Convertisseur continu-continu isolé à large plage de tension d`entrée
Transcription
Convertisseur continu-continu isolé à large plage de tension d`entrée
! " #$ % #& $ ' # % #& ( )* )$ +, #* - /$* 0 0, 0 ) -$# ! $. $ 1# 02 1# 02 $ 3$* $ 3$* $ 3$* $ 02 $ $ $$ ##0 & # & ! - 4(( 02 $ $)$3 5# $ #$ # $ #$$ $ # 6 $)$3 # # $ #) $ # ) 76 + # $)$3 # ) 2$ $* ' #*$$ 8)$ 2$ $ $ #$ $6 $' # ) # 1# $)# )$$ 2$ 4 9: ; :6 ** $ *$#0 # # . & $ $2 # # )1 ' $6 # $ $#$ $2 0, $3 #**$ #$) # *$ . $. $ )$$ 6 ** $ '$* 8 # * 2' # # # ) $ # #6 #$ '$* + & $ # <'$ # ) $ #$ $ $ 8 # #$ 8$6 8 # * # ) $ *$ . # & $ * )$ $ #0*$ $ # & * #**$ 6 $ # $2 3* $ *$ )$ $ 8$$ #*$ #& $ # #$ # $$6 # & $ # **$ # 0, $ !$ - )$3 * '$)$ & #$ # $$ 0* 8 0 0 0 $#0 0$ 0$ #$ 0 # 3 8 $ #$1 $ # $# = 0 #*$ , $ 0 $$,6 0 '$ 8 0 $#0 0 , 8 $ # ) 0$ 8 $ $=$, $ # ' . $ 0$ 8 , 0 )0$ )$'6 $ $ 11 # ). 8 =0#0 )$' )$ 8* 4 9:. $ )$' ; :6 0 #* # $ +< $ ' $ ', # ) #6 0 # $ $ $#$ 8 >: ). $ $ #1 $ # 0$ $9 0 )$' )$$ 6 0 #* $ 3 $ $ . $ ' $#$ # ) $ 0 #6 $ $ . #0 +# $ # # 8 ) 8 $$ ' 0 )0$ ,. 8$ $ #6 $ 8 $ #0 # ) 0$ , *$ . 0 )$$ ' 0 0 ', $ 0 # *6 3* 0$) $ #$ #0#9 8$, 8 $ ##$ #* 8 0 # 0 $$ #6 = # # 8 =#0 ' $ 0, !'0 )$' -) %$)$ # $ $$ # $=$, )$ $ &$# 0$#0 ? $ $* #1 <' #. $ $ # )6 #* <'$ # <'$ $ @#A6 / *# #2* ** +,. $# $. $) ? B $ 8 2$ # *$ #. & $ 0 $# & @#. )2$ ) A6 / *# $#2* 3 , $) ) 8$ 0'$0 & $ ? #$$ #. # & * * $+0 ) ) 3' @ $8A6 / *# #0$* 3 0 $) $ 2$ # $)$3 *$) $ 0$6 $) #*#6 0, *$) 2$ $ $ ) # & $ #. $ &$ 9 $&6 $ $ #$' C$ ) D # $' <' '$* '$ ! 6 #$ & + $ )$ 2$ #3 & 8 D $ &D6 $#. # $) #?$ ) & #$6 0 $) 8$ #$ & *$ # 2$ *. *$'2 *$ $#$ #* 6 3 8*$# $6 -# $3 #$ . + $ # . $6 $* & $ 6 1 * & + ) 2$ * $ )$6 '$* * 2$ & + *$#$ + )$ # 6 -# 2$ $ $) *$ #0$$ $ ' $ $# 6 #0$ C/ *# E666F *$ *$*$ & *$ 8$ ' D6 / & * 2 $ $ && $ $ $5$6 ##* . + *# '$* )$. $ 6 G 0. $*1 $ H $ & + #2* & $ * ' 02 @& & #$ $ $ *$#0 $2 #A6 * #. +2 & )$ 0 $ # #* 6 * #$ . #0$ #6 #* $ * 8* $ I. $)# $ <#0 7$ #9 0$6 6 6 6J 6L 3 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 $0 #0$' #$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 # * * *$#0 '$ $ ? < # & 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6J 6L 64 6; 6 6( 6K 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 - 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 $' $ $8 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 #**$ #$ 6 6 6 **$ # 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 % $ $2 0, $ #* *1 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 # # # 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 #**$ $2 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 M$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 J6 J6 J6J J6L J64 J6; J6 J6( J6K 66666666666666 66666666666666 66666666666666 K 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 $ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 - 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 $##* $)$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 ** ' $ 2$ ) 2$ 2 8$ #0$' 6 6 6 6 ** $ # $ @A @A M$ #$ $ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 $ 0$#0 ? 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 ) $ $$2 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 # 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4 ( K L 4 ; K J J J JJ JL JK L L L LJ L6 # 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 L4 L6 7 # * 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 L L6J 8 8$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4 ! "# $ 6 % $ 8* ) $ 6 6 6 6 6 6 4L 6 :$$ 8& # 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4( 6J N # $ 8*$. # #**$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4( 6 +#8 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 J 6 -8 @ '* *$ A 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 L 6J % $ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 (4 J6 J6 J6J J6L J64 J6; J6 03 # @ H $ A 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 03 $ #$$# 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 03 $ 8& # 8 # * 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 #**$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 ** * * 0 $3 # #**$ 6 * * *& 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 K K KL KL K4 ; %# & ' $ L6 '$ $ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 L6 #* < 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4 L6J &$' 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 ; 46 - *$$' 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 K 46 % 8$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 J 46J # <'$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 JJ (% 6 6 6J 6L 64 6; $$ #$ # $$ 6 6 6 03 *2 6 6 6 6 6 6 6 6 $& 0, $3 03 *2 # 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 $ $ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 LJ LK 4 4J 4J 4L 6 **$ ' 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 44 6 8 3* $ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4 6 $ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 ;J !) " $ +" % * * 6 < # $$ # &$$) # ) 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 #* *& 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 ( 6 )$ *8 #**$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 K 6 **$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 K 6J #$ # '$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 ( , -) 6 # $ @+#8 #$ A 6 # $ @+#8 #$ A 6J # '$ 6 6 6 6L # '$ 6 6 6 64 '$ $ # 6 6 6 6 6 6; *$ ##$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 #**$ 6 6 6 6 6 6 6 6( $ $ 8*$ 6 6 6 6 6 6 6K ,)$ # *8 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 #$$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 $ KJ KL KL K; K; K( K( + . / 0% "12 / 3 " / 4+( /$ 4 35 % 5 /. ! " ? @? A ¾ @ < A . # # $ $ *$ $ 8*$ $ *$' $ $ 8*$ ) $ *$ :$ #? #$ *$' $ ) $ *$ :$ #? #$ *$' $ ) $ # $ *$ $ 8*$ # $ $ 8*$ $ # $ @$ 8*$. #$ # $$. A $ )$ #? 0& @0 $ #$'A :$ ? #$ Æ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Æ#$#6 $ # &. ' # . $$ & ! ' ( ) T * T *$3 T *$3 C4 : # D T 4 : CJ : # D T *$3 ' $ $). $ 00 $ *?*6 8$ # $ #* 8$ & * <$' $*2 #Æ# $ ' Æ#$# 6 #Æ# )$ T K. 2$ T LL. & # # # # 6 $$ # T .K * T .LL *$3 T .LL *$3 T .LL *$3 # #$$#$ $ # ) ) # $8$ ' @:A @:A @:A @:A : $ 6 ;; ;K ; 4 : $ 6 ; JJJ L; ;J 4 : # 6 ( K4 4 J : # J; 4 4 '(- . / % " # &* $ #$ # ) $## 2$ ' $ J : # 6 2* $ $' $ $ ' $ $ $ 3$* 6 !$* . # ) $## #$ $ # J 9: ? * < $,$ * * $# *$ . $. # '$$ *$ # * $ 6 '$$ & $ *$ # < @) $ C< DA J 9' # ) J; 9R & 6 3 # $ N3 & $ * $ $ $ # <. $ $ #**$ # & C*D *$ # )6 N3 $ $ 2$ $ # # . &. $8 #$ 2 $#. #$ $ *6 ' # $ ) # & ) $)$ < 6 ! * ) < $ $ #$ <$' #$ ' $ # & 2$ $ 8& # #$' $3 8& # *6 $ #$ ). $ # '$$ *$ # @) 66L $' KA $ # # & # * 1 $ 66 $' (6 ! " $ #$ . $ # '$$ *$ # & 0$ 8& #. $ $ $ # # 6 # & $ # $ # '$$ *$ # $ 8& #6 $ #$ < . * <$' # ) #** ) ' $< $) #$ ) $ #$ $6 $' $) *$ # ). # 2$ #$ )$$ $ & $ #$ $ )$ $#6 $ 3*. $ & $ #$ $ 2 $ $2 J !P : Æ#$#6 # 8& #. '$$ *$ # * *$ # #*1 3 * '$ 2$ ( U6 $ #$ # )1 $ $ . 2$ # 8& #. # ? 8 2$ 4 *6 * & < $ * 32* . # $ 6 0,02 +< $ $ #$ & $ 2$ +# $ ' $ 2$ $ 8& # #$'. $2 '$$ #$ 0$* & @$ 3* J * 2$ 9!PA6 6 " 8$ $ # '$$ *$ # $ $ #**$ # & 2* 2 #$6 $ Æ# ) 8$. &$)# '$ #**$ . ) *$ * ' $ #$ 6 2* #*$$ $2 # 2$ $ 6 $ . $ # #$. $ $ 8& # $ $& #$ ? $) $# & $ #$6 5. '$$ #) 8& # 4 2$ !P6 $#. #$ ) & 8$ *$?V *$ # 8& # 8. '$. 2$ $ 8& # $ # <6 $, $0 &$$)* 2*. $ #0 )$ $ & < * 6 8$ $) #*$ $ $) #$ $ #$ # 2$ )$ #0 P6 $ ) 2$ 2 2$ $) $ $3 # $ 2$ $ ' $ 6 $ ? 8$ +#$ $ # $ #$ $ $8 )$ $&$. &$$ $)$ # $ $ $3 $ $ #$ $6 #$ $ $8 ) $ #$* # &6 '$* &. # ) # $ ) ' #<&. $ $ # $ $) # $ $ ) < . # & *$ &$ $ $ 6 $ '$* & * <$' * 1 $ #* # 2*. *?* ) & $ $) $ * $ *?* & $ $) * $ $ ' $ 6 5. & * $#8 # )1 * &* ? & $ $3 8& # ) 2$ $ 8& # #$'. # & 5 2$ J !P $ ''$ ) '&. # & ) & #*$ & ! ' ( ) $ # $ $) 2$ J !P *?*6 8$ $ $ 0,02 #$ # $ . $) 2$ $ # # & $ 0*0&* $ 6 $ #$ J !P. # $ 2$ $ L : Æ#$#. # & #*$ $)# #$0 #0$'6 $ ) . & *?* $ #$ < . $ ' * #$ * <$'. $+ * #9$' #<&6 $) $ # @ # A # $ . $ & $ 1 $ # . 8$ ) ' #<&6 $ +#3 & # ) # $ $ )$ 8$W# $1 )* *$ @$ 3* 4SA $ $5# 8 # * # )6 # $ # *$. & # $ J6 $' L. 2 $* ) '6 "# 3 1 % # & # & $ $ #$ . *$ # # ) ) $ $ ' $ # <6 $#. # *$ # )$ U 2$ $ 8& # $ #6 . < . $ 8& # $ # 2$ 4 !P. # $ $' 2 '$$ * *$ # $ * 2$ L U6 8$ # 0$ 2 $ ' $ ) < $ & # & $ $ #$ 6 $ ) . $. & # $# # # # ) $ ' $ & # & $?6 #* . & # & *$ $)$ $ 8* # $# $? &$2 )6 $ ) . $ $. & # ) #$* ? ) #$ 6 5. 8 # * 2$ ). # ) $ ). #$ & $ # $** 6 )$ #0. # ) ). 2* < * *?* 2$ ) & #0$'6 0 3 ) & < #$& #*2* 6 & < <2* 6 8$$ )< & $*< $6 # Æ#. $ & # $?V $ $ 8* 6 )# < #$&. # & 4 9: 8 # * . # 2$ $?6 )# < . # & L 9:. & #$$ $? 2$ # ** 2$6 * * 2$ $ # < # JS6 * * $?V . . $'* $ $ # # . $ $'* $ #$ * 6 " $ )$*$* * <$ $ # '$$ *$ # $ $ #**$ & $ < 6 $ $ * 2 # ! " '$$ *$ # * '$$ $ ##$ ' $3 ). & #$* ' $3 #6 * & +&# #$ # < +$*$ 8$ $2 * # 8 # . $ $ * 2 $ $ #1## 2$ $ *$ ) 8 $* <6 + # & < $ $$ 6 ** $ #$. )& Æ# )$ Q # # $?V $ 8* 6 Q * * # &6 Q Æ# # '$$ *$ # 2$ 8$ #0$'. 2$ ) 2$ $?6 Q *3 2* $*$&6 ! $ %& '' ' 6 @ ' A => # %& ' =>' =>; & 1 =>; $ ) $ # #0$ & #$$#& C # $D # ). #* #$0 #0$'6 #03 8$ # +<. $ $# #$. # $ $ #6 $ $ #$ & * $ #$ $ $ 6 *?* * & # #03 8$. #$ # & # 3$* . $** # # $ #03 & 2$ 8$6 2) # & $3& $ #0$*. *$ $3& $) & $ 2$ 6 *(' ,* ** 3 $ #*$ #$$ $ . )$ # 2$ * 6 $ $+0 ' $2 %M ;4 :. *$ $ $ & $ # 6 $ $. 8$ & %M #$ 2$ : & $ #$ #$ $$6 . $ * #*$ 8$ #$ *3 $)$ 1 $'6 * $'* $ $ 8& # #**$ 6 * '$* )$' # <'$ *$ . $ $ $ # $3 8$. $ $. $$$ $3 5 ' $ 6 # $ $ $ #$ $3 46 $' J 46J $' JJ6 $ $ # * + ! # ) ) ) $3 8$ $ EF # ) * )$3 $2 # *&. $ EF * #6 $ *#$ * # #**$ * $ * * )$3 & $ 8$ $$$?V #$ # )6 # & <# # $)$ $'. $ . # 2 # #**$ $ 6 $ 8$ #* . $ #$ # *& @) #1$2A. $ *$ $ 8*$6 $ # #$. # $ $ * $ )$ & ) . *$ $ * * $ 8*$6 ) 8* - #0 $ XV EJF6 ) & * '$* $ #$ #$ * 3# $ $3 #$ #*$ @# & $$ ! ! ( $ $ A6 * 6 #03 # , - . $ J6 $' K6 - " 3 $ * , * . <' 66 $' #1# 6 $ #*$ 6 # *$#1 8 #$ $#$ #*$ 8$ #$6 $ 2* &$' $ *$#1 6 8$ 8$ '$$ & $ $3 $ +$*$ *$31 ** $*6 $' # $ $ @ 8$W# $ #$* &$A 5 *$#1 EL. F6 $$ # &$' $& & & &$' ,1 $*& $ #**$ 6 <# $ $# * )$3 $ # #$6 6 $ * $ *#$ # #**$ 6 $ # " EJF6 # $ N1 $ '$$ &$' , $*&6 -. # *& ' $* #**$ $#6 $ *. $. $ $1 * &$' $& E4F6 $ #$ 2 #**$ # *1 & 8$W# , #0 . # . $ & $# * )$36 $ 8 # * $ $ *?* &$)# $ * #6 J6 $ 3 . 6 $ & $#1 * 2$ $6 &$' $ &$' 1# )6 &$' , $*& ' $ $ # $ $# $1 1# )6 &$' $& $ $ 1 # ) $ 8$W# $# 6 $# $$2. #$ * '$. $)# #**$ 1 & #$ &. # )$*$* '$6 / Mise en série Mise en série Exemple de mise en série directe par imbrication de cellules d’entrées de sous-convertisseurs # 0 1! ,! T J. % #$ 2* &$' , $*&. $ * # #$6 $ * 1# ) * ? 8$)$ 2$ $ $ # $3 8$ & *#$ #6 5. $ $#$ . & * 8$$ . # 2$ 8 # & #1##$ 6 1 & $ 8$ @) * 8$ $ #**$ A $* & #1## $ $ #* # $ 1# )6 $ $ #1## $ $ $6 8$ $ $#$ # *&. $ 6 $ $. & # #**$ * #1## 8$ #. $ # ) $ $ 6 **$* $2 #1##. $ $ $ &$ $ #$ $ * 1# )6 )$ #0. $ #$ # *&. $ #0$ $ $ @ A #@A $+$# @A. & )$ @) A # $ 2* EF6 $ * 1# ) $)$ $' $# 8$W# ,*& 5 * 6 $ #$ 2 *& #. $ # $. #0$& # * #0 6 $ & $ )$ &$' . $** )$$ $ $ . #$* 2$ $?6 $ <' 66 $' )$ 6 $ 2$. 3 8* * . #*$ ) $ $ &$' 2$ $?. $ #$ $ &$' 86 $ *$&. #$ 8$ $$$?V # $ * &$' $ # 6 $ ) &. 2$ * *$?V $8$* ) $ . 8$ ,2* #?$' $#2* !"# ½ ! # ) ) ) Mise en série Mise en série par imbrication de cellules d’onduleurs de tension # 0 2 ) 3 (' 3 ! ( ) 4 4 ( 3 ! ( ( ) 8*$ ' 6 $ $. $ * 1# ) 8$# $ *$1 #* * 8#36 5. $* 8$# *$# 1# ) #* & . $# $# & #?$$' $2 8$# * 2$ #0$ ' ? #8 $ 32* #$6 *?* & # 3 , * #) $ 1 $ 5 . $** $ 8$ & # *& & #** . $ & 1# ) #0$# 6 # 8$. $ * 1# ) 8$ &$)# 1# ) # 1$ $86 5. $' $ 8*$ * * '$)$1 & #$ $ '* 1# )6 $ $ # #0$. 8$ $$# $ * # # $ $#6 ) $ $ #** $ 8$ ) 6 *(* 0 % #$0 #0$' * * '$)$ & $ 6 & # ) )$ #$* # @A. $ 8*$@A. $ & @A6 C D $ $ # #0$ *< #6 * C D CD # $ ' <#$ $ $'6 $ # 8 *$ $ * $ $ # # ) $ $) H 8 *$ $ * $ $ # $ $) ) # 6 +' $ $ $ # @ #$ A # $ $) $3& $## $ $ & #* 6 5 $ # $# &$ $3 * $#$ # ) * . 2$ *. 2$ # . $ &$3 #0 & $+ $ @## $ . #6 6 6A6 . / 0 123 3 8$ $ # *, $* $ 8*$ C$ $8D # $ #**$ @9. 7=$. 7,$#9. #6 6 6A6 # +$*$ 8 $ # #$ 2 *$ $ 8*$ @$ 8 $ # $ $ * $ . #,# 0, $,*&. #6 6 6A # ) * * @ *$' $ . #) $3 8 $ 8*$. #6 6 6A6 # # 2$ L #**$ . @#)* *1 #*A6 , ) 6 *(+ 1 $ & , $ $ # & $ ' $ 6 0,02 $ * #$ $ #$ 2 # # $ J6 $' L6 )$$ $ $ #$6 ( ) # # 8$ ' $ $) 2$ $ # # . ' #$ $ $8 $2 $ # #$ # 6 $ # # # $ $#$ $ ' $ < # )6 $ 8* < 5 $ 3 #$6 $ # ) # 1$ $8 $ $ . & $ $ * #$. #**$ #$ @ #$ A $ 32* #$6 () #**$ #$ 3 # ) $ $ 2$ . & 2$ $' # #$ 6 5. $ ' $ # . 2$ $ $& 8$ # #$ $+$ @$ * A #$ #6 # #** , # #$ 2$ #0 $ #**$ . *$ $ * & # # * $ )$ *, 6 *2* & $ #? $ # #$ . # 2$ . . #**$@A. #$* 2$ $ ' $ 6 ** $ *$&. #$ + $ 8$)6 32** & ' #9 $ # #$ # )$ ? )$# #$ $? . . #**$@A6 # 8$ $ #**$ 31*?*. #$ $$ $$ $?6 8$$ $ $ & #$$ *$?V % ! # ) ) ) # *$' $ ## $ #. $# & & $ #0$' $ 6 -$?V $ *$' $ ' < & $$ *. < . 2$ $ $ ' $ . *$ $ '$ ) #**$6 3 #$3 #$ 2 $? # ) ' #1## $ 6 . # 3 ) * Æ# $ *$' $ #$ # 6 *$& &. $ #$ . < . #$ # '$* ? *$' #$ $?6 $ . $ # #$. # $ * $ $ *$' $ $ # 6 $ *$ B) $? $ #**$ #$ $ *$ B) $ ) 6 # $ * #1##. *$1 B) $ 6 + #0 # ? & . . #**1 $@A #$ 6 *(- # $ * 8 # * ( ) 3 < $ #**$ #6 5 < $*2 ) 2$ # #0*$ $ # &. 3 $ * && 6 ' * ) 8$ & 5# # $ $& $ #**$ #**$ 6 . #**$ #. $*W#$' 8$ @ #$ A. $)# * $ #$ # 6 $* . #$' 8$ #$ @ A. $)# * $ # $ $$26 #*$ $#8 $ @$ # * $8 ' ## $ $2 $ #**$ $8. $ +$*$ & #$ $ # #* A6 2$ $ 2$ < $ #**$ # 6 $ # 2$ #**$ . $ $+ ## $ 2$ $ #*1 *$ @$8 A. $< * 2$ $*W#$' $ #$'6 6 $ # W# # & * * # )& 0$. $$ $ #**$ 2$ P $2 P #$ @* >: * >A6 & $*W#$' >: $ ** 2 $ . #$' > $ ** 2 #$ . & #* $&$ #**$ 6 J6 $ # W# # & * * # )& 0$. '$$ & $*W#$' E #$'F 8$ E#$ F . $*W#$' E #$'F 8$ & E#$ F ' $ 0, $ @A. E 0, @0AF E;F6 * 0, 0, $ 5 # > >:6 & $ *$ 8 # * 8$ & # #**1 $ $ * @66 $ $ $*W#$' Y>:. #$ $ 0Y>A. # ) > >: ) # 2$ 8 # . $ & #3 0 ) $? @ 6M6 0, $ $? $2 $ & 0, $2 $ $$ A6 #$. $ #** )$ ? 8$6 0, $ # * #**$ # #$ @ $)# $ 1$$2 $ #$A $# $2 #**$ $#0 #<& @)A6 8 # * $ 6; $' 46 0, $ ' $ # $#$ #**$ 3 '* @ $ 3*A. $ $$2. #*1 *$ $#0 #<&6 $ #**$ $#0 @ )A $' # #**$ #**$ . 8 # #**$ 0, $ $ 2$ 6 $#$ 0, $ E0,F $)# E$ $$2F $$ # 2$ $ , 0,1 $ E0,1F6 $ # $ < $ L , 2$ $ #**$ # 3 #**$ 2$ $*W#$' 3 #**$ $ #$'. 3 # 3 # #$ 6 <' 66J $' )$ 6 $)$ $' $ #**$ # . #** #$ $ ) Q * $ #**$ 6 Q '* $ $ ? 8 # * $ #$ #$6 Q * $ $ $ 6 # $. 8$ #*& #0*$ # #**$ $ *$ 8 # * 6 $* . 2$ #**$ # #0$ ' $ $ # $#). # & * * . * '$ #$6 ( $ #**$ #. #. <& $ * 6 $ 2$ #**$ 6 $$. #0$& ) $ $. 