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MADA-ETI, ISSN 2220-0673, Vol.1, 2011 www.madarevues.gov.mg Indexation et recherche d’images couleurs dans le domaine des Valeurs Singulières Ramafiarisona M. H.1, Razafindradina H. B.2, Rakotomiraho S.3 Laboratoire de Télécommunication, d’Automatique, de Signal et d’Images (TASI) Département Télécommunication – Ecole Supérieure Polytechnique Antananarivo Université d’Antananarivo BP 1500, Ankatso – Antananarivo 101 - Madagascar 1 [email protected], [email protected], [email protected] Résumé : Abstract: Cet article représente une des applications de This paper has applied theory of linear algebra l’algèbre linéaire appelé : « Décomposition en called “Singular Value Decomposition”, to digital valeurs d’images image processing, especially to the one area of that numériques, spécialement un thème a été investi et is investigated and tested, this is the indexing and testé : c’est la partie indexation et recherche retrieval image ; SVD method can transform one d’image par le contenu. matrix into product La SVD transforme une matrice en un produit de refactoring a digital image in three matrices: the matrices qui nous permettrait de re- using of singular values of such refactoring allows factoriser l’image en trois matrices. L’utilisation us to represent the image with smaller values; des valeurs singulières pour chaque décomposition witch can preserve useful features of the original accéderait à représenter l’image avec de petits image. To perform indexing image with SVD, we valeurs, pourtant, la reconstruction de l’image treated the image by ranging the maximum of their originale. Nous avons traité l’image en rangeant le components in R, G, B into the singular values maximum d’informations en couleurs R, G, B de after the decomposition. All test and experiments l’image dans les valeurs singulières issues de la are carried out by using Matlab as computing décomposition environment and programming language. singulières» SVD. au traitement Tous les tests et which allows us to programmation ont été effectués sous Matlab. Mots clés: RVB, indexation, SRIC, SVD. Keywords: RGB, indexing, CBIR, SVD. 30 MADA-ETI, ISSN 2220-0673, Vol.1, 2011 www.madarevues.gov.mg 1. Introduction Swason et Twefik, utilisent les coefficients de On décrit ici, une nouvelle méthode d’indexation DWT combinée avec une représentation en B- d’image couleur dans le domaine des valeurs spline des contours des objets. [2] singulières intéresserons Hu identifie sept moments caractérisant l’image. uniquement à l’attribut couleur du fait de son haut Milanese et Cherbuliez, utilise la norme de pouvoir discriminant par rapport aux autres Transformée de Fourrier Discrète (TFD) comme attributs. attribut ; cette valeur a l’avantage d’être robuste Dans les dix dernières années, la reconnaissance de aux transformations géométriques de l’image forme, de motif, l’indexation et la recherche (rotation, symétrie,…). [2] d’image par le contenu a tiré de larges intentions Pour l’indexation utilisant le critère forme, on s’est des chercheurs après la vision par ordinateur, les servi des théorèmes de Hough, de Fourrier, de réseaux de neurones. L’application de l’indexation Laplace ; le filtre de Gabor et les domaines de comprend : reconnaissance des faces, contrôle transformés pour la texture. [3] [4]. d’accès, (DVS)., sécurité nous nous d’information, l’interaction Haralick a disposé l’utilisation de matrices de co- homme-machine… occurrences. Aussi, plusieurs méthodes Le domaine de l’indexation d’image a connu un d’indexation dans le domaine des transformés en essor très rapide ces dernières années sans que l’on ondelettes discrètes (DWT) ont étés déjà présentés. ait pu réellement voir émerger des services Il y a aussi une représentation d’image basée sur la opérationnels. Après une phase très largement notion de chaînes de symboles, et de nombreux exploratrice ; utilisé travaux en indexation d’images ont fait référence à l’algorithme d’histogramme, les histogrammes la notion de points d’intérêt comme base d’une peuvent être construits dans plusieurs plages de représentation [5]. Swain et Ballard a couleurs RVB. Un histogramme de couleur est un Accéder à une information pertinente dans un produit découpant les couleurs de