Capteurs rotatifs

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Capteurs rotatifs

Capteurs rotatifs
Avril 2015
Les capteurs rotatifs HEIDENHAIN permettent de mesurer des mouvements rotatifs, des vitesses angulaires, ainsi que
des déplacement linéaires, lorsqu'ils sont
utilisés en combinaison avec des supports
de mesure mécaniques de type vis sans
fin. On les retrouve, par exemple, dans des
systèmes d'entraînement électriques, sur
les machines-outils, les machines d'imprimerie, les machines à bois, les machines
textiles, les robots et les appareils de manutention, ainsi que sur divers appareils de
mesure et de contrôle.
La haute qualité des signaux incrémentaux
sinusoïdaux permet d'avoir des facteurs
d'interpolation élevés pour l'asservissement numérique de la vitesse.
Capteurs rotatifs pour accouplement d'arbre séparé
Manivelle électronique
Capteurs rotatifs avec accouplement statorique intégré
Pour plus d'informations, reportez-vous aux
catalogues suivants :
• Systèmes de mesure pour entraînements électriques
• Systèmes de mesure angulaire avec roulement intégré
• Systèmes de mesure angulaire sans roulement
• Systèmes de mesure magnétiques encastrables
• Systèmes de mesure linéaire pour machines-outils à commande numérique
• Systèmes de mesure linéaire à règle nue
• Electroniques d'interface
• Commandes numériques HEIDENHAIN
• Interfaces des systèmes de mesure
HEIDENHAIN
Pour plus d'informations, contactez-nous
ou rendez-vous sur www.heidenhain.fr.
2
Le catalogue Interfaces (ID 1078628-xx)
contient une description détaillée de
toutes les interfaces disponibles, ainsi
que des informations électriques d'ordre
général.
La parution de ce catalogue invalide
toutes les versions précédentes.
Pour une commande chez HEIDENHAIN,
la version de catalogue qui prévaut
correspond toujours à l'édition courante
à la date de la commande.
Les normes (EN, ISO, etc.) s'appliquent
uniquement lorsqu'elles sont expressément citées dans le catalogue.
Sommaire
Introduction
Tableau d'aide à la sélection
Principes de mesure et précision
Structure mécanique
Accouplements d'arbre
Systèmes de mesure de position pour applications de sécurité
Informations mécaniques d'ordre général
Spécifications techniques
4
12
14
17
21
24
26
Capteurs rotatifs absolus
Capteurs rotatifs incrémentaux
Séries ECN 1000/EQN 1000
Série ERN 1000
Série ERN 400
Séries ECN 400 F/EQN 400 F
–
Séries ECN 400 M/EQN 400 M
–
Séries ECN 400 S/EQN 400 S
–
avec bus de terrain
–
38
avec accouplement statorique universel
Série ERN 400
avec accouplement statorique universel
40
Série ECN 100
Série ERN 100
Séries ROC/ROQ 1000
Série ROD 1000
Séries ROC/ROQ 400
Séries RIC/RIQ 400
Série ROD 400
44
46
50
Séries ROC 400 F/ROQ 400 F
–
54
Séries ROC 400 M/ROQ 400 M
–
Séries ROC 400 S/ROQ 400 S
–
Séries ROC/ROQ 400
avec bus de terrain
–
56
Série ROC 425
de précision élevée
–
58
Séries ROC/ROQ 400
Séries RIC/RIQ 400
Série ROD 400
60
Séries ROC 400 F/ROQ 400 F
–
64
Séries ROC 400 M/ROQ 400 M
–
Séries ROC 400 S/ROQ 400 S
–
Séries ROC/ROQ 400
avec bus de terrain
–
66
Accouplement d'arbre séparé ; –
fixation par bride ou socle
ROD 1930
Exécution robuste
68
Manivelles
–
HR 1120
70
Interfaces et repérage des broches
Signaux incrémentaux
72
75
81
85
86
Accouplement statorique
intégré
Accouplement d'arbre
séparé ; bride synchro
Accouplement d'arbre
séparé ; bride de serrage
28
32
36
Raccordement électrique
Valeurs de position
Connecteurs et câbles
Electroniques d'interface
Equipement de diagnostic et de contrôle
Tableau d'aide à la sélection
Capteurs rotatifs pour applications standards
Capteurs rotatifs
Absolu
Multitours 4096 tours
Simple tour
Interface EnDat
Fanuc
Mitsubishi
Siemens
SSI
PROFIBUS DP
PROFINET IO
–
–
–
EnDat
Fanuc
Mitsubishi
Siemens
EQN 1035
–
avec accouplement statorique intégré
Séries ECN/EQN/ERN 1000
ECN 1023
Positions/T : 23 bits
EnDat 2.2/22
EnDat 2.2/22
ECN 1013
EQN 1025
EnDat 2.2/01
EnDat 2.2/01
ECN 425
ECN 425 F
ECN 413
EnDat 2.2/22
Fanuc ai
Positions/T :13 bits
ECN 413
ECN 425 M
EnDat 2.2/01
–
Mitsubishi
EQN 437
EQN 437 F
EnDat 2.2/22
Fanuc ai
EQN 4253)
ECN 435 M
EnDat 2.2/01
ECN 424 S
ECN 436 S
DRIVE-CLiQ
Séries ECN/EQN 400
avec bus de terrain
–
–
DRIVE-CLiQ
–
ECN 413
–
–
EQN 437
–
Positions/T :13 bits
Séries ECN/EQN/ERN 400 avec ECN 425
accouplement statorique universel Positions/T : 25 bits
–
ECN 413
–
EnDat 2.2/22
EnDat 2.2/22
ECN 413
EQN 425
EnDat 2.2/01
Séries ECN/ERN 100
ECN 125
EnDat 2.2/01
–
–
–
–
EnDat 2.2/22
ECN 113
EnDat 2.2/01
1)
jusqu'à 36 000 périodes de signal avec une interpolation x5/x10 intégrée (interpolation plus élevée sur demande)
tension d'alimentation 10 V à 30 V CC
3)
également disponible avec transfert TTL ou HTL des signaux
2)
4
Mitsubishi
–
Introduction
Incrémental
SSI
PROFIBUS DP « TTL
PROFINET IO
« TTL
–
–
–
ERN 1020
100 à 3600 traits
« HTL
» 1 VCC
ERN 1030
ERN 1080
100 à 3600 traits 100 à
3600 traits
28
ERN 1070
1000/2500/
1)
3600 traits
EQN 4253)
–
–
ERN 420
2)
ERN 460
ERN 430
ERN 480
250 à 5000 traits 250 à 5000 traits 250 à 5000 traits 1000 à
5000 traits
EQN 425
–
–
ERN 420
ERN 460
–
–
38
ERN 430
ERN 480
40
EQN 425
–
–
2)
250 à 5000 traits 250 à 5000 traits 250 à 5000 traits 1000 à
5000 traits
–
ERN 120
1000 à
5000 traits
–
32
ERN 130
ERN 180
1000 à
5000 traits
1000 à
5000 traits
44
5
Capteurs rotatifs pour applications standards
Capteurs rotatifs
Absolu
Simple tour
Interface EnDat
Fanuc
Mitsubishi
Siemens
SSI
PROFIBUS DP
PROFINET IO
–
–
EnDat
Fanuc
Mitsubishi
Siemens
ROQ 1035
–
pour accouplement d'arbre séparé, avec bride synchro
Séries ROC/ROQ/ROD 1000
ROC 1023
–
EnDat 2.2/22
EnDat 2.2/22
ROC 1013
ROQ 1025
EnDat 2.2/01
RIC/RIQ 400
avec bride synchro
ROC 425
ROC 425 F
ROC 413
EnDat 2.2/22
Functional Safety
sur demande
Fanuc ai
ROC 413
EnDat 2.2/01
ROC 425
pour une précision élevée
–
ROC 425 M
Mitsubishi
EnDat 2.1/01
–
–
ROQ 437
ROQ 437 F
EnDat 2.2/22
Functional Safety
sur demande
Fanuc ai
ROQ 425
EnDat 2.2/01
ROC 424 S
DRIVE-CLiQ
Functional Safety
sur demande
RIC 418
Séries ROC/ROQ 400
avec bus de terrain
EnDat 2.2/01
ROC 413
Mitsubishi
ROQ 436 S
EnDat 2.1/01
DRIVE-CLiQ
Functional Safety
sur demande
–
–
–
–
RIQ 430
–
ROQ 435 M
ROC 425
–
–
–
EnDat 2.2/01
pour accouplement d'arbre séparé, avec bride de serrage
Séries R
OC/ROQ/ROD 400
RIC/RIQ 400
avec bride de serrage
ROC 425
ROC 425 F
ROC 413
EnDat 2.2/22
Functional Safety
sur demande
Fanuc ai
ROC 413
EnDat 2.2/01
Séries ROC/ROQ 400
avec bus de terrain
1)
ROC 425 M
Mitsubishi
EnDat 2.1/01
–
–
ROQ 437
ROQ 437 F
EnDat 2.2/22
Functional Safety
sur demande
4)
Fanuc ai
EnDat 2.2/01
ROC 436 S
ROQ 425
ROC 424 S
DRIVE-CLiQ
Functional Safety
sur demande
RIC 418
–
ROC 413
EnDat 2.1/01
–
–
jusqu'à 10 000 périodes de signal avec une interpolation x2 intégrée
jusqu'à 36 000 périodes de signal avec une interpolation x5/x10 intégrée (interpolation plus élevée sur demande)
3)
tension d'alimentation 10 V à 30 V CC
4)
également disponible avec transfert TTL ou HTL des signaux
2)
6
Mitsubishi
DRIVE-CLiQ
Functional Safety
sur demande
RIQ 430
–
ROQ 435 M
Incrémental
SSI
PROFIBUS DP « TTL
PROFINET IO
« TTL
–
–
–
ROD 1020
100 à 3600 traits
« HTL
» 1 VCC
ROD 1030
ROD 1080
100 à 3600 traits 100 à
3600 traits
46
ROD 1070
1000/2500/
2)
3600 traits
ROQ 425
–
–
4)
ROQ 425
3)
ROD 466
ROD 436
ROD 486
50 à
1)
5000 traits
50 à
5000 traits2)
50 à
5000 traits
1000 à
5000 traits
–
–
–
–
56
–
–
58
60
–
–
–
–
ROQ 425
–
ROD 420
–
–
50 à
5000 traits
ROQ 425
50
ROD 426
–
–
ROD 430
ROD 480
50 à
5000 traits
1000 à
5000 traits
–
–
66
7
Capteurs rotatifs pour moteurs
Capteurs rotatifs
Absolu
Interface
Simple tour
Multitours
EnDat
EnDat
avec roulement et accouplement statorique intégré
ERN 1023 IP 64
–
–
–
–
Séries ECN/EQN 1100
ECN 1123
ECN 1113
EQN 1135
EQN 1125
EnDat 2.2/22
EnDat 2.2/01
Functional Safety sur demande
4096 tours
4096 tours
EnDat 2.2/22
EnDat 2.2/01
ERN 1123 IP 00
–
–
–
–
Séries ECN/EQN/ERN 1300 IP 40
Séries ECN/EQN/ERN 400 IP 64
ECN 1325
ECN 1313
EQN 1337
EQN 1325
EnDat 2.2/01
EnDat 2.2/22
Functional Safety sur demande ECN 413
ECN 425
EnDat 2.2/01
EnDat 2.2/22
4096 tours
4096 tours
EnDat 2.2/01
EnDat 2.2/22
Functional Safety sur demande EQN 425
EQN 437
4096 tours
4096 tours
EnDat 2.2/01
EnDat 2.2/22
sans roulement
Séries ECI/EQI/EBI 1100
ECI 1118
ECI 1118
EBI 1135
EQI 1130
EnDat 2.2/22
EnDat 2.1/21 ou
EnDat 2.1/01
65 536 tours (batterie tampon)
EnDat 2.2/22
4096 tours
EnDat 2.1/21 ou
EnDat 2.1/01
–
ECI 1319
–
EQI 1331
13 pour l'EBI
Séries ECI/EQI 1300
EnDat 2.2/01
Séries ECI/EQI 1300
ECI 1319
Séries ECI/EBI 100
ECI 119
–
EnDat 2.2/22
4096 tours
EnDat 2.2/01
EQI 1331
–
4096 tours
EnDat 2.2/22
–
EnDat 2.2/22 ou
EnDat 2.1/01
EBI 135
–
65 536 tours (batterie tampon)
EnDat 2.2/22
D: 30/38/50 mm
Série ERO 1400
1)
8
–
8192 périodes de signal par interpolation x2 intégrée –
2)
–
–
jusqu'à 37 500 périodes de signal par interpolation x5/x10/x20/x25 intégrée
Ces capteurs rotatifs figurent dans le
catalogue Systèmes de mesure pour
entraînements électriques.
Incrémental
« TTL
» 1 VCC
ERN 1023
–
500 à 8192 traits
3 signaux pour commutation en bloc
–
–
ERN 1123
–
500 à 8192 traits
3 signaux pour commutation en bloc
ERN 1321
ERN 1381
1024 à 4096 traits
512 à 4096 traits
ERN 1326
ERN 1387
ERN 421
ERN 487
–
–
–
–
–
–
–
–
1)
1024 à 4096 traits
3 signaux TTL pour commutation de bloc
1024 à 4096 traits
2048 traits
Piste Z1 pour commutation sinus
2048 traits
Piste Z1 pour commutation sinus
ERO 1420
ERO 1480
512 à 1024 traits
512 à 1024 traits
ERO 1470
2)
1000/1500 traits
9
Capteurs rotatifs pour applications spéciales
Capteurs rotatifs
Absolu
Simple tour
Interface EnDat
SSI
EnDat
SSI
pour les atmosphères explosibles des zones 1, 2, 21 et 22
avec bride synchro
avec bride de serrage
ECN 413
ECN 413
EQN 425
EQN 425
EnDat 2.2/01
EnDat 2.2/01
ROC 413
ROC 413
ROQ 425
ROQ 425
EnDat 2.2/01
EnDat 2.2/01
ROC 413
ROC 413
ROQ 425
ROQ 425
EnDat 2.2/01
EnDat 2.2/01
–
–
–
–
–
pour les roulements soumis à de fortes charges
–
199
 15
ROD 1930
150
18
160
pour les moteurs asynchrones Siemens
Série ERN 401
–
–
Séries ECN/ERN 400
–
–
EQN 425
EQN 425
EnDat 2.1/01
–
–
HR 1120
10
–
–
Ces capteurs rotatifs figurent dans le document de
présentation des produits
"Capteurs rotatifs pour atmosphères explosibles".
Incrémental
« TTL
« HTL
» 1 VCC
ERN 420
ERN 430
ERN 480
1000 à 5000 traits
1000 à 5000 traits
1000 à 5000 traits
ROD 426
ROD 436
ROD 486
1000 à 5000 traits
1000 à 5000 traits
1000 à 5000 traits
ROD 420
ROD 430
ROD 480
1000 à 5000 traits
1000 à 5000 traits
1000 à 5000 traits
–
ROD 1930
–
600 à 2400 traits
68
Ces capteurs rotatifs figurent dans le catalogue
"Systèmes de mesure pour entraînements
électriques".
ERN 421
ERN 431
1024 traits
1024 traits
ERN 420
ERN 430
1024 traits
1024 traits
HR 1120
–
100 traits :
–
–
–
70
11
Principes de mesure
Supports de mesure Procédés de mesure
Les systèmes de mesure HEIDENHAIN à
balayage optique utilisent des supports
de mesure sur lesquels se trouvent des
structures régulières appelées "divisions".
Ce sont alors des substrats en verre ou en
acier qui servent de supports à ces divisions.
Les divisions fines sont réalisées au moyen
de différents procédés photolithographiques.
Elles sont formées à partir :
• de traits en chrome extrêmement résistants déposés sur du verre ;
• de traits dépolis déposés sur des rubans
en acier qui sont revêtus d'une couche
d'or ;
• de structures tridimensionnelles déposées sur des substrats en verre ou en
acier.
Dans le cas d'un procédé de mesure absolu, la valeur de position est disponible dès
la mise sous tension de l'appareil de mesure et peut être appelée à tout moment
par l'électronique consécutive. Il n'est donc
pas nécessaire de déplacer les axes pour
trouver la position de référence. L'information de position absolue est déterminée à
partir de la division du disque gradué
qui a la forme d'une structure série codée.
Une piste incrémentale distincte est interpolée pour obtenir la valeur de position.
Elle est également utilisée pour générer un
signal incrémental optionnel.
Avec les capteurs rotatifs à simple tour,
l'information de position est répétée à
chaque rotation. Les capteurs rotatifs
multitours peuvent quant à eux distinguer
plusieurs rotations.
Les procédés de fabrication photolithographiques développés par HEIDENHAIN permettent d'obtenir des périodes de divisions
typiques de 50 µm à 4 µm.
Les périodes de divisions ainsi obtenues
sont non seulement d'une grande finesse,
mais elles se caractérisent également par
une grande netteté et par l'homogénéité
des traits qui les composent. En combinaison avec le procédé de balayage photoélectrique, cette haute définition des traits
joue un rôle déterminant dans l'obtention
de signaux de sortie de haute qualité.
La société HEIDENHAIN fabrique ses
matrices originales sur des machines de
grande précision qu'elle a elle-même
construites.
Les systèmes de mesure à principe de
balayage inductif fonctionnent avec des
réseaux de divisions en cuivre ou en nickel.
Les divisions sont alors déposées sur un
matériau de support pour circuits imprimés.
12
Divisions circulaires des capteurs rotatifs absolus
Dans le cas d'un procédé de mesure incrémental, la division est constituée d'un réseau
de phases régulières. L'information de position
est obtenue par comptage des différents incréments (pas de mesure) à partir d'un point
zéro que vous aurez librement défini. Comme
une référence absolue reste nécessaire pour
déterminer les positions, les disques gradués
sont dotés d'une piste supplémentaire qui
porte une marque de référence.
La position absolue définie par la marque
de référence est associée à un pas de mesure précis.
Pour pouvoir établir une marque référence
absolue ou pour pouvoir retrouver le dernier point de référence utilisé, il faut que
cette marque de référence soit franchie.
Divisions circulaires des capteurs rotatifs incrémentaux
Précision
Procédés de
balayage