8 # ' #$ #$' $8 ) $*W#$' . #$' #$ ) $*W#$' 1 $8 $)# #)* ) 6 $ >: * . $$ ,*$&* #$' ) $*W#$' 6 )$ . $ # #$. $' * >: * # C#0$ 'D #**$ @#$' $*W#$'A #**$ C#D @$ $ A6 # & $$' #**$ 2$ $*W#$' @0A #**$ $ #$' ! # ) ) ) i i blocage commandé amorçage spontané i amorçage commandé u blocage spontané i u u u b a Thyristor dual Thyristor-diode i i amorçage commandé blocage commandé blocage spontané amorçage spontané u i i u b u u a Thyristor-diode dual Thyristor # 0 &! ) ! 4 @A. # )$ Q #$$# & #$ # @$ #$$# $ $ # #$ # $ ?VA. # $ $ #**$ $ #$' $$?V $6 Q #)* ) @ 0,A $ $ #**$ 2$ $*W#$' $ #$ #$ @#**$ #$ 2$ 0,A *$ $ $ $ @ > $ A6 Q $ & #$ $ #$' %M $ $ #**$ $ #$'6 Q $ #**$ 2$ $*W#$' * $' 1 $6 5. $ $ #$ # $$6 # $ $ 3 *$ 2* * B)6 @) 6; $' 4L. EFA6 # & $ # $ #$ . 8$ ) & $* # 0,6 ) )** $ ? 8$ $ #**$ $ #$'6 $ $. #$$#& $ $2 $ 0$ 8& #6 & & ** # , 02 2$ $ 6 $ *& & # 1 # $ #$* . $ # 2 *$ $ # # 6 '4 " 0 $) #0 6 #$ & $ #1## $ # 6 & ? $1 &* * #**$ $ #$' @ ) #1$2 & $' 0, $3A6 5. $*W#$' ) & & $ 2$ . # 2$ & $ $ # #**$ &6 2' $ 3 #$ $ #$ 2 $)$ $ #$ 2 8$$ 8 )6 8$$ $*# *)* . $ '. #** $ 2$ #**$ $ $ # $$ 6 & #$ $ #$ #1## . $ 2$ * $ *$* . # & ? # $ )6 # 3 ) $ ) #**$ . $ $ ) * 6 # ) $ #**$ $ #$' $ Æ# 2$ *$ 6 5. *$$' 2$ 0, $3 @$ ## $3$ #**$ A 8$ & 3 8 $*W#$' . $ 6 $) ) $ 6L6 $' & # $)$ *$ $ # # 6 ¾ $ % %# ! # ) ) ) b b b b # 0 2 ( # # $ $ # 1 6 $ )$ #** 6 $ 3$#* #**$ $ #$* ? # . #1 $ 6 # # #$ 6 # & # # . 8$ & 3# $ $)# # 6 $ #$ $ #**$ $ #$'. #$ 3& 8$#* $ 8$ &. & & @ #$ #$* 8A. 8$ & $ $ # #$ @& $ '$8A. *$ $ ) $ $6 $ $. $ , 02 # #$ 8$ $1 * $)# * #**#. $#$ $ $$26 + $ '$ * ? 8 # * )& 0$. #0 0, $3 $ 6 *(2 % $2 # & $ +&#. #0*$ $ # <' 66L & # #0*$ # ) $+ ) ## $3$ #**$ @) J6L $' JLA. $$' $ *1 @) 6 $' ;A6 ** & #** . # #0*$ 2 $)$ $' )$ Q $ 2$ $*W#$'. $ #$' 6 Q $ $ * 8$$ # # $ 2$ #1## $ $ 2$ #**$ # $ # & #6 Q $ $3 * $2 $ 6 Q $? ? 5# 2$ * & ** 6 )$ #0. 8$ $' $ #**$ #. $ # ? $31 $ #**$ . #$ #$ * $*W#$' $ 0, $3 @) 6; $' #1# A6 + 6 ( 1 * i blocage commandé i u amorçage spontané u b # *0 ) ! 1 *(3 ! % # & $ E;F6 & + 5 6- $ #$$#& 0, $ <' 6646 3 $ & $ #**$ 0, $. ? $ C #$'D. $ C$$ $*W#$'D6 ? 3$#. 8$$ C$$ # #$ 8D6 0, $ 1? & $ $ #**$ & #$ $)$ 86 $*# $ * & $ 2$ $ $ #**$ , $6 $ 2$ ) '$) $3 0, $. #1# # $ #$ '$8. $** $ #**$ . $ )$ +$*$ ? '$) $3 0, $6 $ 2$ ) ) $2 ? $ . 0, $ # $ #$ 8 . * . $ #**$ , $ $ ** 2 $ 2$ ) )6 0, $ +$*$ ? $*# & $ 2$ 6 & + $ <' 66; $' )$ 6 $ #$' 0, $. ) $*W#$' $ $ 0, $6 #0$& #**$ $ # 8 6 8 $?V 8 6 #**$ ) E '$)F $*2 $'* $ E* F 6 **$ #$' 0, $ # $ #$ '$8 $ 56 #**$ $ $) & $ #**$ $ #$' 0, $ $$ ) 5. # * #1# # #$ 86 $ *. #$' 0, $ 0$ $ )& + ! UC b b # ) ) ) ipri ub upri # +0 1 b b # 0 7 ( 0 4! #**$ $ & 8. # $ & '$8 @ ? ) $ $ #$ ) $ $ $ A6 $ # $ ' #$ ' #**$ $ . & 3* $ 8$W# )$ 8 ! ) !! @)$$ $A6 $ $. $ #**$ $ *& # @A#0$' # $ 6 & # @A#0$' # $ $) . 8$ & #$ $ ' &6 5. #$' 0, $ $*W#$' $. # & $ $ # $ 6 $ $ # 0$ T $)# $ #$$# # $ . 9 * $ #**$ $ 2$ # $ 6 ) $ # $ ' $ #**$ 6 & #$ # ) ' $&$ $ $ #**$ $6 $ $ #**$ $ $$ ' & )6 $ #**$ $ # 2$ ) . $ T 8#* 8 $ $ #**$ $ '$8 2$ $ < . $)# & ) & # ) ' 6 $ # 0$ 2 . # 2$ & $ $ # $ $ 8*$ ) 6 $ # ) . $ 3*. $ )$$ ' *$' & $ 8*$6 *(4 #0*$ #1$)$ 2 )$$ . <' 666 2 ! #$ # ) *1 & $ ) 6 # '$'6 8 & # $ 8#* $ 6 5. $ #$ # 2$ $ #. & $* 6 )$ #0. $. '?$# 2$ $ * . # * )$3. $ $ #** ** 6 ! & $ #* $ 8* *1 *?* *?* $ #6 &$ #* 2$ *$# $ 3 #$ #$ 6 * #$$#8 # $ #$ #$ $'* $ #$$# '$ $ $ 2$ # #*6 $ #$ # #$$# $# 2$ $ #$$# < @& * & & $)A6 * *$ $ 8*$ #* 2$ *$# $ # $)# 3 8 * 6 '4 " #$ 2 * $2 * #$$#86 * 8$ $* & #1##. $ *1 * #1## $ # 2$ 8 # $)# $ 6 *$ $ $#$ 2$ * #$$#8 $)# $ 8*$6 #$ # *$' $ $ 8*$ # $ * 8* ## $ 2 $*6 8$ # ) $2 # & # # $6 *(5 6 # $ # # ) $ $#$ $ 8*$@A @A @A6 $ $ # <3 $#$ # $ . $ 8*$ 6 $) +2$ #0 & $ 2$ 0, $36 $' # ) # & ? * $)$ . $** # $' $ $8 $ $ < . * # #$ 6 $ # & # ) 2 @ A. #$ . 8 # #** @# # #$ A & < @ A )12$1) # & ) 3 <6 . $ & 0$#0 $$ $ #$ 6 $' ) ) 3 6 ! # ) ) ) ' 3 '$ , # # # # #6 7 ' # # #$$# $ $ #$$#& )$ Q # # 2 $ 5 @ #$ . )#1)$A6 Q # $2 #$ E #$ F6 $ $ *$+ $ *. #$ E$ F ) $ $ < . . * $ < 6 *?*. $ E #$ F ) $ < . @A. *@A $ < 6 # $2 #$ E #$ F &$< E F6 ** $ $ $ +2$ <3. # $$ # # 6 3* # $$ <' 66(6 # ) $ E(. ;. KF6 snubers a Entrée b a a Sortie b a b b # 0 9! ( $' $ $8 # # # # #$ 6 $ # # #** #. #$ ) & 8$ )$ $ #**$ 6 2$ &. $ $ *$+ $ *. T T 6 $ $ # $ 8*$. *$ #1# 2 $ 2* $ # #. 8 ) $)# #86 $ #? '$ 2$ $ 6 #* $ 8*$. 8$ & $ #? )$ $ *?* & $ 6 $ 2 $$ $ #$. $ & $ )$ $ $ 2$ .46 7 ' $ #. #. 2 #$* # @* $#8A $' $ $8. # & 8$ & # +$*$ #* 6 $ * $) * & , $)# * & , 6 # # $ # $2 $ #6 $ & $ # # 2* * * 6 5 * $# $' $ $8 #0$ ' $ # $#) *$ 6 # 8$ * 3 $?V '$* * * 6 ** $) +2$ #0 & $ $2 0, $3. 8$ *$& )$ 6 $' $ $8 $ #** , # #$ @$< ? #*$ $)# < A6 $ # ) ? #$ . $ # $' $ $86 7$ $)$ $' & $ $& $$ +$*$ $ 6 5 ) #1$2 & $ # * # 6 # * 6 #$ $ 3* # ) <' 66K ... # $0 2 8$ #$ . #$ ) & $ $' $ $8 # 6 8$ & # # $ )$ #? 8$* 2$ $ 6 $ 3*. $ # ) 2$ $ # 1$$2 @) J6( $' LA $ $' $ $8 1 XV$6 . )$ ? * * $ * $ 6 :12$1) * * . # # # $ & # #6 *(7 # 2$ 2 #** #$3 $)$ $' $ *# $ <$ & #6 * $$' $ # $ $8 ) # . #$$#& ) # $ * 3 '* $ #$$#& $ 6 # #**$ . 2 2* '* $ #$* # #$ 6 . $) ) #** @$ 6L6 $' A & $ $$ #**$ #1 $ *$&6 #. $' #**$ $ 1 $ )$'$ &$)# # #$ 6 $ # <' 66( $' #1# # 3#. # $* 2$ # $ <' 66K @$)# 0, $3 $ A6 % *('8 9 ! # ) ) ) ) * # & $) $ # $ + # )1 6 Q $ #$* $ # ) @A 2$ 0, $3. $* $ $ 8*$@A. $2 $* $ @A6 Q $ 8 # 2$ . $ 1 # #$ 6 Q . $'@A $ $8@A # @ A $ * $#8 @0* $ 8*$A. $ 8#* $ #$ 6 $$ $ $5$ 2$ # # $$6 Q $ #$ # $. $ #$ $ $ # * $#86 $$ $ $5$ $2 # #6 $) ) && $)$ $' # ) # #6 Q , $$ * #? @66 #? 0$ A6 $# . $ # # *&6 ! ( 6 @ # 3 B ' %. ; " # # & ' % # 3. 3 3" ; $ $ # #0$. 2$ $ #03 8$ $ #0$ # . < $ # # ) 2$ 6 $* 2$ # & $ #$ $ #0$ # . #$ & & $ $ # #* * 2 '$ @$8 < 6 6 6A6 #0#0 # $ 2$ +< #03 8$W# $ $ 6 # $ # & 8 #. $2 #$ $ $ N3 6 $ *?#0$ $ $ * #$ $ $ . $ ' )$3 * & 8 $$$?V6 +(' $* # 8* 2$ # & $) $ #0$ # . 8 # $$6 #03 #$* *) $ 8$ & $ @# #A 2* * * @) #0$ # A6 $ # # 2$ 6 $ * 2$ # *<#$ 6 8$ ) & . & #**$ ' $ # @EKFA. # & $) 3#6 # $ # <' 6J6 $' )$ 6 '$' $ $ # $ * 5# $ 0$$' $ $ $ 2$ $6 ! Entrée b b b b im Lm m Lf Sortie # 0 2 & # #**$ 0, $ @) 6; $' 4A * & # 8 Æ$** *$ #$ *$' $ Æ$** )6 8 $ 8*$ * $ ) #$ # $ $ $ 2$ ) $ 6 #$ *$' $ * #**$ $ & #$ 6 . ) $# & 0$$' $ # #$ # $ $< *$' $ Æ$ $ 8*$6 . $ '$ $ $2 2 8$ #$ #0$' $2 ) & ) * # # $ * $$* 8$6 8$$ # *<#$ # # $< $ 8 # * 2$ ) 2$ 2 8$ #$ #0$'6 +(* $2 # & $) $ #0$ # . 8$$ #0 3 )$ 6 # @ & # <' 6J6A 6 6 $ $ *&$ # #**$ 6 #0 * #$. $ )& $ 6 $' 4. $** & &$'6 $) # 6 $) '$* $ 8*$. #0$# $ $* $ 6 $ 2$ # #** # 2$ $ * # $6 & b b Ue b Us b # 0 : ! ,! +(+ T L. $ *2 & ) 2$ $) $ $ 8*$. # # $$26 $ #0*$ $ <' 6J6 @$ #$ 2 T LA6 &$' $ $ *$ '$ 6 $#* #**$ * $). . 8& # $$ 8 2$ $ 8& # #**$ 6 -, $ * * $&$. * $' 2$ )$ 8 # $2 * 8$ . & & ,6 Æ #$ * #1## # $ 6 8 $ )$ #0 2* $ )$ 6 5. $ #? $& #0$& )$ $ *?* & 6 ? 2$ & & 4 :6 & $ #? $& 2$ 4 :. $ $ $ #$'6 $ @$$ $3 8& # $3& 0$ #**A #$ :. $ :. 3$ $ 6 #0*$ $ <' 6J6 # * $2 $ $ #$6 * $ # $ . ) 8$ * 6 $ $ 3 )$ 6 0$& * # 6 $ # 8 $ 2* &$'. & ? $ & $)$$ #0 ) E. . . F @#$ $* 2$ * $$2 #$ #$ A6 6 $# $$2. $ ? $# ! $$26 $ #$ * $ 0 )# 1 6 $ 3 #$. $ # # $ $'* . & $'* * 6 $ + $ *, $ #?. $3 6 " & . $) + $ 2* $ '$ $2 )6 $ # $ $# # 6 +(- # # # $ 6 8 # #** , $)$ &. *$ # & $ '$* )$ $$26 $ $ '$* ' $ $ , $1 #$ 6 # 2 8 # * # # # 6 #0$& 8 & $ # # . $*2 $ $ < #$ '6 & $ $ $)# $ # $$* 8$. 8$ & # ' )$ $$* 8$6 8$ 2$ # ' )$ $$* 8$. 8$ * 3 # )$ Q - # # $ * $$* #6 Q - # # $)# $$* #0 $ 6 3$* *#$ # # . 8$ # 3 #$ #6 * #$ # 2 & * < )$3 '$6 $ #$ $)# # $$6 32* #$ # 2 ' 8$W# # $* #? 6 $ #$. $ 3*. $)# # $ 1$$26 3 #$ 3$* $ # & 6 9 $8 * # $. # 2 & # ) # 1# ). $# # 8** 2$ $ <' 6J6 $' # 6 $ #$ 2 * # $$. *?* #1# *1 )$3. )$3 & & $ 6 ) * # # $ * $$* #. 8$$ # 8$ $$$?V #$ )$ @ $2 8 $2 A $ * $$* #6 $ *. 8$ ) 8$ 8 * $ 8 # $ @ )#1)$A $$* $#0. # 2$ * $$* #6 Entrée b b b b * Sortie # 0 : " $) ) $ 6; $' 4 & ' 8 $ $ $ ' #$ # $6 . Æ# )1 #$ $ * $$* #6 # '$* Æ# *$ 3 8 * $ # $ $$* $#0 $ *?* $6 # 2 & 3 $ *?* ) *?* #$ . *?* Æ# *$ # 3 8 $$* $#0 $ *?* 6 $ $$ )$ & 2$ 2 8$ #$ #0$' & #$ *$ # #$* # #$ *$' $ . ) 6 & 2$ 0, $3 #$1 $ ) * $$* # 2$ 8$ #0$'. 8$ #$* & 3 $ ) #$ 5 6 $ #$ C# 3D $ . #** $ EJF. 2 ## $ #0$& $ H $ ELF. 2 3 $ 8*$1 6 #$ * $$ $2 3 $ 8*$ <' 6J6J6 8$ $ # #$. & #0$& $ #** '* *$ $)# $ #,#& 6 0$& $ ) $ #$ *$' $ $8$* $$ 2$ #**$ . $** $ $6 & 3 $ ) #$ 5 . '$* ## $3$ #**$ . ' $ #0$# #$ & +# $ $. #$ E4. ;. . (. KF6 #$ * $$ 2$ $ ## $3$ #**$ <' 6J6L $' )$ 6 & % ' # ½ + ! Entrée b b b b Sortie # 0 : 1 Entrée b 3 (fuites) b Sortie 2 4 b b 1 a a 2 # *0 : 2$ & 8 # * # #0*$ $&* & 2$ # $ <' # 6 $ $ $ $ #$. ? $3$ #**$1 #* @#**$ E4. ;. KF *$' & E(FA. #$ * +# $ $ * #$ $ ** #**$ . $ $$ $'* 8$W# 0) #$ Æ#$# $ $6 # * #$ * 8$ #** $ *1 &$ . , #* 2$ 8 #$ #0$'. *?* - ) $ #*$ $ 8& # E4. ;. . (. KF6 ## $3$ #**$ ## #**$ 8# $$#0 2$ $6 '$* )$' ## #**$ 8# &. $# $ EF6 # <' 6J64 8$ *$& & $ # #$. ## #**$ 8# * 8$ ) $2 8 ' $$* #0. & # *?* #$ & ) $ 3 $6 )$ #0. 2$ 8 $ $ . $ $* 2$ ¾ ( ) * $# #+ % 1 Entrée 3 (fuites) b b Sortie 2 4 b b driver mode thyristor amorçage # +0 7 1 1 b b Ue b Uer Us b # 0 ,! T L. P $ . '?$# $ ## #**$ 8#6 $ 8$ $$$?V $* #$ $ $' $ $8. & $ @ #$A $ * 2$ P $ 6 #$ # $ 1 *$ 8 #**$ $6 $) ) & 8 * $ 8 # $ # $ * # )$ ? &2$ $ ),$ #$ 5 6 0$& $ 2$ $ 8*$. #0$& ) #$ *$' $ $ 5 6 8$ & ) $ $ . $ $ 8$ * # $ @ 8 * $ # $ # * $ $ 8 $ 5 A6 $ $##$ * # $ $ 8*$. #** & <' 6J66 $ *?* # & $ $ # $ <' 6J6J $' J46 $ ! 1 Entrée 3 Lr b b Sortie 2 4 b b Cr # 0 4! 5 # *$+ 2$ # '$ & $ # * #*. $ * $$2 *1 6 0$& )$ ) 8* #*$ $)# #$ *$' $ $$ $2 #**$ 6 $ 8* $ $ ** ) $ @$ $ $ 8*$ $3 8 2A6 $ #$ 2 $* #? $ '$. 8 # 2$ 2 8$ #$ #0$' '$ # $* $2 )$ 2 #0 $ 6 $ ) # 3 8$W# $* '$ 6 0 $ # $ 1$$2. <' 6J6(. $*1 $ ? ' +$ $ 8& # $' $ $8. $** $ $ 8& # $ #6 $W#$ $ $ 8& # $ #. #$ $ $ . # & * $ # #**$ 0, $. * 6 6 8$W# ' $* $ # C*1 * D 2$ ' $ 6 $ *& )** $+ 1# ) # 1# $* 6 $ $$?V '$1 $'. *$ 8$ ) & # 1# ) )$ $ )$$ . $ $' # $* #$0 #0$' 1# ) $$ * '$)$ &6 1# ) & )$ $# )$ #$* 8$ ) * 6 * ? 8$ & $ *#$ #. & $) 3# $ * # @) 6 $' 4A6 * ,. ,. $ b b # $0 8 ( # $ # <' 6J6K6 +(2 :; :; 8$ $$# $ * $ *$#0 2$ )6 + ) $) ) $ J6J6 $' JJ & $ # <' 6J6 $' JJ $ 2 # $' $ 6 # $ 8$ & $. $. $ <3 @ A $ $ )$ #? ? $ 6 . $ $. & # $ Æ$** ) * $ & & $ 6 $$ # # $$ . ) & *, # # $ ) * # )$ 6 $ 8$6 6 $ )$$6 @$A $ $ )$$ '$ 6 @A $ $ )$$ 6 ' #0 $8$ $ # . $$ 8$. 8$$ # $# # ) $ . #** #$ $)$ +2$ )$' $ J6J6 $' JJ6 $8$ $ # $. $ 3 )$ Q ) * )$$ $$'$ $ 6 Q +. . 1# ) #0$' #* )$$ $ 6 % ! $ *2 <' 6J66 $ * )$$. * 2$ $ 6 0$& $? * #1##. $ # $# #** $ <'. $ 6 *3 2*. 2$ $ # *$ $? #1##6 $#. #$ 8$ $ ,0* )$$ #$ $. & *$ # 6 . ) $) 2$ #1## # $ . $ )$$ <' 6J6 $' )$ 6 $ 8 & # #0*$ * # $' $ # $#6 $ $. 8$ . $ 3 #0*$. $ $ # $ $ * $ 8*$ . #31# ) # ? * 6 8$W# 8$ $$ # $ 6 a a a mF a a uF # %0 :! ( $ # $ +2$ )&. <' 6J6K $' # 6 $ $$& $ &$* # $ 6 )$ #0. $ 2* 1# ) & $+6 8$ 8 & #$ * $$ . $ & # # ) $ 6 $8$ $ # $' # . $ 2$ $ 3 Q $ $' $ $8 #** ** * # $. * )$$ 6 Q # # & * $) $ )$$ $*1 $' $ $86 3 +2$ )&. #)* <' 6J6 $' J 6J6( $' J(6 + ; a a a a a a a a mF a a a a uF # 0 7 ! ( (4 +(3 9 $* & $) )$'. $ * $ *$#0 2$ ). $ $ $ # $ . , $ & * *$ * $ *$#0 2$ ) $ # $ # $ 6 $' )$ Q 1'$' $ # $* @<' 6J6K $' JKA6 Q ) #. ) * 2$ $ # @<' 6J6( $' J(A6 Q # * # $ @<' 6J6 $' JA6 # $* # & $) 2$ #06 ) ? $* #6 +(4 0 % . # ) '$ * 3 8 # #$6 $ *2 $$1 * $ )$ '$ * )$$ ) )$ <36 $ # * '$)$ &6 8$ $) $ $$* '$ * )$$ * * * * $ $ '$ * * # )6 8$ $) * '$)$ & *& 8$ # ) $6 8$ $ # ) # 1$ $8. $$* $ $ 8*$ < # ) $ $81# 6 ! # # 2 * $)* *$)$6 )$$ * '$)$ & ) # 3 $ $'* $ * #*$ * * 6 )$' # 8$ * # 3 8 # $ $ 5 # )6 #0*$ )$' <' 6J6K $' JK6 ( * C 1$ 8*$1D $)$ $ $ 6 * * # $# 8$)$6 * $ $ $ 6 * $ 3 ) 6 $ $ $ 0$#0 *1 )$36 1# 2 &$ 8 * & $#$ $,$ $ *?* 6 2 ) 3 8 8$6 %$* . * *?* $)# $ 0$#0. $ #$ 2 # *$ 6 Æ# $ &$' # $ N$ . $1 #2* & # ) $? & 8 # $2 8$ #0$' @) 6 $' 4A6 $ $ # $ * 8$ 0$#0 * )$3 * & # $#$ @) 6 $' 4A6 8 # * #**$ # @* 0, $A 0$#0 * 1 )$3 $P #*36 5. #$ 0$#0 $ ' # $ . ' $) # $2 ## $3$ #**$ @EKF. $ 3*A6 +(5 # # 2 # ) # * C 1$ 8*$1D6 * $# & & $ <' 6J6 $' JJ. )$ #0 #0$& * # ) # $ 6 3 3 # $ 8 # * *$6 $ $ $ . #0*$ <' 6J6( $' J(6 $ #$ 2 #*. 3 $ #*1 * *$ * . $)# 0$$' 8$6 '$' $ $ # 5# 3#)* #$* $ )$$ $ 8& #6 $ # # #. $ * $#8 & 3 & #0$ ' $ $ # $#)6 '$ $' )$$ $ #$ *& 2 '$ $' )$$ 8& #6 $ # # ) . $ # <' 6J6 $' #1# EJF6 $ Lr1 Entrée b Lr2 b Sortie b b Cr1 Cr2 # 0 7 #*6 0$# 3 $ 3# ## $ $$26 $ 8*$ ) $ 5 # 3 # ## $ 6 '$' *$ $ 8$ $ 0$$'6 $ )$$ 8& # '$* ? . *$ 3# 8& # $ * * '$ 6 +(7 $ 0$#0 * )$3 $ * $ )$ +2$ * Q Æ# &$'6 Q Æ# 3$ $ $ # $ 8$6 Q Æ# $ 0, $6 $ # $ $ * $ )$ +2$ * Q * * 8$ $ $ # $#)6 Q ? * $ 6 #0 # $ # # * # $6 #$ * 8 # * # # ) # $ * 2$ 0 2 8$ # #036 $ $ $ #1$)$ . & 8$ + 1 #0$ #0$ @ $ 02A6 ! ! ) 6 @ 3 ) ;; ; @ " 3 ; ? % % " 3 1 ; @ ' . ) ;; 7; ? . # 3 . ; -(' 6 #0*$ <' 6L6 $' )$ . & ) $ <1 ' 6J6 $' J6 #* 2$ 0, $3. 1 2$ #** & $ <' 6L6 $' )$ 6 $' # $$6 * . # '$ $2 ;6 #03 # $ J6 $' K6 ' $ # # $ 8$ & * # $ 6 $ * $' # & $ ! ! ( . & # 2$ $ # * $+ $ 6 # # # . $ 6 $' 46 )$3 & 8$ $$$?V $ * Z @ )$ P. )$3 8 )$3 '$8A6 # * * 3 # ) *$+ $ # $$1 @ & <' 6J6 $' JA6 # ) * 8 # 2$ ) * * . # $ #0$ # 6 $ * #* $ $ 8*$ & , $##6 * + ! ipri6 m Lf im7 Uc6 us6 up6 Lm ipri5 m us5 up5 Lsat Lm ipri4 m Lf im4 Uc4 us4 isec up4 Lm UE ipri3 m Lf im3 Uc3 us3 up3 Lm ipri2 m Lf im2 Uc2 us2 up2 Lm ipri1 m im1 Uc1 usigma Lf im5 Uc5 < ! Lf IS us1 up1 uer ur Lm # 0 2 ! b b b b # 0 5 # -(* , #4 8 # * # $ $ +< 6 $' '* *$ 6 # 2 & < # $ #*1 #** # # $ )12$1) 6 ) $ $) . & $ $ $ * '$ $3 $6 )$ *, 8$ $ # $ 8*$6 $ $ 8*$ 2. ''$ 8. # $ ** # & . $ $ $) )$ *, 6 '' $ 5 #$ # $$6 # # *?* & ) . T 6 2$ # . T 6 # 2 & < #* #** # #$ # $ )12$1) 6 $ )$ #? $ $& ? ? #0 #01 $ * & ) *$ * *?* ' . # *6 # & $ ! ! ( 6 #03 $&$ * # #* $ )$$ $ . ) $ $& 6 ) &. <# # $ . # # 1 #**$ 0, $3 @) 6; $' 4A # & . 8$ $ #**$ 2 $#2 1 6 #**$ 8$ $ *$ ##$. #12$1 & # & 8$ $ $ 8$ $ ) $ )$ 6 # <' 66 $' 44 66 $' 4;6 # 3 <'. ) & $ #? $& )$ $ * & $ 6 5. # ( : $ * #$ : $ 32*6 *$ ##$ *& & $ 8 # * 1 8 2$ $ 8 # * 6 $ 8 # * < #** $ $ 8 $* $ $ 8* & )6 # $ 2$ $ 8& # *, #**$ 6 ? # #** $ +3$ & 8$ #0 5 6 $ 8 # * . $ 8 # * 6 T ! < ! Verticalement : n alternances positives sur la première demi−période redresseur et n alternances négatives sur la deuxième fonction de commutation de l’onduleur n° Horizontalement : n alternances positives et n alternances négatives par onduleur et par période onduleur 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 t/Tred 4 5 # 0 2 6 " 5 #0 8$ )$ $ 8& # * 2$ $ 6 T #* )$$ $ . 8$ )$ . * * $ *$ * 6 $* 2$ # & $ ' $ $ $$. $ $ $ $& $& $ $ 8*$ )$ # $ )* * 2$ $ 6 8$. ) & * $#$ $ $ 81 *$ $ & & $ 6 # $ 8$ )$ $ 8& # * 2$ . *$ 2 2$ # & $* #$ *$' $ ? *$ # $ 6 $ $. & $'* . * $3*$)* 6 . * & . # '$* * 8 & $ # . #** ) $ <' 6L6J6 . * #**$ $ )$ '$* $3*$)* 6 #. $ 8& # )$ #** . $ 8& # *, #**$ $ 2$ 2 $ 6 $ #**$ $ * $ $ . 