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AULA – CMP e TPM
Disciplina: Aplicações Avançadas de
Microprocessadores (AAM)
Prof. Eduardo Henrique Couto
Tópicos
CMP – Comparador Analógico
TPM – Timer / Pulse Witdh Modulation
Características do CMP
Estrutura do CMP:
Características do CMP
Comparador Analógico:
Comparação de 2 sinais externos de tensão;
Comparação de um sinal externo de tensão com uma tensão de referência
interna;
Possibilidade de conexão da saída do comparador com o “input capture”
do módulo TPM, setando o bit ACIC do registrador SOPT2;
Seleção de borda de subida, descida ou ambas na saída do comparador;
Habilitação do pino de saída (ACMPO);
Opera no modo stop3;
Características do CMP
Comparador Analógico:
Operação do CMP
Registradores:
Registrador de Status e Controle :
Registrador de 8 bits (ACMPSC)
ACMOD Modo de saída:
00 ou 10 Saída pela borda
de sabida;
01 Saída pela borda de
descida;
11 ambas;
ACME Habilitação do módulo Comparador:
0 Desabilitado:
1 Habilitado:
ACBGS Seleção da referência:
0 Externo:
1 Interno:
ACF
Flag de Comparação:
0 Comparação não terminanda / não ocorreu:
1 Comparação teminada / Ocorreu;
ACIE Habilitação da
interrupção:
ACO Valor da comparação:
ACOPE Habilitação do pino
de saída:
0 Desabilitado;
1 Habilitado;
TPM – Timer / Pulse Modulator
Características:
Até 8 canais;
o Configurações como input capture, output capture ou PWM;
o Seleção de detecção de borda no modo input capture;
o Seleção da polaridade do PWM;
Configuração do PWM como alinhado à borda ou alinhado ao centro;
Seleção de clock de operação;
o Fator prescaler 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128;
o Sincronização interna do clock de operação com o bus clock;
o Seleção de clock externo;
Módulos de 16 bits;
Uma interrupção por canal;
TPM – Timer / Pulse Modulator
Pinos:
TPM – Timer / Pulse Modulator
Modos de operação:
Contador de tempo;
TPM – Timer / Pulse Modulator
Modos de operação:
Input Capture;
TPM – Timer / Pulse Modulator
Modos de operação:
Output Compare – PWM;
TPM – Timer / Pulse Modulator
Diagrama de blocos:
TPM – Timer / Pulse Modulator
Diagrama de blocos:
TPM – Timer / Pulse Modulator
Registradores:
Registrador de Status e Controle:
Registrador de 8 bits (TPMxSC)
TOF Overflow do Timer do TPM:
0 Não atingiu o módulo (Sem overflow):
1 Contagem atingiu o módulo:
TOIE Interrupção por overflow do TPM:
0 Desabilitado:
1 Habilitado:
CPWMS Seleção do modo de alinhamento ao centro:
Configura de acordo com os bits MSnB e MSnA;
TPM – Timer / Pulse Modulator
Registradores:
Registrador de Status e Controle:
Registrador de 8 bits (TPMxSC)
TPM – Timer / Pulse Modulator
Registradores:
Registradores de Contagem:
Registrador de 16 bits (TPMxCNTH e TPMxCNTL)
TPM – Timer / Pulse Modulator
Registradores:
Registradores de Módulo:
Registrador de 16 bits (TPMxMODH e TPMxMODL)
TPM – Timer / Pulse Modulator
Registradores:
Status do canal n Controle do Registrador x:
Registrador de 16 bits (TPMxCnSC)
CHnF Flag Canal n
0 Nenhum evento ocorrido no canal n;
1 Evento ocorrido no canal n;
CHnIE Interrupção por evento do canal n:
0 Interrupção do canal n Desabilitado;
1 Interrupção do canal n Habilitado;
TPM – Timer / Pulse Modulator
Registradores:
Status do canal n Controle do Registrador x:
Registrador de 16 bits (TPMxCnSC)
TPM – Timer / Pulse Modulator
Modo PWM alinhado pela borda:
TPM – Timer / Pulse Modulator
Modo PWM centralizado:
Perguntas:
1. Descreva os modos em que se pode utilizar os módulos TPM.
2. Para uma base de tempo de 100us, alimentando o contador principal,
que período máximo poderá ter um sinal de onda quadrada gerada
com o TPM no modo Input Capture?
3. Para a resposta do item anterior que frequência máxima do sinal de
onda quadrada de entrada poderá ser medida com o TPM trabalhando
no modo Imput Capture?
4. De quantas e quais maneiras se pode gerar um pulso PWM?