l’image dans contexte distribué et fortement dynamique, par certains nombres de cases puis en comptant le exemple le web, est un véritable chalenge. Définir nombre de pixels dans chaque case : cela fournit la pertinence selon les critères de l’utilisateur une vue d’ensemble plus compacte des données nécessite la création automatique de profils dans une image. C’est un outil intéressant pour la dynamiques représentant les centres d’intérêts de reconnaissance d’objets ayant une position et une l’utilisateur. Au début, on a indexé les documents rotation inconnue par rapport à la scène. [1]. par la SVD, qui a pour but de classifier ces Smith et Chang, utilisent des données statistiques: derniers chacun étant caractérisé par un certain moyenne, variance, extraites des sous bandes des nombre de concepts ; de mesurer l’apport d’une ondelettes afin de présenter les textures. [2] décomposition en valeurs singulières par rapport à 31 MADA-ETI, ISSN 2220-0673, Vol.1, 2011 www.madarevues.gov.mg une analyse robuste en prenant pour cas pratique d’une nouvelle image dans tous les « espace de une analyse de contenu. [6]. visage » [9]. Par Will en 1999, la SVD permet de dégager des Il est donc indispensable de posséder des outils concepts à partir d’éléments primitifs : les mots. permettant de rechercher les images les plus Cette observation est à la base de l’utilisation de la pertinentes par leur contenu, comme c'est déjà le décomposition SVD dans l’indexation sémantique cas pour les systèmes de recherche de texte par des documents [7] dans le but d’identifier les mots clés [2]. Quel modèle mathématique pourrait- tendances dans les relations entre les termes et on utiliser afin de rendre efficace le système concepts contenus dans une collection non d’indexation et aussi pour la phase d’appariement ? structurées du texte. Où Dans ce travail, on a utilisé l’indexation d’image : Représente une matrice par une méthode de la décomposition en valeurs « document- mots » . On suppose cette matrice de dimension ∗ singulières. . Cette matrice est décomposée par une SVD en un produit de trois matrices dont C’est une technique qui est utile pour le traitement la matrice centrale d’image (compression, indexation, classification de est diagonale. M d∗m =R d∗d ∗D d∗m ∗U m∗m données). Le problème consiste à réduire le (01) dimensionnement d’un ensemble des données Dès lors, la SVD représente une des méthodes de (échantillon), en trouvant un nouvel ensemble de quantification de l’image couleur, c'est-à-dire variables plus petit que l’ensemble original des quantifier la couleur par une modélisation/ variables, qui néanmoins contient la plupart de égalisation de couleur ou encore: appariement ; la l’information de l’échantillon. Les nouvelles quantification a pour but de réduire le nombre de variables, appelées Valeurs Singulières (VS) pixels dans l’image afin de ne conserver que les 2. Matériels et méthodes couleurs uniquement dominantes [8]. Nous La SVD, du sens géométrique, est une matrice avons effectués la programmation sous Matlab pour tout le système, tant pour la méthode carrée qui est une transformation de vecteur. Elle d’indexation que pour l’étude de calcul de la est employée couramment dans les statistiques et similarité. ici, on la lie avec l’analyse en composante principale dans le traitement des signaux et 2.1 Théorie de la SVD l’identification de modèle ; donc, on pourrait La SVD est réputée être un sujet significatif dans aisément l’utiliser pour une indexation d’image l’algèbre linéaire par de nombreux renommés dans le but de rechercher une image. Une autre mathématiciens. Elle a de nombreuses pratiques et approche de la SVD traitait un jeu de faces valeurs techniques, la particularité spéciale de la connues SVD est qu’il peut être performant dans beaucoup comme vecteurs dans un espace, s’étendant par de petits groupes de faces. La de reconnaissance est perfectionnée par la projection 32 , matrices réelles. Soit une matrice avec et ≤ ≤ par ordre décroissant et dans un minimum de valeurs couleur Rouge, Vert, Bleu. Chaque pixel, MADA-ETI, ISSN 2220-0673, Vol.1, 2011 www.madarevues.gov.mg lignes et colonnes avec un rang peut être factorisé en trois matrices : = 1, 2, … , ; Pour sont appelés valeurs singulières car chaque image est en ! ≥ Les # ≥ ⋯≥ '( % ≥ 0'( +, , chaque site singulières de la matrice . %)! = %)# = ⋯ = * contient une information couleur sur l’intensité du rouge, l’intensité du =0 vert, l’intensité du bleu. sont appelés : droite et gauche Image originale A vecteurs singulières de . [10] R B V A 2.2 Propriétés de la SVD d’une image Figure 01 : Division des composantes couleurs de Les valeurs singulières sont les plus importants car l’image ils sont uniques, ce sont des plus importants • Décomposition en SVD de chacune des attributs de la matrice image et peut être utilisée pour la reconnaissance des formes. !, #, … , * pas. composantes couleurs de l’image : sont uniques, mais '( ne les sont - Le rang de la matrice = ∗ leur valeurs singulières non nuls. (02) ∗ ∗ = -.! , .# , …, .% , .%)! , … , ./ 0 - Les V.S représentent l’énergie de l’image, c'est-à- . , = 1, 2, … , dire que la SVD range le maximum d’énergie de 1 . .1 = 2 1 = 3 0 l’image dans un minimum de V.S [11] - Les valeurs singulières d’une image ont une très = - !, bonne stabilité, c’est-à-dire, quand une petite =4 6 ≠4 # , … , % , %)! , … , * 0 7! , = 1, 2, … , perturbation est ajoutée à une image, les valeurs 1 singulières ne change pas significativement. 1 =2 1 = 3 0 ! 8=9⋮ 0 2.3 Méthode de la nouvelle approche avec SVD Premièrement, la méthode d’indexation, c'est-à- ⋯ ⋱ ⋯ =4 6 ≠4 0 ⋮< * sontappelés EF'.G8 dire la phase de l’extraction des informations = 1, 2, … , essentielles de l’image à présenter est divisée en deux parties : ! • Dissociation de la taille de l’image originale par trois : Rouge, Vert, Bleu = A est égale au nombre de ∗ ∗ ≥ # ≥⋯≥ % ( ∗ (03) (04) (05) (06) (07) (08) H.F èG'8 de A Pour >0 • Une fois qu’on ait pu extraire les informations en ne conservant maximales de l’image, et les avoir stockées dans qu’un seul canal qui range le maximum les minimums de VS ; on peut, à partir d’un d’énergie de l’image dans les valeurs singulières 33 certain rang de la matrice , reconstituer MADA-ETI, ISSN 2220-0673, Vol.1, 2011 www.madarevues.gov.mg l’image originale, ici, ce rang nommé l’analyse est d’une caractéristique, les valeurs singulières stockent l’énergie de l’image. égale à la valeur 50. C'est-à-dire abandonner les plus basses VS de la matrice . On capture maintenant un exemple d’image L’indexation a pour but de substituer à une image requête et on recherche la similarité entre l’image qui occupe une place non négligeable en requête et celles se trouvant dans la base. représentant moins encombrant qui la caractérise le mieux possible et de ne travailler que sur ce Les résultats seront affichés sur une figure modèle, lors de la recherche. La difficulté réside et illustrant l’image requête avec la liste des images trouvées suivant un ordre décroissant provient de la définition même du représentant, selon la c'est-à-dire quelles caractéristiques choisir pour distance entre l’image requête et chacune des quel résultat ? images trouvées. Le nombre souhaité des images à On applique la SVD, ici, comme une technique trouver a été préalablement signalé dans le d’extraction des informations de l’image, aussi programme. pour construire les signatures de l’image couleur; Afin de calculer la similarité entre l’image requête on utilise les informations issues du processus de la et les images cibles dans la base d’images (indexée décomposition, c’est ce qu’on appelle l’indexation aussi), plus précisément, on calcule d’abord par la signature. [11] l’histogramme des valeurs singulières, une fois ces La décomposition en valeurs singulières peut donc , être vue comme une technique de réduction de dernières trouvées, notons ℎ 8(M N O , ℎ 8(M O ℎ 8(M P O ces histogrammes ; ℎ 8(Q N O ℎ 8(Q N O , dimensionnalité. ℎ 8(Q N O ceux des images dans la base d’image. La Afin d’évaluer la méthode choisie, on a essayé similarité ici retourne la distance euclidienne plusieurs types d’image requête suivant différentes calculée entre les histogrammes de toutes les valeurs singulières concernés, formule catégories dans la base d’images. (02). Pendant la phase de la recherche de similarité, on 2.4 Architecture du système calcule la distance euclidienne des histogrammes et Un utilisateur choisit une image requête. On les trier par ordre de pertinence suivant le critère calcule l’index c'est-à-dire SVD