8$ $ $ # )12$1) $ 6 8$ 8 & # $ # 8$ & #**$ 6 )$ * $# #,# 0, ,$ $ 8*$ #** * #**$ 6 $ 0, $& # '$* 2$ 2 $ $ 6 8 # $ $ * $ $ . 8$ $ $ # #$ 7#$ )12$1) $ ) $# #,# @ # )12$1) $ A6 8$ 8 & $ $ #$ 7#$ 8$ $ 8 *$ '$ 21P # #$ 4 9!P6 2* #$ $ $ )$$ 8& # $'* $ *$ # $ #$ # $$. & $ $'* 6 *$ # # 2$ 8 #$ #0$' #0 *$ 6 $'* $ $ #0 2$ 8 $ $ N # $ $ 8*$ . #$ #1# * $ * *$6 )$ #0. # 2$ $'* $ $ #? ? $& *?* *, 6 $ $' 8& # #0 )$ 9!P. $ * 1 *$. $2 4 9!P. $ *$3*$6 $ 8& # *, #**$ # #* 9!P )$ '2* 6 #03 3& $ J6L $' KL6 + # #**$ 0, $ '?$# $ # # #$ * Q #$ # *$' $ $ 8*$6 Q #$ # $$ @$ & 8 $ 8*$. & $)# A6 Q *8 #**$ 6 ** $) ) $ 6; $' 4. $ #**$ $ #$* ' #$ $ $ #**$ 6 $ & 2$ )6 #$ # #$ *$' $ 6 #$ . * #8. + 8$)$ $3 # #**$ . 2$ # ? Æ$** )6 #0 # $ 8*$ $ #$ *$' $ ) & # & 8$ 0$1 * 6 $ )$ #? )$ 4S #$ #$. ) L 6 $ $ 8* $& $ 8*$ @ # *8 #**$ A '$$ & # )$ $ . $#0. $ ** #**$ 6 *$ $ & $ #$ * $6 #$ . ) $ *$ $ #$ *$' $ 6 # $ $ #$. # *$ $ &$<#$8 6 $ *& & ' #$ ) $ $ #$* #$ 6 )$ *?* #**$ $ & 8$ # 6 . $. &$ . $ # 8 * $ C 8*D $ *1 . 8 # $ C 8*D $ $6 $ $ & $' $ $8 #$* # * #8 6 5. ' #$ # $ 6 #. ) #$ ) '$* 6 $+ * #8 $' $ $8 * $ ) #$ $ $ $2 ) 6 . #**$ $ $* $ ) ) ? * +&2$ * $)$ & #$ *% ! < ! )6 & #$ # $$ $ $. #$ # $ 2 8$. #$ *$ * '$ $ #$ *$' $ . # 8$)$ 2$ $ #**$ 6 $' $ # ? #$ # $$ * $) #0 #) $'* $ $ & #$ $'* 6 5. $ $) ) $ ) #$ * & #$ $'* . #$ 8$ * * * #0$' # $ 6 #$ # $) # $ )$ # ? Æ$ $# 2$ 8$ #$ @+ Æ$ & # #**$ $ 3#)* #$ *$' $ A6 # #$ # $. )$ $ $ #$ 6 8 #$ . # $ $ * '$ . $$ $# & 8$ #0 $ 6 )# #$ # $$. $ #$ 6 -(+ $ 8*$ * . 1*. #) # . $ 0, $&. #** <3 '$ 2$ $ * $ #$0 #0$' @ :A 8& # #**$ <3 '$ 2$ $ 8& # $ $ $' )$$ @ 9!PA 6 * * $ 8*$ *?* & #**$ $ 8$W# , #0 2$ 8& # <3 @ 9!PA 0$$ $ ' $ $ #6 *?* #**$ 6 * * * $ $ $ # $ #1 @#**$ , #0 A6 ) & $ *$3*$ $& @0 $ #$'A 8 2$ 8 $ @ :A $ &$)# $ #**$ , #0 . $$ $2 $ * $ $ , $*& @.4A6 )$ #0. $ #)1 * ) )$$ 8& #. )$ # ? * $ 8& # 0$ @4 9!PA6 <# $ ? 8 # * . 8$ $ #**$ . $1 $ 0, $6 # $. $ $' *$$' $2 < . #$ # # ) @$)# 0, $3 A *$ &2$ 6 2 8$ . 2$ )$ 8 # . $ * @) 46 $' JA6 $ #**$ # ) * ** #*&. 8$ # $1 # #**$ $2 *. #** ) $ $ $' J6 $ $ $ 5 & 1 5 @ $ $A6 & #$ & $ $ $ # $ <' 6J6 $' JJ6 # $ ) #*$ #$ 2$ $ 8& # . & 8 2$ $ 8& # *, #**$ 6 8$ 1 8 & $ #$$# & * # $2' # $ < 6 #& 8 # * * '* *$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4J -8 #**$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 J J 2* &$ $8 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 K L 0 *2 , $*& 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4 *$$'. ' 8$ 8 # * * 66 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 K ! " * 6 @ A 3 %& ' % 3 ' 3 3" ; @3 " C 1 # %& ; $ & $ # +2$ )& $ #0$ # 6 $ $ & <' 6L6 $' L;6 #0*$ 8$ '$* $$$?V 0,02 # # 8 # * 6 & '$6 '$ $' . . . . $) $3 $ 8*$. . . . . #$6 ) 6 $ * $ *$#0. * 0 )# @) 46 $' JA6 * Z * $ # # 6 #$ 2 5 P * '$ @) 46 $' JA6 #0 '$** <' # #0$ $ *1 $ # #0*$6 $ $ 8*$ L. $ T ; T 6 * * $ *$ # 2$ # 6 #$ # ) * ' $ J :6 & $# $* & . $ ' $ . @ 1$$2. ) 46J $' JJA. 8 # * * *?*6 * * ! 9 ! '(' ! ( / #$ ? # # * $) $ $) $* 8$* )$$ 6 # $ $ *$ <' 66 $' #1# 66 $' 4;6 $ * #$. $ :. $ & $ 32* #$. 4 :6 $ $ $ $* )$$ #)* JJJ : (JJ :6 $* . )$ #0. )$ $ * 6 8 # * . $ * *$3** )$ *$ * *?* ' 6 $ * #$. )$ ;. $ # . )$ J6 ** $* )$ . )$$ #* )$$ 6 #1 +<#$ $ 8 # * $6 $8 ? # $ 3 $ # #$'36 5 ** . 8$ *$)* & #$ *, $1 $ #0$# 3 &6 5. $ 5 # #$ $ $ # $ . $ )$ *, # 5 # # #$* ? '* *$ 6 & $ $ # *, $ $ $ #0$# $ 8*$ ? $ *?*6 8& # #) . 9 : # $ 6 3 +3 0,02 * # # 2$ # #6 3 $ 1 * # $ 3 $ 3 $$'$0 )$ 6 $ 3 #$. * $ # $ . # $ )$$ . * )$ *$ * *?* ' 6 0& *, $ & $ # # $ 66 $) 8 # * #*2* ,*&6 $ 2$ & #$ 3$#* $ *?* 8* $ 6 $ # $$'$0 & # #$6 *$ $ & # $** &6 & )$ . )$ 6 $ $ 8#* # $** T . # & #*$ $)# # $ 6 # #$* $ $ * 5 6 $ *?#0 $ & $ $ *?* 8*. & $ *?* 8 # * 6 8$ #$ & * 8 # *$ 2 #$ $ $ $3 6 ! ** Tond Tred pri1 1000 u 0 −1000 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 pri2 8 −4 1000 x 10 u 0 −1000 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 pri3 8 −4 1000 x 10 u 0 −1000 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 pri4 8 −4 1000 x 10 u 0 −1000 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 pri5 8 −4 1000 x 10 u 0 −1000 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 pri6 8 −4 1000 x 10 u 0 −1000 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 −4 x 10 1000 500 0 −500 m Σ upri uer −1000 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 −4 x 10 sec 50 i 0 −50 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 −4 Temps(s) # 0 : ( ! x 10 T 7 *+ ! 9 ! Tond Tred pri1 1000 u 0 pri2 −1000 −1 1000 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 −4 x 10 u 0 pri3 −1000 −1 1000 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 −4 x 10 u 0 pri4 −1000 −1 1000 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 −4 x 10 u 0 pri5 −1000 −1 1000 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 −4 x 10 u 0 pri6 −1000 −1 1000 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 −4 x 10 u 0 −1000 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 −4 x 10 1000 500 0 −500 −1000 −1 m Σ upri uer −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 −4 x 10 40 i sec 20 0 −20 −40 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 −4 Temps(s) # 0 : ( ! x 10 T 4 7 6 ! * $6 $ $ $ #0$& * '$ $ $ * 5 . *$ & *?* ) ) 0P 5 6 8$ & #$ @ A ) $ *?* 8$W# $ *6 #$$' * # ? * 6 $ # #$* * 6 D & #$ 8$ $* & #$ 6 $ $ @A @A $&* *. & $ '$ $PXV$6 * & 8 # * #*2* ,*&6 * &* '$ $ #. )$ $ # )6 #$ & T 6 # 2 & ) 3 8 6 ** & 8$ & )$ $. #$ *?* ' & 6 # ' & * ' #**$ 6 $ #* 3 *1 ' 6 *1. #**$ ) ) $) 6 $. #**$ '$) ) $) 6 $ *2. ) &$'* . $ 32* ) & * 6 . #0$# *$ $ # 3*$ $3 $ ) #$ # $6 $ # $ *& & # 3*$ @& $ 2$ # $ 3*$ $ # $A. $ *?* )$6 ' ) . # $ $ *?* 6 &. $ & $ # *, . 8 # * < * $6 $ # * $ 6 $ # * 6 $ $ $ 8 # * #*2* ,*& @ $ 3 . # $?V $A6 $$ 2$. $ # 2$ #0$ ' ? $. $ *$ ##$6 # $ 8 # * <' 66 $' # 6 $ *2 @ 2$ L A J ; . 0$. 4 *$ '2* $)$ # J ;. $ $6 $ )$ @ L 2$ ( A. 8 # * '$ *?*. *$ J ; *$# $ 4. 4 *$# $ L6 . $ . #0$& ) ? $6 $ 8 # * # . $ #$ ' $6 *?* 8 # * @ H A $$ ? $ $)# $ 8* . 8* 3& $ $' J6 * ! 9 ! Tond Tred 1000 u pri6 500 0 −500 −1000 0 0.5 1 1.5 2 −4 x 10 1000 500 0 −500 m Σ upri uer −1000 0 0.5 1 1.5 2 −4 x 10 50 0 isec ipri6 −50 0 0.5 1 1.5 2 −4 x 10 Temps(s) # 0 # + ! T : '(* " & $ $ $ L66 $' L(6 '(+ < = . <' 66J. 66L $' )$ . 664 $' ; $ 1 *$ $ 8*$ ; H $ ** *$ * $ $ $ 8*$ $ & $ H #$ *$ $ 8*$ ; $ & #$ # $6 $ #)* $ #$ T . T T 4 6 $ 4 : $ #$6 = 3 *$ Tond Tred 1000 u pri6 500 0 −500 −1000 0 0.5 1 1.5 2 −4 x 10 1000 500 0 −500 m Σ upri uer −1000 0 0.5 1 1.5 2 −4 x 10 5 0 isec ipri6 −5 0 0.5 1 1.5 2 −4 x 10 Temps(s) # 0 # + ! T : +% ! 9 ! Tond Tred 1000 u pri6 500 0 −500 −1000 0 0.5 1 1.5 2 −4 x 10 1000 500 0 −500 m Σ upri uer −1000 0 0.5 1 1.5 2 −4 x 10 5 0 isec ipri6 −5 0 0.5 1 1.5 2 −4 x 10 Temps(s) # *0 # + ! T 4 : = 3 + $ *$ 2$ 2 $PXV$6 )$ P $ $ *6 & 5 # )$. ) # $ ) ) 5 6 & $ #**$ 3 $ *$ @ $ T Z 2$ T A. 5 # + ) $ '$#0 $ 6 *$&$ & #**$ $ $ $2 ( 8 #$ )$$. 2$ #$ ) . 2 8* $ 6 #**1 $ 2$ ( 8 #$ $&* # $ . 2 $PXV$6 5. # 2 #**$ '2* $)$ # @$< ' $ A $ $ 2$ # $ *. # $)# # $ '$ 6 $ $ . $2 ) #$ $ #1 $ # $$ 86 5. $ # ) . 5 . &$ # #$* # ##6 & #$* $ # 0$. & $ ** $ 6 $ 5 # $& 8 #$ # $$6 $ '$* $ *$. $2 )$ 3?*. $ 8$ & #** $)# '2 $)$ # @L A $6 '$ # $)$ # & 2' $ 6 $ #**$ $)$ # $ $$' $ )$ 3?* $ $ *$6 #**$ $ * $ $$' $ *$ 2$ $ )$ 3?*6 $ 8* $ $ #$ *$' $ . $)* *1 $ 6 5. # #$ . $* $ # $. $ )$ #? K . )$ & 2$ #*$ 2$ # #$ 6 $ $ #$ *$' $ 2$ . $ & #$ # $ @ ) $ $ $ *$A 2$ $ 6 $ # 8* 2$ 2$ 8* 2$ 8$ 0$6 #$ # $ 1$. $ $$' $ P @ ) 2$ 8 #0$'A. & # 2$ $ $$ #$ # $1 $6 '$* ) . *$ #$ C) 0$D $ #$ *$' $ 6 & & $. $? $)# #$ *$' $ '$ 2$ $ )$ 3?*6 . 2$ #$8. ) # *?* '$ $ #$ 2 $ : @ T A6 $ &$$)* $5$ $3 *?* 0 *2 *$ $ <' . 8$ $ #*3 *8 #**$ @) $' JA6 + )$ # # *#$ * & ) $ #**$ 0, $6 2$ $ # & ? $ 2' * * . $ & *8 #**$ . # 2$ $ 8* ) $ 6 + ! 9 ! Tond Tred 1000 upri6 500 0 −500 −1000 0 1 2 3 4 5 6 −4 x 10 1000 500 0 −500 mΣu pri u er −1000 0 1 2 3 4 5 6 −4 x 10 30 20 10 0 −10 i sec ipri6 −20 −30 0 1 2 3 4 5 6 −4 x 10 Temps(s) # +0 # + ! T :3 T 7 = 3 + ) #**$ $ # ) #$ J #$' & $ # * #6 #$* ' #$ *$ @ ) A & * #$6 ** #$ *$ ? 2$ $ 8 $ #$ *$' $ $ #$ # $. ' ) #$' #**$ ' # 3 #$ $ $ #**$ $. ) #$ # $ 2$ $ #**$ 6 $ )$ #$ *$' $ $ ** $ #**$ . # $ $ ' #1# H #$ # $6 #$ 8$)$ & ' $2 # $ #**$ # @) 6; $' 4A6 8$)$ 7$)$ $)$ 7$)$ $)$ $)$ 8$)$ $2 $2 8$)$ + * 2$ * $2 * 8$ #0$' 8$ #0$' 7$)$ * $2 C2 CD *$3*$ 8 #0$' Æ#D 7$)$ * $2 CÆD CD *$3*$ 8 #0$' ** ) $ $ . $ #0 *8 #**$ $ #$ #0$'6 #$' #**$ & * #$ )$ #$ # * 8 # * 6 $ #$' #**$ C2 Æ#D # &$$)* $ *?* #$ & #**$ CÆ#D. *$ &$ $)* # $' $ * * @) J64 $' K4A6 #$' $ '$* * 8 # * 6 #$' 3$ $ 8 # * # # # '$6 ' 3 #$ $* #**$ CÆ#D6 8 #0$'. #$ *$ ) $)$ $ < ) #$ # $6 8$ #0$'. #$ *$ ) $2 $ < ) #$ # $6 $ *$+ $ #**$ $ CÆ#D6 *$' & 8 # $)# , #0 . #**$ CÆ#D6 $ * 8 # * . && #**$ #$ '$' ) C8$#D6 EF # #$ 2 #$ # $ # $ $ $ #**$1 6 $ #$ & $ #**$ *& $ #0$ '* ' $ . # $ #**$ 6 #$ $ <' 66 $' )$ . & $'$ * $ <' 66J $' 4(6 2$ $ #**$ $,$ $ 4. $' # &* 0 *2 #* 6 $ #**$ $ #* & 0$ 2$ 6 #** # & 0, $ $$ #0$& $ W# "#$' @A6 $ $ 0$. #$ *$ $&* # $ . # $ ) + ! tb 9 ! ta 1000 upri5 500 0 −500 −1000 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 −5 x 10 1000 500 0 −500 −1000 m Σ upri uer 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 −5 x 10 50 0 isec ipri5 −50 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 # 0 2.8 3 −5 x 10 Temps(s) = 3 tb +* ta 1000 upri5 500 0 −500 −1000 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 −5 x 10 1000 500 0 −500 m Σ upri u er −1000 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 −5 x 10 5 0 isec ipri5 −5 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 −5 x 10 Temps(s) # 0 ! T 4 : # ) $* 6 $ +&2$ *W#$' @ A $ $ 0, $ #0$& $6 $ # 3*. 3 $ 4 #** *$ * 6 # $ #**$ 2$ # ** . $ #**$ $ $&* &. $ $ $ *?*. *$ $ )$$ $ *6 $ #$ 2 #$ 8$. . $ # #**$ ** $ '. #** ) <' 66(. & $'$ * $ <' 664 $' ;6 EÆF # % # #$ 2 #$ # $ ) $2 $ $ #**$ $6$ #$ & $ #**$ *& #0$ '* ' $ 1 . # $ #**$ 6 $#2* $ #$ 2 . #$ ) $ *$. 8 & $ )$ #? #$ *$' $ ? 6 $ # #$. #$ *$ ) $)$ & #$ # $ $ $ $ )$ 6 ++ ! 9 ! tb tz td ta ts ti tm 1000 upri6 500 0 −500 −1000 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 −5 x 10 1000 500 0 −500 −1000 m Σ upri u er 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 −5 x 10 50 0 isec ipri6 −50 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 −5 x 10 Temps(s) # $0 = 3 + #$ $ <' 66K $' #1# . & $'$ * $ <' 66J $' 4( & $ 5 0$ $ #**$ 6 $ 5 # # <' $ $ 2$ $ <' # 66 $' ;L ) 8$ & $ * ; $ $ * 4. & # 3 * #** 2$ $ 5 $ $ 2$ ) 6 Q . "& 0, $ $ #0$# 3 $ 6 /&2$ . #$ # $ # $ . #$ *$ $&* # $ 6 $ ) # $* . ) <2* $ $ # $ 6 #* #** # #$ )$ 6 Q . $ @) BA6 &$ $ # #1 #6 #* *$ $ #** # @ #1##A. #. $ & 5 6 $ $ $ # # $ $ & $ #** $ 5 . * #$ # 8 $)# 1 #$ # $$. $ $ 6 #$ # *$' $ 1 ) '$* . *$ #** )$ $# '$ . $ # 0$ $* $2 # #$ # $ 6 $ '$ 2$ 2$ #$ $ #0 $ 6 $ $ . # $* 2$ 6 Q . & Æ$** 8$. #$ # $$ $6 $ &$$)* *?* 0 *2 & #** *$ $)# )$ #$ # $# '$ 6 Q $ # < . *W#$' $ . & *$& $ < #**$ $6 #$ *$' $ #$ # $ ) $* & # $ 6 Q . & Æ$** ) )$ $. #$ # $$ $ 2$ )$6 #$ ) + $* *$ $# )6 Q #$ *$ ) 6 Q . $ $ )$ @$ )$ $ $ $3**A6 3 &$ & $. #* 2$ )$ #** # #$ . )$ # 86 #$ # ) # $ )$ 6 $ )$ '$ $2 . 2$ 6 $*W#$' $ @ A ) $) &$)$ #0$ '* ' @A6 # #0$ '* ' $)$ $*W#$' $ . * $ $2 * . $ #**$ $ ? * 2$ *6 * * $ 8*$ #$ # $$. *8 #**$ @& * *$' $ A. '$$ & ) $)$ @ A6 $ # $ # $$'$0 & $ 2$ 8 #$ . # & ) $ $2 6 *$& )$ # # 8 # * 5 # $ <'6 ** $) . ) &$)$ 6 8 )$'$ + ! 9 ! & ) . #$ 8 # * . $ ) $)$ 6 $ . 8$ & # )$ 2 #6 ) $ $ & ? $) )$ #$ # $$ $ 8$ 2$ $ $6 $ # 2$ # & $ $)$ 6 $ #** $ *?* # . * $ #**$ $ *$6 EÆF # " % + $ #$ 2 #$ # $ ) 2$ $ $ #**$ $6 *$ $ $#2* $ #$ 2 . #$ ) $ *$. 8$ & $ )$ #? #$ *$' $ ? 6 $ # #$. 2$ ) #$ # $. #$ *$ $ + *?* ' . * $ #$ *$' $ 6 & #0$ ' ' @ A! & $ $ $ )$ @A6 #0$ '* ' < $* 2$ #$ ) #$ *$' $ 6 - $2 $ *$& #1. $ # #1 *$ $2 $ # 6 8$ $ # #$ 2 #$ $ #$ $$ #$ # $$ @ #$ # $ $ )$' $ $ A6 #$ $ <' 66 $' )$ . & $'$ * $ <' 66L $' 4K & $ 5 0$ $ #**$ 6 Q . "& 0, $ $ #0$# 3 $ 6 /&2$ . #$ # $ # $ . #$ *$ $&* # $ 6 $ ) # $* . ) <2* $ $ # $ 6 #* #** # #$ )$ 6 Q . $ @) BA6 &$ $ # #1 #6 #* *$ $ #** # @ #1##A. #. $ & 5 6 $ $ $ # # $ $ & $ #** $ 5 . * #$ # 8 $)# 1 #$ # $$. $ $ 6 #$ # *$' $ ) '$* . *$ #** )$ $# '$ . $ # 0$ $* $2 # #$ # $ 6 $ '$ 2$ 2$ #$ $ #0 $ 6 $ $ . # $* $2 6 Q . & Æ$** 8$. #$ # $$ $6 $ &$$)* *?* 0 *2 & #** *$ $)# )$ #$ # $# '$ 6 Q $ # < . *W#$' $ . & *$& $ < #**$ $6 #$ *$' $ #$ # $ ) $* & # $ 6 Q . & Æ$** ) )$ $. #$ # $$ $ 2$ )$6 Q . $ $ )$ @$ )$ $ $ $3**A6 3 &$ & $. #* 2$ = 3 tb tz td +$ ta ts tm ti 1000 upri6 500 0 −500 −1000 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 −5 x 10 1000 500 0 −500 −1000 mΣu pri uer 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 −5 x 10 5 0 i sec ipri6 −5 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 −5 x 10 Temps(s) # %0 % ! 9 ! )$ #** # #$ . )$ # 86 #$ # ) # $ )$ 6 #$ # ) 2$ #$ 6 $ )$ '$ 2$ . 2$ 6 Q #$ *$ ) 6 $ # $ # $$'$0 & $ $2 8$ #$ . # & ) $ $)$ 6 *$& )$ # # 8 # * 5 # $ <'6 ** $) . ) &$)$ 6 )$ #0. 8 # * * 8 # * . & ) $2 . ) $2 6 $ #0$ ' $ 8* #$ . & ) 8$W# $ $ 8$ $* 6 8. & #$ &$)# * * *$ # #**$ $)# 2 8$ *$' #. # & $ #$6 $ #** $ *?* # . * $ #**$ $ *$6 $ *$ 2$ $ #**$ $. #$ *$' $ ) 3 $6 2$ ) 2$ 2 8$ #0$' & #$ # $$ $ +$*$ $. #$ *$ * '$ $ #$ *$' $ 6 @$ A $ . . . @$8 # #1A6 0$ E H F E H F @ #$ # $$ $A $$ 6 #$ <' 66 $' )$ 6 " & * * $) $2 . #$ ) . &$ ) P6 $ <' 6J6; $' K ) $)# #$ #0$' * #**$ Æ#6 = 3 tb tz tm ta ti 1000 u pri6 500 0 −500 −1000 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 −5 x 10 1000 500 0 −500 −1000 mΣu pri u er 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 −5 x 10 5 0 isec ipri6 −5 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 −5 x 10 Temps(s) # 0 ! 9 ! ! $ +* 6 5 ' # A = > G = > G H # = >; ' = % )> " <; @ < ; #0$ 8$ & $ * # # $ *8 #**1 $ 6 $' * & 8* & ) ) 6 # +#8 2$ * H $ & $ . '* *$ '* $ 6 $ +<#$ '$ 8 # * @1 *$ ##$. ' $ *8 #**$ . #6 6 6A $ 36 *(' 1& ' +#8 #$3 )$ 6 %$ $* $ $ * $##$6 6 ' $ $ *$ 8 # * 6 J6 & '* *$ . )$ *, . $ & T L6 # #**$ 0, $ $ *$ 8 # * 6 46 $ $ $ 8*$6 ! / 6 6 6 +#8 # $ )$ 6 - * $ #**$ 86 6 - * # $ & 8 # * * * * # #**$ 6 J6 - * $ $3 # $ 6 L6 -$3* $ 8& # $ $ 6 46 - * $ #*3 8 # * 6 +#8 #$3 *$86 $ $ . $ ) & +#8 #$ $ * $ ! 