Codeur optique absolu RESOLUTE™ avec communication série BiSS

Fiche technique
L-9517-9655-04-E
Codeur optique absolu RESOLUTE™ avec
communication série BiSS
• Système de codeur optique sans
contact, véritablement absolu
fonctionnant sans piles.
• Larges tolérances de réglage pour
une installation rapide et facile
• Forte immunité à la saleté, aux
rayures et aux huiles légères
• Résolutions jusqu’à 1 nm ou
32 bits en rotatif
• Vitesse maximum 100 m/s pour
toutes les résolutions
(jusqu’à 36 000 tr/min)
• Erreur de subdivision ± 40 nm pour
commande régulière de vitesse
• « Jitter »nominal inférieur à 10 nm
pour une excellente stabilité de
positionnement
• Algorithme intégré de contrôle
de position pour une sécurité
intrinsèque
• Tête de lecture à étanchéité IP64
pour une grande fiabilité en
environnements hostiles
• LED de réglage intégrée permettant
une installation facile et des
diagnostics en un coup d’œil
RESOLUTE est un nouveau système révolutionnaire
de codage optique véritablement absolu et à pas fin
avec une excellente immunité à la saleté, offrant des
spécifications révolutionnaires pour les données
de position.
La technologie brevetée de RESOLUTE combine une résolution de 1 nm avec
une vitesse exceptionnellement élevée jusqu’à 100 m/s (36 000 tr/min), et est
capable de lire à partir d’une gamme de rubans linéaires et de règles rigides
ou d’anneaux de codage angulaire de haute précision.
RESOLUTE utilise une seule piste optique absolue (une première mondiale) d’un pas
nominal de 30 µm, combinée à une optique sophistiquée. Cela permet de garantir de
larges tolérances de réglage, une erreur de subdivision très faible de ± 40 nm et un
«jitter» ultra-faible inférieur à 10 nm RMS procurant des performances supérieures en
termes de contrôle de vitesse et une stabilité de position à toute épreuve.
La fiabilité du RESOLUTE est assurée par son excellente immunité à la saleté, par
son algorithme interne de contrôle de position, et par sa tête de lecture étanche
IP64 qui redevient opérationnelle après essuyage.
RESOLUTE est disponible avec divers protocoles série. Contactez votre revendeur
local pour obtenir une liste à jour.
• Trous de fixation de la tête de
lecture et des règles linéaires/
rotatives compatibles avec les
codeurs SIGNUM™
• Fonctionnement jusqu’à 80 °C
• Alarme de surchauffe intégrée
Compatible avec :
• Règles rigides RELA à faible
dilatation et haute stabilité
• Règle en inox RSLA
• FASTRACK ™ avec RTLA
• Règle flexible autocollante RTLA-S
• Codeurs angulaires RESA
• Codeurs angulaires ultra-haute
précision REXA
Fiche technique
Codeur optique absolu RESOLUTE (BiSS )
Caractéristiques techniques
Règle optique absolue à piste unique
u
Position absolue acquise dès la mise sous tension
u
Pas de pile de sauvegarde
u
Aucune perte de phase due au lacet, contrairement aux systèmes à
plusieurs pistes
u
Règle optique à pas fin (espacement nominal 30 µm) pour une meilleure
commande des mouvements en comparaison aux codeurs absolus
optiques sans contacts inductifs, magnétiques ou autres
u
Graduations haute précision gravées directement sur des matériaux durs
pour une métrologie et une fiabilité remarquables
Forte immunité à la saleté
u
L’optique évoluée et le code redondant intégré permettent
au RESOLUTE de lire même sur une règle sale.
u
Une position absolue peut être déterminée dans les trois
cas indiqués ici: règle propre (gauche), contamination par
graisse (en bas à gauche), contamination par particules
(en bas)
Méthode de détection inédite
u
La tête de lecture se comporte comme une caméra numérique
miniature ultra-rapide qui photographie une règle codée
u
Les photos sont analysées par un processeur numérique qui
détermine la position absolue
u
L’algorithme de contrôle de position intégré surveille les calculs en
permanence pour garantir la sécurité et la fiabilité
u
Les optiques évoluées et algorithmes de calcul de position sont
conçus pour fournir un faible niveau de bruit («jitter» <10 nm RMS)
et une faible erreur de subdivision (SDE ± 40 nm)
Gamme de règles rotatives (angulaires)
et linéaires
u
Règles en alliage de nickel dur faible dilatation RELA
avec précision de ±1 µm/m disponibles pour des
longueurs jusqu’à 1,5 mètres
u
Règle en inox RSLA incassable, offrant une précision
supérieure à celle des règles en verre et des longueurs
jusqu’à 5 mètres, avec une précision de ±4 µm pour
une longueur de 5 mètres
u
Règles flexibles RTLA avec FASTRACK et RTLA-S
avec une précision de ±5 µm/m et installation facile
Anneau RESA à monture conique inédite dotée d’un
grand passage traversant pour faciliter l’installation
u Anneau REXA ultra-haute précision - précision installée
totale de ±1 seconde d’arc avec têtes de lecture doubles
u
2
Gamme de protocoles et de résolutions
Protocole
BiSS
Résolutions
Linéaire
Rotatif
50 nm
18 bits
5 nm
26 bits
1 nm
32 bits
D’autres protocoles série sont disponibles.