pour l’image couleur de l’image. inconnue. Le système mesure la similarité de =R ℎ 8(Q N O − ℎ 8(M N O # 8( + ℎ 8(Q , P = − ℎ 8(M 1.09 O l’index inconnu avec les indices de la base. Le O # + ℎ 8(Q PO − ℎ 8(M PO # système adresse les meilleures images au sens de la mesure de similarité, c’est à dire par la distance euclidienne [12]. Le principe de fonctionnement La signature d’une image par la SVD conserve un « résumé » de l’information extraite est illustré par la figure 02. par 34 MADA-ETI, ISSN 2220-0673, Vol.1, 2011 www.madarevues.gov.mg Indexation Calcul des système valeurs Base Base appariement singulières d’images d’image indexées s Image Requête Image requête utilisateur indexée par SVD Interprétation et extraction Présentation des images résultats Figure 02 : Architecture du SRIC utilisant SVD 2.5 Calcul de la similarité images utilisées pour les tests en indexation sont Au sens d’une métrique donnée, on propose ici, par très diverses et sont, souvent, choisies en fonction la distance euclidienne des histogrammes des du critère utilisé pour la recherche (par la couleur, vecteurs singulières de l’image requête et les images forme, par la texture, etc…). La base utilisée pour de la base, la phase de la recherche d’image. Ce cette étude est une base générique, formée de 1250 calcul fournit : les images réponses. C'est-à-dire images, composée de onze catégories d’images, classer les images. chacune composée de 100 images différentes. On La question qui se pose c’est : Quelle est l’image de peut y trouver toutes sortes d’images : des images la base la plus similaire à la requête ? Le système très colorées et des images texturées. Par exemple : adresse les meilleures images au sens de la mesure des imageries en télécommunication, des paysages de similarité ; enneigés, des images de bâtiments, des animaux, Une distance nulle signifie que les images sont des voitures, des fleurs, …. similaires. Comme cette base est hétérogène, elle est généralement destinées au grand public, donc est accessible 2.6 Choix de la base d’images via internet ; donc pour une Une base de données multimédia est un type de interprétation subjective. Elle a été élaborée pour base de données consacré au stockage et à mettre en œuvre une recherche d’image par la l'organisation de données multimédia : documents couleur qui va répondre à l’exemple de l’image sonores, images, vidéos [13]. Les bases de données requête et dont l’évaluation est qualitative [7]. 35 MADA-ETI, ISSN 2220-0673, Vol.1, 2011 www.madarevues.gov.mg Figure 03 : Quelques extraits d’images dans la base de données 3. Résultats Avec : Etant donné que l’objectif est de sensibiliser au ∝ nombre de réponses pertinentes retrouvées problème de l'évaluation des résultats de ce β système de recherche d'image et de familiariser δ = nombre de réponses pertinentes dans la base nombre de réponses retrouvées avec les traditionnelles mesures de rappel et de Pour évaluer la précision et le rappel, nous précision. considérons que les images retrouvées par le C'est-à-dire, dans un premier temps, nous système sont les 10 premières. étudierons les variations de performance de ce Le but est donc de trouver des images pertinentes système en fonction des différentes images à une requête, et donc utiles pour l'utilisateur. La requêtes possibles. qualité d'un système doit être mesurée en comparant les réponses du système avec les 3.1 Définitions des mesures de rappel et réponses idéales que l'utilisateur espère recevoir. précision Plus les réponses du système correspond à celles La comparaison des réponses d'un système pour que l'utilisateur espère, mieux est le système. Pour une requête avec les réponses idéales nous permet s’y faire, on doit connaître d'abord les réponses d'évaluer les idéales de l'utilisateur. Ainsi, l'évaluation d'un deux métriques suivantes: la précision et le rappel. système s'est faite souvent avec certains corpus de La précision mesure la proportion de réponses test. Dans un corpus de test, il y a: pertinentes retrouvées parmi tous les réponses - la liste des images pertinentes pour chaque retrouvées par le système. image requête. Le rappel mesure la proportion de réponses - un ensemble de base d’images (1100); pertinentes retrouvées parmi toutes les réponses - un ensemble de requêtes (pour l’évaluation, on a pertinentes dans la base. ∝ Précision β pris 30); Rappel Les deux métriques ne sont pas indépendantes. Il y a une forte relation entre elles: quand l'une ∝ δ augmente, l'autre diminue. Il ne signifie rien de parler de la qualité d'un système en utilisant seulement une des métriques. 