4 ! ( . # 2 $ 8$ & $ 8* &$ . * )$$ ) $# 2$ # 6 # # ' @2$ )$ #2A & 8 # * 6 +#8 #$ )$ # 2$ #0#0 32* ' @2$ )$ # A6 +#8 #$ J # $2 ) 8 # * & #$ # 1 $ #0$'$ < * $ & $ #0$'$ 6 $ *& #$ ,* . & $$ $,$ 8 # * & . *$ #$ $ *6 +#8 #$3 L 4 ) * # $ 2 8 2 $# #**$ 6 # $ ) $ +#8 L 5 #$ #0$'6 $ . $8$ * # # $ . # & * $) *8 )$$ $** $ #0$' @+#8 # $ 4A6 +#8 # $ $ $ $* $ $ * *$ * #**$ . #$ # # $ 6 ) & * * )$ 3 8$W# *$ 8$$ )$ $ 8& # $)# $ 6 +#8 # $ 8* $ 8$W# )$ 6 # #*1 *$ 0, $ $ $ #$ #**$ $ ## $ #$ * * @#$$# . *$ # #1 ) $' $ $8A6 ** $) ) $ #0$ # . $ #**$ $$ N # # * * & $ 8$6 $ #**$ # $ * * . #1# *$ # $ 8 # * . ) * $##$6 *(* : ; . *$3* * Æ *$ . 8$ #$ * 1*8 & $ & Æ 6 # #**$ # + $)$ ) 6 $' # 1*8 2 8 # . 5$ $# '$' @ $ A 0* #03 *6 # $ . / , !. * # 1*8. 1*8 '$'. $ #**$ '$' & $#6 #**$ '$' $ #$ ' $6 $ #$$ EH F 2$ *8. #$$#$ 0$$' #**$ '$'6 '$' $ 8$ # $ #03 6 & ) $ *$3*$ @ )$ A. #**$ '$' $# $ ** $)$ ) @ # Æ $ # #$ $#A6 * $ . $)$ # #**$ '$' @ $$. ) $ *A6 $)$ # $ #**$ $ 0$. 3* *1 6 $ # $ *$3*$ T $ * *$ T . #0 '$ $ $6 $ #1 & # 1*8 . 1*8 '$' & * ' . # $ ) 6 8$$ & *8 # # # 6 $ *& & #**$ & $)$ # @ #**$ '$'A. ) $ ? *6 # #$ $#* )$ ** $)# $ ) . $ $ ! #**$ $)$ # @ 1*8 A6 ) & 0$$' #**$ 0$ )$ +&2$ 6 $ * $) $ $$* 8$ & & $ . # & #$ $ '$ $2 8$ #0$'. $2 #$ $ # # # 6 $ $ & 0$$' *$ $ $ #**$ ! 6 $ *. 8$* *8. ' *?* #. )$$ & $ 6 *8 # #$$# $ *. )$ )$ 6 !$ 8 # * T ;6 $ 2$ T 4 $ Æ# * '$6 T 2$ T 4 * #**$ $2 0$$'. 6 T ; * #**$ $## . !6 T . $ # # ? * )$3. 8 # $)# T *&$ # # 5 @$ '$ 2$ ). $A6 $ $. & T * $) $&* . $8 $ *$$'6 ) 6 $ * . 1*8 '$' & 2$ 1*8 . *$ 0$ $)$ # C #D 6 $ *& & 1*8 '$' # 1*8 ). # & * # * $3 )$ 8 '$ 2$ 6 1*8 $ @$ $ * A ' *8 8$W# 2$ * $* $ $ $ # $ $ $3 ! fonction de commutation de l’onduleur n° + / 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 t/Tred 4 5 6 0 1 2 3 t/T 4 5 6 6 4 ν 2 0 −2 −4 −6 red Etendue du sous-motif de réglage Influence de R # 0 < , T J T L . 8& # 8 2$ 6 $ <' 66 # *6 <' 66 $' #1# 66J $' )$ 8 # #**$ ** 5 )$ . $)# <36 $ <' 66L $' ( ) 8 # #**$ ** & )$. $ #$ 2 T L6 $ * !. #$$# N # $ $ $ )$ *, $ )$ $ $ ** 8 # #**$ T 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 t/Tred 4 5 1 2 3 4 5 6 6 6 6 4 4 2 2 0 0 ν ν fonction de commutation de l’onduleur n° fonction de commutation de l’onduleur n° / , !. −2 −2 −4 −4 −6 1 2 3 t/Tred 4 5 6 T 1 2 3 t/Tred 4 5 6 0 1 2 3 t/Tred 4 5 6 , . fonction de commutation de l’onduleur n° # 0 / ! fonction de commutation de l’onduleur n° 0 −6 0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 t/T 4 5 T J T L 3 1 2 3 4 5 6 6 0 1 2 red 3 t/T 4 5 6 3 t/Tred 4 5 6 red 6 6 4 4 2 2 0 ν ν 0 −2 −2 −4 −4 −6 −6 0 1 2 3 t/Tred 4 5 # 0 / ! 6 TL 0 1 2 , . T 4 T L 3 ! / fonction de commutation de l’onduleur n° 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 t/Tred 4 5 6 6 4 ν 2 0 −2 −4 −6 0 1 2 3 t/Tred # 0 7 4 5 TL , . 6 / , !. $ # & # #**$ . $ * #**$ Æ# *$ -) * $)$ $' * * * #**$ 0$ @8$1 #A. # *$3* * #**$ *$ $ ** #**$ Æ#6 5. # 3 #**$ $ # #) ' . 3 $ * ) ? $# $ ' )$$ 6 T . $ $ 6 & $# $ *2. $ 32* ? $# $ * $$ $ $ $ 1 8*$6 & $# $ # 6 $ *2 $ 2$ $ $#. #$ *$' $ 2 *$)$ ' $ # #**$ . # & #*$ $)# 8 # * $2 8$ #0$'6 8$ # $# $ * 3 #**$ $ # #) ' # # #**$ 6 8$$ #$. ) & $ $ # ) '$). 2 $ . # $ ,* 6 $ $ ,*. 8$ $& *?* $* 2$ $ $ $ # ' 6 $ # 0$ $ * L #**$ $6 $# # 3 $ #**$ 6 $ #0 $# &* 3 #**$ #0$& $. , $ #$ * $ 6 $ # 3 $ $ # C*D. ) '$)6 $ +3$ # 3 $ $ # 8* 1*8 '$'6 $$ ) $ # 3 $ $ # 5 6 $ $ $ 8$ #$ W#$ & 8 '$ 2$ 6 5 $#* # $ $ # *& & #1# #. $ $ $ # *. 1*8 ) @& # $ # $ *8 & T A6 $ $$ 3 $ $ # * *&$ # 3 # 3 1 *8 ). # & #*$ $)# T 6 , " * . & *$ $ * . *$ 2 $# * *1. $ #*26 * *$ '2 * # $ * * @ #**$ Æ# *$ $ A. *$ * 8$ 2$ $ 2' ,*6 8$. $W# & $ 8* # #2 ,* & *6 $ # 3 $ $ # 8* &. *$ 5** 6 * $ $ $ *$ *$ ?6 % ! / -$0* . * $ $ T 6 5. & T . * $)$ # # 1*8 # $ 2$ . & #$ 8$ * 1*8 # 6 # T ; * !6 *8 ! #* 1*8 '$' # $ # & $ $ $## 6 3 $## # #1 # $ $ # )1 '$)1). $ #$ $## 86 $. $## '$8. #* ## $ $ # '$)1)1 '$)6 $ # 3 $## * $8$ 8$#* $ ,* 6 $ <' 664 $' )$ * 2$ $## 6 $ <' 66; $' ( @ & 2$ $ # $ $ $ A 8 # #**$ ** $)# T 6 $ <' 66 $' (J ) 8 # #**$ ** & )$6 $## 8. <' 66( $' (L6 # $ )$ #? #$ *$' $ @)$ $& $ 1 8*$ * A6 & $) $## '$8 &6 T . $1 $ # $ $ # 6 & $'* . #** *$ 2 2$ # & $ < $ 2 $ $ # $)$ # @'$'A & $ *2 $ $ # <3 @# 1*8 # A6 8$ $ ? $ $## . $' Z ? $ & #$ *$' $ . & )$ 2$ $ < . & & 6 * & #$ *$' $ $ $2 $ < $ $ # # $ & )$ $ @ 8$# #**$ # $ A6 # 2$ * #. $ ¿ T . $#0$ & ¼ T $ $ ¾ T ½ 2. #)* . # $ )$ . @3* *1 A $ $ # $## ZT T $)# $ $ Z Z Z T J # * . * T " T " T " fonction de commutation de l’onduleur n° / , !. 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 t/T 4 5 6 3 t/Tred 4 5 6 red 6 4 2 ν 0 −2 −4 −6 0 1 2 Etendue de l’accordéon positif Etendue de l’accordéon négatif Influence de R # *0 < ! T ; T , . ! fonction de commutation de l’onduleur n° / 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 t/Tred 4 5 6 0 1 2 3 t/Tred 4 5 6 6 4 ν 2 0 −2 −4 −6 # +0 / ! T ; T / , !. fonction de commutation de l’onduleur n° 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 t/Tred 4 5 6 6 4 2 ν 0 −2 −4 −6 0 1 2 3 t/Tred # 0 7 4 5 ! 6 ! a Avec accordeon positif S im +Im b R im3 im1 -Im c / im2 im0 Pleine onde de référence S im 1 2 3 4 5 6 2t/Tred # 0 : ! ** . &$ < $ $ *. 8$ * #$# $ '2* 5 # #1. *$ & '$$ $ $8$# $ # ¿ 6 ) & #$ #**$ 8$# $)# #$ *$' $ 8 2$ ? 6 $ # $ $)# T T . # $ * ! # '$$ & $ '$ 2$ # #**$ 6 $ * !. #$$# N # $ $ $ )$ *, $ )$ $ $ ** 8 # #**$ T J ) # #**$ . $ * #**$ Æ# *$ 4 $#$ *& * & * ! @$ & A * # $' $ & #$ * 6 $ # $* ! $ & # ) 6 ! " ) / /&#. $ * $ &* 8 # #**$ . $ #* $ $ 6 8 # * . 8 # #**$ J )$ . 16 8 # * . $ L )$. "# $# %. $ 8 # $ 8* & $ & $$ 6 0 8 # * *$. $ $ )$. & @#1## 3 $A @ &A6 )$ 8 # #**$ . $ # $ ) 6 " . $ 16 )$ #0. , $ 8$W# $) 8 # #**$ $)# 3 0$ 8* @A. 6 * $)# 3 $ 8* @%A6 )$ 8 # #**$ ) $ 1*8 )6 :, #** #0 %6 3 &)$ ) $ #**$ 6 5. $ 8 # * . 3 )$ & 8 # #**$ $)$ $2 $ )$ 5 6 & 3 $ #** #$* # #0$?V * 6 #03 $ 8$W# $ $ $ 8 # #**$ ) & #**$ 6 ) $ #**$ . )$ #0. $ * $ $ 8$W# $ $ $ 8 # #**$ 6 # $ . $ $$ & %. $ $ 8 # #**$ $ )$ . * # & # # 1*8 )6 *(+ ! $ ) # #** *8 #* '* $ . # 2$ )$$ . *$$'6 $ # $$ # #** # ) '* $ # $ # #* C ) J 9: ; : 1 '$** #**$ # )D 8 $ 36 ; )$ <3 2$ #0 $ 6 < $ * # ) ) $ $ 8 # * 6 1*8 $* ,*$&* * 2$ *6 & #$' 1*8 ? #*$ $)# ) $ 6 $ $ 1*8 ) . $ #0$# 6 1*8 '$' $ 0$ * . $ $ *$ $2 #0)$ H 1*8 $## * !6 $## 8 # 3 1*8 * ) $)$ $ < $## 6 $## '$8 # 1*86 ) )$ $#$ $2 #0$& ) 1 6 $ * . 1*8 '$' $* $)# #$ )$ )$ #$* ? * 2$ * $)# # )$ @ $ ) #$ *$' $ 6 #. & 1*8 '$' . $ )$ $ '* & 1 6 $ *?#0$ $ ) )$ ? *?* *. $ $ 6 ? 3$#. ) )$ <3 $2 #0$& * @& $ 8 # #**$ $ 2$ 1A. $#$ $2 + ! / 1*8 '$' #** W#$ # $ @ #A * $ )$ @3#A6 $* . 3 1*8 & # $## 8 ) ? 5# $)# $ *?* )$ 6 * $2 * # 1*8. 1*8 )$ $ '$* $ # )$ . $ )$ *$' $ 2$ $ < * 1*86 $#$ $ )$ $ *, 6 ) )$ <3 2$ #0$& * @& $ 8 # #**$ $ 2$ 1A. )$ * #0$& & )$ ? 1*8 )$ 1*8 $#6 * # 1*8 #** W#$ 2$ $ '$ $2 #1#6 $ #$. $ $& $ ' $ )$ @2$ $ ** 2 $ 8 # #**$ $ 1 2$ A N2 $ ) )$ 6 $#$ $ )$ # $ *, 6 * $ )$ )$ * $ 3* #0$ 1*8 $ 1*8 ) 1*8 6 #0$ '* * $ $ Æ#6 5. $## ) ? $ # 6 $ #. $ ) *$' $ . 8$ ) 1*8 $#. C #$'D. *$ 8$ 8$# # & $$ $ * $ # & # $ $ * $ #0$ '* *6 $ $. $) & 1*8 '$' 0$ @ A ) #* $## '$8 @!A. 8$ $ # #$ *?#0 & $ ) )$ *$ & $ # . $ & # 3 1*8 #0)$#0$ 6 #0$ '* * & )$ ) * & $. 2$ H JH LH 46 $ $ 2$ T ; 2$ $ J. $# & #$' $ * @ & $ )A6 )$ #0 $ T ; 2$ * & )$. # & $ #6 # $ *2 )$ #0$ '* @# 2 $ 5A. $ # )$ # $) N #6 $ $. $1 #$ $ ) )$ @ ) A $ 2 $& # $ # )$ 6 # $ . $ ) )$1 & @ *$A $ #* # 8 $ $ '$ . *$ )$ & * $) 5 #*1 $ 5 $ #0$ '* 6 #2 8$ # #$# & $ . *, 3 # # $ #0$ '* . ? '$ @$)# A 2$ $ )$ $)# 8* '* *$ $ $ '$ @& # 8*A6 6 ! & #0$# $ $ %6 '$* & $ 8*$ *$' 6 $ # ** . *$ * $2 * $6 0$ *$$' $ *$ ##$ & < . '$ $ &6 *?* # & ) $ $ 2$ *$$'6 *$$' ) 6 *$ # $ 2$ *$' $ 8*$ 2$ $ )$ #? '$) #$ *$' $ 6 8$ #$ # $ '$) 6 # $ # #**$ $*W#$'6 ) # $3 *$' $ 2$ ?6 $ # 0$ #$ $'* $ #$ # < $ $' $ $8 @ )$ $A6 8$ & $ . #$ ) $ $ $' $ $86 . #** # 2$ 8$ @ #** W#$ $ $ $ # )A6 $ . $' $ # 8 # * *$. $ & 1*8 $)# T @# & ) 2$ $)# T T LA6 )$ $ 8$ )$ Æ$ $ ) #$ # $ $ $ *1 1 6 5. #$ $ #$ # $ 2 ) @) * $ #$ * $A. 8$ $ #0$' $ # $ 1 $ $ 0$ *$' $ $ 8*$6 #03 # $ * * # ) $# < 6 $* 8 # * *$. $)# $ )$ & # ) 6 8 * $2 T 4. $ $ *2 )$ # 2 T @#** * #** #$ ' $A6 8 # * #* '* $ +&2$ # & # $ #0$'6 $ <' 66K $' )$ *$$' $)# T 4 :6 $' *$ # ). 2$ )6 ) & #$ $ #$ # $ 4 . 8$ & , $ $ '$ 6 $ '$ $ * $'* $ #$ 8 # * *$. $ # $ $ $' $ *2 0$ *$$'6 4 & ) ) $? # ) $* . # 2$ $ $ && 6 8$ $ # $ . $ $? # ) &$ *$ * 8 # * 6 5. $ *$' $ $ 8*$ $ &$ $& $ ' 6 & $? # ). 8$ # *$' $ 8*$ $)$ & 6 $ *$' $ $ 8*$ 8$ $* 2$ $ 1 *8 $$6 8$ '$ $ 8$ & # 1*8 ) # , ) - . / # ½ ! Magnétisation des transformateurs / n=2 pas de réglage Fonctionnement normal (régime transitoire) upri1 1000 0 −1000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 upri2 3 −4 1000 x 10 0 −1000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 upri3 3 −4 1000 x 10 0 −1000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 upri4 3 −4 1000 x 10 0 −1000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 upri5 3 −4 1000 x 10 0 −1000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 upri6 3 −4 1000 x 10 0 −1000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 mΣ upri 3 −4 2000 x 10 0 −2000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 uer 3 −4 1000 x 10 0 −1000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 sec 3 −4 200 x 10 i 0 −200 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 −4 200 S x 10 i L 100 0 0 0.5 1 1.5 temps 2 # $0 " *%%% 7 , . 2.5 3 −4 x 10 6 $ @* *$' $ 8*$ *?* *A6 $ $ $ # # $ #**$ #$ 8$ *3 1*8 *$' $ #$6 Æ# '$$ $ *$' $ $ $ 8*$ $ # *, 6 $ *$' $ $ 8*$ '$* 8$ * 8$ ) $3 6 8$ $ *# *$' 1 $ 8*$ $ 6 $ $ *# $# & *$ $ 2 ) $ 6 $ #$ 2 $ # ? @$ #**$ . #1##. #6 6 6A. $ $ 2* $#6 & +- / 4 $?. ) ? $ $ 5 6 Q $ $ $ 0$ ) 2$ : $ 6 $ '$* $ # $ $2 $ $ #**$ @$ $. *$$' #$ *#. #6 6 6A6 Q $ % Q $ *$ &$ @#** # #1A. 8$ & $ 81 *$ *$' 6 8$ '$* & * $* $ $ %6 5. * * $ $ . $ & # ) # $ . * )$ *$' $ * # $ 8$W# *$ *$?V. & . $. $ #0$' < 6 * * $ $ % 2$ $ $ . 8$ 3 #**$ $*W#$' 6 8$ &. 8$ $ # # $ $ 2$ $ #**$ . # $ *$' $* $ 8*$6 # ? ) $ ) $ 8*$ *$' 6 ) ,2* <' 66 $' )$ 6 # <' $ $ $ # #**$ 6 $% ! Incident Marche Démarrage quart d’onde avec 1 amorcage Arret volontaire / Arret en U M ou - Manoeuvre volontaire ou incident 1 amorçage par module Attente de démagnétisation Arret en U ou M Arret en Manoeuvre volontaire ou incident # %0 1 (' ! ( '* 6 % 3 7 ' 3 " // :; @ . ' # 3 "; % 3 # A / ; % A / # 8IB; @ # " %& D 3 "; . ; +(' ) : > ; # # ) $ <3. 2$ #0 #* $ 8$ 1 ) $ $ * . # 2$ #* $ $# 6 #03 * * $)# #03 #$ 6 +) 6 # ) * . * $#$ 1$$2 $$ $3 5 ' $ 6 ) ) 8 # $)# 8$. 8$ 8$ 3 #0 )$ 6 ) $ 8*$ * $. $& #$. '$ . #? $# 8$6 $## '$$ 8*$ # * '$. $ # #$. '$ . # '$$ $ '26 $ 3 #$. )$ *3 & )6 # $ * #0 $ #? $ #* $ )$ *$3*$6 $ '$ . # #03 $ ? #6 $ $ ! < ) $ 8& # 8 # * @8& # A $ ? $$ ) & $ '$ . 8$ & #*$ 8$ #$ $6 $ $ # )*& $ 8*$ #?V #** $ $ # 2$ 3$ * 8& #. *?* # #? *?* #$ 6 . *? 8$. #** $) #$0 #0$' 0*&* $P # $' $ . # $ #$ ) ? #0 $$ 8$ & $ 1 8*$ $ '. #$ $ #$$# $ )$ #** $ 8$# #** )*6 . $ $ # )*& @2$ 8& # '$A $ 8*$ $ * $ $6 $ # # # 8$ $)# ' &$)# $# 6 K(. : $ * #** 3 #$6 8$ $ $ & '$** # *& 5 # ) $ 8*$ @ $** * <$ A6 #$ 3 $* #$ #$ $$6 + #03 & $ 8$ 2' $ 3' # #$0 #0$' *1 . *$ $ *?* $ 8$ & #*$ $)# $ 6 #0 :6 $ )$ * *$ * $ #$0 #0$' #$ @* $ * '$A # 4 @ 4 :A6 $$ $ : $ * *$6 $ $ *?* )$ # ) $ $ * 8$ # $. * '$. 2$ $) K : $ @L J; :A6 )$ #0. $ #1## 4 :. #$ )&$ )$*$* $ # * # ). #**$ $ 8 # * '$ 6 $ $. $ *$' # $)* 8$ * *$ 4 :6 $ ) & # )$ *, 0& $3& $+ $ &6 . #03 T 4. * *. $ # $2 # <'$ 1$$2 # ) * 6 #0 # T ;6 5 #$ * '$ * . $)# T ;. $ 46J $' JJ6 +(* ? $ # ) & $ $& 6 $ $*2 $ 2$ * ) # ? + $ #03 $ $ 8*$ $ & * * #$ # $$ 8 $ 8*$6 . 0 ) ' ½ $ 4 $ $& * $ $ # ). $ $ 8*$ . *8 #**$ 6 ? T * * 8 # $ $ . ? + Æ$ * $ $ )$ *, 6 # & '* *$ & T @) $' JA6 #$ #**$ $* $ * ). , $ & # 6 $ #$# #1 ) $+ $ # $ #$ #$$# $$ #$ # 8 $ 8*$. #$' 6 #$ $ 8$ & $ & #$ @#)* )A6 + ) " 8$ & $ )$ *, $ )$ $ $ '$ 2$ $ 0$6 )$ . # )$ *, *$3*$ & 6 $ # #$. # & )$ ? $ $ *$+ $ *. P $ * ) #$ $ $' $ $86 # ''$ * #0$' # $ 6 $ # $ T ? @ A O * # $ 2$ $ *$' $ #$ # $$ T 2$ T . * ) #$ $ $' $ $8. #$ * $ T O Z ? @? A $ )$ & $) ? $ * **. * $ * $ . #* $ #0 #) #$ * $6 ) # $ < ? @? A $ $ @? A T Z LO O T O Z ), & $ ? )$ ? #0 @$ *$ Æ$** )A * 2$ $ 0$. *$ 2$ #1# $ * #0 #)6 #0 $ $$ '$ & O $ '$ & $ . # $ $ ! < ) 8& # $ '$ 6 '$* #$ @ 8$W# $A. #$ @ '* *$ A $ # #$ * $6 $ $. #03 N # * . $ 8$ &. ) #$ *$ )6 ) $ #? $& 8 # $ . #$ * $. <' 6J64 $' 46 <' * '$* #** ) . $ #0 #)6 +(+ ) $)$$ # )$3 . ' $ )$ #$$# # $ 2$ 7 $ $ $ $*2 #**6 )$ ' $ #** $ # $ #**$ # $ & # #**$ * * * 6 & #03 )$ $*2 $ 9:6 "& $ $ & & $+ # $ 7 #0$& $ 2$ 0, $3 @ 7 $ $A #**$ * & * $ #**$ 6 $ 8$ $)# *2 . $#2* $$ $ * 0, $6 $ )$$ *$ + # 6 $ '$* & & )$ #$$# $ #**$ $&* $ $ *$ @$ * +&2$ A6 $ *$ $)# #$ # #$$# #0$# ) $ 36 #$ * $ # $ '2* 2$ 6 ) )$ # $ $ $. # $ 2' #1. $ # 3 # $ 7 $ $ @ #0$& A6 +(- ) " ** ,& # & $ #. #03 $ 8& # 81 8# ) *$ 26 $ 2)* & +6 $ #**$ $$ '$ & $ 8& # $ )6 #**$ . $' * $. & ' 2$ #0$& #**$ $ $ 8& #6 )$ 5** #**$1 #6 5. # & #03 $ 8& # ) ** 2$ #0$ ' #0 $3 * $ 8 # * # )6 $ #$* $ @* $ # $ A $2 $ 8& #. # ' 2$ #0$& #**$ $$ '$ & $ 8& # '$ 6 #**$ #. $ #**$ ) # ) & $ 8& #6 * $* 3. $ *$ #** * $#8. )$ #0. $$ 8$ & $ 8& # $ )6 $ $#2* $ )$ $ 8*$6 < 3# # # $ 6 $ 8& # $ ) $#& ' $ # ) @1 * $ 8*$A $ 8$# 2$ <6 # & 2$ 8& # 2$ 9!P. $ $6 $) ' 6 $'. $. *$' # $ ,$. $ #$ *$' $ H 5 $1 * . $ #$ #$ * H 81 8 1 * . $ #$ * 6 $ 81 *$ ),$ #$ *$ # $ $2 $ *?* 8& #. ,*&. )$*$ & $ $2 3 8 # 8& # @) $ 3* $A6 $ #$. $1 * # $ $ )$*1 $* 2$ . $ & #$ # $$6 $ #$ & $ ** 2$ 6 #0 $ 8$W# * $$ $' )$$ 8& # 2$ 4 9!P6 #$# '$ & & $ #**$ #*$$ $3 $ # # @ # $ $ #$$# #0 #** A6 ' $ * # $ #$ # $$ $6 $ )$ # #03 # $ 8$ & 8$ * * #0 '$ 6 # & ) 6 +(2 $ # & # $2 * # #**$ 0, $6 $2 & #$' 0, $ ,*$&* ) $ $ $ $3 $ 0, $ $. # $*W#$'6 # $ *. # ) $?$. * $*$ 8 # * $&6 & * # 0 * 5# $ * * ##6 8$. *<#$ & $* $2 8$ @$ & $ Æ# *$ #$ # $$A $3*$) 2' &$ $) $3& $ 6 1# # 1* * . & * * < 86 . $ & # $ & $ * , $. 2$ $ #*0 * ) #0$# * @ * * 8 # * A $ # #**$ 6 < *< # $ 8$# $2 3. $ 8$ $3*$ #** * #8 $' $ $86 $3*$ <2* #** # )1 6 ) # $ & * $ $P <2* 2* # #**$ . * $ #$ # $' $ 6 $+ ! Φ F O F < ) Φsat V Im m # 0 / ( $ *2 $3*$ *$ # $' $ $86 $3*$ ' 0,02 *<#$# )$ Q #$ # 8 $ 8*$ $ 5 ''$6 Q #$ # #$ # $$ $ 5 ''$6 Q & #$ # $$ $ $. #$ $ $)$ ''$6 $3*$ ) # 2$ # & $' $ $8 #* #** $8$. #**$ $ * $ N3 $ #$ # $$6 73 & )$ & )$ $$ ) '$)6 $ 32* $3*$ *$ # $$2 $' $ $86 $ '' $ )$$ #$ *$' $ $ # #**$ $. 8$ $ 8$ # 26 *$ $' $ $8 <' 6J66 ! # &* $3 #**$ Æ# @) 6J6 $' ;JA6 # $ #$ 2 #$' #$ * 0, $3 )$ # 2$ ) $ # $ #$ 6 3* $ ),$ #$ *$ $ @ $ 2$ '$#0A6 $ 2$ 8 E '$8F #**$ $ ) E '$)F @) 6; $' 4A6 $ & 2$ #** 2$ # $ 6 & $' #**$ '$)6 $ $ $ 0$ @ 0$ 8*A6 #$ *$ #$* 8 & #**$ 6 #$ '$* 8. '$ $ #$ # )6 & #$ & #$ # $$ $* $6 * )$ @) <' 6J6 $' K(A Q & & 0, $ 0$ @A. #$ * 2$ $ $ # $ $6 $ #$$# &)$ )$ 6 $ # $ #?V $* 5 # @A#0$' * $ # $6 $ #$ $ * $ #**$ 6 Q & $ $ @ A. 3 & $ +& 2$ & ) $$ 6 $ ) *$ $ #$ #$ *&$ & #$ # $ ) '$ 2$ . 