Balayage photoélectrique
La plupart des systèmes de mesure
HEIDENHAIN ont recours au principe de balayage photoélectrique. Ce type de balayage
est sans contact, donc sans usure, et permet
de détecter des traits de divisions extrêmement fins, d'une largeur de quelques microns. Les signaux de sortie qui sont générés
ont de très petites périodes de signal.
Les capteurs rotatifs des séries ECN, EQN
et ERN, ainsi que ceux des séries ROC,
ROQ et ROD, fonctionnent selon le principe de mesure par projection.
En termes simplifiés, ce principe de mesure
fonctionne avec un signal généré par projection de lumière : deux réseaux de traits qui
ont, par exemple, la même période de division – disque gradué et réticule de balayage –
sont déplacés l'un par rapport à l'autre. Le
matériau du réticule de balayage est transparent. La division du support de mesure peut,
quant à elle, être déposée sur un matériau
transparent ou réfléchissant.
Si un faisceau de lumière parallèle traverse
un réseau de traits, on observe des alternances de champs clairs et de champs
sombres. A cet endroit se trouve un réticule opposé, avec la même période de division. Ainsi, lorsque les deux réseaux de
traits sont déplacés l'un par rapport à
l'autre, la lumière traversante est modulée :
elle passe lorsque les interstices entre les
traits se trouvent face à face, mais elle ne
passe pas lorsque les traits recouvrent ces
interstices (ombre). Les cellules photoélectriques convertissent ces variations d'intensité lumineuse en signaux électriques qui
ont une forme plus ou moins sinusoïdale.
Avec ce principe, il est possible d’obtenir
des tolérances pratiques pour le montage
des systèmes de mesure qui ont une période de division de 10 µm ou plus.
Au lieu des cellules photoélectriques, les
capteurs rotatifs absolus sont dotés d'un
photocapteur finement structuré qui recouvre une large surface. Vu leur largeur,
ses structures correspondent à la structure
du réseau de phases du support de mesure et peuvent donc tout à fait remplacer
le réseau de phases du réticule de balayage.
Autres principes de balayage
Les capteurs rotatifs ECI/EBI/EQI et RIC/
RIQ fonctionnent selon le principe de mesure inductif. Dans ce cas, l'amplitude et la
position des phases d'un signal haute fréquence sont modulées en passant par un
réseau de phases. La valeur de position est
toujours déterminée, par un balayage à
360°, à partir des signaux de tous les bobinages récepteurs qui sont répartis uniformément sur la circonférence.
Les principaux facteurs qui influencent la
précision de mesure des capteurs rotatifs
sont :
• les variations de direction du réseau de
phases radial,
• l'excentricité du disque gradué par rapport au roulement,
• le défaut de concentricité du roulement,
• la mauvaise liaison entre le capteur rotatif et l'accouplement de l'arbre – sur les
capteurs rotatifs à accouplement statorique, cette erreur est comprise dans les
limites de la précision système.
• les erreurs d'interpolation dues au traitement des signaux de mesure par l'électronique d'interpolation et de digitalisation, qu'elle soit intégrée ou externe.
Concernant les capteurs rotatifs incrémentaux jusqu'à 5000 traits :
A une température ambiante de 20°C et
avec une rotation lente (fréquence de balayage comprise entre 1 et 2 kHz), les
écarts de direction max. admis se trouvent
dans la tolérance :
± 18° méc. · 3600 [secondes d'arc]
Nbre de traits z
soit :
± 1 d'une période de division.
20
Pour les capteurs rotatifs ROD de 6000 à
10 000 périodes de signal par tour, les périodes de signal sont obtenues par doublement des signaux. La précision du système
de mesure dépend du nombre de traits.
Source lumineuse
LED
Concernant les capteurs rotatifs absolus,
la précision des valeurs de positions absolues est indiquée dans les spécifications
techniques de chaque appareil.
Condenseur
Réticule de balayage
Support de mesure
Cellules photoélectriques
Cellules photo
électriques I90°
et I270° non
représentées
Balayage photoélectrique selon le principe de mesure par projection
Pour les capteurs rotatifs absolus dotés de
signaux incrémentaux supplémentaires,
la précision est fonction du nombre de traits :
Nombre de traits Précision
16
± 280 secondes d'arc
32
512
2048
2048± 10 secondes d'arc
(ROC 425 de haute
précision)
Les spécifications relatives au niveau de
précision valent pour des signaux incrémentaux à une température ambiante de
20°C avec une rotation lente.
13
Structure mécanique
Les capteurs rotatifs ECN/EQN/ERN possèdent leur propre roulement et sont équipés d‘un accouplement statorique intégré.
Ce dernier compense les défauts de
concentricité et les erreurs d'alignement
sans altérer pour autant la précision de manière significative. L'arbre du capteur rotatif
est directement accouplé à l'arbre à mesurer. Lorsqu'un arbre est soumis à une accélération angulaire, l'accouplement statorique n'a qu'à absorber le couple de
rotation résultant de la friction des roulements. L'accouplement statorique autorise
des déplacements de l'arbre moteur dans
le sens axial :
L = 41 min. si D  25
L = 56 min. si D  38
ECN/EQN/ERN 400 : ± 1 mm
ECN/EQN/ERN 400 avec accouplement statorique standard
ECN/EQN/ERN 1000 : ± 0,5 mm
± 1,5 mm
ECN/ERN 100 :
Arbre creux ouvert sur un côté :
Montage
L'arbre creux du capteur rotatif est glissé
sur l'arbre moteur et le capteur est fixé par
deux vis (ou trois vis excentriques) côté rotor. Les capteurs rotatifs qui ont un arbre
creux traversant peuvent également être
fixés du côté du capot. En cas de montage
répété, il est recommandé d'opter pour
des capteurs rotatifs des séries ECN/EQN/
ERN 1300 avec un arbre conique (voir catalogue Systèmes de mesure pour entraînements électriques). Le montage côté stator
se fait sur une surface plane, sans bride de
centrage. L'accouplement statorique
universel d'un capteur rotatif ECN/EQN/
ERN 400 autorise plusieurs configurations
de montage, comme par exemple une fixation par l'extérieur, en adaptant sa partie taraudée sur le capot du moteur.
Arbre creux traversant :
Rainures visibles
ECN/EQN/ERN 400
avec accoupl. statorique universel
Arbre creux traversant
Les applications dynamiques nécessitent
que les fréquences système propres fE
soient les plus élevées possibles (voir Informations mécaniques d'ordre général). Sur
les ECN/EQN/ERN 1000, ces fréquences
sont atteintes en serrant l'arbre au niveau
de la surface d'appui et en fixant l'accouplement soit par quatre vis, soit par une
pièce de pression.
Fréquence propre fE avec fixation de l'accouplement par quatre vis
Accoupl. Câble
statorique
Embase
axiale
radiale
standard
universel
1550 Hz
1)
1400 Hz
1500 Hz
1400 Hz
1000 Hz
900 Hz
ECN/ERN 100
1000 Hz
–
400 Hz
ECN/EQN/ERN 1000
1500 Hz
–
–
ECN/EQN/
ERN 400
1)
2)
2)
également pour fixation avec deux vis
également pour fixation avec deux vis et pièces de pression
14
Pièces de pression
Accessoires de montage
Pièce de pression
pour ECN/EQN/ERN 1000
permettant d'augmenter la fréquence
propre fE lors d'une fixation avec deux vis
seulement
ID 334653-01
Bague de serrage de l'arbre
pour ECN/EQN/ERN 400
En utilisant une deuxième bague pour serrer l'arbre, il est possible d'accroître jusqu'à
12 000 min–1 max. la vitesse de rotation
maximale admissible des capteurs rotatifs
dotés d'un arbre creux traversant.
ID 540741-xx
À = Vis à six pans creux X8
Couple de serrage : 1,1 ± 0,1 Nm
Lorsque l'arbre est soumis à des charges
importantes, comme par exemple sur des
roues à friction, des poulies ou des pignons,
il est recommandé d'utiliser les ECN/EQN/
ERN 400 avec un palier.
Palier
pour ERN/ECN/EQN 400
avec arbre creux ouvert sur un côté
ID 574185-03
Palier
–1
Vitesse de rot. adm. n
 6 000 min
Charge adm. de l'arbre
axiale : 150 N ; radiale : 350 N
Température de service
-40 à 100°C
Ind. de prot. (EN 60 529)
IP 64
Le palier est capable d'absorber des
charges d'arbre radiales élevées et évite au
roulement du capteur rotatif de subir des
surcharges. Du côté du système de mesure, le palier possède un bout d'arbre de
12 mm de diamètre qui permet un montage optimal des ERN/ECN/EQN 400 avec
arbre creux traversant. Les trous taraudés
pour la fixation de l'accouplement statorique
sont déjà prévus. Les dimensions de la
bride du palier correspondent à celles de la
bride de serrage de la série ROD 420/430.
Le palier peut être fixé par l'intermédiaire
des trous taraudés qui se trouvent en face
frontale, mais également par la bride ou
l'équerre de montage (voir également
page 19).
15
Supports de couple pour ECN/EQN/
ERN 400
Pour les applications simples, l'accouplement statorique des ECN/EQN/ERN 400
peut être remplacé par des supports de
couple. Les kits de montage suivants
peuvent alors être utilisés :
Accouplement avec patte
L'accouplement statorique est remplacé
par une plaque métallique sur laquelle est
fixée la patte fournie.
ID 510955-01
Accouplement avec goupille
Une "bride synchro" est vissée à la place de
l'accouplement statorique, tandis qu'une
goupille, montée axialement ou radialement par rapport à la surface d'appui, fait
office de support de couple. Une alternative consiste à insérer la goupille côté client
et à installer une pièce de guidage, pour
l'accouplement de la goupille, au niveau de
la surface d'appui du codeur.
ID 510861-01
Accessoires généraux
Embout de tournevis
• pour accouplements d'arbre HEIDENHAIN
• pour accouplements d'arbre ExN
100/400/1000
• pour accouplements d'arbre ERO
Cote sur plat
Longueur
ID
1,5
70 mm
350378-01
1.5 (tête sphér.)
350378-02
2
350378-03
2 (tête sphér.)
350378-04
2,5
350378-05
3 (tête sphér.)
350378-08
4
350378-07
4 (avec tenon)1)
350378-14
TX8
89 mm
152 mm
350378-11
350378-12
TX15
70 mm
756768-42
1)
pour vis DIN 6912
(tête courte avec trou de guidage)
16
Tournevis
Couple réglable
0,2 Nm à 1,2 Nm
1 Nm à 5 Nm
ID 350379-04
ID 350379-05
Les capteurs rotatifs ROC/ROQ/ROD et
RIC/RIQ ont leur propre roulement et un
arbre plein. Le capteur rotatif est alors fixé
à l'arbre à mesurer via un accouplement
séparé qui compense le jeu axial et les erreurs d'alignement (désaxage radial et angulaire) entre l'arbre du capteur rotatif et
l'arbre moteur. Le roulement du codeur est
ainsi protégé des charges supplémentaires
provenant de l'extérieur qui seraient sinon
susceptibles de réduire sa durée de vie.
Pour l'accouplement côté rotor des capteurs rotatifs ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ,
HEIDENHAIN propose des accouplements
à membrane et des accouplements métalliques à soufflet (cf. Accouplements d'arbre).
Comme les roulements des capteurs rotatifs ROC/ROQ/ROD 400 et RIC/RIQ 400 résistent à de fortes charges (voir diagramme),
ils peuvent être montés directement sur des
éléments de transmission mécaniques,
tels que des roues dentées ou des roues à
friction.
Pour des charges d'arbre encore plus importantes, comme p. ex. sur des roues à
friction, des poulies ou des pignons, il est
conseillé d'utiliser un palier avec des capteurs rotatifs ECN/EQN/ERN 400. Enfin, le
ROD 1930 est le capteur rotatif qui convient
lorsque les roulements sont soumis à de
très fortes charges.
Durée de vie du roulement
d'un ROD 1930
Le ROD 1930 a été conçu pour des
charges de roulement très élevées et pour
une longue durée de vie.
Durée de vie du roulement [h] 
Durée de vie du roulement avec une charge exercée sur l'arbre
Vitesse de rotation [min–1] 
Durée de vie du roulement avec une charge exercée sur l'arbre
Durée de vie du roulement [h] 
Durée de vie des capteurs rotatifs
ROC/ROQ/ROD 400 et RIC/RIQ 400
La durée de vie de leur roulement dépend
de la charge de l'arbre, du point d'attaque
de la force et de la vitesse de rotation. Les
spécifications techniques indiquent la charge
maximale admissible en bout d'arbre. Le
diagramme ci-contre illustre le rapport entre
la durée de vie d'un roulement et la vitesse
de rotation en cas de charge maximale de
l'arbre (ici, avec un diamètre de 6 et 10 mm).
Si la charge exercée sur le bout de l'arbre
est de 10 N en axial et de 20 N en radial, la
durée de vie escomptée du roulement sera
supérieure à 40 000 heures, à vitesse
maximale.
350 000
300 000
250 000
100 N
100 N
150 N
150 N
200 000
150 000
100 N
150 N
150 N
200 N
100 000
50 000
1 000
2 000
3 000
4 000
–1
Vitesse de rotation [min ] 
17
Capteurs rotatifs avec bride
synchro
Capteurs rotatifs avec bride synchro
Montage
• via la bride synchro, avec trois griffes de
serrage ou
• par fixation frontale via les trous taraudés
prévus sur la cloche de montage (pour
ROC/ROQ/ROD 400 ou RIC/RIQ 400)
Exclusion mécanique d'erreur possible sur
demande auprès de HEIDENHAIN
Traunreut.
Griffes de serrage
Accouplement
Accouplement
Cloche de montage
Cloche de montage
(isolant électrique)
ID 257044-01
Griffes de serrage
pour les séries ROC/ROQ/ROD 400 et
RIC/RIQ 400
(3 griffes par capteur rotatif)
ID 200032-01
Griffes de serrage
pour les séries ROC/ROQ/ROD 1000
(3 griffes par capteur rotatif)
ID 200032-02
18
Capteurs rotatifs avec
bride de serrage
ROC/ROQ/ROD 400 avec bride de serrage
Montage
• par fixation frontale via les trous taraudés
prévus sur une bride de montage ou
• par fixation sur la bride de serrage
ou
• pour les appareils dotés d'une rainure
supplémentaire, fixation sur la bride de
serrage avec trois griffes de serrage
Bride de montage
Accouplement
Accouplement
Le centrage est réalisé au moyen d'une
collerette de centrage sur la bride synchro
ou sur la bride de serrage.
Exclusion mécanique d'erreur possible sur
demande auprès de HEIDENHAIN
Traunreut.
Bride de montage
ID 201437-01
Equerre de montage
ID 581296-01

 

 


 


















19
Capteurs rotatifs avec fixation
par bride ou socle
Montage
• via une bride de montage ou
• via un socle
La fixation est réalisée par quatre vis M8.
Le boîtier de raccordement peut être monté avec un décalage respectif de 90°.
Accouplement de l'arbre
L'arbre du capteur rotatif dispose d'une clavette pour un transfert optimal du couple.
Les accouplements C19 et C 212 proposés
comme accessoires sont équipés d'un
support adéquat.
20
Accouplements d'arbre

ROC/ROQ/ROD 400
ROD 1930
ROC/ROQ/
ROD 1000
Accouplements à membrane
Accouplements à
membrane
Accouplement
métallique
à soufflet
18EBN3
K 14
K 17/01
K 17/06
K 17/02
K 17/04
K 17/05
K 17/03
C 19
6/6 mm
6/6 mm
6/5 mm
6/10 mm
10/10 mm
6/9,52 mm
10/10 mm
15/15
Séparation galvanique –
3
3
3
–
Erreur de transmission ± 6”
cinématique*
± 10”
Alésages du moyeu
4/4 mm
3
–
± 13“
± 40“
300 Nm
rad
1700 Nm
rad
60 Nm
rad
 0,2 Nm
 3,9 Nm
Rigidité en torsion
500 Nm
rad
150 Nm
rad
Couple
 0,2 Nm
 0,1 Nm
Décalage radial l
 0,2 mm
 0,5 mm
 0,3 mm
 0,2 mm
Erreur angulaire a
 0,5°
 1°
 1,5°
 0,5°
Décalage axial d
 0,3 mm
 0,5 mm
 1,7 mm
 0,3 mm
Moment d‘inertie
(approx.)
6 · 10
15 · 10–6 kgm2
0,3 · 10–6
kgm2
Vitesse de rotation
adm.
16 000 min
–6
kgm2
200 Nm
rad
C 212
3 · 10–6 kgm2
4 · 10–6 kgm2
–1
20 000 min–1
Couple de serrage des 1,2 Nm
vis (approx.)
Poids
35 g
24 g
23 g
27,5 g
 5 Nm
6 000 min–1
 0,1 Nm
12 000 min–1
1,37 Nm
0,8 Nm
75 g
9g
*pour un décalage radial l = 0,1 mm, une erreur angulaire a = 0,15 mm sur 100 mm  0,09° à 50°C
Décalage radial
Erreur angulaire
Décalage axial
Embout de tournevis
Tournevis
voir page 16
21
Accouplement à soufflet métallique
18 EBN 3
pour les capteurs rotatifs des séries ROC/
ROQ/ROD 1000
avec un diamètre d'arbre de 4 mm
ID 200393-02
Accouplement à membrane K 14
pour les séries ROC/ROQ/ROD 400 et
RIC/RIQ 400
avec un diamètre d'arbre de 6 mm
ID 293328-01
Accouplement à membrane K 17 avec
séparation galvanique
pour les séries ROC/ROQ/ROD 400
et RIC/RIQ 400
avec diamètre d'arbre de 6 ou 10 mm
ID 296746-xx
Convient également pour les atmosphères
explosibles des zones 1, 2, 21 et 22
22
Ajustement conseillé pour
l'arbre client: h6
K 17
D1
Variante
D2
L
01
¬ 6 F7 ¬ 6 F7
22 mm
02
¬ 6 F7 ¬ 10 F7
22 mm
03
¬ 10 F7 ¬ 10 F7
30 mm
04
¬ 10 F7 ¬ 10 F7
22 mm
05
¬ 6 F7 ¬ 9,52 F7 22 mm
06
¬ 5 F7 ¬ 6 F7
22 mm