36 MADA-ETI, ISSN 2220-0673, Vol.1, 2011 www.madarevues.gov.mg documents en réponse, mais le rappel souffrira. Il précision 1 0.9 faut donc utiliser les deux métriques ensemble. 0.8 Dans notre cas, on a obtenu un taux de 31% pour 0.7 le rappel et 45% pour la précision. 0.6 Pour une image requête nommée ‘fruit jpg’ par 0.5 0.4 exemple, les trois premières figures de la figure 1- 0.3 a et celles de la figure 1-b ci-dessous représentent 0.2 0.2 0.25 0.3 0.35 rappel 0.4 0.45 l’histogramme des valeurs singulières de l’image 0.5 requête Figure 04 : Courbe de rappel/précision dont représentent les trois chacune premières courbes respectivement les En effet, il est facile d'avoir 100% de rappel: il informations couleur en rouge, vert et bleu. Les suffirait de donner toute la base comme la réponse trois dernières figures de la Figure 1-a et celles de à chaque requête. Cependant, la précision dans ce la Figure 1- b, celles de des images candidates. cas-ci serait très basse. De même, on peut augmenter la précision en donnant très peu de 1000 1000 1000 1000 1000 1000 800 800 800 800 800 800 600 600 600 600 600 600 400 400 400 400 400 400 200 200 200 200 200 200 20 40 60 20 40 60 20 40 60 20 40 60 20 40 60 1000 1000 1000 1000 1000 1000 800 800 800 800 800 800 600 600 600 600 600 600 400 400 400 400 400 400 200 200 200 200 200 200 20 40 60 20 40 60 20 40 60 20 40 60 20 (a) 40 60 20 40 60 20 40 60 (b) Figure 05 : Exemple d’une image requête : ‘fruit.jpg’ Pour toutes ces courbes, l’axe des ordonnées donné que les informations utiles de l’image sont correspond aux échantillons toutes presque d’histogrammes effectués au cours des calculs des VS et leurs stockées dans les premières valeurs singulières. histogrammes. En second lieu, on obtient les images recherchées, Il n’est pas nécessaire pour l’axe des abscisses de affichées par ordre décroissante. prendre des valeurs supérieures à 100 car, étant 37 MADA-ETI, ISSN 2220-0673, Vol.1, 2011 www.madarevues.gov.mg Une fois que le système ait fini de comparer les critère bas niveau de l’image et que si on place histogrammes des VS (Valeurs Singulières) de plusieurs images à peu près similaires à l’image l’image requête avec tous les histogrammes de la requête dans la base d’image. base de données d’images en calculant leur Nous avons proposé une méthode d’indexation distance euclidienne. qui extrait les informations couleurs dans les En effet, pour deux images similaires, cette matrices des valeurs singulières. En extrayant les − è ' des rangs dans la matrice , nous avons dernière est égale à zéro. Le système va alors effectuer la recherche et pu rechercher les images les plus similaires de retourner les résultats par ordre de similarité l’image requête dans la base. décroissante. Notons pourtant que la SVD reconnait l’image au sens de la couleur à 75% si on ne se fie qu’au Image requête Résultats de la recherche Im 1 : D = 0 ,00 Im 6 : D = 14,15 Im 2 : D = 12,5 Im 7 : D = 14,28 Im 3 : D = 12,9 Im 8 : D = 15,06 Im 4 : D = 13,4 Im 9 : D = 15,4 Im 5: D = 13,9 Im 10 : D = 15,88 l’image cible et celles trouvées est frappante, ceci 4. Discussions est due à l’addition des couleurs rouge, vert, bleu. On remarque bien que certaines images sont loin Concernant cette méthode d’indexation, l’objectif de ressembler à l’image requête alors que la est de garder un maximum d’information des distance entre les deux images se rapproche, et que dans certains cas, la nuance de couleur entre 38 MADA-ETI, ISSN 2220-0673, Vol.1, 2011 www.madarevues.gov.mg données initiales, et voire la possibilité de la peuvent être complètement différents, pourtant reconstitution de l’image à son état d’origine. pouvant être valides, d’après un certain critère. On a pu constater que la perte d’information est Une image contient beaucoup d’informations, et moindre. peuvent avoir plusieurs interprétations. Tout ceci fait que pour rechercher une image : il faut limiter Quant aux résultats affichés, les images candidates la