide
Zoom avant
Zoom arrière
Vue générale
Outil zoom
Outil crayon
Insérer une image de carte
Interface Garmin
Interface Lowrance/Eagle
/
Interface Magellan
Interface MLR
Tout sélectionner
Fragmenter Tracklog
Copier
Inverser Tracklog/Route
Affichage échelle
Chercher
Affichage grille
Remplacer
/
/
Affichage Tracklog en couleur
/
Affichage noms des Tracklogs
Fusionner des fichiers
Ouvrir nouveau fichier
Ouvrir un fichier
Imprimer écran
Quitter TrackMaker
- 210 -
Chapitre 9
o
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o
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o
o
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o
o
o
o
TrackMaker, raccourcis clavier
Ctrl+R
Ctrl+S
Ctrl+T
Ctrl+U
Ctrl+V
Ctrl+W
Ctrl+X
Ctrl+Y
Ctrl+Z
Ctrl+Ins
Ctrl+F1
Maj+F7
Maj+F8
Maj+F9
Affichage route
Enregistrer un fichier
Affichage Tracklogs
/
Coller
Affichage Waypoint
Couper
/
Annuler la commande
Coller une image
Affichage profil d'altitude
Interface Brunton/Silva
Interface NMEA
Interface GTM Tracker
- 211 -
- 212 -
Chapitre 9
TrackMaker, raccourcis souris
6. TrackMaker, raccourcis souris
Souris trois boutons
 Clic droit maintenu, déplacement affichage libre
 Clic droit sur un point, trace ou Waypoint pour
afficher la fenêtre des données.
 Clic gauche sur une image pour afficher la fenêtre des
options de l’image
Souris Deux boutons & molette
 Fonctions identique plus le Zoom avant/arrière par
rotation de la molette.
- 213 -
7. TrackMaker, liste styles Waypoints
1. TrackMaker
- 214 -
Chapitre 9
TrackMaker, liste styles Waypoints
2. Garmin
- 215 -
- 216 -
Chapitre 9
- 217 -
3. Magellan
- 218 -
Chapitre 9
4. MLR
5. Lowrance
- 219 -
- 220 -
Chapitre 9
Lexique :
8. Lexique :






Altitude : L’altitude d'un point est la distance entre ce
point et sa projection sur le géoïde le long de la
verticale de pesanteur. Elle est comptée positivement
dans le sens ascendant.
GPS : Global Positionning System
Latitude : La latitude d'un point de la surface terrestre
est l'angle que fait la verticale physique locale (définie
par le pesanteur), et la direction du plan équatorial,
plan perpendiculaire à l'axe du pôles. Elle varie entre
0° et 90°. Elle est positive dans l’hémisphère nord, et
négative dans l'hémisphère sud.
Longitude : La longitude d'un point est l'angle de son
plan méridien avec le plan du méridien d'origine. La
longitude se compte de 0° à 180°, positivement vers
l'est et négativement vers l'ouest.
Track : voir également trace, série de points
géodésiques relevés et enregistrés dans le récepteur
GPS lors d'un parcours, appelé alors Tracklog.
o Données caractéristiques :
 Latitude
 Longitude
 Caractéristiques date et heure
 Altitude
Route : séquence de Waypoints, enregistrée dans le
récepteur GPS, correspondant au parcours planifié.
o Données caractéristiques:
 Nom
 Numéro
 Séquence du Waypoint de la route
- 221 -

Waypoint : point caractéristique
o Les Waypoints sont des points géodésiques
qui sont stockés dans la mémoire du
récepteur GPS. Ils sont soit créés sur
ordinateur lors de la planification du
parcours soit relevés directement sur le
terrain.
o Données caractéristiques :
 Latitude
 Longitude
 Nom (10 caractères maxi)
 Commentaires
(250 caractères
maxi)
 Angle de rotation du texte du
Waypoint
 Date de création
 Altitude du Waypoint
 Etat de visualisation sur l'écran
 Symbole

Carte vectorielle : carte dont les données ont des
caractéristiques sur lesquelles le logiciel
de
cartographie se réfère pour donner des
informations complémentaires sur sa position.
- 222 -
Tous les noms de produits ou marques cités dans cet
ouvrage sont des marques déposées par leurs propriétaires
respectifs.
Les exemples présents dans ce livre sont fournis pour
illustrer les descriptions théoriques. Ils ne sont en aucun
cas destinés à une utilisation professionnelle ni à la
moindre application métier.
- 223 -
- 224 -

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