Accouplement à membrane C 19
pour les capteurs rotatifs ROD 1930 avec un
diamètre d'arbre de 15 mm et une clavette
ID 731374-01
Accouplement à membrane C 212
avec séparation galvanique
pour les capteurs rotatifs ROD 1930 avec un
diamètre d'arbre de 15 mm et une clavette
ID 731374-02
23
Systèmes de mesure de position pour applications de sécurité
Sous la désignation Functional Safety ,
HEIDENHAIN propose des systèmes de
mesure pouvant être utilisés dans des applications orientées sécurité. Ces derniers
fonctionnent comme des systèmes à un
capteur avec un transfert de données série
pure via EnDat 2.2. La sécurité de la transmission de position est assurée par deux
valeurs de position absolues qui sont générées indépendamment l'une de l'autre, ainsi que par des bits d'erreur qui sont mis à
la disposition de la commande numérique.
Principe de base
Les systèmes de mesure HEIDENHAIN
pour applications de sécurité sont testés
selon les normes EN ISO 13849-1 (succédant à EN 954-1), EN 61508 et EN 61800-5-2.
Ces normes jugent du caractère sûr des
systèmes de sécurité, notamment en se
basant sur la probabilité de défaillance des
composants ou des sous-ensembles intégrés. Cette approche modulaire facilite le
travail des constructeurs d'installations de
sécurité, car ils peuvent s'appuyer sur des
sous-ensembles déjà qualifiés pour réaliser
des systèmes complets. Les systèmes de
mesure de position orientés sécurité avec
transfert de données en série pure, via
EnDat 2.2, tiennent compte de ce principe.
Un système de mesure de position avec
Functional Safety constitue ainsi un
sous-ensemble d'un système d'entraînement de sécurité. Un système de mesure
de position avec Functional Safety se
compose des éléments suivants :
• un système de mesure avec un composant émetteur EnDat 2.2
• une ligne de transmission avec communication EnDat 2.2 et câble HEIDENHAIN
• un composant récepteur EnDat 2.2 avec
fonction de surveillance (EnDat Master)
Dans la pratique, le système d'entraînement de sécurité global est composé des
éléments suivants :
• un système de mesure de position avec
Functional Safety
• une commande de sécurité (EnDat Master
avec fonctions de surveillance)
• un module de puissance avec câble de
puissance moteur et un entraînement
• une connexion mécanique entre le système de mesure et l'entraînement
(p. ex. connexion rotor/stator)
Champ d'application
Les systèmes de mesure de position avec
Functional Safety de HEIDENHAIN sont
conçus de manière à pouvoir être utilisés
comme systèmes à un capteur dans des
applications de catégorie de commande
SIL 2 (selon EN 61 508), Performance Level
"d", Catégorie 3 (selon EN ISO 13 849).
Certains systèmes de mesure peuvent
être utilisés dans des applications jusqu'à
SIL 3, PL "e", Catégorie 4. La documentation (catalogues, informations produits,
etc.) spécifie chaque fois clairement si les
appareils conviennent pour des applications orientées sécurité.
Les fonctions du système de mesure de
position avec Functional Safety concerné
peuvent alors assurer les fonctions de sécurité suivantes dans le système global
(voir également EN 61 800-5-2) :
SS1
Safe Stop 1
Arrêt de sécurité 1
SS2
Safe Stop 2
Arrêt de sécurité 2
SOS Safe Operating Stop
SLA
Arrêt de fonctionnement de sécurité
Safely-limited Acceleration Accélération limitée par sécurité
SAR Safe Acceleration Range
Plage d'accélération de sécurité
SLS
Safely-limited Speed
Vitesse limitée de sécurité
SSR
Safe Speed Range
Plage de vitesse de sécurité
SLP
Safely-limited Position
Position limitée par sécurité
SLI
Safely-limited Increment
Incrément limité par sécurité
SDI
Safe Direction
Sens de déplacement de sécurité
SSM Safe Speed Monitor
Retour de sécurité de la vitesse limitée
Fonctions de sécurité selon la norme EN 61 800-5-2
Système de mesure de position de sécurité
EnDat Master
Entraînement
Commande de sécurité
Système de mesure
Module de
puissance
Câble de puissance
24
Système d'entraînement de sécurité global

Fonction
Le concept de sécurité du système de mesure est basé sur deux valeurs de position
indépendantes l'une de l'autre qui sont générées par le capteur rotatif, ainsi que sur
des bits d'erreurs supplémentaires qui
sont transférés à l’EnDat Master via le protocole EnDat 2.2. L’EnDat Master gère
plusieurs fonctions de surveillance qui permettent de détecter des erreurs dans le
système de mesure et des erreurs de
transmission. Ainsi, par exemple, les deux
valeurs de position sont comparées, puis
l’EnDat Master met les données à disposition de la commande de sécurité ; celle-ci
surveille la fonctionnalité du système de
mesure de sécurité au moyen de tests déclenchés sur une base périodique.
L'architecture du protocole EnDat 2.2 permet de gérer toutes les informations qui
sont pertinentes pour la sécurité ou pour
les mécanismes de contrôle de l'asservissement. Si cela est possible, c'est grâce
aux données pertinentes pour la sécurité
qui sont contenues dans les informations
supplémentaires. Selon la norme EN 61 508,
l'architecture du système de mesure de
position est considérée comme un système testé à un canal.
Acquisition des valeurs
mesurées
Documentation sur l'intégration du
système de mesure de position
La commande, le constructeur de la machine, le monteur, le service après-vente
(etc.) sont soumis à des exigences particulières pour garantir une utilisation du système de mesure de position qui soit
conforme aux prescriptions. Quoi qu'il en
soit, toutes les informations nécessaires figurent dans la documentation relative aux
systèmes de mesure de position.
Pour pouvoir utiliser un système de mesure de position dans une application de
sécurité, il est impératif d'utiliser une commande adaptée, car c'est elle qui est censée assurer la communication avec le système de mesure, ainsi que l'évaluation
sûre des données qui proviennent du système de mesure.
Les exigences relatives à l'intégration de
l’EnDat Master avec fonctions de surveillance dans la commande de sécurité sont
décrites dans le document HEIDENHAIN 533095. Ce dernier contient notamment des informations pour l'exploitation
et le traitement des valeurs de position et
des bits d'erreurs, des renseignements sur
le raccordement électrique, ainsi que des
détails sur les tests cycliques des systèmes de mesure de position.
Il est complété par le document 1000344,
dans lequel figure une description des mesures à prendre pour pouvoir utiliser les
systèmes de mesure dans des applications
jusqu'à SIL 3, PL "e", Catégorie 4.
Ligne de transmission
Les constructeurs d'installations et de machines n'ont pas à se soucier de ces détails, car ces fonctions sont censées être
mises à disposition par la commande. Pour
sélectionner le système de mesure le
mieux adapté, il est important de se référer
aux informations qui figurent dans les informations produit, dans les catalogues et
dans les instructions de montage. Les informations produit et les catalogues
contiennent des informations générales
sur les systèmes de mesure, des spécifications techniques et les conditions environnementales admissibles, tandis que les
instructions de montage contiennent des
informations détaillées sur le montage des
appareils.
Il se peut toutefois également que l'architecture du système de sécurité et que certaines possibilités de diagnostic impliquent
d'autres exigences. Pour cette raison, le
manuel d'utilisation de la commande
doit expressément indiqué si un système d'exclusion d'erreur est requis en
cas de risque de rupture de l'accouplement mécanique entre le système de
mesure et l'entraînement. Le concepteur
de la machine est alors tenu d'informer le
monteur et le technicien du service aprèsvente, par exemple, des contraintes qui en
résultent.
Réception des valeurs mesurées
Commande de sécurité
Position 2
Interface EnDat
Interface 1
Position 1
EnDat
Master
(protocole et câble)
Interface 2
Catalogue de mesures
Deux valeurs de position
indépendantes.
Transfert des données
série
Valeurs de position et bits d'erreurs
via deux interfaces de processeur.
Surveillance interne.
Fonctions de surveillance.
Création d'un procès-verbal.
Test d'efficacité.
Système de mesure de position avec sécurité fonctionnelle
Pour plus d'informations sur la sécurité
fonctionnelle, se référer aux informations
techniques Safety-Related Position Measuring Systems et Safety-Related Control
Technology, ainsi qu'aux informations
produit sur les systèmes de mesure avec
Functional Safety.
25
Informations mécaniques d'ordre général
Certification NRTL (Nationally Recognized Testing Laboratory)
Tous les capteurs rotatifs de ce catalogue
sont conformes aux prescriptions de sécurité UL pour les USA et aux normes CSA
pour le Canada.
Accélérations
Lors du montage, et lorsqu'ils sont en fonctionnement, les systèmes de mesure sont
soumis à toutes sortes d'accélérations.
• Vibrations
Les appareils sont qualifiés sur un banc
d'essai pour fonctionner avec les valeurs
d'accélération citées dans les spécifications à des fréquences comprises entre
55 et 2000 Hz, conformément à la norme
EN 60 068-2-6. Toutefois, si des résonances dues au montage ou à l'application s'installent durablement, le fonctionnement peut être limité et le système de
mesure endommagé. Il faut donc effectuer un test complet du système.
• Chocs
Les appareils sont qualifiés sur un banc
d'essai pour chocs non répétitifs de
forme semi-sinusoïdale pour fonctionner
avec les valeurs d'accélération et pendant les durées citées dans les spécifications, selon la norme EN 60 068-2-27.
Ceci n'inclut toutefois pas les chocs permanents qui doivent être contrôlés dans
l'application.
• L'accélération angulaire maximale est
de 105rad/s2 (DIN 32878). Il s'agit de l'accélération maximale admise par le rotor
au-delà de laquelle le système de mesure risque d'être endommagé. L'accélération angulaire effectivement admissible
est similaire (valeurs différentes pour
l'ECN/ERN 100, cf. Spécifications techniques), mais dépend toutefois du type
d'accouplement. Il est nécessaire de déterminer un facteur de sécurité suffisant
en testant le système.
Pour connaître les valeurs qui s'appliquent
aux capteurs rotatifs avec Functional Safety,
reportez-vous aux informations produit.
Humidité de l'air
L'humidité relative de l'air ne doit pas excéder 75 %. Une humidité relative de 93 %
est admise pendant une durée temporaire.
Aucune condensation n'est admise.
Champs magnétiques
Des champs magnétiques > 30 mT
peuvent avoir une influence sur le fonctionnement des systèmes de mesure. Au besoin, contactez HEIDENHAIN Traunreut.
RoHS
HEIDENHAIN a testé ses produits sur
toutes sortes de matériaux, conformément
aux directives 2002/95/EG ("RoHS") et
2002/96/EC ("WEEE"). Pour obtenir une déclaration de conformité RoHS, adressez-vous à votre filiale HEIDENHAIN.
26
Fréquences propres d'oscillation
Sur les ROC/ROQ/ROD et RIC/RIQ, le rotor
et l'accouplement de l'arbre forment un
système ressort-masse susceptible d'entrer en vibration. Sur les ECN/EQN/ERN,
c'est le stator et l'accouplement du stator
qui forment ce système ressort-masse.
La fréquence propre de l'accouplement
fE doit être la plus élevée possible. Pour
être certain d'obtenir la fréquence propre la
plus élevée possible sur les ROC/ROQ/
ROD/RIC/RIQ, il faut utiliser un accouplement à membrane doté d'une rigidité torsionnelle C élevée (cf. Accouplements
d'arbre).
fE = 1 ·
2·þ
¹CI
fE:Fréqu. propre de l'accoupl. (en Hz)
C:Rigidité tors. de l'accoupl. (en Nm/rad)
I: Couple d'inertie du rotor (en kgm2)
Lorsqu'ils sont reliés à l'accouplement statorique, les capteurs rotatifs ECN/EQN/ERN
constituent un système ressort-masse dont
la fréquence propre de l'accouplement fE
doit être la plus élevée possible. En cas de
forces d'accélération radiales et/ou axiales, le
stator et la rigidité du roulement du système
de mesure peuvent également avoir une
influence. Si de telles charges apparaissent
dans votre application, demandez conseil à
HEIDENHAIN Traunreut.
Protection contre les contacts
(EN 60 529)
Une fois le système de mesure monté, les
pièces qui sont en rotation doivent être
protégées de tout contact involontaire lors
du fonctionnement.
Indice de protection (EN 60 529)
Toute intrusion de salissures est susceptible de nuire au bon fonctionnement du
système de mesure. Sauf indication
contraire, tous les capteurs rotatifs ont l'indice de protection IP 64 (ExN/ROx 400 :
IP 67) selon la norme EN 60 529. Cela vaut
pour le boîtier et la sortie de câble, ainsi
que pour les différentes versions d'embases à l'état connecté.
L'entrée de l'arbre a l'indice de protection
IP 64. Les projections liquides ne doivent
pas détériorer les composants de l'appareil. Si l'indice de protection en entrée de
l'arbre est insuffisant, p. ex. pour monter
un capteur rotatif en position verticale, il
est conseillé de protéger les appareils à
l'aide de joints labyrinthes supplémentaires. Plusieurs capteurs rotatifs existent
aussi avec la protection IP 66 en entrée
d'arbre. Les joints d’étanchéité en entrée
d'arbre sont soumis à une usure due au
frottement qui dépend de l'application.
Emissions de bruit
Des bruits peuvent apparaître pendant le
fonctionnement, notamment sur les systèmes de mesure à roulement intégré et
les capteurs rotatifs multitours (avec
gamme de vitesse). Leur intensité peut varier en fonction de la situation de montage
et/ou de la vitesse de rotation.
Conditions de stockage sur le long terme
Pour une période de stockage supérieure à
douze mois, HEIDENHAIN recommande :
• de conserver les systèmes de mesure
dans leur emballage d'origine ;
• de choisir un lieu de stockage sec,
propre, tempéré, protégé de la poussière, des vibrations, des chocs et des
pollutions chimiques ;
• pour les systèmes de mesure à roulement intégré, de faire tourner l'arbre à
faible vitesse, tous les douze mois (p. ex.
en phase de rodage), sans faire subir aucune charge axiale et radiale à l'arbre,
pour que le lubrifiant des roulements se
répartisse à nouveau uniformément.
Pièces d'usure
sont conçus pour une longue durée de vie
sans qu'aucune maintenance préventive
ne soit nécessaire. Les systèmes de mesure contiennent néanmoins des composants qui sont soumis à une usure particulière en fonction de l'application et de leur
manipulation, comme p. ex. les câbles qui
subissent des courbures fréquentes.
Ce risque d'usure concerne également les
roulements des systèmes à roulement intégré, les joints d'étanchéité de l'arbre des capteurs rotatifs et des systèmes de mesure angulaire, ainsi que les lèvres d'étanchéité des
systèmes de mesure linéaire étanches.
Isolation
Les boîtiers des systèmes de mesure sont
isolés des circuits de courant internes.
Surtension transitoire nominale : 500 V
Valeur préférentielle selon DIN EN 60 664-1
Catégorie de surtension II,
Degré de pollution 2
(pollution non conductrice).
Tests du système
sont souvent intégrés comme composants dans des systèmes globaux. Dans
ce cas, et indépendamment des spécifications du système de mesure, il est impératif d'effectuer des tests détaillés de
l'ensemble du système.
Les caractéristiques de ce catalogue ne
sont valables que pour le système de
mesure et non pour l'ensemble de l'installation. Toute utilisation du système de
mesure en dehors de la plage spécifiée,
ou non conforme à sa destination, engage
la seule responsabilité de l'utilisateur.

