1. Fonctionnement d`une écluse automatisée

LA CHAINE D’INFORMATION
(3) La fonction TRAITER
(b) Le Grafcet
Cours
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commandes Etapes/Transitions) est l’outil graphique le plus utilisé pour la
……………………………………………………………………………...
1. Fonctionnement d'une écluse automatisée
1.1. Définition du système « Ecluse »
Les éléments suivant ont une influence sur le fonctionnement de l’écluse : la vanne amont, la vanne aval, le
bateau, la porte amont, la porte aval, l’eau, le feu bicolore amont, le feu bicolore aval
Quels sont les éléments appartenant au système « écluse » ?
¾ …………………………………………………………
¾ …………………………………………………………
¾ …………………………………………………………
¾ …………………………………………………………
¾ …………………………………………………………
¾ …………………………………………………………
Quels sont les éléments n’appartenant pas au système « écluse » ?
¾ …………………………………………………………
¾ …………………………………………………………
1.2. Consignes opératives et comptes-rendus d’état
Quelles sont les différentes actions réalisées par le système ?
¾
…………………………………………………………
¾
¾
…………………………………………………………
¾
¾
…………………………………………………………
¾
¾
…………………………………………………………
¾
¾
…………………………………………………………
¾
¾
…………………………………………………………
¾
…………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………
Quels sont les événements, les conditions qui déclenchent et arrêtent les actions décrites ci-dessus ?
¾ Etat de l’élément sur lequel le système agit, état des éléments de la chaîne d’énergie :
o …………………………………………………………
o …………………………………………………………
o …………………………………………………………
o …………………………………………………………
o …………………………………………………………
o …………………………………………………………
¾ Informations d’exploitation, état de l’environnement du système
o …………………………………………………………
o …………………………………………………………
Dossier 3
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2. Règles de représentation d'un GRAFCET
2.1. Les étapes
On appelle ETAPES …………………………………………………………………………………………………………
(ou plusieurs simultanément) réalisées par le système.
Symbolisées par un carré comportant un numéro d’ordre, elles sont placées chronologiquement de haut en bas. A
droite de l’étape est placée une étiquette comportant l’action (ou les actions) associée(s) à l’étape et notée(s) sous
la forme d’un verbe à l’infinitif.
1
OUVRIR la vanne amont
2.2. Etape initiale
L’étape relative à l’action en cours au départ du système est appelée ETAPE INITIALE et
est représentée comme suit :
0
2.3. Liaison orientée
Deux étapes susceptibles de se succéder sont réunies par une LIAISON ORIENTEE représentée par une ligne
reliant les étapes. Par convention, le ………………………………… s’effectue du ………………………………….
1
OUVRIR la vanne amont
2
OUVRIR la porte amont
2.4. Les transitions
La possibilité d’évolution entre deux étapes susceptibles de se succéder est appelée TRANSITION et est
symbolisée par une petite barre perpendiculaire à la liaison orientée.
1
OUVRIR la vanne amont
2
OUVRIR la porte amont
2.5. Les réceptivités
La transition entre deux étapes peut être franchie si certaines conditions
Les ………………………………………………………… sont appelées RECEPTIVITES.
1
sont
réunies.
OUVRIR la vanne amont
Sas plein
2
OUVRIR la porte amont
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3. Elaboration du GRAFCET du point de vue "système" de l’écluse
Le GRAFCET que nous allons rédiger est un GRAFCET du point de vue « système » car il n’anticipe pas le
choix technologique des matériels tels que : préactionneurs (relais, distributeur, ...), actionneurs (moteur
électrique, vérin, ...), capteurs (contact, détecteur, ...).
Le GRAFCET du fonctionnement complet de l’écluse peut s’avérer très complexe. Nous allons nous placer ici
dans le cas où tous les éléments du système sont fermés (portes et vannes) ou éteints (feux). Le bateau arrive
côté amont. Le GRAFCET devra décrire le système permettant au bateau de franchir l’écluse c’est-à-dire de
passer du côté amont au côté aval.
GRAFCET DU POINT DE VUE "SYSTEME"
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4. Règles d'évolution du GRAFCET
4.1. Etape active
On dit qu’une étape est active lorsque les …………………………………………………………………….
4.2. Règles d'évolution
Règle n°1 (situation initiale)
En début de fonctionnement d’un automatisme, c’est l’étape (ou les étapes) initiale(s) qui est (sont) active(s).
Règle n°2 (franchissement d’une transition)
Une transition est validée lorsque l’étape précédente est active;
Une transition peut être franchie si les deux conditions suivantes sont réunies :
• elle est validée,
• la réceptivité associée à cette transition est vraie.
Règle n°3 (évolution des étapes actives)
Le franchissement d’une transition entraîne :
• l’activation de l’étape immédiatement suivante,
• la désactivation de l’étape précédente.
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