8$ $ #$$#& 6 $ # . &$ # ##6 # $ # $ 2$ @A#0$'. ) '$). $& # #$ # $$ & $ 8$ $ @ $ $ * $2 0,02A@ A6 #$ # $ # 6 #$ *$ * $ $ #1 $ *$' $ 6 # $ # # @A#0$'. 2$ ) * 6 $ $& 2$ #$ # $$ ) $* . $2 ) $ * $ #**$ $ #$ *$' $ 6 Q & $ $ $3 0, $ $* &. #1 # $*# @ A $ $ $? ) 6 #1 $ *$ + '$ $ #$ *$' $ 6 $ . *$ 1 $ # $ . + $& $2 #$ # $$. N3 #?V $* 6 Q & #$ # $$ $ @A. #$ # $ ) '$ 2$ @ $ $ * $2 0,02A@ A6 #$ *$ ) @A. 2$ # & #$ ) *$ *$ & #$ *$' $ 6 $ ) '$ $2 . 3 $* $$ & 6 $# $ <'. $ & * )$ *1 $ * *?* ' $ J. & * $ #**$ *1 $ * @ #**$ Æ#A $ L. & $ $ 8*$ $ .46 & $ )$ *$3*$ . )$ & $ & #**$ *$ @ A6 +) * #0#0 $ # 2$ * # #**$ 0, $. $ #$ $3*$ * #1$)$ 6 #2 #**$ $ * . * . $*W#$' $ 1 ) $)$ ) #$ *$6 2$ . * . #$ # $$ $ Æ$** '* & # $ $ * #*2* @A#0$' #$ *$' $ 6 2$ & $ $ * $ $ )$ #? ? 6 66 66 66 ? # O ? ? O $ ! tb tz td ta < ) ts ti tm ipri ub u commutation facile (pour mémoire) isec uer 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 2Φsat 000000000000000 111111111111111 usi 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 g ma 000000000000000 111111111111111 t # 0 " !! * $$ . )' '$ *$ O ¾ $ $ )$ #$ *$' $ $ ** $ #**$ @1 # $ $ #1#A. ¾ & ) $ # $6 O * $$ #$ # $$ @2$ $ T A6 $ * $ #**$ *$ * 6 $$ $ 32* ' $ 8$ & ¦ $ . & 31*?* 5 # $6 #$ )$ ? . $ *$3*$ * # *$3* $ ) $)# $& # )$ $ $ 6 : #? *$. ) #** '$ . $ $ '$ . $ ) $)$ $ $ 6 5. $ ) & $ 2$ 5# $2 6 $ $ * **. & & ) $ $ # @$ '$'A6 $ $ *$3**. $ * $ #** *$ * . # 2$ +2$ @ A #$' @A6 & $ )<#$ #2 ) 2$ $ & $ $ # $ #* . & $ #0$' . 2$ $ #0$' & ) . $& #0$' & )$ 6 $ # & #$ $ $ #$ *$' $ 6 * #$ # 0,02 *?* * & $3*$ . ) 5 #26 *$& & #2 3* # $ #$ 6 ) . & $. $ # 2$ * # #**$ #$ 6 8. #2 *< $P $3*$ $ $ $ #$ #$ 6 )$ # $ & * #2 *< N2 $ $6 $ $*2 $ $ 2$ <3 # $ #$ # $$6 8$#* # )$ # $ )$ $ # $3*$ . # #1 $ ) #$ *$' $ . '$$ $ *$ 6 $ <' 6J6J $' # ) # $3*$ * * #$ # C *$' &D6 $ *2 $3*$ . # C *$' &D * 31 #$ 6 $3*$ #* 3 )6 # 2 & #$ $$ 8 $ #$ *$' $ @) $ # $A ¾ 6 $2 . & #$ *$ ) & & #$ # $$ $6 ) & #$ # 2$ 1 * * +#3 #$ # $$6 # 2 & #$ # $$ #* #** #$ # $ $ *#$3. $ #$ # 2$ $ $ ! 2$ $ $6 O . $ $$ 8$ & $ )6 %% ! < ) : ) * ) # 2$ # & #$ # $ & #$ # $$ $ $6 $. # #$ $ . *$ # $ P. 6 . #* )$ #$ # $ < . $5# '2 . . $3 # $ $ <' 6J6 $' K(. ) & #$ #0$ ' $ $ $ # . # 2$ $ #0$' 8$ ) . #0$ ' $6 & #0$ '$. )$ #0. # $ 8* ) @ ¾ ¾ $ 8 $ ? A. #$ # $ 2$ $ '2* $* #$ # $$6 #2 *< # '2* * # 6 : ! # ) # 2$ # & #$ # $$ #1 $ # $$ . # 2$ & )$$ #$ ) ? $$1 * $. $ & #$ 6 8 $ 8*$. $)# #$ # $$ $ '$* # 6 $ #$ 2 #$ '$ $ #$ *$' $ ¾ @8$ #1 $ #0$'A. #$ # 2$ $ $ ) & 6 : <' 6J6J $' #1# A6 ) $ # #$ ¾ # '$* $ #$ $$ 6 : <' 6J6J $' )$ A6 0,02 $ #$ # $2 $ $ # $ '$ N # $6 "$ $3 8. ) $ # ? '' )$ $ )$ $ #$ # $1 $6 #2 *< # 3$# '2* * 2$ # '$ # 8 # * 6 $ #$ 2 #$ $ #$ *$' $ . #$ # #$ # $$ 8 8 &$'* $ @ $ $ $ 2$ . #* $ #2A6 : <' 6J6J $' #1# $A $A6 #2 *< # * 2$ # '$ # 8 # * 6 # ¾ $ #$ 2 #$ 8 $ #$ *$' $ ¾ . ) #$ *$ @A. ) ! & #$ # $ $ $ $ )$ #? @ A. $ ' ) #$ *$' $ 6 $ $ $2 $ #0$' #& # $ #2. . $ #0$' #& $ ) ). $ $ ) !! 6 : <' 6J6J $' )$ #A. A. #A A6 $ #0$' #& * $ 3 ¾ 6 $ #0$' #& *$ &$ 3 @# 2$ 8$ & *$ &A 6 2$ ¾ . $ #0$' #& *$ 1 &$ $$$?V$ C$)$ D $ #0$' * $. & #$ )$ $ #0$' #& $ 8$ & $ #0$' #& # $ #2. # #$ $ # 3# $ # # 6 '$ $2 ¾ . $ #0$' #& * $ $$$?V$ *?* * & $ #0$' #& *$ 1 &$ . & $ #0$' #& $ * tz ipri td ts ti tm 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 001 11 0 00 11 0 1 00 11 0 1 001 11 0 00 11 0 1 00 11 1 000 11 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0111111 1 000000 0 1 00 11 000000 111111 0 1 00 11 000000 0111111 1 a1) % tz a2) 111111 000000 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 t 11 00 00111111 11 000000 00 11 00 11 000000 111111 00 11 00 11 000000 00111111 11 b2) c1) ti tm 000000 11111111 00 000000000000000 111111111111111 000000 111111 00 11 000000000000000 111111111111111 000000 111111 00 11 000000000000000 111111111111111 000000 00111111 11 c2) 111111 000000 000000 111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 000000 111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 000000 111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 111 000 000 111 000 111 000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 111 000 000 111 000 111 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 tz 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 000 111 0 1 000 111 0 1 000 111 0 1 000 111 0 1 000 111 0 1 000 111 0 1 000 111 0 1 000 111 0 1 000 111 0 1 000 111 0 1 000 111 0 1 0 1 0 1 0 1 ts ti 11 00 00 11 000000 111111 00 11 000000 00111111 11 000000 111111 00 11 000000 111111 00 11 000000 00111111 11 b1) d1) td isec = 0 isec = 0 * d2) tm 1111111 0000000 0000000tm 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 ti 1111 0000 0000 1111 00000000000000000000 11111111111111111111 0000 1111 00000000000000000000 11111111111111111111 0000 1111 Charge électrique considérée par le critère Charge électrique manquante (par rapport à celle considérée par le critère) Charge électrique supplémentaire (par rapport à celle considérée par le critère) # 0 ) ! , > . , . *$ & $ #0$' # $ #2 @ )$ #$ A6 : <' 6J6J #A. A6 Æ$** 8$ $ $ $2 ¾ . $ #0$' #& * $ $$$?V$ C$)$ D $ #0$' #& *$ &$ . $ + . & $ #0$' #& $ *$ & $ #0$' # $ #26 : <' 6J6J #A. A6 & $) $ #* $ #$ 6 $ #$ 2 3. #$ $ #$ # @0*' A 8$ & 6 $ $ *< *$ # $) $ #0$' #& *$ &$ $ #0$' #& * $. 8$) $ #0$' #& * $6 5 8$)$ $ #$ $ ) #* *$ . *$ $ 6 + ), # & #2 *< $P $3*$ #2 # #**$ . $ #$ #$ 6 8 & #$ *& & #$ $$ 8 '$ $ #$ *$' $ . 8 # 86 % ! < ) +(3 ) $ # 8$W# * +#* # #**$1 . $,$ # & $ #** 6 $ $ #$* 2$ *$#0 * * #*$ $)# $ $8$# # #**$ 6 <3 $ )$ # $ . $ & $ $' )$$ $ 8& #6 '$* #0 *8 #**$ 6 & + #2 *< @) J64 $' K4A. 3*$ # #**$ $ #$ #$ . $ # $ '$ . O 6 O ? O ¾ #03 * 2$ $ # $ & # # #**$ @ . #$ *$. #6 6 6A6 ) & # #**$ $ $ O Æ$** )6 $'* $ * $ 3 , 0 *2 6 * $ #$ *$6 $ $2 $$*2 #$3 #$ *, . $ *$ $ # H #$ Æ#$#. $ *$ $ $ # , $*& H #$ #. $ *$ $ #**$ @ $ <3A6 #$ *, $ $5# $ #$ *$' $ 6 #$ Æ#$# $5# $ *$' $ $ & #1# 8 $ #$ #$6 3* #$ #$ Æ#$# $'* $ $ & *$' $ #? $ 2$ 4S6 $ $ & $ 2$ S6 #$ #. . #* #$ *$' $ 6 # 0 *2 $2 $ # $ 8*$ 2$ 8 #$ *$' $ 6 $ 8*$ $2 8 #$ *$' $ ? $+$ ** 8 $ $ 8*$ C *$D $ $ $ *?* #<#$ @ . #$ 8& #A6 8$ $ # # 8. & $'* $ #$ # ## *$' &. # $'* 0 $ 8. $** 2$ 3* 86 $ $* $ #$ 7#$ * $ $ #)6 8$ # $ *$& & # # ) * . #** #$ *$' $ 6 $'* $ O * $ $ #0 #) & #$ # $$ ##$ $' $ $8. $) +2$ $6 #0 @ #$ * $A $2 O . & 8$ $ ** O 6 * # * $ 8*$. $ $2 2 + ! % $ 8$ & $ #0 ' *. $# & #$ #$ * * $ $ 8*$ @3 6 . '( ) ( A6 #* # $ #$ # $$ $,$ O @N3 #$ * $A $ 8$ & 6 . #2 #**$ 8$ ) ? $2 $'* O @N3 #$ $$ A6 $) ) $ $ & #$ $$ )$ ? 8$. #$ 8$ & #$ *$' $ 6 O . #0#0$ # 2$ $) )$ $2 $ $ 6 $ $. #** $) . O )$ ? 8$ . # 2$ #0 O 6 ) 2$ $ )$ #$ # 2$ $ $ ! 6 #** <' 6J6L $' )$ 6 $ $ # <' # #$ . *$ * * @$ A $ 8* ) * #$ $$& # $ @ '$)A6 # , ) . &$$)* . N # O O 8 # * . $#0$ # 8* $ 8* $ 8 # * @<' 66K $' ;; )$ A6 $ * *$ $ #0 #) $2 3 3' #. & $ * *$ $ #? $& . $ * *$ #$ *$6 *2* . $ #0 $ ). ) #0 ) $ 0$. $ $& $ '$ 6 32** . $'* $ $ #$* $ $'* $ & $ *$3** @# 2$ & T A6 $'* $ *& $'* $ #$ *$ # 1 6 $# . $ #0 #) ? <' 6J64 $' 46 & +6 " & $ <3 $$*2 #$ # $$ #$ *$' $ *$ 2 2$ # #**$ 6 $ #0 #) $ # 6 2$ #0 $ $ 8*$ 6 $ $ 8*$ *$)* ? Æ$ * $ * $ $ )$ * *$ $ ' $ 6 $ <3 $ )$ * *$6 $ $. #0#0 2$ * * $ # $ $& . # & ) 2$ * * $ )$ *$3*$ $ & $# $ $' 6 8$ & # * *$ ) $ 2$ * * . #$ #03 N #03 6 5. # $ <' 6J64 $' 46 ) & $ )$ *$3*$ ? $ . $ )$ 2 $ Z 2$ . )$ %& 6 $ )$ * *$ $ 6 ? $ )$ *$3*$ $ ? 6 ? $ )$ @ $ 8 # * A 2$ $& ? ? '$ ) $ 0$6 $ * #$. ? T $ 32* #$. Z @? A ? T @ Z A %& T % ! < ) 2PhiT (2PhiM + fuites) Donne la chute de tension A minimiser 2PhiSat Donne les conditions de commutation A garder supérieur à une certaine valeur isec ISnom Pente 1/(lsat + NLf) Pente 1/(Lsat + NLf) ~1/Lsat Isat A garder inférieur au courant magnétisant −ISnom Phi = integ(u,dt) 0 PhiSat PhiT = PhiM + NLf # 0 ( , . + ! %* uer crête n= n 1100 = n= 5 6 1200 4 n= 3 .. es rl ... po u n. le va s sée tili u ... te suf ... uer crê nc rê te ... 900 e sd ur ... 1000 sio 800 n= ten chute de tension inductive 700 2 tension de sortie 600 500 n=1 400 300 200 100 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Uc 0 600 1200 1800 2000 2400 3000 3600 4200 4800 5000 5400 UE # *0 3 3 !! 4 %+ ! < ) $ & $ * #$. $ * *$ ? *& $ * *$ . $ & #$ $*2 $ $2 $'* 6 )$ #0. $ 32* #$ @#** $ <'A. $ * *$ ? *&. # $ . $ * *$ $ )$ & ? %& . # $2 $ * *$ %& . $ *$3*$ 6 )$ $ & # *$3*$ $? $ ** 2 8$ $ $ * #$6 *$3*$ 8$ $ * 6 $* $$3$* $2 +$*$ T 6 8$ & $ * '$* $* $ # #$. & $*2 $'* $ @$ # Z ) $ )$ A6 +(4 " * * # $8$ #$0 #0$'6 $ . $ $1 +0 & ? *$. ) $ )& 6 8. # * * . #$ $ 8$ + *$ )$$ 6 ( ** & #** . $ <3 $ )$ # $ 2$ 7. * * 2$ ;6 #* *8 $ 6 $' L6 $#0$ #$. #2 *< $ # 2$ $8$ $ O ¾ O @ A &$ ? # $ #$. # 2$ & ** *$3*$6 $ & T 4 :. # 2$ T (JJ : H T T J T L6 $ & T J. # & $$?V $ $. ) & T ; ) $ $' )$$ 6 T L @ $ '$ $2 ;A6 $ # ) $ ¾ O ( */ $ # . )$*$* $2 . & 8$$ ) $) #$ *$' $ 2$ 4S6 $ # <3 ¾ 2$ 4S #$ * $. T 4 ; T K ¾ $' 8$ #$ #?. $ #$ * $. & $ #0$' # $ 2 $6 & $ #$ # $' $ . 2$ #* # #**$ . $ #**$ $ 8$ & #$ *$' $ ? ( @ # $ $ )$ *, $ $ #**$ $A6 $ # $ # $ O O ("( *R " ) % $) ) *$ & # )$ $ Æ$ 6 $ $ )$ .L *R. & * $) *$' # +' ##6 O T L *R $) # & #0$& $ 8*$ $ #$ # 8 ) *$ !. )$ $ ? $ 8$$6 8$. $ '( ) ( 8$$ $ 4 ! *$3** '$$ 6 $ )$ $ 8*$ ) $ 8$ . !6 $ )$ $ *$ # 2 *6 & $ $ 8*$ )$ ? .J .46 # * 8 $ ) $ # $ !6 *?* * #$ *$' $ ) *$ J.4 6 $) ) & $ ' )$ ? *$3*6 $ & )$ $ $ )$ 46 #05. Æ# $2 +< $ # $31 *$)* 2$ # & $ $ @) A6 $ T 4 *! ! T ! . ! 8$ & . + # $ ? * $ $ $ #0 #)6 $ $. * 8 $ #$ *$' $ . # & $ 0$$6 T O K #$# N3 $ #$ # $$ #$ * $ O T O Z @ A! T *R * #$ # ) # $. T L6 $$ 1 #$ # 8. #$# $ #0 #). $ #0 $ $ 8*$ . $ #0*$ , # $ <' 6J64 $' 46 ) & # )$ $ $ 8*$ # ) 6 $ # T L T T K *! ½ O T O Z T J L *R 2 $ #0 #) #$ * $ @; A *$3*$ @4 :A LO T JL : #$ 3$#* & $ <' 6J64 $' 46 #03 $ ? 5 6 ) & * $*2 $ '2 $ % ! < ) $ *$3*$ $& . & )$ # 4 :6 )$ #0 #$ '$$ * 8$ $'* $ #$ *$6 ). $ * . $ $ * 2 $ ' $ * *$ $ *$& H #$ $*$ * . *$ $'* $ $ *$3*$ $& 6 # & # # # #**$ . $ # * 1 * ) $ <' 6J6; $' #1# 6 # <' $ #0 '$** * * $ #**$ $ 0 *2 # 3. $ 8$ )$ #$ 4 6 # <'. ) & + * $ $2 6 ) '$* & $ *$' # * *$ #$ '$ #$ *$' $ 6 8$ & 8 8 2$ # & $) # +2$ $*$ . & $ #0 #) 8$ & # #$# #16 $ *< $ $& $ )$ #0$ '. * $ '2* $ # $ 6 *$ 2 ' $. # * * * #0 #$* $ $ 8 & $& 6 5. #1# & 3 8 ) & $ * $ 6 . #$ +2$ $*$ $ $ 2$ # & $$ $)# * # $$. *$ *?* # $ #$ 2$ :. # & $ $ 2*. #** ) $ $ $ 3* $6 $ * $ $& $. $ $'* $ * * @& )$*$* $ # *&* )$A. $ $ * $ #0 #)6 * $ #0 ? & $ $ * O $ $ $ 8& #6 $ $ $ 8& # $,$ # ) & $ . )$ ? $, * O 6 $ & * *$. & O +2$ #0 O . $ * $ O *& 8#* * O 6 . O + ? 8 $* $ ¾$ # #**$ . $ &$ ¾ O 6 $$** $ $' '$ . . . # $2 * $'* 6 $ 3 #$. #$ $'* $ . # & $ $* #* $ $ $ & #$ $ 6 $'* $ $$ 6 5. #$ *$' $ $ @ $ $ $ JSA. $ # # $ $&* $ $5# @$ #* $ $ A6 $ * # ) 2$ 36 - @ '( ) ( A & & * #$ *$' $ $ 8*$ 12$18$ '$$ $ ' <#$)* 8*$ #6 #$ *$' $ . ) $ 3 $ #0 #). $$ $ ? K4 $)# T L ? $)# T 6 $ $ )$' : @$)# 8 #?$' 8*$ A6 8$ ' & : ) 3 8 $ & : @) $ 3* A & $ $ " ) %$ 1000 500 500 pri6 1000 0 u upri6 −500 −1000 0 −500 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 −1000 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 −5 x 10 1000 1000 500 500 0 0 mΣu pri uer −500 −1000 0 0.2 mΣu pri uer −500 −1000 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 −5 x 10 10 5 5 0 0 i sec ipri6 −5 0 0.2 i sec ipri6 −5 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 −10 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 −5 500 pri6 1000 500 u upri6 x 10 1000 0 −500 0 −500 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 −1000 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 −5 x 10 1000 1000 500 500 0 0 m Σ upri uer −500 −1000 0 0.2 m Σ upri uer −500 −1000 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 −5 x 10 10 5 5 0 0 isec ipri6 −5 0 0.2 isec ipri6 −5 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 −10 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 −5 500 pri6 1000 500 u upri6 x 10 1000 0 −500 2 −5 x 10 0 −500 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 −1000 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 −5 x 10 1000 1000 500 500 0 2 −5 x 10 0 m Σ upri uer −500 −1000 0 0.2 m Σ upri uer −500 −1000 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 −5 x 10 10 2 −5 x 10 10 5 5 0 0 isec ipri6 −5 −10 2 −5 x 10 10 −1000 2 −5 x 10 −10 2 −5 x 10 −1000 2 −5 x 10 10 −10 2 −5 x 10 0 0.2 isec ipri6 −5 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 −10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 −5 x 10 # +0 9 ( 1.6 1.8 2 −5 x 10 % ! < ) #$' $ # * 6 + 2$ #$ & : # #03 2 $' 2 $ ) $* $$ 2$ $#$ 6 ! ) ! ,' 6 @ ) # " . "' # 3 3 ; " " # = >' Æ 3 = >; @ ) 3 " 31 " . ' "#; @3" 3 3 ); -(' # & $ $ $ #**$ @# *$ A6 $ # < 5 $$ & $ #**$ $) $ #* 6 # 2 #** # *$ 6 8$. '' 5 * #0$' # $ 6 $ ) 2$ $* $ 2$ #$ ' $8$ '$ $ $ $ 8 # #**$ 6 #$ # $$ 8 $ 8*$ #0 $' $ $8 #* $ #$ $ #$ # 6 : . # #0 # 2$ $ $ & $ ) $ ) $3 # * #8. $ ) # 6 * $* & $ #0 # $ $ )$ *, $ )$ @[ A T LO @ A ! 9 ! 1 ) $ $ )$ *, 6 $ O @ A * #$ 2$ ) #$ @ 2$ A $ 8 $ 8*$ #$ # $$6 8$ #$ # $$. O @ A 8 # 1 $6 $ . 8$ 0,02 @+1 < # # # A & # + 2$ H $ #$ # $$ $ *#$3. #** #$ $ 8$ * * . $ 8 # $Æ O T O Z @ Z ! A @[ A T Z $ $)# T LO $ T L@ Z ! A $#$ *& $)# * * : $ T U T 4; <$ $$*2 *2 *, <' 6L6 $' )$ 2$ $ *$ ! $)# )$ # ). ) : $ T ; U T ;J $ # $ *$&$6 $ 5 # . $. 2$ ) * #0$' # $ . & $) '' $ #$#6 @$A $ & $$ # ) $ $ #0 #) $)# < & 3$ $ )$ *, 6 T $)# T T @ A T J ! @ T A *2 *, # ) $ # <' 6L6 $' #1# 6 ) & # ) #* #** # #**$ $8$ $# 2$ 6 ) $ $ & $** # ? * 2$ < $ $ 6 8$ 8 ) & # $** $ 8& #. # $ 6 & Eeq req Ls Eid Cs # 0 / 1 Commande Puissance Ue Ls Lsat et Lf Ucs* + Eid* + + Choix de n et R Eid (n,R) + + − req.Is <|ur|> + Cs − req.iLs Onduleurs req Eeq req # 0 + . 2$ $ *$. $ #**$ # ) $ <1 ' 6L6. #$ $ # # # 6 - 2$ $ < . $$#0 2$ #* $ $ #**$ 0 *2 3$ $ $ $ #. 2 #$ ,* $ <'6 $ #* $ 3$# '* *$ . # 2$ & $ $ T 6 $ # '$* T 6 '* $ . # ) $1 * 3$# #* $ $ #0 #) $$ . $ & $ #0 2$ 6 . 0 *2 $$ # ) )& 0$ #* # & # # $& & . *$ $ #* # & # # 5 $$6 $ #**$ *$ $& 8 2$ 4S @ # )A. $ 12$18$ # ) $. #** ) $ )$ 6 $& $ )$*$* ) $6 6 <' 6L6J $' )$ 6L6L $' )$ . $ *$ 5# $)# $ #**$ . 3 5 6 $ 3 #$. $ $& #0 #$ )$ J. ; 6 $ $ $ #$0 #0$'. , $*& $# 8$ ! 9 ! 1 ) 800 750 700 650 600 550 500 uC 450 S 400 0 0.002 0.004 0.006 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.008 0.01 0.012 200 150 100 50 i L S iS 0 0 Temps (s) # 0 & ! ! T 4 800 750 700 650 600 550 500 uC 450 S 400 0 0.002 0.004 0.006 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.008 0.01 0.012 200 150 100 50 i L S i S 0 0 Temps (s) # 0 & ! ! T & * . )$ #0 $* '2* 6 *$ $ # # #**$ * # $)# *2 *, #** @2$ $ $# # )A $ *1 $6 *$ # @$)# # )A 8 , $*& '$ &$)# *2 *, . )$*$* $ $ * $# $ $ * @$ *, A6 8$ # & $& & T T % 2$ *$ # ). 