Montage
Les phases de montage et les cotes à
respecter sont uniquement celles qui
figurent dans le manuel de montage livré
avec l'appareil. L'ensemble des données
relatives au montage citées dans ce
catalogue ne sont fournies qu'à titre
indicatif et provisoire. Elles ne sont pas
contractuelles.
Capteurs rotatifs avec Functional
Safety
Les vis centrales et les vis de fixation de
HEIDENHAIN (non incluses dans la livraison) sont dotées d'un revêtement qui
forme une sécurité anti-rotation en durcissant. Ces vis ne peuvent donc être utilisées qu'une seule fois. La durée minimale de conservation des vis est de deux
ans (stockage à  30°C avec  65 %
d'humidité relative). La date d'expiration
est indiquée sur l'emballage.
Pour cette raison, les vis doivent impérativement être insérées et serrées en
5 minutes. La rigidité requise est atteinte
au bout de 6 heures à température ambiante. Plus la température diminue, plus
le temps de durcissement augmente.
Les températures de durcissement inférieures à 5°C ne sont pas admises.
Les vis avec frein de filet ne peuvent être
utilisées qu'une seule fois. En cas de
remplacement, le filet devra être ré-usiné
et de nouvelles vis devront être utilisées.
Des chanfreins sont requis au niveau
des trous taraudés pour éviter que le
revêtement ne soit gratté.
Variations sur le système de mesure
Le fonctionnement et la précision des
systèmes de mesure HEIDENHAIN ne
sont garantis qu'à l'état non modifié.
Toute modification de l'état d'un capteur
rotatif – aussi minime soit-elle – est susceptible de nuire au bon fonctionnement
et à la fiabilité de l'appareil, excluant ainsi
toute forme de garantie. Cela vaut également en cas d'utilisation de vernis de sécurité, de graisses (p. ex. sur les vis) ou
de colles supplémentaires ou non expressément prescrits. En cas de doute,
contactez HEIDENHAIN Traunreut.
Plages de température
La plage de température de stockage de
l'appareil, à l'intérieur de l'emballage, est
comprise entre –30°C et 65°C (HR 1120 :
–30°C à 70°C). La plage de température
de fonctionnement limite les températures que le capteur rotatif peut atteindre
en fonctionnement, à l'état monté. Le fonctionnement du capteur rotatif est alors garanti (DIN 32878) dans la limite de cette
plage de température. La température de
fonctionnement est mesurée sur le système de mesure défini (voir plan d'encombrement) et ne doit pas être confondue
avec la température ambiante.
La température du capteur rotatif dépend :
• de l'emplacement de montage
• de la température ambiante
• de l'échauffement propre au capteur rotatif
L'échauffement propre du capteur rotatif
dépend lui-même de ses caractéristiques
mécaniques (accouplement statorique/arbre
plein, joint d'étanchéité de l'arbre, etc.), mais
également des paramètres de fonctionnement (vitesse de rotation, tension d'alimentation). Il se peut que l'échauffement propre
au capteur rotatif soit temporairement plus
élevé qu'à la normale après une longue période hors service (plusieurs mois). Il est
donc important de prévoir une phase de rodage de deux minutes pendant laquelle le
capteur rotatif tourne à faible vitesse. Plus
l'échauffement propre du capteur rotatif
est élevé, plus la température ambiante
doit être maintenue à un niveau faible pour
éviter tout dépassement de la température
de service maximale admissible.
Le tableau ci-contre dresse la liste des
échauffements propres qui sont approximativement attendus pour les différents
types de capteurs rotatifs. Dans le cas le
plus défavorable, plusieurs paramètres de
fonctionnement ont un impact sur l'échauffement du capteur, par exemple une tension d'alimentation de 30 V et une vitesse
de rotation maximale. Si le capteur rotatif
fonctionne à la limite des valeurs maximales admissibles, il est recommandé de
mesurer la température réelle de fonctionnement directement sur l'appareil et de
prendre des mesures appropriées (ventilateur, plaques thermo-conductrices, etc.)
pour réduire au maximum la température
ambiante et ainsi éviter tout dépassement
de la température maximale admissible en
fonctionnement prolongé.
Pour un fonctionnement à des vitesses de
rotation élevées, à la température ambiante
maximale admise, HEIDENHAIN propose,
sur demande, des capteurs rotatifs en version spéciale, avec un indice de protection
réduit (sans joint d'étanchéité de l'arbre et
donc sans échauffement dû au frottement).
Echauffement
propre à la vitesse
de rotation nmax
Arbre plein/
arbre conique
ROC/ROQ/ROD/
RIC/RIQ/
ExN 400/1300
env. + 5 K
env. + 10 K
avec prot. IP 66
Arbre creux ouvert
sur un côté
ECN/EQN/
ERN 400/1300
env. + 30 K
env. + 40 K
avec prot. IP 66
ECN/EQN/
ERN 1000
env. + 10 K
Arbre creux
traversant
ECN/ERN 100
ECN/EQN/ERN 400
env. + 40 K
avec prot. IP 64
env. + 50 K
avec prot. IP 66
Echauffement propre typique d'un capteur rotatif
à vitesse de rotation max. admissible, en fonction de ses caractéristiques mécaniques. Le rapport entre la vitesse de rotation et l'échauffement est presque linéaire.
Mesure de la température réelle de fonctionnement au point de mesure défini du capteur rotatif
(cf. Spécifications techniques)
27
Capteurs rotatifs absolus et incrémentaux
• Accouplement statorique pour surface plane
• Arbre creux ouvert sur un côté
A
k
m

À
Á
Ã
=
=
=
=
=
=
=
28
Roulement de l'arbre client
Cotes de montage coté client
Point de mesure de la température de fonctionnement
Position de la marque de référence ± 20°
Vis x2 pour la bague de serrage. Couple de serrage 0,6±0,1 Nm, cote sur plat 1,5
Compensation des tolérances de montage et dilatation thermique. Pas de déplacement dynamique.
Sens de rotation de l'arbre pour les signaux de sortie, conformément à la description de l'interface.
Incrémental
ERN 1020
ERN 1030
ERN 1080
Interface
« TTL
« HTLs
» 1 VCC
Nombre de traits*
100
200
250
360
400
500
720
900
1 000 1 024 1 250 1 500 2 000 2 048 2 500 3 600
Marque de référence
Une
Interpolation intégrée*
–
Fréquence limite –3 dB
Fréquence de balayage
Ecart a entre les fronts
–
 300 kHz
 0,39 µs
Précision du système
1/20 de la période de division
Connexion électrique*
Câble de 1 m/5 m, avec ou sans prise d'accouplement M23 Câble de 5 m sans prise d'accoupl.
M23
Alimentation en tension
5 V CC ± 0,5 V
10 V à 30 V CC
5 V CC ± 0,5 V
5 V CC ± 0,25 V
Consommation en courant
sans charge
 120 mA
 150 mA
 120 mA
 155 mA
Arbre
Arbre creux ouvert à une extrémité D = 6 mm
1)
 180 kHz
–
–
« TTL
1 000 2 500 3 600
5 fois
10 fois
–
 100 kHz
 0,47 µs
–
 100 kHz
 0,22 µs
Spécifications techniques
–
 160 kHz
 0,76 µs
ERN 1070
Vitesse rotation méc. adm. n  12 000 min–1
Couple au démarrage
 0,001 Nm (à 20°C)
Moment d'inertie du rotor
 0,5 · 10–6 kgm2
Déplacement axial adm. de
l'arbre moteur
± 0,5 mm
Vibrations 55 à 2 000 Hz
Choc 6 ms
 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)
 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
Tempér. de service max.2)
100°C
Tempér. de service min.
Câble en pose fixe :
Câble mobile :
Protection EN 60 529
IP 64
Poids
env. 0,1 kg
70°C
100°C
70°C
–30°C
–10°C
En gras : versions préférentielles livrables rapidement
* à préciser à la commande
1)
Tolérances limitées : amplitude de signal de 0,8 à 1,2 VCC
2)
Pour connaître le rapport entre la température de service et la vitesse de rotation ou la tension d'alimentation,
voir Informations mécaniques d'ordre général
29
Absolu
Simple tour
ECN 1023
ECN 1013
Interface
EnDat 2.2
Désignation de commande
EnDat22
EnDat01
Positions/tour
8 388 608 (23 bits)
8 192 (13 bits)
Rotations
–
Code
Binaire
Vitesse rotation électr. adm.
Ecarts1)
12 000 min–1
(pour valeur de position constante)
–1
–1
4 000 min /12 000 min
± 1 LSB/± 16 LSB
Temps de calcul tcal
Fréquence d'horloge
 7 µs
 8 MHz
 9 µs
 2 MHz
–
» 1 VCC2)
Nombre de traits
–
512
–
 190 kHz
± 60“
Câble de 1 m, avec prise d'accouplement M12
3,6 V à 14 V CC
Consommation en puissance 3,6 V :  0,6 W
(maximale)
14 V :  0,7 W
(typique ; sans charge)
5 V : 85 mA
Arbre
arbre creux ouvert à une extrémité ¬ 6 mm
Vitesse rotation méc. adm. n 12 000 min–1
 0,001 Nm (à 20°C)
env. 0,5 · 10–6 kgm2
l'arbre moteur
± 0,5 mm
Chocs 6 ms
 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)
 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
Tempér. de service max.
100°C
Câble mobile :
IP 64
Poids
env. 0,1 kg
1)
2)
–30°C
–10°C
Ecarts entre les signaux absolus et incrémentaux, dépendants de la vitesse de rotation
30
Multitours
EQN 1035
EQN 1025

EnDat22
EnDat01
8 388 608 (23 bits)
8 192 (13 bits)
4 096 (12 bits)
12 000 min–1
–1
–1
4 000 min /12 000 min
± 1 LSB/± 16 LSB
 7 µs
 8 MHz
 9 µs
 2 MHz
–
» 1 VCC2)
–
512
–
 190 kHz
Câble de 1 m, avec prise d'accoupl. M12
3,6 V :  0,7 W
14 V :  0,8 W
5 V : 105 mA
 0,002 Nm (à 20°C)
31
• Arbre creux ouvert sur un côté ou arbre creux traversant
Arbre creux ouvert sur un côté
Détrompeur
A = axial, R = radial
Embase
Câble radial, utilisation en axial possible
A = Roulement de l'arbre client
k = Cotes de montage coté client
m = Point de mesure de la température de fonctionnement
À = Vis étoile X8
 = Compensation des tolérances de montage et dilatation thermique. Pas de déplacement mécanique.
 = Sens de rotation de l'arbre pour signaux de sortie, conformément à la description de l'interface.
1 = Version avec la bague de serrage côté capot (état de livraison)
2 = Version avec bague de serrage côté accouplement (à monter en option)
32
Incrémental
ERN 420
Interface
« TTL
Nombre de traits*
250
ERN 460
ERN 430
ERN 480
« HTL
» 1 VCC
500
1)
–
1 000 1 024 1 250 2 000 2 048 2 500 3 600 4 096 5 000
Une
Fréquence de sortie
–
 300 kHz
 0,39 µs
Raccordement électrique*
• Embase M23, radiale et axiale (avec arbre creux ouvert sur un côté)
• Câble de 1 m, sans prise
5 V CC ± 0,5 V
10 V à 30 V CC
10 V à 30 V CC
5 V CC ± 0,5 V
sans charge
 120 mA
 100 mA
 150 mA
 120 mA
Arbre*
Arbre creux ouvert sur un côté ou traversant ; D = 8 mm ou D = 12 mm
Vit. de rot. adm. méc. n2)
 6 000 min–1/ 12 000 min–1 3)
Couple au
démarrage
Arbre creux ouvert sur un côté :  0,01 Nm
arbre creux traversant :  0,025 Nm
 1 Nm
à 20°C
en dessous
de –20°C
 180 kHz
–
–
 4,3 · 10–6 kgm2
l'arbre moteur
± 1 mm
Choc 6 ms
 300 m/s2; Version avec embase : 150 m/s2 (EN 60 068-2-6) ; valeurs plus élevées disponibles sur demande
 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100°C
Embase ou câble en pose fixe : –40°C
Câble mobile : –10°C
Boîtier : IP 67 (IP 66 avec un arbre creux traversant)
En entrée de l'arbre : IP 64 (avec D = 12 mm IP 66 sur demande)
Poids
env. 0,3 kg
70°C
100°C4)
1)
2)
3)
Avec deux fixations de l'arbre (uniquement avec un arbre creux traversant)
4)
80° pour l'ERN 480 avec 4096 ou 5000 traits
33
Absolu
Simple tour
ECN 425
ECN 413
Interface*
EnDat 2.2
EnDat 2.2
SSI
EnDat22
EnDat01
SSI39r1
Positions/tour
33 554 432 (25 bits)
8 192 (13 bits)
Rotations
–
Code
Binaire
Ecarts1)
 12 000 min–1
pour valeur de position constante
512 traits :
 7 µs
 8 MHz
 9 µs
 2 MHz
Sans
» 1 VCC2)
Nombre de traits*
–
512
–
–
512 traits :  130 kHz ; 2048 traits :  400 kHz
–
± 20“
512 traits : ± 60“; 2048 traits : ± 20“
• Embase M12, radiale
• Câble de 1 m, avec prise d'accoupl. M12 • Câble de 1 m, avec prise d'accouplement M23 ou sans prise
Alimentation en tension*
3,6 V à 14 V CC
Gray
2 048 traits :
 5 000/12 000 min–1
± 1 LSB/± 100 LSB
 1 500/12 000 min–1
± 1 LSB/± 50 LSB
2 048
–1
 12 000 min
± 12 LSB
 5 µs
–
512
5 V CC ± 0,25 V ou
10 V à 30 V
(maximale)
14 V :  0,7 W
5 V :  0,8 W
10 V :  0,65 W
30 V :  1 W
5 V : 85 mA
5 V : 90 mA
24 V : 24 mA
Arbre*
 6 000 min–1/ 12 000 min–1 4)
Couple au
démarrage
Arbre creux ouvert sur un côté :  0,01 Nm ; arbre creux traversant :  0,025 Nm
 1 Nm
à 20°C
en dessous
de –20°C
 4,3 · 10–6 kgm2
l'arbre moteur
± 1 mm
Choc 6 ms
 300 m/s2; version avec embase :  150 m/s2 (EN 60 068-2-6) ; valeurs plus élevées disponibles sur demande
 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100°C
Boîtier : IP 67 (IP 66 pour arbre creux traversant)
Poids
env. 0,3 kg
Ecarts entre la valeur absolue et le signal incrémental, dépendants de la vitesse de rotation
1)
34
Multitours
EQN 437
EQN 425
EnDat 2.2
EnDat 2.2
SSI
EnDat22
EnDat01
SSI41r1
33 554 432 (25 bits)
8 192 (13 bits)

4 096
Binaire
Gray
 12 000 min–1
512 traits :
5 000/10 000 min

± 1 LSB/± 100 LSB
2048 traits : 1 500/10 000 min–1
± 1 LSB/± 50 LSB
–1
 12 000 min
± 12 LSB
 7 µs
 8 MHz
 9 µs
 2 MHz
 5 µs
–
Sans
» 1 VCC2)
–
512
–
–
512 traits :  130 kHz ; 2 048 traits :  400 kHz
–
± 20“
512 traits : ± 60“; 2048 traits : ± 20“
• Câble de 1 m, avec prise d'accoupl. M12
• Câble de 1 m, avec prise d'accouplement M23 ou sans prise
3,6 V V à 14 V CC
3,6 V à 14 V CC
2 048
–1
512
5 V ± 0,25 V CC ou 10 V à 30 V
3,6 V :  0,7 W
14 V :  0,8 W
5 V :  0,95 W
10 V :  0,75 W
30 V :  1,1 W
5 V : 105 mA
5 V : 120 mA
24 V : 28 mA
2)
Rapport entre la temp. de service et la vit. de rot. ou la tension d'alim. : cf. Informations mécaniques d'ordre général
4)
3)
35
Séries ECN/EQN 400 F/M/S
• Fanuc Serial Interface, Mitsubishi high speed interface ou interface DRIVE-CLiQ de Siemens
k = Cotes d'encombrement côté client
À = Détrompeur du connecteur
Á = Vis de fixation à six pans creux X8. Couple de serrage 1.1 ± 0.1 Nm
Â =Compensation des tolérances de montage et dilatation thermique. Pas de déplacement dynamique.
Ã = Sens de rotation de l'arbre pour les signaux incrémentaux, conformément à la description de l'interface.
1 = Version avec bague de serrage côté capot (état de livraison)
2 = Version avec bague de serrage côté accouplement (à monter, en option)
36
Absolu
Simple tour
Multitours
ECN 425 F
ECN 425 M
ECN 424 S
EQN 437 F
EQN 435 M
EQN 436 S
Interface
Fanuc Serial Inter- Mitsubishi High DRIVE-CLiQ
face; i Interface Speed Interface
Fanuc Serial Inter- Mitsubishi High DRIVE-CLiQ
face; i Interface Speed Interface
Fanuc05
Mit03-4
DQ01
Fanuc05
Mit03-4
DQ01
Positions/tour
i: 3
3 554 432
(25 bits)
: 8 388 608
(23 bits)
33 554 432
(25 bits)
16 777 216
(24 bits)
33 554 432
(25 bits)
8 388 608
(23 bits)
16 777 216
(24 bits)
Rotations
8 192 via compteur de tours
–
–
i: 4 096
: 2 048
4 096
4 096
Code
Binaire
 15 000 min
 5 µs
 8 µs
 5 µs
–
 8 µs
Sans
± 20“
Embase M12 radiale
Longueur de câble
 30 m
Alimentation en tension CC
3,6 V à 14 V
10 V à 36 V
3,6 V à 14 V
–1
–
10 V à 36 V
Consommation en puissance 5 V :  0,7 W
(maximale)
14 V :  0,8 W
10 V :  1,4 W 5 V :  0,75 W
36 V :  1,5 W 14 V :  0,85 W
10 V :  1,4 W
36 V :  1,5 W
5 V : 90 mA
24 V : 37 mA
24 V : 43 mA
Arbre*
Arbre creux ouvert sur un côté ou Arbre creux
arbre creux traversant ; D = 12 mm traversant ;
D = 12 mm
 6 000 min–1/ 12 000 min–1 2)
Couple au
démarrage
Arbre creux traversant :  0,025 Nm
 1 Nm
à 20°C
en dessous
de –20°C
5 V : 100 mA
Arbre creux ouvert sur un côté ou Arbre creux
arbre creux traversant ; D = 12 mm traversant ;
D = 12 mm
 4,6 · 10–6 kgm2
l'arbre moteur
± 1 mm
Chocs 6 ms
 150 m/s2 (EN 60 068-2-6)
 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100°C
-30°C
En entrée de l'arbre : IP 64 (avec DQ01 D = 12 mm IP 66 sur demande)
Poids
env. 0,3 kg
Pour connaître le rapport entre la température de service et la vitesse de rotation / tension d'alimentation,
voir Informations mécaniques d'ordre général.
2)
1)
37

Séries ECN/EQN 400
• Arbre creux ouvert sur un côté
• Interface pour bus de terrain
A
k
À


38
=
=
=
=
=
Roulement de l'arbre client
Cotes de montage coté client
Vis de fixation à six pans creux X8. Couple de serrage 1.1±0.1 Nm
Compensation des tolérances de montage et dilatation thermique. Pas de déplacement mécanique.
Sens de rotation de l'arbre pour signaux de sortie, conformément à la description de l'interface.
Absolu
Simple tour
Multitours
ECN 413
EQN 425
1)
PROFIBUS DP
Interface*
PROFINET IO
PROFIBUS DP1)