Pour tous renseignements complémentaires,
merci de contacter votre représentant
Renishaw local.
Fiche technique
Codeur optique absolu RESOLUTE (BiSS )
Version de codeur linéaire absolu
Résolutions et longueurs de règle
La longueur maximum de règle est déterminée par la résolution de tête de lecture et par le nombre de bits de position dans le
mot de données «série». Pour les têtes de lecture RESOLUTE à résolution fine et petite longueur de mot, la longueur de règle
maximum sera limitée. En revanche, les résolutions plus grossières ou les longueurs de mots plus grandes permettent d’utiliser
des longueurs de règle plus longues.
RESOLUTE est disponible avec divers protocoles série, mais le présent exemple illustre un RESOLUTE utilisant un protocole
BiSS-C (unidirectionnel) avec trois options de longueur pour les mots de position : 36 bits, 32 bits et 26 bits.
Les mots de position à 36 bits et 32 bits permettent de plus grandes longueurs. Ceci peut être un avantage significatif, surtout
avec des résolutions fines.
1 (nm)
5 (nm)
50 (nm)
Longueur de règle maximum (L) avec mot de position 36 bits
21 m
21 m
21 m
Longueur de règle maximum (L) avec mot de position 32 bits
4,295 m
21 m
21 m
Longueur de règle maximum (L) avec mot de position 26 bits
67 mm
336 mm
3,355 m
Vitesse maximale de lecture
100 m/s
100 m/s
100 m/s
Résolution
Contactez votre représentant Renishaw local pour plus d’informations sur d’autres protocoles série.
Spécifications des règles
Pour plus d’informations sur les règles, consultez la fiche technique correspondante
Description
RELA Règle rigide hautes performances et faible dilatation pour applications
de très haute précision.
Longueurs jusqu’à 1,5 m.
RSLA
Règle solide en inox hautes performances pour applications de très haute
précision avec de grandes longueurs d’axe.
` Longueurs jusqu’à 5 m.
FASTRACK/RTLA
Règle flexible en inox durci montée sur rail pour systèmes de gestion de
mouvements hautes performances exigeant une installation et un
remplacement sur place plus faciles et plus rapides.
Longueurs RTLA jusqu’à 21 m, longueurs FASTRACK jusqu’à 25 m.
RTLA-S Règle flexible en inox durci autocollante pour systèmes de gestion de
mouvements hautes performances exigeant une installation facile.
Longueurs jusqu’à 21 m.
Précision
RELA ± 1 µm/m à 20 °C
±1 µm/m >1 m à 1,5 m à 20 °C
RSLA
±1,5 µm jusqu’à 1 m à 20 °C
±2,25 µm jusqu’à 2 m à 20 °C
±3 µm jusqu’à 3 m à 20 °C
±4 µm jusqu’à 5 m à 20 °C
FASTRACK /RTLA ± 5 µm/m à 20 °C
RTLA-S ± 5 µm/m à 20 °C
Coefficient de dilatation thermique
RELA 0,75 ±0,35 µm/m/°C à 20 °C
RSLA 10,1 ±0,2 µm/m/°C à 20 °C
FASTRACK /RTLA 10,1 ±0,2 µm/m/°C à 20 °C
RTLA-S 10,1 ±0,2 µm/m/°C à 20 °C
3
Fiche technique
Codeur optique absolu RESOLUTE (BiSS )
Version de codeur angulaire absolu
Résolution
RESOLUTE est décliné en plusieurs résolutions afin de satisfaire aux besoins d’une large gamme d’applications.
Le choix des résolutions dépend du protocole série utilisé, mais il n’y a aucune limite associée à la taille des anneaux.
Par exemple, la résolution BiSS 26 bits est disponible sur toutes les dimensions d’anneaux.