2$ 8$ $ #**$ @ T ; T A6 *$ 8$ $ < T ! T 4 ! < 8$ *3 & #$0 #0$' $ 6 #1 $ # 2$ #0 *$ 2 2$ $) $ #$ $ $ @*$ 8 * * # #?A6 # $ $ #0 *$ 2 2$ * 3# . $# $ $$' #0$' 2$ ) @$ 8 #* ' #$ # ) # $A6 '$ &$ 8 # * . $W# & # #**$ #$ $# #**$ #$#$ $)# 3 ## . #* $ @[ A6 ' $)$ $' $ #**$ $ #**$ #$#$. & *. $ & $ * $# $ $ *. $ $$6 $ #**$ #$#$ & $) 5# *$ * Æ# * B) $ * $ $2 $6 + $ #**$ < ). )$'$ # #. $+$ $# '$. $ . $'$ . $< $ $&6 8$$ $ $ $+ * #$ $ #$ # @$$ A. $** $ *$$'6 $ & # & $) +&# )$ & # # # 6 +6 # 2$ $ 8$W# #0 . 8 # $) T 6 , $ # @H A & * $ *?* )$ 6 " #0 $ )$ *$ + ! T Z 9 ! 1 ) $)# @&A $ $ 2 & #03 $ )$ * * * $ $& . $ #**$ 86 * * $ &. #$ 8 2 '$ 2$ ; @ #$ ) A. # )$ #*$ $)# $ $ $ H , ) 6 #$# $ )$ & # ) @ )$ #* #03 A T T J ! 6 ) #0$ '* 8& . & '2* $. 5# #0$ '* )$ $)# 0,6 $ 8$ $ 8$W# )$ Q & #03 #1 #**$ $'* $ . 5# #0$*6 Q & #**$ * . #1# 5# & *$' Æ$ @ $ 4 :A6 2$ & $ ) )$ $ & * . 0. * . *$ $ Z4 :6 . ? $ ) 1$'* + $2 $2 #$ )$$ * * '$ $ *. 2$ #$ 5 $ #0$ '* 6 #0$ '* . $ )$ ' *8 5 # #$# #16 $ 3& $ 6J $' (4. ? # #** 8$$ $ $ ' $ *8. ? & #** 8$$ $ $ '$ 6 $ $. #0$ '* # *$ @$ 3* ) ;A. $ #* 3 #0$ '* # @# ) 4 4 ) ;A6 @ ? $ $#$ * $ $ $* $ 6 $ * $ $ '$ . $ '$* 3 # 8 #?$' *$ # $ $#$6 $' 8 2$ $ $ 64 $' 4J. $)# > $ ;;4 : @* **A6 $ $#$ )$ # $)# $ . )$ ;4 : & # 2 )$ ; :6 $' # 8 # . & 8$ * $ $* & $ * . 5 C 'D6 5. $ #0 $ & #0 #0$'. * * . & ? ' * . $ ) $ $ * $6 $ *?*. 8$W# . $ *$$'. $)$ ) $ )$ & *$ $ * $ . 8$ $ & $ $' )$ #*$ $)# . $ & 6 $ ) <' 6L6 $' 6L6 $' L. $) 2$ $ *?* *$ 6 $ > $ 8$ $ $ 2$ $ #0 #) $ $ &$ <#$ ? . $ +$*$ $ $ * $. $ *?* & # 2$ 8 # * $6 $ < )$ Q $ )$ $ *$3*$ & $ 6 Q $ )$ $ *$3*$ & $ . 0 0$ ) . # 2$ & T 8$ & * ? 6 ) . $ '$ 2$ 6 8$ 8$ 2$ * $'* $ ) ) #$ $ $' $ $8. # $'* $ $'* $ $& 6 . & * $ '$ $ *$3*$ $ $ . . # )$ 6 # & 8$ $ <' 6L64 $' )$ 6 <' 3$ $ *?* *$ & $ <' 6L6J $' L ** 2 $ ; 2$ . $ J 2$ 4. *$ # $ . $ &? 6 * * '$$ & #$ *$ # @ ; A. $ $ 6 )$ #0 #$ #$ )$ #$ 8$W# $$'2 @ T A6 $ $ $& )$ $ 8 2$ $ ) . # & ) & '$ )$ @ 2$ A. & ,*$&* T Z 6 5. $)# T Z . )$ $' $ 8$ &$)# T 6 8$ & )$ $ ) . 5 '2* 5 # $ $ &$ $ *$ 0$6 5. '$ . #**$ $ 8$# ) 8$ #$ 8$. # $$ 6 #* #$ 1 $ *& $ 2$ $ $# @#$# #** & #1A Æ @ A @ ' A@ A $ )$ & #**$ 8$# $ ** 2 T . # 2$ 2$ $ < ) 6 ' $ $ ) $ $& #**$ $ @ $ # ' $&$A6 ' $ #0$' '. 8$ $3*$ @*&A ' T ;46 )$ 2$ @ A' # $ ' <#$ . # & # 2$ 2$ $ &$ #16 $ Æ T ; 8$W# *&6 & $ # $# @*?* )$ *?* )A $)# T 6 $ 8* $ #0 )* 2$ $ $ *$ . T Z ' @ A ! 9 ! 1 ) 1500 1000 500 0 −500 −1000 m Σ upri uer u C S −1500 7.8 7.85 7.9 7.95 8 8.05 8.1 8.15 8.2 8.25 8.3 −3 x 10 200 100 0 −100 isec iL S i S −200 7.8 7.85 7.9 7.95 8 8.05 8.1 8.15 8.2 8.25 8.3 −3 x 10 n 5 R 0 7.8 1 7.85 7.9 7.95 8 8.05 8.1 8.15 8.2 8.25 8.3 −3 x 10 0.5 0 7.8 7.85 7.9 7.95 8 8.05 Temps (s) 8.1 # *0 9 % : 8.15 8.2 8.25 8.3 −3 x 10 T4 ?7 0 $,$ # $ ' <#$ 0,& ' . $ & # $# 6 8$ 3 # ' . * )$ $' $ $)# T Z + # )$ $' $ $)# T 6 1 $ 8 # * $)# ; # $##6 $#0$ $)# 5 ; :6 $' <& )$ $2 $ & T . # & ) #3 T $ <' 6L6L $' L6 <' 6L6; $' )$ $'$ * $ *?* *$ $ #0 #$ 6 '$* * T . #$ $) # $ 2$ * ! . & 8$ )$ $' $ 8$. #* $ # $ 6 # *$ # 8$ $)# $ #**$ 0$6 <' 6L6 $' 6L6( $' . $ $ *$ <' 6L6J $' L 6L6L $' L6 $ # #)* T 4 T . #0 #$ )$ J. ; K 6 <' 6L6K $' 6L6 $' $ *$ )$$ 4 2$ 9:. #$ #8 ; 6 <' 6L6 $' J 6L6 $' L $ # $6 & $ 1500 1000 500 0 −500 −1000 m Σ upri uer u C S −1500 8 8.5 −3 x 10 500 0 isec iL S i S −500 8 8.5 −3 x 10 n 10 5 0 8 8.5 R 0.4 −3 x 10 0.2 0 8 8.5 Temps (s) # +0 9 % : −3 x 10 T ?7 + # # # . #$ $ #$ # ? # #** )$$ $ *2 *, . & * $2 P 2$ #0$& *1 @$ **A6 # *2 $ <' 6L6J $' 46 #$ *2 *, . . . . . $ & #$1 $#& #$ # $$6 * 1 $ )12$1) '$ 1 #**$ 6 $ Æ# 8$ *2 &$$)* #6 *$&$ &. & #$ # $$ $ $. $' $ $8 *$ & #$ # . # & #*& $ # # # 6 8 & $ # #$ $ *$ # ((# ))". 2$ $ )$$6 *2 & '$. *$ #* # *$ # @# $# $ A. ) * 1 $ $6 *$' & ,2* ? #**$ $)# * ## 1 '$. 2$ # $## $) $ $ 2$ $ # # # 6 5. '$ )$$ '$ 2$ $ 1 $ ) $ $ # 8* $. $ & #1# # $ @$ * $# $ $ *A6 $ )$*1 $* $##$ & 2$ 8$ #0$' & $ $ $ )$$ $ $ 6 #$ *$#0 $. 8$$ # 0 & ! ! T 4 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 1 2 3 4 5 −200 −150 −100 −50 0 50 100 150 200 −1500 −1000 −500 0 500 1000 1500 n 0 0 0 0 S iS i sec iL S C m Σ upri uer u 0.002 0.002 0.002 0.002 0.004 0.004 0.004 0.004 0.006 0.006 0.006 0.006 Temps (s) 0.008 0.008 0.008 0.008 0.01 0.01 0.01 0.01 0.012 0.012 0.012 0.012 ! R % 9 ! 1 ) T 0 0 0 0 iS S L i sec i S C m Σ upri uer u 0.002 0.002 0.002 0.002 0.004 0.004 0.004 0.004 0.006 0.006 0.006 0.006 Temps (s) 0.008 0.008 0.008 0.008 0.01 0.01 0.01 0.01 0.012 0.012 0.012 0.012 & 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0 2 4 6 8 10 −400 −300 −200 −100 0 100 200 300 400 −1500 −1000 −500 0 500 1000 1500 n # 0 & ! ! R ! 9 ! 1 ) u C 800 S U =U /6 C E 700 600 500 400 300 0 200 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 Temps (s) 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 i L S iS 150 100 50 0 0 # $0 & ! ( ! T ; : uC 800 S U =U /6 C 700 E 600 500 400 300 200 100 0 0 200 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 Temps (s) 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 i L S iS 150 100 50 0 0 # %0 & ! ( ! T : # 0 & ! ( ! T ; : 0 0 0 0 iS S L i sec i S C m Σ upri uer u 0.001 0.001 0.001 0.001 0.002 0.002 0.002 0.002 0.003 0.003 0.003 0.003 0.004 0.004 0.004 0.004 0.005 Temps (s) 0.005 0.005 0.005 0.006 0.006 0.006 0.006 0.007 0.007 0.007 0.007 0.008 0.008 0.008 0.008 0.009 0.009 0.009 0.009 0.01 R UE/UEmax 0.01 0.01 0.01 & 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 1 2 3 4 5 6 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 −1500 −1000 −500 0 500 1000 1500 n # 0 & ! ( ! T : 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 2 4 6 8 10 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 −2000 −1500 −1000 −500 0 500 1000 1500 2000 0 0 0 0 S iS i sec iL S C m Σ upri uer u 0.001 0.001 0.001 0.001 0.002 0.002 0.002 0.002 0.003 0.003 0.003 0.003 0.004 0.004 0.004 0.004 0.005 Temps (s) 0.005 0.005 0.005 0.006 0.006 0.006 0.006 0.007 0.007 0.007 0.007 0.008 0.008 0.008 0.008 0.009 0.009 0.009 0.009 0.01 R UE/UEmax 0.01 0.01 0.01 ! n 9 ! 1 ) < ! ( * Ls + I Cs # 0 / 1 $ 1 * . ) # *2 $ $ #**$ $ '$ 6 # $$ # *$ 8$ #**$ # ) & *$#0 2$ 2. & Æ$ $Æ $)# $# '$ #** $ # # # 6 $ # 2$ ' $$' $ # # # 2$ $ # # # 1 6 < 0*' *2. #* $ # # $)# $ #. *$ $ $ # $ 1 $ )$$6 -(* / % # 2 & $ '$ $ $ $ $ < @# & 12$18$ +< $)# < A. # ) )$ ) $ # & $ $ $5# $ $ )$$ $ < 6 # 2 & # ) @0 < A # $ * #9$' ' 2$ #0 )$$ $ < . $ $ # # ) @ < A $ $ # $ 6 & #$ < $ )$$ 1 0$ $)# $ 6 5 $ *?* & $W#$ $ # '$) $$2 # $ $)# #Æ# $** '$8. $6 2* $ $ EF6 $ & )$' # $2 # # ) #1 $ < 6 . *$ # ) $ $ < $ # $ . *?* $ & # $ #0$' # ). # 2$ ? )6 8$ #$ $ 3* $ # ' & # $)# $ < 6 T ; '& '$* 2*. 8$$ #* $ #$ # 6 $ & #$ # < * $) ) S. # & * # $ $ # &)$ 6 5. #$ ) 2$ # & $ 3#)* #)6 . 8 #) ) ) 8$W# $#$* 5 6 #) )$ * & '* *$ $ # ) #$ <. )$ $ *?* 86 #?. 8 8* $ 8& #. #$ 2$ $* 2$ 8& # #0 $ 8& # $ #. + ! 9 ! 1 ) $ & 8& # & #$ # ) < # ) $* 6 )$ #0. 8 * $ #$ $* $ #$ 6 & 2$ 8$ # +# )$ 6 $ #$ 71 #$. 8* $2 $ 8& # $ $ 5 $$6 $ 0, $& $ $ 0$$' #*$ $ $) #$ 5 6 $* $ #$ 8 $ #1 $ ##8. 1#,# 0, $# $ $ #** $)# #,# #$. ) 8$W# &$* 0*0& $)# $* $ #$ 6 $ $ 0$$' # $ #*$ $ $) #$ 6 $ 0,02. $ 0$ * $ $ #$$#& *$$ *$' & 6 * * #$ # * * *$ # *$ $ $ 0$ @) '$$ *$ # $ % $' JA6 -(+ @" % % $ # +&# & $ '$6 $ *$ 0$. $ #0$& # $ 1 # $8$6 )$ *$ $ #* 8$ & $' # $ $# 6 # $3 *, $ & )$ $ Q '$ # $ . & # )1 $?6 Q '$ # & # ) 8 # 6 / 4 & # ) $?. &$' $& $ $ $ $ # 8 )$ $# $$2 # $ 6 $ # '$* $# 2$ $ #0$' # $ & $8 #$ @ $** $ #A6 $ # $ * &$' # ,2* $ && # 6 &$' , $*& $ $ $ # $ 31*?*6 8$. $) $ )$* '$ 2$ $?. *$ * # )$ *$3*$ $*6 # $ 8$ $) '$. $** ) *$ 8$#* 6 " :, $ & *#$ * # &. ) ? ' 3 6 $. # ) $) #** '2* $,*&. 8$ #$* $ #*$ 6 #. $ 3*. #0 # 5 $3 . * # # '2* 5 * $ $ #**$ 6 $ $. $ # 9) ( ( $ . 5 * ) #$ 5 . 8$ 1 *$ ##$6 5. #0$& *. $ $ #$ 5** $ $ $ #,# 8 # * * @ A6 $ $ # &6 :, *$ $ & *#$ * $ # $ & 6 # ) $ *#$ * &$' $ Æ#$#6 * & *#$ * &$' 0 *2 8$ N # & $ $ 8*$. 2 $ $ $*$ # < 6 )$ #0. $+$ *$ # +#* #0 . ? 8$ $$$?V *#$ * &$' $ Æ#$#6 8$ '$ $ 8$ & *<#$ $)$ $ 5 2$ )6 $ $. *#$ * &$' $ $ *$ # $#2 ),$ $ ** . # $ 8* ) $ . $ 3* $ 6 $ # )$*$* $* 2$ # '$ $ &$' C$#8D6 # )$ * 6 8$ 8$#* #0$ $ $ $3 $31 $ $# $ #0$# $ 8*$6 $ $' *<$ '2* $ )$ $ #0$# 6 8$$ $ $' #**$ Æ#. & ) *$ $ # 1 #**$ 0, $6 8$ *$& & $ # &$' $ # ) #0$& * & 8 $ @ * * A6 # '$ $ $ 2$ ) H )$ #0. $ &$' 8 ) $? $ $ Æ$ $ # #$6 ! 9 ! 1 ) ! #. * * 6 @ # %& E%& F 3 H ; @ # # 3 ' 3 " . 3 ; @ ' ' 3 & C ; 2(' # ) & $) +&# #$$ *$ 6 5. $)$ *$$' . #$ $ $' $ $8. # 0 & # #**$ 0, $6 $ 1 . $ #0$& . $)# $# #0$ #. $*# 3 C0$D. C$D. *$ #$ 8$ + $ #$ $ $' $ $86 8$ # # # ) *$$ & . 2$ ) 0, $3 $ #**$ $*W#$'6 3 $ #6 ! ) / #$ <' *& & 3 $* < # $# ? # # # ) $ ' $ $ #$ #$6 # $# 3 ) . $ $ 6 & 8$ +$*$ *$ B) # # $# #0$'6 $'$ # ? # . 4 : # . $ 5 # $ $ 6 '$ ? * 8 #0$'. ) $& 8 2$ < 6 * *$$' $ # )$ $ % ! * " 3 6 # $# ). # $ #0$'6 6 *$$' $ $ ## $ #. *$ $ ' #0$& ) )$ 0$ $2 #0$& $$ $*W#$' 6 $ # ' 6 J6 7* $ #0$'6 $ * * 6 8 #1 #**$ $ & $ $ # ) @ P$ )A6 #$ *$' $ $ * 2$ $ 6 & $ 8& # <3. '$ 2$ $ 8& # * $ * $ $6 L6 # ) $ #**$ #6 #$ *$' $ $ # #**$ @#0$' # $ A $2 $ 6 #$ *$' $ 3$ # ) #6 $ 8& # <3 $ $' * $. $ ) *$ 6 46 8 & # $ #0$' $ )$ # $ 2$ $ ' $ . 8* # #$6 $ $ # $ $ # ) + 2$ 2 #$ $ #$ '$* 6 ;6 '* $ $ # ' +&2$ $ )$ * $6 ! 6- & # ) #$$ *$ . 8$ *$)* & #$ 0, $3 #**$ $*W#$'6 * * $ & # #**$ $*W#$' )$ 2$ $ ? 8 #1 * . $ 8$ 3 #06 *2* . & #**$ $*W#$' * * *$ . +$*$ 3 $ *?* $6 32** . 8$ & # #**$ $*W#$' 3?** # $' *)* 6 $ ) $ 3* & $*W#$' $ 8$ &$2 & $*W#$' $ *$ $ #$ * @$ 3* 4A6 5 3 H $ )$' $ $ # $' $*W#$' 0, $ 0$. $ $ #**$ $*W#$' C0, $D $6 # *$$' 8$ * $2 #$ #$ 8 #$ 2 8$ )$ $ # $'6 5. #$ 8 #< %M )$ 2$ J * *2 $ *$. :6 & $ * $ 1 6 & $ #**$ $#0 0, $3 # #0 $*W#$' $ 2$ :6 & $ $ # $' * $*W#$' $ 0, $ $$2 & ). 8$$ & # #$ *. *. 8 $2 :6 8$$ # & $ )$ 8 2$ 4 9U6 $ # 8 # * $ # 2$ R. 6S $ $ # . # & 06 * 6 ( Td Tda Tda Td Td Commande thyristor dual pur Tda Commande thyristor dual amorçable # *0 8 @ 1 A B 3 H #. $$$?V #$ * . $ #0$& . $ * 3 C0, $3D #**$ $*W#$'6 ** & <' 6466 #$ $*W#$' *8 C0, $3D $*W#$. $ 0,1 $ $ &$ $ # $$ 6 #$ $*W#$' *1 8 *$ 3 C0, $3D $*W#$. $ 5#)* #1##. $2 $$ $ 8*$. $ * $ #$ # *$' $ @$A6 & #* 3$# *$$' 8$ $ 6J $' (46 2(* ! % $ # $ $ 8$W# # ) $' 2$ 8$ 6 ( " ) " $' #$* * 0 )# 8$. 8$ 8 #1 # )6 & # ) 8 # *$* . 8$ & # 1 $ $ 8*$ 2$ 8$ #* #** #1##. $ & $ #0$' $' $ $86 8$ #$ & 8$ #1## 6 $ $. # 2 & 8$ $)# $ &. 3. 8 # . 8$$ '$* & #1## 6 5. $ * * & $ *?* #$ *, 6 . #$$ $ $ $ #. )$ # 6 # ) * . ) & 3 #$ 2 8$ & $ #1## 6 $ '$* *$& $ $. & ' $ #6 # ) $ $ *$#0 8$ 8 # $ # 3$#* #** # ) 2' & $$ # $)# * 6 $ '' #0 $ $ 8 $ 8*$6 ! * " 3 8 # * *& & $ #**$ ' $ #*1 * 5 * *$ * '$ @# <'$ $ #**$ A6 ' " 5 #$ #1## 8$ #. 2$ $ ) L @$ 3* $ $ 1 8*$A. ) '?$# 2$ $ # $$ $ #**$ 0, $6 8 # #1## $ $ ). $) 6 $ # #$. $ #$ $ #$* 2$ )$ *$ #*. *$ ? 2$ 3#8 $ #$' *?* * & #$ *$ 6 $' 2$ 0 *2 $ $ $ #$'. $ $ 6 ) #$. ) & * $ #$' #$ #1## @) EFA6 $ #1##. 8$ $? ## ). 8$ $* $? $ $)$ & $ $3 8$ ) $ ' 6 $ #$ 2 # #**$ 0, $ 2$ #$ $ *) #**$ . $ # $ *$6 #$ #0$' @ 8 2$ L A. #0$5* %M Æ$** . $ #0$ # $? # ) '?$# 2$ # 0*&6 $ #$ # $. )$*$. )$ #$ %M6 $ 2$ 0, $3. ' $. #$ #1## %M $' $6 ' #1## *$ . %M < $ $ ## )6 Æ# # $ #$ #6 ) # $2 8 # . #$ & 8$ #1##. 6 8$ * #1## **$* $ ** 8$. $ *$' # 2$ 8 # 6 8$ # $ ' & $ #**$ $$ )$*$* * # <* $' # 8$ # <'6 # # & $? # ) #* Æ#* )$6 8$ # $ $ #1## . 2* $ * #1##6 : / " < 5 := & $ #$ 2 8$ $ & #1##6 . " $ $ * #? #*$ # 2$ # #1## $*W#$ 6 # ) )$ Q C0, $3D $*W#$. ## #*& $ #**$ '2) $ <$6 ? ? & ) $ #0$' # $ * & . 8$ #0$' . # & # #**$ #$ 6 Q 8$ & $ #$ #**$ 8$ $ *$#06 Q 8$ &$ * 0$ $ $ ## )6 < * * # ) . # 3 C0,1 $3D @ $' $A $*W#$ & *$$' *6 $*W#$' *. $. # # $*W#$' $ 3 $. #31# $6 *. $ $. 2$ 8$. $ #1## $2 $) #$ # *$' $ $ $ 8*$6 $ *$#0 $ C0, $3D $*W#$ #$ ## )6 $ #$ 2 # $# ?. 8$ #1## $ %M $ #**$ $*W#$'. ** $ $ $ # ) #$ $ # $*W#$' $ 6 * $ * # ) #16 J" # %& $ *$' #=$ 2$ 0, 2$ #**$ $). #1##$ # $ & $ $2 ) *$ 6 8 # * *$ $)# $ * #$ #1## @8 # C$# +$DA6 $)$ $' #$ # *0 & 8 # & & $ $ #$ #**$ %M6 )$ #0. #1## 1 ) $ 8#* $ & $ $3 # $ 2$ #1## $ *$* ). # & $ $ #$ $ ** 8$6 $ $. $P #$ $2 * B). #$ # *$?V #1## 8$ # @* * $ $ 6 6 6A 5 # $ @$*W#$' $ #=$ 2$ 0, 6 6 6A6 $ # & $ * '$ )$ $# #$ *) *<#$ & $ +#$ $2 $ <$ * *$ # )6 $ # $ $+ #**$ $*W#$' * $ 0,1 $3. #=$ 2$ 0,6 *$?V 3 8$ & $* $ #1##. & $6 $ $ ? #$ #? *$ #$ 6 2(+ / $$ # ) $3 )$3 5 ' $ . *<$ $ 8$W# $#6 $ #0$& , $#$ # <'$ 6 #$* # 2$ $ 8$W# $ # <'$ ? 5# # ) * 6 ! * " 3 a2) 1000V b) 1500V c) 3000V # *0 C 4 T; $ * # & 8$ # $ #$ 2 0$ # #) # ) *$. &. . ? $$ 2$ $ ' $ 6 +* $$ # <'$ )$ $A ' $ $) . * ) ? $# #. * . # # $ $# $$2 @# <'$ $JAA6 ) '$* ? $# $ # <'$ A #1 @ $ $AA. $ # *#6 A ' $ $) # 4 . 3 #. * . $# $$26 #A ' # J . * 6 # <'$ <' 646 646J $' )$ 6 8$$ $ . $ #0$& * )$ $' $ $ ' $ 6 +6 * $ *2 # $ & * # <'$ # # $ $& 6 $ 32* # # # & # $ # <'$ #03 $ $ 8*$ 6 #0#0 $2 * * $ )$ #? $ $& 6 #0#0 '$* 2$ * * $ )$ Æ#$# #$ *$6 $ * & * a3) 1000V b) 1500V c) 3000V # *0 C 4 T; $ 8*$ #0 $ # 8$ . $* * $ $ 8*$ *$ $ 8 # * 0$6 )$ # #0#0 $ $ 8*$ *$ $ $ 0$ $ #$ # $' $ 6 $ # #$12$. * 6 $$ $ T ( * ( .K6 $ 8$ & $ 8$ & $ )$ #? $ . *?* . $# & $ $ 2$ *$ # $' $ $86 * * # $# $$26 $ )$ * *$ * '$6 $. $ *3 $ 8*$. $ & $ . # $) )* $2 6 8$ # $ '$ $ 8$ & $ $ # <'$ $JA. * * '$ @) 46J64 $' JA6 & *&* 6 # $ $ # <'$ . )$' # $# *#$ & #?$ & $ <' 646L $' )$ 6 $ & 2$ #? #0$& # $# $ # $ $1 & # $#6 # $ $& # # $# # # 1 @$ *$ B) #0$'A6 *$&$' $. . #. & &$ # $# 8*. $ 8 # 2$ J )$$ '& &$ & ' $ ) @3 Z ' < C # $# 8* * ' 4 : ' J :6DA6 + ! * " 3 3333 V a 1753 V a 1767 V b+c 2500 V b 2500 V b 2500 V b+a 2630 V a+c 1753 V a 2630 V c 3333 V a 2500 V a+b 2 configurations 1767 V b+c 3 configurations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Æ$ # ## ) 8$A6 % ! * " 3 + #0 ' 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 LJ 3* $ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4 ! " ! 6 @3 " =% > 1 ' )' # ; @ " ; ; ; ; # "# " ; '(' % # $ # # $ $$ #$ # $$ 8 # #$$#& #0 $ J6 $' ;6 ; > 4 65 0$ *$3* * * ! 6 8$ # & $ $$ $ 8$ #0 6 #$. 8$ $. & #0$* 3#$ *$' & ) 0*'2 $ *$$ *$' &6 8$ $ $ & * . #9 $ $ @ $5# $ $ $ ' *$' &. Î * ")+ $$ A 8$ 6 # 3 $ . ## *$' & XV$. $ 8. $)# $ @5 # $, 3A $)* 8$ $ '$ $, *, 6 $' #) $ $ $ 8$# . *$ 2 2$ * $ *$3** #$' $ ' #0$* #*2* # $ *$$ *$' &6 # *?