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Probl`eme EasyDyn: robot `a 5 degrés de liberté
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![arXiv:math/0510437v2 [math.AG] 7 Nov 2006](http://s1fr.doczz.net/store/data/002133975_1-0b41dc6ea914934c7d6022c2feb64e45-70x70.png "arXiv:math/0510437v2 [math.AG] 7 Nov 2006")