RESOLUTE avec la communication série BiSS est disponible avec les options de résolution suivantes :
18 bits (262 144 points par tour, ≈ 4,94 secondes d’arc)
26 bits (67 108 864 points par tour, ≈ 0,019 secondes d’arc)
32 bits (4 294 967 296 points par tour, ≈ 0,00030 secondes d’arc)
Notez que la résolution 32 bits est en dessous du seuil de bruit du codeur RESOLUTE.
Pour connaître les options de résolution avec d’autres protocoles, adressez-vous à Renishaw.
Vitesse et précision
Diamètre
RESA
(mm)
Vitesse maximale
de lecture
(tr/min)
Précision
système
(seconde d’arc)
52
36 000
±5,49
57
33 000
±4,89
75
25 000
±3,82
100
19 000
±2,86
103
18 500
±2,72
104
18 000
±2,69
115
16 500
± 2,44
150
12 000
±1,91
200
9 500
±1,43
206
9 200
±1,42
209
9 000
±1,4
229
8 300
±1,27
255
7 400
±1,11
300
6 300
±0,95
350
5 400
± 0,82
413
4 600
±0,69
417
4 500
±0,68
489
3 900
±0,59
550
3 400
±0,52
La précision système est la précision de la
graduation plus le SDE. Des effets tels que
l’excentricité ont une influence sur la précision
installée. Pour des conseils sur les applications,
adressez-vous à votre revendeur local.
Attention: Les axes qui se déplacent à très
grandes vitesses doivent être pris en compte
spécifiquement dans la conception.
Pour les applications qui dépassent la vitesse
nominale maximale de lecture de plus de 50%,
adressez-vous à Renishaw pour obtenir des
informations complémentaires.
Pour les valeurs de vitesse et de précision
REXA, consultez la fiche technique REXA.
Spécifications générales (règles angulaires et linéaires)
Alimentation
5 V ±10%
Ondulation
Température
1,25 W maximum (250 mA à 5 V)
REMARQUE: Les valeurs de consommation électrique concernent des systèmes
RESOLUTE connectés. Les systèmes de codeurs Renishaw doivent être alimentés par une
alimentation 5 Vcc conforme aux exigences SELV de la norme CEI BS EN 60950-1.
200 mVcc maximum à une fréquence maximale de 500 kHz
Stockage -20 °C à +80 °C
Exploitation 0 °C à +80 °C
Pour la version ETR (Gamme de Température Etendue) voir notice L-9517-9653
RESOLUTE ETR
Humidité
Humidité relative de <95 % (sans condensation) à EN 60068-2-78
ÉtanchéitéIP64
Accélération (tête de lecture)
Choc (tête de lecture)
Exploitation 500 m/s², 3 axes
Hors fonctionnement 1000 m/s², 6 ms, ½ sinus, 3 axes
Accélération maximale de la règle BiSS - 2000 m/s2
par rapport à la tête de lecture
REMARQUE: Valeur dans le cas le plus défavorable pour les vitesses de communication les
plus lentes. Pour des vitesses plus rapides, l’accélération maximum de la tête de lecture par
rapport à règle peut être supérieure. Pour plus de détails adressez-vous à votre revendeur local.
Vibrations
Exploitation 300 m/s² max à 55 Hz à 2000 Hz, 3 axes
Masse Tête de lecture 18 g
Câble 32 g/m
Câble Double blindage, diamètre externe 4,7 ± 0,2 mm
Durée de vie à la flexion >20 x 10 6 cycles sur un rayon de flexion de 20 mm
Composant reconnu par UL
REMARQUE: Pour les spécifications sous vide et ETR, consultez les fiches techniques correspondantes
4
Fiche technique
Codeur optique absolu RESOLUTE (BiSS )
Schéma d’installation RESOLUTE
(sur règle RSLA/RELA)
Dimensions et tolérances en mm
Pour des schémas plus détaillés, consultez les guides d’installation du codeur linéaire ou rotatif RESOLUTE.
(Tol. de lacet ±0,5°)
0,31
14,9 ±0,2
Voyant de contrôle
6 ±0,5
6,5 min
36
Rayon de flexion dynamique R>20
Rayon de flexion statique R>10
16,5
6,4
18
12
,2
Ø
7
4,
2 trous de fixation M3,
de chaque côté,lamés sur
3 mm de profondeur=
14
10 typ.