* $ . $' 8$ $ 2 6 3 *$& $' 1 ) 2$ * * #$ # $' @)$ $ # *$$ *$' &A. )$ #$ # & $ $ * ** & & $ $1 $ *$$6 7$ $' $ 2 # 2$ 8$ 1 $' * 1##06 $ $)$ $' 8$# 8* ! ## *$' &. #$ $. + ) $2 . $ $2 36 < P. & #$# '$ & & # #$. $# & #$ 8$# $' @ $ < 2 ' $*2 $ $ 2$ $ $ . & * * . $ & # * A6 % ** 0$. O <3. * * O . @) J6; $' . $** $ <' 6J6L $' LA. 2$ $ $ $$ 6 8$ # $ '$ $ 8$ &. 8 * * 8$. # O O *$8. . #)* . # #**$ . ) ) $ * $6 )$$ *$ *$$ ) N # O O . 8$$ #. #0$# 3. # #$6 #$ O $ * **. # 2$ 2$ 0$ *$. $ & #$ O $ *$3**. # 2$ 2$ $ *$6 #03 *$$ # #*. * $ $ $$ 2$ *$ . *$ '$* $ $ )12$1) $ *$6 *$$3 2$ 8$ *$ @ 8 $A 0 #0$* ?6 ** $# #,# 0, $ $# & $ $1 #$ # ) . & # $# $ 2 $. *$ & *$$ $ . , $*&6 8$ #* & ' $ #,# 8$ #$ 7#$ $ * $ 8& # 8 $* $. *$ ? * 6 *$$ #0 )$ # ? #< @ XV$A $' 2$ 8& # ) & 4 9!P6 $$& 8 $ 8$#$ $6 $ # # $ . $2 3$* * 3 #$$#& #01 & *$$3 8 @ $*0A %( . *$$3 $*0 1'$ *$' &. 8 - > > *. 8 @- > A J7J *6 ? 5 6 - /6- $ #,# 0, @ H ) A *$$ 8 $ 8$#$ . #,# @OH A #$ #. **$ ** $36 #0 )$3 $3 #$$#& '*&. 2$ * . $ $ T ) O T # )# $ ' *, ## *$' &. * . # $ # ## *$' &6 $ <' 66 $' #1# #,# J7J. & $ 8$#$ . $ *$& # 6 & ( * B = Phi/nS (T) 000000 111111 111111 000000 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 111111 000000 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 1111111111 0000000000 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 H =ni/l (A/m) # 0 1 ( 1 $ $ #$ # C #* $D #* $ # + T +O + + #$ 0 '$0. # ' 3$ #,#6 #,#. 8$#$ #< & # )$ L4 * #0$* 3#$ J 9Y*. 2$ 4 6 3$ $2 $ # $)# 0,02 $& T ) J Y* ) @ A6 #Æ# * $3 #$ $ #* *$' & * EF. & $ *$ 2 $ $$ $ 3 $6 $ 2 $3*$8 )** . *$ #W$ $ & N #6 $ $ #$$#& $ $ *#$3. *$ . 2$ $ #$1 $#& 0$. *$ $ #XV # # @ H O A @ H O A. #** & <' 66 $' )$ @$ #$ *< 2 '' )$$1 *$ 0,A6 8$$ $ . $. $ $ # #$) $ #$$#& . O O . #$ 8 $ #$ *. # & 8$)$ $3 # #**$ 6 $ $ $. T . N3 '$ $ N3 *. # & ) & $ $ *?* #0 #) $ #$6 $. * @H O A )$ 8$ *3 * * O@ A $ )$ 8 '$ $2 $ )$ # O #* )$$ $)# $ *$. O@ A #,# C#0$D. O@ A #,# C8D6 3# *$ $ + ! 2 PhiM isec ISnom 2PhiSat simulée réelle Isat Phi = integ(u,dt) −ISnom # 0 D ) ! ) & ( '$ & 4 2$ . *$ #0#0 $ 2$ 3$ 5 $ *$6 ! 6 # 2 $ #$$#& @ OA $3 $ $ #0. &. 3$#* . ) $) #0 & # ) 6 $# # #$$#& #$ 6 # & . *$ )$ ) $ & $3 $ $ # #06 8$ $# # 3 )$ 8$W# 2$ *$3* & # 6 $#* $ 8$. $ 2$ $3 #$ #0 & # . # & <3 Ä 6 $ 2$ $3 N3 #0 & 8$ #XV # O $)# O@ A. # & <3 # 6 $ $ )$ O@ A )< & #*$ $)# $ )$ O 6 # @'$ 2$ Ä # A $ <36 $ $ $ . #$ # )* 8. # #$ & # ' *$' & # $ $2 $ $$ . $& ' * $ #$$#& & $) *6 *?* )*. #0 8$$ ) $ #26 #0#0 2$ $) $ $ 8$ $' * 1##0. #** & #** 6 ! 5 * * )$ T 4 ** # T ** + T J ** + T 4 ** , T K ** T L $ 8 # I4YJYK1J7J #0P *. $ 8 '$1 * 6 * * # $3 )$ *$' & )$ ) @A T ( Y* @A T JL * ) @ A T 4 Y* @ A T L * #$$#& #& 0& )$ ! Phi (mWb) 2,06 Phi(Isnom) (3kA/m;450mT) PhiSat 1,44 60 i (A) Isnom 1,30 1,04 0,78 Isat 0,52 0,26 0 O,13 1,03 # 0 ) ) ( T "KL O@ A T "L *R T ; O@ A T "K; *R $ #$ <' 66J6 * * $ 8$ & O@ A '$ $2 $ )$ . # & #$6 $ 8$ * * O@ A. $ )$ 0& 2 '2* 8 2$ $ )$ 0$ O . & '$ $2 *R6 $' 8$ $)# < P $*2 J **6 $*2 '$ #3 & * 8$ $' * 1##06 $ *, @ $ # #)A #$ Æ#$# $ ) Y** #$ * $6 $ ##$ )*& $)* ). *$ )* #) 8$6 #$ # $$ $ <' 66L $' )$ 6 & $ $ # $#) #0$ ' $ #$ # $$. $ 8 # * . 4 9:6 # 0. $' ) *< 3* $ $' $ $ 3 $. & ) ? $## #$$#& #16 $ # 0 , . $ 3* $3 $)# # #$ # $$ 6 '(* ) # + *5 $ $' *$ 2 $'. 8$ $# *$ 3 6 $ ) & $ *$ + # 8 # * $ $ $ *$ *$3*$ #< $ #$0 #0$'. 6 $ $' $ 2 $'6 $ *& & ) 8 $2 #$6 $ # +&2$ JJJ : :6 $ #0 $ #*$ $ $ *$ $ 6 $ 3*. $)* 8$ .;; : ##$ +2$ S $ # # 6 >:. # & ) & 2$ $*W#$' . & #$' 8$ $)# * $ # $ 6 * # $ #0$# $ 2$ 3 3 6 + #03 #$ 4 * $) % & $ 5 # *$ $ # '$ ) '$ '6 $ $ 8$# $& <36 #03 #$ 8$ $*2 $ $'* $ # 5 #. $ $'* $ % $ $'* $ @ 8$ '$ #$ A6 . $ 5 # *$ *% ! $ # $ *$ $*$ $ 3# 4 G6 $'* $ ' <#$) $ 5 # *$ # #$ # 8 * % . $'* $ *$)* #? $ $ *#$ & $#6 $ $. 4 ) * S $ 3 ) # ) @*$ ) $# $ $3 $ \A. * # +#3 ) # * # 6 3 '$ 8$* & $) 2$ #0 $ 8$* $ 8$* 6 # $ $ $ *6 Q #0 0'0 # $ $3 * $3. 8$ ). $)# # #* $ @81* 9A6 Q #0 0'0 # $ $3 * 0*'2 . 8$ Æ#$# 1 +# . $ # #* $ 6 82 $ *2 # $ . # 2$ '$ $ 8$6 & $ & #$ $ )$ 8$6 #$$#& $ $ $ )$ Q $ #Æ# *$ 8 @ '$8 A6 Q @2$ 4 A )6 Q $ #$' * *$ @0 & #$ A6 Q #$ & $ )$ $ 8$6 Q $ & #$ '*6 Q $ #$' $ $ *$ #**$ @#Æ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sortie # *0 " ! ! <' 664 )$$ # 2 . *$ *1 $ $3 $ $ . # $ $ # , $*& # 26 $ $ $) #?$' $2 $ 5 # & $) 8 # * *$ $ )$ #? $ $ 6 # ) $ & 8$ 2$ #0$& 6 &$ ' ' $ $2 # * + $ #$ #$$ $ 6 $ $ . $$& $2 $ $ *< # & $ 0 6 ' 8 2$ # $ 6 . )$ #0. #** # $2 ) #$ $)$ & $ ) $ '. # * $3 #$ # #?$$'6 # ) $' $ & # 2 # W# #$ 8 # ?V $$ $ 8* . # & ' $2 $# * 6 '(3 )$' # # $ $ #** 6 + $ < $* $ #? $ *$ & *$ $ #0 '6 & ; $ )$' # $ $ ' # $ . $ )$ ) 8$6 $. ## * * #** Æ#$# $ 2$ $ #**$ $ $ #**$ $. & * # $ #$ # $$6 $ $. ## * * * N # 8$ #$ # #?$$' 6 $ $ EF6 + 8 # ## #. 2$ # $ $ #$$# #$ $ 6 # $ $ $)# #$*& C, D6 #& #$$#& -@ A $. # $2 & . .. 8 # #$ 6 ** #& ' $ #0 )$ ) .. $ 2 $* 36 #$ & ' $* )$ #0$* #& $)* 8$. )&$ $ $)* 8$ .6 $ $ $. 8$ & . )$ '$ * . # & $' )$ $)* )6 8$ # #*$ 0 $ $' 2$ $& 6 $ 2* $ # #$*& $ *$6 5. . * *$ $ 6 -$0* . $ $ # *$ *$$ $$ *$& & $ $ 86 #$*& , #$ 8 # $ $' *$ $& #< )$$ $) . ##$ $ )$$ *$ $ # $'6 #$ #$*& $ I >46 I $ $ $)* 8$ *$ $ * $ 6 >4 )$$ $)# $ *$ & $ $ #$6 & + 8(+ $ *3 # $?V # $ $. $) # $# $)# 0* $) * K( @& $ #0$ ' * A6 $ *?* )$' ) # $ #<& $#$ 6 *$#0 $ *$0* $ $6 )$ #0. 8$$ * $ . $2 $ #$0 #0$'. && * #0 & #03 #*1 $ #$$'6 $#. $ * $)$ & $ #0$* #& @# $ 3$ $ $A $ 2 )$$ *$$ $2 $. 2$ #$ $** $ *$$6 $ 2$. $ '' 1 *$$ $# @ #$ LA. $ 2$ # '$ 8*$ #6 & + $ *$ & # )12$1) $ # $ $. $ # # # ) 8$ $)# # $ $6 # $ 1 $ #< #** $$$ *$#0 $ 8. *$# # $ $ $ $ $ # ) >: $ $ *<#$ @# & $ 8 $ * 1 * *$A6 $*2 $ '$ * * -6 '(4 )$' $#0# $ $ #**$ ' @ # & ) $* $ #**$ $#0A6 $#0# $ EF6 $$ $ #$ #**$ ' & #$ *$?V. #$ #$) $ *6 #$ #** & $ *& &6 $ #$ *$?V ? 8 # 2$ $ *$ *#$ & $ . $ & #0$& #$ #$) 8 # $ C* D $ *+ ! *6 $ #$ *$?V #0$' $ '$ $ )1 . $ & *$ B) # $# #$ #0$ 6 0$& #$ #$) #0$' ' #**$ * 8 # # ' . ' $3 , #0 $ . 8 $ $ #$ *$?V6 5# '$* $ )$ # *. $# $2 $ '$ &$' 6 $)$ $' # $#0# & $2' * # $ 1 * '$)$ & ) #$ *. $ & & $ # #6 *< '$* $ # #& 2$ 1 8$# *. & . $ #**$ . & # # & # # $* $ 6 $#0# # $#2* $ 0$ * $ $** *6 ! $ & 6 @3 " ) ' # = # >; @ # % % ' % ; @ K 3 # %& Æ ; $ $3 #$$#& #$ # $$6 $' )< $ 8* $ $$ . $ & $ & $##$6 $ $ $ #** $2 8 # # 6 *(' ) * 8 3* $. 2$ $ $ L : 0$. #* . $ . * )$ 6 ?V # $* $ . $2 $ $$$' #*#$ &6 6 3 $ 8*$ L :YJ :6 J6 3 $* $ # #0$# $ 8*$. $$ 8*$1 2$ . 6 L6 $ $ *$ $ 2$ * $6 46 $ #0$' 6 ?V # $ $ # 3* $ . $ # . #0 # $ $$6 $ 8 # W# @$ A *$ 2 2$ ? $6 )$ #0*$ $ 36 $ $$ $ *) $ # $ #6 # 8 # #**$ . $? ' #. $$ * * ! 9! # 0 ;' E ! ( @# A. *$#0Y$?. ),$ # . # 3 # 3 @#$ # #$ $ #$A. # $ $)# $ #0$' # $1 # $ # $#6 <' 666 $ #0$' #0$' *$ 0$ # <'$ $ # $# @$1 $8A. * !P6 # $)# $ 0$#0 2$ 8& # $$ +&2$ 4 9!P6 + ## 3* $ #* 6 #$ # $ 8& # < J !P $* $ 6 6 2$ 0, $3. $)# # $ 6 J6 $ 8*$ $ $ '( ) ( # 8* $ * * 6 L6 #$ # $$ $ $ 6 " ! ! *$ Télécommande avec détecteur de présence capot Capot de sécurité # 0 ! 46 2$ $ $ . # 8* $ * * $ #*$ 2$ # # ) #*6 ;6 #$ # 2$ $. . C #0#D 2$ * & $& $ #0$' 6 $ $ *$ $ ## 3* $ <' 66 66J $' )$ 6 *<. ## $ # <' 66L $' ; $ #$ #**$ 2$ *## ? <' 664 $' ;6 '$** #**$ $ #0$ '6 ) *< 8 # 1 * 0, $6 2 *<#$ $ $ 3 # $ 8 # C# $$ D $ #0*$ ' $6 $ *<#$ # 1 $ # $2 # 8 # $'6 $ $+ # $ 6 $ '$* * $& $2 $ $'* #$ $1 *6 )$3 # $ $## $ $ $$ $. '$ $ ** ' 6 $# *$ # # $1 $ 8$ & #$ # #?$$' $ #$ Æ#$# $* # $ * $ 0$ 8& # ) $ . $ & $ )$ # $ * $ $ 8& # @J !PA ) $ $* $ 6 *< ) 8 # . 4 9!P6 #$ # $$ $ +2$ $6 <' 66; $' ;. $ 8 # # 6 5 ) ## 3* $ <' 66 $' ;J $' #$ # $$ $ $ 3 $. 8$W# $2 ,* 5 #$ * #** $ $ $ #0$' 6 $ $3 #$ # $$ #** $ ** 3 *1 * 6 $ ##. #$ *$' $ $ 8*$ * 2$ < +% ! Sortie Entrée 9! Eau Redresseur et ventilo Inductance d’entrée Self de choc Transformateur Onduleur Décharge capa Inductance saturable et ventilo # 0 ! Carte microC " ! ! + Nappe FSK Condos DC Busbar artisanal Sortie AC Condos snubber Busbar imprimé Nappe mesures 4 Drivers TD 2 Modules 1200V−100A montés sur plaque à eau # 0 5 1 + ! 9! # *0 ( Entrée 4 Dissipateurs portant chacun 2 diodes en // Ventilateur 2 des 8 diodes Sortie # +0 & & + ‘‘Principal’’ ‘‘Haute tension’’ # 0 ! # #**$ 6 ## C #$D * #$ #? #? ) $ )$ #$ # $$6 ## C0$ D * $) : $3 #$ # $$. #$ $ $ * 2$ 4 . 2$ #$ $ 8*$6 * '$* #$ 8 # * # ) 6 ? $* $ $ #$ L 6 2$ ) :6 $ 8*$ $) #$ # $ 2$ ; . & *$ 8& # 2$ JJ :Y9!P6 ) $ *$ 2$ ,8 # * 6 *(* ! # **$* 8 # * $)# ## C0$ D6 # $ # $?V * #**$ Æ# 3 0$6 $ & $ 8*$ C2$ )D. # $2 )$6 * *$ # $ 8 8 # 2$ $ & 8$ #6 $ $ 8*$ )$ # *$ $ . .46 ) 8$ $)# # $ ## *$)$ &$ @) A6 <' 66( $' )$ 66K $' )$ $ ) $ . $ . #$ . $ & #$ # $ ) $ 6 #$ *$' $ ) $ *$ # $ 5 # 3 2 #6 '$ T L :. T J 9!P. $)# )$$ 2$ . L. ( ; 6 + ! 1000 1000 500 500 0 −500 0 upri ur 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 −500 9! upri ur 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 −5 x 10 40 40 20 20 0 0 −20 −40 −20 ipri isec/m 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 −40 ipri isec/m 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 −5 x 10 T 1000 1000 500 500 0 −500 0 upri ur 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 −500 : , . T L : upri ur 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 −5 5 −5 x 10 40 5 −5 x 10 # 0 # ! 5 −5 x 10 x 10 80 60 20 40 20 0 0 −20 −20 −40 −40 ipri isec/m 0 0.5 ipri isec/m −60 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 −80 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 −5 # $0 # ! 5 −5 x 10 x 10 T ( : , . T ; : & +* # #$ ) $ *$ $ # $ $ #)* $ #$ #$ #0$' # $ ## # 6 ) $ & # # $ 2 Æ#$#6 $ # # ## '$* $ 8$ & $ $ $ & $ *$ @) +$*$A6 ) * & #$ # $$ #$ *$' $ * # ) #$ *$ 8$)$ $ $ #**$ $6 0 ' $) 8$ #$ * ) $ #$$#& @OH A 1 #$ # $$6 #$ * * #$ 6 $ * ' *&* $ $ $ * N3 @2$ # $ 2. # $ ,*A6 $$*2 *$ $ $ #* @$ - 01 **26 6 6A6 $ # # 2$ 5 )$ #$ #? #?6 $ & # $ & * $ ) $# #,# 0, @ *1#,# 3$#* A6 $ # ) . #$ # $1 $ )$ #? : ) . #$ #? 0& ; '* *$ . $ L *6 $ )$ #$ C#?D & # $ )$ 0&. '$ $ #$ 6 $ )$ #? 5#1 ) $ *$ . #** ) <'. 8$ # #$ $ #)* 2$ $ # ## # 6 $ <' 66 $' )$ $ #$$#& #$ # $$ #? : #$ #? . # & * ) * #$ ##8 @*1$' #,#A6 $ $ )$ . #0 * #$ * $ * $ $' #,#6 $ # &* *1#,#. # $ $<#1 * T @$ $ $ * 8$ $ #$ *$' $ * 5 $ # $2 5 !$A6 $ $ $ # N3 * ) # # $# $ #$$#& @OH A6 $ <' 66 $' ; # $ #$ 2 #$ #? 4 . #? L : #? :6 $ <' 66 $' ;( &. # & #$$#& @OH A $)# #0 * $ *3 $ 8* $ $$ 6 ) & $ 8* $ $$ $ * $5# $ $ ) $# $ #$$#& @ $ $ A6 8$ 8 & 5 #$ $ 8& # $ #$$#&. @# 2$ #,# 0, $$ A ' $ $'* #,#. # 2$ $'* $ $ )$ $ #$ & $ N3 @$'* $ #0$* ##8 $$ A6 $ N2 8$ & #$ 7#$ # #0$* 3#$ & $ #0$* # $ * @ PA. &. # 8$. #0$* $ *$$ 0*'2 @5 $A *, 8$ & #0$* $$ @#$# 2$ $ $*2 * A6 *0 $# $ #$$#& * $ ) # 5 ++ ! Tension (V) 200 100 0 −100 −200 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 −4 x 10 Courant (A) 2 1 0 −1 −2 Flux (Wb) 2 0 −3 x 10 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 −4 x 10 1 0 −1 −2 0.4 0.6 Temps (s) 0.8 0 Courant (A) 0.5 1 1.2 −4 x 10 −3 2 x 10 Flux (Wb) 1 0 −1 −1.5 −1 −0.5 1 1.5 # %0 ) ! %% 7 %3 : 9! & + 2000 Tension (V) Tension (V) 500 0 −500 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 1000 0 −1000 −2000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 −5 Courant (A) −20 Flux (Wb) 2 0 −3 x 10 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 0 −20 −40 −5 x 10 2 1 0 −1 −2 20 Flux (Wb) Courant (A) 0 −40 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 −5 x 10 0 1 −5 x 10 1.5 Temps (s) 2 10 Courant (A) 20 2.5 3 −5 x 10 −3 x 10 2 x 10 1 Flux (Wb) 1 Flux (Wb) 0.5 −1 −3 2 0 −3 x 10 1 −2 3.5 Temps (s) x 10 40 20 3 −5 x 10 40 0 −1 0 −1 −2 −20 −15 −10 −5 0 5 Courant (A) 10 15 20 25 −2 −20 −10 0 30 40 # 0 ) ! * :3 %% 7 , . %% 7 3 #6 ) # #**$ . # 5 $ 8$. #$ $'* $ #$ ##8 $ $$ @$ $ $ 8*$ 2A #$ $ #0$' # $ 6 $ <' 66J $' ;K # $ #$ 2 #$ #? L $ #? ( :6 #*$$ # #$$#& 2$ $ #$$#& 0& $ <' 66J $' L(. ) & #$ # $$ '$* 2 #0 # & $)$ * 6 N3 $$ . * 2$ T "KL %. '$ 2$ # 1 0$ $)# 8 2$ 4S6 N3 #$ * $ @( A ) 4S 2$ $ )$ *$3*$ 0$6 8$ 8 $ & $ 3* $3 $ #* $$*2 *$6 # $$*2 + ,*$&* 8$). & # + #$ & ##6 # # . & $ *0 * * $. *$ 2$ 1* '2* $ )$ #$ # 2$ $ $6 # & $ 8$$ #*$ . $Æ* & $ #$ # $$ *$ 2$ # & 0$$ $* 6 8 & Æ# & ' $ 8$6 0 ( %$* . & ) 0*& $ #$ # $$ $ C$D $ 0**2 *& & $ 6 5 #1# + ! 2000 Tension (V) Tension (V) 500 0 −500 9! 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 1000 0 −1000 −2000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 −5 Courant (A) −20 Flux (Wb) 0 −3 x 10 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 −20 −40 3.5 −5 x 10 2 1 0 −1 −2 20 Flux (Wb) Courant (A) 0 2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 −5 x 10 0 1 1.5 Temps (s) −5 x 10 −3 2 2.5 3 −5 x 10 −3 x 10 1.5 1.5 1 1 0.5 0.5 Flux (Wb) Flux (Wb) 0.5 −1 x 10 0 −0.5 0 −0.5 −1 −1 −1.5 −1.5 −2 −5 0 −3 x 10 1 −2 3.5 Temps (s) x 10 40 20 −40 −5 x 10 40 −4 −3 −2 −1 0 Courant (A) 1 2 3 4 5 −4 −3 −2 −1 0 Courant (A) 1 2 3 4 # 0 ) , . ! * :3 %% 7 , . %% 7 $ 8 # * ## 3* $. 8$W# 2 )$$. $ + )6 $) * 2$ ) *$ 6 $ $. #$ # $$ * 8* $ # )# 8# @ <' 66J $' ;A. $ # $ * 0*& $)* '. ) J * #6 $ ' 2$ $ P$ * ) ) '* 0*& *$ . 2 $2 * $ *$ $2 3 $ $ $ # 3$ $ *$ < $ @# & * $)# 0**2 *$ $ 8 # * A6 ) Æ# & $) $)# . $ & $ # $ 8*$ @2$ $ $A. *?#0 8$ )$ 2$ ' ) $$*2 N$ @$ *$ & * #$* A6 $ *?* 8$ )$ &$$) )$ / # @0 5 $A * 8$ $ $ 2$ * 6 5. #0$5* ) )$ 8$ & $ 8& # ) P. , #* $)# #$ Æ#$# 4 6 2$ 8& # $ * . # $2 $ #?6 & 8 #$* $ 0, $& @ #$ 7#$A & #) $ $5# $ 5 8& # & 5 $ 5 3*6 & 8$ ? 3$#. # & # 5 8& # $ #) 8$ $ $ $3 $. $ & $ 8$ #)6 # # $ )$ 2$ 4 6 & & +$ Tension (V) 1000 500 0 −500 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 −5 x 10 Courant (A) 100 50 0 −50 Flux (Wb) 4 0 −3 x 10 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 −5 x 10 2 0 −2 −4 0.4 0.6 0.8 1 1.2 Temps (s) 1.4 −5 x 10 −3 4 x 10 3 2 1 Flux (Wb) 0 −1 −2 −3 −4 −60 −40 −20 0 20 Courant (A) 40 60 80 # 0 ) ! %% 7 % : % ! 9! 5** $2 8 #$ . 8$ & $ $ 8 #) $ 5 6 5. 8 )$*$* $ [ . &$ [) @)$$ 0, $& #** #$ 7#$A. # $5# $ $'* $ #$ 6 #). )$ #0. # $* $ #$ @ $ . 1*?* $ #$ A6 : ; ; : L . $ 9!P. 8* $2 $ 8& #6 ' # # ). & #$ # $$ $ #$* $ 0, $&6 # & $ 8$$ 0*& #$ # $$. # # & 8* #$ # )$ 8$ + 5 $#6 81 * & $) $ # 0*& ) GYR #$ # $$ $*$ @#$# 2$ $ $ # $ * *$ $ #$$# #$<& #$ #A6 $) )$ *$ # & . & $$ $* $ $ # $ ' $)$ 8 # $ * $ @; . :. 4 9!PA Æ$** '* '* 0*& *$ 6 $ # ). # )$ *$ $ )$*$* * 2$ &$$ $ ' @ $ *$$ *$ $*$ A6 8$$ # & ,2* 1 8* $ $ # 0*& $ 8 2$ GYR6 $ # 0*& Æ# 2$ . # )$*$* *$' 1 #$ # $$ $ ?V *$& @$ 3* ** +A $)# *$' 2 8*$ @2$ # $$ #. * # #) 0*& RYG*. # & $ $ $ $ A6 # $ # 8 # # . $ 2 *$ $3 . & $ #$ #$ * $ 3 $ #? 6 $) $, * # $ ## . *$ $) '$* #0 @ $ #0$5 $ ' *$ *$ Æ$** $ A6 2 N3 . * & # #0# #$* ? 2$ #$ # $ # . & 6 &. $ # 3 3* $. $)# # $ ). ** $ 2$ $ )#6 $) $ 8 #?