PROFINET IO
2)
Positions/tour
8192 (13 bits)
Rotations
–
Code
Binaire
 15 000 min–1 pour une valeur de position
constante
Sans
± 60“
• 3 embases M12,
radiales
• Presse-étoupe M16
3 embases M12,
radiales
• 3 embases M12,
radiales
3 embases M12,
radiales
9 V à 36 V CC
10 V à 30 V CC
9 V à 36 V CC
10 V à 30 V CC
4 0962)
constante
(maximale)
36 V :  3,84 W
24 V : 125 mA
Arbre
Arbre creux ouvert sur un côté ; D = 12 mm
Vit. de rot. adm. méc. n
3)
 6 000 min–1
Couple au
démarrage
 0,01 Nm
 1 Nm
à 20°C
en dessous
de –20°C
 4,3 · 10–6 kgm2
l'arbre moteur
± 1 mm
Choc 6 ms
 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)
 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
70°C
-40°C
IP 67 sur le boîtier ; IP 64 en entrée d'arbre
Poids
env. 0,3 kg
1)
Profils supportés : DP V0, DP V1, DP V2
2)
Programmable
3)
Pour connaître le rapport entre la température de fonctionnement et la vitesse de rotation / tension d'alimentation,
39
• Accouplement statorique pour montage universel
Arbre creux ouvert sur un côté
Détrompeur
A = axial, R = radial
Embase
À = Vis de fixation à six pans creux X8
Á = Trou de fixation pré-percé, cf. prise d'accouplement
Â = Compensation des tolérances de montage et dilatation thermique.
Pas de déplacement dynamique admis.
Ã = Sens de rotation de l'arbre pour signaux de sortie, conformément à la description de l'interface.
1 = Version avec la bague de serrage côté capot (état de livraison)
2 = Version avec bague de serrage côté accouplement (à monter en option)
40
Incrémental
ERN 420
Interface
« TTL
Nombre de traits*
250
ERN 460
ERN 430
ERN 480
« HTL
» 1 VCC
500
1)
–
1 000 1 024 1 250 2 000 2 048 2 500 3 600 4 096 5 000
Une
–
 300 kHz
 0,39 µs
• Embase M23, radiale et axiale (avec arbre creux ouvert sur un côté)
• Câble de 1 m, sans prise
5 V CC ± 0,5 V
10 V à 30 V CC
10 V à 30 V CC
5 V CC ± 0,5 V
sans charge
 120 mA
 100 mA
 150 mA
 120 mA
Arbre*
2)
 180 kHz
–
–
Vit. de rot. adm. méc. n
 6 000 min–1/ 12 000 min–1 3)
Couple au
démarrage
Arbre creux traversant :  0,025 Nm
 1 Nm
à 20°C
en dessous
de –20°C
 4,3 · 10–6 kgm2
l'arbre moteur
± 1 mm
Choc 6 ms
 300 m/s2; Version avec embase : 150 m/s2 (EN 60 068-2-6) ;
valeurs plus élevées disponibles sur demande
 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100°C
Poids
env. 0,3 kg
70°C
100°C4)
1)
2)
3)
4)
80° pour l'ERN 480 avec 4096 ou 5000 traits
41
Absolu
Simple tour
ECN 425
ECN 413
ECN 413
Interface*
EnDat 2.2
EnDat 2.2
SSI
EnDat22
EnDat01
SSI39r1
Positions/tour
33 554 432 (25 bits)
8 192 (13 bits)
Rotations
–
Code
Binaire
Ecarts1)
 12 000 min–1
512 traits :
 7 µs
 8 MHz
 9 µs
 2 MHz
Sans
» 1 VCC2)
Nombre de traits*
–
512
–
–
512 traits :  130 kHz ; 2048 traits :  400 kHz
–
± 20“
512 traits : ± 60“; 2048 traits : ± 20“
• Câble de 1 m, avec prise d’accoupl. M12 • Câble de 1 m, avec prise d'accouplement M23 ou sans prise
3,6 V à 14 V CC
Gray
2 048 traits :
 5 000/12 000 min–1
± 1 LSB/± 100 LSB
 1 500/12 000 min–1
± 1 LSB/± 50 LSB
2 048
3,6 V à 14 V CC
–1
 12 000 min
± 12 LSB
 5 µs
–
512
5 V CC ± 0,25 V ou
10 V à 30 V CC
(maximale)
14 V :  0,7 W
5 V :  0,8 W
10 V :  0,65 W
30 V :  1 W
5 V : 85 mA
5 V : 90 mA
24 V : 24 mA
Arbre*
 6 000 min–1/ 12 000 min–1 4)
Couple au
démarrage
Arbre creux ouvert sur un côté :  0,01 Nm ; arbre creux traversant :  0,025 Nm
 1 Nm
à 20°C
en dessous
de –20°C
 4,3 · 10–6 kgm2
l'arbre moteur
± 1 mm
Choc 6 ms
 300 m/s2; version avec embase : 150 m/s2 (EN 60 068-2-6) ; valeurs plus élevées disponibles sur demande
 2 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100°C
Boîtier : IP 67 (IP 66 pour arbre creux traversant)
Poids
env. 0,3 kg
Ecarts entre la valeur absolue et le signal incrémental, dépendants de la vitesse de rotation 2)Tolérances limitées : amplitude de signal de 0,8 à 1,2 VCC
1)
42
Multitours
EQN 437
EQN 425
EQN 425
EnDat 2.2
EnDat 2.2
SSI
EnDat22
EnDat01
SSI41r1
33 554 432 (25 bits)
8 192 (13 bits)

4 096
Binaire
Gray
 12 000 min–1
512 traits :
5000/10 000 min

± 1 LSB/± 100 LSB
2048 traits : 1500/10 000 min–1
± 1 LSB/± 50 LSB
–1
 12 000 min
± 12 LSB
 7 µs
 8 MHz
 9 µs
 2 MHz
 5 µs
–
Sans
» 1 VCC2)
–
512
–
–
–
± 20“
512 traits : ± 60“ ; 2048 traits : ± 20“
• Câble de 1 m, avec prise d'accoupl. M12
• Câble de 1 m, avec prise d'accouplement M23 ou sans prise
3,6 V V à 14 V CC
3,6 V V à 14 V CC
2 048
–1
512
5 V CC ± 0,25 V ou
10 V à 30 V CC
3,6 V :  0,7 W
14 V :  0,8 W
5 V :  0,95 W
10 V :  0,75 W
30 V :  1,1 W
5 V : 105 mA
5 V : 120 mA
24 V : 28 mA
3)
our connaître le rapport entre la température de service et la vitesse de rotation ou la tension d'alimentation,
P
4)
43
Séries ECN/ERN 100
• Arbre creux traversant
Détrompeur du connecteur
R = radial
D
A = Roulement
 20h7
 25h7
À = ERN : position de la marque de référence ±15°; ECN : position zéro ±15°
 38h7
Á = Compensation des tolérances de montage et dilatation thermique.
 50h7
Pas de déplacement dynamique.
Â Sens de rotation de l'arbre pour les signaux de sortie, conformément à la description des interfaces.
44
L1
L2
L3
L4
L5
41
43.5
40
32
26.5
41
43.5
40
32
26.5
56
58.5
55
47
41.5
56
58.5
55
47
41.5
Absolu
Incrémental
Simple tour
ECN 125
ECN 113
ERN 120
ERN 130
ERN 180
Interface
EnDat 2.2
EnDat 2.2
« TTL
« HTL
» 1 VCC
EnDat22
EnDat01
–
Positions/tour
33 554 432 (25 bits)
8 192 (13 bits)
–
Code
Binaire
–
Ecarts1)
nmax pour une valeur  600 min–1/nmax
de position constante ± 1 LSB/± 50 LSB
–
 7 µs
 16 MHz
 9 µs
 2 MHz
–
Sans
» 1 VCC2)
« TTL
« HTL
» 1 VCC2)
Nombre de traits*
–
2 048
1 000 1 024 2 048 2 500 3 600 5 000
–
–
Une
–
–
–
 400 kHz typ.
–
–
–
 300 kHz
 0,39 µs
± 20“
• Embase M12,
• Embase M23,
radiale
radiale
• Câble de 1 m/5 m, avec ou sans prise d'accouplement
• Câble de 1 m/5 m, • Câble de 1 m/5 m, M23
avec prise
avec ou sans prise
d'accoupl. M12
d'accoupl. M23
3,6 V à 14 V CC
5 V CC ± 0,5 V
Conso. en puissance (max.)
3,6 V :  620 mW/14 V :  720 mW
–
(typique, sans charge)
5 V :  85 mA
 120 mA
Arbre*
Arbre creux traversant D = 20 mm, 25 mm, 38 mm, 50 mm
D > 30 mm :  4 000 min–1 ; D  30 mm :  6 000 min–1
à 20°C
D > 30 mm :  0,2 Nm
D  30 mm :  0,15 Nm
Moment d'inertie du rotor/
accélération angulaire4)
D = 50 mm 220 · 10–6 kgm2/ 5 · 104 rad/s2 ; D = 38 mm 350 · 10–6 kgm2/ 2 · 104 rad/s2
D = 25 mm 96 · 10–6 kgm2/ 3 · 104 rad/s2 ; D = 20 mm 100 · 10–6 kgm2/ 3 · 104 rad/s2
l'arbre moteur
± 1,5 mm
Choc 6 ms
 200 m/s2 ; version avec embase :  100 m/s2 (EN 60 068-2-6)
 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100°C
Embase ou câble en pose fixe : –40°C ; câble mobile : –10°C
3)
IP 64
Poids
0,6 kg à 0,9 kg selon la version de l'arbre creux
2)
 180 kHz typ.
–
–
10 V à 30 V CC
5 V CC ± 0,25 V
 150 mA
 120 mA
85°C (100°C à
UP < 15 V)
100°C
2)
3)
Pour connaître le rapport entre l'indice de protection, la vitesse de rotation et la tempér. de service, voir Informations mécaniques d'ordre général
4)
Déterminé par calcul, à température ambiante ; matériau de l'arbre client : 1.4104
1)
45
• Bride synchro
• Arbre plein pour accouplement d'arbre séparé
A = Roulement
b = Trous taraudés de fixation
 = Position de la marque de référence ±20°
 = Sens de rotation de l'arbre pour les signaux de sortie, conformément à la description de l'interface.
46
Incrémental
ROD 1020
ROD 1030
ROD 1080
Interface
« TTL
« HTLs
» 1 VCC
Nombres de traits*
100 200 250 360 400 500 720 900
1 000 1 024 1 250 1 500 2 000 2 048 2 500 3 600
Une
Interpolation intégrée*
–
–
 300 kHz
 0,39 µs
Câble de 1 m/5 m, avec ou sans prise d'accouplement M23 Câble de 5 m sans prise d'accoupl.
M23
5 V CC ± 0,5 V
10 V à 30 V CC
5 V CC ± 0,5 V
5 V ± 5 % CC
sans charge
 120 mA
 150 mA
 120 mA
 155 mA
Arbre
Arbre plein D = 4 mm
100°C
70°C
–
 160 kHz
 0,76 µs
1)
 180 kHz
–
–
ROD 1070
« TTL

1 000 2 500 3 600
5 fois
10 fois
–
 100 kHz
 0,47 µs
–
 100 kHz
 0,22 µs
 0,001 Nm (à 20°C)
 0,5 · 10–6 kgm2
axiale : 5 N
radiale : 10 N en bout d'arbre
Vibrations 55 à 2000 Hz
Choc 6 ms
 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)
 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100°C
Câble en pose fixe :–30°C
IP 64
Poids
env. 0,09 kg
70°C
1)
2)
47
Absolu
Simple tour
ROC 1023
ROC 1013
Interface
EnDat 2.2
EnDat22
EnDat01
Positions/tour
8 388 608 (23 bits)
8 192 (13 bits)
Rotations
–
Code
Binaire
Ecarts1)
12 000 min–1
–1
–1
4 000 min /12 000 min
± 1 LSB/± 16 LSB
 7 µs
 8 MHz
 9 µs
 2 MHz
–
» 1 VCC2)
Nombre de traits
–
512
–
 190 kHz
± 60“
Câble de 1 m, avec prise d’accouplement M12
3,6 V à 14 V CC
(maximale)
14 V :  0,7 W
5 V : 85 mA
Arbre
Arbre plein ¬ 4 mm
Vitesse rotation méc. adm. n 12 000 min–1
 0,001 Nm (à 20°C)
env. 0,5 · 10–6 kgm2
axiale : 5 N
radiale : 10 N en bout d'arbre
Chocs 6 ms
 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)
 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100°C
Câble mobile :
IP 64
Poids
env. 0,09 kg
1)
2)
–30°C
–10°C
Ecarts entre les signaux absolus et incrémentaux, dépendants de la vitesse de rotation
48
Multitours
ROQ 1035
ROQ 1025

EnDat22
EnDat01
8 388 608 (23 bits)
8 192 (13 bits)
4 096 (12 bits)
12 000 min–1
–1
–1
4 000 min /12 000 min
± 1 LSB/± 16 LSB
 7 µs
 8 MHz
 9 µs
 2 MHz
–
» 1 VCC2)
–
512
–
 190 kHz
Câble de 1 m, avec prise d’accoupl. M23
3,6 V :  0,7 W
14 V :  0,8 W
5 V : 105 mA
 0,002 Nm (à 20°C)
49
Séries ROC/ROQ/ROD 400 et RIC/RIQ 400
• Bride synchro
A = Roulement
b = Trou de fixation taraudé ; la profondeur indiquée est valable à partir de novembre 2012 (avant : 5 mm)
Á = ROD : position de la marque de référence sur l'arbre / surface d'appui : ±30°
Â = Sens de rotation de l'arbre pour les signaux de sortie, conformément à la description de l'interface.
50
Incrémental
ROD 426
Interface
« TTL
Nombre de traits*
50
ROD 466
100
150
200
250
360
500
ROD 436
ROD 486
« HTL
» 1 VCC
512
720
1)
–
1 000 1 024 1 250 1 500 1 800 2 000 2 048 2 500 3 600 4 096 5 000
6 0002) 8 1922) 9 0002) 10 0002)
–
Une
–
 300 kHz/ 150 kHz2)
 0,39 µs/ 0,25 µs2)
• Embase M23, radiale et axiale
• Câble de 1 m/5 m, avec ou sans prise d'accouplement M23
5 V CC ± 0,5 V
10 V à 30 V CC
10 V à 30 V CC
5 V CC ± 0,5 V
sans charge
 120 mA
 100 mA
 150 mA
 120 mA
Arbre
 180 kHz
–
–
–1
Vitesse rotation méc. adm. n  16 000 min
 0,01 Nm (à 20°C)
 2,7 · 10–6 kgm2
Charge adm. sur l'arbre3)
axiale :  40 N ; radiale :  60 N en bout d'arbre
Choc 6 ms
 300 m/s2 (EN 60 068-2-6)
 2 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100°C
IP 67 sur le boîtier ; IP 64 à l'entrée de l'arbre (IP 66 sur demande)
Poids
env. 0,3 kg
70°C
100°C5)
1)
2)
Périodes de signal ; elles sont créées par une interpolation x2 intégrée (TTL x 2)
3)
Voir aussi Structure mécanique
4)
5)
80°C pour le ROD 486 avec 4096 ou 5000 traits
51
Absolu
Simple tour
ROC 425
ROC 413
RIC 418
Interface*
EnDat 2.2
EnDat 2.2
SSI
EnDat 2.1
EnDat22
EnDat01
SSI39r1
EnDat01
Positions/tour
33 554 432 (25 bits)
8 192 (13 bits)
Rotations
–
Code
Binaire
Ecarts1)
 15 000 min–1
pour une valeur de position
constante
262 144 (18 bits)
Gray
Binaire
512 traits :
 5 000/12 000 min–1
± 1 LSB/± 100 LSB
2048 traits :
 1 500/12 000 min–1
± 1 LSB/± 50 LSB
12 000 min–1
± 12 LSB
 4 000/15 000 min
± 400 LSB/± 800 LSB
 7 µs
 8 MHz
 9 µs
 2 MHz
 5 µs
–
 8 µs
 2 MHz
Sans
» 1 VCC2)
Nombre de traits*
–
512
–
512 traits : 130 kHz ; 2048 traits : 400 kHz
 6 kHz
± 20“
512 traits : ± 60“ ; 2048 traits : ± 20“
± 480“
• Câble de 1 m, avec prise
d'accouplement M12
• Embase M23, axiale ou radiale
• Câble de 1 m/5 m, avec ou sans prise
d'accouplement M23
d'accouplement M23
3,6 V à 14 V CC
3,6 V à 14 V CC
2 048
–1
» 1 VCC
512
16
5 V CC ± 0,25 V ou
10 V à 30 V CC
5 V CC ± 0,25 V
(maximale)
14 V :  0,7 W
5 V :  0,8 W
10 V :  0,65 W
30 V :  1 W
5 V :  0,95 W
5 V : 85 mA
5 V : 90 mA
24 V : 24 mA
5 V : 125 mA
Arbre
 0,01 Nm (à 20°C)
 2,7 · 10–6 kgm2
axiale :  40 N ; radiale :  60 N au bout de l'arbre (voir également Structure mécanique)
Choc 6 ms
 300 m/s2 (EN 60 068-2-6)
ROC/ROQ :  2 000 m/s2; RIC/RIQ :  1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100°C
3)
Poids
env. 0,35 kg
1)
2)
52
Multitours
ROQ 437
ROQ 425
RIQ 430
EnDat 2.2
EnDat 2.2
SSI
EnDat 2.1
EnDat22
EnDat01
SSI41r1
EnDat01
33 554 432 (25 bits)
8 192 (13 bits)
8 192 (13 bits)
262 144 (18 bits)
4 096

4 096
Binaire
Gray
Binaire
 15 000 min–1
constante
512 traits :
 5 000/10 000 min–1
± 1 LSB/± 100 LSB
2048 traits :
 1 500/10 000 min–1
± 1 LSB/± 50 LSB
12 000 min–1
± 12 LSB
 4 000/15 000 min
± 400 LSB/± 800 LSB
 7 µs
 8 MHz
 9 µs
 2 MHz
 5 µs
–
 8 µs
 2 MHz
Sans
» 1 VCC2)
–
512
–
 6 kHz
± 20“
512 traits : ± 60“ ; 2048 traits : ± 20“
± 480“
d'accouplement M12
• Câble 1 m, avec prise
d'accouplement M23
3,6 V à 14 V CC
3,6 V à 14 V CC
2 048
–1
» 1 VCC
512
16
5 V CC ± 0,25 V ou
10 V à 30 V CC
5 V CC ± 0,25 V
3,6 V :  0,7 W
14 V :  0,8 W
5 V :  0,95 W
10 V :  0,75 W
30 V :  1,1 W
5 V :  1,1 W
5 V : 105 mA
5 V : 120 mA
24 V : 28 mA
5 V : 150 mA
 12 000 min–1
3)
our connaître le rapport entre la température de service et la vitesse de rotation / tension d'alimentation,
P
Functional Safety disponible pour ROC 425 et ROQ 437. Pour connaître les dimensions et les spécifications techniques,
voir l'information produit.
53
Séries ROC/ROQ 400 F/M/S
• Bride synchro
ROC/ROQ 400 F/M