±0
6 typ.*
(Tol. de tangage ±0,5°)­
0,05
18
1,7 (montage par adhésif)
1,5 (montage par pince/bride)
8,6
3
Entrefer
0,8 ±0,15
(Tol. de pas ±0,5°)
0,31
8,25 ±1
Axe optique
Axe de la règle
*Étendue des faces de montage.
=
Profondeur de filetage par rapport à la surface de montage. Recouvrement de filetage recommandé 5 mm (8 mm avec lamage). Couple de serrage recommandé 0,5 à 1,0 Nm.
Schéma d’installation RESOLUTE des câbles de sortie latérale (sur règle RSLA/RELA)
Pour des schémas plus détaillés, consultez les guides d’installation du codeur linéaire ou rotatif RESOLUTE.
6 ±0,5
(Tol. de lacet ±0,5°)
0,31
14,9 ±0,2
6,5 min
Dimensions et tolérances en mm
Voyant de contrôle
Rayon de flexion dynamique R>20
Rayon de flexion statique R>10
Ø
7
4,
,2
±0
14
2 trous de montage
3 x 8,5 de prof.
(lamage sur 3 mm de prof.)=
12
36
18
16,5
10 typ.*
6 typ.*
5,9
7,5
(Tol. de tangage ±0,5°)­
18
(Tol. de pas ±0,5°)
0,31
0,05
3 typ
8,25 ±1
Axe optique
1,7 (montage par adhésif)
1,5 (montage par pince/bride)
Entrefer
0,8 ±0,15
Axe de la règle
*Étendue des faces de montage.
=
Profondeur de filetage par rapport à la surface de montage. Recouvrement de filetage recommandé 5 mm (8 mm avec lamage). Couple de serrage recommandé 0,5 à 1,0 Nm.
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Fiche technique
Codeur optique absolu RESOLUTE (BiSS )
Nomenclature RESOLUTE angulaire
Nomenclature RESOLUTE linéaire
RA 26B AA 052B 30 A
RL 32B AS 001C 30 A
Série
R = RESOLUTE
Série
R = RESOLUTE
Forme de la règle
A = Angulaire
Forme de la règle
L = Linéaire
Protocole
18B = BiSS 18 bits
26B = BiSS 26 bits
32B = BiSS 32 bits
Protocole
26B = BiSS 26 bits
32B = BiSS 32 bits
36B = BiSS 36 bits
Option mécanique
A = Norme IP64
E = Gamme de température étendue*
Option mécanique
A = Norme IP64
V = Vide†
S = Sortie latérale de câble
(Sortie standard de câble)
V = Vide†
S = Sortie latérale de câble
D = Gamme de température étendue*
Option de gain
T = RTLA/RTLA-S
S = RSLA
E = RELA
(Sortie de câble latérale)
Option de gain
A = Standard
Résolution
001 = 1 nm
005 = 5 nm
050 = 50 nm
Diamètre d’anneaur
052 = Anneau de 52 mm
057
075
100
103
104
115
150
183 (REXA seulement)
200
206
209
229
255
300
350
413 (RESA seulement)
417
489 (RESA seulement)
550 (RESA seulement)
Option de code de règle
B = RTLA/RTLA-S (100 mm à 10 m seulement)
C = RSLA (Toutes longueurs de règle) /RELA (>1130 mm)
D = RELA ( 1130 mm)
E = RTLA/RTLA-S (Toutes longueurs de règle)
Longueur de câble
05 = 0,5 m
10 = 1,0 m
15 = 1,5 m
30 = 3,0 m
50 = 5,0 m
99 = 10,0 m
X5 = 15,0 m (Sans connecteur seulement)
X0 = 20,0 m (Sans connecteur seulement)
Terminaison
A = «D» 9 voies
F = Sans connecteur
Option de code de règle
B = Code de règle standard
Longueur de câble
05 = 0,5 m
10 = 1,0 m
15 = 1,5 m
30 = 3,0 m
50 = 5,0 m
99 = 10,0 m
X5 = 15,0 m (Sans connecteur seulement)
X0 = 20,0 m (Sans connecteur seulement)
Terminaison
A = «D» 9 voies
F = Sans connecteur
6
*Pour plus d’informations sur la version ETR (Gamme de Température
Etendue) voir notice L-9517-9654 RESOLUTE ETR.
†
Pour plus d’informations sur la version “Ultra Vide” voir notice
L-9517-9653 RESOLUTE UHV.
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Produits compatibles RESOLUTE:
RESA
Vide
REXA
RELA
ETR
RSLA
RTLA-S
FASTRACK/ RTLA
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Édition 0316
*L-9517-9655-04*