$' $ <' 66L $' )$ . & $ $ 2$ $ 8 8*$ 8$# 2$ * 6 8 $ #0*$ <' 664 $' 4L6 <' 664 $' )$ $ $)# # 86 $) $)# @0 $ #$'A :6 $) '$* $)# #$ ; 6 )$ #0. $) #$ $ #$ #$. 8$W# * 31 &6 & #$ 2$ #$ $ #)* 6 5. # 8$$ # $$ 2$ 8& # ). 4 9!P6 #$# '$ & & $ #)* #*$$. 2$ # 8& #. $3 $ # # 6 $ ? $ 8$ & # . #. $ $ & 47 Ohm 47 nF 47 nF pas de rapport de transformation 47 Ohm # 0 " ! ! ! 700 600 500 400 300 200 100 0 −100 uCp ur 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 −5 x 10 80 60 40 20 0 −20 −40 −60 −80 iLs isec 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 −5 x 10 # *0 < ! 9! #$ $ # $ $ # $2 $) #** # 2$ $## $ @) $$0 $ 3A6 $ #0$ $ ** #03 * ##$6 $# #$ $ 2 #$$ 6 #$ $ ' $* ? $ 8$# $ #6 #$ $ ' $* ? #* 6 ? #* . #$ * 3# # $ & $ # # ** #0$5 $ $ )& 8$ 0*& @ *?* & $ #$ $ A6 )$ #0 & #0$5* $ $ 8$ $$$?V 0 *2 $# @#)* ^A # )& 8$ $ . #* . $ *$ 6 # # # )$ & $ $ #$ #0$ ' *2 6 $ *& 1? * #$ 6 $ # #$. 8$$ * * )12$1) # #**$ 6 $ 8$ # $ J6 $' ;6 86- 3 2' *& )$ $ $3 ,3 $ # 3* $ Q 2$ 0, $3 #$ +$*$ 6 6 6 Q 6 6 6 *$ $? * 36 5. 3* $ $ * #$#$ $? 6 #$ . 8$ # $?V. $) 6 - 2$ $ # $? +< @#1## . 6 6 6A. $? *$ 8 $ )$ Q 7 #$ * #** . 2$ $ #$$# $$ $ #0$' @* !P 6 6 6A. $ # * '$)$ & @## 3* $ C #$DA6 Q $$$' $ # $ )6 Q $ 2$ $*W#$' . $ 8 #$ $ ) 6 * 0 *2 $ 2*. #$ #$ # $$ #$ *$' $ * #$ * 5 . $# N # #$ * #** 6 # # #$ * #** . #$ $ 5 #$ 0&. # & * #$ # #**$ 6 * N # # 2*. $ $ $' #$ # $$ 3. # & $ * $ #$ * #** 3 $ 6 $ '$* $ 8*$ #$ *$' $ $ #$ 2 $ 0&* $ #$ @8 #0$'A6 $$$' $ # # ) $2 # . $2 . & & $ 2$ 2$ # *$1 * $$ 6 $ $*2 #$' *8 & 6 $$$' 0 $ 8$ & $ 8 # 0, $ $ $ $ 8 #1 3$ . 2 # # & ? *$6 "& *<#$ ) * 2*6 $ 2$ $*W#$' 2* $ & * ? 3$* 26 * 2*. & $*# & & 40 20 0 −20 −40 ipri 0 1 2 3 4 5 6 7 8 −5 x 10 20 10 0 VCE VGE −10 −20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 −5 x 10 # +0 1 ) (B @ A ,F72. 3 # & $ #**$ ' $ $$ # 6 5. #0$' $ ' $ & $ ## *. $$$ $ '. *$ $ $ $ P 2 #$ 2$ $ # # #$ ##. #*$ # $ ? # #** $$ 6 $ #$. #$ $ $ 8$W# )$ 6 $*W#$' 0, $. # ,*$&* $ & # #$ 6 $ ' $ #0$'6 $. @$ 3* $2 A #$ $ 0, $ )6 #$ $$ $ $ . # $2 $ $ $ # $ $2 ) 2$ #$ #)* ). & $ & @$)# )$*$* $ '$ 0, $A. $* $6 ) $ C, $*&D $)* ) $3 # . #** ) <' 66;6 # <'. #$ 2$ # $ 26 $ * 8* $ ** 2 $ . #$ $' 1 ## $ $ + $)$ 6 ) * &. $ ** 2 #$ # $$ $ @)&$ ) #$ *$A. $ $3 CD && )6 $ # $2 $# ). &. $ *2 8. $ # & # H &. $ 32* 8. & . )&$ $ $? # )6 2 *?* * & 8$ # )$ . $) # $)# ' & $)$ Æ# 8$ 8 # # ) $ > $)# JJ :6 # #**$ $ #$' $ $ '. $ & #$ $)$ 6 *## $. $#$ 2$ . # $ . # #$ $ #$ *6 "$$)* . ) *$##&. $ $5$ $ 0 *2 $ # & 0$6 )$ 2$ & # *# # $ # * $P *$ $$ 2$ $ #**$ #6 5. $*# &$)# $ 2$ & & & #$ $)6 ! 9! )$ <' 66; $' # 8$ $)# 0*'2 . *$ ) *?* 0 *2 . $* $2 8$ #*$$. $)# $3 *2 # )6 0 *2 )$ ? #* $ # # )6 / 0 $ $)$3 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 -<#$ )$'$ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 K # ' $ 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 (J ! " & )$ # # ?$#0 $) 2$ $ # # #& # ). #$ #0$# $ 5#6 '(' / " 8 $ ' # ) $ < . # & # # 8 # * # ) * 6 #03 # ' & 3# $ # #03 @) $' 4A6 $ $ 2$ * $ . #** 8 # 1 # 6 ' $$ $ $$ # ) * @) 46J $' JJA6 ' $ #$ * $ $ * 8$ %M ) @) 46 $' JA6 $ < $ . Æ# * ) #6 $ $ *$ $ *$ $ & #$3 # ) @) 6L $' A6 #2 2$ 3$* * * <6 $ *$#0 * * & ? 2$ $ #$0 #0$' @) J $' KA6 $ ' 8$ ) #$ # $$6 , #*$ 2 $6 *0 * * $ $$ $ < . $ 3* $3 & & 6 " $ #**$ $ < * *$ 8 #1 * @'* *$ $ A # ). $ # 8$ ! 9 @) 6 $' LA6 $ < $'0* *$ ' # #**$ @) M $' JA6 $'0*. *$ . $ $$ 2$ $1 * 6 )$ #0. $ * * ) # 2$ $. # )$*$* $ * 6 )$$ # *$ #$ $2 3# $'0* $$ $ *?* 8 # * 2$ 8$6 + - 5 $ $#0 # '$ & $ * # # # 6 2$ $ * $ 6 $ # # # 1 $ $ $6 Æ# *$+. $+0. $ $ +# 3 '$ #**$ @) L6 $' A6 $# $ '$ $)# < . $ $ $. )$ #0. $ * & )$ '$$ & # )1 $$ $ 5 $$ < 6 &$' $ $ $ @) L6J $' ;A6 )$' 8$ &$' $#8 $'$ $ $ #**$ 6 '(* " ! $ 5# * * @#03 )$ #*$ A # 8* $ #$0 #0$' * 6 * * $ 8$ $2 # $ 6 . $ # '( ) ( 6 $ $ * 8$ * * $ & #<#$ $ 8*$ #*$ $)# $$ $ 8*$ # #1#6 * * $ )$ $ $ *$ 6 $ $* # * * 6 $ )$ # * * # $ $ 8$$ #$ # $$6 1# $ * 3* $* 6 + 5 $ $ #$ # $$ * #<#$ * * # )6 #$$#& # #$ # )< 3* $* 6 $ 8*$ $ 8$& $ $ # '( ) ( #<#$ * * # )6 $ #0 *2 %M @-0 -4 1L!A $#2* $$ $ * 8 # * @0, $A $ * * @) 6 $' LKA6 $ #0 *2 @*9 GL7A 6 #03 )$ )$*$* ? ) @) $' 4A6 ! $ +1 *(' A ** $) )& $ 66J $' K. )$*$* *$# * #**$ 2$ 0$$' $ $ * #**$1 6 *<#$ * *$ * * '2* Æ#$#6 *(* # +$ ) . $ )& *< # )6 $ - @ A $ '' & $ $ 3 C )$ D & Q $ 0, $36 Q $ # $ @#* $ )$$ $ )$$ A6 & $ Æ# # ) $ # + # # 3 C )$ D. & *<$ $ '$ * 2* 1 $ & 6 $ $. ) & $)$ $' # ) $ * +3$ $)$ $' ) $ 3 C )$ D. & $ #* $ 3 $ #<&6 ) * 3 C )$ D. # #$ * $ *26 5. $ 0, $3 *) $ Q $ #) * 6 Q $ #) <$ $##6 Q $ #) # ) ' * #0. $** 8$ * * 8& # $ 8*$6 $'* . & # $. *$86 $ $. '$ <$ #$ #3 $ #$ 2 3 $ * '$. )$ $ *?* 36 5. $. 3$ * '$ $ <$ 2& * #&6 $ $. 3$ * '$ Æ# $ $ 0, $3 @Æ# * #1##A6 $ % ! / na na Vers les transformateurs np np na na Vers les transformateurs np np # 70 8 ( )$ #0. $ # $ # #* #$0 #0$'. # # # & $&$ # ) $ #$0 #0$'6 *< $ # # # ) 8 # * #**$ . #$ * #0 ) #0$ '. $ * '$ #*1 3. *$ Æ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Æ 6 6 K4 Y44L4. $ $ (LL. #* KK46 EF 6 0$3. 6 $ $P. /676 :$. 6 %$ . $ 6 $86 = =#0 0 $ $ *$ #* $',6 8* 0 $ 8 0 $ 8 6 < D(9 ) < #. #* KK;6 EJF -6 G6 G$*#P9 $ -6 G6 /,6 73 8& #, 0$1# 81' 1 $ # ) =0 $ $6 999 !H . @A KQ (. /$ ) KK46 ; ! ELF 6 !$*$$ $ -6 $9$9$6 $,1$ $ $, $ 8*$ # 8 $ $$ $# $ 8 =#0 ' #1# # )6 99 ! 4;. JK@LA (Q((. / KK6 E4F /6%6 06 ' $ P )$' $ 8 ' =* # ) 8 0'0 = $#$ 6 99 <49 <H :!! . LJ@;A L4QL(. )* KK;6 E;F R6 -0*. 76 7. 6 $P$$. /6 % P$. /6 $. $ !6 & 6 ) 2$ ' 8 $ # @ )1 $A 2$ #**$ &$1 $ 6 9<#. KK;6 EF !6 1*#0 $ 6 $$ $#6 = 8 =#0 ' 0$ 08 =* #0 & #1$# = ,6 </. $' Q. -$ KK;6 E(F 6 $$ $# $ 6 *$6 8 $2 #$ # )$$ $ # 8 $ $$ # #$ # #**$ $2 6 *$ ) 8$ W#$ Æ K4 L J. ) KK46 EKF I$* ' $ . ) M$. $ ! **6 $ 8* $ =* P) ) $ $#$ *) )6 9<9 < . * KKK6 EF 6 7$+P9. :6 $#9. $ 6 -$'$6 3$, =#0 $ 8 =* )6 <H < . $' LKQLJ. / 6 EF 0 M$$6 ! 1 ) 6 02 #$ Æ J4. $ $ ,#0 & . )* KK6 EF 6 %6 9. 6 %6 M$. $ 6 6 M36 !'0 $)$' = *$' # *$ 8 # $6 I. ^ K(Z6 EJF 6 ' $ 6 ' 6 ' 15 1 0$ =#0 ' $ =0 #$$1 #) 6 9<9 !. KK6 ELF -6 '$. 6 *$ . $ 6 M 6 0 0$) 8 0*' 1' $ 0$ $ 8 =#0 '6 9<9 G . 4@JYLA JQJ. /$ ) KK;6 E4F 6 PP$. 6 /$*. /61-6 : $$. $ 6 >$ 6 =#0 ' 8*$ # #*1 $ 8 ) #010'0 $ #010'0 ' 0$1=#0 ' $ 0'0 *$6 999. $' Q. ? KK(6 E;F :6 #96 *$ 8 *< #010'0 $ 1 #0 0'0 ' 8 8 =#0 ' '6 9<9 < . * KKK6 EF )$ $ -$+)#. $ M+)#. $ )$ $ )#6 -$P #** #$1 $ # # 8 = # )6 9<9 < . * KKK6 E(F $ $$ $#6 * $ 2$ #$' #*$ *$' & $#6 -* 0$$ 2$ ' #0#0. -$ 6 $' K1J6 EKF 6 G6 6 M0$6 <3 8& #, *< 1 $ # ) $ $,. ' . $ 3* $ 6 999 !H . @;A ;;Q4. )* KK46 EJF 6 M6 =$ $ 6 $ '0 6 <H 2 . $' L46 R, # #. K46 EJF !6 7#0. 6 0 . -6 -P. $ 6 -, $6 ) # ) $1 &6 &69. @4A. -$ KK6 ; ! $ EJF 6 !$*$$ $ -6 $9$9$6 7$*, 8 $$ $# $ 8 =#0 ' =* #1# # )6 99 ! 4;. JK@LA JK4QL. / KK6 EJJF G6 !*$ $ /6 '6 *$ $ )6 9<9 G . L@A Q (. -$ KKL6 EJLF 6!6 R9 . 66 -, $. 76 #0$$. $ /6!66 6 , $*# # $ )$' $$ # 8 *) # ) $' ' $ 1#,# 6 9<9 < . * KKK6 EJ4F %6 6 6 $+ $ 6 $$6 # $ # ) =0 =* # 1 $ $,. *$ . $ ** $ 6 999 !H . @A ;LQ L. -$ KK46 EJ;F /16 $ #0P. -6 M. /16 $. 6 . /6 /$$. 76 . $ !6 7#06 7 # $ '$ 8 = = =#0 ' 3$* 8 0 C0, $D 8 # 6 9<9 < . * KKK6 EJF 6 6 :$#0). /6 M G$$ . $ -6 6 6 R #96 1 $ # )1 =0 =#0 $ # =0 8*1=* # 6 999 !H . @;A ;Q;4. )* KK46 $% ; ! 2& $ 2& 2 31 * $ #. $, ) $ * 8$W# #**$ . )12$1) +#8 $ 6 $' J6 $ $#& * *8 #**$ & $ # #0$. $$ $ # $ +<. 8$W# ' & # & $ 8$ +& 2$6 $ )$$ $ 8& # * $2 $ $ +2$ +<. $ $ * #$6 #0*$ &$ 0,02 $ # # $ <' 6L6 $' L;6 $ # ) & *8 #**$ $ ) #$ * . & 8* * 2 # $' $ 6 (' % :& '; #$ ? $ # * $) $* 8$* )$$ . *$' 8 )$$ $ 6 $ # # & # . $ & #03 $ # +< $6 & $ # #$ 2$ $ $8$# +#8 #$ 6 5. & ? *?* )$$ & 6 $ $ ? T ? . ) ; : . 8$ & ? 2$ ; :6 &$ #1 ) # ? 4 ; T 4 $ $ $&. #$ *$ $ #$ $'* 2$ :6 @A $ ** $'& 8 # #**$ 6 @A )$ 2 E H F6 8 # * . $ $ )$ *$3** & 8 # * 6 '' 0$ ) #$ $ $' $ $8 #0$' $ $ : : G # $ . $ 8* # . $* # 1 2$ 6 $8$ # +#8 #$ #0$ Æ$** 8$6 $ $ ) &. & $ $ )$ *$3*$. 8 # #**$ *?* ' 6 8$. # $ )$ *$3*$ & 0 0$ ) . & * $* 6 # & ? #0 $ $8$# +#8 #$ 6 ) . $ '$ 2$ @+#8 # $ A. *$ $ $8 $ ). $** & T % @#$ *$$' *A6 $ # $ & ) $ $) 8 # * & *$ 6 $ #$. $ & )$ . . $ # * $+ 6 $ # #$* #**$ 5 5 6 (* % :& *; ** $) ) $ J6L $' JL. 8 # * 2$ ) 2$ 2 8$ #0$' # # #. #? * # . $)# $ #? * $)* ' $#$ $ $ 8*$6 $ 3& $ #$ $ J6L6 $' J6 $ ) & #**$ '$) E1 )F $ )$ ) $#0 $$* #**$ ) E '$)F # @$,$ #$* $ A $ Æ$** ' $ 2 #**$ ) E '$)F $,$ $ 6 5. 3 #**$ ' $ $# $ *?* 8#* $ $ ) #$ *$' $ . 3$#* $ $$' )$ Æ$** '$) E)F 2$ )$ Æ$** ) E '$)F6 $ $. * $$ 3 #**$ ' *$+ $ $ *1 . 8$ * * * $ 8*$ @) 6( $' A6 $ ) & 3 #$* #**$ & $#* '$' #*1 *$ @ *$ A )$ #**$ @ *$ A ' . *& $#* # 26 $ <' 6 $' )$ 6 )$ #0. 3 #**$ *?* ' $ *?* ) ? $ $ * $$. & #$ *$' $ ) $ 6 (+ & '$ &6 $ $ # $ 6 '$* & ) & 3 8 & $ ,* & @$ )$ $A & @+#8 # $ LA6 & 2 $ *?* ,* & 6 : < $* Temps d’application de la tension sur le transformateur : Pas plus grand que Tred/2 pour ne pas saturer Pas trop petit pour inverser le magnétisant upri1 upri1 upri2 upri2 upri3 upri3 somme US somme t Egal à Tred/2 pour obtenir la tension de sortie maximale disponible Arbitrairement faible pour réguler la tension de sortie à très faible charge Largeur d’impulsion à uer crête # :0 ! ! $+ : : (- G $ <3 $ $ . 8 # * < $ $ 8* $ @ 8 * $ # $ A6 & # 8* &6 $ $ # $ @& & A6 8$ $ 0,02 8 ) $ 6 $ )$ #0 & & T . T 5. 2 &* #*$ 8& 2$ 8& # * @, #* 1*?*A. )$ # *?* ** . . & 2 $ *?* #6 $ 8& # 8 $* $ # * @) * $A 6 $ $ )$ 6 $ 8& # 2$ $& 3# # )1 6 ** & 1 $ # ) ) $ ? ' 10$* &. # & # $ '$ 8 # # )6 $ * #**$ 5# $ 1 $ # . # 2$ $ # $ 8 # #*1 *$ # )$6 # # & * $ 8* 6 $ 4 $ # 3 *86 *8 . 3 '$ * #$' 1*86 $ #$ $# 2 # *8 )$ . $$ 4 6 # & *8 ## 1*86 (2 @ $' $8$ +#8 #$ J6 #0#0 # 2$ $ & &. # 2$ & # ) # $ 6 8$ & #$ *& $ $ @$1 2$ ) 2$ & $ $2 $ A &$' @$ &$ $ A6 )* &$' $ $. *$ $ ## # *, $ & $6 8$. )$ ** $1 & '* *$ . 8 # * $. $ #*$ # #$ $ # $ 6 #$. 8$ & $ $ # ) $ & *, . 8 # * # )1 6 5. #$ $ # $ *, . * . #$ 5 & )$ *, 6 #** &. # '$ #$ &)$ $2 '$ $ # . # 6 $ ) 2$ & * $) $ *?* )$ & & H " " " H . $)# :* 9 ! $ T T + @6A + + $ *< & #0$& $ 8*$ $)$ * $6 $ #* 8$ & $ )$$ ' *$' & $ 81 *$ @*$' $ 8A $ 6 * $ . $ $ # ) $ # * $ $ 8* $ $ 0$ $ $ 2$ 6 ) $ '$ $ # $ $) 2$ #* $ 8* 3$# . *$ $$ &* 0,02 # ,* 8* 0$. 8$ & $8$ $ # )$ @ !A H " " " H +' & @ A. @A T @ Z + A@A @6A #$ )$ C+' T @ !AD * 8$ $ # $1 @$8 )$ $#2 A6 8$ *?* $) +' $$?V Æ# $ $ * 2 #$ *$ & 8 # $ $3 8 # #' . $* '$ 2$ . # & Æ# @ * ^A $+* 3$# 6 $ $ $ & +' 6 #$ + $ # $ #$ 2 8 # * @ A $ $ $ $ *6 8$ & * $ $ . & #** 2$ . # $ $ ? & * . 6 #$ + *$ # $ #$ 2 8 # * @ A $ $ $ $ * * . #* $)# $ $ *1 . #* $)# *#$ $ @1A6 3 2 $ 8*$ ) 2$ #0$ ' ? $ $ # ) '$) @ & $2 # & #2A6 $ #$ 2 $8$ 6 $)# + T . $ '$ $ $ 1 $ #6 $ #$ 2 $8$ 6 $)# + T . $ '$ $ # $ )$ $ 6 $ $, $8$ $ # 6 $ $8$ $ # 6. $8$$ '$ $ # $ )$ $ *1 6 $ *. * $2 8 #$ #0$'6 5. ) &. $ ) $ *$3*$ $ ** ) 8. * *$ $ ** 2 ) '$86 $ # & . #** )$ 3?* *$ . $ 6 1 # $ * # & # )$ 3?* P #$ 6 & $ $ # 8 $ 3 6 $ (3 : : G $ $ $ 6. $ # $ $ $ @ $ & ) 2$ A # $2 C#$D #0$& @ ) +' $A #0$& *1 @ $## +' *$A6 T 6 *$. $ 32* $ $ #)* T #$ $ ' $ #$. $ $ T $6 * $ @1A 32* #$ @# $ 2$ C#$D $ *1 A *3 2*6 :# 3*6 $ * #$. ) . $ )$$ 8$ )$ $+$ # $ 8 '$8 @ $' ,*&* A6 $ 32* #$. 2) $+ * 3 # $3 @# $ . #$ & 2)$ $+$ ,*&A6 ** $ $ $ $ *$' $ ^ * # $ #$ 2 +' $. #$ #0$& 6 $ # @ '* *$ A 8 # * & $. '$* &6 )$ #0. 8$ 2$ #0$& 1*8 5 # 5# $ # 6 3* $ $$ #16 * J L 4 ; 6 6 6 -8 + 6 6 6 -8 + + 6 6 6 -8 J + + 6 6 6 -8 L + 6 6 6 3 $* $ . *$ & )$*$* #*1 &6 (4 )$ # & ) *8 #**$ & #$' #**$ 0, $ ,*$&* ) $*W#$' $ $ 0, $ $ @+#8 #$ LA6 $ ) 2$ ) ! @) 6J6 $' ;JA6 # $ * '?$# '$* 2$ #$ * * 6 $ 8$ *$3** $)# *8 #**$ * 3' # )12$1) * * @+#8 # $ A6 $' 8$ *$3* * & $ J64 $' K4. * $ #**$ *$ * #*1 *$ CÆ#D6 " 6 $ & #$ 8$ $* & #1 $ . # & ? #$ $ #0$' * $ $ 8*$ *$* * 6 8$. & @A @A $&* *6 : $$ $ $$?V # $ # 2 & )$ $8 $ 0$ ) $)* 2)6 #** W#$ & ) '$86 ** & 8$ & )$ $. #$ *?* ' & 6 # ' & * ' #**$ 6 $ #* 3 *1 ' 6 $ *2 *1. #**$ ) ) $) #$ '$86 $ # . #**$ '$) ) $) #$ 86 $ *2. ) &$'* . $ 32* ) & * 6 )$ *?* 6 ) # & #0$& $ #**. $ . & 8 $ #0$& *1 6 . #** # #**$ $) & . &$# #**$ . $ $ $6 $ # & . # $ 2 ) 8. $ $' $& )$ Z 8#* . )$ & # # $ 6 ,*&* . # $ 2 ) '$8 $ $' $& )$ 8#* . )$ & # # $ 6 &. # $ 2 ) 8. $ $' $& )$ @$ )$ *$3*$A 8#* . )$ & # # $ 6 ,*&* . # $ 2 ) '$8 $ $' $& )$ 8#* . )$ & # # $ 6 ) " 6 *$ $ & 8$ & ? 6 #$* #$ *$' $ & # $ 2 #**6 8$ ' #$ * #$ 8 # #$ #0$'6 $ & 2$ )6 0. ' #$ *$' $ * $ 2 #**6 $ # #**$ 1 . * . # $ 2' )$ 6 . 3 #**$ ' 8#* $ $ ) #$ *$' $ @ Æ $ Æ$** A6 )$ #0. 3 #**$ *?* ' ) ? $ $ * $$* ' $ & $ ) $ 8#* $ # * @#$ )$ $3 2. 8$ $ 8*$ *$' $ && P$ 1 A6 $. #$ & #$ *$' $ ?. * ' $&$. *$ Æ$ $ #0$' # $ * $ $6 $ $ . * . '$$ 8 # * 2$ ) & #$ *$' $ $ * 2$ $ * $ )$ #? #**$ 6 $ $# # $ ) $ & # $** 6 *$ $ & 2$ 8$ #0$' $)# ? ? . # #$1 * & * ' *$ $ ) #$ $ $ $2 #3 6 $ $ *$ $ 8 # * 2$ )6 %% : : G (5 0 * # $ * $ *$ * * 6 * & # $ $& $ 8*$ +$*$ & 6 ? #$ *$' $ # $ 6 5. $ 8*$ ) ? * # . $ 8 $ # Æ#$#6 )$ #0. $ #?3 $* * * 6 &. 2$ $ ) . 8 # #**$ *?* ' 6 #. * )$ $2 # $ 6 * $ $ & #**$ Æ#. $ T ? . ## $< $ 8$#6 (7 * & *8 )$$ #$ #0$'6 8$1 # # $ . # )$$ 2$ 8$ #0$' #** # )$$ 2$ 8 #0$'6 $ * *< 8 # * @+#8 # $ 4A. $ <$6 ('8 $W# 2$ $ 2 ) 86 # $ . T . * 6 & ) #* '$8. ) ) $ '$8. 2$ #$ 6 ) $ $ *$ # #) $' $ $86 & ) '$8. # * 2 # $ )$ 6 8$. & #**$ 8$ $ # . 8$ & $ #* )$ ) 2$ 6 $ <' 6 $' #1# '$ $ # & # $ & $ )$ 6 # 2 & 8 # #**$ ) $ ** #**$ #$' 0, $6 *$ ) # $ $ $ 2$ . 8$ $ #0$' # $ 6 $ ) $ $ $ $ *$ 8$ *$ # $' $ $86 $ $ * #**$ $ #** W#$ $ ** 2 $ )$ 6 $ 8$ T Z . $ )$ # @8#* ) A 6 # $ . 8. )$ #?V 2 $* 6 $$ & 8$) # #**$ @) J64 $' K4A. Æ . 8$$ *$3* * #**$ *$ @ $'$ A6 $ ) 2$ & $'* * #**$ Æ# *8. 6 $* . $ # $)# $& # #**$ , #0 * $ 6 5 & $ ** *$ $' ? $* $2 ? $ . #$ *& #** $) . $ & ! % ν=3 > ν=1 >0 ν=−3 =−n upri1 1000 0 −1000 upri2 1000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 −5 x 10 0 −1000 upri3 1000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 −5 x 10 0 −1000 upri4 1000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 −5 x 10 0 −1000 upri5 1000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 −5 x 10 0 −1000 upri6 1000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 −5 x 10 0 −1000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 −5 x 10 1000 500 0 m Σ upri u −500 er −1000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 −5 x 10 50 ipri devient défavorable isec :% 0 −50 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 # :0 4.5 5 −5 x 10 Temps(s) ! TJ % : : G *$3*$ . *$ $ $ * *$ #$ * #**$ *$ 6 2& 0 % %: ; < 2& ! 45 %* %+ : 2 ' E ! 2& # # % % : " " ( 2& # 60 %$ % : 9 " 6; 2& % # : # " 2& 6 ! * --7"
Documents pareils
Transformateurs triphasés
Transformateurs d’isolement – Efficaces en énergie – EN61558-2-4 – Transformateurs de protection – Chapitre 6.3