ROC/ROQ 400 S
A= Roulement
b= Trou de fixation taraudé ; la profondeur indiquée est valable à partir de novembre 2012 (avant : 5 mm)
m= Point de mesure de la température de service
À= Détrompeur du connecteur
Á= Sens de rotation de l'arbre pour les signaux de sortie, conformément à la description de l'interface.
54
Absolu
Simple tour
Multitours
ROC 425 F
ROC 425 M
ROC 424S
ROQ 437 F
ROQ 435 M
ROQ 436S
Interface
Fanuc Serial Inter- Mitsubishi high DRIVE-CLiQ
face; i Interface speed interface
Fanuc05
Mit03-4
DQ01
Fanuc05
Mit03-4
DQ01
Positions/tour
i: 33 554 432
(25 bits)
: 8 388 608
(23 bits)
33 554 432
(25 bits)
16 777 216
(24 bits)
33 554 432
(25 bits)
8 388 608
(23 bits)
16 777 216
(24 bits)
Rotations
–
i: 4 096
: 2 048
4 096
4 096
Code
Binaire
 15 000 min
 5 µs
–
 8 µs
Sans
± 20“
Embase M12 radiale
Longueur de câble
 30 m
3,6 V à 14 V
–1
pour une valeur de position constante
–
 8 µs
 5 µs
10 V à 36 V
3,6 V à 14 V
10 V à 36 V
(maximale)
14 V :  0,8 W
10 V :  1,4 W 5 V :  0,75 W
36 V :  1,5 W 14 V :  0,85 W
10 V :  1,4 W
36 V :  1,5 W
5 V : 90 mA
24 V : 37 mA
24 V : 43 mA
Arbre
Arbre plein D = 6 mm (pour ROC 424 S et ROQ 436 S avec méplat)
 15 000 min–1
 0,01 Nm (à 20°C)
 2,9 · 10–6 kgm2
axiale : 40 N ; radiale : 60 N au bout de l'arbre (voir aussi Structure mécanique)
Chocs 6 ms
 300 m/s2 (EN 60 068-2-6)
 2 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100°C
-30°C
Poids
env. 0,35 kg
5 V : 100 mA
 12 000 min–1
1)
Functional Safety disponible pour ROC 424 S et ROQ 436 S. Pour connaître les dimensions et les spécifications techniques,
55

Séries ROC/ROQ 400
• Bride synchro

A = Roulement
56
Absolu
Interface*
Simple tour
Multitours
ROC 413
ROQ 425
1)
PROFIBUS DP
PROFINET IO
PROFIBUS DP1)

PROFINET IO
2)
Positions/tour
8192 (13 bits)
Rotations
–
Code
Binaire
constante
Sans
± 60“
• 3 embases M12,
radiales
3 embases M12,
radiales
• 3 embases M12,
radiales
3 embases M12,
radiales
9 V à 36 V CC
10 V à 30 V CC
9 V à 36 V CC
10 V à 30 V CC
4 0962)
constante
(maximale)
36 V :  3,84 W
24 V : 125 mA
Arbre
 0,01 Nm (à 20°C)
 2,7 · 10–6 kgm2
Chocs 6 ms
 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)
 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
70°C
-40°C
Poids
env. 0,35 kg
1)
2)
Programmable
3)
57
Série ROC 425
• Bride synchro en acier
• Précision élevée
• Version avec boîtier en acier inoxydable
Acier inoxydable
A = Roulement
b = Trou de fixation taraudé ; la profondeur indiquée est valable à partir de novembre 2012
(avant : 5 mm)
m = Point de mesure de la température de
fonctionnement
58
Á = Sens de rotation de l'arbre pour les signaux
de sortie, conformément à la description
de l'interface.
Version en acier inoxydable
Matière
Arbre
1.4104
Bride, capot, embase
1.4301 (V2A)
Absolu
Simple tour
ROC 425
ROC 425 acier inoxydable

Interface
EnDat 2.2
EnDat01
Positions/tour
33 554 432 (25 bits)
Rotations
–
Code
Binaire
Ecarts1)
 1 500/15 000 min–1
± 1 200 LSB/± 9 200 LSB
 9 µs
 2 MHz
» 1 VCC
Nombre de traits
2 048
 400 kHz
± 10“
d'accouplement M23
3,6 V à 14 V CC
(maximale)
14 V :  0,7 W
5 V : 85 mA
Arbre
Arbre plein D = 10 mm,
Longueur 20 mm
Arbre plein D = 10 mm,
Longueur 15 mm
–1
Vitesse rotation méc. adm. n  12 000 min
 0,025 Nm (à 20°C)
 0,2 Nm (à -40°C)
 0,025 Nm (à 20°C)
 0,5 Nm (à -40°C)
 2,1 · 10–6 kgm2
Choc 6 ms
 300 m/s2 (EN 60 068-2-6)
 2 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
80°C
Poids
env. 0,50 kg
env. 0,55 kg
1)
2)
3)
Rapport entre la temp. de serv., la vit. de rot. et la tension d'alim : cf Informations mécaniques d'ordre général
59
Séries ROC/ROQ/ROD 400 et RIC/RIQ 400
• Bride de serrage
A = Roulement
Á = ROD : position de la marque de référence sur l'arbre / surface d'appui : ±15°
Â = Sens de rotation de l'arbre pour les signaux de sortie, conformément à la description de l'interface.
60
Incrémental
ROD 420
ROD 430
ROD 480
Interface
« TTL
« HTL
» 1 VCC
Nombre de traits*
50
100
150
200
250
360
500
1)
512
720
–
1 000 1 024 1 250 1 500 1 800 2 000 2 048 2 500 3 600 4 096 5 000
Une
–
 300 kHz
 0,39 µs
• Embase M23, radiale et axiale
5 V CC ± 0,5 V
10 V à 30 V CC
5 V CC ± 0,5 V
sans charge
 120 mA
 150 mA
 120 mA
Arbre
 180 kHz
–
–
 0,01 Nm (à 20°C)
 2,3 · 10–6 kgm2
axiale :  40 N ; radiale :  60 N en bout d'arbre
Choc 6 ms
 300 m/s2 (EN 60 068-2-6)
 2 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100°C (80°C pour ROD 480 avec 4096 ou 5000 traits)
Poids
env. 0,3 kg
1)
2)
Voir aussi Structure mécanique
3)
61
Absolu
Simple tour
ROC 425
ROC 413
RIC 418
Interface*
EnDat 2.2
EnDat 2.2
SSI
EnDat 2.1
EnDat22
EnDat01
SSI39r1
EnDat01
Positions/tour
33 554 432 (25 bits)
8 192 (13 bits)
Rotations
–
Code
Binaire
Ecarts1)
 15 000 min–1
constante
262 144 (18 bits)
Gray
Binaire
512 traits :
 5 000/12 000 min–1
± 1 LSB/± 100 LSB
2048 traits :
 1 500/12 000 min–1
± 1 LSB/± 50 LSB
12 000 min–1
± 12 LSB
 4 000/15 000 min
± 400 LSB/± 800 LSB
 7 µs
 8 MHz
 9 µs
 2 MHz
 5 µs
–
 8 µs
 2 MHz
Sans
» 1 VCC2)
Nombre de traits*
–
512
–
512 traits : 130 kHz ; 2048 traits : 400 kHz
 6 kHz
± 20“
± 60“
± 480“
d'accouplement M12
d'accouplement M23
d'accouplement M23
3,6 V à 14 V CC
3,6 V à 14 V CC
2 048
–1
» 1 VCC
512
16
5 V CC ± 0,25 V ou
10 V à 30 V CC
5 V CC ± 0,25 V
(maximale)
14 V :  0,7 W
5 V :  0,8 W
10 V :  0,65 W
30 V :  1 W
5 V :  0,9 W
5 V : 85 mA
5 V : 90 mA
24 V : 24 mA
5 V : 125 mA
Arbre
 0,01 Nm (à 20°C)
 2,3 · 10–6 kgm2
Chocs 6 ms
 300 m/s2; (EN 60 068-2-6) ; valeurs plus élevées disponibles sur demande
ROC/ROQ :  2 000 m/s2; RIC/RIQ :  1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100°C
3)
Poids
env. 0,35 kg
1)
62
Multitours
ROQ 437
ROQ 425
RIQ 430
EnDat 2.2
EnDat 2.2
SSI
EnDat 2.1
EnDat22
EnDat01
SSI41r1
EnDat01
33 554 432 (25 bits)
8 192 (13 bits)

262 144 (18 bits)
4 096
4 096
Binaire
Gray
Binaire
 15 000 min–1
constante
512 traits :
 5 000/10 000 min–1
± 1 LSB/± 100 LSB
2048 traits :
 1 500/10 000 min–1
± 1 LSB/± 50 LSB
12 000 min–1
± 12 LSB
 4 000/15 000 min
± 400 LSB/± 800 LSB
 7 µs
 8 MHz
 9 µs
 2 MHz
 5 µs
–
 8 µs
 2 MHz
Sans
» 1 VCC2)
–
512
–
 6 kHz
± 20“
± 60“
± 480“
d'accouplement M12
d'accouplement M23
3,6 V à 14 V CC
3,6 V à 14 V CC
2 048
–1
» 1 VCC
512
16
5 V CC ± 0,25 V ou
10 V à 30 V CC
5 V CC ± 0,25 V
3,6 V :  0,7 W
14 V :  0,8 W
5 V :  0,95 W
10 V :  0,75 W
30 V :  1,1 W
5 V :  1,1 W
5 V : 105 mA
5 V : 120 mA
24 V : 28 mA
5 V : 150 mA
 12 000 min–1
2)
Functional Safety disponible pour ROC 425 et ROQ 437. Pour connaître les dimensions et les spécifications techniques, voir l'information produit.
3)
63
Séries ROC/ROQ 400 F/M/S
• Bride de serrage avec rainure supplémentaire pour la fixation
au moyen de griffes de serrage
ROC/ROQ 400 F/M


ROC/ROQ 400 S

A= Roulement
b= Trou de fixation taraudé
m= Point de mesure de la température de service
1 = Détrompeur du connecteur
2= Sens de rotation de l'arbre pour les signaux de sortie, conformément à la description de l'interface.
64
Absolu
Simple tour
Multitours
ROC 425 F
ROC 425 M
ROC 424S
ROQ 437 F
ROQ 435 M
ROQ 436S
Interface
Fanuc05
Mit03-4
DQ01
Fanuc05
Mit03-4
DQ01
Positions/tour
i: 3
3 554 432
(25 bits)
: 8 388 608
(23 bits)
33 554 432
(25 bits)
16 777 216
(24 bits)
33 554 432
(25 bits)
8 388 608
(23 bits)
16 777 216
Rotations
–
i: 4 096
: 2 048
4 096
4 096
Code
Binaire
 15 000 min
 5 µs
 8 µs
 5 µs
–
 8 µs
Sans
± 20“
Embase M12 radiale
Longueur de câble
 30 m
3,6 V à 14 V
10 V à 36 V
3,6 V à 14 V
–1
–
10 V à 36 V
(maximale)
14 V :  0,8 W
10 V :  1,4 W 5 V :  0,75 W
36 V :  1,5 W 14 V :  0,85 W
10 V :  1,4 W
36 V :  1,5 W
5 V : 90 mA
24 V : 37 mA
24 V : 43 mA
Arbre
Arbre plein D = 6 mm (pour ROC 424 S et ROQ 436 S avec méplat)
 15 000 min–1
 0,01 Nm (à 20°C)
 2,9 · 10–6 kgm2
axiale : 40 N ; radiale : 60 N au bout de l'arbre (voir aussi Structure mécanique)
Chocs 6 ms
 300 m/s2 (EN 60 068-2-6)
 2 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100°C
-30°C
Poids
env. 0,35 kg
5 V : 100 mA
 12 000 min–1
1) Pour connaître le rapport entre la température de service et la vitesse de rotation / tension d'alimentation,
Functional Safety disponible pour ROC 424 S et ROQ 436 S. Pour connaître les dimensions et les spécifications techniques,
65

Séries ROC/ROQ 400
• Bride de serrage
80

A = Roulement
66
Absolu
Simple tour
Multitours
ROC 413
ROQ 425
1)
PROFINET IO
PROFIBUS DP1)
PROFINET IO
Interface*
PROFIBUS DP
Positions/tour
8192 (13 bits)2)
Rotations
–
Code
Binaire
constante
Sans
± 60“
• 3 embases M12,
radiales
3 embases M12,
radiales
• 3 embases M12,
radiales
3 embases M12,
radiales
9 V à 36 V CC
10 V à 30 V CC
9 V à 36 V CC
10 V à 30 V CC
4 0962)
constante
(maximale)
36 V :  3,84 W
24 V : 125 mA
Arbre
 0,01 Nm (à 20°C)
 2,3 · 10–6 kgm2
Chocs 6 ms
 100 m/s2 (EN 60 068-2-6) ; valeurs plus élevées disponibles sur demande
 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
70°C
-40°C
3)
Poids
env. 0,35 kg
1)
2)
Programmable
3)
67
ROD 1930
Capteurs rotatifs incrémentaux
• Pour fixation par bride ou sur socle
• Arbre plein avec clavette pour accouplement d'arbre séparé
Arbre plein ouvert sur un côté
Arbre plein traversant
A=Roulement
68
Incrémental
ROD 1930
Interface*
« HTL
« HTLs
Nombre de traits*
600
Sans
 160 kHz
 0,76 μs
± 1/10 de la période de division
Boîtier de raccordement avec bornes à visser
10 V à 30 V CC
15 V : 60 mA
Arbre*
Arbre creux ouvert sur un côté ou arbre creux traversant D = 15 mm avec clavette
Vitesse rot. méca. adm.
 4 000 min–1

1 024 1 200 2 400
Une
Couple au démarrage à 20°C Arbre plein :  0,05 Nm
Arbre traversant :  0,15 Nm
2,5 · 10–5 kgm2
l'arbre moteur
± 0,1 mm
axiale :  150 N
radiale :  200 N en bout d'arbre
Choc 6 ms
 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)
 1 000 m/s2 (EN 60 068-2-27)
2)
Température de service
-20 à 70°C
IP 66
Poids
env. 4,5 kg
Voir également "Structure mécanique"
2)
Versions spéciales disponibles sur demande, par exemple avec système de refroidissement à eau
1)
69
HR 1120
• Version intégrable
• Avec crantage mécanique

À = Section du montage
Á = Sens de rotation pour les signaux
de sortie, conformément à la
description de l'interface.
70
Incrémental
HR 1120
Interface
« TTL
Nombre de traits
100
 5 kHz
Temps de commutation
t+ / t–  100 ns
via serrage par vis M3
Longueur de câble
 30 m
5 V CC ± 0,25 V
sans charge
 160 mA
Crantage
Mécanique
100 positions (crans d'arrêt) par tour
Crans d'arrêt définis dans le niveau faible de Ua1 et Ua2
Vitesse rot. méca. adm.
 200 min
Couple de rotation
 0,1 Nm (à 25°C)
Vibrations (10 à 200 Hz)
 20 m/s2
60°C
0°C
Protection (EN 60 529)
IP 00 ; IP 40 à l'état monté
Aucune condensation admise
Poids
env. 0,18 kg