recherche à un critère. La difficulté majeure de la base sont ordonnées suivant leur score, Les rencontrée dans le travail réalisé concerne images de plus grand score étant considérées l’interprétation des résultats. En effet, manipulant comme les plus similaires. les images, et donc leur attribuant 4.1 Avantages de la SVD automatiquement une signification (au sens de la -Méthode objective, méthodique et linéaire. couleur) pouvant être différente pour chaque -Optimale dans le terme d’énergie. personne, l’aspect qualitatif des résultats obtenus -Efficacité élevé avec le niveau de non demeure subjectif. homogénéité. Les V.S sont les plus importantes puisqu’elles -Ordre de modèle réduit. sont uniques. Cependant, avec l’expérience sur 4.2 Inconvénients de la SVD l’échange de V.S de deux images, le résultat est -Difficile extrapolation. très intéressant et montre que les -Taille de données devienne énorme droite) sont tout aussi importants pour la et (gauche et reconstruction de l’image originale. 5. Conclusions et perspectives Les désavantages de la SVD c’est qu’il n’est pas On remarque alors que la performance du système rapide du point de vue machine, le problème sur que nous avons utilisé dépend de la nature de la lequel [13] son application est puissant, la base de données d’images utilisée. puissance conditionnelle de son application est Si les images présentent une forte couleur, elle est due aux travaux excessifs associés aux calculs. adéquate. Pour les autres types images elle s’avère Les résultats pour l’indexation et la recherche assez inefficace. d’image donnent une petite erreur de pourcentage D’un autre côté, on a utilisé la décomposition en comparée à la reconnaissance utilisant les valeurs singulières car ils possèdent une propriété dimensions de l’image originale. qui permet d’extraire un niveau élevé de l’énergie Beaucoup d’images sont simples, donc elles ont seulement besoin de quelques V.S ( = 50 pour de l’image. obtenir une approximation, et la partie complexe a Pour effectuer une recherche dans une base besoin d’utiliser plus de valeur à maintenir leur d’images, il faut s’entendre sur ; qu’est ce que qualité. deux images similaires : même forme, même couleur, même sémantique, etc…. Les résultats 39 MADA-ETI, ISSN 2220-0673, Vol.1, 2011 www.madarevues.gov.mg Nous pouvons conclure que l’image n’a pas pp. 1-23, 2009. [5] besoin d’un même dans sa totalité. M. K. Mandal, F. Idris, S. Panehanathan, En générale, l’approche de la SVD est robuste, « A criticical evaluation of image and video simple, facile à implémenter. Il travaille aussi bien indexing dans des environnements contraignants. domain », Image & vision computing Cela fournit une solution pratique à l’image journal, 1999. compressée et ceux des problèmes [6] de [7] serait assez nombreuses, ne serait ce que combiner (Proper et analyse de contenu », Berry, J. R. Smith, “Latent Semantic Image processing, 2007. passer à la sémantique de l’image. On peut aussi POD compressed Image”, IEEE International Conference on avec d’autres méthodes autre la couleur, ou encore la the Visiosoft S.A & L.O : Pochon, IRDP, 2000. L’optimisation de la recherche sur l’indexation utiliser in A. Favre, « Decomposition en valeurs singulières reconnaissance. technics [8] Orthogonal P. Vannoorenberghe, C. Le Compte, P. Miche, « Histogramme spatiaux couleur Decomposition), et comparer ces différentes optimisés pour l’indexation d’images par le méthodes de quantifications d’informations afin contenu », de relever leurs points forts et évaluer les résultats. Laboratoire perception et systèmes d’informations, CNRS, 2005. 6. Références [1] [9] recognition using eigenface method », IEEE M. Swain, D. Ballard, « Color indexing Conference on computer vision and pattern image retrieval », International journal of recognition, pp. 586-591, 1991. computer vision, Octobre 1991. [2] [10] G. Zeng, « Face recognition with singular M. Vissac, J. L. Dugelay, « Un panorama value decomposition », CISSE proceeding, sur l’indexation d’images fixes », Institut Eurocom, Department of 2006. Multimedia [11] Razafindradina Communication Rouen, 2009. [3] Y. Raoui, M. Devy, H. domaine des images l’Informatique, Vietnam, Juillet 2005. [13] P. Maheswary, N. 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