–1
Instructions de montage
La manivelle HR 1120 a été conçue pour
être intégrée dans un panneau. La conformité CE de l'ensemble du système doit
être garantie en prenant les mesures adéquates lors de l'installation.
71
Interfaces
Signaux incrémentaux » 1 VCC
dotés d'une interface pour signaux » 1 VCC
fournissent des signaux en tension qui
peuvent être fortement interpolés.
Période de signal
360 °él.
Les signaux incrémentaux sinusoïdaux A
et B sont déphasés de 90° él. et leur amplitude typique est de 1 VCC. Le diagramme
des signaux de sortie – B en retard sur A –
correspond au sens de déplacement indiqué dans le plan.
Le signal des marques de référence R
peut clairement être identifié aux signaux
incrémentaux. Il se peut que le signal de
sortie baisse à proximité de la marque de
référence.
Pour une description détaillée de toutes
les interfaces disponibles et des informations électriques d'ordre général, consulter le catalogue Interfaces des systèmes
de mesure HEIDENHAIN (ID 1078628-xx).
Forme de signal
alternative
(valeur nominale)
A, B, R mesurés avec un oscilloscope en mode différentiel
Repérage des broches
Prise d'accouplement, 12 plots M23
Connecteur 12 plots M23
12
2
10
UP
Sensor1)
UP
0V
marron/
vert
bleu
blanc/
vert
11
1)
Sensor
0V
blanc
Autres signaux
5
6
8
1
3
4
9
7
/
A+
A–
B+
B–
R+
R–
libre
libre
libre
marron
verte
gris
rose
rouge
noir
/
violet
jaune
Blindage du câble relié au boîtier ; UP = alimentation en tension
Sensor : la ligne de retour est reliée à l'alimentation en tension correspondante dans le système de mesure.
Les broches ou fils non utilisés doivent rester libres !
1)
LIDA 2xx : libre
72
Signaux incrémentaux « TTL
avec interface « TTL intègrent des circuits
qui numérisent les signaux de balayage
sinusoïdaux, avec ou sans interpolation.
Perturbation
Période de signal 360° él.
Les signaux incrémentaux de sortie se
présentent sous la forme de trains d'impulsions rectangulaires Ua1 et Ua2 déphasés
de 90° él. Le signal de référence est composé d'une ou plusieurs impulsions de référence Ua0 combinées aux signaux incrémentaux. L'électronique intégrée génère
en plus les signaux inverses ¢, £ et
¤ permettant ainsi une transmission moins
sensible aux parasites. Ce diagramme des
signaux de sortie – Ua2 en retard sur Ua1 –
est conforme au sens de déplacement indiqué dans le plan d'encombrement.
Incrément de mesure
après exploitation x4
Les signaux inverses ¢, £ et ¤ ne sont pas représentés.
Le pas de mesure résulte de l'écart entre
deux fronts des signaux incrémentaux Ua1
et Ua2 avec exploitation par 1, par 2 ou par 4.
Le signal de perturbation ¥ fait état des
problèmes de fonctionnement, par exemple
d'une rupture d'un câble d'alimentation,
d'une défaillance de la source lumineuse,
etc.
Repérage des broches des capteurs rotatifs ERN, ROD
Embase 12 plots ou prise d'accoupl. M23
Connecteur 12 plots M23
Autres signaux
12
2
10
11
5
6
8
1
3
4
7
/
UP
Sensor
UP
0V
Sensor
0V
Ua1
¢
Ua2
£
Ua0
¤
¥
marron/
vert
bleu
blanc/
vert
blanc
marron
vert
gris
rose
rouge
noir
violet
1)
libre
–
9
2)
libre
jaune
Blindage sur le boîtier ; UP = alimentation en tension
1)
2)
ERO 14xx : libre
Systèmes de mesure linéaire à règle nue : commutation TTL/11 µACC pour PWT
Raccordement par bornes à visser
Raccordement
tangentiel
+
–
A
A
B
B
Signal
UP
5V
UN
0V
Ua1
¢
Ua2
£
Pour le raccordement de la manivelle, il est
recommandé d'utiliser un câble blindé avec
une section d'au moins 0,5 mm2 pour l'alimentation en tension.
Le raccordement de la manivelle se fait via
des bornes à visser. Les fils doivent être
prévus avec les manchons d'extrémité nécessaires.
73
Repérage des broches de la manivelle HR
Signaux incrémentaux « HTL, HTLs
dotés d'une interface « HTL contiennent
des électroniques qui convertissent les signaux de balayage sinusoïdaux, avec ou
sans interpolation, en signaux numériques.
Perturbation
Période de signal 360° él.
Ils émettent alors des signaux incrémentaux sous forme de séquences d'impulsions rectangulaires Ua1 et Ua2 avec un décalage de phase électrique de 90°. Le
signal d'une marque de référence se
compose d'une ou plusieurs impulsions de
référence Ua0 qui sont combinées aux signaux incrémentaux. L'électronique intégrée génère en plus leurs signaux inverses ¢, £ et ¤ pour assurer une
transmission sans interférences (pas pour
les signaux HTLs). Ce diagramme des signaux de sortie – Ua2 en retard sur Ua1 –
est conforme au sens de déplacement indiqué dans le plan d'encombrement.
Pas de mesure après
exploitation x4
Les signaux inverses ¢, £ et ¤ ne sont pas représentés.
Le signal de perturbation ¥ fait état des
problèmes de fonctionnement, par exemple
d'une défaillance de la source lumineuse,
etc.
Le pas de mesure est obtenu en interpolant 1x, 2x ou 4x l'écart entre deux fronts
de signaux incrémentaux Ua1 et Ua2.
Brochage
Embase 12 plots ou
prise d'accoupl. M23
HTL
Autres signaux
12
2
10
11
5
6
8
1
3
4
7
/
9
UP
Sensor
UP
0V
Sensor
0V
Ua1
¢
Ua2
£
Ua0
¤
¥
libre
libre
bleu
blanc/
vert
blanc
marron
violet
/
jaune
HTLs
marron/
vert
0V
0V
vert
gris
rose
0V
rouge
noir
Repérage des broches du capteur rotatif ROD 1930
Raccordement par bornes à visser
Raccordement
tangentiel
HTL
HTLs
74
1
2
3
4
5
6
UP
UN
0V
Ua1
¢
Ua2

Ua2
0V
Ua0
Pour le raccordement, il est recommandé
d'utiliser un câble blindé avec une section
d'au moins 0,5 mm2 pour l'alimentation en
tension.
Le raccordement se fait via des bornes à
visser. Les fils doivent être prévus avec les
manchons d'extrémité nécessaires.
Valeurs de position

L'EnDat est une interface numérique bidirectionnelle pour systèmes de mesure. Elle
est capable de restituer des valeurs de position, d'exporter ou d'actualiser des informations contenues dans la mémoire du système de mesure, voire d'en enregistrer de
nouvelles. Grâce à la transmission en série
des données, seules 4 lignes de signaux
suffisent. Les données DATA sont transmises de manière synchrone avec le signal
de fréquence CLOCK défini par l'électronique
consécutive. Le type de transmission (valeurs de position, paramètres, diagnostic...)
se sélectionne à l'aide de commandes de
mode que l'électronique d'exploitation envoie
au système de mesure. Certaines fonctions
ne sont disponibles qu'avec les commandes
de mode EnDat 2.2.
Désignation
Jeu de commandes
EnDat01
EnDatH
EnDatT
EnDat 2.1 ou
EnDat 2.2
1 VCC
HTL
TTL
EnDat21
–
EnDat02
EnDat 2.2
1 VCC
EnDat22
EnDat 2.2
–
Les différentes versions de l'interface EnDat
Système de mesure absolu
Electronique consécutive
Signaux incrémentaux *)
Interface EnDat
A/Ua1*)
B/Ua2*)
Valeur de position absolue
Paramètres du constructeur
Paramètres
Etat de fonc- Paramètres de système de mesure pour :
de fonctiontionnement
OEM
nement
EnDat 2.1
EnDat 2.2
*) 1 VCC, HTL ou TTL,
en fonction de
l'appareil
Brochage
Prise d'accouplemen 8 plots M12
Valeurs de position
8
2
5
1
3
4
7
6
UP
Sensor UP
0V
Sensor 0 V
DATA
DATA
CLOCK
CLOCK
marron/vert
bleu
blanc/vert
blanc
gris
rose
violet
jaune
Prise d'accouplement 17 plots M23
1)
7
1
10
UP
Sensor
UP
0V
marron/
vert
bleu
blanc/
vert
Valeurs de position
4
11
Sensor Blindage
0V
interne
blanc
/
15
16
12
13
14
17
A+
A–
B+
B–
DATA
DATA
gris
rose
vert/noir
jaune/ bleu/noir rouge/
noir
noir
1)
Uniquement avec les désignations de commande EnDat01 et EnDat02
8
9
CLOCK CLOCK
violet
jaune
75
Repérage des broches pour Fanuc et Siemens
Repérage de broches Fanuc
dont le modèle a une désignation suivie de
la lettre F sont conçus pour être raccordés
sur les commandes Fanuc avec
• Fanuc Serial Interface –  Interface
Désignation de commande : Fanuc02
Normal and high speed, two-pair transmission
• Fanuc Serial Interface – i Interface
Désignation de commande : Fanuc05
High speed, one-pair transmission
Inclut l'interface Þ (normal and high
speed, two-pair transmission)
Connecteur Fanuc, 20 plots
Prise d'accouplement
8 plots M12
Valeurs de position
9
18/20
12
14
16
1
2
5
6
8
2
5
1
–
3
4
7
6
UP
Sensor
UP
0V
Sensor
0V
Blindage
Request
Request
marron/vert
bleu
blanc/vert
blanc
–
violet
jaune
Serial Data Serial Data
gris
rose
Blindage du câble relié au boîtier ; UP = tension d'alimentation
Sensor : la ligne de retour est reliée à la ligne d'alimentation correspondante dans le système de mesure.
Repérage des broches Siemens
Les systèmes de mesure HEIDENHAIN avec
la lettre S derrière le numéro d'identification
sont conçus pour être connectés aux commandes Siemens vie l'interface DRIVE-CLiQ
• Désignation de la commande DQ01
DRIVE-CLiQ est une marque déposée de Siemens AG.
Prise d'accouplement 8 plots M12
Prise RJ45
Valeurs de position
Envoi des données
A
B
3
6
1
2
1
5
7
6
3
4
UP
0V
TXP
TXN
RXP
RXN
76
Réception des données
Repérage des broches Mitsubishi

Repérage des broches Mitsubishi
Tous les modèles de systèmes de mesure
HEIDENHAIN identifiés par la lettre M à la
suite de leur désignation peuvent être raccordés à des commandes Mitsubishi avec :
Mitsubishi High Speed Interface
• Désignation de commande : Mitsu01
two-pair transmission
Prise Mitsubishi
10 plots
• Désignation de commande Mit02-4
Génération 1, two-pair transmission
Génération 1, one-pair transmission
Génération 2, two-pair transmission
Embase M12 8 broches
Prise Mitsubishi
20 plots
Valeurs de position
10 plots
1
–
2
–
7
8
3
4
20 plots
20
19
1
11
6
16
7
17
8
2
5
1
3
4
7
6
UP
Sensor
UP
0V
Sensor
0V
Serial Data
Serial Data
Request
Frame
Request
Frame
marron/vert
bleu
blanc/vert
blanc
gris
rose
violet
jaune
Blindage du câble relié au boîtier ; UP = tension d'alimentation
Sensor : la ligne de retour est reliée à la ligne d'alimentation correspondante dans le système de mesure.
77
Valeurs de position PROFIBUS DP
PROFIBUS DP
Le PROFIBUS est un bus de terrain ouvert,
non propriétaire, qui répond à la norme
EN 50 170. Le fait de raccorder des capteurs
au moyen d'un système de bus terrain permet de réduire le nombre câblages, ainsi
que le nombre de fils entre le système de
mesure et l'électronique consécutive.
Raccordement par
connecteur M12
Résistance de terminaison
Adressage des dizaines
Profil du PROFIBUS DP
Pour raccorder les systèmes de mesure
absolus au PROFIBUS DP, des profils non
propriétaires standards ont été définis par
l'organisation des utilisateurs de Profibus,
PNO. Ces profils standards permettent ainsi de garantir une grande flexibilité et une
simplicité de configuration sur toutes les
installations où ils sont utilisés.
Adressage des unités
Sortie de bus
Entrée de bus
Systèmes de mesure avec PROFIBUS DP
Les capteurs rotatifs absolus avec interface intégrée PROFIBUS DP sont directement reliés au PROFIBUS.
Raccordement par
presse-étoupe M16
Accessoires
Adaptateur M12 (mâle) 4 plots, codé B,
adapté à une sortie bus à 5 plots avec résistance de terminaison PROFIBUS. Cet
adaptateur est requis pour le dernier participant lorsque la résistance de terminaison
interne au codeur ne doit pas être utilisée.
ID 584217-01
Des contre-prises sont nécessaires en cas de
raccordement avec des connecteurs M12 :
Entrée de bus
Prise M12 (femelle) 5 plots, codée B
Sortie de bus
Prise d'accouplement M12 (mâle) 5 plots,
codée B
Connecteur M12 4 plots, codé A
Repérage des broches de la prise M12
Contre-prise :
Sortie de bus
Prise 5 plots (femelle)
M12, codée B
Contre-prise :
Sortie de bus
prise d'accoupl. 5 plots (mâle)
M12 codée B
BUS-in
BUS-out
1)
Valeurs de position
1
3
5
Boîtier
2
4
/
/
Blindage
Blindage
DATA (A)
DATA (B)
U1)
0 V1)
Blindage
Blindage
DATA (A)
DATA (B)
pour l'alimentation d'une résistance de terminaison externe
Contre-prise :
M12, codée A
78
1
3
2
4
UP
0V
libre
libre
les interfaces disponibles et des informations électriques d’ordre général, consulter le catalogue Interfaces des systèmes
Valeurs de position PROFINET IO
PROFINET IO
PROFINET IO est un standard de communication ouvert pour la communication
industrielle. Il est basé sur le modèle
fonctionnel éprouvé de PROFIBUS DP
tout en utilisant toutefois la technologie
Fast Ethernet comme moyen physique de
transmission. Ceci en fait donc un standard
de communication parfaitement adapté pour
le transfert rapide des données d'entrées/sorties. Il permet en même temps de transférer des données utiles, des paramètres et
des fonctions IT.
Alimentation
en tension
Profil PROFINET
Les systèmes de mesure HEIDENHAIN répondent aux définitions selon le Profil 3.162,
Version 4.1. Le profil d'appareil décrit les
fonctions du codeur. Il supporte les fonctions de la classe 4 (fonction de mise à
l'échelle complète et preset). Il est possible
d'obtenir davantage d'informations sur
PROFINET auprès de la PNO, l'organisation
des utilisateurs PROFIBUS.
Mise en service
Pour mettre en service une interface PROFINET, il faut télécharger un fichier de description des périphériques (fichier GSD) et
l'importer dans le logiciel de configuration.
Le fichier GSD contient tous les paramètres
nécessaires pour l'exécution d'un périphérique PROFINET IO.
Systèmes de mesure avec PROFINET
Les capteurs rotatifs absolus avec interface
PROFINET intégrée sont directement reliés
au réseau. Les adresses sont affectées automatiquement au moyen d'un protocole intégré dans PROFINET. Au sein d'un réseau,
un périphérique de terrain PROFINET IO
est adressé à l'aide de son adresse MAC.
Au dos des capteurs rotatifs se trouvent
deux LED de couleur pour le diagnostic du
bus et du périphérique.
Raccordement tangentiel
Le bus PROFINET et l'alimentation en tension sont raccordés au moyen de connecteurs M12. Contre-prises nécessaires :
Ports 1 et 2
Prise d'accoupl. M12 (mâle) 4 plots, codée D
Connecteur M12 4 plots, codé A
PORT 2
PORT 1
Brochage
Ports 1 et 2
M12 codée D
Valeurs de position
Ports 1/2
1
2
3
4
Boîtier
Tx+
Rx+
Tx–
Rx–
Blindage
Prise d'accouplement 4 plots (mâle)
M12, codée A
1
3
2
4
UP
0V
libre
libre
79
Valeurs de position SSI
La valeur de position commençant par
"most significant bit" (MSB) est transmise
par la commande via les lignes de données
(DATA), de manière synchrone avec la fréquence d'horloge (CLOCK). Selon le standard SSI, la longueur du mot de données
est de 13 bits pour les capteurs rotatifs
simple tour et de 25 bits pour les capteurs
rotatifs multitours. En plus des valeurs absolues de position, l'appareil peut également émettre des signaux incrémentaux.
Pour une description détaillée des signaux,
voir Signaux incrémentaux 1 VCC.
Transfert de données
T =1 à 10 µs
tcalvoir Caractéristiques
techniques
t10,4 µs
(sans câble)
t2=17 à 20 µs
tR 5 µs
n =Longueur du mot
de données
13 bits pour ECN/
ROC
25 bits pour EQN/
ROQ
CLOCK et DATA ne sont
pas représentées.
Les fonctions suivantes peuvent être activées via les entrées de programmation :
• Sens de rotation
• Remise à zéro (réinitialisation)
Brochage
Prise d'accouplement
17 plots M23
7
1
10
UP
Sensor
UP
0V
marron/
vert
bleu
blanc/
vert
4
11
Sensor Blindage
0V
interne
blanc
/
Valeurs de position
15
16
12
13
14
17
A+
A–
B+
B–
DATA
DATA
gris
rose
vert/noir
jaune/ bleu/noir rouge/
noir
noir
8
Autres signaux
9
2
5
CLOCK CLOCK Sens de Reset1)
rotation1)
violet
jaune
noir
vert
Sensor : Avec tension d'alimentation 5 V, la ligne de sensor est reliée dans le système de mesure avec la ligne d'alimentation correspondante.
1)
libre sur ECN/EQN 10xx et ROC/ROQ 10xx
80
Câbles et connecteurs
Informations générales

Connecteur avec gaine en plastique :
raccord avec collerette filetée ; disponible
avec des contacts mâles ou femelles
(voir symboles).
Prise d'accouplement avec gaine en plastique : raccord avec filetage extérieur ;
disponible avec des contacts mâles ou femelles (voir symboles).
Symboles
M23
M12
Symboles
M12
Prise d'accouplement encastrable avec fixation centrale
Section de montage
M23
Prise coudée
M12
M23
Prise d'accouplement encastrable
avec bride
M23
Embase : à fixer à un boîtier avec un filetage extérieur ; livrable avec contacts
mâles ou femelles.
M23
Symboles
Prise Sub-D : pour commandes
HEIDENHAIN, cartes de comptage et
cartes de valeurs absolues IK.
Embase M12 avec câble de raccordement à l'intérieur du moteur
Symboles
1)
Electronique d'interface intégrée dans la prise
k = Perçage de montage côté client
À = Planéité 0.05 / Ra3.2
Le sens de numérotation des broches
est différent suivant qu'il s'agit de connecteurs ou de prises d'accouplement (ou
d'embases), mais il est indépendant du fait
qu'il s'agisse de
contacts mâles
ou
femelles.
Lorsqu'ils sont connectés, les connecteurs
ont l'indice de protection IP 67 (connecteur Sub-D : IP 50 ; EN 60529). Les
connecteurs qui ne sont pas connectés
n'ont aucune protection.
Accessoires pour embases et prises
d'accouplement encastrables M23
Capot métallique anti-poussière
à visser
ID 219926-01
Accessoire pour prises M12
Pièce d'isolation
ID 596495-01
81
Câbles de liaison 1 VCC, TTL, HTL
12 plots
M23
» 1 VCC
« TTL
« HTL
Câbles de liaison PUR
2
2
2
12 plots :[4(2 × 0,14 mm ) + (4 × 0,5 mm )] ; AV = 0,5 mm Câblage complet avec prise (femelle) et
prise d'accouplement (mâle)
298401-xx
Câblage complet avec prise (femelle) et
connecteur (mâle)
298399-xx
prise Sub-D (femelle),
15 plots, pour TNC
310199-xx
connecteur Sub-D (mâle), 15 plots, pour
PWM 20/EIB 74x
310196-xx
Câblé à une extrémité avec une prise
( femelle)
309777-xx
Câble sans prise, ¬ 8 mm
816317-xx
Contre-prise du câble de liaison
compatible avec la prise de l'appareil
Prise (femelle)
pour câble ¬ 8 mm
291697-05
Connecteur du câble de liaison
un raccordement à l'électronique
consécutive
Connecteur
pour câble ¬ 8 mm
(mâle) ¬ 6 mm
291697-08
291697-07
Prise d'accouplement au câble de liaison Prise d'acc. (mâle) pour câble ¬ 4,5 mm
¬ 6 mm
¬ 8 mm
291698-14
291698-03
291698-04
Embase à fixer dans l'électronique
d'exploitation
Embase (femelle)
315892-08
Prises d'accouplement encastrables
avec bride (femelle)
¬ 6 mm
¬ 8 mm
291698-17
291698-07
avec bride (mâle)
¬ 6 mm
¬ 8 mm
291698-08
291698-31
avec fixation centrale
(mâle)
Adaptateur » 1 VCC/11 µACC
pour convertir les signaux de sortie 1 VCC
en signaux 11 µACC ; prise M23 (femelle)
12 plots et prise M23 (mâle) 9 plots
AV : Section transversale des fils d'alimentation
82
¬ 6 à 10 mm
741045-01
364914-01
¬ 8 mm
Câble de liaison EnDat
8 plots
17 plots
M12M23

EnDat sans signaux
incrémentaux
Câbles de liaison PUR
EnDat avec signaux
incrémentaux
SSI
2
2
2
8 plots : [(4 × 0,14 mm ) + (4 × 0,34 mm )] ; AV = 0,34 mm
2
2
2
17 plots :[(4 × 0,14 mm ) + 4(2 × 0,14 mm ) + (4 × 0,5 mm )] ; AV = 0,5 mm2
Diamètre de câble
6 mm
3,7 mm
8 mm
Câblage complet avec prise (femelle)
et prise d'accouplement (mâle)
368330-xx
801142-xx
323897-xx
340302-xx
Câblage complet avec prise coudée
(femelle) et prise d'accouplement (mâle)
373289-xx
801149-xx
–
et prise Sub-D (femelle),
15 plots, pour TNC (entrées de position)
533627-xx
–
332115-xx
et prise Sub-D (femelle),
25 plots, pour TNC (entrées de vitesse)
641926-xx
–
336376-xx
et connecteur Sub-D (mâle), 15 plots pour
IK 215, PWM 20, EIB 74x, etc.
524599-xx
801129-xx
324544-xx
Câblage complet avec prise coudée
(femelle) et prise Sub-D (mâle), 15 plots,
pour IK 215, PWM 20, EIB 74x, etc.
722025-xx
801140-xx
–
Câblé à une extrémité avec prise (femelle)
634265-xx
–
309778-xx
1)
309779-xx
Câblé à une extrémité avec prise coudée
(femelle)
606317-xx
–
–
Câble nu
–
–
816322-xx
En italique : câble avec repérage des broches pour entrée "syst. mesure vitesse" (MotEnc EnDat)
1)
sans signaux incrémentaux
83
Câbles de liaison Fanuc
Mitsubishi
Siemens
Câble
Fanuc
Mitsubishi
Câblage complet
Câblé à une extrémité avec prise M23
(femelle) 17 plots et prise Fanuc
2
2
[(2 x 2 x 0,14 mm ) + (4 x 1 mm )] ;
2
AV = 1 mm
¬ 8 mm
534855-xx
–
Câblage complet
avec prise M23 (femelle) 17 plots et
prise Mitsubishi 20 plots
[(2 x 2 x 0,14 mm2) + (4 x 0,5 mm2)] ;
AV = 0,5 mm2
¬ 6 mm
–
367958-xx
¬ 8 mm
–
573661-xx
¬ 8 mm
816327-xx
Câble
Fanuc
Mitsubishi
Câble de liaison PUR pour connecteur M23
Câblage complet
avec prise M23 (femelle) 17 plots et
connecteur Mitsubishi 10 plots
[(2 x 2 x 0,14 mm2) + (4 x 1 mm2)] ;
AV = 1 mm2
20 plots
10 plots
Câble nu
[(2 x 2 x 0,14 mm2) + (4 x 1 mm2)] ;
AV = 1 mm2
Câbles de liaison PUR pour prises M12 [(1 x 4 x 0,14 mm2) + (4 x 0,34 mm2)] ; AV = 0,34 mm2
Câblage complet
avec prise M12 (femelle), 8 plots
et prise Fanuc
¬ 6 mm
646807-xx
–
Câblage complet
avec prise M12 (femelle), 8 plots et
prise Mitsubishi 20 plots
¬ 6 mm
–
646806-xx
¬ 6 mm
–
647314-xx
Câble
Siemens
Câblage complet
avec prise M12 (femelle), 8 plots et
connecteur Mitsubishi 10 plots
20 plots
10 plots
Câbles de liaison PUR pour prises M12 [2(2 x 0,17 mm2) + (2 x 0,24 mm2)] ; AV = 0,24 mm2
Câblage complet
avec prise M12 (femelle) 8 plots
et prise d'accouplement M12 (mâle) 8 plots
¬ 6,8 mm
822504-xx
Câblage complet
et connecteur Siemens RJ45 (IP 67)
Longueur de câble : 1 m
¬ 6,8 mm
1094652-01
Câblage complet
et connecteur Siemens RJ45 (IP 20)
¬ 6,8 mm
1093042-xx
84
Electroniques d'interface

Les électroniques d'interface HEIDENHAIN
adaptent les signaux des systèmes de mesure à l'interface de l'électronique consécutive.
Sorties
Entrées
Forme
1)
Interpolation ou
subdivision
Type
« TTL
» 1 VCC
Boîtier
5/10 fois
IBV 101
» 1 VCC > « TTL
» 11 µACC > « TTL
20/25/50/100 fois
IBV 102
Sans interpolation
IBV 600
Signaux incrémentaux > Valeurs de position
» 1 VCC > EnDat
» 1 VCC > Fanuc Serial Interface
» 1 VCC > Mitsubishi high speed Interface
25/50/100/200/400 fois IBV 660 B
Valeurs de position
EnDat > DRIVE-CLiQ
EnDat > Yaskawa Serial Interface
EnDat > PROFIBUS DP
» 11 µACC
Câblage
5/10/20/25/50/100 fois
APE 371
Platine
5/10 fois
IDP 181
20/25/50/100 fois
IDP 182
5/10 fois
EXE 101
20/25/50/100 fois
EXE 102
sans/5 fois
EXE 602 E
Boîtier
Les électroniques d'interface HEIDENHAIN
existent sous plusieurs formes.
25/50/100/200/400 fois EXE 660 B
Boîtier
« TTL/
» 1 VCC
Configurable
» 1 VCC
Platine
5 fois
IDP 101
Boîtier
2 fois
IBV 6072
5/10 fois
IBV 6172
5/10 fois et
20/25/50/100 fois
IBV 6272
Boîtier
16 384 fois
EIB 192
Câblage
16 384 fois
EIB 392
Boîtier
16 384 fois
EIB 15123)
Modèle à connecter
EnDat 2.2
Version à intégrer
Modèle à monter sur rail
» 1 VCC
DRIVE-CLiQ
EnDat 2.2
Boîtier
–
EIB 2391 S
Fanuc Serial
Interface
» 1 VCC
Boîtier
16 384 fois
EIB 192 F
Câblage
16 384 fois
EIB 392 F
Boîtier
16 384 fois
EIB 1592 F3)
Boîtier
16 384 fois
EIB 192 M
Câblage
16 384 fois
EIB 392 M
Boîtier
16 384 fois
EIB 1592 M3)
Yaskawa Serial EnDat 2.22)
Interface
Câblage
–
EIB 3391Y
PROFIBUS DP EnDat 2.1 ;
EnDat 2.2
Matériel à mon- –
ter sur rail DIN
Mitsubishi
High Speed
Interface
» 1 VCC
Gateway
PROFIBUS
1)
Commutable
Uniquement LIC 4100 avec un pas de mesure de 5 nm, LIC 2100 avec un pas de
mesure de 50 nm et 100 nm
3)
Ports pour deux têtes captrices de conversion en numérique
2)
DRIVE-CLiQ est une marque déposée de la société Siemens AG.
85
Equipements de diagnostic et de contrôle
fournissent toutes les données utiles à la
mise en service, à la surveillance et au diagnostic. Le type d'informations disponibles
varie suivant qu'il s'agit d'un système de
mesure absolue ou incrémentale et suivant
le type d'interface utilisé.
Les systèmes de mesure incrémentale
sont généralement dotés d'interfaces
1 VCC, TTL ou HTL. Les systèmes de mesure TTL et HTL surveillent l'amplitude des
signaux à l'intérieur de l'appareil et génèrent un signal de perturbation simple.
Pour les signaux 1 VCC, seuls des appareils
de contrôle externes ou les processus de
calcul de l'électronique consécutive sont
capables d'analyser les signaux de sortie
(interface de diagnostic analogique).
Les systèmes de mesure absolue fonctionnent avec la transmission de données
en série. Selon l'interface, des signaux incrémentaux de type 1 VCC sont aussi émis.
Une surveillance des signaux a lieu à l'intérieur de l'appareil. Le résultat de la surveillance (notamment pour les valeurs d'analyse) peut être transmis à l'électronique
consécutive via l'interface série, parallèlement aux valeurs de position (interface de
diagnostic numérique). Les informations
suivantes sont alors disponibles :
• Message d'erreur : valeur de position
non admissible.
• Message d'avertissement : une limite de
fonctionnement interne du système de
mesure a été atteinte.
• Valeurs d'analyse :
–– Informations détaillées sur la réserve
fonctionnelle du système de mesure.
–– Mise à l'échelle identique pour tous les
systèmes de mesure HEIDENHAIN.
–– Exportation cyclique possible.
L'électronique consécutive est ainsi capable
d'évaluer facilement l'état actuel du système
de mesure, même en boucle d'asservissement fermée.
Pour l'analyse des systèmes de mesure,
HEIDENHAIN propose les appareils de
contrôle PWM et les appareils de test PWT.
Suivant la manière dont ces appareils sont
reliés, on distingue deux types de diagnostic :
• Le diagnostic des systèmes de mesure :
le système de mesure est directement
raccordé à l'appareil de contrôle ou de
test pour pouvoir analyser en détail ses
fonctions.
• Le diagnostic dans la boucle d'asservissement : l'appareil de contrôle PWM est
inséré au milieu de la boucle d'asservissement fermée (le cas échéant, via un
adaptateur de contrôle adapté) pour diagnostiquer la machine ou l'installation en
temps réel pendant son fonctionnement.
Les fonctions dépendent de l'interface.
86
Diagnostic de la boucle d'asservissement effectué sur une commande
HEIDENHAIN, avec affichage de la valeur d'évaluation ou des signaux
analogiques des systèmes de mesure
Diagnostic avec le PWM 20 et le logiciel ATS
Mise en service avec le PWM 20 et le logiciel ATS

PWM 20
Le phasemètre PWM 20, fourni avec le
logiciel de réglage et de contrôle ATS, permet de diagnostiquer et d'ajuster les systèmes de mesure HEIDENHAIN.
PWM 20
Entrée syst. de mesure
• EnDat 2.1 ou EnDat 2.2 (valeur absolue avec ou sans
signaux incrémentaux)
• DRIVE-CLiQ
• Fanuc Serial Interface
• Mitsubishi High Speed Interface
• Yaskawa Serial Interface
• Panasonic serial interface
• SSI
• 1 VCC/TTL/11 µACC
• HTL (via un adaptateur de signaux)
Interface
USB 2.0
100 V à 240 V CA ou 24 V CC
Dimensions
258 mm x 154 mm x 55 mm
ATS
Pour plus d'informations, se référer à l'information produit PWM 20/Logiciel ATS.
Langues
Anglais ou allemand, au choix
Fonctions
• Affichage de position
• Dialogue de connexion
• Diagnostic
• Assistant de montage pour EBI/ECI/EQI, LIP 200,
LIC 4000 et autres
• Fonctions suppl. (si gérées par le syst. de mesure)
• Contenus de la mémoire
Conditions requises ou
recommandées pour le
système
PC (processeur double cœur ; > 2 GHz)
Mémoire vive > 2 Go
Syst. d'exploit. Windows XP, Vista, 7 (32 ou 64 bits), 8
200 Mo disponibles sur le disque dur
DRIVE-CLiQ est une marque déposée de la société Siemens AG.
Le PWM 9 est un appareil de contrôle universel qui permet de vérifier et d'ajuster
les systèmes de mesure incrémentale de
HEIDENHAIN. Des tiroirs enfichables sont
disponibles pour l'adaptation aux différents
signaux des systèmes de
mesure. L'affichage se
fait sur un écran LCD et
des softkeys facilitent
l'utilisation.
PWM 9
Entrées
Platines d'interface insérables pour signaux 11 µACC ;
1 VCC ; TTL ; HTL ; EnDat*/SSI*/signaux de commutation
*pas d'affichage des valeurs de position et des paramètres
Fonctions
• Mesure de l'amplitude des signaux, de la consommation
en courant, de la tension d'alimentation et de la
fréquence de balayage
• Représentation graphique des signaux incrémentaux
(amplitude, angle de phase et rapport cyclique) et du
signal de référence (largeur et position)
• Affichage de symboles pour la marque de référence,
le signal de perturbation, le sens de comptage
• Compteur universel, interpolation de 1x à 1024x
librement sélectionnable
• Aide au réglage pour syst. de mes. à règle nue
Sorties
• Entrées directement reliées à l'électronique d'exploitation
• Prises BNC pour raccordement à un oscilloscope
10 V à 30 V CC, 15 W max.
Dimensions
150 mm × 205 mm × 96 mm
87

DE
AR
AT
AU
HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland
83301 Traunreut, Deutschland
 08669 31-3132
| 08669 32-3132
E-Mail: [email protected]
ES
FARRESA ELECTRONICA S.A.
08028 Barcelona, Spain
www.farresa.es
PLAPS
02-384 Warszawa, Poland
www.heidenhain.pl
FI
PT
HEIDENHAIN Technisches Büro Nord
12681 Berlin, Deutschland
 030 54705-240
HEIDENHAIN Scandinavia AB
02770 Espoo, Finland
www.heidenhain.fi
FARRESA ELECTRÓNICA, LDA.
4470 - 177 Maia, Portugal
www.farresa.pt
FR
RO
HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte
07751 Jena, Deutschland
 03641 4728-250
HEIDENHAIN FRANCE sarl
92310 Sèvres, France
www.heidenhain.fr
HEIDENHAIN Reprezentanţă Romania
Braşov, 500407, Romania
www.heidenhain.ro
GB
HEIDENHAIN (G.B.) Limited
Burgess Hill RH15 9RD, United Kingdom
www.heidenhain.co.uk
RS
Serbia  BG
RU
MB Milionis Vassilis
17341 Athens, Greece
www.heidenhain.gr
OOO HEIDENHAIN
115172 Moscow, Russia
www.heidenhain.ru
SE
HEIDENHAIN LTD
Kowloon, Hong Kong
E-mail: [email protected]
12739 Skärholmen, Sweden
www.heidenhain.se
SG
HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD.
Singapore 408593
www.heidenhain.com.sg
HEIDENHAIN Technisches Büro West
44379 Dortmund, Deutschland
 0231 618083-0
HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest
70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland
 0711 993395-0
HEIDENHAIN Technisches Büro Südost
83301 Traunreut, Deutschland
 08669 31-1345
Croatia  SL
HU
SK
NAKASE SRL.
B1653AOX Villa Ballester, Argentina
www.heidenhain.com.ar
HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet
1239 Budapest, Hungary
www.heidenhain.hu
KOPRETINA TN s.r.o.
91101 Trencin, Slovakia
www.kopretina.sk
ID
SL
HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich
83301 Traunreut, Germany
www.heidenhain.de
PT Servitama Era Toolsindo
Jakarta 13930, Indonesia
NAVO d.o.o.
2000 Maribor, Slovenia
www.heidenhain.si
IL
TH
FCR Motion Technology Pty. Ltd
Laverton North 3026, Australia
NEUMO VARGUS MARKETING LTD.
Tel Aviv 61570, Israel
HEIDENHAIN (THAILAND) LTD
Bangkok 10250, Thailand
www.heidenhain.co.th
IN
HEIDENHAIN Optics & Electronics
India Private Limited
Chetpet, Chennai 600 031, India
www.heidenhain.in
TR
IT
HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.
20128 Milano, Italy
www.heidenhain.it
TW
HEIDENHAIN Co., Ltd.
Taichung 40768, Taiwan R.O.C.
www.heidenhain.com.tw
JP
HEIDENHAIN K.K.
Tokyo 102-0083, Japan
www.heidenhain.co.jp
UA
Gertner Service GmbH Büro Kiev
01133 Kiev, Ukraine
www.heidenhain.ua
KR
HEIDENHAIN Korea LTD.
Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782
www.heidenhain.co.kr
US
HEIDENHAIN CORPORATION
Schaumburg, IL 60173-5337, USA
www.heidenhain.com
MX
HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO
20290 Aguascalientes, AGS., Mexico
VE
Maquinaria Diekmann S.A.
Caracas, 1040-A, Venezuela
MY
ISOSERVE SDN. BHD.
43200 Balakong, Selangor
VN
AMS Co. Ltd
HCM City, Vietnam
NL
HEIDENHAIN NEDERLAND B.V.
6716 BM Ede, Netherlands
www.heidenhain.nl
ZA
MAFEMA SALES SERVICES C.C.
Midrand 1685, South Africa
www.heidenhain.co.za
NO
7300 Orkanger, Norway
www.heidenhain.no
PH
Machinebanks` Corporation
Quezon City, Philippines 1113
HEIDENHAIN NV/SA
1760 Roosdaal, Belgium
www.heidenhain.be
BG
ESD Bulgaria Ltd.
Sofia 1172, Bulgaria
www.esd.bg
BR
DIADUR Indústria e Comércio Ltda.
04763-070 – São Paulo – SP, Brazil
www.heidenhain.com.br
BY
GERTNER Service GmbH
220026 Minsk, Belarus
www.heidenhain.by
CA
HEIDENHAIN CORPORATION
Mississauga, OntarioL5T2N2, Canada
www.heidenhain.com
CH
HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG
8603 Schwerzenbach, Switzerland
www.heidenhain.ch
CN
DR. JOHANNES HEIDENHAIN
(CHINA) Co., Ltd.
Beijing 101312, China
www.heidenhain.com.cn
DK
HK
HR
BE
CZ
GR
HEIDENHAIN s.r.o.
102 00 Praha 10, Czech Republic
www.heidenhain.cz
TP TEKNIK A/S
2670 Greve, Denmark
www.tp-gruppen.dk
*I_349529-38*
349529-38 · 10 · 4/2015 · H · Printed in Germany
·
T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. ŞTI.
34775 Y. Dudullu –
Ümraniye-Istanbul, Turkey
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